Notas de Aula da Disciplina

CIV 1127 Anlise de Estruturas II

Prof. Luiz Fernando Martha
Departamento de Engenharia Civil

CAPTULO 4
MTODO DAS FORAS
4.1. Metodologia bsica
Na soluo de uma estrutura hiperesttica necessrio considerar os trs grupos de condies
bsicas da Anlise Estrutural: condies de equilbrio, condies de compatibilidade (continuidade
interna e compatibilidade com os vnculos externos) e condies impostas pelas leis constitutivas
dos materiais que compem a estrutura.
Formalmente, o Mtodo das Foras resolve o problema considerando os grupos de condies a
serem atendidas pelo modelo estrutural na seguinte ordem:
1 Condies de equilbrio;
2 Condies sobre o comportamento dos materiais (leis constitutivas);
3 Condies de compatibilidade.
Na prtica, entretanto, a metodologia utilizada pelo Mtodo das Foras para analisar uma estrutura
hiperesttica : somar uma srie de solues bsicas que satisfazem as condies de equilbrio,
mas no satisfazem as condies de compatibilidade da estrutura original, para na superposio
restabelecer as condies de compatibilidade.
Cada soluo bsica isoladamente no satisfaz as condies de compatibilidade da estrutura
original. Estas condies ficam restabelecidas quando se superpe todas as solues bsicas.
A estrutura utilizada para a superposio de solues bsicas , em geral, uma estrutura isosttica
obtida a partir da estrutura original pela eliminao de vnculos. Esta estrutura isosttica chamada
de Sistema Principal (SP). As foras ou momentos associados aos vnculos liberados so as
incgnitas do problema e so chamados de hiperestticos.

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4.1.1. Exemplo de soluo pelo Mtodo das Foras

O objetivo desta seo apresentar a metodologia de anlise de uma estrutura hiperesttica pelo
Mtodo das Foras. Para facilitar o entendimento do mtodo, esta apresentao feita com base em
um exemplo que mostrado na figura abaixo.

HB = 0
A = 0

A
A configurao deformada do quadro da figura acima mostrada de forma exagerada (o fator de
amplificao dos deslocamentos da deformada igual a 1000). Todas das barras da estrutura tm
os valores indicados abaixo para rea (A) e momento de inrcia (I) da seo transversal, e para o
mdulo de elasticidade (E) do material:
A = 0.005 m2
I = 0.0005 m4
E = 2x108 kN/m2
Para analisar a estrutura do ponto de vista das equaes de equilbrio, so mostradas na figura
abaixo as componentes de reaes de apoio da estrutura.

HB
HA

MA
VA

VB

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Condies de Equilbrio
So trs as equaes do equilbrio global da estrutura no plano: somatrio de foras na direo
horizontal igual a zero, somatrio de foras na direo vertical igual a zero e momentos em
relao a um ponto qualquer igual a zero, tal como indicado abaixo.

F = 0
F = 0 3 equaes de equilbrio e 5 incgnitas
M = 0
x

g = 2 (grau de hiperestaticidade).

O Sistema Principal (SP) adotado neste exemplo a estrutura isosttica mostrada na figura abaixo.

HB 0

X2

A 0
X1

Observa-se que foram eliminados dois vnculos externos da estrutura original: a imposio de
rotao A nula do apoio da esquerda e a imposio de deslocamento horizontal HB nulo do apoio
da direita. O nmero de vnculos que devem ser eliminados para transformar as estrutura
hiperesttica original em uma estrutura isosttica igual ao grau de hiperestaticidade, g. A escolha
do Sistema Principal arbitrria: qualquer estrutura isosttica escolhida vlida, desde que seja
estvel estaticamente. A seo 4.3 a seguir vai abordar a questo da escolha do Sistema Principal.
Os esforos associados aos vnculos eliminados so as reaes de apoio X1 e X2, tal como mostrado
na figura acima. Estes esforos so chamados de hiperestticos.

X 1 reao momento que aparece quando A = 0 ;

X 2 reao horizontal que aparece quando HB = 0 .
Condies de Compatibilidade
Estas condies esto associadas aos vnculos eliminados para a criao do sistema principal, ou
seja, so condies que restabelecem A = 0 e HB = 0 da estrutura original.
A soluo do problema pelo Mtodo das Foras recai em encontrar os valores X1 e X2 que fazem
com que, juntamente com o carregamento aplicado, A = 0 e HB = 0 . A determinao de X1 e X2
feita atravs de superposio de casos bsicos, utilizando o SP como estrutura para as solues
bsicas. O nmero de casos bsicos sempre igual ao grau de hiperestacidade mais um (g+1). No
exemplo, isso resulta nos casos (0), (1) e (2) que so mostrados a seguir.

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Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SP, com X1 = 0 e X2 = 0

10
20
A figura acima mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 20) do SP no
caso (0). A rotao 10 e o deslocamento horizontal 20, nas direes dos vnculos eliminados para
a criao do SP, so chamados de termos de carga, cujos valores para esta estrutura so os
seguintes:

10 = 13.64x10-3 rad
20 = +115.2x10-3 m
O sinal negativo da rotao 10 indica que a rotao tem o sentido contrrio do que considerado
para o hiperesttico X1 no caso (1) a seguir. Analogamente, o sinal positivo de 20 indica que este
deslocamento tem o mesmo sentido que considerado para o hiperesttico X2 no caso (2) a seguir.
O clculo dos coeficientes que aparecem na formulao do Mtodo das Foras pode ser feito pelo
Princpio das Foras Virtuais (PFV), introduzido no captulo anterior. Ao longo deste captulo
sero mostrados diversos exemplos de aplicao do PFV para o clculo destes coeficientes.
Caso (1) X1 isolado no SP

. X1

11
X1 = 1

21

A figura acima mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 2000) do SP no
caso (1). O hiperesttico X1 colocado em envidncia, j que ele uma incgnita do problema.
Considera-se um valor unitrio para X1, sendo o efeito de X1 = 1 multiplicado pelo valor final que
X1 dever ter. A rotao 11 e o deslocamento horizontal 21 provocados por X1 = 1, nas direes
dos vnculos eliminados para a criao do Sistema Principal, so chamados de coeficientes de
flexibilidade. Por definio as unidades dos coeficientes de flexibilidade correspondem s unidades
de deslocamento ou rotao divididas pela unidade do hiperesttico em questo. Tem-se neste caso:

11 = +0.1152x10-3 rad/kNm
21 = 0.6997x10-3 m/kNm

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As mesmas observaes quanto aos sinais dos coeficientes de flexibilidade podem ser feitas. Isto ,
o sinal da rotao 11 positivo pois tem o mesmo sentido do que foi arbitrado para X1 = 1 e o sinal
do deslocamento horizontal 21 negativo pois tem o sentido contrrio ao que foi arbitrado para X2
= 1 no caso (2) a seguir. Observe que o sinal dos termos ii, sendo i o ndice do hiperesttico,
sempre so positivos, pois so deslocamentos ou rotaes nos prprios pontos de aplicao de
foras ou momentos unitrios aplicados.
Caso (2) X2 isolado no SP

. X2

12
X2 = 1

22
A figura acima mostra a configurao deformada (com fator de amplificao igual a 400) do SP no
caso (2). De maneira anloga ao caso (1), o hiperesttico X2 colocado em envidncia,
considerando-se um valor unitrio multiplicado pelo seu valor final. A rotao 12 e o
deslocamento horizontal 22 provocados por X2 = 1, nas direes dos vnculos eliminados para a
criao do SP, tambm so coeficientes de flexibilidade. As unidades destes coeficientes, por
definio, so unidades de deslocamento ou rotao divididas pela unidade do hiperesttico X2:

12 = 0.6997x10-3 rad/kN
22 = +6.1180x10-3 m/kN
Observe que o valor de 12 e 21 so iguais. Isto no coincidncia. Os coeficientes ij e ji, sendo i
e j ndices de hiperestticos, sempre sero iguais. Isso vai ser demonstrado pelo Princpio da Foras
Virtuais na seo 4.5.1.4.
A partir dos resultados obtidos nos casos mostrados acima, pode-se utilizar a superposio dos
casos para restabelecer as condies de compatibilidade violadas. Isto feito a seguir.
Somatrio das rotaes do n inferior esquerdo (n A):
10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0
Somatrio dos deslocamentos horizontais no n inferior direito (n B):
20 + 21 X 1 + 22 X 2 = 0
Sistema de equaes de compatibilidade:
10 + 11 X 1 + 12 X 2 = 0
13.64x10-3 + 0.1152x10-3X1 0.6997x10-3X2 = 0

+115.2x10-3 0.6997x10-3X1 + 6.1180x10-3X2 = 0

20 + 21 X 1 + 22 X 2 = 0
A soluo deste sistema de equaes de compatibilidade resulta nos seguintes valores das reaes
de apoio X1 e X2:
X1 = +13.39 kNm
X2 = 17.29 kN

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O sinal de X1 positivo pois tem o mesmo sentido (anti-horrio) do que foi arbitrado para X1 = 1 no
caso (1) e o sinal de X2 negativo pois tem o sentido contrrio (da direita para a esquerda) ao que
foi arbitrado para X2 = 1 no caso (2), tal como indica a figura abaixo.

17.29 kN
13.39 kNm

Os valores encontrados para X1 e X2 fazem com que A = 0 e HB = 0 . Dessa forma, atingiu-se a

soluo correta da estrutura, pois alm de satisfazer as condies de equilbrio que sempre foram
satisfeitas nos casos (0), (1) e (2) tambm se satisfaz as condies de compatibilidade.
A soluo da estrutura no termina na obteno dos valores dos hiperstticos X1 e X2. Aps isso,
ainda necessrio obter os diagrama de esforos internos e os deslocamentos da estrutura. Existem
duas alternativas para isso:
1. Calcula-se uma estrutura isosttica (o Sistema Principal) com o carregamento aplicado
simultaneamente aos hiperestticos com os valores corretos encontrados como se fossem
foras e momentos aplicados.
2. Utiliza-se a prpria superposio de casos bsicos para a obteno dos esforos internos (ou
deslocamentos) finais.
Embora a primeira opo possa parecer mais simples, a segunda opo a que vai ser utilizada na
maioria das solues. O motivo para isso que no clculo dos valores dos termos de carga e dos
coeficientes de flexibilidade pelo PFV (captulo 3) necessrio o conhecimento dos diagramas de
esforos internos dos casos bsicos (0), (1) e (2). Portanto, como os diagrama de esforos internos
dos casos bsicos j estaro disponveis, os esforos internos finais da estrutura hiperesttica
original so obtidos por superposio dos esforos internos dos casos bsicos. O mesmo se d para
obteno dos deslocamentos. Na seqncia deste captulo ser mostrado como se calcula os
coeficientes que aparecem na formulao do Mtodo das Foras pelo PFV. Nesta seo isso no foi
mostrado pois o objetivo era apresentar a sua metodologia geral de soluo.

4.2. Coeficientes de flexibilidade e termos de carga

Pelo que foi visto na seo anterior, as seguintes definies podem ser feitas:

i 0 termo de carga ( i = 1...g ): deslocamento ou rotao que aparece no vnculo eliminado

associado ao hiperesttico X i no caso (0).
ij coeficiente de flexibilidade ( i, j = 1...g ): deslocamento ou rotao que aparece no

vnculo eliminado associado ao hiperesttico X i devido a X j = 1 no j-simo caso.

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i 0 e ij so os deslocamentos ou as rotaes calculados no Sistema Principal nas direes dos

vnculos eliminados. A partir do sistema de equaes de compatibilidade do exemplo da seo
anterior pode-se fazer algumas definies:

Observa-se que o vetor dos termos de carga depende do sistema principal escolhido e da solicitao
externa. J a matriz de flexibilidade s depende do sistema principal escolhido. Portanto, se outro
carregamento atuar (ou qualquer outra solicitao), mantendo-se o mesmo Sistema Principal,
somente os termos de carga tm que ser calculados novamente.
O Mtodo das Foras assim chamado pois as incgnitas so foras (ou momentos). O mtodo
tambm chamado de Mtodo da Compatibilidade pois as equaes finais expressam condies de
compatibilidade. Ele tambm chamado de Mtodo da Flexibilidade pois envolve coeficientes de
flexibilidade em sua soluo.

4.3. Escolha do Sistema Principal

No exemplo da seo 4.1.1, para se chegar ao Sistema Principal (SP), foram eliminados vnculos de
apoio. Em alguns casos, necessrio eliminar vnculos internos para a determinao do SP. Por
exemplo, a estrutura mostrada na figura abaixo externamente isosttica. Neste caso deve-se
eliminar vnculos internos. A estrutura tem grau de hiperestaticidade g = 3 pois suas barras formam
um anel fechado. A seguir so apresentadas duas opes para o clculo desta estrutura, sendo que a
primeira opo explica porque um anel fechado apresenta g = 3.
P

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4.3.1. Opo (a) Sistema Principal obtido cortanto o anel em uma seo

X2

X3

X3

X1

X1

X2

Nesta opo, os vnculos internos eliminados foram as continuidades de deslocamentos horizontal e

vertical e de rotao na seo S. O problema recai em encontrar os valores de X1, X2 e X3 (esforo
normal, esforo cortante e momento fletor em S) de tal forma que as continuidades fiquem
restabelecidas.
Este exemplo mostra claramente porque um anel fechado introduz um grau de de hiperestaticidade
g = 3: para se determinar os esforos internos em qualquer seo do quadro aberto, utilizando-se
somente condies de equilbrio, preciso conhecer os trs esforos internos na seo de corte.
Em seguida so mostrados esquematicamente os casos bsicos que so utilizados na soluo desta
estrutura pelo Mtodo das Foras para este SP.
Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolado no SP, com X 1 = 0 , X 2 = 0 e X 3 = 0
P

10

30

10 o deslocamento horizontal relativo entre as sees resultantes do corte na seo S devido

solicitao externa no SP;

20 o deslocamento vertical relativo entre as sees resultantes do corte na seo S devido
solicitao externa no SP (devido simetria geomtrica deste exemplo, 20 nulo);
30 a rotao relativa entre as sees resultantes do corte na seo S devido solicitao
externa no SP.

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Caso (1) X1 isolado no SP, com X 1 0 , X 2 = 0 e X 3 = 0

31

11
X1

X1

11 o deslocamento horizontal relativo na seo de corte devido a X1 = 1 no SP;

21 o deslocamento vertical relativo na seo de corte devido a X1 = 1 no SP (devido

simetria geomtrica deste exemplo, 21 nulo);

31 a rotao relativa na seo de corte devida a X1 = 1 no SP.

Caso (2) X2 isolado no SP, com X 1 = 0 , X 2 0 e X 3 = 0

22

X2

X2

12 o deslocamento horizontal relativo na seo de corte devido a X2 = 1 no SP (devido

simetria geomtrica deste exemplo, 12 nulo);

22 o deslocamento vertical relativo na seo de corte devido a X2 = 1 no SP;
32 a rotao relativa na seo de corte devida a X2 = 1 no SP (devido simetria geomtrica
deste exemplo, 32 nulo).

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10

Caso (3) X3 isolado no SP, com X 1 = 0 , X 2 = 0 e X 3 0

33

13

X3

X3

13 o deslocamento horizontal relativo na seo de corte devido a X3 = 1 no SP;

23 o deslocamento vertical relativo na seo de corte devido a X3 = 1 no SP (devido

simetria geomtrica deste exemplo, 23 nulo);

33 a rotao relativa na seo de corte devida a X3 = 1 no SP.

As equaes finais de compatibilidade so:

10 + 11 X 1 + 12 X 2 + 13 X 3 = 0

20 + 21 X 1 + 22 X 2 + 23 X 3 = 0
+ X + X + X = 0
31 1
32 2
33 3
30

Desta forma, possvel encontrar os valores de X1, X2 e X3 que fazem com que os deslocamentos
horizontal e vertical relativos e a rotao relativa na seo de corte S sejam nulos. Com isso, as trs
condies de continuidade violadas ficam restabelecidas.

4.3.2. Opo (b) Sistema Principal obtido introduzindo trs rtulas internas no anel
X1

X2

X1

X2

X3
X3

Nesta opo, os vnculos eliminados so a continuidade de rotao nos cantos superiores e inferior
direito do quadro. Os esforos associados aos vnculos internos eliminados so os hiperestticos X1,
X2 e X3 (no caso, momentos fletores). A interpretao fsica dos termos de carga e dos coeficientes
de flexibilidade a seguinte:

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i 0 termo de carga: rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X i devida

solicitao externa no SP no caso (0);

ij coeficiente de flexibilidade: rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada

a X i devido a X j = 1 no SP no j-simo caso.

Observaes:
(a) As rtulas poderiam ser colocadas em quaisquer outros trs pontos, desde que no ficassem
alinhadas em uma mesma barra (o que caraterizaria uma instabilidade esttica).
Vlido

Invlido

(b) Na soluo dos casos bsicos, necessria a decomposio do quadro isosttico composto em
quadros isostticos simples. No caso geral, esta decomposio resultaria em quadros
biapoiados, triarticulados ou engastados com balanos. Para o exemplo, uma possvel
decomposio seria em um quadro biapoiado e outro triarticulado, tal como mostrado para os
casos (0) e (1) a seguir. Para os casos (2) e (3) a mesma decomposio se aplicaria.
Caso (0):
P

P
P/2
P/2

P/2
P/2
P/2

P/2

12

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Caso (1):
X1

X1

X1

V
X1

(c) Em princpio pode parecer mais complicado criar o SP introduzindo rtulas internas.
Entretanto, existem pelo menos duas vantagens para isso. A primeira que, em geral, isso
resulta em um clculo mais simples dos termos de carga e dos coeficientes de flexibilidade,
conforme vai ser visto ainda neste captulo. A segunda vantagem que o traado do diagrama
de momentos fletores final, que obtido pela superposio dos diagramas dos casos bsicos,
mais simples. Nas sees onde so introduzidas rtulas, o valor do diagrama de momentos
fletores final o prprio valor do hiperesttico correspondendo quela rtula.

4.4. Determinao do grau de hiperestaticidade

Existem vrias formas de se determinar o grau de hiperestaticidade de um prtico plano. Esta seo
apresenta um procedimento geral. O grau de hiperestaticidade (g) de uma estrutura pode ser
definido da seguinte maneira:
g = (n de incgnitas do problema esttico [nipe]) (n de equaes de equilbrio[nee]).

Para um quadro plano, [nipe] igual ao nmero de componentes de reao de apoio [ncra], mais
trs vezes o nmero de anis fechados na estrutura [nafe], pois cada anel fechado introduz trs
incgnitas (os esforos internos em uma seo de corte). Tambm para o caso do quadro plano,
[nee] igual a trs equaes de equilbrio global [neeg] mais o nmero de equaes introduzidas
por rtulas internas [neiri].
Considera-se que uma rtula na qual convergem n barras fornece n-1 condies adicionais de
equilbrio. Isso porque a equao que impe que o momento fletor na rtula vindo pela ltima das
n barras redundante se as condies para as primeiras n-1 barras forem consideradas em
conjunto com a equao global que impe que o momento total em relao a um ponto qualquer
igual a zero.

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Exemplos:

(a)
ncra = 3
nafe = 1
neeg = 3
neiri = 0
nipe = 3 + 3 1 = 6
nee = 3 + 0 = 3
g = 63 = 3

(b)
ncra = 4
nafe = 1
neeg = 3
neiri = 1
nipe = 4 + 3 1 = 7
nee = 3 + 1 = 4
g = 74 =3

(c)
ncra = 4
nafe = 0
neeg = 3
neiri = 1
nipe = 4 + 3 0 = 4
nee = 3 + 1 = 4
g = 44 = 0

(d)
ncra = 6
nafe = 0
neeg = 3
neiri = 2
nipe = 6 + 3 0 = 6
nee = 3 + 2 = 5
g = 65 =1

(e)
ncra = 6
nafe = 0
neeg = 3
neiri = 1
nipe = 6 + 3 0 = 6
nee = 3 + 1 = 4
g = 64 = 2

13

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(f)
ncra = 4
nafe = 1
neeg = 3
neiri = 1
nipe = 4 + 3 1 = 7
nee = 3 + 1 = 4
g = 74 =3

(g)
ncra = 4
nafe = 1
neeg = 3
neiri = 0
nipe = 4 + 3 1 = 7
nee = 3 + 0 = 3
g = 73 = 4

(h)

ncra = 3
nafe = 1
neeg = 3
neiri = 3
nipe = 3 + 3 1 = 6
nee = 3 + 3 = 6
g = 66 = 0

14

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 15

4.5. Exemplo de soluo de uma viga contnua

Considere a viga contnua mostrada abaixo, com trs vos e com uma carga uniformemente distribuda abrangendo o vo da esquerda. A rigidez flexo da viga,
EI, fornecida. Pede-se o diagrama de momentos fletores da estrutura. Para o clculo de deslocamentos ou rotaes utilizado o Princpio das Foras Virtuais
(PFV), cujo desenvolvimento terico foi mostrado no captulo 3. Neste clculo, no
so considerados efeitos axiais (mesmo porque no existem esforos axiais nesta
estrutura) e efeitos de cisalhamento na energia de deformao.

q
l

Esta estrutura tem grau de hiperestaticidade g = 2. Para a resoluo pelo Mtodo

das Foras, duas opes para o Sistema Principal (SP) vo ser consideradas. O objetivo caracterizar as diferenas que existem na escolha do SP. Na primeira opo
so eliminados vnculos externos (vnculos de apoio) e na segunda opo so eliminados vnculos internos (continuidade de rotao).

4.5.1. Sistema Principal obtido por eliminao de apoios

Nesta opo, so eliminados os apoios internos da vga para se chegar ao SP. Os
hiperestticos X1 e X2 so as reaes de apoio associadas a estes vnculos, tal como
indicado na figura abaixo.

q
X1
l

X2
l

A soluo pelo Mtodo das Foras recai em determinar os valores que as reaes
de apoio X1 e X2 devem ter para que, juntamente com o carregamento atuante, os
deslocamentos verticais dos pontos dos apoios eliminados sejam nulos. Desta
forma ficam restabelecidas as condies de compatibilidade externas eliminadas
com a criao do SP.
A metodologia utilizada para impor as condies de compatibilidade consiste em
fazer uma superposio de casos bsicos utilizando o SP como estrutura auxiliar.
Como a estrutura original duas vezes hiperesttica, existem trs casos bsicos tal
como mostrado a seguir.

16 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

4.5.1.1. Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SP

Neste caso, somente a solicitao externa atua no SP e os valores dos hiperestticos
so nulos (X1 = 0 e X2 = 0). A figura abaixo mostra a configurao deformada do
caso (0), onde os termos de carga 10 e 20 esto indicados, e o diagrama de momentos fletores, M0, para este caso.

20

10

ql/6

5ql/6
l

ql2/8

2ql2/6

ql2/6

M0

Os termos de carga no caso (0) tm a seguinte interpretao fsica:

10 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X1 devido

ao carregamento externo no caso (0);
20 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X2 devido
ao carregamento externo no caso (0).

4.5.1.2. Caso (1) hiperesttico X1 isolado no SP

Neste caso, somente o hiperesttico X1 atua no SP, sem a solicitao externa e com
X2 = 0. Como o valor do hiperesttico X1 no conhecido, coloca-se X1 em evidncia no caso (1), considerado como caso bsico X1 = 1 e multiplicando externamente
pela incgnita X1. A configurao deformada e o diagrama de momentos fletores
do caso (1) esto mostrados na figura a seguir, onde os coeficientes de flexibilidade
11 e 21 esto indicados. Por definio o diagrama de momentos fletores M1 para
X1 = 1.
Os coeficientes de flexibilidade no caso (1) so interpretados fisicamente como:

11 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X1 devido

a X1 = 1 no caso (1);
21 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X2 devido
a X1 = 1 no caso (1).

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 17

21

11
X1 = 1

2/3
l

1/3
l

2l/3

l
l/3

. X1

M1

4.5.1.3. Caso (2) hiperesttico X2 isolado no SP

Neste caso, somente o hiperesttico X2 atua no SP, sem a solicitao externa e com
X1 = 0. Analogamente ao caso (1), coloca-se X2 em evidncia no caso (2). A configurao deformada e o diagrama de momentos fletores, M2 (para X2 = 1), do caso
(2) esto mostrados na figura abaixo, onde os coeficientes de flexibilidade 12 e 22
esto indicados.

12

22
X2 = 1

1/3
l

l
l/3

2/3
l

2l/3

. X2

M2

Os coeficientes de flexibilidade no caso (2) tm a seguinte interpretao fsica:

12 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X1 devido

a X2 = 1 no caso (2);
22 deslocamento vertical no ponto do apoio eliminado associado a X2 devido
a X2 = 1 no caso (2).

18 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

4.5.1.4. Restabelecimento das condies de compatibilidade

Com base na superposio dos trs casos bsicos, so restabelicidas as condies
de compatibilidade que foram violadas na criao do Sistema Principal. Neste caso, o objetivo restabelecer as condies impostas pelos apoios eliminados, isto ,
vai se impor que, na superposio, os deslocamentos verticais finais dos pontos
dos apoios so nulos:

10 11 12 X 1 0
+
=
20 21 22 X 2 0
O clculo dos coeficientes que aparecem neste sistema de equaes feito com auxlio do Princpio das Foras Virtuais (PFV). Conforme visto no captulo 3, o PFV
trabalha com um sistema real de deformao, do qual se quer calcular um deslocamento em algum ponto, e um sistema de foras virtuais, com uma fora aplicada
no ponto e na direo do deslocamento que se quer calcular.
No presente exemplo da viga contnua com trs vos, para o Sistema Principal adotado, os deslocamentos a serem calculados so sempre os deslocamentos verticais
nos pontos dos apoios eliminados para a criao do SP. Portanto, os sistemas de
foras virtuais adotados sempre sero foras unitrias aplicadas nestes pontos.
Observa-se que estes sistemas correspondem justamente aos casos (1) e (2) para os
hiperestticos X1 e X2 com valores unitrios. Dessa forma, os sistemas de deformao real so os casos (0), (1) e (2) e os sistemas de foras virtuais so os casos (1) e
(2) com X1 = 1 e X2 =1, respectivamente.
Clculo de 10
No clculo do termo de carga 10 pelo PFV, o sistema real de deformao o caso
(0) e o sistema de foras virtuais o caso (1) com X1 = 1. Portanto, a expresso para
este coeficiente, desprezando deformaes por cisalhamento, (vide captulo 3):

10 =

1
1 3l
MMdx =
M 1 M 0 dx
EI viga
EI 0

A integral acima calculada para cada trecho da viga:

3l

2l

3l

2l

M 1 M 0 dx = M 1 M 0 dx + M 1 M 0 dx + M 1 M 0 dx

Esta integral calculada com base na tabela de combinao de diagramas de momentos fletores mostrada no final do captulo 3. Para tanto, os diagramas em cada
trecho da viga so decompostos em parcelas retangulares (que no existem neste
caso), triangulares e parablicas simples, tal como indica a figura a seguir.

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 19

M0

ql2/8

l
ql2/6

2ql2/6

ql2/6
l

2l

3l

2l

M 1 M 0 dx

M 1 M 0 dx

M 1 M 0 dx

l/3

M1

l/3

2l/3

Abaixo so mostradas as expresses das combinaes das parecelas dos diagramas.

Em cada trecho, cada parcela no caso (1) combinada com as outras parcelas no
caso (0). Observa-se que os momentos fletores no caso (0) tracionam as fibras inferiores e no caso (1) tracionam as fibras superiores. Portanto, os sinais das integrais
so negativos. O valor final para 10 mostrado em funo de l (comprimento de
um trecho), q (taxa de carregamento distribudo) e EI (rigidez flexo da viga).
l

1 2 l 2 ql 2
M
M
dx
=

1 0
3 3 6
0
2l

1 l 2 ql 2
M
M
dx
=

1 0
6 3 6
l

3l

1 l ql 2
M
M
dx
=

1 0
3 3 6
2l
3l

M 1 M 0 dx =
0

10 =

ql 2
(l ) 1 2 l

3 3 8

ql 2
(l ) 1 l

3 3 6

(l )

2ql 2
(l ) 1 2 l

3 3 6

ql 2
(l ) 1 2 l

6 3 6

(l )

(l )

ql 4
4

ql 4
1 3l
M 1 M 0 dx =
EI 0
4EI

Clculo de 20
Este clculo anlogo ao clculo do termo de carga 10. Para calcular 20 pelo PFV,
o sistema real de deformao o caso (0) e o sistema de foras virtuais o caso (2)
com X2 = 1, resultando em:

20 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

20 =

1
1 3l
MMdx =
M 2 M 0 dx
EI viga
EI 0

Esta integral calculada com base na combinao dos diagramas de momentos

fletores em cada trecho da viga, tal como mostrado na figura abaixo.
l

M0

ql2/8

l
ql2/6

2ql2/6

ql2/6
l

2l

3l

2l

M 2 M 0 dx

M 2 M 0 dx

M 2 M 0 dx

l/3

M2

2l/3

l/3

As expresses para as integrais para cada trecho e o resultado final para 20 esto
mostrados abaixo. Assim como para 10, os sinais so negativos pois os momentos
fletores dos casos (0) e (2) tracionam fibras opostas:
l

1 l 2 ql 2
M
M
dx
=

2 0
3 3 6
0

ql 2
(l ) 1 l

3 3 8

(l )

2l

ql 2
(l ) 1 l

6 3 6

2ql 2
(l ) 1 2 l

6 3 6

1 l 2 ql 2
M
M
dx
=

2 0
3 3 6
l

3l

1 2 l ql 2
M
M
dx
=

2 0
3 3 6
2l
3l

M 2 M 0 dx =
0

20 =

(l )

5ql 4
24

5ql 4
1 3l
M 2 M 0 dx =
EI 0
24EI

ql 2
(l ) 1 2 l

3 3 6

(l )

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 21

Clculo de 11
Para calcular o coeficiente de flexibilidade 11 pelo PFV, o sistema real de deformao e o sistema de foras virtuais se coincidem: so o caso (1) com X1 = 1. Dessa
forma,

11 =

1
1 3l
MMdx =
(M 1 )2 dx
EI viga
EI 0

Esta expresso demonstra que o sinal de 11 positivo, conforme foi mencionado

anteriormente neste captulo na seo 4.1.1 (ii sempre positivo, sendo i o ndice
do hiperesttico). A combinao dos diagramas de momentos fletores e as expresses para as integrais em cada trecho para o clculo deste coeficiente so mostradas
abaixo.
l

l
l/3

M1

2l

3l

2l

2
(M 1 ) dx

2l

2
(M 1 ) dx

(M 1 )

l/3

M1

(M 1 )

l/3

2l/3

2l/3

l/3

1 2l 2 l
dx = + (l )
3 3 3

(M 1 )

1 l l
1 l 2 l
1 2 l l
1 2 l 2 l
dx = + (l ) + (l ) + (l ) + (l )
3 3 3
6 3 3
6 3 3
3 3 3

3l

1 l l
dx = + (l )
3 3 3

(M 1 )

2l
3l

(M 1 )
0

dx = +

4l 3
9

dx

22 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

O valor resultante para 11 :

11 =

1 3l
4l 3
(M 1 )2 dx = +
EI 0
9EI

Clculo de 21 e 12
No clculo do coeficiente de flexibilidade 21 pelo PFV, o sistema real de deformao o caso (1) com X1 = 1 e o sistema de foras virtuais o caso (2) com X2 = 1.
Para o clculo do coeficiente de flexibilidade 12, os papeis dos casos (1) e (2) se invertem: o sistema de deformao real o caso (2) com X2 = 1 e o sistema de foras
virtuais o caso (1) com X1 = 1. Isso resulta em:

21 =

1
1 3l
MMdx =
M 2 M 1 dx ;
EI viga
EI 0

12 =

1
1 3l
M Mdx =
M 1 M 2 dx .
EI viga
EI 0

Estas expresses demonstram que 12 e 21 so iguais, conforme foi mencionado

anteriormente na seo 4.1.1 (ij = ji, sendo i e j ndices de hiperestticos). A figura
com a combinao dos diagramas de momentos fletores, as expresses para as integrais em cada trecho e o clculo final destes coeficientes so mostrados em seguida. Observa-se que estes coeficientes so positivos pois os momentos fletores
dos casos (1) e (2) tracionam fibras do mesmo lado (neste exemplo so as fibras superiores).
l

l
l/3

M1

2l

3l

2l

M 2 M 1 dx

M2

l/3

2l/3

M 2 M 1 dx

M 2 M 1 dx

l/3
l/3

2l/3

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 23

1 l 2 l

M 2 M 1 dx = M 1 M 2 dx = + 3 3 3 (l )
2l

2l
1 l l
1 l 2 l
1 2 l l
1 2 l 2 l
M
M
dx
=
2 1
M 1 M 2 dx = + 6 3 3 (l ) + 3 3 3 (l ) + 3 3 3 (l ) + 6 3 3 (l )
l
l

3l

3l

3l

3l

1 2 l l
M 1 M 2 dx = M 2 M 1 dx = + 3 3 3 (l )
2l
2l

M 1 M 2 dx = M 2 M 1 dx = +

21 = 12 =

7l 3
18

1 3l
1 3l
7l 3
M 2 M 1 dx =
M 1 M 2 dx = +
EI 0
EI 0
18EI

Clculo de 22
Assim como para 11, no clculo do coeficiente de flexibilidade 22 pelo PFV, o sistema real de deformao e o sistema de foras virtuais se identificam. Para 22, os
dois sistemas so o caso (2) com X2 = 1. Isto resulta em:

22 =

1
1 3l
MMdx =
(M 2 )2 dx
EI viga
EI 0

Como mencionado, observa-se que o sinal de 22 positivo. O clculo deste coeficiente feito atravs das integrais mostradas abaixo que resultam da combinao
dos diagramas de momentos fletores mostrado na figura a seguir.
l

(M 2 )

2l

1 l l
dx = + (l )
3 3 3

(M 2 )

1 l l
1 l 2 l
1 2 l l
1 2 l 2 l
dx = + (l ) + (l ) + (l ) + (l )
3 3 3
6 3 3
6 3 3
3 3 3

3l

1 2 l 2 l
dx = + (l )
3 3 3

(M 2 )

2l
3l

4l
2
(M 2 ) dx = +
0

22 =

1 3l
4l 3
(M 2 )2 dx = +
EI 0
9EI

24 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

l/3
M2

2l

3l

2l

2
(M 2 ) dx

M2

2l/3

l/3

2
(M 2 ) dx

(M 2 )

dx

l/3
l/3

2l/3

Soluo do sistema de equaes de compatibilidade

Com base nas expresses dos termos de carga e dos coeficientes de flexibilidade
encontrados anteriormente, pode-se montar o sistema de equaes de compatibilidade final do Mtodo das Foras para este exemplo:
10 11
+
20 21

12 X 1 0
ql 4 1 4 l 3 4 9 7 18 X 1 0
=

=
22 X 2 0
EI 5 24 EI 7 18 4 9 X 2 0

A partir da soluo deste sistema de equaes determina-se os valores dos hiperestticos X1 e X2 em funo de l (comprimento de um vo da viga) e q (taxa de carregamento distribudo):

13ql

X 1 = + 20

ql
X 2 =
10

Observa-se que estes valores independem do parmetro EI (rigidez flexo da viga), que foi eliminado na soluo do sistema de equaes acima.

4.5.1.5. Reaes de apoio e diagrama de momentos fletores finais

Para finalizar a soluo da viga contnua com trs vos, resta determinar o diagrama de momentos fletores finais. Conforme mencionado anteriormente neste captulo (seo 4.1.1), este diagrama pode ser determinado de duas maneiras:

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 25

Calcula-se o Sistema Principal com o carregamento aplicado simultaneamente aos hiperestticos X1 e X2 com os valores corretos encontrados;

Utiliza-se a prpria superposio de casos bsicos para a obteno dos momentos fletores finais: M = M0 + M1X1 + M2X2.

A segunda opo em geral utilizada pois os diagramas de momentos fletores dos

casos bsicos j esto disponveis (foram necessrios para o clculo dos termos de
carga e dos coeficientes de flexibilidade). A figura a seguir mostra as reaes apoio
e os momentos fletores finais para esta estrutura.

13ql/30

ql/10

13ql/20
l

ql2/15

ql2/8

ql/60

M
ql2/60

4.5.2. Sistema Principal obtido por introduo de

rtulas internas
Nesta outra opo para o Sistema Principal (SP), so eliminados vnculos internos
de continuidade de rotao da elstica (configurao deformada) da viga. Neste
caso, so introduzidas duas rtulas nas sees dos dois apoios internos. Os hiperestticos X1 e X2 so momentos fletores associadas continuidade de rotao da
viga nestas sees, tal como mostrado na figura abaixo.
X1 X1

X2 X2

Seguindo a metodologia do Mtodo das Foras, a soluo do problema recai em

determinar os valores que os momentos fletores X1 e X2 devem ter para que, juntamente com o carregamento atuante, fique restabelecida a continuidade de rotao da elstica da viga. Os mesmos passos mostrados para a soluo considerando

26 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

a opo anterior do SP (seo 4.5.1) so feitos para esta opo. Isto mostrado em
seguida.

4.5.2.1. Caso (0) solicitao externa (carregamento) isolada no SP

q

10

20 = 0

ql/2

ql/2
l

M0

ql2/8

10 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X1 devida

ao carregamento externo no caso (0);
20 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X2 devida
ao carregamento externo no caso (0).

4.5.2.2. Caso (1) hiperesttico X1 isolado no SP

X1 = 1 X1 = 1

11
1/l

2/l
l

1/l
l

21

. X1

M1

11 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X1 devida

a X1 = 1 no caso (1);
21 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X2 devida
a X1 = 1 no caso (1).

Luiz Fernando Martha Mtodo das Foras 27

4.5.2.3. Caso (2) hiperesttico X2 isolado no SP

X2 = 1 X2 = 1

12

22
1/l

2/l
l

1/l
l

. X2

M2

12 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X1 devida

a X2 = 1 no caso (2);
22 rotao relativa entre as sees adjacentes rtula associada a X2 devida
a X2 = 1 no caso (2).

4.5.2.4. Restabelecimento das condies de compatibilidade

Para esta opo do Sistema Principal, preciso restabelecer as condies de continuidade de rotao nas sees onde foram introduzidas as rtulas. Isto feito com
base na superposio dos trs casos bsicos. As equaes de compatibilidade vo
impor que, na superposio, as rotaes relativas entre as sees adjacentes a cada
rtula sejam nulas, resultando em:

10 11 12 X 1 0
+
=
20 21 22 X 2 0
O clculo dos coeficientes deste sistema de equaes tambm feito com auxlio do
Princpio das Foras Virtuais (PFV). Para o Sistema Principal adotado, so calculadas as rotaes relativas entre as sees adjacentes a cada rtula introduzida na
criao do SP. Portanto, os sistemas de foras virtuais adotados sempre so pares
de momentos unitrios aplicados adjacentemente s rtulas. Como para a primeira
opo do SP (seo 4.5.1), observa-se que estes sistemas correspondem justamente
aos casos (1) e (2) para os hiperestticos X1 e X2 com valores unitrios. Assim, os
sistemas de deformao real so os casos (0), (1) e (2) e os sistemas de foras virtuais so os casos (1) e (2) com X1 = 1 e X2 = 1, respectivamente.
Uma grande vantagem desta segunda opo do SP a facilidade no clculo dos
termos de carga e dos coeficientes de flexibilidade, conforme foi mencionado na

28 Mtodos Bsicos da Anlise de Estruturas Luiz Fernando Martha

seo 4.3. Este clculo mostrado abaixo com base na combinao dos diagramas
de momentos fletores dos casos bsicos mostrados anteriormente.

10 =

1 1 ql 2
(1)
EI 3 8

ql 3
(l ) =

24EI

20 = 0
11 =

1 1
1
2l

+ (1)(1)(l ) + (1)(1)(l ) = +
EI 3
3
3
EI

21 = 12 =
22 =

l
1 1

+ (1)(1)(l ) = +
EI 6
6EI

1 1
1
2l

+ (1)(1)(l ) + (1)(1)(l ) = +
EI 3
3
3EI

O sistema de equaes de compatibilidade resultante e a sua soluo esto indicados a seguir.

10 11
+
20 21

12 X 1 0
ql 3 1 24 l 2 3 1 6 X 1 0
=

=
22 X 2 0
EI 0 EI 1 6 2 3 X 2 0

ql 2
X 1 = +
15

2
ql
X =
2

60
Observa-se que os valores de X1 e X2 correspondem exatamente aos valores dos
momentos fletores nas sees dos apoios internos da viga contnua, conforme indicado na seo 4.5.1.5. Portanto, esta opo do SP acarreta, como no poderia deixar de ser, na mesma soluo da estrutura hiperesttica.
Uma outra vantagem desta segunda opo do SP a facilidade no traado do diagrama dos momentos fletores finais. Nas sees onde foram introduzidas rtulas o
valor do momento fletor final o prprio valor do hiperesttico correspondente a
cada rtula, como est indicado na figura abaixo. O traado do diagrama ao longo
das barras obtido por uma superposio simples dos diagramas dos casos bsicos. No primeiro vo uma superposio de um tringulo com uma parbola, no
segundo uma superposio de dois tringulos e no terceiro s um tringulo.
ql2/8

ql2/15

M
ql2/60