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PONTIFICIA UNIVERSIDAD
CATLICA DEL PER
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA
PONTIFICIA
UNIV,ERSIDAD
CATOLICA
DEL PER
Resumen
REA
DISEO
PROPUESTO POR
ASESOR
ALUMNO
CDIGO
1995.0339.1.12
FECHA
18 de febrero de 2009
DESCRIPCIN Y OBJETIVOS:
En los valles costeos peruanos, comprendidos desde el valle del Santa (Huaraz)
hasta el valle de Caman (Arequipa), la siembra y comercializacin del algodn
de la variedad Tangis constituye una de las principales actividades econmicas
de la poblacin. Para lograr su comercializacin, es necesario separar la fibra de
algodn cosechado de su semilla mediante mtodos y formas que puedan
satisfacer las necesidades locales en forma efectiva y econmica.
INTRODUCCIN
1. CARACTERSTICAS DEL ALGODN
2. JUSTIFICACIN DEL DISEO
3. CONCEPCIN DE DISEO
4. CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
5. PLANOS
6. COSTOS DE FABRICACIN
Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
AGRADECIMIENTOS
del
Proyecto Algodn
de
la
DEDICATORIA
y comprensin en todo
momento de mi vida.
NDICE
PAG.
1
1
1
1
3
7
9
10
13
17
21
22
22
23
24
25
29
31
34
34
36
37
40
42
46
49
50
61
63
64
72
72
73
73
74
75
4.10
4.11
4.12
78
81
88
93
94
94
95
97
97
Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFA
ANEXOS
Anexo A: Informacin Tcnica de desmotado
Anexo B: Informacin Tecnolgica (Brodchure)
Anexo C: Informacin Bibliogrfica (Tablas de Clculos, etc)
Anexo D: Planos
98
99
CAPTULO UNO
CARACTERSTICAS DEL ALGODN
1.1 CLASES DE ALGODN
El algodn pertenece a la familia Malvaceae y al gnero Gossypium. La mayora de
variedades a nivel mundial pertenece a las especies Gossypium Barbadense de
fibra larga, Gossypium Hirsutum de fibra mediana y Gossypium Herbaceum de fibra
corta.
1.2 MORFOLOGA
La fibra de algodn crece en cpsulas esfricas u ovoides con pocas o muchas
glndulas de aceite. Al madurar la cpsula emerge la borra blanca de algodn.
En la cpsula hay un promedio de nueve semillas de seis a doce milmetros de
longitud y color marrn oscuro.
La fibra est compuesta por fibras largas gruesas, blancas o cremas y fibras ms
cortas adheridas a la semilla llamada vello o lnter.
En la figura N 1.1 se muestra la morfologa del algodonero y su fruto.
1.3 SIEMBRA Y COSECHA
Generalmente se necesitan de 110 a 220 cpsulas para producir un kilogramo de
algodn con semilla. En la siembra se debe tener cuidado bsicamente en el control
de plagas, bacterias y hongos.
La cosecha se realiza en forma manual o mecnica. La fibra cosechada
manualmente contiene menor nmero de impurezas, y se puede realizar de 2 a 3
pases segn la madurez de bellotas, por su parte la cosecha mecnica no distingue
la madurez de la bellota y recoge todas las bellotas de una sola pasada. La
cosecha manual es ms costosa que la cosecha mecnica.
1.4 PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DE LA FIBRA DE ALGODN
La comercializacin y fijacin de precio de la fibra de algodn depende de las
propiedades y caractersticas de sta.
As, la fibra de algodn queda definida por su finura, longitud, resistencia de fibra y
grado de motas o NEPS. Para determinar estas caractersticas se utiliza un aparato
llamado Instrumento de Alto Volumen (HVI) desarrollado en USA.
1.4.1
CLASIFICACIN
Muy fina
Fina
Intermedia
Gruesa
Muy Gruesa
1.4.2
1.4.3
1.4.4
Las Colcas son almacenes al aire libre con pisos de madera para poder ventilar al
algodn en rama depositado en stas y de ese modo evitar que el algodn absorba
humedad del medio ambiente. La fotografa N1.1 muestra una colca tpica.
Por medio de un sistema de vaco, el algodn es transportado por una tubera
desde las colcas hacia la limpieza de partculas metlicas por medio de trampas
magnticas instaladas en lnea. Luego contina la limpieza de hojas secas y ramas
por medio de una criba o tamiz rotatorio.
Concluida la primera etapa de limpieza se pasa a la etapa de secado del algodn
que se logra mediante la inyeccin de aire forzado calentado a la parte inferior de
una torre de secado y mediante contraflujo el aire elimina la humedad del algodn
que desciende de la parte superior de la torre secadora. El porcentaje de humedad
(1)
1.6.2
1.6.3
$~"1iH~<'.
TESIS PUCP
Torre
Secadora
~
~
Torre
npador
lncmaio
~~+6t~~~Ao
, PONTIFICIA
DELPERU
Separador
Secajora
Algodl
T1rampa
Desde
Depsito
Calentador
Semilla
Alinentador
Flbrahecll
prensado
Semilla
Desintadora
8
Tesis publicada con autorizacin del autor
SOME RIGIITS RESERVEO Algunos Derechos Reservados. No olvide citar esta tesis
CAPTULO DOS
JUSTIFICACIN DEL DISEO
2.1 ASPECTOS GENERALES
El algodn es uno de los cultivos ms importantes en el desarrollo econmico del
pas, debido a que demanda una considerable cantidad de mano de obra y es el
principal insumo para la industria textil, aceitera y agropecuaria.
En lo que a especies sembradas concierne, se han desarrollado dos variedades
que constituyen el 92% de la produccin nacional: La variedad Pima y la variedad
Tangis.
La variedad Pima tiene longitud de fibra larga y aceptable ndice de finura.
De otro lado, la variedad Tangis, desarrollada en el Per, tiene una fibra larga, de
gran facilidad para el teido y una alta resistencia de fibra.
CALIDAD DE FIBRA
FIBRA
LONGITUD (mm)
RESISTENCIA (gr/tex)
FINURA (micronaire)
COLOR
TANGIS
PIMA
Larga
Extra larga
29.36 a 32.54 38.10 a 41.27
32
35
4.6 a 5.8
3.3 a 4.0
Blanco
Blanco Cremoso
La tabla 2.1 resume las caractersticas de estas dos variedades. De igual forma, la
tabla 2.2 muestra el nmero de hectreas sembradas a nivel nacional de las dos
variedades.
HECTREAS SEMBRADAS A NIVEL NACIONAL
PIMA
45,000
ha
TANGIS
85,000
ha
TOTAL
130,000
ha
Tabla N 2.2 Hectreas sembradas de variedad Pima y Tangis a nivel nacional
(2)
Fuente: Pgina web Ministerio de Agricultura
(1)
(2)
www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_generalidades.shtml
www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_produccion.shtml
PIMA
PIURA
V. Alto Piura
V. Medio Piura
V. Bajo Piura
V. San Lorenzo
V. El Chira
VARIEDAD
DEPARTAMENTOS
TANGIS
ANCASH
LIMA
ICA
AREQUIPA
V. del Santa
V. Pativilca V. Chincha V. Acar
V. Casma
V. Sayn
V. Pisco
V. de Huarmey V. Chancay V. Palpa
VALLES
V. Lurn
V. Nazca
V. Mala
V. Caete
Tabla N 2.3 Valles donde se siembra el algodn Pima y Tangis a nivel nacional
(3)
Fuente: Pgina Web Ministerio de Agricultura
A pesar que en los ltimos aos las exportaciones de prendas a base de algodn
se han incrementado, la siembra del algodn disminuy, producto de la baja
rentabilidad obtenida por los agricultores y acopiadores como consecuencia de las
siguientes condiciones:
(3)
Ibid
Venta
Acopiadores
Agricultores
Venta
Alquiler
Alquiler
Desmotadoras
Venta
Fibra
Apoyo Tcnico
Apoyo Econmico
Venta
Semilla
Textiles
Agropecuarias
.
Venta
Telas
Ventas
Varias
Ventas
Varias
Confeccionistas
Ventas
Varias
Mercado
Nacional
Exportaciones
Alimento
Balanceado
Aceite
12
CAPTULO TRES
CONCEPCIN DEL DISEO
El presente captulo tiene como finalidad sentar las bases de diseo, mediante la
descripcin del estado de la tecnologa, listado de exigencias, la abstraccin de las
funciones y la definicin de las mismas, las diversas opciones para el diagrama de
funciones ptimo, el desarrollo de la matriz morfolgica a partir de la cual se definir
las soluciones de diseo y dentro de las cuales se elegir aquella que represente la
mejor opcin.
3.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA:
Las mquinas desmotadoras existen desde el siglo XIX. Las primeras mquinas
usaban un cilindro giratorio provisto de dientes de sierra. Estos mismos arrastraban
la fibra de algodn y pasaban a travs de un peine fijo cercano al cilindro (Figura N
3.1).
13
Algodn
en Rama
ERGA
EN Fricci
Calor, n
Seal Visual
~
DESMOTADORA
(Caja Negra)
eal Visual
S
Seal Visual
Fibra
Semilla
~
L...~~~~~~ ~
ENERGA
Motriz
14
Cuchilla Mvil
Algodn en
Rama
Tambor
Limpiador
Tambor
Rotatorio
Cuchilla
Fija
(1)
MANGALIARDI GINO, STANLEY ANTHONY, 1994. Cotton Gin Saw Development, The
National Cotton Ginners Association Memphis, TN.pp 30-41.
15
16
PUCP
Fac. Ciencias e Ingeniera
PROYECTO
Condiciones
Disear
Autor: Oscar
Narvez
A.
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas Exigencias
una
1/4
Fecha: 16-ene-09
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
Funcin
Pag :
Responsable
mquina
O. Narvez
algodn desmotado.
La
Funcin
mquina
deber
poder
O. Narvez
O. Narvez
comercializacin
Se buscar en todo momento
Funcin
O. Narvez
posible.
Las
Geometra
dimensiones
de
la
O. Narvez
ms compactas posibles.
La velocidad de trabajo de la
Cinemtica
O. Narvez
posible.
La velocidad de trabajo de la
mquina debe guardar similitud
Cinemtica
O. Narvez
el mercado.
17
LISTA DE EXIGENCIAS
PUCP
Fac. Ciencias e Ingeniera
PROYECTO
Condiciones
El
E
Autor: Oscar
Narvez
A.
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas Exigencias
movimiento
2/4
Fecha: 16-ene-09
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
Cinemtica
Pag :
Responsable
de
los
componentes de la mquina de
O. Narvez
mquina
deber
poder
de
modo
que
no
sufra
O. Narvez
funcionamiento
de
sta.
Fuerza
O. Narvez
O. Narvez
la frecuencia de resonancia de
la mquina en conjunto.
Energa
La
mquina
accionada
deber
por
ser
energa
O. Narvez
elctrica.
La potencia utilizada por la
Energa
rigidez
de
la
O. Narvez
mquina.
18
LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO
Desmotadora de Algodn
PUCP
Pag :
3/4
Fecha:
16-ene-09
Ingeniera Mecnica
Autor:
Oscar
Narvez
A.
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas Exigencias
Condiciones
Responsable
considerar
aspectos
O. Narvez
ambientales
Las propiedades fsicas del
algodn (fibra y semilla) no
Materia
salida
de
O. Narvez
la
mquina.
Los dispositivos de la mquina
Seales
O. Narvez
O. Narvez
La recoleccin de la fibra
Seguridad
O. Narvez
para el operador.
El diseo del sistema deber
Ergonoma
O. Narvez
mquina.
Evitar en lo posible ruidos
Ergonoma
O. Narvez
O. Narvez
19
LISTA DE EXIGENCIAS
PUCP
Pag :
PROYECTO
Fecha:
Ingeniera Mecnica
Desmotadora de Algodn
16-ene-09
Autor: Oscar
Narvez A.
rea de Diseo
Deseos
Caractersticas Exigencias
4/4
Condiciones
Responsable
poder
encontrarse
en
el
O. Narvez
mercado nacional.
La mayora de elementos que
Fabricacin
conformen
la
mquina
O. Narvez
O. Narvez
local.
Montaje
O. Narvez
fcil
acceso
componentes
sus
para
el
O. Narvez
O. Narvez
trabajo.
Las piezas debern ser de
Mantenimiento
O. Narvez
mercado nacional)
El mantenimiento deber ser
Mantenimiento
O. Narvez
frecuencia.
Los costos de Fabricacin
Costo
debern
ser
los
mnimos
O. Narvez
posibles.
20
ENTRADAS
CAJA NEGRA
SALIDAS
Energa Elctrica
ENERGA
ENERGA
Algodn en Rama
MATERIAL
DESMOTADORA
DE
ALGODN
MATERIAL
L
SEAL
Fibra
MATERIAL
Visual
Ruido, Calor
SEAL
Semilla
Visual,
Sonora
1 ENTRADAS:
SEALES:
- Seal visual de abastecimiento de algodn en rama a la desmotadora.
- Seal visual y sonora que la mquina esta energizada y funcionando
correctamente.
- Seal visual que la mquina fue alimentada totalmente.
ENERGA:
-
MATERIA:
-
21
2 SALIDAS:
SEALES:
-
ENERGA:
-
MATERIA:
-
22
2. EJECUCIN:
-
Encendido de la mquina.
Apagado de la mquina.
3. CONTROL
-
4. FASE FINAL
-
Apagado de la mquina.
Limpieza de la mquina.
Tanto la semilla como la fibra de algodn deben ser fciles de transportar hacia
otro equipo o proceso sin modificar el diseo inicial de la desmotadora.
23
Entregar la
energa
necesaria para
accionar el
sistema
Recibir la energa
necesaria para el
accionamiento de
los sistemas de
posicionamiento,
desplazamiento,
desmotado y
almacenamiento
del algodn
desmotado.
Seal de
alimentacin
de la
mquina
Algodn se lleva
a la zona de
desmotado
De que se
desmot sin
daar las
semillas
Desmotado de
algodn
De que se
obstruy el
proceso
Ruido, calor
y
vibraciones
Ingreso del
algodn a la
mquina
Sonora o
visual
Recoleccin y
almacenaje de
fibra y semilla por
separado
Sale volumen
adecuado de
algodn
desmotado
24
25
OPCIN NMERO 01
ENTRADA
Energa
Material
(1)
Alimentar Algodn
(2)
Trasladar Algodn
(3)
Separar
(4)
Trasladar Fibra
Ruido, Calor
(6)
Trasladar Semilla
(5)
Almacenar Fibra
(7)
Almacenar Semilla
Fibra
Semilla
SALIDA
26
OPCIN NMERO 02
ENTRADA
Energa
Material
(3)
Separar
(4)
Trasladar Fibra
Ruido, Calor
(6)
Trasladar Semilla
(5)
Almacenar Fibra
(7)
Almacenar Semilla
Fibra
Semilla
SALIDA
27
OPCIN NMERO 03
ENTRADA
Energa
Material
(1)
Alimentar Algodn
(2)
Trasladar Algodn
(3)
Separar
(4) y (5)
Trasladar
Y Almacenar
Fibra
Ruido, Calor
Fibra
(6) y (7)
Trasladar
Y Almacenar
Semilla
Semilla
SALIDA
28
FUNCIONES
PARCIALES
Paletas
Manualmente
Gravedad
Paletas
Sierra-Costillas
Tambor y cuchilla
Aire forzado
Cepillos Limpiadores
1 Alimentar algodn a la
mquina
2 Trasladar Algodn
3 Desmotar Algodn
Rodillo
4 Traslado de Fibra de
Algodn
Succin de Aire
29
FUNCIONES
PARCIALES
Cajn
5 Almacenar Fibra de
Algodn
Gravedad
Conveccin forzada
6 Traslado Semilla
Algodn
Succin de Aire
Cajn
7 Almacenar Semillas
de Algodn
S1
(Solucin 1)
S2
(Solucin 2)
S3
(Solucin 3)
30
3.5 PROTOTIPOS
PROTOTIPO N 01
31
~111<!~
UCP
PROTOTIPO N 02
!:;
c~+1e.~~IDAD
.
G'NTIFICIA
32
SUME
RIGIITSRESERVED
I
TAelgsuisnopsubDliceardeachocosnRaeust
eornvzaadoon de autor
os No olvide cota resta tesis
PROTOTIPO N 03
33
N
1
2
3
S2
p
2
1
1
1.40
0.70
S3
p
1
1
1
1.00
0.50
34
EVALUACIN DE PROTOTIPOS
1.00
.E
~ 0.90
e:
~ 0.70
e:
...!
io6 O . 50
>
0.40
0.30
0.20
0.10
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
Valoracin Tcnica
SOLUCIN
SOLUCIN2
SOLUCIN 3
35
CAPTULO CUATRO
CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
4.1 FIJACIN DE LA CAPACIDAD DE DESMOTADO:
La desmotadora ser dimensionada considerando la cantidad de produccin de
algodn que un mediano agricultor puede obtener. De acuerdo a datos recogidos
por el Gerente General del centro desmotador INSERSA, Sr. Romn Herrera, el
promedio de hectreas cultivadas por un mediano agricultor en la costa es de 5
hectreas, produciendo cada una 2700kg de algodn en rama. Por lo tanto la
cantidad de algodn promedio Qf producida por un mediano agricultor en 5ha de
terreno es:
Qf = (2 700Kg/ha) x (5ha)= 13 500Kg
Por otro lado, el 60% del peso total del algodn en rama es semilla y 40% restante
fibra, por tanto:
(13 500Kg) x (0.6)= 8100Kg de semilla
(13 500Kg) x (0.4)= 5400Kg de fibra
La capacidad de separacin de las desmotadoras de sierras y costillas depende
bsicamente de dos factores: Del tamao de sierras y de la velocidad de giro de las
mismas. Segn datos recogidos por INSERSA de sus desmotadoras marca
Lummus Murray de sierras y costillas con dimetros exteriores de 12 y con una
velocidad de giro de las sierras de 700r.p.m., cada sierra es capaz de desmotar
5.0Kg de fibra/hora.
De acuerdo a estos datos, se define para la desmotadora a disear el nmero de
sierras igual a 70 unidades, el dimetro exterior de sierras igual a 12 y la velocidad
de giro de stas igual a 700r.p.m. Luego la capacidad de desmotado de fibra Cf
ser:
Cf =(70Sierras) x (5kg/Sierra-hora)=350Kg de fibra/hora
Dividiendo la cantidad de fibra a desmotar entre la capacidad se obtiene:
5400Kg de Fibra/350Kg de Fibra/hora= 15.4horas
Por tanto la mquina a disear deber de trabajar dos turnos diarios de 8 horas
para lograr desmotar la cosecha de 5has de algodn sembrado.
36
mm)
w= 700r.p.m. (o n= 73.30rad/s)
N.S.=70
Nmero de dientes por sierra
264dientes
Z=
Nmero
efectivo
de
dientes
Zef=66dientes
El valor de Z=264dientes es tomado del catlogo de sierras del Anexo C.01. Por
otro lado, solamente la cuarta parte del total de dientes realizan la accin de
desmotado puesto que la zona de desmotado est limitada por las costillas y el
elemento conocido como lambriqun o peine (Figura N 4.2.1), por tal motivo se
define el nmero efectivo de dientes Zef como la cantidad de dientes que realizan
simultneamente la accin de desmotado.
Diente Superior
Fmax=0.32N
Y
X
Sierra circular
=12"
Z=264dieentes
Zefe=66dientes
w=700r.p.m.
Diente Inferior
Fmin=0N
Lambriqun
37
Fi = 0.32 0.32x
(Z
(i 1)
ef
1)
(i 1)
F = 0.32 1
i
(4.2.1)
Ze f 1
Ti = FixR
i
Ti = 0.321 ( 1)
xR
Zef 1
(4.2.2)
(4.2.3)
38
( i 1)
Pi = 0.32 x1
xRx
Zef 1
(4.2.4)
La potencia total por sierra Ps ser igual a la suma de las potencias Pi desde i=1
hasta i=66.
Ps =
i =66
Pi
(4.2.5)
i =1
Pd = ( N .S.) x(
Ps)
(4.2.6)
Pd =
39
Tel = GT
x
Donde:
(4.3.1)
GT: Momento de masa total del conjunto montado sobre el eje de limpieza
: aceleracin angular del eje de limpieza desde el instante cero hasta alcanzar la
velocidad .
El momento de masa GT, es la suma de los momentos de masa del eje de limpieza,
de las escobillas de madera, de los acoples y del engranaje montado sobre el eje
de limpieza. Los momentos para cada elemento se calculo segn manual de
motoreductores Sumitomo
(1)
Momentos de Masa
. Estos son:
Cant.
Smbolo
Momento de Masa
Unidad
Eje de Limpieza
01
Gel
0.00718
Kg-m
Acoples
02
Gac
0.0484
Kg-m
Tambor de Acero
01
Gta
0.9673
Kg-m
Escobillas
12
Ges
0.29274
Kg-m
Engranaje
01
Geng
0.0387
Kg-m
GT
1.3544
Kg-m
=
t pm
(4.3.2)
Donde:
:
(1)
SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES. 2004, Cyclo Drive 6000 Series, Japan E20p.
El valor de
ser:
=(73.30rad/s)x(2.52)= 184.73rad/s
El tiempo tpm ser considerado igual a 10segundos, asumiendo que la potencia total
es igual a la potencia de desmotado Pdesmotado=(8.43KW) calculada en la seccin
(4.2). Vargas Machuca
(2)
184.73rad / s
= 18.47rad / s 2
10s
Debido a que existir alguna resistencia para la limpieza de la fibra de las sierras se
considerar un torque adicional Tls para dicha funcin igual al 10% del valor de Tel.
Luego el torque total necesario ser:
Tt = Tel + Tls =
1.1Tel
Pel = Tt x
(4.3.3)
(2)
o=2.52.
1= 700r.p.m.
ao=315mm
P=5.08KW
El eje de limpieza ser accionado mediante el movimiento del eje de desmotado por
medio de un juego de engranajes rectos.
La figura (4.4.1) muestra la disposicin de los engranajes. El valor de ao es fijado
por conveniencia de espacio y disposicin de los elementos internos (Sierras y
escobillas).
ENGRANAJE SOBRE
EJE DE LIMPIEZA
d1
d2
ENGRANAJE SOBRE
EJE DE DESMOTADO
ao=315mm
a =
315mm
2
Luego:
d1 + d 2
d1+d2 = 630mm
(4.4.1).
(4.4.2)
, d2 = 179mm; d1 = 451mm.
42
;
c=
d2=176mm
d1/d2=2.55 y la distancia ac =312mm
(4.4.3)
Descripcin
Dimetro Nominal
N de Dientes
Mdulo
Dimetro exterior
Dimetro de fondo
Factor
Ancho de Engranaje
d1= 448mm
Z1 = 112 dientes
m = 4.0
da1= 456mm
df1 = 438mm
15
b= 60mm
Engranaje 2
(Eje de Limpieza)
d2= 176mm
Z2= 44 dientes
m = 4.0
da2= 184mm
df2= 166mm
15
b= 60mm
En donde:
da= dimetro exterior da= d + 2*m.
df= dimetro de fondo df= d - 2.5*m.
b= Ancho de los engranajes
El ancho de los engranajes se calcula mediante la ecuacin:
b = .m
(4.4.4)
Queda verificar los engranajes por fatiga a la flexin. Para esto se determinar el
esfuerzo F que acta sobre los dientes de los engranajes mediante la ecuacin:
=
Cs
F
2 * Mt * YF * YE *
3
m *z*
(4.4.5)
Y deber cumplirse que:
FAdm
Donde:
Fadm : Valor del esfuerzo admisible sobre el diente del engranaje obtenido de
Tochtermann
(3)
.
(4)
(4.4.6)
P1=5.08KW (5080N-m/s)
YE
YF
Cs
Z1
6935.2Kgf-mm
2.2
1.5
4.0
112
15
Fadm
2
5.5kg/mm
(GG-25)
/ mm 2 < 5 .5
Kg
/ mm 2 OK
= 186.92rad/s
P2=5.08KW (5080N-m/s)
(3)
(4)
Ibid.
YE
YF
Cs
Z2
2724.55Kgf-mm
2.42
1.5
4.0
44
Fadm
2
11kg/mm
(St-50)
15
=
0.47Kg
2.(2724.55Kg mm).(2.42).(1).
(1.5)
3
(4.0 ).(44).(15)
2
2
/ mm <
/ mm OK
11Kg
Se debe calcular el esfuerzo de Hertz H para asegurar que el elemento no falle por
fatiga superficial mediante la expresin:
.Y E
2
0 . 7 .C s . M t . E .( c + 1).Y
H
(4.4.7)
Z .m . . c
Mt
1.5
6935.2Kgf-mm
1.59x10
YE
112
4.0
YH
1.76
(Z1+Z2)=156
HADM
2
27Kg/mm
(GG-25)
2.55
15
< 27Kg/mm2
(OK)
Mt
1.5
2724.55Kgf-mm
1.59x10
2.55
YH
1.76
(Z1+Z2)=156
YE
44
4.0
HADM
2
34Kg/mm
(St 50)
15
< 34Kg/mm2
(OK)
Cs
Coeficiente de servicio:
Pnom
Potencia nominal:
Pdis
Potencia de diseo:
Cfinal
inicial
final
Linicial
LFinal
d2
d1
(5)
(5)
OK
Con la distancia inicial entre centros como dato, se aproxima un clculo para la
seleccin de la longitud de faja con la siguiente ecuacin:
L inicial =2*C inicial +1.65*(d1+ d2)
(4.5.1)
(d d1 )2
L final = 2 * C final + * (d 2 + d1 ) 2
4 * C final
+
2
(4.5.2)
d 2 d1
15.4(391.16mm) 6.2(157.48mm)
0.367
C final
(4.5.3)
25.02(635.50mm)
c=2.48,
Kad = 0.04246
48
Pad =
(4.5.4)
(4.5.5)
Z
Y
X
49
El dimetro de la parte central del eje est ya definido debido al tamao estndar de
las sierras, por lo tanto, se completar las dimensiones faltantes y se comprobar
que la resistencia y deformacin, deben ser menores a los valores admisibles.
4.6.1 Clculo por Resistencia del Eje de Desmotado
Clculo de F1:
Peso de Polea FPolea = 226N
Segn Faires
(6)
relaciones entre las fuerzas del lado conductor (Fa) y la fuerza del lado conducido
(Fb):
Fa + Fb = 2*(Fa Fb)
(4.6.1)
Fa Fb = Ft
Donde:
Ffaja=Fa+Fb
Ft= Fa-Fb
(4.6.2)
(4.6.3)
Donde:
: Velocidad angular del eje (704rpm =73.78rad/s).
R: Radio de la polea (0.196m)
P: Potencia transmitida (18.12hp= 13517Watts)
Despejando Ft y reemplazando valores en la ecuacin (4.6.3) se tiene:
Ft = (13517Watts) / (0.196m * 73.78rad/s) = 936.73N
Resolviendo las ecuaciones (4.6.1) y (4.6.2) se obtiene:
Fa + Fb = 2*(936.7N)
Fa Fb = 936.7N
(6)
Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 38-39.
50
El ngulo formado entre los centros las poleas es 86 (Ver Figura N4.6.2), por
tanto se asumir que la fuerza FFajas acta en el plano Y-Z
FFaja = (Fa + Fb)*Cos (4) = 0.997*(Fa + Fb) (Fa+Fb)
FFaja= (Fa + Fb) = 1873.46N
Luego el valor de la Fuerza F1 ser
F1= FFaja+ FPolea= 1873.46N+226N= 2099.49N
Clculo de Mt1:
El valor del torsor Mt1 es calculado aplicando (4.3.3)
Fb
Ffaja
Fa
Sistema de
coordenadas
Figura N4.6.2 Esquema de Fuerza actuantes sobre la polea acanalada
Clculo de W1:
Descripcin
Sierra
Separador
Eje
Total
W 1=
1344.98 N
= 0.86N / mm
1564
Clculo de F2 y Mt2:
Fe: Fuerza de contacto entre engranajes de componentes Fex y Fez
Mte: Momento Torsor creado por la fuerza Fez
R: Radio nominal del engranaje montado sobre el eje desmotador
F2: Fuerza actuante sobre el eje de desmotado debido a la fuerza Fe y al peso del
engranaje We. Tendr componentes F2x y F2z
Mte
Fex
Fez
Fe
F2z
F2x
F2
We
P=5.08KW (6.81HP)
= 73.78rad/s
Rcx =117.17N,
Rdx = 5.29N
Vxy = 0.0N
Vxy = -111.88N
Vxy = 5.29N
Vxy = 0.0N
Vxy = 0.0N
Mf xy= 0.0N-mm
53
Mf xy = -F2x(Y-41)
Mf xy = -F2x(Y-41)+Rcx.(Y-115)
Mf xy = 0.0N-mm
Mf xy = 0.0N-mm
(4.6.4)
Myzc = 0, =>
2
(4.6.5)
Rdz = 2891.86N
Vyz = 0.0N
Vyz = -19.42N
54
Mfyz= 0.0N-mm
Mfyz = -F2z(Y-41)
Mfyz = 0.0N.mm
MOMENTOS TORSORES T:
T = 0.0N-mm
T = 68853.33N-mm
T= 68855.33 + 73.11(Y-115)
T = 183206N-mm
T = 0.0N-mm
Valor Y
(mm)
0
41
115
757.5
1679
1769
1820
Vxy
(N)
0.00
-111.88
5.29
5.29
5.29
0.00
0.00
Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
Mfyz
(N)
(N-mm)
(N-mm)
0.00
0.00
0.00
-19.42
0.00
0.00
552.62
-8279.12
-1437.08
0.00
-4880.30 176208.18
-792.42
0.00 -188954.48
2099.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
T
(N-mm)
0.00
68853.33
68853.33
115860.00
183206.00
183206.00
0.00
2099.5N
552.8N
5.29N
-19.2N
-111.8N
-792N
176KN-mm
-1.43KN-mm
-188.95KN-mm
-4.8KN-mm
-8.4KN-mm
115.9N-mm
183.2KN-mm
68.9KN-mm
50
50
Mfyz=-1437.08N-mm
T=68853.33N-mm
= ( M 2fxy + M2 fyz
=
(8279 .12
)
+ (1437 .
08)
= 8402 .92 N mm
32 * M
= * d 3f
(4.6.6)
T = 16 **dT3
(4.6.7)
32 * 8402 .92
;f
= 0.69 N / mm
T =
16 * 68853.33
2
= 2.81N / mm
3
* 50
* 50 3
f =
fa
T =
tpul
fa
=
*
* C c arg a kf* C * C temp
C s* C
t
c
fa
kt
(4.6.8)
(4.6.9)
57
tpul =
C s* C
c
58
Donde:
Cs: Coeficiente de acabado superficial.
Cc: Coeficiente de confiabilidad.
Ccarga: Coeficiente de carga
Ctemp: Coeficiente de temperatura.
Ct: Coeficiente de tamao
kf : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de flexin.
kt : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de torsin.
El valor de estos coeficientes se resume en la tabla siguiente:
Puntos
de
inters
kf
1.0
kt
Cs
Ct
1.0
0.75
0.67
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
* 0 .69 = 1 .54 N / mm 2
fa
1
0 .75 * 0 .897 * 0 .67
tpul
* 2 .81 = 6 .24 N
0 .75 * 0 .
897
/ mm
* 0 .67
equiv
( )
fa
+ 3 * ( *
tpul
(4.6.10)
Para
FAlt
3 * TPul
(4.6.11)
Donde:
FAlt : Esfuerzo flector lmite alternante.
TTPuls: Esfuerzo torsor lmite pulsante.
El material utilizado para el eje es un acero Ck45, cuyas propiedades son:
B = 650N/mm
FAlt = 350N/mm
TTPuls = 210N/mm
=>
= 0.962
Luego debe cumplirse la relacin del factor de seguridad definida como:
F .S .
=
FAlt
F .S
(4.6.12)
Adm
Donde:
equiv
equiv
= 10.49N / mm
350
10.49
= 33.35 F
.S .
Adm
Mfyz=-188954.48N-mm
T=183206N-mm
M f = (M 2fxy + M 2fyz
=
(0) 2 + (18954 .
48)
= 188954 .48 N mm
fa
32 * 188954 . 48
= 15 .39
3
* 50
N
/ mm
tpul = 16 * 183206
= 7 .47 / mm
3
* 50
N
Puntos
de
inters
kf
1.0
kt
Cs
Ct
1.0
0.75
0.67
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
1
0.75 * 0.897 * 0.67
tpul
* 7 .47
= 16 .58 N / mm 2
= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)
equiv
(34 .16 )2
)2
F . S . Adm
Mfyz=176208.18N-mm
T=115860N-mm
(M
2
fxy
fa
=
75
32 * 176275 .
= 7 .57 N / mm
=T
* 61 .9 3
Puntos
de
inters
kf
1.6
kt
Cs
Ct
1.3
0.78
0.64
16 * 115860
2 .49 N / mm
* 61 .9 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
* 7.57 = 27.05 N / mm 2
1
.6
0.78
*
0.897
* 0.64
=
tpul
1.3
= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)
equiv
= 29 .61 N / mm
F . S . Adm
(7)
y por Faires
(8)
utilizando la ecuacin:
.dY E.Y.I
(4.6.13)
(7)
Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 352,353
Yi.
Mi
(Y
i+1
= 0+
+
i+1 1
E .
Y )
i+1
I I i+1
2
(Y
i+1
Ordenando se obtiene:
i +1
M
+M
i +1
i
=
+
+ I .
i
+1
2.E. i
0
(Y
(I
)
Yi )
(4.6.14)
+1
L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)
0
0.004
0.066
0.067
1820
0.002
0.007
0.008
= 757mm)= -0.202mm
Segn Faires
(9)
adm=0.8mm/m
OK
We = 108.93N
Weje= 262.16N
Leje = 1704mm
Wer = 0.154N/mm
Wtm = 726.44N
Fd
= 363.22N
Fe =
363.22N
P =
5081Watt (6.81HP)
1795.2r.p.m. (188rad/s)
D =
176mm
Mten = 27026.60N-mm
Fenz = 307.12N
Fenx = 111.90N
El eje de limpieza tiene por misin retirar la fibra arrastrada por las sierras. Para tal
fin el eje de limpieza est provisto de doce escobillas montadas sobre un tambor,
que est sujeto al eje de limpieza mediante dos acoples, uno a cada lado del eje.
Para que el eje de limpieza cumpla su funcin se le transmite movimiento desde el
eje desmotador por medio de un juego de engranajes (figura N4.7.1).
(9)
Ibid. p351.
Mten
tx
Ftz
en
F
Ft
Fenz
Fenx
Mxyc = 0 =>
Ftx.(83) = Rfx.(1410+66+66)
Rcx= 117.92N
Rfx=6.02N
Vxy = 0.0N
Vxy = -Ftx=-111.9N
Vxy = Rcx-Ftx=6.02N
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Vxy = 0.0N
Mxy = 0.0N
Mxy = -Ftx.(Y-38)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)
TRAMO f- g: Y= 16631704mm
Mxy = 0.0N
(4.7.1)
(4.7.2)
Myzc = 0 =>
2
83.FTz+1542Rfz+0.5Wre.121 = 66.Fd+1476Fe+0.5.Wre1583
(4.7.3)
Rfz = 465.09N
Vyz = -Wre.Y
Vyz = -Wre.Y-FTZ
TRAMO e- f: x = 1597-1663mm
TRAMO f- g: x = 1663-1704mm
66
MOMENTOS TORSORES T:
T=0.0N-mm
T=27026.60N-mm
T= 27026.60N-mm
T= 13513.30N-mm
T= 0.0N-mm
T= 0.0N-mm
Valor Y
(mm)
0
38
121
187
1042
1597
1663
1704
Vxy
(N)
0.00
-111.90
-111.90
6.02
6.02
6.02
6.02
0.00
Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
(N)
(N-mm)
0.00
0.00
-422.22
0.00
504.90
-9287.70
494.75
-8890.20
0.00
-3740.40
-448.60
-397.53
-458.80
0.00
0.00
0.00
Mfyz
(N-mm)
0.00
-111.08
-35685.36
-2697.06
53521.01
29815.28
-129.31
0.00
T
(N-mm)
0.00
27026.60
27026.60
13513.30
13513.30
13513.30
0.00
0.00
504.9N
494.75N
6.3N
6.02N
a
b
-111.9N
-448.6N
-434N
53.52KN-mm
-3.74KN-mm
-9.3KN-mm
-0.13KN-mm
-35.7KN-mm
-27.03KN-mm
-13.51KN-mm
a
h
Figura N 4.7.6 Puntos a analizar sobre el eje de limpieza
35
40
50
40
35
30
Mfyz= -35685.36N-mm
T=27026.60N-mm
( M 2fxy + M 2fyz
=
fa
32 * 36874 . 2 = 8 .76 N / mm 2 ;
* 35 3
16 * 27026 . = 3 .21 N / mm
6
* 35 3
f =
Puntos
de
inters
kf
1.0
fa
T = pul
kt
Cs
Ct
1.0
0.80
0.72
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
* 8.76 = 16.96 N / mm 2
1 .0
0.72 * 0.897 * 0.80
fa
=
tpul
1.0
0.78* 0.897 * 0.64
equiv
(16.96)2 + 3 * (0.962 *
2
6.21)
= 19.87 N / mm
F .S . =
350 = 17 .6
19 .87
F .S . Adm
Mfyz= 53521.01N-mm
T=13513.30N-mm
( M 2fxy + M 2 fyz
=
fa
=
55
2
= 4 .37 N / mm ;
32 * 53651 .
* 50 3
Puntos
de
inters
kf
1.0
kt
Cs
Ct
1.0
0.80
0.68
16 * 13513 . = 0 .55 N / mm
3
* 50 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
=
tpul
* 4.37 = 8.96 N / mm 2
1
.0
1.0
0.80 * 0.897 * 0.68
equiv
(8.96)2 + 3 * (0.962
2
*1.13)
= 9.16 N / mm
Mfyz= 29815.28N-mm
T=13513.3N-mm
M f = (M 2fxy + M2fyz
=
= 29817.93N mm
fa
=
93
2
= 4 .75 N / mm ;
32 * 29817 .
* 40 3
Puntos
de
inters
kf
1.6
kt
Cs
Ct
1.3
0.80
0.68
16 * 13513 . = 1 .08 N / mm
3
* 40 3
Ctemp
(Temp
<250C)
1.0
Ccarga
Cc
(90%)
1.0
0.897
* 4.75 = 15.56 N / mm 2
1
.6
=
tpul
1.3
equiv
(15 .56 ) + 3 * (0 .
2
962
* 2 .86 ) = 16 .28
2
N
F .S . =
350 = 21 .5 F .S . Adm
16 .28
/ mm
L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)
0.0
0.014
0.029
0.032
69.0
0.006
0.014
0.015
1561.0
-0.004
-0.052
-0.052
1663.0
0.000
0.000
0.000
1704.0
0.002
0.022
0.022
= 1115mm)=0.185mm
Luego:
=
max
0.185mm
1.41m
Nh:
24horas/Dia
Meses de operacin al ao
Me:
10Meses/Ao
Fe:
2Aos
(4.8.1)
Donde:
X, Y : Factores de carga
Fr : Fuerza radial actuante sobre el rodamiento.
Fa : Fuerza axial actuante sobre el rodamiento.
Fa=
0.0 N
Fr=
2892.14 N
P=
2892.14 N
d=
50 mm
n=
704 r.p.m.
L10 h
C 3 10
*
=
60.n
(4.8.2)
Donde:
C: Carga Dinmica Requerida
n: Velocidad de Giro del rodamiento (704r.p.m.)
De la ecuacin (4.8.2) se puede despejar C para saber cual es la carga dinmica
mnima que debe soportar el rodamiento para la vida L10h definida en 4.8.1.
La ecuacin 4.8.2 se transformar en:
1
60.n.L10 3
C1 =
6
10
*P
(4.8.3)
min
rev 3
).(704
)
(14400hr ).(60
* 2892.14 N = 24458.6 N
hr
min
C =1
6
10 rev
siguientes caractersticas:
Dimetro
Eje
d
50mm
Carga
Dinmica C
27000N
Carga
Esttica
Co
23200N
Velocidad
Nominal n
Soporte
Tipo Pie
Designacin
Completa
4000r.p.m.
SY 510 M
SY 50 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
10 6 rev
3
27000 N *
L =
10 h
(60 min/ hr ).(704
rev
2892 .14 N
19247
=
/ min)
horas
Fa=
0.0 N
Fr=
947.25 N
P=
947.25 N
d=
35 mm
n=
1795 r.p.m.
rev
(14400hr).
).(1795
)
(60
min
3
hr
min
C =
* 947.25N = 10937.84N
1
6
10 rev
Carga
Dinmica C
19600
Carga
Esttica
Co
15300N
Velocidad
Nominal n
Soporte
Tipo Pie
Designacin
Completa
5300r.p.m.
SY 507 M
SY 35 TF
Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
L10 h
6
82252 horas
10 rev
19600 N 3
=
*
947 .25
N
Cabe resaltar que en ambos ejes Fa= 0, por lo que el valor de P es igual al valor de
Fr. No siendo no es necesario calcular (Fa/ Fr) y (Fa/ C).
Pel:
5.08KW
Ped:
8.43KW
engranaje:
0.97
polea:
0.95
(4.9.1)
(4.9.2)
Donde Cs es un coeficiente de servicio. Para un trabajo sin golpes las 24horas del
da de trabajo continuo se tiene que Cs=1.25 (Valor tomado de las tablas del curso
Mquinas Elctricas). Luego la potencia real ser:
PReal = 1.25 *14.67=18.3KW (24.53HP)
Una vez obtenida la Potencia real se busca un motor cuya potencia Pmotor cumpla la
condicin:
Pmotor PReal
(4.9.3)
NV-180M-4
22.4
1750
89%
122.2 N-m
244.5 N-m
342.25N-m
0.85
380v
37A
296A
172Kg
0.55Kg-m
183.4N-m
T
(T
prom
+T
* (0.85) *
max
min
1
T prom = *
(0.8)
2
14668 (Watt )
c arg a
Nm
=
80 .04 .
(GDm+ G + G
pm
t pm =
Donde:
ped
+G +G +G +G
ed
si
se
eed
tel
* n(r. p.m.)
Tacel
+G )
(4.9.4)
GDm:
Gpm:
Gped:
Ged:
Gsi:
Gpm
0.0159
Gped
0.227
Ged
0.0167
Gsi
0.432
Gse
0.179
Geed
0.976
Gtel
1.35
t pm
=
(10)
(10)
Mt
H t1
d
Figura N4.10.1 Chaveta montada sobre eje
2 * Mt
d * padm * (H t1
)
(4.10.1)
Donde:
padm:
Presin admisible
Mt :
L:
d:
H:
Altura de la chaveta.
B:
Ancho de la chaveta.
t1 :
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
122231.7
D
(mm)
40
B
(mm)
12
H
(mm)
8
t1
(mm)
4.9
2 *122231 .7 N .mm
= 21.9mm
2
40mm * 90 N / mm * (8mm 4.9mm)
L
Luego:
Lf = L + B = 21 .9
mm
+ 12
mm
= 33 .9 mm
(ID:58) Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
183206
=>
D
(mm)
36
B
(mm)
10
H
(mm)
8
t
(mm)
4.7
2 *183206 N .mm
= 34.27mm
2
36mm * 90 N / mm * (8mm 4.7mm)
Lf = L + B = 34 .27 mm + 10 mm = 44 .274 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst= 55mm
Designacin: Chaveta de ajuste A10x8x55, DIN6885.
Datos:
padm
(N/mm2)
90
=>
Mt
(N-mm)
68853
D
(mm)
45
B
(mm)
14
H
(mm)
9
2 * 68853 N .mm
= 9.72mm
2
45mm * 90 N / mm * (9mm 5.5mm)
Lf = L + B = 9.72 mm + 14
mm
= 23 .72 mm
t
(mm)
5.5
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
27026.6
=>
D
(mm)
30
B
(mm)
8
H
(mm)
7
t
(mm)
4.1
2 * 27026 .6mm
= 6.95mm
2
30mm * 90 N / mm * (7 4.1)mm)
Lf = L + B = 6 .95
mm
+8
mm
= 14 .96 mm
Datos:
padm
(N/mm2)
90
Mt
(N-mm)
27026
=>
D
(mm)
40
B
(mm)
12
H
(mm)
8
t
(mm)
4.9
2 * 270266 N .mm
= 4.88mm
2
40mm * 90 N / mm * (8mm 4.9mm)
Lf = L + = 4 .88 + = 16 .88 mm
B
12
acoples
conectados al tambor de madera por medio de tornillos tal como lo muestra la figura
N 4.11.1
132
Tambor
1.6
10
132
Wp
2
Mt
Mf
Fq
3
Figura N4.11.2 Cargas sobre los tornillos
Wt=713.55N
Momento Torsor
Mt=27026N-mm
Momento Flector
Mf=19862N-mm
E =2.1x10 N/mm
Np= 4pernos
Dp=132mm
g=0.12
k=
0.12
r=
0.12
Considerando que el peso Wt actuar sobre cada acople, y slo sobre un perno se
define Wp=Wt/2= 356.78N
Por otro lado Mt crea sobre los pernos una fuerza cortante Fmt definida por:
2.M t
Fmt =
=
D p .N p
2.(27026 N
.mm)
(132mm).(4)
=
102.4N
(4.11.1)
La fuerza cortante que acta sobre cada perno que se considera ser:
Fq=Wp+Fmt= 356.78N+102.4N=459.2N
La fuerza residual ser igual a
459.2
Fq
Fk =
(4.11.2)
= 0.15 = 3061.3N
El momento flector Mf crear una fuerza normal Fa sobre cada perno la que
estar definida as:
Fa =
2.Mf
(2).(19862 N mm)
300.94N
Dp
(4.11.3)
132mm
dk
mm
10
K
mm
4
Lk
mm
11.6
L:Lk+d
mm
30
b
mm
30
Ak
mm2
24.6
An
mm2
28.27
A3
mm2
17.89
As
mm2
20.1
ds
mm
5.06
d3
mm
4.77
Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
4
7.6
d2
mm
5.39
P
mm
1
Db
mm
6.6
L
b
Da
dk
db
Lr
1.6
Lp=15
Lk=11.6
0.4d
L 0.5d
1 0.4 * d
L
S=
+ s/r + r +
E An An
A3
A3
S =
+
An
(4.11.4)
1
4
7.6
0.5 x6 0.4 x(6)
0.4 * 6
6
+
+
+
+
== 4.3x10 mm / N
5
2.1*10 28.27 28.27 17.89 17.89 28.27
Elasticidad de la placa:
Se cumple que: dK (10mm) < DA (12.5mm)< LK + dK (21.6) entonces:
x=
El rea equivalente
lK * d K
(D A)2
x=3
(4.11.5)
11.6 *10
= 0.952
12.52
A =
(d
eq
D )* +
d
K
*
(D
d )*
1
[( X + 1)
(4.11.6)
[(1.952)
1 = 71.90mm 2
p =
lK
11.6mm
7
=
mm/ N
5
2
2 = 7.68x10
Ep* Aeq (2.1*10 N / mm ) *(71.90mm )
Fuerza de asentamiento:
(4.11.7)
p+
s
7 .768 * 10
7 .68 * 10
7
6
+ 4 .3 * 10
= 0 .152
l 0.34
3
*10
= 3.29 *
z
d
(4.11.8)
11.2 0.34
z = 3.29 *
*10 3 = 4.1*103 mm
6
FZ =
Z *
p
(4.11.9)
3
= 811 .66 N
FZ = 4 .11 * 10 * 0 .
152
7 .68 * 10
7
De tablas
FM = *
+ (1 ) * FA +
[ FK
Fz ]
(4.11.10)
(Con
G=0.12)
85
(4.11.11)
As
6613 .7 N = 329.04 N / mm 2
=
2
20.1mm
M t = FM .
d2
(4.11.12)
.Tg (
+ )
2
1
= Tg G = Tg (12) = 7.89
Cos30
P
1
= Tg 1
= Tg 1
= 3.4
.5.4
.d 2
Reemplazando los valores en la ecuacin (4.11.12) se tiene:
5.4
M t = 6613.7 x Tg (11.3 ) = 3549.7 N mm
2
16 x3549 .7 = 139.64 N / mm 2
1
6
.
M
t
t=
3 =
x(5.06) 3
.ds
eq
= N 2 + 3.
t
=
329.04 + 3.
2
(139.64)
= 408.37 N / mm
0.2
12900 = 641N / mm 2
2
20.1mm
0.2
(OK)
0.2=F0.2/As
86
Se tiene el caso de carga alternante, por tanto la fuerza alternante FSa que acta
sobre el tornillo es:
Fsa =
sa
(4.11.13)
= Fsa
A3
sa
22.8 N = 1.27 * N / mm 2
=
2
17.89mm
A
> 1.5
sa
(4.11.14)
2.
65
0.9
OK
k=0.12)=
9500N-mm
MA < MAAdm
87
DA=20mm
Db
Mt
Lk1=20mm
Lk2=14mm
Fc
Lk=34mm
14
dk
Detalle de Perno
Las fuerzas actuantes sobre los tornillos son, la fuerza centrpeta Fc que acta
sobre los cepillos y el peso de los mismos Wc.
La aceleracin centrpeta acse calcula con la expresin:
2
ac = *R
(4.12.1)
R= 122mm
2
Fc=m*aC,
T: 27026N-mm
Re: 107.5mm
Nmero de escobillas:
Ne: 12
Np: 4
r=0.2
T
F
=
v
Ne. Re .Np
Fv =
(4.12.2)
27026 N mm
= 10.47 N
(12)(107 .5mm )(2)
Fv
Fk =
10.47 N = 52.4 N
0.2
dk
mm
13
K
mm
5.5
Lk
mm
34
L:Lk+d
mm
45
b
mm
18
Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
27
7
Ak
mm2
65.5
An
mm2
50.27
A3
mm2
32.84
As
mm2
36.6
ds
mm
6.83
d3
mm
6.47
d2
mm
7.23
Db
mm
9
P
mm
1.25
l
1 0 .4 d
d
l
S=
+ s/r +
E An
An
A3
S =
0.5
r
A3
0.4 d
+
An
1
27
7
0.4 * 8 0.5 * 8
0.4 * 8
6
4.8x10
50.26 50.26
32.84
32.84
50.26
+
+
+
+
= mm / N
5
2.1*10
DA= 20mm
Se cumple que: dK(13) < DA(20) < LK1 + dK (33), entonces de (4.11.3):
lK1 * dK
x = 3
( D )2
20 * 213
= 1 . 193
20
Aeq = (13 9 ) *
4
+
8
La elasticidad de la escobilla:
N p =
1
lK
Ep1 * Aeq 1
20 mm
=
2
2
(12400 N / mm ) * (205 .3mm )
6
* 10 mm /
= 7.86
lK2 *dK
14 * 13 = 0 . 769
(D A )
20
Aeq
= (13 9 ) * +
* 13 * ( 20 13 ) *
[(1 + 0.769 )
1 = 145 .25 mm
lK
=
Ep 2 * Aeq 2
14 mm
=
mm /2 N
5
2
(2.1 * 10 N / mm ) * (145 .25mm )
=74.59 * 10
p1+
p2 = 7.86*10
-6
-7
-6
p
=
p + s
= 3.29 * K
l
d
0.34
8.32 * 10
=
6
6
4.8 *10 + 8.32 *10
*103 = 3.29 *
34 0.34 *10
8
= 0.623
3
= 5.38 *10 mm
*
FZ =
5.38 *10 *
0.623
=
6
8.32 *10
= 426.5N
G=0.12
(coeficiente de
fsa< FaAdm
FSAa =
Esfuerzo Alternante
a =
F SAa
A3
437 .38 N
=
= 12 .73 N / mm 2
2
32 .84 mm
A = 56 N / mm
a <
F
N S max
Ak
2424.8
=
65.5mm 2
= 37.02 N / mm 2
91
1.25
2
Angulo de hlice del perno: = Tg 1 .dP = Tg 1
=
0
3.15
*7.23
= Tg
0
cos 30
Momento Mt
M =F d
2
.Tg( + ) =
1576.2
= 7.89
0.12
0
cos 30
1
7.23
= Tg
Momento MR
M R = FM . k .0.25.(d k + D B ) = (1576 .2).(0.12).(0.25).(13 + 9) = 1040 .3N mm
Momento de Ajuste MA
M A = M t + M R = 1111 .8 N mm + 1040 .3 N mm = 2152 .1N mm
k=0.12)=
23000N-mm
MA < MAAdm
95
CAPTULO CINCO
PLANOS
5.1 DESCRIPCIN DE LOS PLANOS
Los planos adjuntos a la presente tesis tienen por objetivo:
ID
Descripcin
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Isomtrico de Carcaza
Despiece de Carcaza
Despiece Eje Desmotador
Despiece Eje de limpieza
Despiece Engranaje Eje desmotador
Despiece Engranaje Eje de limpieza
Despiece Polea del Eje desmotador
Despiece Polea de Motor
Despiece Separadores de Sierras
12
Despiece de Costillas
13
14
15
16
Cdigo
A3 - EN1
A0 - EN2 - 1/2
A0 - EN2 - 2/2
A3 - DSP1.1 - 1/1
A0 - DSP1.2 - 1/1
A2 - DSP2.1 - 1/1
A2 - DSP3.1 - 1/1
A2 - DSP4.1 - 1/1
A2 - DSP4.2 - 1/1
A2 - DSP5.1 - 1/1
A2 - DSP5.2 - 1/1
A2 - DSP6.1 - 1/1
A2 - DSP7.1 - 1/1
A2 - DSP7.2 - 1/1
A2 - DSP8.1 - 1/1
A2 - DSP9.1 - 1/1
A2 - DSP9.2 - 1/1
A3 - DSP10.1 - 1/1
A3 - DSP10.2 - 1/1
A3 - DSP10.3 - 1/1
A2 - DSP11.1 - 1/1
A2 - DSP11.2 - 1/1
A3 - DSP11.3 - 1/1
N de
Lminas
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
3
3
23
CAPTULO SEIS
COSTOS DE FABRICACIN
6.1 CONSIDERACIONES GENERALES:
Los Costos de Fabricacin ser la suma de los Costos de Diseo, los Costos de
Adquisicin y Fabricacin de elementos y los Costos por Montaje del equipo .
Los Costos de Diseo contempla las horas hombre utilizadas para realizar el
desarrollo de Ingeniera del Proyecto, la Elaboracin de Planos de ensamble y
despiece, la asesora brindada por el Ingeniero docente de la PUCP y la
Recoleccin de datos.
de
los
pueden adquirirse
CANTIDAD UNIDAD
CANT.
1
2
3
4
5
UND.
COSTO
UNITARIO
C.U. ($)
COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)
900
h-h
$6.50
$5,850.00
160
h-h
$3.00
$480.00
40
1
1
h-h
Glb
Glb
$20.00
$300.00
$150.00
$800.00
$300.00
$150.00
$7,580.00
UND.
Und.
Kg
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.
P.U. ($)
P.P. ($)
$219.20
$219.20
$4.50 $3,150.00
$60.00
$60.00
$120.00
$120.00
$490.00
$490.00
$13.5
$54.00
$170.00
$170.00
$720.00
$720.00
$246.00
$246.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$780.00
$780.00
$650.00
$650.00
$7.00
$483.00
$50.00 $3,400.00
$8.00
$560.00
$120.00
$120.00
$5.00
$60.00
$200.00
$200.00
$200.00
$200.00
$36.00
$36.00
$36.00
$36.00
$7.00
$28.00
$420.00
$420.00
$2.00
$6.00
$15.00
$15.00
$0.15
$3.60
$50.00
$50.00
$50.00
$50.00
$6.50
$6.50
$0.50
$0.50
$0.15
$0.15
$0.15
$0.15
$6.50
$6.50
$0.15
$0.15
$70.00
$140.00
$245.00
$490.00
$0.15
$1.20
$0.15
$0.30
$3.25
$6.50
95
8
8.8
12.9
8.8
SAE 1070
St 50
SKF
8
8.8
8.8
10.9
St 50
SAE 1070
St 60
ASTM A36
8
St 37
10.9
SAE 1010
8.8
ASTM A36
ASTM A36
8
10.9
GG-25
8.8
ASTM A36
10.9
8.8
8.8
St 37
8
8
St 37
SAE 1030
SAE 1030
A36
8.8
St 37
8
8.8
St 37
8
10.9
8.8
SAE 1030
St 37
8.8
4
4
24
4
1
1
2
4
2
2
2
1
1
4
2
4
4
2
1
3
1
1
4
4
3
4
8
1
4
2
3
3
3
3
3
1
69
24
6
6
6
34
34
34
4
4
69
4
4
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
$0.15
$1.12
$0.50
$1.50
$0.15
$6.50
$95.00
$0.15
$9.20
$3.00
$0.15
$6.50
$0.40
$0.15
$10.00
$0.15
$0.15
$0.15
$60.00
$0.15
$80.00
$80.00
$0.15
$1.00
$3.00
$75.00
$0.15
$144.00
$0.15
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$30.00
$1.85
$0.12
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.15
$1.85
$0.12
$0.12
$0.60
$4.48
$12.00
$6.00
$0.15
$6.50
$190.00
$0.60
$18.40
$6.00
$0.30
$6.50
$0.40
$0.60
$20.00
$0.60
$0.60
$0.30
$60.00
$0.45
$80.00
$80.00
$0.60
$4.00
$9.00
$300.00
$1.20
$144.00
$0.60
$0.30
$0.45
$0.36
$0.45
$0.45
$0.36
$30.00
$127.65
$2.88
$0.90
$0.72
$0.90
$5.10
$4.08
$5.10
$0.60
$0.60
$127.65
$0.48
$0.48
96
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
Tuerca exagonal M6
Eje de Lambriqun
Arandela A12
Tuerca exagonal M6
Arandela A6
Arandela A12
Tornillo exagonal M6x12
Costillas laterales
Jebes amortiguadores
Tornillo avellanado M4x16mm
Tuerca exagonal M4
Tornillo avellanado M4x10mm
Tuerca exagonal M4
Placa Separadora
Guia postiza superior para costillas
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
COSTO TOTAL
8
SAE 1030
St 37
8
St 37
St 37
8.8
GG-20
Neoprene
5.8
5
5.8
5
AISI 304
SAE 1030
10.9
10.9
10.9
4
1
4
12
8
4
4
2
4
24
24
18
18
1
1
2
2
1
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
$0.15
$142.00
$0.12
$0.15
$0.12
$0.13
$0.15
$10.00
$18.00
$0.10
$0.15
$0.15
$0.15
$45.00
$30.00
$0.15
$0.15
$0.15
$0.60
$142.00
$0.48
$1.80
$0.96
$0.52
$0.60
$20.00
$72.00
$2.40
$3.60
$2.70
$2.70
$45.00
$30.00
$0.30
$0.30
$0.15
$15,006.25
ID DESCRIPCIN
CANT.
1 Maestro Mecnico
2 Ayudante 1 de Maestro Mecnico
3 Ayudante 2 de Maestro Mecnico
56
56
56
COSTO
UNITARIO
UND.
h-h
h-h
h-h
COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)
C.U. ($)
$3.50
$196.00
$2.00
$112.00
$2.00
$112.00
COSTO TOTAL=(C.P.i)
$420.00
CANTIDAD UNIDAD
CANT.
1 Costo de Ingeniera
2 Costo de Adquis. y Fab. De elementos
3 Costo de Montaje
COSTO TOTAL=(C.P.i)
1
1
1
UND.
Glb
Glb
Glb
COSTO
UNITARIO
COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)
C.U. ($)
$7,580.00
$7,580.00
$15,906.25
$15,006.25
$420.00
$420.00
$23,006.25
97
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:
1. En ambientes donde exista mucho polvo y/ o las fibras de algodn sueltas no
sean controladas, es recomendable realizar una limpieza peridica en
rodamientos y fajas acanaladas. Por tal motivo los rodamientos seleccionados
llevan
rodamientos.
2. Se recomienda al momento de ensamblaje de la mquina tener especial
cuidado con las distancias entre las sierras y las costillas ya que si este valor es
muy grande las semillas pasarn con todo y fibra. De otro lado, si la abertura es
muy pequea puede ocurrir rozamiento entre las sierras y las costillas lo que
podra ocasionar incendios dentro de la mquina.
3. Se recomienda estudiar la posibilidad de utilizar un variador de frecuencia para
el motor elctrico seleccionado, puesto que, como la velocidad de desmotado
guarda relacin con la calidad de fibra desmotada, podra ser conveniente
seleccionar de manera ms fina la velocidad para un ptimo desmotado de la
fibra.
4. Segn Mangaliardi y Anthony en Cotton Gin Development se debe mantener un
ngulo de las costillas paralelas a los dientes de las sierras en el punto superior
las costillas. As se logra desprender de manera ms efectiva la fibra de la
semilla sin daarla. Al momento de la fabricacin se deber tenerse especial
cuidado.
5. Debido a que los valles costeos se encuentran prximos al mar, se
recomienda que la estructura portante y guardas y tapas de la desmotadora
sean pintada con pintura base anticorrosiva epxica y luego una pintura de
acabado epxico para proteger de manera adecuada a la desmotadora.
6. Al operar la desmotadora es recomendable tener mucho cuidado en alimentar a
sta con fibra de algodn previamente limpiada, ya que de ingresar algn
material extrao en la cmara de desmotado puede quebrar a las sierras
provocando accidentes.
7. Se recomienda que para la instalacin de la mquina se utilice corriente trifsica
de 380V ya que la instalacin elctrica ser mucho ms econmica que si se
colocase un motor con voltaje de 220V.
CONCLUSIONES:
1. El presente diseo cumple con el objetivo principal de poder ofrecer una
mquina alternativa para la implementacin de pequeos centros de acopio en
donde se pueda brindar el servicio de desmotado a pequeos grupos de
agricultores y a aquellas otras personas dedicadas a la actividad algodonera.
2. Respecto a la fabricacin y montaje de la desmotadora, es posible que sta sea
fabricada ntegramente en talleres de nuestro medio utilizando materiales y
mtodos de fabricacin disponibles en el medio local.
3. A pesar que la fibra de algodn peruano es considerada una de las mejores en
el mundo, no existe actualmente desarrollo de tecnologa local que sirva para
poder cubrir las necesidades de produccin nacional. Por tanto el presente
diseo adems de ser una propuesta para la generacin de desarrollo de
tecnologa en el pas constituye una fuente de generacin de trabajo para
aquellas personas que potencialmente puedan dedicarse a la fabricacin de
ste tipo de maquinaria industrial.
4. Debido a que la mayora de centros desmotadores a gran escala en el pas
estn implementados con lneas de produccin diseadas enteramente por una
marca especfica, la alimentacin hacia los cuerpos desmotadores vara de un
centro desmotador a otro en forma y tamao. Por tanto, si se quisiera
reemplazar una desmotadora de una marca especfica por la alternativa
propuesta en el presente trabajo se deber primero modificar la tolva de
alimentacin y adecuarla al alimentador de la marca especfica.
5. El costo de fabricacin estimado ($23,006.25) resultar atractivo en funcin al
nmero de equipos que puedan venderse dado que el costo de Ingeniera se
podra prorratear entre tantos equipos se vendan. Previamente se deber de
fabricar un prototipo en el cual se corrijan defectos y se midan rendimientos
reales del equipo diseado.
6. Para el presente diseo se prefiri desarrollar una estructura portante de toda la
mquina en base a perfiles estructurales en vez de una estructura fundida
debido a que en el mercado nacional este material es fcil de conseguir y el
costo de fabricacin para produccin de baja escala es bajo y se puede realizar
en cualquier taller de nuestro medio.
99
100
BIBLIOGRAFA
PRIMER CAPTULO
ORTZ CAAVATE, Jaime. Las mquinas agrcolas y su aplicacin. Madrid,
Mundiprensa Tercera Edicin, 1989.
MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA. Maquinaria para manejo de
cultivos. Mxico, Trillas 1982.
MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA. Cultivos Oleaginosos.
Mxico, Trillas 1982.
MOLINA, Mario. Profesor de la facultad de Agroindustrias de la Universidad
Nacional del Noreste de
Trabajo
publicado
el
Primero
de
Mayo
del
2000
en
la
pgina
Web:
http://fai.unne.edu.ar/TEC/index.html
FACULTAD DE AGROINDUSTRIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
NORESTEDE ARGENTINA. Desmotadoras, Aceiteras y Biodiesel. Captulo 11 de
la publicacin encontrada en la Web: http://saenzpe.inta.gov.ar/Prointal/prointal.htm.
INTERANTIONAL COTTON ADVISORY COMMITTEE. Impact of Ginning of
fibber Quality: The best Ginning Practices. Washington D.C. 1991. Publicacin en
la pgina Web: http://www.icac.org
MANGALIARDI
CAPTULO TRES
3.1 REA DE DISEO DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL
PER. Apuntes del Curso de Diseo Mecnico 1. Lima, 2000.
3.2 REA DE DISEO DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL
PER. Apuntes del Curso de Diseo Mecnico 2. Lima, 2001.
4.20 Donaldson
Richardson.
Mquinas
elctricas
rotativas.
Prentice
Hall