SISTEMA DE FRENOS ANTIBLOQUEO ABS

Con el objetivo de hacer la frenada ms eficiente y segura se ide y se

ha ido perfeccionando el llamado sistema de frenado antibloqueo
("Antilock Bracking System, o ABS).
Bsicamente consiste un sistema que evita el bloqueo de las ruedas al
frenar, y por tanto evita que se pierda el control direccional del vehculo.
Esto es as porque slo una rueda que gira, sin bloquearse, puede
generar unas fuerzas laterales que pueden cumplir con las funciones de
direccin y control del vehculo.
Este sistema de regulacin de la frenada comienza con unos sensores
ubicados en las ruedas que controlan permanentemente la velocidad de
giro de las mismas, por eso que tambin se les llama captadores RPM de
ruedas. A partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la
unidad de control electrnica (la ECU) es capaz de calcular mediante un
algoritmo matemtico una velocidad media, que se toma que
corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando
las distintas velocidades que va adquiriendo una rueda con la media
global se puede saber si esta rueda amenaza o no con bloquearse.
Si es as, el sistema ABS se activa reduciendo automticamente la
presin de frenado en la rueda en cuestin hasta alcanzar un valor
umbral fijado de antemano y que queda por debajo del lmite de
bloqueo. Cuando la rueda vuelve a girar libremente se vuelve a
aumentar al mximo la presin de frenado. Este proceso (reducir la
presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que
el conductor retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin
del mismo.
VENTAJAS DE LOS FRENOS ABS

El proceso instantneo de regulacin garantiza una manejabilidad

plena del automvil en todo momento, incluso en situaciones de
frenado de emergencia.
El automvil permanece siempre manejable, incluso al frenar a
fondo.
El conductor (hasta el menos experto) conserva un dominio
perfecto del automvil al frenar.
El automvil no derrapa al frenar a fondo en una curva.

El comportamiento del automvil al frenar es independiente de las

condiciones del suelo: por ejemplo, si el centro de la calzada est
seco, mientras que el arcn est cubierto de nieve.
En conjunto, el ABS constituye una contribucin importante a la
seguridad activa del automvil.

Funcionamiento del ABS

Como ya se ha dicho, el sistema ABS es un sistema electrnico que
comprueba y controla la velocidad de las ruedas durante el frenado. El
sistema opera completamente integrado con el sistema de frenos
neumticos estndar del camin o hidrulicos en los vehculos ligeros.
Mediante unos sensores ubicados en cada rueda permite controlar la
velocidad de las mismas y se controla el frenado durante las situaciones
de bloqueo de las mismas. El sistema mejora la estabilidad y el control
del vehculo al reducir el bloqueo de las ruedas durante el frenado.
El Sistema de Anti-Bloqueo de las ruedas (ABS), acta sobre la fuerza de
frenado que se ejerce en los tambores (caso de los camiones) o de los
bombines (en caso de vehculos ligeros) de freno. Al momento de sentir
una traba o amenaza de bloqueo en las ruedas, proporciona una
reduccin gradual de la rotacin y, adicionalmente, minimiza su
deslizamiento de forma tal que la rueda permanezca lo ms adherida
posible al pavimento, sin deslizar.
La unidad de control electrnico (ECU) recibe y procesa las seales
recibidas por los sensores de velocidad de las ruedas. La ECU, que est
constituido por microprocesadores, calcula una velocidad de referencia o
media de entre todas las recibidas, que se considera que corresponde
con la velocidad del vehculo. Este dato va a ayudar a detectar si una
rueda amenaza con bloquearse, dado que el sistema va a ir comparando
sucesivamente esta media global o de referencia con las velocidades
especficas que va recibiendo de cada rueda, por lo que se puede intuir
si alguna de las ruedas, por la tendencia que lleva en su velocidad, es
propensa a bloquearse o no, y actuar en consecuencia.
Si efectivamente, una de las ruedas amenaza con bloquearse, la ECU
acta de inmediato reduciendo la presin de frenado de esa rueda hasta
alcanzar un valor fijado por debajo del lmite de bloqueo, para que
cuando la rueda vuelva a girar libremente se vuelva aumentar la presin
de frenado para que contine el proceso de parada. Este proceso se

repite hasta que el conductor deja de accionar el pedal de freno, o

disminuye la presin de activacin del mismo.
Componentes del sistema
Generalidades
En esta seccin se van a exponer los distintos componentes elctricos y
electrnicos que conforman el sistema ABS. Estos componentes, adems
de dar funcionalidad al sistema, sirven para realizar la diagnosis y
comprobacin de su correcto funcionamiento.
Sensores de rueda
Los sistemas de sensores ABS, tambin llamados captadores de rueda,
miden
la
velocidad
instantnea
en
cada
rueda,
enviando
constantemente esta informacin a la ECU. El conjunto est compuesto
por el captador o sensor y un generador de impulsos o rueda fnica
(dentada) que gira con la rueda. El sensor de rueda se instala en el buje
de la rueda, donde queda posicionado frente a la corona dentada que
forma parte del propio eje de transmisin, dejando un entrehierro de un
milmetro entre ambos.
El captador funciona segn el principio de la induccin. Se instala en el
buje de la propia rueda, donde queda posicionado frente a la corona
dentada, que como se ha dicho anteriormente, forma parte del propio
eje de giro de la rueda. Para obtener una seal correcta, conviene
mantener un entrehierro o separacin entre el captador y la rueda
fnica.
El sensor constantemente enva informacin de la velocidad de la rueda
a la ECU mediante el correspondiente cableado que los une. El sensor se
sujeta en su lugar contra la rueda dentada con un clip a presin. El tipo
del eje determina la ubicacin de montaje del sensor. As, los sensores
del eje de la direccin se instalan sobre el mun de la propia direccin
o sobre un soporte convenientemente atornillado, mientras que los
sensores del eje propulsor, o eje trasero, estn montados sobre un
bloque fijado al alojamiento del eje.
El sensor o captador se rige por el principio de induccin. Est formado
por imn permanente y una bobina conectada con la unidad hidrulica.
El imn permanente crea un flujo magntico que se ve afectado por el
paso de los dientes de la corona frente al imn, de manera que genera

una tensin elctrica en la bobina de tipo alternativa casi sinusoidal,

cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de giro de la rueda. La
amplitud de la tensin en el captador es funcin de la distancia
(entrehierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

Unidad

de

Control Electrnico (ECU)

La ECU se encarga del tratamiento de las seales enviadas por los

captadores o sensores de cada rueda. Es el cerebro del sistema ABS.
Recibe informacin de los sensores y enva seales a las vlvulas ABS y
a la unidad hidrulica para el caso de sistemas hidrulico de frenos. Hay
ECUs para aplicaciones de montaje en la cabina o bien en el bastidor.
El sistema de funcionamiento de la ECU se inicia con las informaciones
recibidas por cada sensor, que son tratadas en paralelo mediante unos
microcomputadores. En caso de desigualdad de las informaciones
recibidas entre los sensores, la ECU supone que hay peligro de bloqueo
en alguna rueda e inicia el proceso de regulacin de la frenada, es decir,
activa el ABS.
La respuesta o salida de la ECU es amplificada para que sirvan para
activar a las electrovlvulas y la unidad hidrulica.
Adems la ECU sirve para la realizacin de la diagnosis, segn una doble
vertiente:
- por un lado, la ECU realiza acciones autnomas que utiliza para labores
de comprobacin de sus perifricos y de su propio funcionamiento, es
decir, auto-diagnosis;
- por otro lado, se refiere a la posibilidad de acceder a las informaciones
o estado del sistema desde el exterior, es decir, la diagnosis exterior que
realiza un mecnico mediante el aparato de diagnosis.

El proceso de auto diagnosis es un proceso automtico que realiza la

ECU y que sirve para:
- verificar el estado de sus perifricos;
- ser capaz de adoptar una marcha, segn algn tipo de avera
detectada;
- la ECU dispone
detectados que
detectado queda
si no hay tensin

de una memoria interna que permite memorizar fallos

permitan una intervencin posterior. Cualquier fallo
memorizado de manera permanente en la ECU, incluso
de alimentacin.

Cada vez que se arranca el vehculo, la ECU efecta un cierto nmero de

tareas para comprobar el estado del sistema. Las comprobaciones
realizadas principalmente son:
- tests internos de la propia ECU;
- tests con sus perifricos: alimentacin, rel de electrovlvulas,
sensores;
- interfaces hacia el exterior.
Si una vez realizado estos tests iniciales de comprobacin no se
detectan fallos en el sistema, esta fase finaliza con el apagado del
testigo de fallo al cabo de un par de segundos, aproximadamente.
No obstante, cuando el vehculo est circulando la ECU sigue realizando
otros tipos de auto-controles, algunos se efectan de forma permanente
y otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (de
velocidad mnima de crucero), en todo caso, todos estos tests se
llevan a cabo simultnea y continuamente.

Hidrogrupo
El hidrogrupo o unidad hidrulica es un conjunto formado por motorbomba, ocho electrovlvulas, cuatro de admisin y cuatro de escape, y
un acumulador para el fluido hidrulico de baja presin. A continuacin
se exponen las caractersticas ms importantes de cada uno de ellos:
Electrovlvulas
Estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que desarrolla
las funciones de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada
por la accin de un muelle incorporado. Todas las entradas y salidas de
las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
Con el objeto de reducir la presin de los frenos se incorpora una vlvula
antirretorno a la vlvula de admisin. La vlvula se abre cuando la
presin de la bomba de frenos sea inferior a la presin de estribo, por
ejemplo, cuando se deja de frenar estando el ABS funcionando.
El circuito de frenado est provisto de dos electrovlvulas de admisin
abiertas en reposo y de dos electrovlvulas de escape cerradas en
reposo. Ser la accin separada o simultnea de las electrovlvulas la
que permitir modular la presin en los circuitos de frenado.
Equipo motor-bomba
Est constituido por un motor elctrico y de una bomba hidrulica de
doble circuito, controlado por la ECU. La funcin de este equipo es
rechazar el lquido de freno durante la fase de regulacin desde los
bombines a la bomba de frenos. Cuando acta el conjunto hidrulico el
conductor lo nota dado que se produce un ligero movimiento del pedal
de freno.
Bsicamente el esquema de funcionamiento de esta unidad hidrulica se
basa en transformar el movimiento de giro del motor elctrico en un
movimiento alternativo de los dos pistones que conforman la bomba
hidrulica, segn el principio de la biela-manivela.
Acumulador de baja presin
Durante la actuacin del sistema de ABS recibe el lquido de freno que
pasa por la electrovlvula de escape. El nivel de presin necesario para

el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente

bajo para no interferir en la cada de presin necesaria en la fase de
regulacin, pero lo suficientemente alta como para vencer el tarado de
la vlvula de entrada de la bomba.

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS

Para que el sistema ABS se active y entre en funcionamiento, es
necesario que la fuerza de frenado aplicada en cualquier rueda sea
mayor que la fuerza de adherencia al pavimento. En este caso, esa
rueda tiende a bloquearse y entonces el sistema ABS se activa. Cuando
esto ocurre se puede distinguir tres fases o estados durante la
regulacin de la frenada, a saber:
- el mantenimiento de presin;
- la disminucin de presin;
- el aumento de presin.
El mantenimiento de presin
Durante esta etapa la electrovlvula de admisin se cierra, aislndose la
bomba de frenos del bombn de la rueda, por lo que la presin de
frenado que llega a la rueda no puede aumentar.

La disminucin de presin
O tambin llamado disminucin de la tendencia al bloqueo de la rueda.
Esta fase interviene slo cuando la fase de mantenimiento de presin no
haya sido suficiente.
En esta etapa, la bajada de presin del lquido de freno que llega al
bombn de la rueda se consigue gracias al acumulador de baja presin,
cuya capacidad vara. La accin de la bomba permite rechazar el lquido
de almacenado en los acumuladores hacia la bomba de frenos.
El aumento de presin
En esta fase la electrovlvula de escape se cierra y la electrovlvula de
admisin se abre. Con ello se consigue conectar la bomba de frenos al
bombn de la rueda, consiguindose aumentar la presin en el circuito.
En este caso, la alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba
de frenos, pero tambin por medio de la unidad hidrulica del sistema
ABS, en el caso que no est vaco el acumulador.

Como el volumen de lquido de freno transportado es por lo general

mayor que el volumen que va de los consumidores hacia los
acumuladores de baja presin, stos sirven nicamente a los
acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba
rechaza el lquido de freno de los acumuladores de baja presin hacia los
circuitos de freno (bomba de freno o bombn, dependiendo del reglaje de
las electrovlvulas de admisin).
Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de
frenos, y por consiguiente, la posicin del pedal corresponde a la
absorcin momentnea del bombn de freno con un cierto decalado. Por
ello, el pedal se encuentra posicin alta durante las presiones bajas y en
posicin bala durante las presiones altas. Este cambio de presin regular
provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al conductor que
el sistema de ABS ha entrado en curso.
Conjunto de componentes del sistema ABS