DIRECCIN NACIONAL

DE AERONAVEGABILIDAD
REPBLICA ARGENTINA

CIRCULAR
DE
ASESORAMIENTO
CA: 20-66
Fecha: SEPTIEMBRE 1995
Iniciada por: DCT
REF.: FAA-AC N 20-66

TEMA: EVALUACIN DE VIBRACIN EN HLICES DE AERONAVES

1. PROPSITO
Esta Circular de Asesoramiento enuncia medios aceptables de cumplimiento con los de
las Partes DNAR, referidas a la vibracin de las hlices de las aeronaves.
2. CANCELACIN
La CA 20-66, Falla en las Palas de las Hlices, fechada el 31/05/1990, es cancelada.
3. REGULACIONES RELACIONADAS
DNAR Parte 23, Seccin 23.907; Parte 25, Seccin 25.907 y Parte 35, Seccin 35.37 y
35.39.
Circular de Asesoramiento CA: 20-37D Mantenimiento de Hlice Metlica de Aeonave.
4.

ALCANCE
Los procedimientos descriptos en esta Circular de Asesoramiento son expuestos solamente para propsitos de orientacin y no son mandatorios o de naturaleza regulatoria.
Otros mtodos pueden ser igualmente efectivos y aceptables.

Ing. Justo Demetrio DIAZ

Director de Coordinacin Tcnica
(1) Ref.: Disposicin 173/98
DNA Form 1320-2

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TABLA DE CONTENIDOS
N de Pgina
SECCIN 1. INTRODUCCIN
1. Alcance
2. Consideraciones Generales

4
4

SECCIN 2. PROGRAMA DE MEDICIN DE VIBRACIONES

3. Categora de la Aeronave
4. Instrumentacin

6
7

SECCIN 3.
5.
6.
7.
8.

Generalidades
Factores a Considerarse
Resultados
Fatiga de Ciclo Bajo

15
15
17
19

SECCIN 4.
9.
10.
11.
12.
13.
14.

Generalidades
Combinaciones Tpicas
Resolucin de Datos
Comprobacin de la Vibracin por Comparacin
Comprobacin de la Vibracin por otros Mtodos
Apndice Curvas y Grficos

20
21
23
24
25
25

1.
2.
3.
4.

Diagrama de Goodman
Curvas N-5
Modos de Pala Eje Menor (Simtrico)
Modos de Pala Eje Menor (No Simtrico) y Modo de Pala Eje Mayor
(Simtrico)
Diagrama de Campbell
Datos de Vibracin Desgaste del Amortiguador
Datos de Vibracin - Flaps en el Despegue
Tensin VS Guiada
Modo fundamental 1xP vs Velocidad

FIGURAS

5.
6.
7.
8.

Pgina 2

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SECCIN 1. INTRODUCCIN
1.

ALACANCE
Los mtodos descriptos en esta Circular de Asesoramiento son medios aceptables, pero
no los nicos medios de demostracin de cumplimiento con los requerimientos de la
Partes DNAR referidas a la vibracin de las hlices. Esta informacin, por consiguiente,
es para propsitos de orientacin solamente, y no es mandatoria o de naturaleza regulatoria.

2.

CONSIDERACIONES GENERALES
a.

Una hlice que incorpora palas metlicas u otros componentes metlicos est
sometida a tensiones vibratorias bajo diferentes condiciones de operacin de la
aeronave, ya sea que est en vuelo o en tierra. Las fuerzas que causan las tensiones
de vibracin de la pala de la hlice se dividen en dos categoras generales que son:
(1)

Aquellas fuerzas originadas y transmitidas internamente desde el motor a la

hlice, y

(2)

Aquellas fuerzas producidas aerodinmicamente y transmitidas directamente

por la masa aire a la pala de la hlice. Debido a que estas fuerzas que actan
sobre una hlice, son muy complejas y las caractersticas vibratorias de la
hlice son igualmente complejas, ha resultado difcil alcanzar un mtodo satisfactorio para calcular la reaccin vibratoria total de una hlice para su instalacin en un motor de una aeronave dada.

Por estas razones, ha resultado necesario medir la vibracin de la hlice bajo todas
las condiciones normales de operacin de la aeronave, ya que pueden resultar fallas
graves por fatiga en la hlice si las tensiones de vibracin no se mantienen dentro de
los lmites seguros.
b.

La comprobacin de las tensiones de vibracin de la hlice en una instalacin dada,

debera demostrar, efectuada por el fabricante de la hlice preferentemente, que las
tensiones medidas son seguras para una operacin continua. Para realizar esto, se
deben establecer lmites de tensin seguros para el diseo particular de la hlice.
Estos lmites deben estar basados en los resultados de ensayos realizados sobre la
hlice bajo diversas condiciones, para establecer los esfuerzos a la fatiga de las
diversas reas crticas de la hlice. Aunque sera conveniente seguir un procedimiento uniforme para establecer los lmites de tensin permitidos para un diseo determinado de hlice esto no ha sido posible debido a las variaciones en el diseo y a la
diferencias en la operacin de cada instalacin. Un buen criterio para el rea de
ingeniera es establecer un requisito para cada evaluacin particular. En vista de la
complejidad de un diseo de hlice y de los factores nicos involucrados en el
establecimiento de los lmites de tensin de vibracin permitidos, el fabricante de la
hlice determina normalmente los lmites de vibracin para cada uno de sus diseos.

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c.

Para obtener valores reales de resistencia a la fatiga, los especmenes a ensayar de la

reas de las hlices deben ser sometidos a concentraciones de tensin que simulen
aquellas que la hlice recibir normalmente en servicio, como por ejemplo, melladuras, ranuras, muescas, etc. Sin esas concentraciones de tensin presentes en el
espcimen de ensayo, los resultados seran insignificantes ya que la resistencia a la
fatiga de la hlice se reduce drsticamente por el dao producido por el efecto de las
piedras.

d.

La mayora de las hlices que se usan en aeronaves civiles son diseadas de tal
manera que no pueden considerarse estructuras redundantes en las que una falla
parcial pueda detectarse por inspeccin antes que se produzca una falla total. Debido
a esto, la filosofa Fail Safe que se aplica a otras estructuras de las aeronaves no se
considera prctica para las hlices. A pesar de ello, no ha sido generalmente necesario establecer lmites de vida para las hlices, caractersticas de vibracin de la hlice
y debido tambin a que frecuentemente es posible controlar o restringir las operaciones cuando las tensiones de vibracin de la hlice exceden, bajo ciertas condiciones,
los lmites permitidos. En el ltimo caso, la combinacin motoraeronave-hlice se
indica por medio de una placa para evitar las condiciones de operacin crtica.

e.

Los factores operacionales, como el deterioro y desgaste de los componentes de la

aeronave, motor, y hlice pueden ser responsables de los cambios en las caractersticas de vibracin de la hlice. Debido a la complejidad del sistema, y ha sido
necesario en el caso de Dificultades en Servicio de las Hlices, reconsiderar las
caractersticas vibracionales de las hlices.

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SECCIN2. PROGRAMA DE MEDICIN DE VIBRACIONES

3.

CATEGORA DE LA AERONAVE
El tipo de vibracin que la hlice recibe en una instalacin especfica es la consideracin
principal al evaluar la vibracin de la hlice, independiente de la categora de aeronave
en la cual es instalada.
a.

La divisin natural de las fuerzas excitadoras que afectan las vibraciones de la hlice
en dos clases, es decir, aquellas fuerzas producidas y transmitidas mecnicamente y
aquellas fuerzas producidas aerodinmicamente, ayuda a determinar el alcance
necesario de la substanciacin de la vibracin. Para la primera clase donde la excitacin se origina de una fuente mecnica, como por ejemplo, el motor o hlice, solo
necesita considerarse la combinacin motor-hlice. Este es el caso de las instalaciones de la hlice en una aeronave monomotor de categora normal con hlices que
traccionan, ya que la velocidad, potencia y configuracin de dichas instalaciones no
producen una carga de aire excesiva sobre las palas de la hlice. Debido a que la
carga aerodinmica en dichas instalaciones no es un factor significativo de la amplitud de la vibracin y la fuerza de excitacin predominante de la vibracin de la
hlice con respecto a la vibracin a travs de ensayos en tierra conducidos con la
combinacin motor-hlice instalado sobre un banco de pruebas o en una aeronave.
(NOTA: Esto no podra aplicarse necesariamente en aeronaves monomotor de
categora normal con instalaciones de motor a turbina donde, debido a la flexibilidad
de las hlices ms delgadas que generalmente se usan en dichas instalaciones, la
carga aerodinmica puede transformarse en un factor significativo de la amplitud de
la vibracin).

b.

Para la segunda clase, donde la excitacin de la hlice que se origina en una fuente
aerodinmica, como por ejemplo interferencia de la puntera de hlice, ngulo de
ingreso del flujo de aire, etc., es significativa, es necesario considerar la combinacin motor-hlice-avin, y la verificacin es derivada de los ensayos en vuelo
conducidos bajo todas las condiciones normales de operacin, incluyendo la operacin esttica en tierra bajo condiciones de viento cruzado que son propensas a
producirse durante el servicio. Este es el caso de las aeronaves monomotor con
hlice propulsora, aeronaves monomotor utilitarias y acrobticas aeronaves multimotor y las configuraciones de aeronaves no convencionales como por ejemplo
STOL/VTOL, y las instalaciones de hlices entubadas.

c.

Las instalaciones que usan un cubo de hlice alargado a una extensin del cigeal,
an cuando est instalado en aeronaves monomotor de categora normal tipo tractor,
pueden requerir una verificacin especial y ensayos en vuelo de la combinacin
motor hlice-avin.

d.

Generalmente, la flexibilidad de la bancada del motor, no ha sido un factor a ser

considerado en los ensayos para verificar la vibracin de la hlice, ya que se ha
observado que no cumple un papel importante en la determinacin de las tensiones
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de vibracin en una instalacin de hlice dada.

Sin embargo, se la debe considerar en aquellos casos donde se cambia la bancada del
motor.
4. INSTRUMENTACIN
a.

Por qu se efectan Mediciones de Tensin?. Las Fallas por fatiga en los metales
son el resultado de haber excedido los lmites del rango de tensin para el nmero de
ciclos requeridos para producir fallas bajo condiciones particulares. El valor individual de la tensin de vibracin sola es insignificante para determinar el lmite de
fatiga o vida de una parte metlica, como por ejemplo una hlice. Una falla por
fatiga resulta cuando suficientes combinaciones de tensiones estables y vibratorias se
acumulan para igualar el lmite de fatiga en el momento de la falla. Durante el
servicio, las fallas por fatiga generalmente se producen en una concentracin de
tensin debido a una melladura, ranura, muescas o radios agudos, etc., de modo que
la resistencia a la fatiga de una parte de la hlice se debe determinar bajo condiciones representativas de las esperadas en servicio. El uso de una combinacin de strain
gages, capas de esfuerzo y fotografas de los esfuerzos, ha resultado muy til en
determinar relaciones de tensiones, reas crticas de esfuerzo, valores tensin deformacin, y las frecuencias de los valores de tensin bajo condiciones de operacin.
En la prctica se ha procedido a medir las tensiones vibratorias y combinar estos
valores, con tensiones calculadas estables para obtener el rango de tensin del metal
en cuestin. Esto ha sido necesario en el pasado ya que las limitaciones sobre el
equipo disponible han hecho difcil medir, con el grado de exactitud requerido, la
componente estable de tensin en el rango de tensin. Sin embargo, nuevos
mtodos, han hecho posible medir el rango de tensin total, y normalmente sera
preferible hacer esto de ser posible.

b.

Rango de Frecuencia
(1)

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Las fuerzas que actan sobre la hlice son complejas y pueden cubrir un rango
de frecuencia relativamente amplio de cero hasta arriba de los 20.000 ciclos
por segundo. Las instalaciones del motor alternativo no producen fuerzas en
los rangos de frecuencia ms altos como lo hacen las instalaciones de motores
de turbina. Las tensiones de frecuencia cero son el resultado de las cargas
centrfugas, de flexin y de torsin en la pala de la hlice, ms el torque del
motor y las fuerzas de traslacin que reaccionan sobre la hlice. Los motores
alternativos producen esfuerzos en la hlices originados por la explosin en el
cilindro y las fuerzas de inercia que estn generalmente por debajo de los
1.000 ciclos por segundo. Los motores de turbina pueden producir tensiones
en la hlice, de frecuencias relativamente altas debido a las altas r.p.m. del
motor y a las armnicas de estas r.p.m. producidas por las barras de soporte
del rotor del motor y los mismos proyectndose hacia la corriente de aire
pasando a travs del motor. En la prctica, las frecuencias ms altas no son
usualmente molestas si las palas de la hlice son de una construccin slida,
pero pueden resultar un problema debido a la vibracin del plato local si las
palas son de construccin hueca.

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c.

(2)

Debido al amplio rango de frecuencias de las fuerzas excitadoras que actan

sobre la hlice y las caractersticas de vibracin de la hlice, diferentes reas
de la misma pueden ser crticas dependiendo del acople de frecuencia que est
presente en una instalacin de hlice dada. Para un diseo de hlice que utiliza
palas slidas de metal; las reas crticas se definen ms fcilmente que en el
caso de hlices que incorporan palas huecas. Las reas crticas de una pala
slida estn vinculadas estrechamente con ciertas caractersticas de los distintos modos de vibracin natural de las palas de la hlice, mientras que las reas
crticas de las palas huecas son funcin de concentraciones locales de esfuerzos peculiares al diseo.

(3)

En general, existen tres reas crticas en las hlices ms grandes y dos en las
hlices ms pequeas. Estas incluyen el rea de retencin de pala o raz y el
rea de la punta de la pala tanto de las hlices grandes como de las pequeas.
En las hlices grandes, el rea media de la pala tambin es crtica y requiere
atencin especial.
El rea de retencin o de raz recibe fuerzas tanto en la direccin del torque
como en la direccin de traslacin y, por consiguiente, la resistencia a la fatiga
en una direccin podra ser notablemente diferente al esfuerzo de fatiga en la
otra direccin. El rea, por consiguiente, debe ser tratada como dos subreas
separadas. El rea de puntera o medida de la pala, igualmente, pueden ser
tratadas como dos subreas, para separar el fenmeno de flexin de la pala de
la vibracin torsional de la misma ya que los respectivos esfuerzos estn
orientados en diferentes direcciones dentro de la misma rea general.

Respuesta de vibracin de la Hlice

La hlice es sensible a ciertas frecuencias de las fuerzas del motor o aerodinmicas,
principalmente porque la hlice posee ciertas frecuencias naturales.
Cuando las frecuencias naturales de vibracin de la hlice coinciden o se aproximan
a las frecuencias de las fuerzas excitadoras, se producen combinaciones crticas que
involucran la potencia, r.p.m. actitudes del avin, etc. Si no hubiera aumento de la
excitacin debido a los modos naturales de vibracin de hlice generalmente no
alcanzaran valores que provocaran tensiones que excedan los lmites de seguridad.
Una hlice tiene un nmero infinito de frecuencias naturales o modos de vibracin
pero, debido a distintos factores involucrados, slo los primeros modos de vibracin
son un problema en una instalacin de aeronave dada.
La hlice puede vibrar en ambos modos, simtrico y asimtrico, ya sea en el eje
mayor o menor. Los modos simtricos son aquellos en los que todas las palas
reaccionan en la misma relacin es decir, un punto idntico en todas las palas estara
en tensin en el mismo instante. Estos modos de la hlice son excitados generalmente por los componentes del torque del motor. Los modos asimtricos de vibracin de
la hlice son excitados generalmente por modos de traslacin del cigeal del motor
o sistema de bancada, o por cargas aerodinmicas. Ciertos modos de vibracin de la
hlice llamados modos de vibracin de la hlice sin reaccin, pueden ser excitados
por fuerzas aerodinmicas sin ninguna reaccin sobre el cigeal o eje de la hlice.
Debido a la combinacin de los modos de vibracin simtricos y asimtricos que
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reaccionan con las fuerzas de flexin y de traslacin del motor o aeronave, se hace
virtualmente imposible calcular los esfuerzos de vibracin de la hlice para determinar la aeronavegabilidad de los mismos. Con la posibilidad de que stas distintas
combinaciones se produzcan simultneamente, una pala de la hlice podra manifestar una alta tensin de vibracin, mientras otra pala de la misma hlice en el mismo
momento, manifestara una baja tensin de vibracin. Esto se aplica principalmente
a aquellas hlices accionadas por motores alternativos que no estn equipados con
reductor.
d.

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Tcnicas Usadas en las Mediciones de las Tensiones

(1)

El strain gage elctrico ha dado la informacin ms til en la determinacin

de las caractersticas de vibracin de la hlice bajo todas las condiciones de
operacin para una instalacin dada. Esto no descarta el uso de stress coat,
foto stress, u otros medios, para obtener datos, pero el uso de los Strain
gages elctricos, ha sido desarrollado a un alto grado de perfeccin y da un
historial de fase, tiempo de distintos puntos en una hlice simultneamente,
que es una informacin til en la evaluacin de la seguridad de una hlice.

(2)

Para determinar los puntos de mayor inters para medir en una hlice, es
conveniente, pero no esencial, hacer vibrar la hlice como un cuerpo libre en
todo el rango de frecuencia, localizar los modos naturales de vibracin por
frecuencia, y en cada uno de los modos de vibracin determinar las ubicaciones de los modos. Este procedimiento ayuda a determinar los puntos donde los
Stain gage deben estar ubicados para evaluar mejor la severidad de cada uno
de los modos de vibracin. El diagrama conocido como Diagrama de Campbel
es til en r.p.m. En este grfico se muestran los distintos modos de vibracin
de las palas y las frecuencias de excitacin posibles para cada una de las
instalaciones. De este grfico se puede calcular las r.p.m. crticas posibles
conjuntamente con el modo de vibracin de la hlice que estara involucrado.

(3)

Los strain gages podran ubicarse en las estaciones de las palas como se
determin del ensayo de cuerpo libre de la hlice, o podran ubicarse a lo largo
de la longitud total de la pala en intervalos que sean suficientemente pequeos
como para estar seguro de ubicarlos en las estaciones de tensin mxima de la
pala. Las seales de los strain gages generadas por la tensin en el metal al
cual estn unidos los gages, son alimentados por la rotacin de la hlice a
travs de anillos de deslizamiento hacia un punto de la aeronave que no tenga
rotacin. Las seales son entonces ingresadas en un equipo electrnico
adecuado y luego registradas en un dispositivo multicanal que est capacitado
para registrar todas las estaciones de inters con la adecuada fidelidad para
resolver las amplitudes de tensin, frecuencia, y las relaciones de fase relativa
en cualquier momento. Los registradores que se consideran ms conveniente
para llevar a cabo los estudios de las vibraciones de la hlice son los oscilgrafos multicanal, que registran fotogrficamente sobre una pelcula o papel
sensible, y los registradores de cinta magntica multicanal.

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(4)

e.

La combinacin del uso de strain gages y foto stress stress coat es til para
determinar la relacin de la magnitud de tensin entre el punto en el cual se
puede montar un strain gage y el punto de tensin mxima en un rea muy
localizada como por ejemplo una concertacin de tensin. Con frecuencia es
imposible, montar un strain gages exactamente en un punto crtico en un
diseo, entonces debe obtenerse una relacin entre la tensin mxima y la
tensin medida.

Condiciones a ser Investigadas

El tamao, tipo y los propsitos de una aeronave pueden ayudar a determinar el
alcance de la investigacin de la vibracin de la hlice necesaria para verificar los
modos de vibracin de la hlice para una instalacin de un tipo dado de aeronave.
(1)

Para una aeronave donde las fuerzas primarias de excitacin de vibracin de la

hlice son ocasionadas por el motor, es necesario realizar un estudio de tensin
de vibracin de la hlice dirigido solamente a la variacin de potencia y r.p.m.,
que reflejara un cambio en la tensin de vibracin de la hlice. Si la informacin demuestra que la excitacin aerodinmica no debera ser un factor que
determine la aceptabilidad de una hlice, se podra realizar un ensayo en tierra
de la combinacin motor-hlice para verificar la vibracin de la hlice,
siempre que los lmites de la potencia y las r.p.m. que se produciran en el
vuelo puedan reproducirse. Entre la nicas combinaciones motor-hlice que se
encontraron que cumple con estos requerimientos estn las aeronaves
monomotor de categora normal tipo tractor y, posiblemente limitada a instalaciones de motores alternativos. La Nota 9 en las Hojas de Datos (Data Sheet)
del Certificado tipo de una hlice, es realizada sobre la base de que los datos
de antecedentes disponibles demuestren que el avin en el que pueden
instalarse cualquiera de las combinaciones particulares de motorhlice listadas en la misma, no es un factor importante que contribuya a producir las
tensiones de vibracin de la hlice. Como Anexo 1 se incluye un ejemplo de
Nota 9 de una Data Sheet de Certificado Tipo para Hlice.

(2)

Las instalaciones de las hlices que se utilizan en todas las aeronaves, que no
sean del tipos discutido en el punto anterior, deben ser ensayadas individualmente en vuelo para obtener los datos de tensin de vibracin de la hlice
necesarios para su verificacin, a menos que pueda demostrarse por medio de
una comparacin de las aeronaves en los que la hlice esta instalada, que los
efectos aerodinmicos sobre la hlice seran similares. Por ejemplo, una aeronave bimotor podra compararse con otra aeronave bimotor si la distancia de la
punta de la pala de la hlice con respecto al fuselaje fueran comparables y las
velocidades y otros parmetros fueran similares en las dos aeronaves.

(3)

El dimetro de la hlice en una instalacin dada podr determinar el grado de

excitacin aerodinmica en relacin con la vibracin de la hlice. La experiencia ha demostrado que, en instalaciones donde las barquillas no convergen ni
divergen (no miran hacia adentro ni hacia fuera), las hlices de menos de 4
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metros de dimetro no experimentan tensiones de vibracin debido a las cargas

aerodinmicas, tan severamente, como en las hlices de donde se usan hlices
de ms de 4 metros, los ngulos de entrada de flujo de aire del disco de la
hlice pueden hacer que las palas se tensionen en forma crtica a un ciclo por
revolucin de la hlice (1 x p); tambin, los ngulos de entrada de flujo de aire
debido a su funcionamiento en tierra mientras la aeronave est operando en
tierra con viento cruzado puedan provocar que las palas se tensiones a otros
modos de vibracin.
f.

Ejemplos
Algunos ejemplos de las condiciones bajo las cuales las tensiones de vibracin de la
pala de la hlice son analizados en distintos tipos y tamaos de aeronaves, se
enumeran a continuacin:
(1)

Instalaciones en aeronaves monomotor

(a) Las variaciones r.p.m. del motor desde marcha lenta a las mximas r.p.m.
calculadas.
(b) Variaciones de la potencia del motor en cada r.p.m. para determinar las
condiciones de mxima tensin (esto incluye tanto potencia mnima como
mxima).
(c) Cuando se utilizan motores a turbina, la flexibilidad de la pala de la hlice
podr ser tal que es necesario un ensayo en vuelo.
(d) Para aeronaves de categora acrobtica y utilitaria, los ensayos en vuelo de
la vibracin de la hlice deberan incluir todas las maniobras normales que
la aeronave experimentar durante el servicio.
(e) Los dimetros de la hlice deberan ser ensayados, a intervalos del 2 por
ciento como mnimo, o cada 5 cm en toda la longitud del dimetro que
debera ser aprobado y debera incluir el dimetro mximo y mnimo,
incluyendo el corte lmite por reparacin.
(f) Para las instalaciones de hlices propulsoras o no convencionales, la
vibracin de la hlice debera ser ensayada en vuelo para todas las
maniobras normales de vuelo.
(g) Para las instalaciones con motores turbo sobrealimentados, se debera
incluir el ensayo en vuelo hasta la altitud mxima a usarse en caso de que
los efectos del ngulo de la pala sean importantes.
(h) Para las instalaciones de hlice que utilizan un cubo de hlice alargado a
una extensin del cigeal del motor, los ensayos en vuelo deberan
incluir todas las maniobras normales a que la aeronave est sujeta durante

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el servicio (NOTA: En estas instalaciones, es conveniente verificar la

adecuacin del eje del motor y de la pestaa para soportar las cargas de
tensin debido a la ubicacin extendida del disco de la hlice).
(2)

Instalaciones en aeronaves multimotor

(a) Las vibraciones de las r.p.m. y la potencia del motor que se encuentran en
todas las condiciones normales de vuelo que la aeronave experimentar
durante el servicio.
(b) Los dimetros de la hlice deberan ser ensayados, a intervalos del 2 por
ciento como mnimo, o cada 5 cm en toda la longitud del dimetro que
debera ser aprobado y debera incluir el dimetro mximo y mnimo
incluyendo el corte lmite por reparacin.
(c) Para las instalaciones donde el dimetro de la hlice es mayor que 4
metros o las barquillas del motor convergen o diverge (hacia adentro o
hacia afuera); el ensayo de vibracin de la hlice incluye ensayos completos en vuelo y en tierra, el peso bruto mximo y el mnimo de la aeronave
a velocidades mnimas y mximas, posicionamiento del flap durante el
despegue y aterrizaje, inversin de la hlice, y cualquier otra condicin
que pudiera crear una excitacin aerodinmica en la hlices. En tierra, la
aeronave es ubicada en diferentes ngulos hacia el viento predominante
para determinar los efectos de la excitacin provocada por el viento
cruzado. Se deberan incluir las velocidades de viento tpicas de las
condiciones esperadas durante el servicio.
(d) Los efectos de mal funcionamiento del motor, del tipo que se ha demostrado que existen sin ser detectados durante la operacin en servicio, debera ser simulados mientras se ensaya la vibracin de la hlice. Esto incluye
un cilindro sin detonacin, amortiguadores gastados del cigeal que dan
como resultado una desincronizacin del motor, haciendo que stos sean
inefectivos para suprimir la vibracin de la hlice, etc.
(e) Para instalaciones que poseen cuatro hlices, dos interiores y dos exteriores, por lo menos una hlice interior y una exterior se deberan incluir en
la investigacin para determinar si la estructura de la aeronave es un factor
que afecta los esfuerzos de vibracin de la hlice o no.

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SECCIN 3. EVALUACIN DE LA RESISTENCIA A LA FATIGA

5.

GENERALIDADES
Para determinar la importancia de las tensiones de vibracin que se miden de acuerdo a
lo discutido en la Seccin 2, es necesario el conocimiento de la resistencia a la fatiga en
las distintas reas crticas de la hlice. Basndose en los valores de la resistencia a la
fatiga establecidos para un diseo dado, a cada una de las reas crticas de la hlice se le
establecen lmites de tensin permitidos. Estos lmites entonces, pueden ser comparados
con las tensiones medidas, para determinar si la hlice debe considerarse que tiene o no
vida limitada desde el punto de vista de la vibracin, si son necesarios letreros para evitar
condiciones particulares de operacin, o si debe establecerse un lmite de vida.

6.

a.

Se deberan establecer los lmites de carga de vibracin de las hlices metlicas y de

las partes metlicas transmisoras de carga de las hlices no metlicas para todos los
patrones previsibles de carga de vibracin. Estos lmites se basan en los resultados
de los ensayos conducidos para establecer la fatiga de las distintas reas crticas de la
hlice, y se usan para determinar si las tensiones medidas en una instalacin de
hlice particular estn dentro de rango permitido.

b.

La resistencia a la fatiga de cualquier componente metlico se establece por varios

factores. Debido a la complejidad del problema, no existe un mtodo estndar que
pudiera recomendarse para seguir; en consecuencia, slo se incluyen en esta Circular
de Asesoramiento algunas pautas que servirn de gua.

FACTORES A CONSIDERARSE
Por lo general, no es posible, establecer la resistencia a la fatiga de las distintas reas
crticas de la hlice por medio de un ensayo de la hlice completa. La zona de puntera de
la pala se ensaya, generalmente, como una unidad, la zona media de la pala como otra
unidad, si es necesario, y la raz de la pala y/o zona de retencin de la hlice se ensaya
como otra unidad. Debido a la complejidad de las cargas en una rea crtica de la hlice,
son necesarias algunas correcciones al aplicar estas cargas, por la imposibilidad de
incluir todas las cargas representativas en un montaje para pruebas. Deben realizarse
todos los intentos posibles para incluir todas las cargas uniformes y vibratorias posibles
con el objeto de obtener un valor real de la resistencia a la fatiga. Por ejemplo, al ensayar
la raz o la zona de retencin de la hlice, se incluyen en el montaje para pruebas cargas
uniformes ocasionadas por fuerzas centrfugas, de flexin y de torsin, ms cargas
vibratorias de flexin y de torsin. Puede ser necesario incluir solamente las dos cargas
ms importantes e incluir las otras por combinacin.
a.

Suficientes muestras de cada una de las reas crticas de la hlice deberan ser
ensayadas, a fatiga para obtener una serie de curvas S-N reales que representen las
variaciones en resistencia a la fatiga versus los ciclos de falla bajo combinaciones de
valores a tensiones constantes y vibratorias. Una curva S-N, tal como muestra la
Figura 2 es un mtodo convenientes para representar las tensiones de vibracin
versus los ciclos de falla, y ayuda a definir los lmites de fatiga, que van a usarse al

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evaluar las tensiones que se midieron en una instalacin dada para la comprobacin
de vibraciones.

7.

b.

Las evaluaciones de fatiga son realizada con especimenes de hlices que contengan
un dao de servicio representativo.
Esto incluye, melladuras o ranuras que representan un dao de una piedra o de un
objeto extrao en las secciones del perfil de la pala. Se sabe que la resistencia a la
fatiga de la mayora de los materiales se reduce considerablemente si est presente
una concentracin de tensiones entonces, cualquier evaluacin de fatiga en componentes fabricados recientemente sin dicho dao representativo en servicio, generalmente carece de sentido.
Por la misma razn, se excluye el uso de los datos de fatiga del manual de ingeniera
al intentar establecer la resistencia a la fatiga de los componentes de la hlice en
forma analtica.

c.

Las caractersticas de fatiga de los metales se dividen en dos clases generales de

acuerdo con las formas de sus curvas (S-N). Los materiales ferrosos muestran un
lmite definido de cerca de diez millones de ciclos aproximadamente como lo indica
una inflexin en la curva. Por encima de este nmero de ciclo, no se producira una
falla por fatiga. Por otra parte, las curvas para materiales no ferrosos, no muestran
este cambio abrupto sino ms bien muestran una resistencia a la fatiga decreciente
gradualmente con el incremento de los ciclos, lo que significa que una parte no
ferrosa eventualmente fallara como consecuencia de la fatiga, sin importar cuan
pequeo podr ser la tensin de vibracin. En la prctica, la curva para materiales no
ferrosos se vuelve ms suave luego que pasa los diez millones de ciclos con algunos
datos que definen los valores de fatiga en 500 millones de ciclos. Para fines prcticos, se ha usado generalmente, un valor de diez millones de ciclos como el lmite de
fatiga sin tener en cuenta los materiales involucrados.

RESULTADOS
La raz de la pala y las reas de retencin del cubo de la hlice se tratan, generalmente,
en forma conjunta. Con las cargas centrfugas y de flexin que se aplican como lo hacen
en la raz de la pala, generalmente debe reformarse el mun de la pala que tiene la raz
de la misma y la forma de fijacin reproducida dimensionalmente pero exactamente en la
parte exterior del vstago de la pala, el espcimen se hace bastante pesado de modo que
la regin altamente tensionada se mantenga dentro de la raz. Si se usara una pala normal
delgada, se producira una falla bajo las cargas de ensayo, probablemente en la seccin
exterior de la pala o en el acoplamiento, lo que transmite el total de las cargas constantes
hacia el cubo de la hlice. La raz de la pala y/o rea de retencin de la hlice deberan
ser evaluadas en relacin a la fatiga tanto en la direccin del eje menor como en la del eje
mayor de la hlice o en la direccin que se determina que es la ms dbil por otros
medios.
a.

El rea crtica que se ensaya est, generalmente, en la zona de retencin donde puede
haber una seccin roscada, un agujero de buln, una concentracin de tensin, en
otros lugares como stos donde es imposible montar un strain gage o instrumento
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de medicin. Con el objeto de correlacionar los datos de ensayo de fatiga con los
resultados de un estudio de tensiones de vibracin, se elige un punto de medicin
que pueda usarse como un punto de referencia estndar durante el programa de
ensayo de fatiga y vibracin. Basndose en este concepto, se establecen valores de
tensin permitidos del programa de ensayo de fatiga, pero como se va a explicar ms
adelante, las magnitudes de las tensiones que as se establecen son insignificantes en
lo que se refiere a los valores reales de tensin.
b.

Los fabricantes de las hlices han recopilado gran nmero de antecedentes al evaluar
la resistencia de su diseos particulares; por consiguiente, es aconsejable que el
fabricante de la hlice sea consultado cuando se lleve a cabo una nueva instalacin.

c.

La zona media de la pala se evala para los diseos de hlice que experimentan
excitacin aerodinmica significativa.
Como se discuti anteriormente, la zona medida de la pala de la hlice experimentar tensiones vibratorias que deben ser evaluadas para (1) las palas de mayor dimetro (4 metros o ms), (2) donde las barquillas convergen o divergen , o posiblemente,
(3) para las hlices ms pequeas montadas en motores a turbina. El punto de
referencia que se usa, generalmente, para evaluar la zona media de la pala es el nodo
para el modo simtrico fundamental de vibracin de la pala en el eje de flexin
menor. Se elige el espesor mximo en la convexidad de la pala, ya que es all donde
se produce la tensin mxima de vibracin en la pala. Por otra parte, la falla podra
producirse en alguna otra zona que no sea esta estacin de la pala. Por ejemplo, la
tensin mxima de vibracin se produce en la parte convexa de la pala, mientras que
el rango mximo de tensin puede producirse en la cara plana o de empuje de la pala
si se produce bajo una condicin de elevado empuje hacia adelante.

d.

La resistencia a la fatiga de la zona extrema de la pala se evala en forma similar a la

zona media, determinando tensin en el punto de espesor mximo de la pala en la
zona convexa ya que, probablemente, la tensin mxima de vibracin se producir
all. En el segundo y tercer nodo, la hlice en el eje de flexin menor llegan a ser
ms significativos, particularmente en instalaciones de motores alternativos. Los
puntos nodales de stos dos modos de vibracin de la hlice determinarn los puntos
a ser instrumentados y, debido a que el gradiente de tensin a travs de estas reas
de la pala puede ser relativamente grande, cuando las palas estn vibrando en cualquiera de estos modos, los strain gages deben ubicarse con una separacin de 25
mm.
Como en el caso de otras reas de la pala raramente se producen fallas en el punto
donde la pala es instrumentada.
La tensin medida es un criterio, pero no una medida de la tensin mxima presente.
Las fallas se producirn generalmente en una concentracin de tensiones debido a
una melladura o ranura y, generalmente, en el borde de ataque de la pala. Podran ser
difcil de determinar la verdadera relacin entre la tensin medida y la tensin de
vibracin real en la parte inferior de una concentracin de tensin aguda. La concentracin de tensin, sin embargo, determina la resistencia a la fatiga de esta zona de la
hlice.

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8.

e.

Para los diseos de palas huecas o hlices de fabricacin compuesta, puede ser
necesario un ensayo especial de fatiga para evaluar las vibraciones locales que no
estn asociada directamente con los modos fundamentales de vibracin de la hlice
completa. La vibracin de la seccin local o las concentraciones inusuales de tensin
pueden determinar las caractersticas fundamentales que establecen el lmite de
fatiga y vibracin para un diseo de hlice particular.

f.

Los diseos de hlice que utilizan materiales no comunes para esta aplicacin, deben
ser evaluados con respecto a su resistencia y sensibilidad a la entalladura cuando son
usados como partes primarias transmisores de carga o donde la falla de estas partes
podra propagarse, o de otro modo afectar a las partes transmisoras de carga.

FATIGA DE CILO BAJO

La mayora de los problemas de fatiga en las hlices estn asociados con los niveles de
tensin de vibracin que requieren ms de 100.000 ciclos para originar una falla. Donde
los niveles de tensin o esfuerzo son anormalmente altos, posiblemente bajo operacin
limitada, pueden producirse fallas debido a un nmero relativamente bajo de ciclos, Esto
se conoce comnmente como fatiga de ciclo bajo. La tensin a la que uno se refiere
normalmente como tensin estable debido a cargas centrfugas y de flexin de la hlice
son de naturaleza cclica si cada un de los vuelos se considera como un ciclo. Cuando
esta tensin de baja frecuencia y gran magnitud es superpuesta sobre la frecuencia ms
alta, tensin de vibracin de nivel menor, la combinacin podra ser crtica al establecer
el lmite de fatiga de un rea particular para un diseo dado.

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SECCIN 4. COMPROBACIN DE LA VIBRACIN

9.

GENERALIDADES
La comprobacin de la vibracin de una hlice intenta dar seguridad contra las fallas por
fatiga que puedan producirse en servicio. El espectro de vibracin es complejo y difiere
con cada modelo o tipo de instalacin, lo que requiere que se tenga un buen conocimiento de las tensiones de la hlice. El hecho que los pequeos cambios en la instalacin o en
la operacin de la aeronave pueda producir un cambio mayor en la respuesta de la
vibracin de la hlice puede hacer necesario, en el caso de dificultades en servicio de la
hlice, reincidir y revisar todas las caractersticas de vibracin de la hlice para asegurar
la aeronavegabilidad continuada de un tipo de instalacin dada.
a.

Debido a que una hlice, generalmente, no tiene una estructura redundante en la

partes primarias que transmiten carga, se hace imposible aplicar la filosofa fail-safe,
como se aplica comnmente a otras partes de la estructura de la aeronave. Por lo
tanto, es importante que se tenga un buen conocimiento de las caractersticas de
vibracin de las hlices. Aunque algunas investigaciones en el banco de ensayos han
demostrado que la propagacin lenta de la grieta generalmente existe cuando las
fallas por fatiga estn progresando, la experiencia ha demostrado que muy pocas
fisuras se detectan en la hlices en servicio antes que se produzca la falla completa.

b.

Rara vez se aplica a las hlices lmites de vida, en primer lugar porque el establecimiento de dichos lmites se basa en predeterminar la extensin de tiempo de operacin en que se produciran valores de tensin que excedan los lmites permitidos. Lo
que parece ser un plan seguro a seguir es restringir todo tipo de operacin en condiciones que sean conocidas en donde las tensiones exceden los lmites permitidos.
Cuando se presente estas situaciones, se pone una inscripcin frente al piloto conforme a la combinacin, siempre que la inscripcin sea clara y sencilla de ejecutar por
el piloto. En caso de que se disponga de un sistema de monitoreo de las tensiones de
las palas de las hlices bajo condiciones de servicio, sera posible arribar, estadsticamente, a un lmite de vida real o exponer situaciones de gran tensin que no se
observan cuando se realiza el estudio convencional de vibracin de la hlice.

c.

Otra razn importante para comprender las caractersticas de vibracin de la instalacin de una hlice es que no existe un mtodo satisfactorio de inspeccin para un
dao por fatiga acumulado antes que se produzca una fisura. Ya que pueden
emplearse hasta nueve dcimas del lmite de fatiga a una parte antes de que aparezca
una fisura, la posibilidad por medio de procedimientos de inspeccin, es mnima.

10. COMBINACIONES TPICAS

A continuacin se discuten algunas de las combinaciones de vibracin para dar una idea
general de los problemas potenciales involucrados.
a. Las mayores fuentes de excitacin, como se las cit anteriormente, son la mecnica y
la aerodinmica, la primera se transmite a travs de la instalacin, la segunda se
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transmite a travs de la masa de aire a la hlice. La excitacin mecnica, principalmente del motor, puede ser algn mltiplo o submltiplo del nmero de cilindros del
motor en la instalacin, con la severidad de las mayores rdenes de excitacin disminuyendo.
La excitacin aerodinmica se encuentra en un mltiplo de un submltiplo del nmero
de palas de la hlice. Es posible tambin obtener combinaciones de stas, las que
pueden terminar como rdenes de excitacin peculiares sobre instalaciones con engranajes donde la fuerza de excitacin primaria del motor es alterada por ms o menos
uno, ms o menos la relacin de engranaje, terminando como una tensin en la hlice
de una relacin impar.
b. En el primer grupo, donde predomina la excitacin mecnica, una instalacin de
accionamiento directo de nueve cilindros producira un orden 4 (4 xE), orden 9na
(9xE), orden 13 (13 xE), etc., donde por lo menos la 4 o la 9na pueden producir
esfuerzos en la raz o en la punta de la pala. Al ser verificado, esta misma instalacin
de motor en una aeronave bimotor producira esfuerzos en la raz de la pala del orden
2do (2xP) si se usara una hlice de dos palas, o una orden 3ra (3xP) si se usara una
hlice de tres palas. Si esta misma hlice se instalara en un motor de nueve cilindros
que tenga una relacin de reduccin de 20:9 a la hlice podra resultar posible obtener
una orden 4 xE bsica que produzca la excitacin que podra terminar como dos
rdenes diferentes (4 - 1 + 9 / 20) = 3 19/20 (4 + 1 9 / 20) = 5 1/20, con slo
3 19/20xE terminando en el rango de operacin.
c. Para hlices de dimetros de 4 metros o ms, donde el motor est instalado con una
convergencia o divergencia, la excitacin puede ser mecnica pero, tambin, puede
ser aerodinmica debido al ngulo del flujo de la masa de aire en el disco de la hlice
bajo diferentes actitudes de vuelo. Este ngulo del flujo de la masa de aire produce
una excitacin en el primer orden de la hlice (1xP) que puede existir en condiciones
en que el disco no est en ngulos rectos con respecto al vuelo, es decir, durante el
despegue a una velocidad con peso bruto bajo para la aeronave. Si la aeronave es
guiada o los motores estn instalados permanentemente en forma convergente o
divergente (hacia adentro o hacia afuera), esto dar como resultado que las tensiones
1xP debern ser comprobadas. Si las hlices ms pequeas son de un diseo flexible
para satisfacer la instalacin ms pequea de motor a turbina, esto reducir el modo
fundamental de la pala de la hlice hasta el punto donde las tensiones 1xP se vuelven
un factor que deba ser resuelto en los ensayos de vuelo, an cuando la aeronave
involucrada sea una aeronave monomotor del tipo tractor de categora normal.
d. La experiencia ha demostrado que los ensayos de vibracin de la hlice deben conducirse en condiciones representativas de servicio presentes, si quieren obtenerse valores
reales de tensiones. Las frecuencias de vibracin que llegan a ser importantes en
relacin con la aeronavegabilidad de la hlice no son necesariamente el tipo de
vibracin que se perciben en la aeronave. Por ejemplo, en motores multicilindro
grandes, no es posible detectar un cilindro que no est operando, an por medio de la
lectura del torqumetro pero, sin embargo, un cilindro no encendido puede tener un
efecto mayor en las tensiones de vibracin de la hlice bajo condiciones particulares.
Otro tem importante a considera, surge cuando se utilizan amortiguadores dinmicos
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tipo bifilares pendulares en el cigeal del tipo sincronizado. Si los amortiguadores se

desincronizan debido al desgaste en servicio de las superficies de apoyo, las tensiones
de vibracin de la hlice pueden incrementarse significativamente.
e. Otros factores desconocidos han contribuido al incremento de las tensiones de la pala
de la hlice y, por lo tanto, es esencial que se usen los motores que han completado
muchas horas de operacin cuando se realiza un estudio de vibracin de la hlice.
Estudios realizados nuevamente sobre las combinaciones motor-hlice-aeronave han
demostrado, normalmente, tensiones de vibracin de la hlice mayores que los valores
encontrados durante los estudios iniciales. Algunos de los aumentos de las tensiones
de vibracin de la hlice se encontraron debido a los tems de mantenimiento del
motor o hlice y otros debido a cambios en la aeronave o sus procedimientos operacionales.
f. Adems de los problemas ya vistos anteriormente, en las hlices de cuatro palas se
desarrollan problemas nicos. Estos involucran los llamados modos de la hlice sin
reaccin que son excitados aerodinmicamente, primeramente mientras el avin est
en el suelo, pero con la masa de aire soplando sobre la hlice desde alguna otra
direccin que no sea directamente hacia el disco. Una hlice de cuatro palas puede
responder en 2xP, 6xP, 10xP, etc., o (n +2)P donde n = 0 un nmero entero. Esto
puede producirse en el eje menor o mayor de la pala con ninguna reaccin en el
cigeal o eje de la hlice.
g. Las combinaciones que se discutieron anteriormente no son las nicas que pueden ser
de inters, pero son tpicas y no deben considerarse que incluyen a todas. Cada tipo de
combinacin motor-hlice-aeronave parece mostrar sus propias peculiaridades y debe
ser tratada individualmente an cuando las mismas reglas bsicas se apliquen a todas.
11. RESOLUCIN DE DATOS
Los valores de tensin de vibracin como se miden normalmente, no son, en si mismo,
informacin suficiente para determinar la aeronavegabilidad de la instalacin de una
hlice. El rango de tensin total de un rea crtica de una hlice debera conocerse para
evaluar completamente su seguridad. Debido a las limitaciones del nivel tcnico alcanzado al conducir los estudios anteriores de tensin de la hlice, solo las tensiones de vibracin han sido medidas, y estos valores se han combinado con las frecuencias tensiones de
vibracin estables cero obtenidas por clculo par allegar al rango total de tensiones. En
la mayora de los casos, esto ha resultado satisfactorio pero puede incluir algunos clculos muy extensos y posibles errores. El nivel tcnico alcanzado ha sido desarrollado a tal
punto que es posible obtener la exactitud requerida realizando, mediciones en las hlices
para cubrir el rango de tensin completo que incluir todas las tensiones desde frecuencia
cero hasta el lmite del equipo de registro.
a. Despus de la determinacin del rango total de tensiones en cada una de las reas
crticas de la hlice bajo todas las condiciones normales de operacin a ser evaluadas,
se realiza una comparacin de estos datos con los datos de la resistencia a la fatiga.
Cuando las tensiones exceden los lmites de tensin establecidos, es posible tomar las
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precauciones necesarias para evitar estas tensiones elevadas por medio de restricciones adecuadas de operacin bajo las condiciones crticas involucradas. Si las condiciones crticas existen donde no es posible la colocacin de placas, entonces el establecimiento de un lmite de vida podra ser un mtodo para garantizar la seguridad de las
hlices en servicio. En cualquier caso, donde existan estas combinaciones crticas de
tensin, se recomienda redisear la hlice ya que esto es preferible a los lmites de
vida o restricciones de operacin. Las hlices deben ser diseadas de modo que tengan
vida ilimitada, esto significa que las tensiones en las distintas reas de la pala no
deben exceder los valores permitidos para todas las condiciones normales de operacin.
b. Debera usarse una buena prctica de ingeniera para hacer la evaluacin final de las
tensiones de vibracin de la hlice obtenida durante el estudio de cada modelo de
motor-hlice-aeronave involucrada.
12. COMPROBACIN DE LA VIBRACIN POR COMPARACIN
Es posible comprobar la vibracin de la hlice por comparacin con una instalacin
similar en la cual se han realizado las mediciones de tensin de vibracin. Se debe tener
cuidado de estar seguro de que no existan diferencias bsicas que pudieran afectar las
respuestas de vibracin de la hlice. Por ejemplo, para las instalaciones que afectan las
tensiones de la hlice (1 x P), un par de grados de inclinacin de la barquilla o convergencia o divergencia pueden tener un mayor efecto sobre la tensin de vibracin de la
pala. Los motores alternativos pueden tener modelos similares en el mismo desplazamiento y dentro del mismo rango de potencia pero podran diferir marcadamente desde el
punto de vista de la vibracin de la hlice. Una de las diferencias esenciales puede
radicar en el tipo o sincronizacin de amortiguadores del cigeal los que en muchos
casos son diseados como parte del cigeal pero estn incluidos en el diseo para
controlar las tensiones de vibracin de la hlice.
13. COMPROBACIN DE LA VIBRACIN POR OTROS MTODOS
Es tambin permisible comprobar la vibracin de la hlice por otros mtodos aceptables
de ensayo o experiencia en servicio que prueben la seguridad de la instalacin. Otros
mtodos aceptables de ensayo que no utilicen strain gages pueden desarrollarse y
pueden probar ser igualmente satisfactorios. La experiencia en servicio como medio de
comprobacin de la vibracin de la hlice depende de la clase de experiencia que haya
sido acumulada. Generalmente, la sola acumulacin del total de horas no sera suficiente
ya que la operacin podra estar muy cerca de la r.p.m. crticas o de la condicin de
operacin con ninguna dificultad en servicio como resultado. El servicio podra
acumularse donde el dao de servicio no estaba presente y, como base para la
comprobacin de la vibracin de la hlice ya que la mayora de las fallas estn asociadas
con una melladura concentracin de tensiones.

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14. APNDICE CURVAS Y GRFICOS

Las figuras 1 a la 8 inclusive, ilustran la aplicacin de los procedimientos discutidos en el
texto y tambin servirn para promover un entendimiento ms claro de los distintos
factores que van a considerarse en la evaluacin de la aeronavegabilidad de las hlices
desde el punto de vista de la vibracin.

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