MTODOS BSICOS DA

ANLISE DE ESTRUTURAS

Captulo 1
Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural

Luiz Fernando Martha

Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio

Departamento de Engenharia Civil
Rua Marqus de So Vicente, 225 - Gvea
CEP 22453-900 Rio de Janeiro, RJ
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E-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br
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Referncias bibliogrficas
Beaufait 1977

F.W. Beaufait, Basic Concepts of Structural Analysis,

Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1977.

Beer & Johnston 1996

F.P. Beer e E. R. Johnston Jr, Resistncia dos Materiais, Terceira Edio, MAKRON Books, So Paulo,
1996.

Campanari 1985

F.A. Campanari, Teoria das Estruturas, Vols. 1, 2, 3 e

4, Editora Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1985.

Candreva 1981

P. Candreva, Consideraes sobre Equilbrio e Compatibilidade Estrutural, Editora do Grmio Politcnico,

So Paulo, 1981.

Felton & Nelson 1996

L.P. Felton e R.B. Nelson, Matrix Structural Analysis, John Wiley & Sons, New York, 1996.

Fodosiev 1977

V. Fodosiev, Resistncia dos Materiais, Edies Lopes da Silva Porto, 1977.

Fleming 1997

J.F. Fleming, Analysis of Structural Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1997.

Hibbeler 1998

R.C. Hibbeler, Structural Analysis, Quarta Edio,

Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1998.

Gorfin & Oliveira 1975

B. Gorfin e M.M. Oliveira, Estruturas Isostticas,

Livros Tcnicos e Cientficos, , Rio de Janeiro, 1975.

McGuire & Gallagher 1979

W. McGuire e R.H. Gallaguer, Matrix Structural

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McGuire et al. 2000

W. McGuire, R.H. Gallaguer e R.D. Ziemian, Matrix Structural Analysis, Segunda Edio, John
Wiley & Sons, New York, 2000.

Meriam 1994

J.L. Meriam, Esttica, Segunda Edio, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1994.

Przemieniecki 1968

J.S. Przemieniecki, Theory of Matrix Structural

Analysis, McGraw-Hill, New York, 1968.

Rubinstein 1970

M.F. Rubinstein, Structural Systems - Statics, Dynamics and Stability, Prentice-Hall, Englewood
Cliffs, N.J., 1970.

Sssekind 1977-1

J.C. Sssekind, Curso de Anlise Estrutural Vol. 1:

Estruturas Isostticas, Editora Globo, Porto Alegre,
1977.

Sssekind 1977-2

J.C. Sssekind, Curso de Anlise Estrutural Vol. 2:

Deformaes em Estruturas e Mtodo das Foras, Editora Globo, Porto Alegre, 1977.

Sssekind 1977-3

J.C. Sssekind, Curso de Anlise Estrutural Vol. 3:

Mtodo das Deformaes e Processo de Cross, Editora
Globo, Porto Alegre, 1977.

Tauchert 1974

T. R. Tauchert, Energy Principles in Structural Mechanics, McGraw-Hill, New York, 1974.

Telles 1994-1

P.C.S. Telles, Histria da Engenharia no Brasil: Sculos XVI a XIX, Segunda Edio, Clavero, Rio de Janeiro, 1994

Telles 1984-2

P.C.S. Telles, Histria da Engenharia no Brasil: Sculos XX, Clavero, Rio de Janeiro, 1984.

West 1989

H.H. West, Analysis of Structures: An Integration of

Classical and Modern Methods, Segunda Edio,
John Wiley & Sons, Nova Iorque, 1989.

White et al. 1976

R.N. White, P. Gergely e R.G. Sexsmith, Structural

Engineering Combined Edition Vol. 1: Introduction
to Design Concepts and Analysis Vol. 2: Indeterminate Structures, John Wiley & Sons, New York,
1976.

Timoshenko 1983

S.P. Timoshenko, History of Strength of Materials,

Dover Publications, New York, 1983.

Timoshenko & Gere 1994

S.P. Timoshenko e J.E. Gere, Mecnica dos Slidos,

Vols. 1, Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de Janeiro, 1994.

Timoshenko & Goodier 1980

S.P. Timoshenko e J.N. Goodier, Teoria da Elasticidade, Terceira Edio, Guanabara Dois, Rio de Janeiro, 1980.

Timoshenko & Young 1965

S.P. Timoshenko e D.H. Young, Theory of Structures, Segunda Edio, McGraw-Hill, New York,
1965.

Sumrio
1. CONCEITOS BSICOS DE ANLISE ESTRUTURAL ............................................. 1
1.1. Modelo estrutural ..................................................................................................... 2
1.1.1. Modelo estrutural para estruturas reticuladas.............................................. 3
1.2. Condies bsicas da anlise estrutural ................................................................ 4
1.2.1. Condies de equilbrio .................................................................................... 6
1.2.2. Condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes ........ 7
1.2.3. Leis constitutivas dos materiais....................................................................... 8
1.3. Mtodos bsicos da anlise estrutural................................................................. 10
1.3.1. Mtodo das Foras........................................................................................... 11
1.3.2. Mtodo dos Deslocamentos ........................................................................... 12
1.4. Comportamento linear e superposio de efeitos ............................................. 14
1.5. Estruturas estaticamente determinadas e indeterminadas .............................. 17

1. CONCEITOS BSICOS DE ANLISE

ESTRUTURAL
O projeto e a construo de estruturas uma rea da Engenharia Civil na qual muitos Engenheiros Civis se especializam. Estes so os chamados Engenheiros Estruturais. A Engenharia Estrutural trata do planejamento, projeto, construo e manuteno de sistemas estruturais para transporte, moradia, trabalho e lazer.
Uma estrutura pode ser concebida como um empreendimento por si prprio, como
no caso de pontes e estdios de esporte, ou pode ser utilizada como o esqueleto de
um outro empreendimento, como no caso de edifcios e teatros.
Uma estrutura pode ser projetada e construda em ao, concreto, madeira, pedra,
materiais no convencionais (bamb, por exemplo), ou novos materiais sintticos
(plsticos, por exemplo). Ela deve resistir a ventos fortes, a solicitaes que so
impostas durante a sua vida til e, em muitas partes do mundo, a terremotos.
O projeto estrutural tem como objetivo a concepo de uma estrutura que atenda a
todas as necessidades para as quais ela ser construda, satisfazendo segurana,
condies de utilizao, condies econmicas, esttica, questes ambientais, condies construtivas e restries legais.
A anlise estrutural a fase do projeto estrutural que tem como objetivo a determinao de esforos internos e externos (reaes de apoio), e das correspondentes
tenses, bem como a determinao dos deslocamentos e correspondentes deformaes da estrutura sendo projetada. Esta anlise deve ser feita para os possveis estgios de carregamentos e solicitaes que devem ser previamente determinados.
Este captulo resume alguns conceitos bsicos de anlise estrutural para estruturas
que so compostas por barras. Estes conceitos foram selecionados de forma a permitir a compreenso dos demais captulos deste livro, no se constituindo em uma
abordagem muito extensa. Esta seleo foi baseada em consulta a trabalhos de diversos autores que certamente descrevem estes conceitos em maior profundidade.
Os principais livros que serviram como referncia para este captulo foram os de
White, Gergely e Sexsmith (1976), Rubinstein (1970), Candreva (1981), Timoshenko
e Gere (1994), Tauchert (1974) e West (1989).
Alm disso, tpicos como definio de tenses e deformaes, esttica e definio
de esforos internos em barras so considerados como pr-requisitos para os assuntos tratados neste livro. Como referncias para esforos internos e esttica de
estruturas pode-se citar, alm das referncias anteriores, os livros dos seguintes
autores: Beaufait (1977), Beer e Johnston (1996), Campanari (1985), Felton e Nelson
MTODOS BSICOS DA ANLISE DE ESTRUTURAS Luiz Fernando Martha
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio
Departamento de Engenharia Civil
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2 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

(1997), Fleming (1997), Sssekind (1977-1), Gorfin e Oliveira (1975), Hibbeler (1998)
e Meriam (1994).

1.1. Modelo estrutural

A anlise estrutural est baseada na definio de um modelo estrutural atravs do
qual o comportamento da estrutura previsto para as diversas solicitaes. O modelo estrutural um modelo matemtico que incorpora todas as teorias e hipteses
feitas para o comportamento da estrutura. Estas hipteses so baseadas em leis
fsicas, tais como o equilbrio entre foras e entre tenses, as relaes de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes, e as leis constitutivas dos materiais que
compem a estrutura. Na concepo do modelo estrutural tambm se adota uma
srie de hipteses simplificadoras no que diz respeito ao comportamento da estrutura. Alm das simplificaes inerentes ao comportamento considerado para os
materiais, necessrio adotar, por exemplo, simplificaes sobre a geometria da
estrutura e sobre as condies de ligao da estrutura com outros sistemas (com o
solo, por exemplo).
Timoshenko (1878-1972), um dos pais da moderna Engenharia Estrutural, descreve
em seu livro Histria da Resistncia dos Materiais (Timoshenko 1983) um histrico do desenvolvimento terico sobre o comportamento de estruturas. A Engenharia Estrutural vai encontrar raizes, se bem que de uma forma emprica, nos
grandes monumentos e pirmides do antigo Egito e nos templos, estradas, pontes e
fortificaes da Grcia e Roma antigas. O incio da formalizao terica da Engenharia Estrutural atribudo publicao do livro Duas Cincias, de Galileu em
1638, que deu origem a todo o desenvolvimento da cincia desde o sculo 17 at os
dias de hoje. Antes disso, Leonardo da Vinci (1452-1519) j havia escrito algumas
notas sobre Esttica e Resistncia dos Materiais. Durante estes sculos, vrios matemticos e cientistas ilustres deram suas contribuies para formalizar a engenharia estrutural tal como entende-se hoje. At o incio do sculo 20 pode-se citar,
dentre outros, Jacob Bernoulli (1654-1705), Euler (1707-1783), Lagrange (1736-1813),
Coulomb (1736-1806), Navier (1785-1836), Thomas Young (1773-1829), SaintVenant (1797-1886), Kirchhoff (1824-1887), Kelvin (1824-1907), Maxwell (1831-1879)
e Mohr (1835-1918).
A formalizao da Engenharia Estrutural atravs de teorias cientficas permite que
os engenheiros estabeleam as foras e solicitaes que podem atuar com segurana nas estruturas ou em seus componentes. Tambm permite que os engenheiros
determinem os materiais adequados e as dimenses necessrias da estrutura e seus
componentes, sem que estes sofram efeitos prejudicais para o seu bom funcionamento.
A Engenharia Estrutural sofreu um grande avano no final do sculo 19, com a Revoluo Industrial. Novos materiais passaram a ser empregados nas construes,

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 3

tais como concreto armado, ferro fundido e ao. Tambm nesta poca que a Engenharia Estrutural teve um grande desenvolvimento no Brasil. Em seu livro Histria da Engenharia no Brasil (Telles 1994-1, Telles 1984-2), Pedro Carlos da Silva
Telles descreve, com uma impressionante quantidade de informaes histricas,
este desenvolvimento. Durante o sculo 20, os principais desenvolvimentos se deram nos processos construtivos e nos procedimentos de clculo. A Engenharia Civil brasileira detentora de vrios recordes mundiais, notadamente na construo
de pontes.

1.1.1. Modelo estrutural para estruturas reticuladas

O desenvolvimento das teorias que descrevem o comportamento de estruturas se
deu inicialmente para estruturas reticuladas, isto , para estruturas formadas por
barras (elementos estruturais que tm um eixo claramente definido). Estes so os
tipos mais comuns de estruturas, tais como a estrutura de uma cobertura ou o esqueleto de um edifcio metlico. Mesmo em casos de estruturas onde nem todos os
elementos estruturais podem ser considerados como barras (como o caso de edifcios de concreto armado), comum analisar o comportamento global ou parcial
da estrutura utilizando-se um modelo de barras. Este livro est direcionado para a
anlise de estruturas reticuladas. Isso inclui as trelias (onde todas as barras so
articuladas em suas extremidades), os prticos ou quadros (planos e espaciais) e as
grelhas (estruturas planas com cargas fora do plano).
O modelo estrutural de estruturas reticuladas tem caractersticas que so especficas deste tipo de estrutura. O modelo matemtico de estruturas reticuladas usa o
fato dos elementos estruturais terem um eixo bem definido e est embasado na
Teoria de Vigas de Navier, que rege o comportamento de membros estruturais que
trabalham flexo, acrescida de efeitos axiais e de toro. A figura 1.1 mostra um
exemplo de um modelo estrutural bidimensional para o prtico de um galpo industrial.

Estrutura Real

Modelo Estrutural

Figura 1.1 Estrutura real e o seu modelo estrutural.

4 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

Uma das tarefas do analista estrutural a especificao do modelo estrutural que

vai ser utilizado para descrever o comportamento da estrutura. Como mencionado, a determinao do modelo estrutural envolve uma srie de hipteses sobre o
comportamento da estrutura. Estas hipteses esto baseadas em teorias fsicas e
em resultados experimentais, e podem ser divididas nos seguintes tipos:

hipteses sobre a geometria do modelo;

hipteses sobre as condies de suporte (ligao com o meio externo);
hipteses sobre o comportamento dos materiais;
hipteses sobre as solicitaes que agem sobre a estrutura (cargas de peso
prprio ou presso de vento, por exemplo).

A criao do modelo estrutural uma etapa importante da anlise estrutural e pode apresentar graus variados de dificuldade, dependendo da complexidade e importncia da estrutura. O nvel de sofisticao de um modelo estrutural vai determinar a proximidade entre os resultados da anlise estrutural, que so obtidos por
simulao atravs do modelo estrutural, e o comportamento real da estrutura.
Dessa forma, existem diversas possibilidades para a concepo do modelo estrutural de uma estrutura. Nesta concepo diversos fatores entram em cena, tais como
a experincia do analista estrutural e a complexidade da estrutura. Por exemplo, a
representao das solicitaes (cargas, etc.) pode envolver um alto grau de simplificao, ou pode ser muito prxima da realidade. O mesmo pode ser dito com respeito considerao do comportamento dos materiais.
No caso de estruturas reticuladas, a considerao da geometria do modelo uma
tarefa mais simples do que para estruturas com elementos estruturais de superfcies (cascas, por exemplo) ou estruturas macias, pois os eixos das barras definem
os elementos estruturais, tal como exemplificado na figura 1.1. Entretanto, as outras consideraes do modelo (condies de suporte, comportamento dos materiais
e solicitaes) apresentam o mesmo grau de dificuldade para estruturas reticuladas
ou no. Apesar disso, este livro no tem por objetivo abordar a concepo do modelo estrutural. O foco principal do livro so as metodologias de clculo da anlise
estrutural. No corpo deste volume, o modelo estrutural vai ser sempre fornecido
como ponto de partida.

1.2. Condies bsicas da anlise estrutural

No contexto da anlise estrutural, o clculo corresponde determinao dos esforos internos na estrutura, das reaes de apoios, dos deslocamentos e rotaes, das
tenses e das deformaes. As metodologias de clculo so procedimentos matemticos que resultam das hipteses adotadas na concepo do modelo estrutural.
Dessa forma, uma vez concebido o modelo de anlise para uma estrutura, as metodologias de clculo podem ser expressas por um conjunto de equaes matem-

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 5

ticas que garantem a satisfao s hipteses adotadas. Dito de outra maneira, uma
vez feitas as consideraes sobre a geometria da estrutura, sobre as cargas e solicitaes, sobre as condies de suporte ou ligao com outros sistemas e sobre as leis
constitutivas dos materiais, a anlise estrutural passa a ser um procedimento matemtico de clculo que s se altera se as hipteses e simplificaes adotadas forem
revistas ou reformuladas.
As condies matemticas que o modelo estrutural tem que satisfazer para representar adequadamente o comportamento da estrutura real podem ser dividas nos
seguintes grupos:

condies de equilbrio;
condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes;
condies sobre o comportamento dos materiais que compem a estrutura
(leis constitutivas dos materiais).

A imposio destas condies a base dos mtodos da anlise estrutural, isto , as

formas como estas condies so impostas definem as metodologias dos chamados
Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas, foco principal deste livro.
Esta seo exemplifica as condies bsicas que o modelo estrutural tem que atender atravs de um exemplo simples de trs barras articuladas (Timoshenko & Gere
1994) mostrado na figura 1.2. Existe uma fora externa P aplicada no n da estrutura que conecta as trs barras. As barras so feitas com um material que tem mdulo de elasticidade E e tm sees transversais com rea A.
N2

N1

N2

Figura 1.2 Estrutura com trs barras articuladas.

6 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

1.2.1. Condies de equilbrio

Condies de equilbrio so condies que garantem o equilbrio esttico (em alguns casos, dinmico) de qualquer poro isolada da estrutura ou da estrutura como um todo. No exemplo da figura 1.2, o equilbrio tem que ser garantido globalmente, isto , para a estrutura como um todo, em cada barra isolada e em cada n
isolado.
Neste exemplo simples, onde s existem esforos internos axiais nas barras (foras
normais), as trs reaes de apoio nos ns superiores convergem em um ponto: o
n inferior. Na verdade, estas reaes so os prprios esforos normais nas barras,
tal como indicado na figura 1.2. Alm disso, a simetria da estrutura impe que os
esforos normais nas barras inclinadas sejam iguais (isto , na verdade, uma imposio de equilbrio de foras na direo horizontal X). Dessa forma, o equilbrio do
n inferior na direo vertical Y garante o equilbrio global da estrutura:

FY

= 0 N 1 + 2 N 2 cos = P .

(1.1)

Nesta equao, tem-se:

N 1 esforo normal na barra do meio;

N 2 esforo normal nas barras inclinadas.
Na equao (1.1), a condio de equilbrio na direo vertical do n inferior da estrutura foi escrita considerando a geometria original (indeformada) da estrutura.
Isto s vlido quando os deslocamentos que a estrutura vai sofrer so muito pequenos em relao s dimenses da estrutura. Esta hiptese, denominada de hiptese de pequenos deslocamentos (White et al. 1976, West 1989), vai ser adotada neste
livro. A anlise de estruturas com esta considerao denomina-se anlise de primeira ordem. Nem sempre possvel adotar a hiptese de pequenos deslocamentos.
Por exemplo, no projeto moderno de estruturas metlicas exigido que se faa
uma anlise de segunda ordem (deslocamentos no desprezveis na imposio das
condies de equilbrio), pelo menos de uma maneira aproximada.
Apesar disso, neste livro s sero consideradas anlises com pequenos deslocamentos, e as condies de equilbrio sempre sero escritas para a configurao (geometria) indeformada da estrutura. Este ponto ser justificado na seo 1.4 deste
captulo, onde a hiptese de pequenos deslocamentos abordada em maior profundidade.
Observa-se pela equao (1.1) que no possvel a determinao dos valores dos
esforos normais N1 e N2. Isto , existem duas incgnitas em termos de esforos e
apenas uma equao de equilbrio (considerando que a equao de equilbrio na
direo horizontal j foi utilizada). Estruturas que no podem ter seus esforos
determinados apenas pelas equaes de equilbrio so chamadas de estruturas hipe-

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 7

restticas, como esta do exemplo da figura 1.2. Existe um caso especial de estruturas que podem ter seus esforos internos e externos (reaes de apoio) determinados apenas pelas condies de equilbrio, so as chamadas estruturas isostticas.
Em geral, as equaes de equilbrio fornecem condies necessrias, mas no suficientes, para a determinao dos esforos no modelo estrutural. Para a determinao dos esforos em estruturas hiperestticas, necessrio fazer uso das outras
condies que so tratadas nas sees a seguir.

1.2.2. Condies de compatibilidade entre deslocamentos e

deformaes
As condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes so condies geomtricas que devem ser satisfeitas para garantir que a estrutura, ao se deformar, vai permanecer contnua (sem vazios ou sobreposio de pontos) e compatvel com seus vnculos externos.
Deve-se ressaltar que as condies de compatibilidade no tem relao alguma
com as propriedades de resistncia dos materiais da estrutura (consideradas nas
leis constitutivas dos mateirais, tratadas na seo a seguir). As condies de compatibilidade so expressas por relaes geomtricas impostas no modelo estrutural
para garantir a continuidade no domnio da estrutural real. Estas relaes consideram as hipteses geomtricas adotadas na concepo do modelo.
As condies de compatibilidade podem ser divididas em dois grupos:

Condies de compatibilidade externa: se referem aos vnculos externos da estrutura, e garantem que os deslocamentos e deformaes so compatveis com
as hipteses adotadas com respeito aos suportes ou ligaes com outras
estruturas.
Condies de compatibilidade interna: garantem que a estrutura permanece, ao
se deformar, contnua no interior dos elementos estruturais (barras) e nas
fronteiras entres os elementos estruturais, isto , que as barras permanecem
ligadas pelos ns que as conectam (incluindo ligao por rotao no caso de
no haver articulao entre barras).

No exemplo da figura 1.2, as condies de compatibilidade externa so garantidas

automaticamente quando s se admite uma configurao deformada para a estrutura que tem deslocamentos nulos nos ns superiores, tal como indicado, de forma
exagerada, na figura 1.3.

8 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

d1

d2

Figura 1.3 Configurao deformada da estrutura com trs barras articuladas.

As condies de compatibilidade interna devem garantir que as trs barras permanecem ligadas pelo n inferior na configurao deformada. Mantendo-se a hiptese de pequenos deslocamentos, pode-se considerar que o ngulo entre as barras
aps a deformao da estrutura no se altera, tal como indicado na figura 1.3.
Considerando tambm a simetria da estrutura, pode-se ento estabelecer uma equao de compatibilidade que relaciona os alongamentos d1 e d2 das barras da
estrutura:

d 1 cos = d 2 .

(1.2)

Na equao (1.2), tem-se:

d 1 alongamento da barra do meio;
d 2 alongamento das barras inclinadas.
A introduo da equao de compatibilidade acrescentou duas novas incgnitas ao
problema, d1 e d2, sem que tenha relacionado as incgnitas anteriores, N1 e N2. Entretanto, estas quatro incgnitas vo ficar relacionadas atravs da considerao do
comportamento do material que compe a estrutura, sem que isso introduza novas
incgnitas.

1.2.3. Leis constitutivas dos materiais

O modelo matemtico do comportamento dos materiais, em um nvel macroscpico, expresso por um conjunto de relaes matemticas entre tenses e deformaes, chamadas de leis constitutivas (Fodosiev 1977). Estas relaes contm parmetros que definem o comportamento dos materiais. A Teoria da Elasticidade
(Timoshenko & Goodier 1980) estabelece que as relaes da lei constitutiva so equaes lineares com parmetros constantes. Neste caso, dito que o material tra-

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 9

balha em regime elstico-linear, onde tenses e deformaes so proporcionais.

Entretanto, nem sempre possvel adotar um comportamento to simplificado para os materiais. Por exemplo, procedimentos modernos de projeto de estruturas
metlicas ou de concreto armado so baseados em estado de limite ltimo, quando
o material no tem mais um comportamento elstico-linear.
Apesar disso, no contexto deste livro s sero considerados materiais idealizados
com comportamento elstico-linear e sem limite de resistncia. Isto justificado
pelos seguintes pontos:

De uma maneira geral, as estruturas civis trabalham em regime elsticolinear. Por isso, a maioria das estruturas so analisadas adotando-se esta aproximao.
Mesmo para projetos baseados em regime ltimo, a determinao da distribuio de esforos internos , em geral, feita a partir de uma anlise linear.
Isto , faz-se o dimensionamento local no estado ltimo de resistncia, com
uso de coeficientes de majorao de carga e de minorao de resistncia, mas
com esforos calculados atravs de uma anlise global linear. Esta uma
aproximao razovel na maioria dos casos, mas o correto seria fazer uma
anlise global considerando o material em regime no-linear (que relativamente complexa quando comparada com uma anlise linear).
Na prtica, uma anlise no-linear executada computacionalmente de forma incremental, sendo que em cada passo do processo incremental uma anlise linear feita. Como este livro introdutrio para a anlise de estruturas,
a considerao de um comportamento linear se justifica.
O foco principal deste livro so os mtodos bsicos da anlise estrutural. A
considerao em si de leis constitutivas no lineares um tema bastante amplo que foge do escopo deste livro.

Portanto, no exemplo da figura 1.2, o material considerado tem um comportamento elstico-linear. As barras desta estrutura esto submetidas apenas a esforos
axiais de trao. As tenses x e deformaes x que aparecem neste caso so normais s sees transversais das barras (na direo do eixo local x, na direo axial
da barra). A lei constitutiva que relaciona tenses normais e deformaes normais
a conhecida Lei de Hooke (Beer & Johnston 1996, Fodosiev 1977) e dada por

x = E x ,
onde:
E mdulo de elasticidade (propriedade do material);

x tenses normais na direo axial (eixo x) da barra;

x deformaes normais na direo axial (eixo x) da barra.

(1.3)

10 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

No contexto de uma anlise com pequenos deslocamentos, a tenso normal devida

a um esforo axial dada pela razo entre o valor do esforo e a rea da seo
transversal. E a deformao normal a razo entre o alongamento da barra e o seu
comprimento original. Assim, para a barra do meio da figura 1.2 tem-se
N1
d
=E 1 ,
A
l

(1.4)

e para as barras inclinadas tem-se

N2
d2
=E
.
l
A
cos

(1.5)

Observa-se que as equaes (1.4) e (1.5) introduziram novas relaes entre as incgnitas do problema sem que tivessem aparecido novas variveis. Dessa maneira,
as equaes (1.1), (1.2), (1.4) e (1.5) formam um sistema de quatro equaes a quatro incgnitas, N1, N2, d1 e d2, resultando na soluo nica do problema.
V-se que s foi possvel resolver a estrutura hiperesttica deste exemplo utilizando todos os trs tipos de condies: equilbrio, compatibilidade e leis constitutivas.
A prxima seo discute este ponto em mais detalhe.
H casos em que o material tambm solicitado ao efeito de cisalhamento. Para
materiais trabalhando em regime elstico-linear, a lei constitutiva que relaciona
tenses cisalhantes com distores de cisalhamento dada por:

= G ,

(1.6)

onde:

G mdulo de cisalhamento (propriedade do material);

tenso de cisalhamento;

distoro de cisalhamento.

1.3. Mtodos bsicos da anlise estrutural

O exemplo simples mostrado na seo anterior ilustra bem a problemtica para a
anlise de uma estrutura hiperesttica. Para se resolver (calcular esforos, deslocamentos, etc.) uma estrutura hiperesttica sempre necessrio considerar os trs
grupos de condies bsicas da anlise estrutural: condies de equilbrio, condies de compatibilidade entre deslocamentos e deformaes e condies sobre o
comportamento dos materiais (White et al. 1976).
No exemplo, existem infinitos valores de N1 e N2 que satisfazem a equao de equilbrio (1.1). Tambm existem infinitos valores de d1 e d2 que satisfazem a equao
de compatibilidade (1.2). Entretanto, existe uma nica soluo para estas entida-

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 11

des: aquela que satisfaz simultaneamente equilbrio, compatibilidade e leis constitutivas.

Observa-se que para este exemplo a soluo da estrutura hiperesttica requer a
resoluo de um sistema de quatro equaes a quatro incgnitas. Para estruturas
realistas, a formulao do problema desta maneira pode acarretar em uma complexidade de tal ordem que a soluo fica comprometida. Assim, necessrio definir
metodologias para soluo de estruturas hiperestticas. Isto vai resultar em dois
mtodos bsicos da anlise estrutural, que so o objetivo principal deste volume.

1.3.1. Mtodo das Foras

O primeiro mtodo bsico da anlise de estruturas o chamado Mtodo das Foras.
Neste mtodo as incgnitas principais do problema so foras e momentos, que
podem ser reaes de apoio ou esforos internos. Todas as outras incgnitas so
expressas em termos das incgnitas principais escolhidas e substitudas em equaes de compatibilidade, que so ento resolvidas.
O Mtodo das Foras tem como idia bsica determinar, dentro do conjunto de
solues em foras que satisfazem as condies de equilbrio, qual a soluo que
faz com que as condies de compatibilidade tambm fiquem satisfeitas.
Na formalizao do Mtodo das Foras existe uma seqncia de introduo das
condies bsicas do problema: primeiro so utilizadas as condies de equilbrio,
em seguida so consideradas as leis constitutivas dos materiais, e finalmente so
utilizadas as condies de compatibilidade. O exemplo da figura 1.2 vai ser usado
para ilustrar esta seqncia.
Considere que o esforo normal N1 na barra central foi adotado como a incgnita
principal. Pode-se escolher uma nica incgnita principal pois existe apenas uma
incgnita excedente na equao de equilbrio (1.1). Por esta equao, pode-se escrever N2 em funo de N1:

N2 =

P N1
.
2 cos

(1.7)

Pelas equaes (1.4) e (1.5) pode-se expressar d1 e d2 em funo de N1 e N2, respectivamente. Utilizando a equao (1.7) e substituindo na equao (1.2), tem-se a equao de compatibilidade expressa em termos da incgnita N1:
(P N 1 ) l
N 1 l cos
.
=
EA
2 EA (cos ) 2

(1.8)

Finalmente, a soluo desta equao resulta no valor de N1, e substituindo este resultado na equao (1.7) tem-se N2:

12 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

N1 =

N2 =

P
;
1 + 2 (cos )3

P (cos ) 2
1 + 2 (cos ) 3

Deve-se salientar que os valores de N1 e N2 independem da rea da seo transversal das barras e do mdulo de elasticidade porque estes parmetros so, neste exemplo, iguais para as trs barras, tendo sido cancelados na soluo da equao
(1.8).
Na verdade, a soluo mostrada no exemplo acima no corresponde metodologia
utilizada na prtica para analisar uma estrutura hiperesttica pelo Mtodo das Foras. No captulo 4 o Mtodo das Foras ser mostrado detalhadamente e a sua metodologia de clculo ser formalizada. Esta metodologia est baseada no Princpio
da Superposio de Efeitos (veja seo 1.4) e serve para resolver qualquer estrutura
hiperesttica reticulada.
Um ponto chave na soluo do Mtodo das Foras a escolha das incgnitas principais. O nmero de incgnitas principais igual ao nmero de incgnitas excedentes nas equaes de equilbrio. No exemplo acima, existia uma equao de equilbrio com duas incgnitas. A escolha de uma delas (N1) como principal foi arbitrria. Teria sido indiferente escolher a outra incgnita (N2). As incgnitas principais adotadas na soluo do Mtodo das Foras so chamadas de hiperestticos.
O Mtodo das Foras assim denominado pois os hiperestticos so foras (ou
momentos). O mtodo tambm denominado Mtodo da Compatibilidade (West
1989) pois as equaes finais, como no exemplo a equao (1.8), so equaes de
compatibilidade escritas em termos dos hiperestticos.

1.3.2. Mtodo dos Deslocamentos

O segundo mtodo bsico da anlise de estruturas o chamado Mtodo dos Deslocamentos. Neste mtodo as incgnitas principais do problema so deslocamentos e
rotaes. Todas as outras incgnitas so expressas em termos das incgnitas principais escolhidas e substitudas em equaes de equilbrio, que so ento resolvidas.
O Mtodo dos Deslocamentos tem como idia bsica determinar, dentro do conjunto de solues em deslocamentos que satisfazem as condies de compatibilidade, qual a soluo que faz com que as condies de equilbrio tambm fiquem
satisfeitas.
Observa-se que o Mtodo dos Deslocamentos ataca a soluo de estruturas de maneira inversa ao que feito pelo Mtodo das Foras. Por isso estes mtodos so

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 13

ditos duais. Na formalizao do Mtodo dos Deslocamentos a seqncia de introduo das condies bsicas tambm inversa: primeiro so utilizadas as condies de compatibilidade, em seguida so consideradas as leis constitutivas dos materiais, e finalmente so utilizadas as condies de equilbrio. O exemplo da figura
1.2 tambm vai ser utilizado para mostrar isso.
A incgnita principal escolhida o alongamento d1 da barra central, que corresponde ao deslocamento vertical do n inferior da estrutura. O nmero de incgnitas no Mtodo dos Deslocamentos igual ao nmero de incgnitas excedentes nas
equaes de compatibilidade. As incgnitas escolhidas neste mtodo so chamadas de deslocabilidades.
No exemplo, existe uma equao de compatibilidade equao (1.2) com duas
incgnitas. A escolha de d1 como deslocabilidade foi arbitrria. Teria sido indiferente para a soluo a escolha de d2. Utilizando esta equao e as equaes (1.4) e
(1.5) das leis constitutivas, pode-se expressar a equao de equilbrio (1.1) em funo da incgnita principal:
d 1 EA 2 d 1 EA (cos ) 3
+
=P.
l
l

(1.9)

A soluo desta equao fornece o valor de d1, e substituindo este resultado na equao (1.2) tem-se d2:
d1 =

P
l
;

3
1 + 2 (cos ) EA

d2 =

P cos
l
.

1 + 2 (cos ) 3 EA

Para encontrar os valores de N1 e N2 mostrados anteriormente basta utilizar as equaes (1.4) e (1.5) das leis constitutivas.
Assim como para o Mtodo das Foras, a soluo pelo Mtodo dos Deslocamentos
apresentada nesta seo tem um carter apenas didtico. Na prtica, como ser
mostrado no captulo 5, necessrio formalizar o mtodo para resolver qualquer
tipo de estrutura reticulada. A formalizao tambm est baseada no Princpio da
Superposio de Efeitos (prxima seo).
O Mtodo dos Deslocamento assim denominado pois as incgnitas (deslocabilidades) so deslocamentos (ou rotaes). O mtodo tambm chamado de Mtodo
do Equilbrio (West 1989) pois as equaes finais, como no exemplo das trs barras
articuladas a equao (1.9), so equaes de equilbrio tendo como variveis principais as deslocabilidades.

14 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

1.4. Comportamento linear e superposio de efeitos

Na formalizao dos mtodos bsicos da anlise estrutural ser adotado o Princpio
da Superposio de Efeitos (White et al. 1976, West 1989, Felton & Nelson 1996). Este
princpio prescreve que a superposio dos campos de deslocamentos provocados
por vrios sistemas de foras atuando isoladamente igual ao campo de deslocamentos provocado pelos mesmos sistemas de foras atuando concomitantemente.
A figura 1.4 exemplifica este princpio mostrando que a combinao linear de duas
foras resulta nos mesmos deslocamentos da combinao linear dos deslocamentos
provocados pelas foras atuando isoladamente.
P1

11

12
P2

21

P2

P1

1
1

22

+ 21

) (

1
2

+ 22

Figura 1.4 Combinao linear de duas foras e os correspondentes deslocamentos.

Para que se possa utilizar este princpio necessrio que a estrutura tenha um
comportamento linear. O comportamento linear de uma estrutura est baseado em
duas condies. A primeira que o material trabalhe no regime elstico-linear. A
segunda condio que seja vlida a hiptese de pequenos deslocamentos.
Conforme abordado na seo 1.2.1, deslocamentos podem ser considerados pequenos quando as equaes de equilbrio escritas para a geometria indeformada da
estrutura fornecem resultados praticamente iguais aos obtidos pelas mesmas equaes de equilbrio escritas para a geometria deformada da estrutura (White et al.
1976).
Exceto em casos particulares, as estruturas civis tm deslocamentos pequenos em
comparao aos tamanhos caractersticos dos seus membros (comprimento da barra ou altura da seo transversal, por exemplo). Um contra-exemplo, para o qual
no possvel adotar a hiptese de pequenos deslocamentos, mostrado na figura

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 15

1.5 (White et al. 1976). Esta estrutura tem duas barras e trs rtulas alinhadas, e o
estado de equilbrio estvel s pode ser alcanado para a estrutura na configurao
deformada. Cabos, que so estruturas muito flexveis, so um outro exemplo de
estruturas cujo equilbrio alcanado na geometria final, considerando os seus deslocamentos sobrepostos geometria inicial indeformada. Estes problemas no sero tratados neste livro, e sero classificadas como instveis.
P

Figura 1.5 Exemplo de uma estrutura para a qual no se pode adotar pequenos deslocamentos.

Existem exemplos clssicos de estruturas instveis, tais como as mostradas na figura 1.6 (White et al. 1976). O prtico da figura 1.6-a apresenta trs componentes de
reao de apoio que so verticais, no existindo nenhum vnculo que impessa o
movimento horizontal do prtico. A estrutura da figura 1.6-b tem trs reaes concorrentes em um ponto. Portanto, na configurao indeformada, no possvel
equilibrar o momento de foras atuantes, tal como a carga P, em relao ao ponto
de convergncia das reaes de apoio. Neste caso, talvez o equilbrio pudesse ser
alcanado na configurao deformada da estrutura, quando as reaes deixariam
de concorrer em um ponto. Mesmo assim, esta estrutura sempre apresentaria um
estado de instabilidade eminente.
P

(a)

(b)

Figura 1.6 Exemplos de estruturas instveis pela configurao dos apoios externos.

A dependncia do comportamento linear com a hiptese de pequenos deslocamentos pode ser entendida a partir do exemplo da figura 1.7. Nesta estrutura, o deslocamento vertical da extremidade inferior do balano, a, depende das caractersticas geomtricas das barras, assim como dos valores das foras V e H e das propriedades do material da estrutura.

16 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

a
H

b
Figura 1.7 Configurao deformada de um prtico em forma de L.

Considerando que a estrutura da figura 1.7 tem um material elstico-linear e que as

foras esto sempre atuando nos mesmos pontos, o comportamento da estrutura,
no que diz respeito aos seus deslocamentos, depende apenas das caractersticas
geomtricas da estrutura e dos valores das cargas V e H. Duas situaes podem ser
consideradas:

Deslocamento a com valor no pode ser desprezado em relao s dimenses a e b, de tal maneira que as condies de equilbrio devem ser escritas
para a geometria deformada. Neste caso a = a(V , H , a + a , b ) , ou seja, a determinao de a depende do conhecimento do seu prprio valor. Isto caracteriza o que se define como no-linearidade geomtrica (White et al. 1976).
Deslocamento a muito menor do que as dimenses a e b, de tal maneira que
as condies de equilbrio podem ser escritas para a geometria original indeformada. Neste caso pode-se dizer que a = a(V , H , a , b ) , ou seja, no existe
dependncia de a em relao a si prprio. Como todas as outras propriedades so lineares, o comportamento da estrutura linear. Isto , a varia
linearmente em funo dos valores das cargas.

No caso em que os deslocamentos no so pequenos, a determinao de a em geral no tem soluo analtica simples. Neste caso, o valor de a determinado atravs de algum processo iterativo. Por exemplo, partindo-se de um valor inicial
que poderia ser nulo, determina-se o valor seguinte considerando um comportamento linear. Com os valores de deslocamentos calculados no passo anterior, atualiza-se a geometria da estrutura e determina-se o valor seguinte de a. Este processo se repete at que o valor determinado em um passo no difira significativamente do valor do passo anterior. Este processo pode no convergir, e neste caso a estrutura instvel.
Neste livro, s sero considerados os casos mais freqentes de estruturas civis, para os quais pode-se adotar a hiptese de pequenos deslocamentos (equaes de
equilbrio sempre escritas para a forma indeformada da estrutura). Esta hiptese
bsica, juntamente com o comportamento linear dos materiais, para a utilizao do
princpio da superposio de efeitos (White et al. 1976).

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 17

Como dito anteriormente, este princpio aplicado nos mtodos bsicos da anlise
de estruturas, que so mtodos lineares. Deve-se observar que mtodos lineares de
anlise tambm so adotados em cada passo de um processo iterativo de anlise
no-linear.

1.5. Estruturas estaticamente determinadas e indeterminadas

Foi visto na seo 1.2.1 que existe um caso especial de estruturas que podem ter
seus esforos internos e externos (reaes de apoio) determinados apenas por condies de equilbrio. Estas estruturas so definidas como estruturas estaticamente
determinadas ou estruturas isostticas. As estruturas que no podem ter seus esforos internos e externos determinados apenas pelas condies de equilbrio so definidas como estruturas estaticamente indeterminadas (estruturas hiperestticas). Esta
seo faz uma comparao entre o comportamento das estruturas isostticas e hiperestticas, mostrando suas vantagens e desvantagens, e justificando as razes
das ltimas aparecerem mais freqentemente.
Esta comparao feita utilizando um prtico plano (White et al. 1976, West 1989),
mostrado na figura 1.8, que aparece em duas verses. Na primeira (figura 1.8-a), as
condies de suporte so tais que se pode determinar as reaes de apoio utilizando somente condies de equilbrio. Como o prtico um quadro aberto (no existe um ciclo fechado de barras), pode-se determinar os esforos internos em qualquer seo a partir apenas destas condies, e portanto a estrutura isosttica. A
segunda verso do prtico (figura 1.8-b) apresenta um vnculo externo excedente
em relao s condies de equilbrio, isto , existem quatro componentes de reao de apoio para trs equaes de equilbrio global da estrutura. Estas equaes
de equilbrio global expressam as condies de somatrio das foras horizontais
nulo, somatrio das foras verticais nulo e somatrio dos momentos em relao a
um ponto do plano nulo.
A figura 1.8 mostra as reaes de apoio nos dois prticos. Devido simetria dos
quadros, as reaes verticais tm valores iguais metade da carga vertical aplicada
(P). O prtico isosttico tem reao horizontal do apoio da esquerda nula, pois este
o nico apoio que restringe o deslocamento horizontal do quadro e no existem
foras horizontais aplicadas. J o prtico hiperesttico tem os valores das reaes
horizontais iguais, sendo as reaes com sentidos inversos para garantir o equilbrio na direo horizontal. O valor destas reaes (H) indefinido quando se considera somente as condies de equilbrio.

18 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

P
Pb/4

(a)

h
M

b/2

b/2

P/2

H h
Hh

(b)

P/2

P
(Pb/4 Hh)

Hh
Hh

M
H
b/2

b/2

P/2

H
P/2

Figura 1.8 Quadros isosttico (a) e hiperesttico (b), configuraes deformadas, reaes de apoio e
diagramas de momentos fletores.

Intuitivamente fcil de se verificar que os sentidos das reaes horizontais da estrutura hiperesttica so para dentro do prtico. Na figura 1.8-a, a configurao
deformada da estrutura isosttica, mostrada de forma exagerada (linha pontilhada), indica uma tendncia das barras verticais se afastarem relativamente. Na estrutura hiperesttica a barra vertical da direita tem seu movimento horizontal restrito na base. Como a tendncia de abrir o prtico, a reao associada a esta
restrio vai fechar o prtico, isto , com sentido para dentro.
Este exemplo ilustra bem uma caracterstica da estrutura hiperesttica: existem infinitas solues que satisfazem as condies de equilbrio (neste caso existem infinitos possveis valores para a reao horizontal H). Como visto na seo 1.3, para
determinar o valor de H, as condies de compatibilidade e as leis constitutivas
dos materiais tambm so necessrias. Isto torna a resoluo da estrutura hiperesttica mais complexa.
Apesar desta desvantagem da estrutura hiperesttica, a maioria das estruturas so
estaticamente indeterminadas. Isto se deve aos seguintes motivos (White et al.
1976):

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 19

1.

Algumas formas estruturais so intrinsicamente hiperestticas, tais como o

esqueleto de um edifcio (conjunto de lajes, vigas e pilares), a casca de uma
cobertura, ou uma trelia espacial.

2.

Os esforos internos em uma estrutura hiperesttica tm, em geral, uma distribuio mais otimizada ao longo da estrutura. Isto pode levar a menores
valores para os esforos mximos. No caso das estruturas da figura 1.8, o
mximo valor de momento fletor ocorre para o meio da barra horizontal (viga) da estrutura isosttica, embora esta estrutura no apresente momentos
fletores nas barras verticais (colunas). A viga da estrutura hiperesttica apresenta mximo momento menor do que na viga da estrutura isosttica,
mas as colunas so requisitadas flexo.

3.

Na estrutura hiperesttica h um controle maior dos esforos internos por

parte do analista estrutural. Isto pode ser entendido com auxlio da figura
1.9. O quadro hiperesttico desta figura apresenta trs situaes para a rigidez relativa entre a viga e as colunas. Na figura 1.9-a, as colunas so muito
mais rgidas do que a viga, fazendo com que as rotaes das extremidades da
viga sejam muito pequenas, se aproximando do caso de uma viga com extremidades engastadas. Na figura 1.9-c, por outro lado, a viga muito mais
rgida do que as colunas, a ponto de no oferecerem impedimento das rotaes das extremidades da viga, que se aproxima do comportamento de uma
viga simplesmente apoiada. A figura 1.9-b apresenta um caso intermedirio.
Observa-se como os diagramas de momentos fletores da viga podem ser alterados, de um comportamento bi-engastado para um bi-apoiado, com a variao da rigidez relativa entre os elementos estruturais. Observa-se tambm
que as reaes de apoio horizontais do prtico tm valores distintos para cada uma das situaes. Isto s possvel no caso de estruturas hiperestticas.
O analista estrutural pode explorar esta caracterstica da estrutura hiperesttica, minimizando ao mximo, dentro do possvel, os esforos internos na estrutura. Isto no pode ser feito para uma estrutura isosttica. No quadro da
figura 1.8-a, as reaes de apoio e o diagrama de momentos fletores independem dos parmetros de rigidez relativos entre viga e colunas. Na estrutura isosttica, as reaes s dependem da geometria da estrutura e do valor
da carga. O diagrama de momentos fletores s depende dos valores da carga
e reaes, e da geometria da estrutura.

4.

Em uma estrutura hiperesttica os vnculos excedentes podem induzir uma

segurana adicional. Se uma parte de uma estrutura hiperesttica por algum
motivo perder sua capacidade resistiva, a estrutura como um todo ainda pode ter estabilidade. Isto porque a estrutura hiperesttica pode ter uma capacidade de redistribuio de esforos, o que no ocorre para estruturas isostticas. Dois exemplos desta capacidade esto mostrados na figura 1.10. Se a
diagonal comprimida D1 da trelia hiperesttica da figura 1.10-a perder a estabilidade por flambagem, a outra diagonal D2, que trabalha trao, ainda

20 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

tem condies de dar estabilidade estrutura. O aparecimento de uma rtula plstica na extremidade da direita da viga da figura 1.10-b, onde aparece o
diagrama de momentos fletores com momento de plastificao Mp, no acarretaria na destruio da estrutura, pois ela se comportaria como uma viga
simplesmente apoiada, ainda estvel.
P

Hah
Hah

(a)

Hah
Hah

(Pb/4 Hah)

M
Ha
b/2

b/2

Ha

P/2

P/2
Hbh

Hbh

Hbh
(b)

Hbh
(Pb/4 Hbh)

M
Hb
b/2

b/2

Hb

P/2

P/2
Hch

Hch
(c)

Hch
Hch

(Pb/4 Hch)

M
Hc
b/2

b/2

P/2

Hc
P/2

Figura 1.9 Variao do diagrama de momentos fletores em um quadro hiperesttico em funo da

rigidez relativa entre viga e colunas.

Luiz Fernando Martha Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural 21

P
D1

D2

Mp

M
(a)

(b)

Figura 1.10 Estruturas hiperestticas que podem apresentar uma segurana adicional.

Pode-se concluir que as estruturas isostticas deveriam ser evitadas por no oferecerem capacidade de redistribuio de esforos. At certo ponto isto verdade,
mas existem algumas vantagens da estrutura isosttica. Estas vantagens so decorrncia da prpria caracterstica da estrutura isosttica de ter seus esforos internos
definidos nica e exclusivamente pelas cargas aplicadas e pela geometria da estrutrura, no existindo dependncia quanto s propriedades dos materiais e de rigidez das barras.
Do ponto de vista fsico, uma estrutura isosttica tem o nmero exato de vnculos
(externos e internos) para que tenha estabilidade. Retirando-se um destes vnculos,
a estrutura se torna instvel, e definida como hiposttica. Adicionando-se um vnculo qualquer a mais, este no seria o necessrio para dar estabilidade estrutura,
e ela se torna hiperesttica.
Pode-se observar que pequenas variaes na geometria da estrutura isosttica
(mantendo-se vlida a hiptese de pequenos deslocamentos), por no alterarem as
equaes de equilbrio, no introduzem esforos adicionais.
Dessa forma, se os vnculos externos de uma estrutura isosttica sofrerem pequenos deslocamentos (recalques de apoio), s introduziro movimentos de corpo rgido das barras, no causando deformaes internas e por conseguinte no h esforos internos. Para estruturas hiperestticas, entretanto, um movimento de apoio
podem induzir deformaes nas barras da estrutura, provocando esforos. A figura 1.11 exemplifica esta diferena de comportamento para uma viga biapoiada e
outra apoiada e engastada.

M
(a)

(b)

Figura 1.11 Recalque de apoio em viga isosttica e em viga hiperesttica.

22 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

As vigas da figura 1.11 sofrem um recalque vertical () no apoio da direita que pode ser considerado pequeno em relao ao comprimento da viga (o recalque est
desenhado exageradamente fora de escala). V-se na figura 1.11-a que a viga isosttica no se deforma, tendo apenas um movimento de corpo rgido sem o aparecimento de esforos internos. J a viga hiperesttica da figura 1.11-b tem deformaes que induzem momentos fletores na estrutura.
Recalques de apoio so solicitaes que devem ser consideradas em estruturas hiperestticas, podendo acarretar em esforos internos dimensionantes. O fato de
no aparecerem esforos internos em estruturas isostticas devidos a movimentos
de apoio pode ser considerado uma vantagem deste tipo de estrutura.
De forma anloga, deformaes provenientes de variaes de temperatura provocam deslocamentos sem que apaream esforos internos em estruturas isostticas.
Intuitivamente isto pode ser entendido se for observado que a estrutura isosttica
tem o nmero estrito de vnculos para impedir seus movimentos, no impedindo,
por exemplo, uma pequena variao de comprimento de uma barra devido a um
aquecimento. Assim como os recalques de apoio, as variaes de temperatura em
membros de uma estrutura hiperesttica podem induzir esforos que devem ser
considerados.
Outra vantagem da estrutura isosttica que ela se acomoda a pequenas modificaes impostas em sua montagem ou construo, sem que apaream esforos. Por
exemplo, se uma barra de uma trelia isosttica tiver sido fabricada com uma pequena imperfeio em seu comprimento, as outras barras da estrutura se acomodam perfeitamente nova geometria (que pode ser considerada para fins de equilbrio praticamente igual geometria de projeto porque as imperfeies so pequenas). Isto pode ser entendido intuitivamente se for considerado que a trelia
isosttica sem a barra imperfeita se constitui em um mecanismo instvel do ponto
de vista esttico. A geometria do restante da trelia pode ser alterada sem resistncia pois o mecanismo se comporta como uma cadeia cinemtica. Portanto, as outras
barras facilmente se acomodam ao comprimento modificado da barra fabricada
com imperfeio.