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    GabrielLima
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    p1 2014 modelagem de sistemas dinâmicos pme2471 pme3380

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    18 Prova: PME-2371: Modelagem de Sistemas Mecénicos ~ Departamento de Engenharia Mecanica ~ EPUSP ~ 24/09/2014 ~ Profs. Agenor de Toledo Fleury e Décio Crisol Donha. Duragdo: 100 minutos — Permitido 0 uso de calculadoras e a consulta a livros e notas de aula. Proibido o empréstimo de qualquer material e 0 uso de computadores e da Internet. 12 Q) (3,0) Considere 0 problema de transferéncia de cargas de peso consideravel entre um navio e uma plataforma de producdo de petréleo em alto mar, através de um guindaste de lanca, instalado na plataforma. Apresente um modelo fisico para 0 problema e as hipéteses simplificadoras para a obten¢3o de um modelo matematic os graus de liberdade e qual seria a ordem esperada do modelo matemal presente COSimplificando seus modelos para o estudo de apenas movimentos verticals da carga icada, considerando que a langa do guindaste seja modelada por uma viga flexivel de massa M, momento de inércia Is em relagio ao seu centro de gravidade e caracteristicas geométricas conhecidas. Adote ainda a hipétese de que a plataforma nao se movimente verticalmente, que 0 cabo seja flexivel e de massa desprezivel e que a carga pese m, com unidades todas dadas no sistema internacional. Qual a frequéncia natural de oscilagao da carga? 22 Q) (3,0) O acionador da cabeca de leitura e gravacio de um disco magnético utiliza elementos construtivos flexiveis que causam movimentos indesejados que podem ser reduzidos através de um sistema de controle, como indicado abaixo. A flexibilidade & particularmente expressiva no eixo que liga 0 motor de corrente continua, controlado pela corrente de armadura, conforme ilustra a figura abaixo a direita, onde sao ainda apresentados 0s pardmetros dos elementos mecdnicos, onde k é 0 coeficiente de elasticidade do eixo e bo coeficiente de atrito viscoso entre os elementos. Mp & 0 torque aplicado pelo motor no eixo flexivel. Considerando apenas o motor de acionamento, o eixo flexivel e a cabeca de leitura, apresente um modelo fisico para esta parte do sistema e apresente suas hipdteses e desenvolva 0 modelo matemético para um modelo dindmico deste conjunto. Apresente 0 Circuito mecanico e 0s elétricos equivalentes usando as duas analogias e obtenha os modelos elétricos andtogos. Desi postion 32 Q) (3,0) O sistema de transmissdo de poténcia de um motor a diesel para o propulsor de um navio é mostrado de forma simplificada abaixo. O papel do acoplamento hidrdulico é reduzir a transmissdo das vibragdes induzidas pelo motor para o propulsor. O objetivo neste caso é obter um modelo matemstico que relacione o torque no eixo Tk com os torques de entrada Te Tw. Admita as seguintes hip6teses simplificadoras: Todo momento de inércia do motor pode ser concentrado num momento de inércia ideal Je e 0 amortecimento no motor pode ser negligenciado; as massas e momentos de inércia do acoplamento hidréulico séo desprezivels a transmissao de torque é proporcional a diferenca dos quadrados das velocidades angulares nos eixos de entrada e saida do acoplamento, sendo a constante de proporcionalidade Ke; 0 ‘eixo que liga 0 motor ao acoplamento é curto, rigido e de inércia desprezivel. O eixo propulsor 6 longo, de inércia desprezivel com constante de elasticidade K; 0 torque de saida do acoplamento hidrdulico é integralmente transmitido ao eixo propulsor e o propulsor pode ser modelado com um disco de inércia Jp onde os efeitos de amortecimento viscoso so despreziveis. Obtenha o modelo matematico nao linear para o sistema, linearize este modelo ao redor das condigSes de operaco em regime permanente. Admitindo que 0 acoplamento hidréulico pudesse ser modelado através da perda de um torque viscoso linear, apresente o circuito ‘mecnico andlogo para o sistema propulsor. Observago: Mi séo as velocidades angulares. Eixo Acoplamento hidraulico propulsor Drive st GrAR/TO + 1ETKOVA Pre dE! LEO L084 2) OBS: ALO nye = Agus ee > Y> 220m G0) > peareart Phu Teen SH SBN ERTS pre, ABP Angertene > Pigofses Lapse’ “oumeayts Veerenie - > 2 PEATE OYA LOU. VRERSS. 2) - vos ( Seay S20Ciq fle Akg L A“ABL. cacy}. 3 Fexcons' PARC 0 40). Pe BHAVES (“ceseex e Aaeagay ( spit) (A. 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