Integral Definida PDF

Calculo para la ingeniera
Salvador Vera
8 de julio de 2003
Indice general
4. Integral definida y C
alculo de primitivas
4.1. La estimacion de un area. Sumas de Riemann.
5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Significado geometrico de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Calculo de lmites utilizando el concepto de integral . . . . . . . . . . . .
10
4.1.3. Propiedades de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
4.2. El teorema fundamental del Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.2.1. Regla de Barrow: La integral como una primitiva . . . . . . . . . . . . . .
22
4.3. Integracion inmediata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
4.3.1. Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25
4.3.2. Tabla de integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26
4.4. Integracion mediante cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
4.5. Integracion por partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
4.6. Integracion de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.6.1. Integracion de fracciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33
4.6.2. Integracion de fracciones racionales con ayuda del desarrollo en fracciones

simples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.7. Integracion de expresiones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
39
4.7.1. Integracion de potencias de funciones trigonometricas . . . . . . . . . . .
39
4.7.2. Integracion de funciones racionales del sen y del cos . . . . . . . . . . . .
40
INDICE GENERAL
4.8. Integracion de funciones irracionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.8.1. Radicales semejantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
4.8.2. La sustitucion trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
Captulo 4
Integral definida
y C
alculo de primitivas.
Salvador Vera Ballesteros
www.satd.uma.es/matap/svera
4.1.
4.1.1.
La estimaci
on de un
area. Sumas de Riemann.
Significado geom
etrico de la integral
Con la integral definida se pretende calcular el area de una region del plano limitada por
una curva.
........................................................................................................................
.....................
................
............
..............
...........
..........
.
.
.
.
.
.
.
.
......
...
...
.....
....
...
....................
.........
....................................
..............
.
.
.
.
.....................................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...................................................................................
En particular:

1. Si la funcion f es positiva sobre el intervalo cerrado a, b . La integral definida de la
funcion f sobre dicho intervalo representa el area de la region limitada por la curva,
el eje OX y las perpendiculares por los puntos a y b.
y6
y = f (x) .........
........... ..............
...... ...............
............
a
Figura 4.1:
x
-
f (x) dx = area bajo la curva.

a
CAPITULO 4. INTEGRAL DEFINIDA Y CALCULO

DE PRIMITIVAS

2. Si la funcion f es negativa sobre el intervalo cerrado a, b . La integral definida de la
funcion f sobre dicho intervalo representa el area de la region limitada por la curva,
el eje OX, y las perpendiculares por los puntos a y b, pero con signo negativo.
y6
b x
...........
...... ................
.............. ..................
..
y = f (x)
Figura 4.2:
f (x) dx = area sobre la curva.

a

3. Si la funcion toma valores positivos y negativos sobre el intervalo cerrado a, b .
Entonces, la integral definida de la funcion f sobre dicho intervalo representa la
suma de las areas de las regiones comprendidas entre la funcion, el eje de las x, y
las perpendiculares por a y b, pero asignandole a cada una de ellas el signo + o
seg
un que este por encima o por debajo del eje x. Por lo que en tal caso la integral
no nos da una medida del area.
y6
y = f (x)
...............
.......
....
....
.
...
.
...
..
.
...
x
..
...
.
.
.... ....
a
b
......
Figura 4.3:
f (x) dx = area 1 - area 2 + area 3.

a
C
alculo de integrales mediante
areas
Lo normal sera calcular areas a partir del concepto de integral. No obstante, en ocasiones,
el significado grafico de la integral nos permitira calcular algunas integrales mediante
areas.
Ejemplo 4.1. Hallar graficamente la siguiente integral:
Z 4
(x 2) dx
1
Solucion. Representamos la funcion y = x 2 y hallamos las areas correspondientes.
DE UN AREA.
4.1. LA ESTIMACION
SUMAS DE RIEMANN.
1
22
11
=
A2 =
=2
2
2
2
La integral vendra definida como la suma aritmetica de las
areas correspondientes, asignado signo negativo a las situadas
por debajo del eje horizontal y positivo a las situadas por
encima. Es decir:
Z 4
3
1
(x 2) dx = A1 + A2 = + 2 =
2
2
1
A1 =
y6
x
-
Figura 4.4:
Ejemplo 4.2. Hallar graficamente
25 x2 dx
Soluci
on. Representamos la funcion y = 25 x2 y hallamos las areas correspondientes.
Para ello eliminamos la raz cuadrada.
y = 25 x2 ( y > 0) y 2 = 25 x2 x2 + y 2 = 25
Luego se trata de la semicircunferencia superior de radio 5 y centro el origen de coordenadas.
y6
.
.
.
.
.
.
.
.
.. .........................
......
.....
.
.
r2
25
.
...
.. ..
A
=
=
.
...
2
2
..
... x
..
La integral vendra definida como el area del semicrculo. Es
5
5
decir:
Z 5
25
Figura 4.5:
25 x2 dx =
2
5
Z
Ejemplo 4.3. Calcular graficamente
sen x dx
0
Soluci
on. Representamos la funcion y = sen x y hallamos las areas correspondientes. Al
ser la funcion simetrica respecto del eje horizontal resultan las areas iguales y por tanto
se compensan, dando una integral nula. En efecto.
y
6
..........
x
..... ......... ...............
sen x dx = A A = 0
0
Figura 4.6:
El m
etodo exhaustivo o de llenado para el c
alculo de
areas
Este metodo era utilizado por los griegos para el calculo de areas planas y consiste en lo
siguiente: Para calcular el area de una region plana irregular se sigue el siguiente proceso:

DE PRIMITIVAS
(a) Para el calculo aproximado del area. Se rellena la region lo mas posible de polgonos
(triangulos, cuadrilateros, rectangulos, trapecios, etc.) y luego se toma como valor aproximado del area de la region la suma de las areas de todos estos polgonos
....................................................................................................................................................................................... .
.....................
......................................................................
............ ........
..................
...............
....... ......
..........
......................
.
.
.
.....
.........
................
.........
....................
.............................
.
.
.
.
.
.........................................
................
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...................................
.
.
........................................................................................................
A A 1 + A2 + A3 + A 4 + A5
(b) Para el calculo exacto del area se sigue el siguiente proceso:

1. Se idea un procedimiento de division en polgonos que vaya aproximando de manera
sucesiva al area total buscada.
2. Por paso al lmite se llena la figura y se calcula el area exacta.
Por ejemplo, supongamos que queremos calcular el area del crculo conociendo la longitud
de la circunferencia. Para ello ideamos el siguiente procedimiento:
1. Dividimos el crculo en triangulos isosceles iguales, con vertice com
un en el centro
del crculo. El proceso de llenado se obtiene aumentando el n
umero de triangulos.
El area del circulo sera aproximadamente la suma de las areas de los triangulos. El
area de cada triangulo es T = 12 bh donde b es la base y h la altura
2. Por paso al lmite obtenemos el area total del crculo (la altura del triangulo se transforma en el radio del crculo y la suma de las bases en la longitud de la circunferencia.
......................
........................ ............................................
........... .......
......... ..........
....... ...........
.................
.....................
.........
.
.
.
.
......
..
.......
........
........
... ...
.
.. ..
... ...
.
... ...
.. ...
.
... ...
........
......
......
.....
.
.....
....
.....
.....
... ..
.....
.. ...
... ...
.
... ...
... ...
... ...
... ...
......
.. ..
......
........
.
.......
.
.....
.............
...........
................
.................
........ ..........
.......... ........
.......... ............
............................ ................................................
....
@ T3 T2
T4 @
T1
@
@ T
T5
@ 8
T6 T7 @
C T1 + T2 + + T8
1
1
1
bh + bh + + bh
2
2
2

1
h b1 + b2 + + bn
2

1
C = R 2R = R2
2
La dificultad de este procedimiento esta en idear, en cada caso, el proceso de llenado,

y principalmente en saber dar el paso al lmite.
Sumas de Riemann
Riemann utilizo el metodo exhaustivo, pero utilizando siempre rectangulos. El proceso de
llenado consiste en estrechar al maximo los rectangulos. Se divide la region en rectangulos. En la practica dichos rectangulos seran horizontales o verticales. Sin embargo, para el
planteamiento teorico supondremos que dichos rectangulos son verticales. Los rectangulos
no tienen por que tener la misma anchura. La altura del rectangulo puede ser cualquier
valor comprendido entre el valor mnimo y el maximo de la funcion en cada uno de los
subintervalos. De esta manera el area de la region se puede aproximar, cuanto queramos,
DE UN AREA.
4.1. LA ESTIMACION
SUMAS DE RIEMANN.
mediante la suma de las areas de los rectangulos.

y6
.........................
..........
.....
.
.
.
.
..
.
.....
.
.
.
.
.
.
.
.....................
x
x1 x2
x3
Figura 4.7: Area

bajo la curva suma de las areas de los rectangulos.
Teniendo en cuenta que el area de un rectangulo se obtiene multiplicando la base por la

altura, tenemos las siguientes sumas, seg
un tomemos los rectangulos de altura mnima,
intermedia o maxima.
.....................
.........................
.
x1 x2 x3 b
.....................
.........................
.
x1 x2 x3 b
.....................
.........................
.
.....................
.........................
.
a
x1 x2 x3 b
m1 (x1 a) + m2 (x2 x1 ) + m3 (x3 x2 ) + m4 (b x3 )

f (x1 )(x1 a) + f (x2 )(x2 x1 ) + f (x3 )(x3 x2 ) + f (x4 )(b x3 )
f (x) dx
a
M1 (x1 a) + M2 (x2 x1 ) + M3 (x3 x2 ) + M4 (b x3 )
A la suma de las areas de los rectangulos se les llama sumas de Riemann. A la primera
de ellas se le llama suma inferior y a la u
ltima suma superior.
En general, poniendo xi = xi xi1 , resulta:
Z
f (x) dx f (x1 )x1 + f (x2 )x2 + + f (xn )xn
La integral como el lmite de una suma

La integral puede interpretarse como el lmite de la suma de las areas de los infinitos
rectangulos infinitesimales. Es decir,
Z
f (x) dx = lm
a
xi 0
n
f (x1 )x1
f (x2 )x2
+ +
f (xn )xn
que podemos expresar como:

Z
f (x) dx = lm
a
n
X
xi 0
n i=1
f (xi )xi
= lm
n
X
xi 0
n i=1
f (xi )xi

DE PRIMITIVAS
10
4.1.2.
C
alculo de lmites utilizando el concepto de integral
Si utilizamos
una particion regular (todos los rectangulos con la misma base), la integral
entre 0, 1 de una funcion continua se puede expresar de la siguiente forma:
y6
Z 1
1 1
2 1
n 1
y = f (x) .........
f
(x)
dx
=
l
m
f
(
)
+
f
(
)
+
+
f
(
)
=
n
n n
n n
n n
........... ..............
.
0
.
.
.
.
...... .........
............
1
2
n
1
= lm
f( ) + f( ) + + f( ) =
n n
n
n
n
xn
X
1
k
1 2 3
1
= lm
f( )
n n n
n n
n
k=1
Figura 4.8:
Y viendo la igualdad de derecha a izquierda, tenemos:
n
1
1
2
n
1X k
lm
f ( ) + f ( ) + + f ( ) = lm
f( ) =
n n
n n
n
n
n
n
k=1
f (x) dx
0
lo que nos permite calcular el lmite de algunas sumas a partir del concepto de integral.
Ejemplo 4.4. Calcular el siguiente lmite:

lm
2
n
1
+ 2
+ + 2
2
2
1+n
2 +n
n + n2
Solucion. Sacamos factor com

un 1/n y el resto lo expresamos en funcion de k/n.

lm

1
2
n
+
+ + 2
=
1 + n2 22 + n2
n + n2

1
n
2n
n2
= lm
+
+ + 2
=
n n
1 + n2 22 + n2
n + n2

2/n
1
1
1/n
= lm
+
+ + + n 2
=
n n
(n) + 1
( n1 )2 + 1 ( n2 )2 + 1
Z 1
n
1 X k/n
x
ln 2
= lm
=
dx
=
k
2
n n
2
( )2 + 1
0 x +1
k=1 n

lm
n
n
n
+ 2
+ + 2
2
n +1 n +4
n + n2
DE UN AREA.
4.1. LA ESTIMACION
SUMAS DE RIEMANN.
11


n
n
n
lm
+
+ + 2
=
n
n2 + 1 n2 + 4
n + n2

n2
n2
n2
1
+
+ + 2
=
= lm
n n
n2 + 1 n2 + 4
n + n2

1
1
1
1
=
+
+ + +
= lm
n n
1 + ( nn )2
1 + ( n1 )2 1 + ( n2 )2
Z 1
n
h
i1
1X
1
1
= lm
=
dx
=
arctan
x
=
k 2
2
n n
1
+
x
4
0
1
+
(
)
0
n
k=1

n
n
n
lm
+
+ +
n
(n + 1)2 (n + 2)2
(n + n)2
Soluci
on. Sacamos factor com

n
n
n
lm
+
+ +
=
n
(n + 1)2 (n + 2)2
(n + n)2

n2
n2
n2
1
= lm
+
+ +
=
n n
(n + 1)2 (n + 2)2
(n + n)2

2
2

2 !
1
n
n
n
= lm
+
+ +
=
n n
n+1
n+2
n+n

2
2

2 !
1
1
1
1
= lm
+
+ +
=
n n
1 + nn
1 + n1
1 + n2
!2 Z
2
Z 1
n
h 1 i1 1
1
1X
1
1
1
1
= lm
=
dx
=
dx
=
=
+1
=
2
n n
1+x
1+x 0
2
2
1 + nk
0
0 (1 + x)
k=1

1
1
1
lm
+
+ +
n
n+1 n+2
n+n
Soluci
on. Sacamos factor com

1
1
1
1
n
n
n
lm
+
+ +
= lm
+
+ +
=
n
n n
n+1 n+2
n+n
n+1 n+2
n+n

1
1
1
1
= lm
+
+ +
=
n n
1 + nn
1 + n1
1 + n2
Z 1
n
h
i1
1X 1
1
= lm
=
dx
=
ln
|1
+
x|
= ln 2
k
n n
1
+
x
0
1
+
0
n
k=1

DE PRIMITIVAS
12
n
n
e + e2 + + n en
lm
n
n
n
lm
e+
e2 + +
n
en

1 X k/n
1 1/n
e =
= lm
e + e2/n + + en/n = lm
n n
n n
k=1
Z 1
h i1
=
ex dx = ex = e 1
0

n
1 X 7
k
n n8
k=1
lm

un 1/n y el resto lo expresamos en funcion de k/n. Tengase
en cuenta que al ser k el ndice del sumatorio, todas las demas variables son constantes y
se pueden introducir en el sumatoria, incluida la propia n.
Z 1
n
n
n 7
h x 8 i1
1 X
1 1 X 7
1X k
1
7
= lm
k = lm
=
x dx =
=
lm 8
7
n n n
n n
n n
n
8 0
8
0
k=1
k=1
k=1

2
n1
1
lm
+
+ +
n
n2 n2
n2
un 1/n y el resto lo expresamos en funcion de k/n. Tengase
en cuenta que la falta de un rectangulo infinitesimal no afecta al resultado.

lm

1
2
n1
1 1
2
n1
+
+ +
= lm
+ + +
=
n n
n2 n2
n2
n n
n

Z 1
n1
h x 2 i1 1
1
1
2
n1
1Xk
= lm
0 + + + +
= lm
=
x dx =
=
n n
n n
n n
n
n
2 0 2
0
k=0

Intervalo de integraci
on distinto del 0, 1
En el calculo de lmites mediante integrales, el intervalo de integraci
on puede ser cualquiera.
En efecto, si utilizamos una particion regular, la integral entre a, b de una funcion continua se puede expresar de la siguiente forma:
DE UN AREA.
4.1. LA ESTIMACION
SUMAS DE RIEMANN.
y6
y = f (x) ..........
........... .............
...... ...............
.
............
a x1 x2
Figura 4.9:
-x
13

Al dividir el intervalo a, b en n partes iguales, la base
de cada uno de los n rectangulos infinitesimales sera:
ba
, y por lo tanto las coordenadas de los puntos
x =
n
x1 , x2 , . . . seran:
x1 = a +
ba
,
n
...
ba
2
= a + (b a), . . .
n
n
k
ba
xk = a + k
= a + (b a) . . .
n
n
x2 = a + 2
Y tomando f (xi ) como altura de los rectangulos, resulta:

Z b
ba
ba
ba
+ f (x2 )
+ + f (xn )
=
f (x) dx = lm f (x1 )
n
n
n
n
a

b a
= lm
f (x1 ) + f (x2 ) + + f (xn ) =
n
n
n
n

baX
k
baX
= lm
f (xk ) = lm
f a + (b a)
n
n
n k=1
n k=1
n
Y viendo la igualdad de derecha a izquierda, tenemos:

Z b
n
k
baX
f a + (b a) =
lm
f (x) dx
n
n k=1
n
a

Si b a es un n
umero entero, entonces podemos dividir el intervalo a, b en (b a)n
partes iguales, con lo cual la base de los rectangulos infinitesimales resultantes sera x =
ba
1
k
= . Con lo cual xk = a + . Y resulta:
(b a)n
n
n
Z b
(ba)n
1 X
k
lm
f a+
=
f (x) dx
n n
n
a
k=1

La clave para determinar los lmites de integracion a, b , esta en conocer el primer y el
u
ltimo valor de f (x), es decir, f (a) y f (b). Mas que la formula, debe buscarse el proceso de
integracion, utilizando un grafico auxiliar. Unas veces habra que pensar que solo la unidad
se ha dividido en n partes y otras que todo el intervalo de integracion se ha dividido en
las n partes.

2
(n 1)
Ejemplo 4.11. Calcular
lm
sen + sen
+ + sen
n n
n
n
n

Soluci
on. Podemos suponer que el intervalo 0, lo hemos dividido en n partes iguales.
La base de los rectangulos infinitesimales sera x = /n, y los puntos de la particion
x1 = /n, x2 = 2/n, . . ., xn = n/n. Falta un termino, pero no afecta al resultado, ya
n
que sen
= sen = 0.
n

DE PRIMITIVAS
14
0
de donde,
2 3
n n
2
(n 1)
sen + sen
+ + sen
=
n
n
n

Z
h
i
2
n
= lm
sen + sen
+ + sen
=
sen x dx = cos x =
n n
n
n
n
0
0
= cos + cos 0 = 1 + 1 = 2
lm
n n
Como regla practica para determinar los lmites de integracion y el correspondiente incremento de x puede utilizarse la siguiente: Una vez determinado el valor de x = k
,
n
tenemos:
k=0 x=0 a=0

k
k=n x= b=
x=
n
k = 1 x = n x = n

n
X
1
k
lm
sen
n
n
n
k=1

Solucion. Igual que en el ejemplo anterior, podemos suponer que el intervalo 0, lo
hemos dividido en n partes iguales. La base de los rectangulos infinitesimales sera x =
/n, y los puntos de la particion x1 = /n, x2 = 2/n, . . ., xn = n/n.
2 3
n n
En consecuencia necesitamos sacar factor com

un el incremento de x x = n , de donde,

n
n
n
X
1
k
1X
k
1
X
k
lm
sen
= lm
sen
= lm
sen
=
n
n n
n n
n
n
n
n
k=1
k=1
k=1
Z
i
1
1h
1
1
2
=
sen x dx =
cos x = ( cos + cos 0) = (1 + 1) =
0
0
n
n
n
e + e2 + + e2n
lm
n
n

Solucion. Podemos suponer que el intervalo 0, 2 lo hemos dividido en 2n partes iguales.
La base de los rectangulos infinitesimales sera x = 1/n, y los puntos de la particion
x1 = 1/n, x2 = 2/n, . . ., xn = 2n/n = 2.
1
n
1
n
1
n
1
n
2
n
3
n
n
n
2n
n
DE UN AREA.
4.1. LA ESTIMACION
SUMAS DE RIEMANN.
15
En consecuencia, sacamos factor com

n
lm
e+
e2 + +
n
e2n
2n

1 X k/n
1 1/n
2/n
2n/n
e =
= lm
e + e + + e
= lm
n n
n n
k=1
Z 2
h i2
=
ex dx = ex = e2 1
0
4.1.3.
Propiedades de la integral definida
a) Relativas al intervalo de integraci

on.

1. Si a < b no tiene sentido hablar del intervalo b, a . No obstante, se admite por
convenio que: Al intercambiar los lmites de integraci
on, la integral cambia de signo.
y
6.... ........................
.....
+
-x
6.... ........................
.....
-x
Z
f (x) dx =
f (x) dx
2. Si los lmites de integracion coinciden, la integral vale cero.

Z a
f (x) dx = 0
a
3. La integral de una funcion siempre esta contenida entre dos valores: El rectangulo
mnimo y el rectangulo maximo.
y
6.... ........................ M
.....
m
-x
Z
m(b a)
f (x) dx M (b a) (4.1)
a
4. Cualquiera que sean los n

umeros a, b y c, se cumple que:
y
6.... ........................
....
-x
6.... ........................
....
-x
Z
f (x) dx =
Z
f (x) dx +
f (x) dx
c
siempre que la funcion sea integrable sobre dichos intervalos. Esta propiedad se
cumple aunque el punto c no este situado entre a y b.

+

DE PRIMITIVAS
16
b) Relativas al integrando.
1. La integral de la suma es la suma de las integrales.
Z b
Z b
Z b

f (x) + g(x) dx =
f (x) dx +
g(x) dx
2. Un factor constante puede sacarse fuera de la integral.

b
Z
rf (x) dx = r
f (x) dx
a
3. La integral de una funcion positiva, es positiva.

x a, b
f (x) 0,
f (x) dx 0
a
4. Si una funcion es menor que otra, entonces su integral tambien lo es.

x a, b
f (x) g(x),
f (x) dx
g(x) dx
a
4
Z
f (t) dt = 5 y
Ejemplo 4.14. Sabiendo que

Z 4
hallar:
f (t) dt
Z
a
2f (t) dt = 1
1
Solucion.
Z
1
4
Z
f (t) dt =
Z
f (t) dt = 1
2f (t) dt = 2
Z
2f (t) dt =
1
Z
f (t) dt +
1
f (t) dt =
+
2
1
2
f (t) dt = 5
2
luego
Z
f (t) dt = 5 +
2
1
9
=
2
2
Ejemplo 4.15. Sabiendo que:

Z

f (x) g(x) dx = 10,
Z
4
Z
Calcular
g(x) dx
0

f (x) + g(x) dx = 3
g(x) dx = 5
0

4.2. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO
17
Solucion.
R4
1
R1
4
) R4
)

R4

f (x) g(x) dx = 10
f
(x)
dx
g(x)
dx
=
10
1
1
1

R1
R1
f (x) + g(x) dx = 3
f
(x)
dx
+
g(x) dx = 3
4
4
) Z
R4
R4
Z 1
1
1 f (x) dx + 1 g(x) dx = 10
13
2
g(x) dx = 13
g(x) dx =
R1
R1
2
4
4
f (x) dx + 4 g(x) dx = 3
4
de donde,
Z
Z
g(x) dx =
g(x) dx +
0
13
23
=
2
2
g(x) dx = 5 +
4
Ejemplo 4.16. Establecer una relaci

on de desigualdad entre las siguientes parejas de
integrales:
Z 2
Z 1
Z 1
Z 2
3
x3 dx
x dx
x dx
x dx
0
Soluci
on. Si observamos las graficas de ambas funciones en los dos intervalos de referencia,
resulta:
.. x3
...
..
...
..
... .......................... x
. .....
............
.
.
.
.
.
.
.
.
.
...
..... ..
.. ..........
x......
..
y6
4.2.
0x1
xx
1x2
x x3
x3 dx
x dx
0
Z
x dx
x3 dx
El teorema fundamental del C

alculo
La funci
on integral o funci
on
area
Dada una funcion integrable en un intervalo cerrado [a, b], se define su funcion integral
sobre dicho intervalo como el area bajo la curva desde el punto a hasta un punto variable
t [a, b]

DE PRIMITIVAS
18
y6
y = f (x) .........
........... ..............
...... ..............
............
F (t)
a
Z
F (t) =
f (x) dx
a
-x
Figura 4.10:
O bien, dado que es mas habitual hablar de F (x) en lugar de F (t), basta con intercambiar
los papeles de ambas variables.
y6
Z x
y = f (x) ..........
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.......
.....
F (x) =
f (t) dt
...
...... ...............
a
...........
F (x)
-x
a
t
x
b
Figura 4.11:
Teorema fundamental del C

alculo
Teorema 4.1. Si f es una
on continua en el intervalo cerrado [a, b], entonces su
R x funci
funci
on integral, F (x) = a f (t) dt a x b, es continua en [a, b] y derivable en (a, b),
y su derivada F 0 (x) = f (x).

f continua
en
[a,
b]
Rx
F 0 (x) = f (x)
F (x) = a f (t) dt
Demostracion. Aplicando la definicion de derivada a la funcion F , resulta,
R x+h
Rx
f (t) dt a f (t) dt
F (x + h) F (x)
a
F (x) = lm
= lm
=
h0
h0
h
h
Rx
R x+h
Rx
R x+h
f
(t)
dt
+
f
(t)
dt
f
(t)
dt
f (t) dt
f (x) h
x
a
= lm a
= lm x
= lm
= f (x)
h0
h0
h0
h
h
h
0
En la demostracion se ha tenido en cuenta que, para h peque

no,
En efecto,
R x+h
x
f (t) dt f (x) h.

19
y6
y = f (x) .....
............. ..........
La integral
.....
.
.
...... ..............
...........
f (t) dt
f (x)
F (x)
-x
representa el area del rectangulo infinitesimal

de base h y altura f (x).
x6 b
x+h
x+h
Figura 4.12:
De una manera mas formal, teniendo en cuenta la desigualdad (4.1), se puede establecer
de la siguiente forma:
Z
R x+h
x+h
mx h
f (t) dt Mx h
mx
f (t) dt
Mx
h
de donde, tomando lmite,

R x+h
lm mx lm
h0
h0
f (t) dt
lm Mx
h0
h
de donde,
R x+h
f (x) lm
h0
f (t) dt
f (x)
h
R x+h
lm
h0
f (t) dt
= f (x)
h
Lecturas del teorema fundamental del C

alculo
Del Teorema fundamental del Calculo se pueden desprender las siguientes interpretaciones:
1. Si la funcion f es
R x continua sobre el intervalo cerrado [a, b], entonces su funcion
integral F (x) = a f (t) dt , es una primitiva de f (x).
2. Toda funcion continua sobre un intervalo cerrado, tiene una primitiva sobre dicho
intervalo.
3. La derivada de una integral, con lmite superior variable, respecto de dicho lmite
superior, coincide con el valor del integrando en dicho lmite superior.
Z x
d
f (t) dt = f (x)
dx a
4. La derivada del area coincide con el valor de la funcion en la frontera:

DE PRIMITIVAS
20
y6
...uu.u.u.uu.u..........................
.
....u.u.u .....u.u.u.uu.uu.uu.u.u.u.uu
.u.u..u.u.uu.uu.u.u.u.uuuuuuu
0
F (x)
F (x)
a
Crculo
'$
r2
-x
Esfera
'$
4
........................................
...................
....
.....
...
................
............................................
2r
&%
V = r3
3
A = 4r2
&%
A = V 0 (r)
` = a0 (r)
Figura 4.13:
Derivada de integrales
d
Ejemplo 4.17. Hallar
dt
Z t
x2 + 1 dx
Solucion. Aplicando directamente el teorema fundamental resulta,

d
dt
d
dt
Z t
x2 + 1 dx =
t2 + 1
sen2 x dx
Solucion. Para poder aplicar el teorema fundamental, el lmite variable, respecto del que se
deriva, ha de ser el lmite superior de la integral, en consecuencia habra que intercambiar
los lmites,
Z
Z t
d
d 3
2
sen x dx =
sen2 x dx = sen2 t
dt t
dt
3
Derivada de integrales cuando el lmite superior es una funci

on
Cuando la variable de integracion no coincide con la variable de derivacion, aplicamos el
teorema de la derivada de la funcion compuesta
d
dx
g(x)

f (t) dt =
u = g(x)
du = g 0 (x)dx
d
dt
d
=
dx
Z
a
d
f (t) dt =
du
Z

du
f (t) dt
=
dx
a
du
= f (u)
= f [g(x)] g 0 (x)
dx
t2
cos x2 dx
Solucion.
d
dt
Z
0
t2
cos x2 dx = cos(t2 )2 2t = 2t cos t4

21
Derivada de integrales cuando los dos lmites son funciones

Aplicando los resultados anteriores, resulta,
d
dx
g(x)
f (t) dt =
h(x)
d
=
dx
d
dx
g(x)
f (t) dt +
f (t) dt
h(x)
h(x)
g(x)
f (t) dt +
a
f (t) dt
= f [h(x)]h0 (x) + f [g(x)]g 0 (x) =
= f [g(x)]g 0 (x) f [h(x)]h0 (x)

Es decir,
Z
g(x)
f (t) dt = f [g(x)]g 0 (x) f [h(x)]h0 (x)
(4.2)
h(x)
d
dx
x3
ln t dt
x2
Soluci
on. Aplicando la formula (4.2) resulta,
Z x3

d
ln t dt = ln x3 3x2 ln x2 2x = 9x2 ln x 4x ln x = 9x2 4x ln x
dx x2
Z x
d
cos t2 dt
x>0
dx 1/x
Soluci
on. Aplicando la formula (4.2) resulta,
Z x
1
1
1
1 2 1
1
d
cos t2 dt = cos( x)2 cos
2 = cos x + 2 cos 2
x
x
x
x
dx 1/x
2 x
2 x
R x2
Ejemplo 4.22. Hallar el lmite lm+
x0
sen t dt
x3
Soluci
on. La sustitucion directa da la indeterminacion 0/0 que se rompe aplicando la
Regla de LHopital. En efecto,
R x2
sen t dt h 0 i
sen x 2x
2x2
2
0
=
=
l
m
=
l
m
=
lm+
3
2
2
x0+
x0+ 3x
x0
x
0
3x
3
Rx
cos t2 dt
0
Ejemplo 4.23. Hallar el lmite lm
x0
x
Soluci
on. La sustitucion directa da la indeterminacion 0/0 que se rompe aplicando la
Rx
cos t2 dt h 0 i
cos x2
0
lm
=
= lm
=1
x0
x0
x
0
1

DE PRIMITIVAS
22
R sen x
tan t dt
Ejemplo 4.24. Hallar el lmite lm+ R0tan x
x0
sen t dt
0
Solucion. La sustitucion directa da la indeterminacion 0/0 que se rompe aplicando la
p
R sen x
tan t dt h 0 i
tan(sen x) cos x
tan x cos3 x
0
lm+ R tan x
=
= lm+ p
= lm+
=1
1
x0
x0
x0
0
tan
x
sen
t
dt
0
sen(tan x) 2
cos x
4.2.1.
Regla de Barrow: La integral como una primitiva
Teorema 4.2 (Regla de Barrow). Si f es una funci

on continua en el intervalo cerrado
[a, b] y G es una primitiva cualquiera de f , entonces:
Z b
f (x) dx = G(b) G(a)
a
Demostracion. Sea f continua en [a, b] y G una Rprimitiva cualquiera de f . Por ser f

x
continua sobre [a, b], su funcion integral F (x) = a f (t) dt sera una primitiva de f . En
consecuencia tendremos dos primitivas de una misma funcion que, por tanto, se diferenciaran en una constante G(x) = F (x) + C, de donde,

Z b
Rb
G(b) = F (b) + C
G(b) = a f (t) dt + C
G(b) =
f (x) dx + G(a)
G(a) = F (a) + C
G(a) = 0 + C = C
a
de donde,
Z
Z
f (t) dt = G(b) G(a)
f (x) dx = G(b) G(a)

a
Observaciones:
1. La importancia de esta regla es fundamental, ya que pone en relacion las integrales
con las derivadas. Sin embargo hay que advertir que solamente es aplicable a funciones continuas definidas en intervalos cerrados.
2. Para hallar la integral definida de una funcion continua en un intervalo cerrado
seguiremos el siguiente proceso:
a) Se halla una primitiva cualquiera de la funcion, sin tener en cuenta la constante
(la mas sencilla).
b) Se sustituyen en esta primitiva los lmites de integracion -el superior y el
inferior- y se restan los resultados.
b h
Z
Z b
ib
f (x) dx =
f (x) dx = G(x) = G(b) G(a)
a

Z
23
x2 dx
Soluci
on. Basta con encontrar una primitiva de x2 y evaluarla en los extremos de integracion.
3 1
Z 1
1
1
x
2
= 0=
x dx =
3 0 3
3
0
Ejemplo 4.26. Hallar el area de la regi
on bajo la gr
afica de y = sen x entre 0 y .
Soluci
on. El area viene definida por la siguiente integral
y 6
y = sen x
...............................
......
.....
.
.
.
.
.....
...
.
.
...
...
A=
h
i
sen x dx = cos x = cos + cos 0 =
0
= (1) + 1 = 1 + 1 = 2
Figura 4.14:
Z
1
dx
1 + x2
Soluci
on.
Z
1

3
dx

=
arctan
x
=
arctan
3 arctan 1 = =
1
2
1+x
3
4
12
Integraci
on de funciones definidas a trozos
(
x2
Ejemplo 4.28. Dada la funcion definida por f (x) =
x
Z 2
calcular
f (x) dx.
si 0 x 1
si 1 x 2
Soluci
on. Descomponemos la integral con objeto de integrar por tramos, utilizando en
cada tramo la funcion correspondiente.
3 1 2 2

Z 2
Z 1
Z 2
x
x
1
4 1
1
1
11
2
f (x) dx =
x dx+
x dx =
+
=
0 +
= +2 =
3 0
2 1
3
2 2
3
2
6
0
0
1
Z 2
Ejemplo 4.29. Calcular la integral
|1 x| dx
0
Soluci
on. Separamos los dos casos del valor absoluto.

1x
si 1 x 0
1x
f (x) = |1 x| =
=
1 + x si 1 x < 0
x1
si
si
x1
x>1

DE PRIMITIVAS
24
de donde,

1 2
2
Z 2
x
1 4
x2
1
|1x| dx =
(1x) dx+ (x1) dx = x
+
x = 1 + 2 +1 = 1
2 0
2
2 2
2
0
0
1
1
si x [0, 1]
1
2 si x (1, 2]
Ejemplo 4.30. Dada la funcion f (x) =
x
si x (2, 3]
Z
determinar F (x) =
f (t) dt
0
Solucion. El valor de F (x) dependera del tramo en el que esta situada la x

2
1
0
x
Z
x [0, 1] F (x) =
1
x
Z
f (t) dt =
0
x
x (1, 2] F (x) =
x
1 dt = t 0 = x
f (t) dt =
0
Z
1 dt +
1
x
2 dt = t 0 + 2t 1 = 1 2x + 2 =
= 2x + 3
Z
x (2, 3] F (x) =
Z
f (t) dt =
1
2 t2 x
t dt = t 0 + 2t 1 +
=
2 2
2
x2
x2 4
=14+2+
=
3
2
2
2
Z
2 dt+
1 dt+
0
de donde, la funcion F vendra definida por:

y
6y = f (x)
...
..
.a....
x
-
y
6
y = F (x)
..
...... ...
.
.
.
.
.... ..... .. -x
.....
F (x) = 2x + 3
x2
3
2
si x [0, 1]
si x (1, 2]
si x (2, 3]
Figura 4.15:
4.3.
Integraci
on inmediata.
Definici
on 4.1 (Primitiva). Una funci
on F (x) se llama primitiva de otra funcion f (x)
si F 0 (x) = f (x).
INMEDIATA.
4.3. INTEGRACION
25
Proposici
on 4.1. Si una funcion tiene una primitiva, entonces tiene infinitas, que se
diferencian entre s en una constante.
Definici
on 4.2 (Integral indefinida). Se llama integral indefinida de una funci
on f (x)
al conjunto formado por todas sus primitivas, y se denota por:
Z
f (x) dx = F (x) + C

x3 + 2x2 + 1 dx
Soluci
on. Buscamos una primitiva del integrando, es decir una funcion tal que al derivarla
nos de el integrando. En consecuencia,

x4 2x3
x3 + 2x2 + 1 dx =
+
+x+C
4
3
Nota. Como consecuencia del Teorema fundamental del Calculo se puede afirmar que
toda funcion continua tiene una primitiva. Pero eso no significaR que esa primitiva se
sen x
pueda expresar en terminos elementales. Por ejemplo la integral
dx solamente se
x
puede calcular desarrollando en series el senx, con lo cual obtenemos como resultado de la
integral, un desarrollo en serie. Es decir, obtenemos el desarrollo en serie de la primitiva,
pero no obtenemos la primitiva expresada en terminos elementales.
4.3.1.
Propiedades de la integral indefinida

R
1. d
2.

f (x) dx = f (x) dx
0
f (x) dx = f (x)
3.
df (x) = f (x) + C
4.
[f (x) g(x)] dx =
5.
r f (x) dx = r
f (x) dx
g(x) dx
f (x) dx Un factor constante puede sacarse fuera del signo de integracion.
26
4.3.2.

DE PRIMITIVAS
Tabla de integrales inmediatas

R
R
dx = x + C
sen x dx = cos x + C
n+1
R n
R
x
x dx =
+C
cos x dx = sen x + C
n+1
R dx
R
= ln |x| + C
sec2 x dx = tan x + C
x
R x
R
e dx = ex + C
csc2 x dx = cot x + C
R x
R
ax
a dx =
+C
senh x dx = cosh x + C
ln a
R dx
R
= arctan x + C
cosh x dx = senh x + C
1 + x2
R dx
R dx
1
x
= arctan + C
= tanh x + C
2
2
a +x
a
a
cosh2 x
R
R dx
dx
= arc sen x + C
= coth x + C
senh2 x
1 x2
R
dx
x
= arc sen + C
2
2
a
a x
2
Z
1
Ejemplo 4.32. Hallar la integral
x+
dx
x
Solucion: Realizando el cuadrado tenemos:

2
Z
Z
1
x2
1
x+
dx =
x+2+
dx =
+ 2x + ln |x| + C
x
2
x
Z
(x + 1)2
dx
x3 + x
Solucion: Operando tenemos:

Z
Z 2
Z
Z
(x + 1)2
x + 2x + 1
(x2 + 1) + 2x
1
2
dx =
dx =
dx =
+
dx =
x3 + x
x(x2 + 1)
x(x2 + 1)
x 1 + x2
= ln |x| + 2 arctan x + C
Z
2
tan x + cot x dx
Soluci
on: Operando tenemos:
Z
Z
2

tan x + cot x dx =
tan2 x + 2 tan x cot x + cot2 x dx =
Z
Z

2
2
=
tan x + 2 + cot x dx =
tan2 x + 1 + 1 + cot2 x dx =
Z
Z
Z
Z

2
2
2
=
tan x + 1 dx +
1 + cot x dx = sec xdx + csc2 xdx = tan x cot x + C
Z
Ejemplo 4.35. hallar
2x x2 + 1 dx
MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

4.4. INTEGRACION
27
Solucion. En este caso tenemos que tener en cuenta la derivada de una funcion compuesta.
Z
2x
4.4.
Z
x2
+ 1 dx =
3/2

1/2
2 2
(x2 + 1)
x +1
2x dx =
+C =
x + 1 x2 + 1 + C
3/2
3
2
Integraci
on mediante cambio de variable
El cambio de variable en una integral indefinida se puede efectuar de dos formas:

1. Cambiando la variable x por una funcion x = g(t), donde g(t) es una funcion
monotona continuamente derivable de una nueva variable t.

Z
Z

x = g(t)
f (x) dx =
= f g(t) g 0 (t) dt
0
dx = g (t)dt
2. Cambiando parte del integrando por una nueva variable g(x) = t:
Z

f g(x) g 0 (x) dx =
g(x) = t
g 0 (x)dx = dt
Z
=
f (t) dt
En la practica se combinan ambos metodos, ya que x = g(t) t = g 1 (x). La funcion que

se utilice tendra que tener derivada continua para que se pueda realizar la nueva integral,
e inversa para poder deshacer el cambio.
Z
4
x x2 + 3 dx
Soluci
on: Hacemos el cambio de variable buscando la derivada de una potencia:
Z
4
x x + 3 dx =
2
u = x2 + 3
du = 2x dx
Z
=
Z
4 du
1
u
=
2
2
1 u5
(x2 + 3)
u du =
+C =
+C
2 5
10
4
ex sen ex dx
Soluci
on: Hacemos el cambio de variable buscando la derivada del sen:

Z
Z
u = ex
x
x
e sen e dx =
= sen u du = cos u + C = cos ex + C
x
du = e dx
Z

ln cos x tan x dx
28

DE PRIMITIVAS
Solucion: Hacemos el cambio de variable llamando t a una parte del integrando, de manera
que podamos identificar dt en el resto:
Z
Z
t = ln cos x

t2
ln cos x tan x dx =
= t dt = + C =
sen x
2
dt =
dx = tan x dx
cos x
2
1
= ln(cos x) + C
2
Z

x x + 1 dx
Solucion: Hacemos el cambio de variable llamando t = x + 1, sin embargo, para hallar

dt no derivamos directamente, sino que previamente eliminamos la raz cuadrada:
"
#
Z
Z

t = x + 1 t2 = x + 1
x x + 1 dx =
=
t2 1 t 2t dt =
2
x = t 1 dx = 2t dt
5
3
Z
5
3

2
x
+
1
2
x
+
1
2t
2t
=
2t4 2t2 dt =
+C =
+C
5
3
5
3
Z 6x
e dx
e6x + 1
Solucion: Teniendo en cuenta que el numerador es la derivada del denominador, salvo un
factor constante, hacemos el cambio de variable buscando la derivada del ln:
6x

Z 6x
Z
e +1=t
e dx
1
dt
ln t
ln e6x + 1
=
=
=
+
C
=
+C
e6x + 1
6
t
6
6
6e6x dx = dt
Z
e3x dx
e6x + 1
Solucion: En este caso hacemos el cambio de variable buscando la derivada del arctan:

Z 3x
Z
e3x = t
e dx
1
dt
1
1
=
=
= arctan t + C = arctan e3x + C
3x
6x
2
e +1
3
t +1
3
3
3e dx = dt
Z
sen x
dx
x
Solucion: En este caso hacemos el cambio de variable buscando dejar el seno exclusivamente en funcion de la variable de integracion:
Z
Z
x=t
sen x
dx =
1
= 2 sen tdt = 2 cos t + C = 2 cos x + C
dx = dt
x
2 x
MEDIANTE CAMBIO DE VARIABLE

4.4. INTEGRACION
Z
29
dx
(x + 2) x + 1
Soluci
on: En este caso hacemos
el cambio de variable buscando eliminar la raz cuadrada, para lo cual hacemos x + 1 = t, sin embargo, en vez de derivar esta expresion
directamente, la elevamos al cuadrado previamente:
# Z
"
Z
x + 1 = t x + 1 = t2 x = t2 1
dx
2t dt
=
=
=
2
(t + 1)t
dx = 2tdt
(x + 2) x + 1
Z
2 dt
x+1+C
=
=
2
arctan
t
+
C
=
2
arctan
(t2 + 1)
Z

x2 x3 + 1 dx
Soluci
on: En este caso podemos elegir entre dos opciones; hacemos el cambio de variable
buscando eliminar la raz cuadrada, o bien, tenemos encuenta que lo expresion que hay
fuera de la raz es la derivada del radicando.
En el primer caso,
#
"
Z
Z
Z
3 + 1 = t x3 + 1 = t2
x
2
2
2
=
t t dt =
t2 dt =
x x3 + 1 dx =
2
3
3
3x dx = 2tdt

3
3
2
2t
2 3
x + 1 + C = (x3 + 1) x3 + 1 + C
=
+C =
9
33
9
y en el segundo,
"
#
Z
Z
Z
3
x
+
1
=
t
1
1 t3/2
1
2
1/2
3
t
dt
=
+C =
t
dt
=
=
x x + 1 dx =
3
3
3 3/2
3x2 dx = dt
3
2 3
2
=
x + 1 + C = (x3 + 1) x3 + 1 + C
9
9
El cambio de variable en la integral definida

Cuando se hace un cambio de variable en una integral definida hay que cambiar los
lmites de integracion en funcion de la nueva variable. Si no queremos cambiar los lmites
de integracion habra que deshacer el cambio antes de la sustitucion. En general,
Z
x1

f (x) dx =
x0
Z
0
x = g(t) dx = g 0 (t) dt
x0 = g(t0 ) ; x1 = g(t1 )
1 x2 dx
t1
=
t0

f g(t) g 0 (t) dt

DE PRIMITIVAS
30
Solucion. Para resolver esta integral hacemos la sustitucion trigonometrica x = sen x, con
objeto de eliminar la raz cuadrada generando un cuadrado en su interior.
Z
Z /2
x = sen t dx = cos t dt
1 x2 dx = x = 0 0 = sen t t = 0 =
1 sen2 t cos t dt =
0
x = 1 1 = sen t t = /2

/2
Z /2
Z /2
1 + cos 2t
t sen 2t
2
=
cos t dt =
dt =
+
=
2
2
4
4
0
0
0
4.5.
Integraci
on por partes.
Integrando
del producto de dosR funciones
R
Rla diferencial
R
R d(u v) = v du + u dv resulta,
d(u v) = v du + u dv , de donde, u v = v du + u dv . Esto nos permite expresar
una de las dos integrales en funcion de la otra:
Z
Z
u dv = u v v du
La constante de integracion solo se a
nade al final del proceso.
Z
x sen x dx
Solucion:
Z

Z
u=x
du = dx
x sen x dx =
= x cos x + cos x dx =
dv = sen x dx
v = cos x
= x cos x + sen x + C
Z

x3 1 + x2 dx
Solucion: En este ejemplo la eleccion de u y dv no resultan evidentes. Forzamos la situacion
para que el dv elegido sea facil de integrar.
) du = 2x dx
Z
R
1 + x2 2x dx
(1 + x2 )3/2
1
dv = x 1 + x2 dx
=
= (1 + x2 )3/2
v = x 1 + x2 dx =
2
2 3/2
3
u = x2
de donde,
Z
Z
x2 (1 + x2 )3/2 1
x2 (1 + x2 )3/2 1 (1 + x2 )5/2
3
2
(1 + x2 )3/2 2xdx =
=
x 1 + x dx =
3
3
3
3
5/2
1
2
= x2 (1 + x2 )3/2 (1 + x2 )5/2 + C
3
15
POR PARTES.
4.5. INTEGRACION
31
Z
ln x dx
Soluci
on: Elegimos u = ln x y como dv el propio dx.
"
)
#
Z
Z
1
u = ln x
du = dx
ln x dx =
= x ln x dx = x ln x x + C
x
dv = dx
v=x
Z
arctan x dx
Soluci
on: Elegimos u = arctan x y como dv el propio dx.
)
Z
Z
dx
u = arctan x
x
du
=
arctan x dx =
dx =
1 + x2 = x arctan x
2
1
+
x
dv = dx
v=x
1
= x arctan x
2
2x
1
dx = x arctan x ln(1 + x2 ) + C
2
1+x
2
Z
x2 ex dx
Soluci
on: Elegimos u = x2 y dv = ex dx.
"
)
#
Z
Z
2
u
=
x
du
=
2xdx
2 x
2 x
x e dx =
= x e 2xex dx = x2 ex I1
dv = ex dx
v = ex
Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.
"
)
#
Z
Z
u
=
2x
du
=
2dx
x
x
I1 = 2xe dx =
= 2xe 2ex dx = 2xex 2ex
dv = ex dx
v = ex
de donde resulta,
Z
x2 ex dx = x2 ex (2xex 2ex ) + C = x2 ex 2xex + 2ex + C = (x2 2x + 2)ex + C
Z
ex sen x dx
Soluci
on: Elegimos u = ex y dv = sen xdx.
"
)
#
Z
Z
u = ex
du = ex dx
x
x
e sen x dx =
= e cos x+ ex cos x dx = ex cos x+I1
dv = sen xdx
v = cos x
Aparece una nueva integral I1 que tambien calculamos por partes.
"
)
#
Z
Z
u = ex
du = ex dx
x
x
I1 = e cos x dx =
= e sen x ex sen x dx
dv = cos xdx
v = sen x

DE PRIMITIVAS
32
Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, tratabamos da calcular. Sustitumos y operamos como si se tratara de una ecuacion, agrupando las dos integrales,
Z
Z
x
x
x
e sen x dx = e cos x + e sen x ex sen x dx
de donde resulta,
Z
2
ex sen x dx = ex cos x + ex sen x
y despejando la integral y a
nadiando la constante, resulta
Z
ex cos x + ex sen x
ex sen x dx =
+C
2
Z
a2 x2 dx
Solucion: Elegimos u =
Z
a2 x2 y dv = dx.
Z
x dx #
2 x2
u
=
a
x2 dx
du =
2
2
2
2
2
2
a x dx =
a x =x a x +
dv = dx
a2 x 2
v=x
"
Aparece una nueva integral I1 que calculamos sumando y restando a2 en el numerador.

Z
Z 2
Z
Z
x2 dx
a (a2 x2 )
a2
a2 x 2
I1 =
=
dx =
dx
dx =
a2 x 2
a2 x 2
a2 x2
a2 x 2
La primera integral es inmediata. Para calcular la segunda integral racionalizamos la
expresion con lo cual resulta,
Z
x
2
I1 = a arc sen
a2 x2 dx
a
Apareciendo, nuevamente, la integral que, en un principio, tratabamos da calcular. Sustitumos y operamos como si se tratara de una ecuacion, agrupando las dos integrales,
Z
Z
x
2
2
2
2
2
a x dx = x a x + a arc sen
a2 x2 dx
a
de donde resulta,
2
x
a2 x2 dx = x a2 x2 + a2 arc sen
a
y despejando la integral y a
nadiando la constante, resulta
Z
1
a2
x
a2 x2 dx = x a2 x2 + arc sen + C
2
2
a
DE FUNCIONES RACIONALES
4.6. INTEGRACION
4.6.
33
Integraci
on de funciones racionales
Se llaman funciones racionales a las que vienen definidas por el cociente de dos polinomios.
Z
4.6.1.
Pm (x)
dx
Pn (x)
Integraci
on de fracciones elementales
Se denominan fracciones simples (o elementales) a las fracciones racionales de los cuatro

tipos siguientes:
I.
1
xa
II.
1
(x a)n
Ax + B
+ px + q
III.
x2
IV.
(x2
Ax + B
+ px + q)n
siendo x2 + px + q irreducible.
Las siguientes integrales racionales son inmediatas:
Z
Z 0
1
f (x)
dx = ln |x a| + C
dx = ln |f (x)| + C
xa
f (x)
Z
Z
1
(x a)n+1
1
n
dx
=
(x
a)
dx
=
+
C
=
+C
n
n + 1
(n 1)(x a)n1
Z (x a)
1
dx = arctan x + C
1 + x2
Z
Z
Ax + B
1
Integrales del tipo:
dx
dx siendo x2 + px + q 6= 0
2
2
x + px + q
x + px + q
En el trinomio cuadrado del denominador se separa el cuadrado perfecto del binomio.
Z
1
dx
2
x + 4x + 13
Soluci
on: Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio,
x2 + 4x + 13 = (x + 2)2 4 + 13 = (x + 2)2 + 9
de donde,
Z
dx
=
2
x + 4x + 13
dx
1
=
2
(x + 2) + 9
9
dx
3
=

2
9
x+2
+1
3
1
x+2
= arctan
+C
3
3
Z
1
dx
2
2x 4x + 10
Z

1/3 dx
=
2
x+2
+1
3

DE PRIMITIVAS
34
Solucion: Expresamos el denominador como el cuadrado de un binomio, sacando previamente 2 factor com
un,
2x2 4x + 10 = 2[x2 2x + 5] = 2[(x 1)2 1 + 5] = 2[(x 1)2 + 4]
de donde,
Z
dx
1
=
2
2x 4x + 10
2
dx
1
=
2
(x 1) + 4
8
Z
x2
dx
2
=

2
8
x1
+1
2
1/2 dx
=
2
x1
+1
2
1
x1
= arctan
+C
4
2

3x + 2
dx
4x + 8
Solucion: Esta integral es del tipo ln + arctan. Para ello buscamos en el numerador la
derivada del denominador 2x 4 y luego separamos en dos integrales; la primera es un ln
y en la segunda buscamos el arctan, expresando el denominador como el cuadrado de un
binomio,
Z
Z
Z
(3x + 2) dx
(x + 2/3) dx
3
2x + 4/3
3
2x 4 + 4 + 4/3
=3
=
dx =
dx =
2
2
2
x 4x + 8
x 4x + 8
2
x 4x + 8
2
x2 4x + 8
Z
Z
Z
3
2x 4
3
16/3 dx
3
1/2 dx
2
=
dx
+
=
ln
|x
4x
+
8|
+
4
=

2
2
x2 4x + 8
2
(x 2)2 + 4
2
x2
+1
2
3
x2
= ln(x2 4x + 8) + 4 arctan
+C
2
2
Z
4.6.2.
Integraci
on de fracciones racionales con ayuda del desarrollo en fracciones simples.
Al integrar una funcion racional se deben seguir los siguientes pasos:

1. Division de los polinomios.- Si el grado del numerador es mayor o igual que el del
denominador, la primera operacion es efectuar la division.
P (x) Q(x)
R(x) C(x)
De donde, aplicando la prueba de la division, resulta:
P (x) = Q(x) C(x) + R(x)
P (x)
R(x)
= C(x) +
Q(x)
Q(x)
4.6. INTEGRACION
35
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales; la primera es inmediata por

ser la integral de un polinomio, y la segunda es mas facil que la inicial ya que el
grado de R(x) es inferior que el de Q(x).
Z
Z
Z
P (x)
R(x)
dx = C(x) dx +
dx
Q(x)
Q(x)
2. Factorizacion del denominador. Pueden darse los siguientes casos:
a) El denominador tiene solo races reales simples.
b) El denominador tiene solo races reales, aunque alguna de ellas es m
ultiple.
c) Entre las races del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es un polinomio de segundo grado irreducible.
d ) Entre las races del denominador las hay complejas m
ultiple, alguno de los
factores es un polinomio de segundo grado irreducible que se repite.
3. Descomponer la fraccion en fracciones simples.
La determinacion de los coeficientes se puede hacer por dos metodos:
1. Identificando los coeficientes de los terminos del mismo grado de x.
2. Dando valores arbitrarios a x.
nota: En todo momento debemos comprobar si la fraccion que vamos a integrar es o no
una fraccion elemental, o la derivada de un ln.
Z
2x3 + 3x2 6x 12
dx
x2 4
Soluci
on: Efectuamos la division de los polinomios,
2x3 + 3x2 6x 12
2x3
+ 8x
2
3x + 2x 12
3x2
+ 12
2x
x2 4
2x + 3
2x3 + 3x2 6x 12
3x
= 2x + 3 + 2
2
x 4
x 4
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan inmediatas; la primera por ser polinomica, y la segunda por ser la derivada de un
logaritmo.
Z
Z
Z
2x3 + 3x2 6x 12
2x
dx = (2x + 3) dx +
dx = x2 + 3x + ln |x2 4| + C
2
2
x 4
x 4
Z
2x3 5x2 4x + 13
dx
x2 4x + 4
Soluci

DE PRIMITIVAS
36
2x3 5x2 4x + 13
2x3 + 8x2 8x
3x2 12x + 13
3x2 + 12x 12
1
x2 4x + 4
2x + 3
Por consiguiente, aplicando la prueba de la division, resulta:

1
2x3 5x2 4x + 13
=
2x
+
3
+
x2 4x + 4
x2 4x + 4
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan
inmediatas; la primera por ser polinomica, y la segunda por ser elemental.
Z
Z
Z
Z
2x3 5x2 4x + 13
1
1
2
dx = (2x+3) dx+
dx = x +3x+
dx =
2
2
x 4x + 4
x 4x + 4
(x 2)2
= x2 + 3x
1
+C
x2
(a) El denominador tiene solo races reales simples.

p(x)
p(x)
A
B
N
=
=
+
+ +
q(x)
(x x1 )(x x2 ) (x xn )
x x1 x x2
x xn
Z 2
x + 3x 4
dx
x2 2x 8
Solucion: Efectuamos la division de los polinomios,
x2 + 3x 4
x2 + 2x + 8
5x + 4
x2 2x 8
1
5x + 4
x2 + 3x 4
=1+ 2
2
x 2x 8
x 2x 8
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera es inmediata, por ser
polinomica, pero la segunda no.
Z 2
Z
Z
5x + 4
x + 3x 4
dx = 1 dx +
dx = x + I1
2
2
x 2x 8
x 2x 8
Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fraccion en fracciones simples.

2 4 + 32
26
4
2
x 2x 8 = 0 x =
=
=
2
2
2
de donde resulta,
x2
5x + 4
5x + 4
A
B
A(x + 2) + B(x 4)
=
=
+
=
2x 8
(x 4)(x + 2)
x4 x+2
(x 4)(x + 2)
4.6. INTEGRACION
37
Los coeficientes los calculamos dando valores a x,

x = 4 24 = 6A A = 4
x = 2 6 = 6B B = 1
Con lo cual resulta,
Z
Z
Z
5x + 4
4
1
I1 =
dx =
dx +
dx = 4 ln |x 4| + ln |x + 2|
2
x 2x 8
x4
x+2
de donde,
Z
x2 + 3x 4
dx = x + 4 ln |x 4| + ln |x + 2| + C
x2 2x 8
(b) El denominador tiene solo races reales, aunque alguna de ellas es m

ultiple.
p(x)
p(x)
A
B
C
D
=
=
+
+
+
q(x)
(x x1 )(x x2 )3
x x1 x x2 (x x2 )2 (x x2 )3
Z 4
x x3 x 1
dx
x3 x2
Soluci
x4 x3 x 1 x3 x2
x 1
x4 x3 x 1
x4 + x3
=
x
+
x
x3 x2
x3 x2
x 1
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, la primera inmediata, por ser
polinomica, y la segunda no.
Z 4
Z
Z
x x3 x 1
x 1
x2
dx
=
x
dx
+
dx
=
+ I1
x3 x2
x3 x2
2
Para calcular la segunda integral factorizamos el denominador y descomponemos la fraccion en fracciones simples.
x3 x2 = x2 (x 1)
de donde resulta,
x 1
x 1
A B
C
Ax(x 1) + B(x 1) + Cx2
=
=
+
+
=
x3 x2
x2 (x 1)
x x2 x 1
x2 (x 1)
x = 0 1 = B B = 1
x = 1 2 = C C = 2
x = 2 3 = 2A + B + 4C 3 = 2A + 1 8 2A = 4 A = 2
Z
Z
Z
Z
x 1
2
1
2
1
I1 =
dx =
dx +
dx +
dx = 2 ln |x| 2 ln |x 1|
3
2
2
x x
x
x
x1
x

DE PRIMITIVAS
38
de donde,
x4 x3 x 1
x2
1
dx
=
+ 2 ln |x| 2 ln |x 1| + C
3
2
x x
2
x
(c) Entre las races del denominador las hay complejas simples, alguno de los factores es
un polinomio de segundo grado irreducible.
B
C
Mx + N
p(x)
p(x)
A
=
=
+
+
+ 2
2
2
2
q(x)
(x x1 )(x x2 ) (ax + bx + c)
x x1 x x2 (x x2 )
ax + bx + c
Z
8x2 + 6x + 6
dx
x3 3x2 + 7x 5
Solucion: Factorizamos el denominador y descomponemos la fraccion en fracciones simples.
1
1
1
-3 7
1 -2
-2 5
-5
5
0
x3 3x2 + 7x 5 = (x 1)(x2 2x + 5)
2 4 20
2 16
2
x 2x + 5 = 0 x =
=
Sin solucion.
2
2
De donde resulta,
8x2 + 6x + 6
8x2 + 6x + 6
A
Mx + N
=
=
+ 2
=
3
2
2
x 3x + 7x 5
(x 1)(x 2x + 5)
x 1 x 2x + 5
A(x2 2x + 5) + (M x + N )(x 1)
=
(x 1)(x2 2x + 5)
x = 1 20 = 4A A = 5
x = 0 6 = 5A N N = 5A 6 = 25 6 = 19
x = 2 50 = 5A + 2M + N 50 = 25 + 2M + 19 2M = 50 25 19 = 6 M = 3
Z
Z
Z
8x2 + 6x + 6
5
3x + 19
dx =
dx +
dx = 5 ln |x 1| + I1
3
2
2
x 3x + 7x 5
x1
x 2x + 5
Para calcular la integral I1 siempre seguimos el siguiente procedimiento: En primer lugar
expresamos la parte literal del denominador como el cuadrado de un binomio y al binomio
le llamamos t,
x2 2x + 5 = (x 1)2 1 + 5 = (x 1)2 + 4
Con lo cual resulta la siguiente integral,
"
# Z
Z
Z
x1=t
3x + 19
3x + 19
3t + 22
I1 =
dx =
dx =
=
dt =
2
2
x 2x + 5
(x 1) + 4
t2 + 4
dx = dt
Para resolver esta integral separamos la parte literal de la parte numerica; con la parte
literal buscamos un ln y con la numerica un arctan
Z
Z
Z
Z
3t
22
3
2t
22
1
=
dt +
dt =
dt +
dt =
2
2
2
2
t +4
t +4
2
t +4
4
t /4 + 1
DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS
4.7. INTEGRACION
3
22
= ln |t2 + 4| +
2
2
4
=
39
1/2
3
t
dt = ln |t2 + 4| + 11 arctan =
2
(t/2) + 1
2
2
3
x1
ln |x2 2x + 5| + 11 arctan
2
2
con lo cual, resulta

Z
3
x1
8x2 + 6x + 6
dx = 5 ln |x 1| + ln |x2 2x + 5| + 11 arctan
+C
3
2
x 3x + 7x 5
2
2
(d) Entre las races del denominador las hay complejas m

ultiple, alguno de los factores es
un polinomio de segundo grado irreducible que se repite.
Estas integrales se resuelven buscado una formula recurrente, o mediante el metodo de
Hermite, pero quedan fuera del alcance de este curso.
4.7.
4.7.1.
Integraci
on de expresiones trigonom
etricas
Integraci
on de potencias de funciones trigonom
etricas
Consideremos integrales del tipo:

Z
senm x cosn x dx
existen dos casos para los que se puede resolver la integral,
1. Si alguno de los exponentes es un n

umero impar y positivo, se separa uno para el
diferencial y el resto se transforma en el contrario, mediante la formula fundamental
de la trigonometra sen2 x + cos2 x = 1, y al contrario se le llama t. El segundo
coeficiente puede ser cualquier n
umero real.
ej. si m = 2k + 1 sen2k+1 x = sen2k x sen x = (sen2 x)k sen x = ( 1 cos2 x)k sen x
2. Si los dos exponentes son pares positivos, se van rebajando los grados con las siguientes formulas trigonometricas.
1 cos 2
1 + cos 2
cos2 =
2
2
Z
sen3 x cos2 x dx
sen2 =

DE PRIMITIVAS
40
Solucion: Tenemos,
Z
Z
Z
3
2
2
2
sen x cos x dx = sen x cos x sen x dx = (1 cos2 x) cos2 x sen x dx =

Z
Z
t3 t5
cos x = t
2
4
2
4
= (cos x cos x) sen x dx =
+ +C =
= (t t ) dt =
sen x dx = dt
3
5
3
5
cos x cos x
=
+
+C
3
5
Z
sen3 2x
dx
(cos 2x)3/2
Solucion: Tenemos,
Z
Z
sen3 2x
3
3/2
dx = sen 2x (cos 2x)
dx = sen2 2x (cos 2x)3/2 sen 2x dx =
3/2
(cos 2x)

Z
Z
2
3/2
3/2
1/2
= (1 cos 2x)(cos 2x)
sen 2x dx =
(cos 2x)
(cos 2x)
sen 2x dx =

Z
1
cos 2x = t
3/2
1/2
=
(cos 2x)
(cos 2x)
(2 sen 2x) dx =
=
2 sen 2x dx = dt
2
Z
1
1 t1/2
1 t3/2
t3/2
=
(t3/2 t1/2 ) dt =
+
+ C = t1/2 +
+C =
2
2 1/2 2 3/2
3
1
= (cos 2x)1/2 + (cos 2x)3/2 + C
3
Z
sen4 x dx
Z
Solucion: Tenemos,
Z
Z
Z
Z
2

1 cos 2x 2
1
4
2
sen x dx =
sen x dx =
dx =
12 cos 2x+cos2 2x dx =
2
4
Z
Z

1
1 + cos 4x
1
=
1 2 cos 2x +
dx =
2 4 cos 2x + 1 + cos 4x dx =
4
2
8
Z

1
1
4 sen 2x sen 4x
=
3 4 cos 2x + cos 4x dx =
3x
+
+C =
8
8
2
4
3x sen 2x sen 4x
=
+
+C
8
4
32
4.7.2.
Integraci
on de funciones racionales del sen y del cos
R
Consideremos las integrales del tipo R(sen x, cos x) dx, donde R es una funcion racional.
En general, esta integral siempre se puede transformar en una integral racional mediante
DE EXPRESIONES TRIGONOMETRICAS
4.7. INTEGRACION
41
el cambio tan(x/2) = t.
Como resultado de esta sustitucion tenemos:
tan(x/2) = t
x = 2 arctan t
dx =
2
dt
1 + t2
t
1
x
x
=
cos =
2
2
1 + t2
1 + t2
x
x
t
1
2t
=
sen x = 2 sen cos = 2
2
2
1 + t2
1 + t2 1 + t2
2
t
1 t2
x
x
1
cos x = cos2 sen2 =
=
2
2
1 + t2 1 + t2
1 + t2
sen

1 + t2
...

.
....... x/2

x/2 = arctan t
.
....
El cambio general tan(x/2) = t siempre resuelve la integral, pero en muchos casos conduce a calculos complicados. Existen tres casos particulares en los que la integral se puede
resolver de una manera mas facil que con el cambio general.
1. Si la funcion R(sen x, cos x) es impar respecto a sen x, o sea, si R( sen x, cos x) =
R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucion
cos x = t
2. Si la funcion R(sen x, cos x) es impar respecto a cos x, o sea, si R(sen x, cos x) =
R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucion
sen x = t
3. Si la funcion R(sen x, cos x) es par respecto a sen x y cos x, o sea, si R( sen x, cos x)
= R(sen x, cos x), entonces la integral se racionaliza con ayuda de la sustitucion
tan x = t
En este caso, como resultado de esta sustitucion tenemos:

1+
t2

...

...
. x

..
.
..
...
1
x = arctan t dx =
dt
1 + t2
1
t
cos x =
sen x =
1 + t2
1 + t2
tan x = t
Z
1
dx
sen x
Soluci
on: La funcion es impar respecto al sen x, por tanto, hacemos el cambio cos x = t,
de donde resulta,
Z
1
dx =
sen x
"
# Z
1 t2
1
dt
dt
dt
dx =
=
2
2
sen x dx = dt dx =
=
1
t
1
t
2
sen x
1
Zt
Z
dt
dt
=
dx =
dx = I
2
2
1t
t 1
cos x = t sen x =
Que es una funcion racional,

DE PRIMITIVAS
42
1
1
A
A
A(t 1) + B(t + 1)
=
=
+
=
t2 1
(t + 1)(t 1)
t+1 t1
(t + 1)(t 1)
Los coeficientes los calculamos dando valores a x
x = 1 1 = 2B B = 1/2
x = 1 1 = 2A A = 1/2
de donde,

1/2
1
1
1 t 1
I=
dt =
ln |t + 1| + ln |t 1| = ln
+C =
t1
2
2
2
t + 1

1 cos x 1
= ln
+C
2
cos x + 1
Z
dx
(2 + cos x 2 sen x) sen x
Z
1/2
dt +
t+1
Solucion: Hacemos el cambio general tan(x/2) = t, con lo cual resulta,

2 dt
2t
1 t2
dx =
sen
x
=
cos
x
=
1 + t2
1 + t2
1 + t2
de donde,
Z
dx
=
(2 + cos x 2 sen x) sen x
1
2
2 dt
=
1 + t2
1t
4t
2t
(2 +
)
2
2
1+t
1 + t 1 + t2
Z
Z
dt
1 + t2
=
=
dt = I
2 + 2t2 + 1 t2 4t
t(t2 4t + 3)
t
1 + t2
que es una integral racional, para resolverla la descomponemos en fracciones simples.

4
16
12
4
4
42
3
2
t 4t + 3 = 0 t =
=
=
=
1
2
2
2
1 + t2
A
B
C
A(t 3)(t 1) + Bt(t 1) + Ct(t 3)
= +
+
=
t(t 3)(t 1)
t
t3 t1
t(t 3)(t 1)
Los coeficientes los calculamos dando valores a x
t = 0 1 = 3A A = 1/3
t = 1 2 = 2C C = 1
t = 3 10 = 6B B = 10/6 = 5/3
de donde,
Z
Z
Z
1/3
5/3
1
1
5
I=
dt +
dt +
dt = ln |t| + ln |t 3| ln |t 1| =
t
t3
t1
3
3

1
x
5
x
x
= ln tan + ln tan 3 ln tan 1 + C
3
2
3
2
2
DE FUNCIONES IRRACIONALES
4.8. INTEGRACION
4.8.
4.8.1.
43
Integraci
on de funciones irracionales
Radicales semejantes
Las integrales del tipo

Z
ax + b mk /nk
ax + b m1 /n1 ax + b m2 /n2
,
, ,
dx
R x,
cx + d
cx + d
cx + d
se convierten en racionales con el cambio de variable,
r
ax + b
ax + b
=t
= t donde = mcm{n1 , n2 , , nk }
cx + d
cx + d
Z
(2x 3)1/2
dx
(2x 3)1/3 + 1
Soluci
on: ZExpresamos las races con
un.
p
com
Z ndice
Z
6
1/2
(2x 3)3
(2x 3)
2x 3
p
dx
=
dx
=
dx = I
3
6
(2x 3)1/3 + 1
2x 3 + 1
(2x 3)2 + 1
y hacemos el siguiente cambio:
6
2x 3 = t 2x 3 = t6 2 dx = 6t5 dt dx = 3t5 dt
de donde,
Z
I=
t3
3t5 dt =
2
t +1
3t8
dt = I
t2 + 1
que es una integral racional, para resolverla efectuamos la division de los polinomios.
3t8
3t8 3t6
3t6
3t6 + 3t4
3t4
3t4 3t2
3t2
3t2 + 3
3
t2 + 1
3t6 3t4 + 3t2 3
Por consiguiente:
3t8
3
6
4
2
=
3t
3t
+
3t
3
+
t2 + 1
t2 + 1
Con lo cual, la integral se transforma en dos integrales, que en este caso ambas resultan
inmediatas; la primera por ser polinomica, y la segunda por ser elemental.
Z
Z
3
3t7 3t5 3t3
6
4
2
I = (3t 3t + 3t 3) dx +
dx
=
+
3t + 3 arctan t + C =
t2 + 1
7
5
3

1
1
1
7/6
5/6
3/6
1/6
1/6
= 3 (2x 3) (2x 3) + (2x 3) (2x 3) + arctan(2x 3)
+C
7
5
3
44
4.8.2.

DE PRIMITIVAS
La sustituci
on trigonom
etrica
Las integrales de la forma:

Z

2
R x, ax + bx + c dx,
a 6= 0,
b2 4ac 6= 0
se suelen resolver mediante la sustitucion trigonometrica o bien la sustitucion hiperbolica.

Para ello, formamos previamente el cuadrado perfecto en el trinomio ax2 + bx + c, y
realizando la correspondiente sustitucion lineal, la integral se reduce a uno de los siguientes
tipos:
Z
Z
Z
p
p
p

2
2
2
2
R t, p t dx,
R t, t p dx,
R t, t2 + p2 dx
A la primera integral se le aplica cualquiera de las sustituciones:
t = p sen u,
t = p cos u,
t = p tanh u
a la segunda, las sustituciones:

t = p sec u,
t = p cosh u
t = p tan u,
t = p senh u
y a la tercera, las sustituciones:

En general, para elegir el tipo de sustitucion que se va a aplicar, se tiene en cuenta que de
lo que se trata es de eliminar la raz cuadrada, buscando un cuadrado en su interior, para
ello se elige la formula fundamental de la trigonometra o de la trigonometra hiperbolica
que convenga.
cos2 + sen2 = 1 cos2 = 1 sen2
cosh2 senh2 = 1
cosh2 = 1 + senh2
En todos estos casos, el cuadrado se elimina con la raz, ya que el radicando resulta
positivo.
Z
1 x2 dx
Solucion: Aplicamos la sustitucion x = sen t y transformamos la integral en una integral
trigonom
etrica.
Z
Z
Z
Z
x = sen t
2
2
1 x dx =
=
1 sen t cos tdt = cos t cos t dt = cos2 tdt =
dx = cos tdt
Z
1 + cos 2t
t sen 2t
t 2 sen t cos t
1
1
=
dt = +
+C = +
+ C = arc sen x + x 1 x2 + C
2
2
4
2
4
2
2
de donde, al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que:
sen t = x t = arc sen x, cos t = 1 x2

Z
x2 1 dx
DE FUNCIONES IRRACIONALES
4.8. INTEGRACION
45
Solucion: Aplicamos la sustitucion x = cosh t y transformamos la integral en una integral

hiperbolica.
Z
Z p
Z
x
=
cosh
t
2
2
x 1 dx =
=
cosh t 1 senh t dt = senh t senh t dt =
dx = senh t dt
Z
Z
cosh 2t 1
senh 2t t
2 senh t cosh t t
= senh2 t dt =
dt =
+C =
+C =
2
4
2
4
2
i
1 2
1 h
= x x 1 ln x + x2 1 + C
2
2
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes formulas:

cosh 2t 1
, senh 2t = 2 senh t cosh t
2
y al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta
h que:
i
cosh t = x t = arg cosh x = ln x + x2 1 , senh t = x2 1

senh2 t =
4x x2 dx
Soluci
on: Formamos previamente el binomio cuadrado en el radicando.

4x x2 = x2 4x = (x 2)2 4 = 4 (x 2)2
de donde, aplicando la sustitucion x 2 = 2 sen t, transformamos la integral en una
integral trigonometrica, en efecto,
Z

Z
Z p
x 2 = 2 sen t
2
4x dx =
4 (x 2) dx =
=
4 4 sen2 t 2 cos t dt =
dx = 2 cos t dt
Z
Z
Z
Z
1 + cos 2t
2
2
=4
1 sen t cos t dt = 4 cos t cos t dt = 4 cos t dt = 4
dt =
2

sen 2t
x2
x 2 1
= 2 t+
+ C = 2t + 2 sen t cos t + C = 2 arc sen
+2
4x x2 + C =
2
2
2 2
x 2 x 2
= 2 arc sen
+
4x x2 + C
2
2
x2
de donde, se han tenido en cuenta las siguientes formulas:

1 + cos 2t
cos2 t =
, sen 2t = 2 sen t cos t
2
y al deshacer el cambio, se ha tenido en cuenta que: r
x2
x2
x 2 2 1
sen t =
t = arc sen
, cos t = 1
=
4x x2
2
2
2
2

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Calculo para la ingeniera

4.1.1. Significado geometrico de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.2. Calculo de lmites utilizando el concepto de integral . . . . . . . . . . . .

4.1.3. Propiedades de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2. El teorema fundamental del Calculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1. Regla de Barrow: La integral como una primitiva . . . . . . . . . . . . . .

4.3. Integracion inmediata. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1. Propiedades de la integral indefinida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2. Tabla de integrales inmediatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4. Integracion mediante cambio de variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5. Integracion por partes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6. Integracion de funciones racionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.1. Integracion de fracciones elementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.6.2. Integracion de fracciones racionales con ayuda del desarrollo en fracciones

4.7. Integracion de expresiones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7.1. Integracion de potencias de funciones trigonometricas . . . . . . . . . . .

4.7.2. Integracion de funciones racionales del sen y del cos . . . . . . . . . . . .

4.8.1. Radicales semejantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.8.2. La sustitucion trigonometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

f (x) dx = area bajo la curva.

CAPITULO 4. INTEGRAL DEFINIDA Y CALCULO

f (x) dx = area sobre la curva.

f (x) dx = area 1 - area 2 + area 3.

Solucion. Representamos la funcion y = x 2 y hallamos las areas correspondientes.

Ejemplo 4.2. Hallar graficamente

CAPITULO 4. INTEGRAL DEFINIDA Y CALCULO

(b) Para el calculo exacto del area se sigue el siguiente proceso:

La dificultad de este procedimiento esta en idear, en cada caso, el proceso de llenado,

mediante la suma de las areas de los rectangulos.

Figura 4.7: Area

Teniendo en cuenta que el area de un rectangulo se obtiene multiplicando la base por la

m1 (x1 a) + m2 (x2 x1 ) + m3 (x3 x2 ) + m4 (b x3 )

M1 (x1 a) + M2 (x2 x1 ) + M3 (x3 x2 ) + M4 (b x3 )

f (x) dx f (x1 )x1 + f (x2 )x2 + + f (xn )xn

La integral como el lmite de una suma

que podemos expresar como:

Solucion. Sacamos factor com

Ejemplo 4.5. Calcular el siguiente lmite:

Solucion. Sacamos factor com

Ejemplo 4.8. Calcular el siguiente lmite:

Ejemplo 4.9. Calcular el siguiente lmite:

Solucion. Sacamos factor com

Y tomando f (xi ) como altura de los rectangulos, resulta:

k=0 x=0 a=0

Ejemplo 4.12. Calcular

En consecuencia necesitamos sacar factor com

En consecuencia, sacamos factor com

Propiedades de la integral definida

a) Relativas al intervalo de integraci

2. Si los lmites de integracion coinciden, la integral vale cero.

4. Cualquiera que sean los n

2. Un factor constante puede sacarse fuera de la integral.

3. La integral de una funcion positiva, es positiva.

4. Si una funcion es menor que otra, entonces su integral tambien lo es.

Ejemplo 4.14. Sabiendo que

Ejemplo 4.15. Sabiendo que:

Ejemplo 4.16. Establecer una relaci

El teorema fundamental del C

Teorema fundamental del C

En la demostracion se ha tenido en cuenta que, para h peque

representa el area del rectangulo infinitesimal

de donde, tomando lmite,

Lecturas del teorema fundamental del C