Libro de Mecanica de Fluidos-Upig

1
CONTENIDO
INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS
TEMA 1
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
TEMA 2
HIDROSTTICA
TEMA3
HIDRODINMICA
TEMA4
MEDICIN DE CAUDAL
Jorge Santos Andahua
TEMA 1
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
1.1. FLUIDO.- Un fluido se define como una sustancia que se deforma de manera
continua cuando acta sobre ella un esfuerzo cortante de cualquier magnitud; los fluidos
son los lquidos y los gases. Por ejemplo el agua, aceite y aire fluyen cuando sobre ellos
acta un esfuerzo cortante.
En la siguiente figura se ha colocado un fluido entre dos placas paralelas muy cercanas,
tan grandes que las condiciones en sus bordes pueden ser despreciadas. La placa inferior
se fija y se aplica una fuerza tangencial F a la placa superior, la cual ejerce un esfuerzo
cortante (=F/A) sobre cualquier sustancia que se encuentre entre las placas, siendo A el
rea de la placa superior.
Fluido entre dos placas
Los experimentos muestran que, siendo constantes otras cantidades, F es directamente

proporcional al rea A y la velocidad V, pero es inversamente proporcional al espesor t.
Por tanto se cumple:
F
V
A
t
Donde es el factor de proporcionalidad e incluye el efecto del fluido en particular.

En forma diferencial, la ecuacin es conocida como la ley de viscosidad de Newton la
cual queda expresada as:
dV
dy
Donde,
: Esfuerzo cortante
: Viscosidad dinmica (Viscosidad absoluta)
V: Velocidad
Hay un grafico que relaciona la gradiente de velocidad con el esfuerzo cortante,
conocida como diagrama reolgico
Diagrama reolgico
La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia

opuesta a las fuerzas cortantes. La viscosidad se debe primordialmente a las
interacciones entre las molculas del fluido. En un fluido ideal =0
1.1.1. VISCOSIDAD ABSOLUTA O DINMICA ()
Unidades
En el SI:
N .s
kg
Pa.s
2
m.s
m
En cgs: 1 poise
d .s
g
2
cm.s
cm
1.1.2. VISCOSIDAD CINEMTICA () o viscosidad relativa es el cociente de la

viscosidad dinmica () y la densidad del fluido (), por tanto viene definido por:
Unidades
En el SI:
m2
s
En cgs: 1stoke
cm 2
s
1.1.3. DENSIDAD. - Es la relacin de la masa y el volumen de un cuerpo.
m dm
V dV
Donde,
m: Masa del cuerpo
Unidades
g/cm3 , kg/m3
V: Volumen
Sustancia
Densidad (g/cm3)
Sustancia
Densidad (g/cm3)
Acero
7,8
Oro
19,3
Aluminio
2,7
Plata
10,5
Zinc
7,2
Hierro
7,9
Cobre
8,9
Plomo
11,4
Densidad de algunos slidos
Sustancia
Densidad (g/cm3)
Sustancia
Densidad (g/cm3)
Aceite
0,8
Alcohol etlico
0,79
Acido sulfrico
1,8
Gasolina
0,7
Agua
1,0
Glicerina
1,26
Agua de mar
1,03
Mercurio
13,6
Densidad de algunos lquidos
1.1.4 PESO ESPECFICO.- Es la relacin peso y el volumen de un cuerpo
Donde,
W dW
V
dV
tambin
W: Peso del cuerpo

V: Volumen
g: Aceleracin de la gravedad (9,81m/s2)
Unidades: gf/cm3 , kg/m3, N/m3, lbf/pulg3

1.1.5. DENSIDAD RELATIVA (Dr): la densidad relativa es adimensional
Para slidos y lquidos:
Dr
x
agua agua
x Dr . agua
Donde x es la densidad del cuerpo lquido o slido. La densidad del agua a condiciones
ambientales es aproximadamente 1g/cm3 1000 kg/m3
Para gases:
Dr
gas
aire
gas
aire
gas Dr . aire
La densidad del aire a condiciones ambientales es aproximadamente 1,293kg/m3
1.1.6. TENSIN SUPERFICIAL.- La tensin superficial es una fuerza que se debe a

la cohesin intermolecular y la adhesin del fluido al solido, as se explica por ejemplo
que una aguja de acero colocada cuidadosamente sobre el agua no se hunde. En la
siguiente figura se observa la fuerza de cohesin intermolecular en un lquido.
El coeficiente de tensin superficial () es la relacin de fuerza (F) y longitud (l) en

contacto con el lquido; por tanto la fuerza debida a la tensin superficial se calcula por:
dF .dl
Lquido
-3
N/m)
Aceite de oliva
33,1
Agua
72,8
Alcohol etlico
22,8
Glicerina
59,4
Petrleo
26,0
Tensin superficial de lquidos a 20C
1.1.7 LA LEY DE TATE.- Afirma que la relacin de masas de dos lquidos diferentes
es proporcional a sus coeficientes de tensin superficial, por tanto cumple la relacin:
m1 1
m2 2
El agua destilada es el lquido de referencia cuya tensin superficial es 0,0728 N/m

Ejemplo: Si 10 gotas de agua destilada tienen una masa de 586 mg y 10 gotas de cierto
aceite tienen una masa de 267 mg. Calcule la tensin superficial del aceite.
Usando la ley de Tate:
586 0,0728
267 aceite
La tensin superficial del aceite es 0,0330 N/m.
1.2 PRESIN DEBIDO A UNA BURBUJA O POMPA
P Po
4
R
Donde,
P: Presin en el interior de la burbuja (Presin manomtrica)
Po: Presin en el exterior de la burbuja (Presin atmosfrica)
: Coeficiente de tensin superficial del fluido que forma la burbuja
R: Radio de la burbuja esfrica
1.3 PRESIN DEBIDO A UNA GOTA DE UN LQUIDO
P Po
Po
2
R
Donde,
P: Presin en el interior del lquido
Po: Presin exterior (Comnmente la presin atmosfrica)
R: Radio de la gota esfrica
: Coeficiente de tensin superficial del lquido
1.4 CAPILARIDAD.- Es un fenmeno que se produce debido a la tensin superficial.

En la siguiente figura observamos los efectos que se producen cuando hay contacto
entre un liquido con el vidrio.
a) Contacto entre agua y vidrio
b) No existe tensin superficial
c) Contacto entre mercurio y vidrio
Si se coloca un tubo capilar verticalmente en un recipiente de lquido, este asciende o

desciende por el capilar, hasta alcanzar una altura h dada por la Ley de Jurn:
h
Donde,
2 cos
Rg
Ley de Jurn
: Coeficiente de tensin superficial del lquido

: Densidad del fluido
: Angulo de contacto.
R: Radio del tubo
PROBLEMAS DE TENSIN SUPERFICIAL

1. Una pequea gota de agua a 27C est en contacto con el aire y tiene un dimetro de
0,50 mm. Si la presin en el interior de la gota es 5,80 x 10 -3 kg/cm2 mayor que la
atmosfrica, cul es el valor de la tensin superficial?
Resp. = 0,029 kg/m
2. El radio exterior de una pompa de jabn es R y el grosor de la pelcula h. (a) Cul es

la presin del aire dentro de la pompa? Considere Po la presin del aire fuera de la
pompa y la tensin superficial (b)?Cul es la presin en la pelcula de la pompa?.
Resp. P Po
2
R
3. Qu trabajo W hay que realizar contra la fuerza de la tensin superficial para

aumentar el doble el volumen de una pompa de jabn de radio R y cuyo coeficiente de
tensin superficial es .
Resp. W 8 .R 2 (3 4 1) Joule
TEMA 2
HIDROSTTICA
2.1 HIDROSTTICA.- La Hidrosttica o esttica de fluidos es la parte de la Mecnica
de fluidos que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo.
2.2PRESIN.- definimos la presin (P) como la fuerza normal (F) ejercida por unidad
de rea, esto es:
P
F dF
A dA
Unidades de Presin
En el Sistema cgs
1bara=1dina/cm2
En el Sistema Internacional (S.I.)
1Pa=1N/m2
En el Sistema Tcnico:
1kgf/cm2
Unidades y equivalencias prcticas:

1 Torr = 1 mm de Hg = 1,333 x 103 baras
1bar = 106 bara = 105 Pa
1Pa = 10baras
1atmsfera fsica (atm)=760Torr=1,013x106 baras = 1,033 Kgrf/cm2= 10,33mH2O

1 atmsfera tcnica (at)=1,0 Kgrf/cm2
1kgf/cm2 = 98 baras
En el sistema de Ingeniera:
1 psia =1lbf/pie2
(presin absoluta)
1 psig = 1lbf/pulg2
(presin manomtrica)
La presin real en un punto se llama presin absoluta y sabemos que:

Pabs= Patm +Prelativa
La mayora de los dispositivos que miden presin son calibrados para leer el cero en la
atmsfera, y por lo tanto indican la presin relativa dado por los casos:
Pmanometric=PabsPatm
Pvacuometric =PatmPabs
La presin vacumetrica es conocida como presin de vaco (presin negativa) y su
medida se realiza mediante los vacumetros.
En presencia del campo gravitacional la presin se incrementa con la profundidad por
que mas fluido esta encima del elemento. Para obtener la relacin de la presin con la
profundidad consideremos un elemento rectangular. Consideremos fuerzas en la
direccin del eje Z
10
maz 0
P2 x P1x g xz 0
P P2 P1 g z s z
2.2.1. PRESIN HIDROSTTICA (Ph)
Ph= g h
Donde,
: Densidad del fluido,

g: Aceleracin de la gravedad,
h: Profundidad del punto en consideracin.
P = Pext + ph
o lo que es lo mismo:
P = Pext + g h
Si la presin exterior es igual a la presin atmosfrica (Po) entonces la presin absoluta
P = Po + g h
es:
La presin hidrosttica tiene dos propiedades:
Est dirigida segn la normal interior hacia el rea en la cual acta (hacia
dentro del volumen del cuerpo) y representa la presin de compresin.
Su valor en un punto dado no depende de la direccin, es de cir es la misma

en todas las direcciones y representa una funcin de las coordenadas del
punto :
p = p(x, y, z)
2.2.2 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

dP
g
dA
Donde, es la densidad del fluido; P es la presin; A es el rea y g es la gravedad
11
2.3 MANMETROS.- Son dispositivos para medir la presin manomtrica de los

fluidos, se pueden dividir en dos grupos fundamentales en lquidos y mecnicos.
P1 P2
P2 Patm gh
En los Manmetro de fluidos mltiples
Se cumple:
P2 1gh1 2 gh2 3 gh3 P1

La P2 es para los dos casos la presin atmosfrica (Patm) porque hay contacto abierto con
el aire.
La presin atmosfrica que a nivel del mar toma los siguientes valores:
Patm=Po= 760Torr =760 mmHg=1,013x105 Pa=1,013bar =1,033 Kgrf/cm2= 10,33mH2O
12
Medicin de presin
La relacin de la diferencia de presiones si el fluido es lquido es:

P1-P2 = 2gh - 1ga
Si el fluido es gas, 2>>1 Entonces:
P1-P2= 2gh
2.4 PRINCIPIO DE PASCAL.- podemos enunciar de forma prctica:
La presin en un punto de un fluido es la misma en todas las direcciones
La presin en la misma horizontal que pasa por el mismo fluido por medio de vasos
comunicantes es la misma.
Lo que trae como consecuencia que la presin en los fluidos en reposo es independiente
de la forma del recipiente que los contiene y es la misma en todos los puntos sobre un
plano horizontal en un fluido dado
13
2.4.1.
APLICACIONES
DEL
PRINCIPIO
DE
PASCAL:
LA
PRENSA
HIDRULICA
La prensa hidrulica es un mecanismo multiplicador de fuerza
F1
A
2
A1 A2
La ventaja mecnica es:

Siendo
Vm
F2 S2
F 1 S2
A2 > A1
2.5 PRINCIPIO DE ARQUMEDES.Cuando se sumerge un cuerpo en un lquido parece que pesara menos. Lo podemos
sentir cuando nos sumergimos en una piscina, o cuando tomamos algo por debajo del
agua, los objetos parecieran que pesan menos. Esto es debido a que, todo cuerpo
sumergido recibe una fuerza de abajo hacia arriba.
Cuando en un vaso lleno de agua sumergimos un objeto, podemos ver que el nivel del
lquido sube y se derrama cierta cantidad de lquido. Se puede decir que un cuerpo que
flota desplaza parte del agua.
Arqumedes, quien era un notable matemtico y cientfico griego, se percat de estas
conclusiones mientras se baaba en una tina, al comprobar cmo el agua se desbordaba
y se derramaba, y postul la siguiente ley que lleva su nombre:
Todo cuerpo en contacto con un fluido en equilibrio experimenta la accin de una
fuerza vertical (Empuje) dirigida de abajo hacia arriba e igual al peso del volumen del
fluido desplazado por el cuerpo
B fluidoVdesalojado.g
Donde, B es el empuje o fuerza de flotacin,
14
Vdesalojado es el volumen sumergido del cuerpo o volumen desalojado del fluido

debido al cuerpo.
g es la aceleracin de la gravedad
Tambin el Empuje est dada por: E W W
Donde, W = Peso real (Peso del cuerpo en el aire)
W=Peso aparente (Cuando el cuerpo est sumergido en el fluido)
Sobre un cuerpo sumergido actan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y
el empuje que es vertical pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso especfico, que es
igual a su peso dividido por su volumen.
Entonces, se pueden producir tres casos:
1. Si el peso es mayor que el empuje (P > E), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso
especfico del cuerpo es mayor al del lquido.
2. Si el peso es igual que el empuje (P = E), el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso
especfico del cuerpo es igual al del lquido.
3. Si el peso es menor que el empuje (P < E), el cuerpo flota hasta llegar al reposo con
una porcin de volumen sumergido. El peso especfico del cuerpo es menor al del
lquido.
Un cuerpo de menor densidad que un lquido flota sobre cuando encuentra el equilibrio:
por tanto al usar la frmula del principio de Arqumedes y el equilibrio se obtiene la
siguiente relacin:
Vsumergido
Vtotal
cuerpo
fluido
15
2.5.1 ESTABILIDAD ROTATORIA DE CUERPOS SUMERGIDOS

La estabilidad rotatoria de cuerpos sumergidos depende de la posicin relativa de centro
de gravedad G y el centro de flotacin B.
Si: G esta debajo de B: estable
Si: G coincide con B: neutramente estable
Si: G esta encima de B: inestable
En la figura la FB representa la fuerza de flotacin (Empuje) que acta en el centro de

flotacin B, que se ubica en el centroide del volumen sumergido del cuerpo.
En cambio el peso W acta en el centro de gravedad G, que no necesariamente coincide
con el centro de flotacin.
Cuando el cuerpo gira hacia un lado se produce un momento restaurador, tal como se
observa en la siguiente figura:
2.5.2 ESTABILIDAD DE BARCOS
Los Cuerpos flotantes pueden ser estables a pesar que G esta sobre B debido al cambio
en la posicin del centro de flotacin y del efecto de restaurar el momento. La medida
de estabilidad es la altura metacntrica GM. Si GM > GB, el barco es estable.
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2.5.3 FUERZAS DE FLUIDOS SOBRE SUPERFICIES PLANAS SUMERGIDOS

La fuerza hidrostticas en la superficie plana est formada por un sistema de fuerzas
paralelas La Fuerza resultante acta en el centro de presin.
La fuerza de un fluido sobre una superficie plana de rea A, se obtiene mediante la
pdA
siguiente formula.
Deduciendo se obtiene:
F l hcg A
Donde,
l: Peso especifico del liquido

h=hcg=Altura del centro de gravedad del cuerpo plano a la superficie libre del liquido.
h hcg ycg sen
17
Con lo que la formula de la fuerza resultante debida al fluido sobre la superficie plana
F l y cg Asen
puede ser escrita tambin as:
2.5.4. CENTRO DE PRESIN.- La lnea de accin de la fuerza resultante no pasa por

el centroide del cuerpo plano; La lnea de accin de la fuerza resultante pasa por el
centro de presin, cuyas coordenadas (xcp, ycp) la cual se obtiene con las siguientes
formulas:
xcp
1
F
xpdA
y cp
1
F
ypdA
Una forma prctica de obtener la ordenada del centro de presin (ycp) es:
y cp y cg
I xx,cg
y cg A
Donde, Ixx,cg es el momento de inercia del rea que depende de la forma geomtrica del
cuerpo plano.
Rectngulo es I xx ,cg
bh 3
, Circulo
12
I xx ,cg
R 4
4
; Triangulo I xx ,cg
bh 3
36
2.5.5 FUERZAS DE FLUIDOS SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDOS

La magnitud de la fuerza horizontal FH=Fx se obtiene con ayuda de la proyeccin de la
curva en una superficie vertical y se calcula como el caso de una superficie plana.
F l hcg , proy A proy
La componente vertical est dada por el peso del volumen del fluido equivalente que
esta encima del la superficie curva dada por: FH W gV
La fuerza resultante est dada:
FR FH2 FV2
El ngulo entre ellas es:
arctan
FV
FH
18
2.6 FLUIDOS CON ACELERACIN

Caso 1 (Con aceleracin lineal)
En los fluidos con aceleracin lineal constante el fluido se mueve como un cuerpo
rgido.
La superficie de presin constante son planas paralelas cuyas pendientes con respecto al
plano horizontal estn dado por:
La ecuacin del plano inclinado C-D, es:
tan1
ay
az g
Ay Bz cons tante
Caso 2 (Con aceleracin centrpeta)

Cuando existe una superficie libre en un recipiente que est girando el volumen que
ocupa el fluido tiene forma del paraboloide depende nicamente de la velocidad angular
19
En el caso de un cilindro circular de radio R que gira alrededor de su eje, la elevacin

del lquido desde su vrtice hasta la pared del cilindro es:
h
1 2 2
R
2g
Como un paraboloide de revolucin tiene un volumen igual a la mitad de su cilindro

circunscrito, el volumen de lquido por encima del plano horizontal por el vrtice es:
V
2R2
1 2
1
R h R 2
2
2
2g
Cuando el lquido est en reposo, este lquido est tambin por encima del plano a
travs del vrtice a una profundidad uniforme:
h1
h 1 2R2

2 2 2 g
El lquido se eleva a lo largo de las paredes la misma longitud que el centro desciende lo
que permite localizar el vrtice del paraboloide.
20
PROBLEMAS DE HIDROSTTICA
1.
Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas 2,80 y 1,40

kg/cm2. Cul es la lectura en el manmetro diferencial de mercurio, mostrado en
la siguiente figura?.Todas las alturas son medidas con respecto al punto mas bajo
del manmetro.
Resp. h=1,27 m
21
2. Un manmetro diferencial est unido a dos secciones rectas A y B de una tubera

horizontal por la que circula agua. La lectura en el manmetro de mercurio es de 0,60
m, siendo el nivel ms cercano a A el ms bajo. Calcular la diferencia de presiones entre
Ay B en atmosferas tcnicas
Resp. 0,754 atm tec
22
3. En el tanque mostrado de la siguiente figura, con H = 0,20m. Cul ser la lectura en

el manmetro?
Aire
4m
Aceite
2m
Agua
Hg
4. Halle la presin atmosfrica en milibar a 2000m.s.n.m., considerando que a la

atmosfera como gas perfecto. La gravedad y la temperatura se mantienen constantes.
Resp. P= 789,2mb
23
5. A un ingeniero se le asigna la tarea de disear un globo esfrico cuya capacidad bruta

de carga sea de 4900 N, lo que corresponde a una masa de 500 Kg que incluye la masa
del propio aerstato. El globo se llenar, con hidrgeno. Halle el radio mnimo que
deber tener el globo para levantar esa carga total. H2 = 0,090 Kg/m3
Resp. R= 4,63 m
6. Si el depsito
estaba inicialmente lleno y luego es acelerado en la direccin
horizontal a 1,5m/s2, cuntos litros de agua se vertern del depsito?
3m
10m
24
7. Un depsito cilndrico abierto, de 2 m de altura y 1 m de dimetro, contiene 1,5 m de

agua. Si el cilindro gira alrededor de su eje geomtrico. Qu velocidad angular se
puede alcanzar sin que se derrame nada de agua. Cul es la fuerza total en el fondo?
25
8. Calcule la altura H para que la fuerza hidrosttica sobre el panel rectangular sea la
misma que la fuerza sobre el panel semicircular inferior. El sistema esta en posicin
vertical sumergido en agua
2R
26
9. El orificio circular de un depsito se cierra con una esfera de peso P y radio R. Hallar
la fuerza necesaria para levantar dicha esfera si
H = 4R
27
TEMA 3
HIDRODINMICA
3.1 HIDROCINEMTICA.- Estudia el movimiento de los fluidos sin importar las
causas que lo originan. Una partcula de fluido es una masa infinitesimal de identidad
fija que ocupa un punto en el espacio. Cada partcula tiene: Presin, densidad,
velocidad, aceleracin.
Segn el enfoque Lagrangiano se identifica una partcula del fluido y la sigue en su
movimiento.
Segn el enfoque Euleriano se define un campo de velocidades que depende de la

posicin y el tiempo dada por:
V u( x , y , z ,t )i v( x , y , z ,t ) j w( x , y , z ,t ) k
Se puede obtener las lineas de corriente se resuelve el sistema de ecuaciones
diferenciales:
dx dy dz
u
w
z
Para las trayectorias se integran las componentes de la velocidad con la siguiente

dx
u
dt
relacin:
dy
v
dt
dz
w
dt
Aplicando la Ecuacin de Euler se obtiene el campo de aceleraciones y el campo de

presiones:
dV du
dv
dw
i
j
k
dt
dt
dt
dt
V
.V V
t
28
Donde
V
t
es la aceleracin local y .V V es la aceleracin convectiva
Vorticidad ().- Nos indica el giro del fluido al desplazarse, se calcula con la siguiente
frmula:
xV
Si =0 el flujo es irrotacional
El torbellino (T) es equivalente a la velocidad angular para todo tipo de fluidos y se

calcula mediante la frmula:
1
1
T (xV )
2
2
Trayectoria: lugar geomtrico de las sucesivas posiciones de una partcula a lo largo

del tiempo.
Lnea de Corriente o lnea de flujo- Es la envolvente del campo de velocidades. Es el
lugar geomtrico definido por las tangentes al vector velocidad. En Rgimen estacionario
las lneas de corriente no se cruzan y su distribucin se mantiene en el tiempo.
29
Tubo de flujo o tubo de corriente.- Es un conjunto de lneas de corriente encerradas

por una curva. Un vector velocidad no puede salir perpendicular a la superficie definida
por el manto del tubo de flujo.
Lnea de Humo: lugar geomtrico de las partculas que han pasado o pasaran por un
determinado punto dado del espacio.
3.2 HIDRODINMICA.- Es la parte de la mecnica de fluidos que estudia el

movimiento de los fluidos, tomando en cuenta la causa que los produce.
3.2.1 GASTO O CAUDAL (Q).- Es el volumen de liquido que pasa a travs de una
seccin transversal en la unidad de tiempo. Q AV
volumen
tiempo
En forma diferencial el caudal se expresa as:

dQ VdA
dVol
dt
Su unidad en el SI es m3/s
V: velocidad media
A: rea de la seccin transversal.
3.2.2. CAUDAL MSICO: Qm masa
tiempo
Qm
= Densidad del fluido
30
3.2.3. CAUDAL PESO:
Qp
peso
tiempo
Qp
: Peso especifico del fluido

3.4. ECUACIN DE CONTINUIDAD:
1 A1V1 2 A2V2
Si el fluido es incomprensible entonces la densidad del fluido () es constante; La

ecuacin de continuidad es ahora de la siguiente forma:
A1V1 A2V2
3.5. ECUACIN DE BERNOULLI.- La forma diferencial de la ecuacin de Bernoulli

est dada por:
dP
VdV
dz 0
g
Carga hidrulica.- Es la energa total por unidad de peso su representacin es mediante

la lnea de carga total o lnea de alturas totales. Se define como:
P
V2
z C arg a _ Hidraulica cons tan te
2g
Para el caso de la figura siguiente donde no se aade, no se extrae, ni se pierde energa

se aplica la conocida ecuacin de Bernoulli as:
P1
V
P V
1 z1 2 2 z2
2g
2g
(Ecuacin de Bernoulli)
31
Lnea piezomtrica (LP) es la suma de las alturas de presin y de posicin, y se

determina uniendo los puntos que alcanzara el fluido circulante en distintos
piezmetros conectados a lo largo de la tubera; se define como:
z Linea _ piezometrica
Lnea de alturas geomtricas, corresponde en cada punto a la cota z del eje

longitudinal de la tubera referido a un plano de referencia.
En la siguiente figura se muestra las lneas mencionadas.
32
3.5.1. TEOREMA DE TORRICELLI : V 2 g ( z1 z2 ) 2 gH
3.5.2. TEOREMA DE BERNOULLI

El teorema de Bernoulli para se aplica para casos reales donde se considera la energa
aadida, la energa extrada y la energa perdida dadas en equivalentes de altura. La
expresin es la siguiente:
2
2
z1 V1 P1 H aad H extr H perd z2 V2 P2
2 g
2 g
3.5.3. MEDIDOR DE VENTURI
V1
2P1 P2
A12
1
A2
3.5.4. ORIGEN DE LAS FUERZAS SUSTENTADORA DE UN AVIN.- Las alas

de los aviones producen, en su avance en el aire, lneas de corriente que se aproximan
mas entre s en la parte superior del ala del avin; por tanto son de menor seccin y de
mayor velocidad que los inferiores.
33
Considerando dos puntos A y B, cuya diferencia de alturas en el seno del fluido,

podemos despreciar, Al ser VA > VB, se ha de cumplir que: PA < PB que se verifica con
la siguiente ecuacin:
PA
V A2 PB VB2
2g
2g
La fuerza debida a la presin en B .hacia arriba es mayor que en A hacia abajo

originndose una Fuerza sustentadora que compensa al peso.
3.6. ROZAMIENTO VISCOSO.- Aparece cuando un cuerpo est sumergido en un

fluido (liquido o gaseoso). La formula general que relaciona al rozamiento interno f v es:
f v AV
Donde
: Coeficiente de viscosidad dinmica del fluido

A: rea de contacto del cuerpo con el liquido
V: Gradiente de velocidad.
3.6.1. LEY DE STOKES.- Un caso especial cuando el cuerpo es una esfera de radio r
que se mueve en un fluido con una rapidez V la fuerza de rozamiento viscoso est dada
por:
Fr 6rv
Adems el empuje esta dado por:
E fluido.g.Vsumergido
Donde,
r:Radio de la esfera
v:Velocidad
: Coeficiente de viscosidad dinmica
Si consideramos en la cada de la esferita a la fuerza de rozamiento viscoso Fr y al
34
empuje hidrosttico
E, entonces la velocidad terminal o velocidad de rgimen o
velocidad lmite de la esferita de radio r est dada por:

Vregimen
2r 2 g
esferita fluido
9
La unidad del coeficiente de viscosidad () en el sistema en el SI es: 1Pa.s =1N.s/m2

En el sistema cgs es: 1poise = 1d.s/cm2= 1baria.s
3.7. LEY DE POISEVILLE:

Q
R 4 ( P1 P2 ) R 4 P Volumen
8L
8L
Tiempo
P1
P2
Fluido
Viscosidad() N.s/m2
T(C)
Agua
1,0x10-3
20
Glicerina
1500x10-3
20
Aceite
391x10-3
20
Mercurio
1,59x10-3
20
Alcohol etlico
1,22x10-3
20
Sangre
2,7x10-3
37
Coeficientes de viscosidad de algunos lquidos
Donde,
Q: Caudal o gasto
R: Radio de la tubera
P1-P2: Diferencia de presiones
L: Longitud del tubo
: Coeficiente de viscosidad que depende del fluido.
3.8 RESISTENCIA HIDRODINMICA (RH).-Mide la resistencia al paso del fluido

por un conducto est dada por:
RH
8L
R 4
La unidad de la resistencia hidrodinmica en el SI es Pa.s/m3

Se cumple:
P RH .Q
3.8.1. TUBERAS EN SERIE.- La resistencia equivalente o resistencia total est dada

por:
35
REQ R1 R2 R3 ...Rn
R1
R2
R3
Rn
3.8.2. TUBERAS EN PARALELO La resistencia equivalente o resistencia total est

1
1
1
1
1
...
REQ
R1 R2 R3
Rn
dada por:
3.9 POTENCIA HIDRODINMICA.- En el SI se mide en Watts
ot RH .Q 2
ot (P) 2 / RH
ot Q.P
3.9.1 POTENCIA HIDRULICA.- Esta frmula para un liquido de peso especifico

() que cae de cierta altura (H) con un caudal Q
ot QH
3.10. TRABAJO REALIZADO O ENERGA CONSUMIDA.- El trabajo realizado
por una bomba o la energa consumida esta dado por: E ot.t P.V
P: es la diferencia de presiones de los extremos del tubo
Donde,
V: es el volumen del lquido que circula en el tubo.

ot: Potencia hidrodinmica.
t: Diferencia de tiempo.
3.11. NUMERO DE REYNOLDS (NR).- Cuando la velocidad de flujo de un fluido
resulta que es suficientemente grande, se rompe el flujo laminar y se establece la
turbulencia. La velocidad crtica por encima de la cual el flujo a travs de un tubo
resulta turbulento depende de la densidad y de la viscosidad del fluido y del radio del
tubo. Se observa que:
Si:
NR < 2000 el flujo es rgimen laminar
Si:
NR > 4000 el flujo es rgimen turbulento
Si:
2000<NR< 4000 el flujo esta en rgimen transitorio
El nmero de Reynolds se calcula con la siguiente frmula:

NR
2rV
DV
VD
36
Donde,
: Densidad del fluido
r: Radio del tubo
D: Dimetro
V: Velocidad
: Viscosidad cinemtica
: Coeficiente de viscosidad dinmica o absoluta
3.11.1. RADIO HIDRULICO.- Es un parmetro importante en el dimensionado de

canales, tuberas y otros componentes hidrulicos, generalmente es representado por la
letra R, y expresado en metros es la relacin entre el rea mojada (A) y el permetro
mojado (P). Es decir:
A
P
3.11.2. TURBULENCIA.- El flujo turbulento se caracteriza por que las lneas de

corriente tienen trayectorias curvilneas desordenadas y errticas, semejantes a
remolinos y ocurre cuando las velocidades de flujo del fluido son generalmente muy
altas o cuando las fuerzas viscosas se hacen muy pequeas; las mas comunes son la
turbulencia atmosfrica y la turbulencia mecnica. Ocurre turbulencia cuando el
nmero de Reynolds supera los 2000 y es puramente rgimen turbulento cuando el
nmero de Reynolds supera los 4000.
37
PROBLEMAS DE HIDRODINMICA Y VISCOSIDAD

1. En el venturmetro mostrado en la figura la lectura del manmetro diferencial de
mercurio es 35,8 cm. Determinar el caudal de aceite a travs del venturmetro si se
desprecian las prdidas entre Ay B.
38
2. Halle la velocidad de la corriente de agua en el tubera, si la lectura del manmetro de

mercurio unido al tubo de Pitot y a los orificios de presin esttica es h= 50cm. Repita los
mismos clculos si h= 60 cm.
39
3. Un depsito en forma de paraboloide y = r2, inicialmente con agua hasta la altura H,

discurre agua por un agujero en el fondo, de rea Ao. Halle el tiempo requerido para que
el nivel del agua descienda hasta la mitad del nivel inicial
40
4. Para un flujo que se encuentra en rgimen laminar, qu dimetro de tubera ser

necesario para transportar 350L/min de un fuel-oil medio a 4,5C? (=7,00 x 10-6 m2/s).
5. La figura representa una corriente de agua por una tubera circular, si la distribucin
de velocidades en una seccin viene dada matemticamente por siguiente relacin:
V
b D 2
r2
24 4
D
D
r
2
2
a) El esfuerzo de corte en la pared de la tubera.

b) La fuerza de arrastre en la pared del tubo a lo largo de una longitud L.
41
6. Un aceite lubricante, de densidad relativa 0,860, es bombeado a travs de una tubera

horizontal de 5,0 cm de dimetro y 300 m de longitud. El caudal bombeado es de 1,20
L/s. Si la cada de presin es de 2,10 kg/cm2.
a)
cul es la viscosidad absoluta del aceite?
b)
Qu tipo de flujo es? justifique.
7. Un conducto rectangular de 30 cm x 45 cm de seccin, y 450 m de longitud

transporta aire a 20C y a una presin en la seccin de entrada de 1,07 kg/cm2 (ab) con
una velocidad media de 2,90 m/s. Determinar el radio hidrulico y el numero de
Reynolds.
42
8. Calcular la potencia que debe tener un motorcito de manera que pueda reemplazar al
corazn en su funcin de bombear sangre. Calcule la resistencia hidrodinmica de todo
el sistema circulatorio.
DATOS:
Caudal que bombea el corazn=5 litros/ min
Presin de salida de la aorta= 13 000 Pa.
Presin de entrada de la vena cava = 1000 Pa
43
TEMA 4
MEDICION DE CAUDAL
DETERMINACIN EXPERIMENTAL DEL CAUDAL DE UN CANAL O RO
4.1HIDRAULICA DE CANALES
Los canales como elementos de transporte de agua, son conducciones artificiales en las
que el agua circula en contacto continuo con la atmsfera.
4.1.1 ELEMENTOS DEL DESPLAZAMIENTO DEL AGUA EN LOS CANALES

Rozamiento del agua con las paredes (Fuerza de rozamiento)
Peso del agua (Fuerza de la gravedad)
Transporte de partculas en el agua (Fuerza tractiz)
Erosin del canal (Fuerza erosiva)
4.1.2 TIPOS DE CANALES: SEGN EL MATERIAL
Canales de tierra, bajo coste de construccin, pero elevado coste de explotacin

y grandes prdidas de agua.
Hormign en masa y hormign prefabricado tanto in situ como prefabricado
Membranas plsticas, como PVC.
Materiales asflticos
4.1.3 TIPOS DE CANALES: SEGN SU LA SECCIN
44
Semicirculares
Trapezoidales
Rectangulares
Triangulares
Canal de aforo PARSHALL
45
4.2. COMO DETERMINAR CAUDAL DE AGUA (Q)

En las zonas rurales es muy difcil contar con equipos que nos ayuden a determinar el
caudal de agua que fluye por un ro, una acequia o un canal. Pero existen mtodos
totalmente manuales y muy simples, las cuales explicamos en las siguientes lneas.
4.2.1 EL MTODO DE UN OBJETO FLOTANTE

Este mtodo que es el mas simple requiere de los siguientes instrumentos bsicos .
Cada equipo de trabajo debe tener:
- Una wincha que mida la mayor longitud posible
- Cronmetro
- Pabilo
- Pequeos tacos de madera o teknopor
- Regla milimetrada de 1m
- Otros accesorios dados por el tutor.
Procedimiento:
a. Ubicar en el canal o rio un tramo aproximado L=10 m y de seccin uniforme. Marcar
el punto P1 al inicio del tramo y el punto P2 al final del tramo seleccionado, tal como se
observa en la siguiente figura:
46
b. A la altura del punto P1 soltar un pequeo taco de madera o algo similar y anote el
tiempo en segundos que demora en desplazarse hasta la altura del punto P2. Realice por
lo menos 5 mediciones del tiempo (t) y saque un promedio para realizar el clculo de la
velocidad.
Veamos un Ejemplo:
t1 = 6,0 s
t2 = 6,5 s
t3 = 7,0 s
t4 = 6,0 s
t5 = 6,5 s
t = (6,0+6,5+7,0+6,0+6,5)/5
El tiempo promedio resultante es: 6,4 s.
c. Calcule la velocidad (V) del agua utilizando la siguiente frmula del MRU:
V=L/T
Siguiendo con el ejemplo (L=10 m y t= 6,4s):
V = 10 /6,4 nos da como resultado 1,56 m/s.
d. Realice todas las mediciones posibles del canal en metros para calcular el rea de la
seccin. Si la seccin del canal es irregular hay que usar el clculo diferencial e integral.
Por ejemplo, consideremos que la seccin sea un rectngulo de base b=0,40m y altura
h=0,20m, entonces; A = (0,40) (0,20) = 0,08 m2.
e. Observar el tipo de terreno del canal para seleccionar el factor de correccin (C) del
caudal:
47
C = 0,8 para canal de concreto

C = 0,7 para canal de tierra
C = 0,5 para arroyo quebrado.
f. Calcule el Caudal (Q) en litros por segundo mediante la siguiente frmula:
Q = C x V x A x 1000
Continuando con el ejemplo y considerando que el canal es de tierra, tenemos:
Q = 0,7(1,56) (0,08)(1000)
Q = 87 l/s
Nota: En casos de que no sea posible ubicar un tramo uniforme de 10 metros, puede
seleccionarse un tramo menor, siempre que esta sea uniforme.
g. Complete la tabla con los datos tomados en el trabajo de campo realizado
i
t (s)
L L (m)
V V (m/s)
A A (m2)
1
2
3
4
5
t=
L=
V=
A=
h. Con los datos de la tabla calcule el caudal del agua que circula por el canal o rio
usando la frmula del caudal con el factor de correccin (C).
Q=
m3/s
Q=
L/s
48
4.2.2 CALCULO DE CAUDAL EN CAERIAS A PARTIR DEL CHORRO

VERTICAL
Napa de agua baja (altura de descarga baja)
Si H < 0,4 D Se usa la ecuacin:

Q = 5,47D1,25H1,35
Donde,
(1)
Q es el caudal en m3/s
D es el dimetro en m
H es la altura del chorro en m
Chorro (altura de descarga alta)
Si H > 1,4 D Se usa la ecuacin:

Q = 3,15D1,99H0,53
Donde,
(2)
Q es el caudal en m3/s
D es el dimetro en m
H es la altura del chorro en m
Nota.- Si 0,4D<H<1,4D se calcula el caudal con ambas ecuaciones y se toma el

promedio
Procedimiento:
49
a. Con ayuda de un calibrador vernier mida el dimetro de una manguera y con

ayuda de una regla mida la altura del chorro de agua que sale por una manguera
puesta en forma vertical. Complete la siguiente tabla
D D (m)
H H (m)
1
2
3
4
5
b. Con los datos de la tabla calcule el caudal del agua que sale por la manguera
usando las frmulas para el chorro vertical.
Q=
m3/s
Q=
L/s
50
BIBLIOGRAFA
* TIPLER PAUL. Fsica para la ciencia y la tecnologa vol I. Editorial Revert,
S.A. Sexta edicin. 2010.
* SERWAY. Fsica para ciencias e ingeniera, tomo I. Editorial McGrawHill.
Sexta edicin.2009
* TIPPENS, Fsica conceptos y aplicaciones. Editorial McGrawHill. Sptima
edicin 2007.
* WHITE. Mecnica de Fluidos. Editorial McGrawHill. Quinta edicin 2004.
* BELTRN P., Rafael. Introduccin a la Mecnica de Fluidos. Bogot. McGraw
Hill Uniandes.2004
* FERNNDEZ Larraaga, Bonifacio Introduccin a la mecnica de fluidos, 2
Ed. Mxico. Alfaomega.2003
*
FRANZINI, Joseph B., y Finnemore, E. John. Mecnica de fluidos con

aplicaciones en ingeniera. 9 Ed. Madrid. McGraw Hill.2002
* HERNNDEZ Rodrguez, Julio. Problemas de mecnica de fluidos, mquinas

hidrulicas. Madrid, Universidad Nacional de Educacin a Distancia.2001
* LIGGETT James A. y Caughey David A. Fluid Mechanics, an interactive text.
USA. American Society of Civil Engineers, 1998.
* POTTER, Merle C. y Wiggert, David C. Mecnica de fluidos, 3 Ed. Mxico.
Thompson.1998
* RODRGUEZ Daz, Hctor Alfonso. Hidrulica experimental, 1 Ed. Santaf de
Bogot Centro Editorial, Escuela Colombiana de Ingeniera.1997
* SHAMES, Irving H. Mecnica de fluidos, 3 Ed. Santaf de Bogot. McGraw
Hill, 1998.
* SOTELO AVILA, Gilberto. Hidrulica General, Vol I, Fundamentos, Mxico
Limusa.1997
* STREETER, Vctor L./Wylie E. Benjamn/Bedford, Keith W. Mecnica de
fluidos, 9 Ed. Santaf de Bogot. McGraw Hill.1996

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1

INTRODUCCIN A LA MECNICA DE FLUIDOS

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

Jorge Santos Andahua

Fluido entre dos placas

Los experimentos muestran que, siendo constantes otras cantidades, F es directamente

Por tanto se cumple:

Donde es el factor de proporcionalidad e incluye el efecto del fluido en particular.

Jorge Santos Andahua

La viscosidad de un fluido es aquella propiedad que determina la cantidad de resistencia

1.1.2. VISCOSIDAD CINEMTICA () o viscosidad relativa es el cociente de la

1.1.3. DENSIDAD. - Es la relacin de la masa y el volumen de un cuerpo.

m: Masa del cuerpo

Jorge Santos Andahua

Densidad de algunos slidos

Densidad de algunos lquidos

1.1.4 PESO ESPECFICO.- Es la relacin peso y el volumen de un cuerpo

W: Peso del cuerpo

Unidades: gf/cm3 , kg/m3, N/m3, lbf/pulg3

La densidad del aire a condiciones ambientales es aproximadamente 1,293kg/m3

1.1.6. TENSIN SUPERFICIAL.- La tensin superficial es una fuerza que se debe a

Jorge Santos Andahua

El coeficiente de tensin superficial () es la relacin de fuerza (F) y longitud (l) en

Tensin superficial de lquidos a 20C

El agua destilada es el lquido de referencia cuya tensin superficial es 0,0728 N/m

Usando la ley de Tate:

La tensin superficial del aceite es 0,0330 N/m.

Jorge Santos Andahua

1.2 PRESIN DEBIDO A UNA BURBUJA O POMPA

1.3 PRESIN DEBIDO A UNA GOTA DE UN LQUIDO

1.4 CAPILARIDAD.- Es un fenmeno que se produce debido a la tensin superficial.

Jorge Santos Andahua

a) Contacto entre agua y vidrio

b) No existe tensin superficial

c) Contacto entre mercurio y vidrio

Si se coloca un tubo capilar verticalmente en un recipiente de lquido, este asciende o

: Coeficiente de tensin superficial del lquido

PROBLEMAS DE TENSIN SUPERFICIAL

Resp. = 0,029 kg/m

Jorge Santos Andahua

2. El radio exterior de una pompa de jabn es R y el grosor de la pelcula h. (a) Cul es

3. Qu trabajo W hay que realizar contra la fuerza de la tensin superficial para

Jorge Santos Andahua

En el Sistema Internacional (S.I.)

Unidades y equivalencias prcticas:

1atmsfera fsica (atm)=760Torr=1,013x106 baras = 1,033 Kgrf/cm2= 10,33mH2O

La presin real en un punto se llama presin absoluta y sabemos que:

Jorge Santos Andahua

: Densidad del fluido,

La presin hidrosttica tiene dos propiedades:

Su valor en un punto dado no depende de la direccin, es de cir es la misma

2.2.2 ECUACIN FUNDAMENTAL DE LA HIDROSTTICA

Donde, es la densidad del fluido; P es la presin; A es el rea y g es la gravedad

Jorge Santos Andahua

2.3 MANMETROS.- Son dispositivos para medir la presin manomtrica de los

En los Manmetro de fluidos mltiples

P2 1gh1 2 gh2 3 gh3 P1

Jorge Santos Andahua

La relacin de la diferencia de presiones si el fluido es lquido es:

Jorge Santos Andahua

La ventaja mecnica es:

Vdesalojado es el volumen sumergido del cuerpo o volumen desalojado del fluido

Jorge Santos Andahua