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JUNDIA-SP
2012
Alex Parizotto
Daniel Cacita e Silva
Elier Marcos Rosalino
Kleber Aparecido dos Santos
Leandro Fernandes de Camargo
Willian Gabriel de Oliveira
JUNDIA-SP
2012
AGRADECIMENTOS
LISTA DE ILUSTRAES
FIGURA 1 Foto Galileu sculo 1590............
20
24
24
25
25
26
28
28
FIGURA 14 Tartaruga..................
29
30
33
FIGURA 20 Roscas........................................................................................................
34
34
35
FIGURA 23 Foras.........................................................................................................
36
39
39
FIGURA 26 Flambagem................................................................................................. 45
FIGURA 27 Esquema do clculos das foras................................................................. 49
FIGURA 28 Esquema do clculos da resistncia do fuso 5...........................................
51
55
57
59
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64
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67
RESUMO
Este trabalho trata-se de uma reviso bibliogrfica do macaco mecnico tipo sanfona utilizado
principalmente para a elevao de cargas e de automveis durante a troca de pneu. E tambm
na comprovao de seu funcionamento atravs de clculos das tenses exercidas e pela
utilizao de software apropriado (Inventor).
Neste documento sero apresentados alguns conceitos e citaes tcnicas referentes ao inicio
da utilizao do macaco mecnico, chegando at os dias de hoje com diversos tipos e sendo
obrigatrio em todos os veculos.
ABSTRACT
This work is about a bibliographic review of mechanical jack of type accordion that is used
mainly for lifting loads and automobiles during the tire change. Also, to assure over their
functioning by calculates of force exerted and using appropriate software named Inventor.
In this document will be present some concepts and technical quotes with reference in the
beginning of the utilization of mechanical jack, arriving until the present days with many
types and mandatory in all vehicles.
Keywords: Bibliographic review, mechanical jack, lifting loads, force exerted, software
Inventor.
10
11
LISTA DE SMBOLOS
P: Presso do gs
K: Constante
T: Temperatura inicial do gs
P: Presso inicial
P: Presso final
V: Volume inicial
V: Volume final
Vi: Volume inicial
Ti: Temperatura inicial
Vf: Volume final
Tf: Temperatura final
F: Fora 1
S: rea 1
F: Fora 2
S: rea 2
P: Peso
H: Altura de funcionamento
h1: Altura entre base inferior e eixo inferior
h2: Altura entre base superior e eixo superior
: Beta
: Somatria
A: rea
D: Dimetro
eq: Tenso equivalente
t: Tenso de trao
T: Tenso de toro
: Tenso admissvel
M: Momento
Mt: Momento Toror
M1: Momento de atrito da rosca
M2: Somatria dos momentos restantes no fuso
Rm: Raio mdio
12
13
max: Mximo
N: Newton
Mpa: MegaPascal
Pa: Pascal
N.mm: Newton milmetros
N: Nitrognio
O: Oxignio
Ar: Argnio
Po: Presso inicial
S: Espao
: Pi
T: Torque
: ngulo
N: Fora
L: Comprimento
: Somatria
Tsu: Torque do parafuso
W: Trabalho
e: Eficincia
P: Carga
r: Raio
E: Elasticidade
Nf: Fator de segurana na falha pela fratura
: Razo entre tenses
14
SUMRIO
Introduo.............................................................................................................................
16
Objetivo................................................................................................................................
17
Justificativa............................................................................................................................ 18
Viabilidade............................................................................................................................
19
1 Histria do Macaco.........................................................................................................
20
24
24
2.1.1. Sanfona................................................................................................................ 24
2.1.2 Hidrulico tipo garrafa.........................................................................................
24
25
25
27
28
28
30
3 Embasamentos Tericos.................................................................................................. 31
3.1. Propriedades do AR..................................................................................................
31
3.2.Propriedades Hidraulicas............................................................................................ 31
3.3. Parafusos...................................................................................................................
33
40
40
42
15
43
44
44
3.11. Flanbagem...............................................................................................................
44
45
3.13.Tenses cclicas........................................................................................................ 46
3.14. A curva...................................................................................................................
47
61
70
ANEXO 1 ............................................................................................................................. 71
ANEXO 2 ............................................................................................................................. 80
ANEXO 3 ............................................................................................................................. 89
ANEXO 4 ............................................................................................................................. 97
16
INTRODUO
17
OBJETIVO
O objetivo deste trabalho visa mostrar os tipos de macacos existentes no mercado, suas
principais aplicaes, os principais clculos usados para desenvolver e dimensionar tal
projeto, os materiais usados e provar como o macaco tipo sanfona funciona.
18
JUSTIFICATIVA
Resolvemos estudar o macaco mecnico por ser um instrumento que mesmo sendo
criado muito tempo a trs (aproximadamente no ano de 1.600), ainda muito utilizado nos
dias de hoje. Sua praticidade e seu desenvolvimento ao decorrer das dcadas foi muito grande
e hoje o utilizamos com muita frequncia no meio industrial.
Em sua origem o macaco foi criado para ser utilizado quando uma carroa fosse
virada, mas com o passar dos anos e com a revoluo industrial esse equipamento foi
ganhando cada vez mais importncia.
Hoje ele um equipamento obrigatrio nos veculos, comrcios automotivos (AutoCenter) e nas indstrias o que nos leva a pensar, como um instrumento to antigo pode ter
uma importncia to grande em pleno sculo XXI.
A resposta que encontraremos durante nosso estudo sobre essa ferramenta incrvel
principalmente com a verificao de seu funcionamento atravs de clculos das foras
exercidas, comprovando que sua capacidade adequada ou no para sua utilizao.
19
VIABILIDADE
20
1. HISTRIA DO MACACO
Encontramos pela primeira vez uma citao sobre o Macaco no texto de As
Mecnicas (Le mecaniche) de Galile, numa verso francesa publicada por Marin Mersenne,
em 1634, um ano aps condenao do autor pelo Santo Ofcio.
Galileu Galilei (1564 - 1642) foi um fsico, matemtico, astrnomo e filsofo italiano.
Foi personalidade fundamental na revoluo cientfica. Foi o mais velho dos sete filhos do
alaudista Vincenzo Galilei e de Giulia Ammannati. Viveu a maior parte de sua vida em Pisa e
em Florena, na poca integrante do Gro-Ducado da Toscana.
A principal contribuio de Galileu foi para o mtodo cientfico, pois a cincia
assentava numa metodologia aristotlica. O fsico desenvolveu ainda vrios instrumentos
como a balana hidrosttica, um tipo de compasso geomtrico que permitia medir ngulos e
reas, o termmetro de Galileu e o precursor do relgio de pndulo. O mtodo emprico,
defendido por Galileu, constitui um corte com o mtodo aristotlico mais abstrato utilizado
nessa poca, devido a este Galileu considerado como o "pai da cincia moderna".
Alguns estudiosos estimam que a obra As Mecnicas foi escrita por Galileu na
dcada de 1590, entre os anos de 1592 e 1599, poca em que foi professor na Universidade de
Pdua.
21
Mersenne comenta sobre vrios equipamentos que foram criados para facilitar a vida
do cidado. Dentre eles, a faca (a partir da cunha), a grua e o guindaste (a partir do
cabrestante), os sifes e as bombas (a partir da cclea de Arquimedes), o relgio a
engrenagens, o instrumento de travamento para sustentao do peso (a partir do parafuso
perptuo) e o macaco mecnico (a partir de rodas e rvores dentadas).
Diante da dificuldade de uma carroa tombada ou de uma charrete que se acidentou, o
uso do macaco mecnico demonstra o uso prtico que o instrumento proporciona. Diante
disso o intrprete concluiu que:
"Se multiplica as rodas do macaco, ele se torna to forte que
poder levantar uma casa toda inteira, mas em recompensa seu
efeito ser mais tardio.
22
Por volta de 1933, uma indstria resolveu usar o nome MONKEY, para o
equipamento que ergue o carro e que facilita a troca de pneus. Este nome foi usado porque na
poca estava em exibio o filme King Kong, onde um grande macaco usava sua fora para
virar carros e numa jogada de marketing, macaco virou sinnimo de mquinas que utilizam
fora.
Atualmente, os macacos para automveis resumem-se aos tipos mecnicos,
hidrulicos e pneumticos. Mas, estes apresentam problemas desgastes elevados, excesso de
fora a ser exercida pelo usurio, entre outros.
O macaco hidrulico foi criado por Richard Dudgeon, em 1851, para facilitar a
elevao de objetos pesados com menos esforo. Ele baseado na lei de Pascal que diz:
que se houver um aumento de presso em qualquer ponto de um
recipiente com lquido, a presso aumentar igualmente em todos os
outros pontos do recipiente.
Diante da eficincia do invento e estando muito frente para a sua poca, a sua
utilizao se d at os nossos dias.
23
24
2.1.
Modelos Automotivos.
2.1.1. Sanfona:
2.1.2
Sua funo levantar cargas em linha reta, logo sua utilizao se da com maior
aproveitamento quando se deseja levantar o veculo em ocasio que ficara suspenso por muito
tempo como exemplo em manutenes.
25
2.1.3
Devido seu formato alongado na parte de apoio da carga, esse modelo muito
utilizado em oficinas, borracharias e centros automotivos, pois possibilita um posicionamento
correto e que se levante at duas rodas do veculo por vez, podendo ser as duas dianteiras,
duas traseiras ou duas da mesma lateral.
2.1.4
Figura 8 Macaco hidraulico para Caixa de Transmisso (automotivo) utilizado para deslocamento/apoio de
embreagens ou motores.
Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=8; Acesso:22/06/12 s 16:31.
26
2.1.5
Hidrulico Guincho:
Usado em oficinas mecnicas, esse modelo e bastante eficiente para iar cargas muito
pesadas como motores, caixas de cambio e sistemas de suspenso, que esto eventualmente
em posio que exige no apenas seu levantamento, mas tambm seu deslocamento para os
lados.
Figura 9 Guincho Hidrulico (automotivo) utilizado para iar motores ou sustentao do agregado automotivo,
geralmente usado para soldas.
Fonte: http://img80.imageshack.us/img80/2687/guincho.jpg ; Acesso: 08/06/12 s 13:40.
2.1.6
Cavalete:
Essa ferramenta utilizada para apoiar o veculo depois que j est suspenso, e que
por uma manuteno dever permanecer elevado por muito tempo.
Figura 10 Cavalete de apoio, utilizado para apoiar o veiculo depois que j est suspenso. O apoio deve ser feito
na caixa de ar ou nos suportes do agregado do veiculo (partes reforadas para no haver danos na parte inferior
do veculo).
Fonte: www.delupoferragens.com.br; Acesso: 08/06/12 s 13:30.
27
2.1.7
Elevador Automotivo:
O Elevador tem como finalidade levantar o veculo em uma altitude muitas vezes
superior a altura do mecnico, possibilitando assim a realizao de manutenes na parte
inferior do veculo, gerando conforto no trabalho, sem comprometer a ergonomia e segurana
do profissional.
Figura 11 - Elevador de Fuso (eltrico) automotivo, elevador com 4 sapatas caps de levantar e abaixar o
veiculo na posio em que se necessita trabalhar. Apoio das sapatas (braos) na caixa de ar ou no agregado do
veculo (partes mais resistntes).
Fonte: http://cidadesaopaulo.olx.com.br/elevadores-automotivos-iid-33680951 ; Acesso: 09/06/12 s 14:26.
28
2.2.
Modelos Industriais.
Palete: do francs palette; um estrado de madeira, metal ou plstico que utilizado para movimentao de
cargas.
29
Figura 14 Tartaruga
Fonte: http://www.bovenau.com.br/?pg=produto&cod=25; Acesso: 22/06/12 s 17:00.
30
31
3. EMBASAMENTOS TERICOS
3.1.
Propriedades do Ar
O Ar composto por sua grande maioria por 78% de nitrognio (N), 20% de oxignio
(O), 0,9% de argnio (Ar) e os outros 1.1% compostos por outros gases. Ele inodoro e
incolor entre outras propriedades.
O grande detalhe em questo sua propriedade de poder ser comprimido, assim sendo
ele pode ser trabalhado para gerar energia ou mover objetos via presso.
Atravs dos estudos realizados por Gay-Lussac (1778-1950), Boyle (1627-1691) e
Charles (1746-1823) temos as seguintes leis dadas por:
, Lei de Gay- Lussac (1).
, Lei de Boyle (2).
, Lei de Charles (3).
Atravs da unio das trs leis listadas acima foi criada a lei geral dos gases perfeitos.
, (4).
3.2.
Propriedades Hidrulicas
32
A lei que explica essa capacidade de transmisso de fora dada por uma frmula
desenvolvida por Blaise Pascal (1623-1662) mais conhecida como principio de Pascal dado a
seguir.
, (5).
A seguir mostraremos um exemplo de clculo utilizando a Presso e depois calculando
a fora aplicada na rea do pisto.
33
Calculo da presso
Frmulas:
F= 2000 kg
Dimetro do pisto = 3 = 76.2 mm = 7.62 cm
3.3.
Parafuso
Pode ser definido como um plano inclinado que envolve um cilindro, ou tecnicamente
falando, um sulco helicoidal fabricado na superfcie de um cilindro. Todo parafuso pode ter
dois sentidos de rosca; a rosca direita ou rosca esquerda. Explicando de uma maneira simples,
a rosca direita tem seu filete (sulco) enrolado no sentido dos ponteiros de um relgio j a
rosca esquerda seu filete enrolado no sentido contrario. A mais usada no dia a dia a rosca
direita, que faz o parafuso avanar quando fazemos girar uma porca ou um furo no sentido
dos ponteiros do relgio.
34
35
importante saber que segundo o perfil da rosca, se define o tipo dela. Os mais
comuns para aplicao so a Witworth e a mtrica. Estes tipos de roscas esto normalizados, o
que quer dizer que as dimenses de dimetros, passo, ngulo de filete, forma da crista e da
raiz etc. j esto predefinidas em normas da ABNT, ISO, entres outras.
Em nosso projeto utilizaremos o parafuso de potncia, tambm conhecido como
parafuso de avano. So utilizados para converter movimentos rotacionais para movimentos
lineares em atuadores, macacos e outros dispositivos. Eles so capazes de produzir grande
vantagem mecnica, portanto podem levantar e mover grandes cargas, devido o formato de
sua rosca.
As principais roscas utilizadas neste tipo de parafuso so:
- Rosca quadrada;
36
37
, (6).
No caso do levantamento da carga da figura 23(b), a soma das foras nas direes x e y
so:
, (7).
, (8).
, (9).
, (10).
, (12).
Algumas vezes, mais conveniente expressar esse torque como uma funo do avano
L em vez do ngulo de avano . Portanto, dividindo o numerador e o denominador por cos
e substituindo o lado direito da outra equao , resulta.
, (13).
38
, (14).
, (15).
A mesma analise pode ser feita para o caso de abaixar a carga. Os sinais das foras
aplicadas e de atrito mudam e o torque Td para abaixar a carga :
, (16).
A rosca Acme possui um ngulo de 29, o que torna mais fcil a fabricao e permite
tambm o uso de uma porca partida, que pode ser apertada radialmente contra o parafuso para
consumir qualquer desgaste existente. Uma rosca Acme pode ser curta (modificada)
disponvel com dentes com altura de 0,3.p ou a padro que de 0,5.p. Sua vantagem que
pode sofrer um tratamento trmico mais uniforme, a escolha deste tipo de rosca comum para
os parafusos de potncia, pois devem carregar cargas em ambas as direes.
39
O angulo radial de uma rosca Acme (ou outro rosca) introduz um fator adicional nas
equaes de torque. A fora normal entre o parafuso e a porca envolve dois ngulos com
relao a dois planos, o ngulo de avano , e tambm o ngulo = 14,5 da rosca Acme,
como mostrado na figura abaixo.
Uma derivao similar quela feita para o caso da rosca quadrada produzira as
seguintes expresses para os torques de levantamento e abaixamento da carga:
, (17).
, (18).
40
41
ou
, (19).
ou
, (20).
, (21)
, (22)
A eficincia :
, (23)
, (24)
42
, (25)
, (26)
43
, (27).
,(28).
44
(30).
3.11. Flambagem
45
Figura 26 - Flambagem
Fonte: http://www.mecatronicaatual.com.br/secoes Acesso: 12/10/2012 s 16:37
O valor P para o qual ocorre a passagem entre as duas formas de equilbrio estvel chamase carga de flambagem. Ao fenmeno da passagem de uma para outra forma de equilbrio
damos o nome da flambagem.
3.12. Fadiga
46
Neste estudo que explicado e estudado situaes que podem ocorrer quando de fato o
macaco est em operao.
Existe a que analise a fadiga, foras e os materiais que compe esta ferramenta.
Mas qual a importncia deste estudo para o macaco?
Atravs dessa circunstncia, possvel a ocorrncia de uma falha em um nvel de
tenso consideravelmente inferior ao limite de resistncia trao e ao limite de escoamento
para a carga esttica.
A fadiga o tipo de falha que ocorre normalmente aps um longo perodo de tenses
ou ciclos de deformao que se repetem.
90% das falhas em metais so causadas pela fadiga, isso mostra a importncia deste estudo
para entender a leitura dessa falha que pode causar acidentes.
, (31).
, (32).
47
, (33).
48
, (35).
Atravs dessas explicaes vamos analisar os resultados e descobrir qual a vida til em
mdia de um macaco mecnico a fim de nos prevenir de eventuais acidentes que uma falha
pode causar.
49
Dados:
AB= 142,5 mm
h1= 26 mm
h2= 27 mm
, (36).
Onde:
Hmin= altura mnima de funcionamento do macaco, isto , distncia mnima entre o solo e
parte inferior do veiculo. Os veculos normalmente tm uma distncia mnima de 200 a 220
mm, isto com o pneu cheio e quando a roda esta vazia sua altura pode variar entre 150 a 170
mm, considerando estas alturas de trabalho e apropriadas para o funcionamento do
equipamento. Ento Hmin=150mm.
Substituindo na formula:
, (37).
50
, (38).
,(39).
Da:
51
Conforme livro projetos de maquinas de autor Robert L. Norton Edio 2 pagina 213 o autor
diz:
Os pontos mais provveis de falha so os elos por
flambagem, os furos nos mancais onde so inseridos
os pinos, os pinos de conexo por cisalhamento, os
dentes das engrenagens por flexo e o parafuso por
trao. H dois conjuntos de elos, um conjunto de
cada lado. Considere que os dois lados compartilham
o carregamento igualmente. Um macaco
tipicamente usado por poucos ciclos durante sua vida
til, e portanto uma analise esttica apropriada.
Foi escolhido o dimetro nominal da rosca dn= 12 mm, dimetro mdio dm= 10,5 mm,
dimetro interno di= 9 mm e o passo P= 3 mm.
Pra tal pea escolhemos o ao 1020 que tem r= 390 MPa e e= 210 MPa.
A resistncia dada por:
,(40).
Onde:
eq = tenso equivalente
T = tenso de trao
T = tenso de toro
[] = tenso admissvel
52
53
Onde
o coeficiente de atrito.
=0,12, assim:
).
).
,(48).
Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea varia de mximo positivo para o mximo
negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para o material.
Ex.: eixos, molas, amortecedores, etc.
Para determinar o coeficiente de segurana em funo das circunstncias apresentadas, dever
ser utilizada a expresso a seguir:
S = x . y . z . w, (49).
54
Substituindo:
55
56
Ento:
5.1.
, onde:
- coeficiente de
57
Da figura 30:
, (54).
Onde: B=28 mm; H=25 mm; b=2 mm; h=2 mm
Da frmula 54:
, (55).
58
, (57)
Onde: A - a rea da seco transversal mostrada na fig.30, igual a 652 mm2.
Da
frmula
53,
calculamos
coeficiente
de
esbelteza,
Se o coeficiente de segurana das tenses de encurvadura for maior que 2,6, ento a estrutura
resiste encurvadura:
, (59).
59
- dimetro do eixo
Escolhemos
60
; resiste.
Ento:
Assim:
61
; l =16 mm
62
Onde:
, (66).
Do tringulo AOB da fig. 32.
Ento:
Em radianos segundo a frmula 66,
63
Assim:
64
, (67).
O esquema para o clculo da rea da seco transversal da base inferior 1, est apresentado na
figura 34.
Para o ao 1020
Da:
, (69).
65
Por isso calculamos a tenso de encurvadura. Para o caso observado, segundo a frmula 58 e
59, temos:
66
A condio da resistncia de esmagamento: dada pela frmula 62, para o caso observado e
d =8,5 mm; e= 3 mm.
67
Escolhemos
material
ao
1020,
que
no
estado
laminado
.
Assim:
Assim:
quente
tem
68
69
6. CONCLUSO
Todos os testes foram feitos a partir da definio de utilizao de um macaco mecnico tipo
sanfona para elevar um carro popular, como motorizao 1.0.
Logo, foram realizadas trs analises no macaco mecnico tipo sanfona no software Inventor.
1) Analise com 1.000Kg Constatado que com esse peso o equipamento no suportaria
e haveria um rompimento nas partes mais frgeis.
Quando se verificou essa situao, foi realizado um teste para verificao da
capacidade de carga do macaco. Dessa maneira, descobriu-se que a carga mxima
suportada de 800Kg.
Anexo 01
2) Analise com 800Kg Em funo do material ser estampado e aps o processo
sofrer um enrijecimento em sua estrutura, a carga mxima definida pelo fabricante
com testes fsicos.
Atravs dos elementos finitos, verificou-se que o material, em seu estado natural e
com limite de escoamento normalizado, suporta uma carga mxima de 800 kg, ou seja,
aps ser estampado, esse material adquiri propriedades mais resistentes ao escoamento
em funo do encruamento.
Anexo 02
Levando isto em considerao, realizou-se um teste fsico para verificao da quantidade real
de carga elevada pelo macaco no momento de uma troca de pneu, o resultado foi que a carga
de aproximadamente 350Kg.
Consideramos 500Kg para a terceira analise que trata-se dos 350Kg citados acima e mais
150Kg, que a pior situao quando o carro est com duas rodas elevadas do solo.
3) Analise com 500Kg A resultante das tenses exercidas, ou seja, a tenso de trao e
compresso, torna-se a maior tenso aplicada ao material.
O limite de escoamento do material de 207 Mpa, dessa forma, a maior tenso
aplicada no macaco de 158 Mpa. Com isso conclumos que o material no chega a
escoar durante esse carregamento, com outras palavras, est trabalhando no limite
elstico.
Como fator de segurana e carregamento so grandezas inversamente proporcionais, o
fator de segurana aumenta quando mais longe estamos do limite de escoamento.
Nesse caso, tem-se FS de 1,3, o que significa que o macaco ainda aguenta 30% de
carga e continuar trabalhando no limite elstico. O deslocamento aceitvel, pois
de 0,1 mm, o qual no proporciona danos ao sistema.
Anexo 3
O macaco especificado nesse estudo e a sua utilizao foi aprovado atravs dos clculos e
tambm da analise dos elementos finitos.
70
Referencias bibliogrficas
http://www.slideshare.net/josempsc/9-b-movimentosmecan
Imagens de Macacos mecnicos
http://www.manutencaoesuprimentos.com.br/categoria/ferramentas/
Histria dos primeiros macacos mecnicos
http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1678-31662008000400006
Definio de macaco mecnico
http://pt.wikipedia.org/wiki/Macaco_(ferramenta)
Catlogo sobre macacos mecnicos
http://macacomecanico.com.br/catalogos/Cat%C3%A1logo%20MMS%C3%A9rie%20P%20%202009.pdf
Modelos de macacos mecnicos.
http://www.macacomecanico.com.br/
Apostila de Elementos de Mquinas
https://wiki.ifsc.edu.br/mediawiki/images/6/67/Apostila_elementos_de_maquinas_2009_2.pdf
SHIGLEY, J. E. Elementos de Mquinas, vol. 1, reimpresso, LTC: So Paulo, 1986;
TELECURSO 2000. Elementos de Mquinas, aulas. 6, 7 e 8;
PROTEC, Manual do Projetista de Mquinas, So Paulo, 1984.
LORDES, Francisco et. all. Noes Bsicas de Elementos de Mquinas. Senai/CST:Vitria,
1996.
NORTON, R. L. Projeto de mquinas: uma abordagem integrada, 2 Ed., Bookman, 2004.
Apostila sobre parafuso de potncia
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABprgAB/parafuso-potencia
Apostila sobre Elementos de Fixao
http://www.ebah.com.br/content/ABAAABYiMAF/elementos-fixacao-parafusos
Apostila sobre parafusos e roscas
http://mundomecanico.com.br/wp-content/uploads/2011/09/01-Parafusos-e-roscas_2.pdf
71
Anexos 1, 2 e 3