Control Logix Informacion y Estado Controlador

Controladores Logix5000
Informacin y estado del

controlador
Manual de programacin
(Nmeros de catlogo 1756
ControlLogix, 1769 CompactLogix,
1789 SoftLogix, 1794 FlexLogix,
PowerFlex 700S con DriveLogix)
Informacin importante para el usuario

Las caractersticas de funcionamiento de los equipos de estado slido son distintas a las de los equipos electromecnicos.
Si desea obtener ms informacin, pngase en contacto con el representante o distribuidor local de
Rockwell Automation, o vistenos en http://literature.rockwellautomation.com describe algunas diferencias importantes
entre los equipos de estado slido y los dispositivos electromecnicos de lgica cableada. Debido a estas diferencias y a
la gran diversidad de usos que se puede dar a los equipos de estado slido, las personas responsables de la utilizacin de
este equipo debern asegurarse de que cada uso sea correcto.
Rockwell Automation, Inc. no ser responsable en ningn caso de daos directos o indirectos resultantes del uso o
aplicacin de este equipo.
Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen exclusivamente un fin ilustrativo. Debido al gran nmero de
variables y requisitos asociados a cualquier instalacin en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad u obligacin por el uso que se haga a partir de los ejemplos y diagramas.
Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligacin de patente relativa al uso de la informacin, circuitos, equipo o
software descritos en este manual.
Se prohibe la reproduccin total o parcial del contenido de este manual sin la autorizacin escrita de
Rockwell Automation, Inc.
Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.
ADVERTENCIA
IMPORTANTE
ATENCIN
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden ocasionar una explosin en
un ambiente peligroso y que pueden provocar lesiones personales, la muerte, daos materiales o
prdidas econmicas.
Identifica informacin crtica para una correcta aplicacin y entendimiento del producto. Srvase
tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la
decimal de todos los nmeros.
Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden provocar lesiones personales,
la muerte, daos materiales o prdidas econmicas. Los mensajes de Atencin le ayudan a
identificar y evitar un peligro, y a reconocer las consecuencias.
PELIGRO DE CHOQUE
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
motor) para advertir sobre la posible presencia de un voltaje peligroso.
PELIGRO DE
QUEMADURA
Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o
motor) para advertir sobre superficies que podran estar a temperaturas peligrosas.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, Logix5000, ControlLogix, CompactLogix, SoftLogix, FlexLogix, PowerFlex 700S, DriveLogix, FactoryTalk, FactoryTalk
AssetCentre, RSMACC, PanelView, RSLinx, RSLogix 5000, PLC-5 y TechConnect son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.
Las marcas comerciales no pertenecientes a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.
Resumen de los cambios
Introduccin
Esta versin del documento contiene informacin nueva y actualizada.
Informacin actualizada
Este documento contiene un nuevo captulo que describe la funcin

de registro del controlador. Consulte Funcin de registro del
controlador en la pgina 23.
La funcin de registro del controlador proporciona una manera de
detectar y registrar los cambios hechos a los controladores
ControlLogix 1756-L6x sin aadir ningn software de auditora. Con la
funcin de registro del controlador, los controladores 1756-L6x:
detectan cambios y crean entradas de registros que contienen
informacin acerca de los cambios.
almacenan entradas de registro a la tarjeta CompactFlash para
revisin posterior.
proporcionan acceso programtico a los contadores de entradas
de registro para proporcionar informacin de deteccin de
cambios de manera remota.
El registro del controlador no est integrado con las utilidades
FactoryTalk AssetCentre o RSMACC.
3Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008
Resumen de los cambios
Notas:
Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008
Tabla de contenido
Prefacio
Propsito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Captulo 1
Conexiones
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Inhiba una conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maneje un fallo de conexin . . . . . . . . . . . . .
Configure la ocurrencia de un fallo mayor
Monitoree el estado de un mdulo . . . . . .
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Captulo 2
Determine la informacin de
memoria del controlador
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Calcule la informacin de la memoria fuera de lnea .
Vea la informacin sobre la memoria en tiempo
de ejecucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escriba la lgica para obtener la informacin
de la memoria. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Obtenga informacin de memoria del controlador
Seleccione la informacin sobre la memoria . . . . .
Convierta INTs a DINT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Captulo 3
Funcin de registro del
controlador
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Encabezado del registro del controlador . . . . . . . .
Entrada del registro del controlador . . . . . . . . . . .
Entradas capturadas en el registro del controlador.
Bfer de registros del controlador. . . . . . . . . . . . .
Archivos de registros del controlador y la tarjeta
CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escritura de registros del controlador a la tarjeta
CompactFlash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contadores de registro del controlador . . . . . . . . .
Almacenamiento del archivo de registros . . . . . . .
Formato del archivo de registros. . . . . . . . . . . . . .
Formato del archivo de registros. . . . . . . . . . . . . .
Cmo crear entradas de registro personalizadas . .
Ejemplo de archivo de lgica de escalera . . . . . . .
Eventos de registros del controlador . . . . . . . . . . .
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39
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Estado de S:FS cuando el proyecto tiene un SFC . . . . . .
Obtenga y establezca datos del sistema . . . . . . . . . . . . .
Servicio de soporte tcnico de Rockwell Automation . . .
Asistencia para la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de devolucin de un producto nuevo
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Captulo 4
Obtenga acceso a la informacin
de estado
5Publicacin 1756-RM006E-ES-P Julio 2008
Tabla de contenido
Notas:
Publicacin 1756-RM006E-ES-P Julio 2008
Prefacio
Propsito de este manual
Este manual describe cmo los controladores Logix5000 utilizan las

conexiones. Este manual tambin describe cmo obtener la
informacin y estado del controlador. Este manual es uno de un
conjunto de manuales relacionados que muestran los procedimientos
comunes para programar y operar los controladores Logix5000. Para
obtener una lista completa de manuales de procedimientos comunes,
consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures
Programming Manual, publicacin 1756-PM001.
El trmino controlador Logix5000 se refiere a cualquier controlador
basado en el sistema de operacin Logix5000, tales como:
Controladores CompactLogix.
Controladores ControlLogix.
Controladores DriveLogix.
Controladores FlexLogix.
Controladores SoftLogix5800.
Prefacio
Notas:
Captulo
Conexiones
Introduccin
Un controlador Logix5000 usa conexiones para muchas, pero no

todas, sus comunicaciones con otros dispositivos.
Trmino
Definicin
Conexin
Un vnculo de comunicacin entre dos dispositivos, por ejemplo entre un controlador y un

mdulo de E/S, un terminal PanelView u otro controlador.
Las conexiones son asignaciones de recursos que proporcionan comunicacin ms
confiables entre dispositivos que los mensajes no conectados. El nmero de conexiones
que tiene un controlador nico es limitado.
Usted determina indirectamente el nmero de conexiones que utiliza el controlador al
configurarlo para que se comunique con otros dispositivos en el sistema. Estos tipos de
comunicacin usan conexiones:
mdulos de E/S
tags producidos y consumidos
Ciertos tipos de instrucciones Message (MSG) (no todos los tipos usan una conexin)
Intervalo entre
paquetes solicitados
(RPI)
El RPI especifica el perodo durante el cual se actualizan los datos a travs de una
conexin. Por ejemplo, un mdulo de entrada enva datos a un controlador con el RPI que
usted asigne al mdulo.
Tpicamente, usted configura un RPI en milisegundos (ms). El rango es 0.2 ms
(200 microsegundos) a 750 ms.
Si una red ControlNet conecta a los dispositivos, el RPI reserva un espacio en la
cadena de datos que fluye a travs de la red ControlNet. El tiempo de este espacio
puede coincidir o no coincidir con el valor exacto del RPI, pero el sistema de control
garantiza que los datos se transfieran por lo menos con la misma frecuencia que el RPI.
Ruta
La ruta describe la ruta de acceso que toma una conexin para llegar al destino.
Tpicamente, usted define automticamente la ruta para una conexin cuando aade los
dispositivos a la carpeta I/O Configuration del controlador.
I/O Configuration
[0] 1756-CNB/x Local_CNB
2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller
1 Conexiones
Inhiba una conexin

ATENCIN
Inhibir un mdulo interrumpe la conexin al mdulo y evita la

comunicacin de los datos de E/S.
En algunas situaciones, por ejemplo, cuando se pone en marcha

inicialmente un sistema, es til inhabilitar porciones de un sistema de
control y habilitarlas a medida que usted cablea el sistema de control.
El controlador le permite inhibir mdulos individuales o grupos de
mdulos, lo cual evita que el controlador trate de comunicarse con los
mdulos.
Inhibir la comunicacin con el mdulo.
Cuando usted configura un mdulo de E/S, ste pasa de manera no

determinada a no inhibido. Usted puede cambiar las propiedades de
un mdulo individual para inhibir el mdulo.
Si usted desea
Entonces
Comunicarse con el mdulo
No inhiba el mdulo
Evitar la comunicacin con el mdulo
Inhiba el mdulo
Cuando usted inhibe un modulo puente de comunicacin, tal como

un mdulo 1756-CNB o 1756-DHRIO, el controlador desactiva las
conexiones al mdulo puente y a todos los mdulos que dependen
del mdulo puente. Inhibir un mdulo puente de comunicacin
permite que usted inhabilite una bifurcacin completa de la red de
E/S.
10
Conexiones 1
Cuando usted inhibe el mdulo, el Controller Organizer muestra un

smbolo de atencin amarillo
Si est
Y usted
sobre el mdulo.
Entonces
Fuera de
lnea
En lnea
El estado de inhibicin se almacena en el proyecto. Cuando usted

descarga el proyecto, el mdulo todava est inhibido.
Inhibe un mdulo mientras est
conectado al mismo
La conexin al mdulo se cierra. Las salidas de los mdulos cambian al

ltimo modo de programacin configurado.
Inhibe un mdulo pero no se

estableci una conexin al
mdulo (quizs debido a una
condicin de error o fallo)
El mdulo est inhibido. La informacin de estado del mdulo cambia

para indicar que el mdulo est inhibido y no en fallo.
Desinhibe un mdulo
(deselecciona el cuadro de
verificacin)
No se produce Se hace una conexin al mdulo y el mdulo se reconfigura

un fallo
dinmicamente (si el controlador es el controlador propietario) con la
configuracin que usted cre para dicho mdulo. Si el controlador est
configurado para escuchar solamente, no puede reconfigurar al mdulo.
Se produce
un fallo
No se hace una conexin al mdulo. La informacin de estado del

mdulo cambia para indicar la condicin de fallo.
Siga estos pasos para inhibir o desinhibir un mdulo de la lgica.

1. Use una instruccin Get System Value (GSV) para leer el atributo
de modo del mdulo.
2. Establezca o restablezca el bit 2.
Si usted desea
Entonces
Inhibir el mdulo
Establezca el bit 2.
Desinhibir el mdulo
Restablezca el bit 2
11
1 Conexiones
3. Use una instruccin Set System Value (SSV) para escribir el

atributo de modo de vuelta al mdulo.
EJEMPLO
Inhiba una conexin
Si Module_1_Inhibit = 1, entonces inhiba la operacin del mdulo de E/S con el nombre Module_1.
1. La instruccin GSV establece Module_1_Mode = valor del atributo Mode para el mdulo.
2. La instruccin OTE establece el bit 2 de Module_1_Mode = 1. Esto significa inhibir la conexin.
3. La instruccin SSV establece el atributo Mode para el mdulo = Module_1_Mode.
Maneje un fallo de
conexin
ATENCIN
12
Las salidas responden al ltimo estado sin fallo de las

entradas de control. Para evitar lesiones potenciales y dao a
la maquinaria, asegrese de que esto no cause una operacin
riesgosa. Configure mdulos de E/S crticos para generar un
fallo mayor del controlador cuando stos pierdan sus
conexiones al controlador: o, monitoree el estado de los
mdulos de E/S.
Conexiones 1
Si el controlador pierde comunicacin con un mdulo, los datos

provenientes de dicho dispositivo no se actualizan. Cuando esto
sucede, la lgica toma decisiones respecto a los datos que pueden o
no ser correctas.
EJEMPLO
Prdida de comunicacin
El controlador B requiere datos del controlador A. Si se produce un fallo de
comunicacin entre los controladores, entonces el controlador B contina actuando
en base a los ltimos datos que recibi del controlador A.
A
Fallo de comunicacin
41031
Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del

controlador tarda ms de 100 ms, se sobrepasa el tiempo de espera. Si
esto ocurre, usted tiene estas opciones.
Si desea que el controlador
Entonces
Entre en fallo (fallo mayor)
Contine funcionando
Monitoree el estado de un mdulo
13
1 Conexiones

Usted puede configurar mdulos para que generen un fallo mayor en
el controlador si stos pierden su conexin con el controlador. Esto
interrumpe la ejecucin de la lgica y ejecuta el administrador de
fallos del controlador. Si el administrador de fallos del controlador no
borra el fallo, entonces el controlador se desactiva.
Si se sobrepasa el tiempo de espera de

la conexin, se produce un fallo mayor
en el controlador.

Si usted no configura la ocurrencia del fallo mayor, debe monitorear el
estado del mdulo. Si un mdulo pierde su conexin al controlador,
las salidas entran a su estado en fallo configurado. El controlador y
otros mdulos de E/S continan operando en base a datos antiguos
del mdulo.
Si se sobrepasa el tiempo de espera de la

conexin, contine la operacin sin invocar
un fallo mayor en el controlador.
Si se sobrepasa el tiempo de espera de la comunicacin con un

mdulo, el controlador produce estas advertencias:
El indicador LED de estado de E/S ubicado en la parte frontal
del controlador parpadea de color verde.
Aparece el smbolo ! sobre la carpeta I/O Configuration y
sobre el dispositivo cuyo tiempo de espera ha caducado.
Se produce un cdigo de fallo de mdulo, al que puede acceder
mediante:
La ventana Module Properties del mdulo.
La instruccin GSV.
14
Conexiones 1
Para monitorear el estado de sus conexiones, use una instruccin Get

System Value (GSV) para monitorear el objeto MODULE ya sea para el
controlador o para un mdulo especfico.
Si usted desea
Obtenga este atributo Tipo de datos
Descripcin
Determinar si se
sobrepas el tiempo
de espera de
comunicacin con
algn dispositivo
LEDStatus
Especifica el estado actual del indicador de estado de E/S ubicado en la

parte frontal del controlador.
FaultCode
Determinar si se
sobrepas el tiempo
de espera de
comunicacin con un
dispositivo especfico
INT
Para mayor
eficiencia, use Usted no introduce un nombre de instancia con este atributo. Este
un DINT como atributo se aplica a todo el grupo de mdulos.
tipo de datos de
Valor
Significado
destino.
0
Indicador de estado apagado: No hay objetos MODULE
configurados para el controlador (no hay mdulos en la
seccin I/O Configuration del Controller Organizer).
INT
Rojo parpadeante: Ninguno de los objetos MODULE est en

ejecucin.
Verde parpadeante: Por lo menos uno de los objetos

MODULE no est en ejecucin.
Verde fijo: Todos los objetos Module estn en ejecucin.
Un nmero que identifica un fallo del mdulo, si se presenta alguno.
En Instance Name, seleccione el dispositivo cuya conexin desea

Para mayor
eficiencia, use monitorear. Asegrese de asignar un nombre al dispositivo en la
un DINT como carpeta I/O Configuration del proyecto.
tipo de datos de
destino.
15
1 Conexiones
EJEMPLO
La instruccin GSV establece continuamente I_O_LED_Status (tag DINT) = estado del LED de E/S del controlador.
Si I_O_LED_Status = 2, entonces se sobrepas el tiempo de espera de comunicacin (entr en fallo) con por lo menos un
mdulo. La instruccin GSV establece Module_3_Fault_Code = cdigo de fallo para Module_3.
Si Module_3_Fault_Code. es diferente a 0, entonces se sobrepas el tiempo de espera de comunicacin (entr en fallo)

con Module_3. La instruccin OTE establece Module_3_Faulted = 1.
16
Captulo
Determine la informacin de memoria del

controlador
Introduccin
Segn el tipo de controlador, la memoria del controlador puede estar

dividida en varias reas.
Si usted tiene este controlador
Entonces almacene lo siguiente
En esta memoria
ControlLogix
Tags de E/S
Memoria de E/S
Tags producidos
Tags consumidos
Instrucciones Communication via Message (MSG)
Comunicaciones con las estaciones de trabajo
Comunicacin con tags (OPC/DDE) que usan el software RSLinx(1)
Tags diferentes a las E/S, tags producidos o tags consumidos
Rutinas lgicas
Datos y la memoria
lgica(2)
Comunicacin con tags (OPC/DDE) que usan el software RSLinx(1)

CompactLogix
FlexLogix
Estos controladores no dividen su memoria. Almacenan todos los elementos en un rea comn de
la memoria.
DriveLogix
SoftLogix5800
(1)
Para comunicarse con los tags encuestados (polled), el controlador usa tanto los datos de E/S como la memoria lgica.
(2)
Los controladores 1756-L55M16 tienen una seccin de memoria adicional para la lgica.
17
2 Determine la informacin de memoria del controlador
Calcule la informacin de
la memoria fuera de lnea
Para calcular cunta memoria del controlador requiere su proyecto,

use la ficha Memory del cuadro de dilogo Controller Properties. Por
cada rea de memoria del controlador, ste le permite calcular el
nmero de bytes de:
la memoria libre (no usada).
la memoria usada.
el bloque contiguo libre ms grande de memoria.
1. Haga clic en el botn de propiedades del controlador.
2. Haga clic en la ficha Memory.
3. En el caso de controladores con

opciones diferentes de memoria,
seleccione el tamao de memoria
(por ejemplo, M12).
4. Vea la informacin sobre la memoria
desde el ltimo clculo.
5. Calcule la cantidad de memoria del

controlador.
18
Determine la informacin de memoria del controlador 2
Vea la informacin sobre

la memoria en tiempo de
ejecucin
Cuando est en lnea con un controlador, la ficha Memory muestra el

uso de memoria real del controlador. Mientras el controlador est en
funcionamiento, utiliza memoria adicional para las comunicaciones.
La cantidad que necesita vara segn el estado de la comunicacin.
La fecha Memory del controlador incluye la entrada Max Used para
cada tipo de memoria. Los valores Max Used muestran el uso pico de
memoria a medida que se realizan las comunicaciones.
1. Haga clic en el botn de propiedades del controlador.
2. Haga clic en la ficha Memory.
3. Vea la informacin sobre la

memoria.
4. Para restablecer los valores de

Max Used, haga clic aqu.
19
Escriba la lgica para

obtener la informacin
de la memoria
Para usar lgica para obtener informacin sobre la memoria del

controlador:
Obtenga informacin de memoria del controlador.
Seleccione la informacin sobre la memoria.
Convierta INTs a DINT.
Obtenga informacin de memoria del controlador

Para obtener informacin de la memora del controlador, ejecute una
instruccin Message (MSG) configurada de la siguiente manera.
En esta
tabulacin
Configuration
Para este tem Escriba o seleccione Lo cual significa

Message Type
CIP Generic
Ejecutar un comando de protocolo de control e informacin.
Service Type
Custom
Crear un mensaje CIP Generic que no est disponible en la lista desplegable.
Service Code
Leer informaron especfica acerca del controlador (GetAttributeList service).
Class
72
Obtener informacin del objeto User memory.
Instance
Este objeto contiene slo 1 instancia.
Attribute
Valor nulo
Source Element source_array de tipo SINT[12]

En este elemento
Source Length
Communication
20
Introduzca Lo cual significa
source_array[0]
Obtener 5 atributos.
source_array[1]
Valor nulo.
source_array[2]
Obtener la memoria libre.
source_array[3]
Valor nulo.
source_array[4]
Obtener la memoria total.
source_array[5]
Valor nulo.
source_array[6]
Obtener el bloque contiguo ms grande de memoria de lgica

libre adicional.
source_array[7]
Valor nulo.
source_array[8]
Obtener el bloque contiguo ms grande de memoria de E/S

libre.
source_array[9]
Valor nulo.
source_array[10] 7
Obtener el bloque contiguo ms grande de memoria de datos y

lgica libre.
source_array[11] 0
Valor nulo.
12
Escriba 12 bytes (12 SINTs).
Destination
INT_array de tipo INT[29]
Path
1, slot_number_of_controller
Determine la informacin de memoria del controlador 2
Seleccione la informacin sobre la memoria

La instruccin MSG devuelve la siguiente informacin a INT_array (tag
de destino de MSG).
IMPORTANTE
El controlador devuelve los valores en nmero de palabras de 32 bits. Para ver un

valor en bytes, multiplquelo por 4.
Si su controlador no divide su memoria, entonces los valores aparecen como
memoria de E/S.
Para un controlador 1756-L55M16, la instruccin MSG devuelve dos valores por
cada categora de memoria lgica. Para determinar cul es la memoria lgica libre o
total de un controlador 1756-L55M16, sume ambos valores para la categora.
Si usted desea el/la
Entonces copie estos

elementos de matriz
Descripcin
Cantidad de memoria de E/S libre (palabras de 32 bits)
INT_array[3]
16 bits inferiores del valor de 32 bits
INT_array[4]
16 bits superiores del valor de 32 bits
Cantidad de memoria de datos y lgica libre (palabras de

32 bits)
INT_array[5]
INT_array[6]
Controladores 1756-L55M16 solamente cantidad de

memoria lgica libre adicional (palabras de 32 bits)
INT_array[7]
INT_array[8]
Tamao total de memoria de E/S (palabras de 32 bits)
INT_array[11]
INT_array[12]
Tamao total de memoria de datos y lgica libre (palabras de

32 bits)
INT_array[13]
INT_array[14]
Controladores 1756-L55M16 solamente memoria lgica

adicional (palabras de 32 bits)
INT_array[15]
INT_array[16]
Controladores 1756-L55M16 solamente bloque contiguo ms INT_array[19]

grande de memoria lgica libre adicional (palabras de 32 bits)
INT_array[20]
Bloque continuo ms grande de memoria de E/S libre (palabras INT_array[23]

de 32 bits)
INT_array[24]
INT_array[27]
INT_array[28]
Bloque continuo ms grande de memoria de datos y lgica

libre (palabras de 32 bits)

21
Convierta INTs a DINT

La instruccin MSG devuelve cada valor de memoria en dos INTs
separados.
El primer INT representa los 16 bits inferiores del valor.
El segundo INT representa los 16 bits superiores del valor.
Para convertir los INTs separados en un valor utilizable, use una
instruccin Copy (COP).
En este operando
Especifique
Lo cual significa
Source
El primer INT de la pareja de 2 elementos

(16 bits inferiores)
Comenzar con los 16 bits inferiores.
Destination
Tag DINT en el cual se almacenar el valor

de 32 bits
Copiar el valor al tag DINT.
Length
Copiar 1 vez el nmero de bytes en el tipo de datos de destino. En

este caso, la instruccin copia 4 bytes (32 bits), lo cual combina los
16 bits inferiores y superiores en un valor de 32 bits.
En el siguiente ejemplo, la instruccin COP produce el valor de 32 bits

que representa la cantidad de memoria de E/S libre, en palabras de
32 bits.
EJEMPLO
Convierta INTs a DINT

El elemento 3 de INT_array representa los 16 bits inferiores de la cantidad de
memoria de E/S libre. El elemento 4 representa los 16 bits superiores.
Memory_IO_Free es un tag DINT (32 bits), en el cual se almacena el valor de
la cantidad de memoria de E/S libre.
Para copiar los 32 bits, especifique un valor de 1 para Length. Esto indica a la
instruccin que copie 1 vez el tamao del valor en Destination (32 bits). Con
esto se copia el elemento 3 (16 bits) y el elemento 4 (16 bits) y se coloca el
resultado de 32 bits en Memory_IO_Free.
22
Captulo
Funcin de registro del controlador
Introduccin
La funcin de registro del controlador proporciona una manera de

detectar y registrar los cambios hechos a los controladores
ControlLogix 1756-L6x sin aadir ningn software de auditora. Con la
funcin de registro del controlador, los controladores 1756-L6x:
detectan cambios y crean entradas de registros que contienen
informacin acerca de los cambios.
almacenan entradas de registro a la tarjeta CompactFlash para
revisin posterior.
proporcionan acceso programtico a los contadores de entradas
de registro para proporcionar informacin de deteccin de
cambios de manera remota.
El registro del controlador no est integrado con las utilidades
FactoryTalk AssetCentre o RSMACC.
Tema
Registro del controlador
Pgina
Registro del controlador
23
Encabezado del registro del controlador
24
Entrada del registro del controlador
24
Entradas capturadas en el registro del controlador
25
Bfer de registros del controlador
26
Archivos de registros del controlador y la tarjeta

CompactFlash
26
Escritura de registros del controlador a la tarjeta

CompactFlash
27
Contadores de registro del controlador
30
Almacenamiento del archivo de registros
35
Formato del archivo de registros
36
Cmo crear entradas de registro personalizadas
37
Ejemplo de archivo de lgica de escalera
39
Eventos de registros del controlador
39
Un registro del controlador es un registro de las interacciones del

software de programacin RSLogix 5000 y del interruptor de llave que
han ocurrido con el controlador. Hasta 100 entradas de registro se
almacenan dentro del bfer en la memoria del controlador. El
controlador puede guardar en la tarjeta CompactFlash estas entradas
almacenadas en el bfer mediante una instruccin Message. Adems,
23
3 Funcin de registro del controlador
el controlador puede configurarse para escribir automticamente las

entradas almacenadas en el bfer a la tarjeta CompactFlash despus
que se hayan acumulado 80 entradas.
Ejemplo del archivo de registros del controlador
Nmero de
registro
Tiempo
Descripcin del
evento
Nombre del Nombre de

usuario
la estacin
del trabajo
ID FactoryTalk
Informacin
extendida
02-Feb 12:00:00
Descarga
RSLogix 5000
IBSmith
WS1250T
Ingeniero
Proyecto LoaderCLX
03-Feb 04:05:12
Forzados habilitados Jones
USMAYLT
FT\Jones
06-Feb 03:22:03
Ediciones en lnea
programa del
controlador
modificado
JohnDoe
Computadora
porttil
FT\JDoe
06-Feb 03:30:34
Se intent
actualizacin de
firmware
JohnDoe
Computadora
porttil
FT\JDoe
Antigua rev. 17.00,

Nueva rev. 18.01
Encabezado del registro del controlador

Cuando el controlador crea un archivo de registro en la tarjeta
CompactFlash, ste incluye informacin de encabezado. Esta
informacin de encabezado incluye lo siguiente:
fecha en que se cre el archivo de registro.

nmero de modelo del controlador.
nmero de serie del controlador.
versin de firmware que se ejecuta en el controlador.
Entrada del registro del controlador

Cada entrada en el registro puede incluir la siguiente informacin:
24
Nmero de registro
Hora de aparicin (UTC reloj de 24 horas)
Descripcin de la entrada
Nombre del usuario de Windows
Nombre de la estacin del trabajo
ID de usuario de FactoryTalk (si est disponible)
Informacin extendida
Funcin de registro del controlador 3
Ejemplo de archivo Excel de un registro del controlador
Entradas capturadas en el registro del controlador

A continuacin presentamos una lista de entradas que son detectadas
y registradas. Estos eventos se describen en ms detalles en la seccin
Eventos de registros del controlador en la pgina 39.
Proyecto descargado
Cargado desde medio fsico extrable
Almacenado en medio fsico extrable
Ediciones en lnea probadas o ensambladas
Importacin parcial en lnea completada
Forzados de E/S habilitados, inhabilitados extrados o
modificados
Forzados de SFC habilitados, inhabilitados extrados o
modificados
Actualizacin de firmware
Cambio de modo
Fallo mayor
Fallo mayor borrado
Propiedades del programa modificadas
Propiedades de tarea modificadas
Segmento de tiempo de controlador modificado
Medio fsico extrable insertado o desmontado
Firma de seguridad creada o eliminada
25
Seguridad bloqueada o desbloqueada

Entrada personalizada: Lgica definida por el usuario para crear
una entrada de registro con descripcin de entrada definida por
el usuario e informacin extendida
Bfer de registros del controlador

El controlador mantiene hasta 100 entradas de registro en el bfer
dentro de la memoria interna. Si est configurado para ello, el
controlador puede escribir las entradas del bfer a la tarjeta
CompactFlash cuando su bfer interno se llena hasta el 80 %. Adems,
el controlador puede recibir el comando para escribir las entradas
almacenadas en el bfer a la tarjeta CompactFlash con una instruccin
Message. Este procedimiento se detalla a continuacin. Una vez que la
entrada de registro se escribe a la tarjeta CompactFlash, sta se retira
del bfer.
Si la tarjeta CompactFlash no est presente, si est llena, o si el
controlador no est configurado para escribir automticamente las
entradas del bfer a la tarjeta CompactFlash, y el bfer interno se
llena, las entradas continuarn guardndose en el bfer en modo
circular. A medida que se almacenen nuevas entradas, las entradas
antiguas sern desechadas.
Archivos de registros del controlador y la tarjeta CompactFlash

Cuando se escriben a la tarjeta CompactFlash, los registros del
controlador se almacenan en archivos de texto simple en el formato
Tab Separated Value (TSV). Cada vez que el controlador escribe
entradas a la tarjeta CompactFlash, las entradas se agregan al archivo
de texto hasta que el archivo llegue a un tamao de 1 MB. En este
punto, el controlador crea un nuevo archivo de texto.
El controlador no tratar de escribir entradas de registro a una tarjeta
CompactFlash llena. En el caso de que se llene la tarjeta
CompactFlash, el sistema se comportar como si la tarjeta
CompactFlash no estuviera presente.
En la medida que los archivos del controlador sean almacenados en
archivos de texto simple en el formato TSV, no se requerirn
herramientas especiales para leerlos. Pueden abrirse en cualquier
editor de texto o en una aplicacin de hoja de clculo tal como
Microsoft Excel. El almacenamiento de archivos se describe en mayor
detalle a continuacin.
26
Escritura de registros del controlador a la tarjeta CompactFlash

El registro del controlador puede escribirse a la tarjeta CompactFlash
ya sea automticamente o a pedido.
Guardar automticamente
Cuando el bfer interno de entradas de registro del controlador se
llena hasta el 80 %, ste puede escribir automticamente a la tarjeta
CompactFlash las entradas en el bfer. Adems, las entradas en el
bfer pueden escribirse automticamente antes de una actualizacin
de firmware. Esto se configura enviando una instruccin Message al
controlador, usando un mensaje tipo CIP Generic y el tipo de
servicio Controller Log Automatic Write Set. Al enviar un valor de 0
se desactivan las escrituras automticas, y al enviar un valor de 1 se
activan las escrituras automticas. De manera predeterminada, las
entradas no se escriben automticamente.
A continuacin se muestra un rengln de lgica que realiza esta
configuracin y el cuadro de dilogo de configuracin de la
instruccin Message.
Guardar automticamente instruccin de lgica de escalera Set
Guardar automticamente cuadro de dilogo de configuracin Set
27
El estado actual del ajuste de escritura establecido puede recuperarse

mediante una instruccin Message con un mensaje tipo CIP Generic
y un tipo de servicio Controller Log Automatic Write Get. A
continuacin se muestra un rengln de lgica de escalera que obtiene
este valor y la configuracin de la instruccin Message.
Guardar automticamente instruccin de lgica de escalera Get
Guardar automticamente cuadro de dilogo de configuracin Get
28
Guardar a pedido
El controlador puede recibir el comando de escribir las entradas del
bfer a la tarjeta CompactFlash mediante una instruccin Message con
un tipo de mensaje CIP Generic y tipo de servicio Controller Log
Write To Media.
A continuacin se muestra un rengln de lgica de escalera que enva
este mensaje y la configuracin de la instruccin Message.
Escriba entradas del bfer a la instruccin CompactFlash Card Ladder
Escriba entradas del bfer al cuadro de dilogo CompactFlash Card Configuration
29
Contadores de registro del controlador

Tres contadores proporcionan estadsticas en tiempo real acerca de las
modificaciones al controlador.
Nombre de contador
Descripcin
Acceso
Total Entry Count
Nmero de entradas aadidas al registro

desde la ltima actualizacin de firmware.
GSV/SSV
Unsaved Entry Count
Nmero de entradas en la RAM del

controlador todava no escritas a la tarjeta
CompactFlash.
GSV
Modify Execution Count Conteo que hace el seguimiento especfico

de modificaciones que pueden cambiar el
comportamiento de un controlador en
ejecucin. Un subconjunto de entradas
incrementa este conteo.
GSV/SSV
Total Entry Count

El valor de Total Entry Count (conteo de entrada total) es el nmero
de entradas del controlador que se han aadido desde la ltima
actualizacin del firmware. Este contador se incrementar despus
que se aada cualquier entrada al registro, y se escribe al registro en
el campo Record Number. Al usar una instruccin Set System Value
(SSV), ste puede establecerse en un valor conocido. Esto puede ser
til, por ejemplo, para monitorear cambios del sistema durante una
ejecucin de produccin.
Este rengln de lgica de escalera muestra cmo recuperar el valor de
Total Entry Count usando una instruccin Get System Value (GSV).
Conteo de entrada total disponible mediante una instruccin Get System Value
(GSV)
30
Este rengln de lgica de escalera muestra cmo establecer el valor

de Total Entry Count a un valor conocido (en este ejemplo 0) usando
una instruccin SSV.
Establezca el valor de Total Entry Count a un valor conocido
Unsaved Entry Count

El valor de Unsaved Entry Count (conteo de entradas no guardadas)
es el nmero de entradas de registro que estn en la memoria del
controlador pero que todava no se han almacenado en la tarjeta
CompactFlash.
Esta valor de contador est disponible mediante una instruccin GSV
y puede ser entre 0 y 100, el nmero mximo de entradas que el
controlador puede almacenar en el bfer.
Unsaved Entry Count usando una instruccin Get System Value (GSV).
Recupere el conteo de entradas no guardadas mediante una instruccin Get
System Value
Execution Modification Count

El valor de Execution Modification Count (conteo de modificaciones
de ejecucin) lleva el seguimiento del nmero de cambios que
ocurren que pueden cambiar el comportamiento de un controlador en
ejecucin. Este contador puede configurarse para incluir o excluir
cambios de forzados.
31
Los eventos que causarn que aumente el valor de Execution

Modification Count incluyen los siguientes:
Ediciones en lnea probadas o ensambladas

Forzados habilitados o inhabilitados (si se configuraron as)
Propiedades del programa modificadas
Propiedades de tarea modificadas
Segmento de tiempo de controlador modificado
Este contador puede establecerse en un valor conocido mediante una

instruccin SSV.
Execution Modification Count usando una instruccin GSV.
Recupere el conteo de modificaciones de ejecucin mediante una instruccin
GSV
Este rengln de lgica de escalera muestra cmo establecer el valor

de Execution Modification Count en un valor conocido.
Establezca el valor de Execution Modification Count en un valor conocido
32
Se usa una instruccin Message del tipo de mensaje CIP Generic y

un tipo de servicio de Controller Log Config Execution Set para
configurar si el valor de Execution Modification Count incluye
forzados. Si se le enva un valor de 1, los forzados se incluirn en el
contador. Si se le enva un valor de 0, los forzados no se incluirn en
el contador.
El siguiente rengln de lgica de escalera muestra cmo enviar la
instruccin Message. Tambin se muestra el cuadro de dilogo de
configuracin de la instruccin Message.
Instruccin Set the Execution Count Configure Mask
Cuadro de dilogo Set the Execution Count Configure Mask
Source Element debe ser del tipo de datos DINT.

33
Tambin se usa una instruccin Message para recuperar el valor actual

de esta configuracin. Este mensaje utiliza un mensaje tipo CIP
Generic y un tipo de servicio Controller Log Config Execution Get.
configuracin de la instruccin Message.
Instruccin Get the Execution Count Configure Mask
Cuadro de dilogo Get the Execution Count Configure Mask
El tag Destination debe ser del tipo de datos DINT.
34
Almacenamiento del archivo de registros

Cuando se escribe un archivo de registro a la tarjeta CompactFlash,
sta se almacenar en \Logix\XXXXXXXX\Logs\VYY_ZZ, donde
XXXXXXX es el octavo nmero de serie digital del controlador y
YY_ZZ es el nmero de versin del firmware (revisin major_minor).
Ubicacin del archivo de registros
El archivo se llamar ControllerLog_yyy.txt donde yyy es un nmero

secuencial de 000999. El archivo de registros se aadir hasta que
llegue a un tamao mayor de 1 MB. En ese punto, la siguiente
escritura al registro del controlador causa que se cree un nuevo
archivo con el siguiente nmero de secuencia.
Una vez que hayan 1000 archivos de ms de 1 MB ya no se crearn
ms registros. Sin embargo, el controlador buscar el nombre de
archivo con el nmero de secuencia ms pequeo posible que pueda
crear o al que pueda escribir. Por ejemplo, si un usuario elimina los
archivos 001100 pero deja el resto, el controlador comenzar a crear
registros nuevamente, comenzando en un nmero de secuencia de
001. Si ya hay 1000 archivos de registros y un usuario elimina entradas
de registros del archivo 005, el controlador escribir las siguientes
entradas de registros a dicho archivo. El controlador comienza en 000
y busca el primer archivo que no existe o que tenga un tamao menor
de 1 MB.
35
Cada vez que el controlador abre un archivo de registros para

escritura, crea un archivo de respaldo que es una copia del archivo de
registros antes de la escritura. El archivo se llama Backup.txt. El
archivo de respaldo se sobrescribe cada vez que un archivo de
registros se abre para escritura.
Los usuarios son responsables de despejar peridicamente espacio en
la tarjeta para nuevos archivos de registro. El controlador no elimina
ningn archivo de la tarjeta para crear ms espacio para nuevos
archivos de registro.

La siguiente tabla lista la informacin contenida en el archivo de
registros del controlador.
Contenido
Descripcin
Formato
Time
La hora GMT del controlador.
MMM-DD-AA HH:MM:SS
reloj de 24 horas
Entry
Descripcin de la entrada
Definido en la seccin Entry List.
User Name
ID de inicio de sesin del usuario.
Nombre de dominio Windows

con nombre de pantalla si
est disponible
Workstation Name Nombre de la computadora del

usuario.
Nombre de la computadora
FactoryTalk ID
ID de inicio de sesin de
FactoryTalk del usuario.
Caracteres alfanumricos
Extended
Information
Informacin especfica de entrada.

Definido en la seccin Entry List.

El archivo de registros est formateado en UTF-16, y tiene la extensin
de archivo .txt. En la mayora de sistemas, al hacer doble clic en el
archivo, ste se abrir en Notepad. Sin embargo, puesto que est
formateado como Tab Separated Values (TSV), puede abrirse en una
aplicacin de hoja de clculo, como Microsoft Excel.
La siguiente pantalla es un ejemplo del archivo de registros abierto en
Notepad.
Archivo de registros del controlador visto en Notepad
36
La siguiente pantalla es un ejemplo del archivo de registros abierto en

Excel.
Archivo de registros del controlador visto en Excel
Cmo crear entradas de registro personalizadas

Es posible aadir entradas personalizadas al registro del controlador
mediante una instruccin Message. La instruccin Message utiliza un
mensaje tipo CIP Generic y un tipo de servicio Controller Log Add
Entry.
El elemento Source de este mensaje debe ser un tag de un tipo de
datos definido por el usuario. El tipo de datos definido por el usuario
contiene dos miembros de cadena. La primera cadena se colocar en
el campo de entrada de registros Description. La segunda cadena se
colocar en el campo de entrada de registros Extended Information.
configuracin de la instruccin Message, as como la definicin del
tipo de datos definido por el usuario usado para Source Element.
Enve la instruccin Message
37
Cuadro de dilogo Controller Log Add Entry
Ejemplo de cuadro de dilogo Data Type
38
Ejemplo de archivo de lgica de escalera

En el software RSLogix 5000, existe un archivo de lgica de escalera
de ejemplo de registro del controlador. Si usted instal archivos de
ejemplo durante la instalacin, el archivo ControllerLogServices.ACD
estar en la siguiente ubicacin.
Eventos de registros del controlador

Esta tabla describe los eventos que el controlador almacena en el
registro del controlador.
Entrada
Descarga del proyecto
Informacin registrada
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Descarga del proyecto
Nombre de usuario
Nombre de la estacin de trabajo
ID de inicio de sesin de FactoryTalk
Informacin extendida: Proyecto
Carga desde medio

fsico extrable
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Carga del proyecto
Nombre de usuario
Workstation Name
Carga desde medio

fsico extrable
auto-iniciado
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Carga automtica del proyecto
Nombre de usuario: Local
Nombre de la estacin de trabajo: Ninguna
ID de inicio de sesin de FactoryTalk: Ninguna
39
Entrada
Almacenar en medio
fsico extrable
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Almacenamiento de proyecto
Nombre de usuario
Ediciones en lnea
probadas o
ensambladas
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Ediciones en lnea programa del
controlador modificado
Nombre de usuario
Informacin extendida: Ninguna
Las ediciones registradas son:
Importacin parcial en
lnea completada
Probar ediciones de programa

Cancelar prueba de ediciones de programa
Ensamblar ediciones de programa
Aceptar ediciones de programa
Aceptar ediciones de renglones pendientes
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Importacin parcial en lnea del
Nombre de usuario
Forzados de E/S
habilitados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de E/S habilitados
Nombre de usuario
Forzados de E/S
inhabilitados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de E/S inhabilitados
Nombre de usuario
40
Entrada
Forzados de E/S
retirados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de E/S retirados
Nombre de usuario
Forzados de E/S
modificados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Valor de forzado de E/S cambiado
Nombre de usuario
Informacin extendida: tag
Forzados de SFC
habilitados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de SFC habilitados
Nombre de usuario
Forzados de SFC
inhabilitados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de SFC inhabilitados
Nombre de usuario
Forzados de SFC
retirados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Forzados de SFC retirados
Nombre de usuario
Forzados de SFC
modificados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Valor de forzado de elemento SFC
cambiado
Nombre de usuario
Informacin extendida: Rutina
41
Entrada
Actualizacin de
firmware desde la
estacin de trabajo
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Se intent actualizacin de
firmware
Nombre de usuario: Ninguna
Estacin de trabajo: Ninguna
Informacin extendida: Antigua revisin <major.<minor>,
Nueva revisin <major.<minor>
Donde los nmeros de revisin mayor y menor tienen dos
dgitos cada uno.
Actualizacin de
firmware desde el
medio fsico extrable
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Se intent actualizacin de
firmware desde el medio fsico extrable
Estacin de trabajo: Ninguna
Informacin extendida: Antigua revisin <major.<minor>,
Nueva revisin <major.<minor>
Donde los nmeros de revisin mayor y menor tienen dos
dgitos cada uno.
Cambio de modo
iniciado
Cambio de modo iniciado Sello de hora

Descripcin de la entrada: Cambio de modo remoto
Nombre de usuario
Informacin extendida: Modo antiguo <modo>, Nuevo modo
<modo>
Modos posibles:
42
Marcha
Marcha remota
Prueba
Programa
Programa remoto
Entrada
Cambio de modo
iniciado mediante
interruptor de llave
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Cambio de modo por interruptor de
llave
Informacin extendida: Modo antiguo <modo>, Nuevo modo
<modo>
Modos posibles:
Fallo mayor
Marcha
Marcha remota
Prueba
Programa
Programa remoto
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Se produjo un fallo mayor
Nombre de usuario: Ninguna
Informacin extendida: Tipo de fallo <nmero de tipo>, cdigo
de fallo <nmero de cdigo>
Fallos mayores
borrados
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Todos los fallos mayores borrados
Nombre de usuario
Fallos mayores
borrados mediante el
interruptor de llave
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Todos los fallos mayores borrados
Propiedades del
programa modificadas
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Propiedades del programa
modificadas
Nombre de usuario
Informacin extendida: Programa
Cambios de propiedad registrados:
Inhibir cuadro de verificacin
Rutina principal cambiada
Rutina de fallo cambiada
43
Entrada
Propiedades de tarea
modificadas
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Propiedades de tarea modificadas
Nombre de usuario
Informacin extendida: Tarea
Cambios de propiedad de tarea registrados:
Tipo cambiado
Inhibir casilla de verificacin
Inhabilitar cuadro de verificacin Automatic Output
Processing to Reduce Task Overhead
Valor de prioridad
Valor de perodo
Cuadro de verificacin Execute if no Event occurs within
X ms
Disparo cambiado
Tag de disparo cambiado
Programa cambiado/operacin no programada
Segmento de tiempo
de controlador
modificado
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Segmento de tiempo de
Nombre de usuario
Informacin extendida:
Cambios de propiedad registrados:
Tiempo de procesamiento interno del sistema
Botones durante segmento de tiempo de procesamiento
interno del sistema no usados
Medio fsico extrable

retirado
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Medio fsico extrable retirado
Medio fsico extrable

insertado
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Medio fsico extrable insertado
44
Entrada
Creacin de firma de
seguridad
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Creacin de firma de seguridad
Nombre de usuario
Nmero de firma: 0xYYYYYYYY (formato hexadecimal)
Eliminacin de la firma
de seguridad
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Eliminacin de la firma de
seguridad
Nombre de usuario
Nmero de firma: 0xYYYYYYYY (formato hexadecimal)
Bloqueo de seguridad
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Bloqueo de seguridad
Nombre de usuario
Desbloqueo de
seguridad
Sello de hora
Descripcin de la entrada: Desbloqueo de seguridad
Nombre de usuario
Entrada personalizada:
Sello de hora
Descripcin de la entrada: <Cadena suministrada por el
usuario> mximo de 40 caracteres
Nombre de usuario
Informacin extendida: <Info suministrada por el usuario>
mximo de 82 caracteres
45
Notas:
46
Captulo
Obtenga acceso a la informacin de estado
Introduccin
El controlador admite palabras clave de estado que usted puede usar

en su lgica para monitorear eventos especficos.
Las palabras clave de estado no distinguen entre maysculas y
minsculas.
Puesto que los indicadores de estado pueden cambiar muy
rpidamente, el software RSLogix 5000 no muestra el estado de
los indicadores. Por ejemplo, aunque se establezca un indicador
de estado, una instruccin que referencia dicho indicador no se
ver resaltada.
Usted no puede definir un tag de alias para una palabra clave.
Puede usar estas palabras clave.
Para determinar si
Use
El valor que est almacenando no entra en el destino debido a uno de los siguientes:
S:V
es mayor que el valor mximo para el destino.

es menor que el valor mnimo para el destino.
Importante: Cada vez que S:V cambia de restablecido a establecido, genera un fallo menor
(tipo 4, cdigo 4)
El valor de destino de la instruccin es 0.
S:Z
El valor de destino de la instruccin es negativo.
S:N
Una operacin aritmtica causa un acarreo o acarreo negativo y trata de usar bits
que estn fuera del tipo de datos.
S:C
Por ejemplo:
sumar 3 + 9 causa un acarreo de 1
restar 2518 causa un acarreo negativo de 10
Este es el primer estn normal de las rutinas en el programa actual.
S:FS
Se gener por lo menos un fallo menor.
S:MINOR
El controlador establece este bit cuando se produce un fallo menor debido a la ejecucin
del programa.
El controlador no establece este bit para fallos menores que no estn relacionados con la
ejecucin del programa.
47
4 Obtenga acceso a la informacin de estado
Estado de S:FS cuando el

proyecto tiene un SFC
EJEMPLO
El estado de S:FS depende del estado de SFC.

Si usted usa S:FS en una accin de un diagrama de funcin
secuencia (SFC), S:FS se establece (activado) por un escn cada
vez que el paso se activa. S:FS = step_name.FS.
SFC llama a un diagrama de lgica de escalera
Suponga que varios pasos en un SFC llaman a la misma rutina de diagrama de
lgica de escalera. Y suponga que el diagrama de lgica de escalera usa S:FS.
Cada vez que uno de esos pasos se activa, S:FS se activa por un escn del
diagrama de lgica de escalera.
Si SFC llama a una rutina, S:FS se establece (activado) por un
escn cada vez que se activa el paso que llama a la rutina.
S:FS = step_name.FS.
Si SFC no llama a una rutina, S:FS se establece (activado) por el
primer escn de la tarea.
EJEMPLO
Varias tareas pero ningn SFC

Suponga que tiene dos tareas que usan diagramas de lgica de escalera. Cuando
la primera tarea se ejecuta por primera vez, S:FS se activa por un escn. Despus
de ello, S:FS permanece desactivado por la duracin de esta tarea. Cuando la
otra tarea se ejecuta por primera vez, S:FS se activa por un escn en dicha tarea.
S:FS permanece desactivado en la primera tarea ejecutada.
Obtenga y establezca datos

del sistema
El controlador almacena datos del sistema en objetos. No existe un

archivo de estado, como es el caso en el controlador PLC-5. Use las
instrucciones GSV/SSV para obtener y establecer los datos del sistema
del controlador almacenados en objetos.
La instruccin GSV recupera la informacin especificada y la
coloca en el destino.
La instruccin SSV establece el atributo especificado con datos
procedentes de la fuente.
ATENCIN
48
Utilice la instruccin SSV con precaucin. Los cambios en

los objetos pueden provocar una operacin inesperada del
controlador o lesiones al personal.
Obtenga acceso a la informacin de estado
Siga estos pasos para obtener u establecer un valor del sistema.

1. Abra el proyecto RSLogix 5000.
2. En el men Help, seleccione Contents.
3. Haga clic en la ficha Index.
4. Escriba objetos GSV/SSV y haga clic en Display.
5. Seleccione el objeto.
Para obtener o establecer
Haga clic en
Eje de un servomdulo
AXIS
Tiempo de procesamiento interno del sistema
CONTROLLER
Hardware fsico de un controlador
CONTROLLERDEVICE
Hora coordinada del sistema para los dispositivos en un

chasis
CST
Driver de comunicacin DF1 para el puerto serie
DF1
Historial de fallos de un controlador
FAULTLOG
Atributos de una instruccin de mensaje
MESSAGE
Estado, fallos y modo de un mdulo
MODULE
Grupo de ejes
MOTIONGROUP
Informacin de fallos o tiempo de escn de un programa
PROGRAM
Nmero de instancias de una rutina
ROUTINE
Configuracin del puerto serie
SERIALPORT
Propiedades o tiempo transcurrido de una tarea
TASK
hora del reloj de un controlador
WALLCLOCKTIME
6. En la lista de atributos del objeto, identifique el atributo al cual

desea obtener acceso.
7. Cree un tag para el valor del atributo.
Si el tipo de datos del atributo es
Entonces
Un elemento (por ejemplo, DINT)
Cree un tag para el atributo.
Ms de un elemento (por ejemplo,

DINT[7])
A. Cree un tipo de datos definido

por el usuario que coincida con
la organizacin de datos usada
por el atributo.
B. Cree un tag para el atributo y
use el tipo de datos del paso A.
8. En la rutina de lgica de escalera, introduzca la instruccin

apropiada.
Para
Introduzca esta instruccin
Obtener el valor de un atributo
GSV
Establecer el valor de un atributo
SSV
49
4 Obtenga acceso a la informacin de estado
9. Asigne los operandos requeridos a la instruccin:

Para este operando
Seleccione
Clases name
Nombre del objeto
Instante name
Nombre del objeto especfico (por ejemplo,

nombre del mdulo de E/S requerido, tarea,
mensaje)
No todos los objetos requieren esta
entrada.
Para especificar la tarea, programa,
o rutina actual, seleccione THIS.
Attribute name
Nombre del atributo
Dest (GSV)
Tag que almacenar el valor recuperado

Si el tag es un tipo de datos definido por el
usuario o una matriz, seleccione el primer
miembro o elemento.
Source (SSV)
Tag que almacena el valor que se va a

establecer
Si el tag es un tipo de datos definido por el
usuario o una matriz, seleccione el primer
miembro o elemento.
Este ejemplo obtiene el dato y hora actual.
EJEMPLO
Get a System Value
En el primer escn, obtiene el atributo DateTime del objeto WALLCLOCKTIME y lo almacena en el tag wall_clock, el cual
se basa en un tipo de datos definido por el usuario.
42370
Para obtener mas informacin, vea el documento Logix5000

Controllers General Instruction Set Reference Manual, publicacin
1756-RM003.
50
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Gracias por dedicar unos momentos a proporcionarnos sus comentarios y sugerencias.
Puede llenar este formulario y enviarlo por correo (o fax), o puede comunicarse con nosotros por
correo electrnico a la direccin RADocumentComments@ra.rockwell.com.
Por favor llene las secciones siguientes. Donde corresponda, califique la funcin (1=necesita mejorar 2=satisfactorio y 3=excelente).
Ttulo/tipo de pub. Controladores Logix5000 Informacin y estado del controlador
Nm. de cat.
1756 ControlLogix, 1769 Nm. de pub. 1756-PM015B-ES-P

CompactLogix, 1789
SoftLogix, 1794 FlexLogix,
PowerFlex 700S con
DriveLogix
Utilidad general
Integridad
(incluye toda la informacin
necesaria)
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POR FAVOR DOBLAR AQU
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ESTADOS UNIDOS
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1 ALLEN-BRADLEY DR
MAYFIELD HEIGHTS OH 44124-9705
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Servicio de soporte tcnico

de Rockwell Automation
Rockwell Automation ofrece informacin tcnica en la Internet para

proporcionarle asistencia a la hora de utilizar sus productos. En
http://support.rockwellautomation.com, puede encontrar manuales tcnicos,
una base de conocimientos con respuestas a preguntas frecuentes, notas
tcnicas y de aplicacin, ejemplos de cdigo y vnculos a Service Packs de
software, as como un vnculo llamado MySupport que se puede personalizar
para sacar el mximo provecho de todas estas herramientas.
Con el fin de brindarle un nivel adicional de soporte tcnico para la
instalacin, configuracin y resolucin de problemas por telfono, ofrecemos
los programas de soporte tcnico TechConnect Support. Si desea obtener
ms informacin, pngase en contacto con el representante o distribuidor
local de Rockwell Automation, o vistenos en
http://support.rockwellautomation.com.
Asistencia para la instalacin

Si se le presenta un problema durante las 24 horas posteriores a la
instalacin, revise la informacin proporcionada en este manual. Tambin
puede llamar a un nmero especial de soporte tcnico al cliente a fin de
recibir ayuda inicial para la puesta en marcha del producto:
Estados Unidos
1.440.646.3434
Lunes Viernes, de 08:00 a 17:00, hora oficial del Este
Fuera de Estados
Unidos
Para la resolucin de dudas tcnicas, comunquese con su

representante local de Rockwell Automation.
Procedimiento de devolucin de un producto nuevo

Rockwell Automation prueba todos sus productos para asegurarse de que
funcionan correctamente al enviarse desde la instalacin de fabricacin. No
obstante, si el producto no funciona y es necesario devolverlo, siga estos
procedimientos:
Estados Unidos
Comunquese con el distribuidor. Debe proporcionar al distribuidor un

nmero de caso de soporte tcnico (llame al nmero de telfono
indicado anteriormente para obtenerlo) a fin de completar el proceso
de devolucin.
Fuera de Estados
Unidos
Pngase en contacto con el representante local de

Rockwell Automation para obtener informacin sobre el
procedimiento de devolucin.
Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008 54

Sustituye a la publicacin 1756-PM015A-ES-P Julio 2007
Copyright 2008 Rockwell Automation, Inc. Todos los derechos reservados. Impreso en EE.UU.

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Informacin y estado del

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Resumen de los cambios

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Este documento contiene un nuevo captulo que describe la funcin

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5Publicacin 1756-RM006E-ES-P Julio 2008

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Este manual describe cmo los controladores Logix5000 utilizan las

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Un controlador Logix5000 usa conexiones para muchas, pero no

Un vnculo de comunicacin entre dos dispositivos, por ejemplo entre un controlador y un

[0] 1756-CNB/x Local_CNB

2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

9Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

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Inhibir un mdulo interrumpe la conexin al mdulo y evita la

En algunas situaciones, por ejemplo, cuando se pone en marcha

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Cuando usted configura un mdulo de E/S, ste pasa de manera no

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Cuando usted inhibe un modulo puente de comunicacin, tal como

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Cuando usted inhibe el mdulo, el Controller Organizer muestra un

El estado de inhibicin se almacena en el proyecto. Cuando usted

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El mdulo est inhibido. La informacin de estado del mdulo cambia

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Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

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Inhiba una conexin

Las salidas responden al ltimo estado sin fallo de las

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Si el controlador pierde comunicacin con un mdulo, los datos

Si la comunicacin con un dispositivo en la configuracin de E/S del

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Si desea que el controlador

Entre en fallo (fallo mayor)

Configure la ocurrencia de un fallo mayor

Monitoree el estado de un mdulo

Configure la ocurrencia de un fallo mayor

Si se sobrepasa el tiempo de espera de

Monitoree el estado de un mdulo

Si se sobrepasa el tiempo de espera de la

Si se sobrepasa el tiempo de espera de la comunicacin con un

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Para monitorear el estado de sus conexiones, use una instruccin Get

Obtenga este atributo Tipo de datos

Especifica el estado actual del indicador de estado de E/S ubicado en la

Publicacin 1756-PM015B-ES-P Julio 2008

Rojo parpadeante: Ninguno de los objetos MODULE est en

Verde parpadeante: Por lo menos uno de los objetos

Verde fijo: Todos los objetos Module estn en ejecucin.

Un nmero que identifica un fallo del mdulo, si se presenta alguno.