MOTOR SNCRONO

Principio de funcionamiento: Supuesto dos alternadores funcionando en paralelo, Figura 1,

fsicamente se puede observar que, si se _ le quita la energa (motor de arrastre) que acciona a uno de
ellos, este seguir girando en el mismo sentido y a igual velocidad que antes, Figura 2.-

La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestacin de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocida d sncrona
porque esta depende solo de la frecuencia:

p.n
60

Una primera explicacin de este fenmeno, la podramos deducir considerando la mquina como
generador, reducida a su mnima expresin Figura 3 y como motor Figura 4.

49 de 61

En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a la
red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por atraccin magntica entre
polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. Tambin se puede explicar, a
partir de la expresin general del momento magntico =K.1.2 sen . En este caso, el campo del
rotor, gira hacia el campo del estator, atrasado respecto a l Figura 4'; es decir, respetando el principio de
alineacin de los campos magnticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito

El principio de funcionamiento de este motor, se

basa, en la atraccin magntica de polos de
distinto nombre.
Dibujando solo un par de polos - Figura 5 y la
fuerza de atraccin magntica entre ellos: F
descompuesta en sus componentes ortogonal e s :
F t (tangencial) y Fr (radial), el momento motor
ser: = Ft r
La fuerza radial Fr es la que mantiene ligado al
rotor con el campo del estator.

Se observa que si crece el momento resistente (en

el equilibrio dinmico es siempre igual al momento
motor) ,en la expresin anterior lo nico que puede
crecer es Ft, por ejemplo crece a Ft',y si la excitacin se mantiene constante (F depende de la
excitacin), el nuevo tringulo de fuerzas ser el
representado
en
lnea
punteada.
Como
consecuencia disminuyo Fr a Fr'.
Si continua. aumentando el momento resistente, se
puede llegar a que la fuerza Fr que mantena ligado
al rotor sea muy pequea y el rotor se desenganche y se detenga. Como la fuerza F acta entre ejes de los
polos, tambin se observa un desplazamiento de los polos sombras, al aumentar el momento resistente.Conclusiones:
1.- Este tipo de motor funciona a velocidad sncrona solamente.
2.- El efecto que produce el aumento del par resistente es el desplazamiento relativo de los polos
sombras.
3.- Si se aumenta la excitacin, aumenta el momento motor. Porque crece F y por consiguiente Ft

y el par motor .
Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - Figura 6 tanto
para generador como para motor:

Como generador se verificara: E g jX sg g U

; U j X sg g E g
cuyo diagrama vectorial simplificado ser el de la - Figura 7.
Como motor, ahora, el estator recibe la tensin alterna UM de la lnea, ms la Fem. EM inducida en el
mismo por la rueda polar que gira con su flujo magntico constante y corta los conductores de cada fase
del inducido Figura 8. Ambas tensiones determinan una Fem. resultante Er.-

50 de 61

Estas equilibran las cadas en Xs:

U M EM Er jX M M

(1)

La tensin de lnea U y la del motor UM son

de sentido opuesto por la segunda ley de
Kirchhoff:

U 0 U U

; U U M

respecto a la tensin UM
Figura 9 )

El
estator,
conectado a la
lnea, es una
impedancia
que
recibe
corriente IM,
retrasada
(diagrama vectorial

De (1) U M E M j X SM

Esta expresin, nos permite en el diagrama

vectorial determinar con precisin el vector -E M y
su opuesto E M , pues conocida la corriente del
motor IM y el vector tensin del motor UM , desde
su extremo final retrocedemos con un vector
perpendicular a la corriente y en adelanto 90
respecto a ella jX SM.IM de manera que el vector
buscado -E M partir desde el origen del vector UM
y su extremo final llega al origen del vector cada
de tensin jX SM.IM
Se observa la diferencia en cuanto a la Fem., que
est adelantada respecto a U cuando es generador
y atrasada cuando es motor.
De la expresin (1) sumando E M y UM en el diagrama vectorial, se obtiene Er, que debe estar en
cuadratura respecto a IM, debido a la reactancia
sncrona Xs.
Si la misma mquina que estaba trabajando como
generador, pasa a trabajar como motor
(tiene la misma Xs) con la misma carga, las cadas
Xs.I sern iguales y por lo tanto la corriente IM ser
igual y opuesta a la IG .
Comparacin mecnica
Un smil mecnico de la mquina sncrona como generador - Figura 10

Podra representarse como un eje A (rueda

polar) que gira accionado por un motor y esta
ligado a una corona B (inducido) por resortes
C (flujo resultante). Al hacer girar el eje,
aplicando un freno F a la corona B (carga de

51 de 61

la mquina) los resortes se estiran (los polos se desplazan) formando un cierto ngulo (ngulo de
carga) proporcional al frenado (potencia entregada).
Como motor Figura 11- girara la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo)
arrastraran al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-

Modificacin del cos

Consideremos parcialmente el
diagrama vectorial segn Figura 12 .El ngulo entre E r e IM es
prcticamente 90 segn (1) y
constante. Rigurosamente hablando
no lo sera porque hay R y de X S = (Xd
+ X i) sabemos que Xi cte; pero a los
fines de las conclusiones generales, la
hiptesis es valida.
El ngulo entre UM e IM es cuyo
coseno nos da el factor de potencia.De este diagrama se deduce que
aumentando la excitacin, por ejemplo
a E'M , como y UM permanecen
constantes, el ngulo disminuye,
pudiendo llegar a coincidir con UM
(cos =.1) estar en adelanto a la
tensin (capacitivo) Si la carga es
constante, el extremo de IM se
desplaza cambiando el ngulo pero
con su extremos en la recta de
corriente perpendicular a UM .
Conclusiones
1.- Variando la excitacin (cuya consecuencia es E M - Figura 8) varia el cos 2.- El motor sobrexcitado es capacitivo.

Curvas en V
Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga constante.
En el diagrama de la Figura 12, se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es EM),la
corriente comienza a disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se hace
capacitivo. Esta ley de variacin es la que
reproduce la caracterstica I = f (Iex), llamada
por su forma curva en V.
Se puede trazar una familia de curvas, una para
cada estado de carga, as en la Figura 13 - se
han trazado para plena carga (Pc), media carga
(1/2Pc) y un cuarto de carga (1/4 Pc). Para
bajos valores de excitacin la mquina es
inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mnima, por consiguiente los
mnimos determinan la curva de cos = 1.Estos puntos se encuentran
desplazados hacia la derecha porque a mayor
carga ms reaccin de inducido, por lo tanto
se necesita aumentar la excitacin. Para
valores grandes de excitacin, la mquina es
capacitiva (zona derecha). Para muy bajos
valores de excitacin, para cada estado de

52 de 61

carga, llega a un punto que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor
ligado., al campo rodante, la mquina se desengancha y se detiene, estos puntos determinan el
lmite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 2 a Pc),
pero ante una sobrecarga (I2 I1 ) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el segundo
caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').
Conclusin: El motor sobrexcitado es ms estable y presenta mejor cos .-

Estabilidad Esttica

Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable Figura 14; la curva de la
potencia activa elctrica en funcin del ngulo de carga , la cual se convierte en el eje del motor en

potencia mecnica Pem = em .S , Fi gura 15 y l as curv as en V P = f() , Figura16, se observa la

relacin que existe entre ellas resp ect o a l a F i g ura 14, y consi dera nd o por si m pli ci dad el
di agram a v ect ori al del rot or l i so si n sat uraci n ( X S = ct e.). En l a escal a de pot e nci as
se t en dr:

UE01
sen 1 ( segmento AB )
XS
U
react iv a: Q
( E01 cos 1 U ) ( segmento AC )
XS

Pot enci a act iv a: P

aparent e: S P j Q (segmento BC )

53 de 61

En est a F i gura 14 se m ue st ra l a ev ol uci n de l a pot enci a ap ar ent e se gm ent o CB par a

div ersos v al ores de E 0 , proporci onal e s a l a corri ent e de ex ci t aci n ( K.I e x ), ent regan d o
una m i sm a pot enci a act iv a AB baj o di f erent e s n gul o s seg n l a s di st i nt a s
ex cit aci ones d e l os p ol os. El ngul o de c arg a v ar a seg n el v al or de E 0 , con = 90 se obt i en e l o que se l l am a
l m i te te ri c o de e st abi l i dad e st t ic a al canzando el m nim o v al or de E 0 ( E 0 3 ).
En l as curv as P = f( ) , F i gura 15, se repr e se nt a una car act er st i ca ang ul ar para cad a
v al or de ex ci t aci n en f unci n del ngul o y se se al an l o s re spect i v os v al ores del
ngul o d e carg a nece sari o p ara p oder cu m pli r con l a pot enci a act iv a sol i ci t ada por l a
carga seg n l a s di f erent es caract e r st i ca s an gul are s . As par a un a F em . i nd uci da E 0 1 es nece sa ri o un n gul o 1 , para u na E 0 2 m enor un
ngul o 2 m ayor , si endo el l m it e de e st a bi l i dad el que corre sp ond e a 3 par a un a
ex cit aci n m nim a E 0 3 . Cual qui er ex ci t aci n m enor no p erm i t e l a t ransf erenci a d e
pot enci a m ecni ca requ eri da p or l a carga en e st e ca so y l a m qui na se sal e d e
sinc ronism o . Con el obj et o de t ener un m argen, no t rabaj ar t an en el l mi t e de
est a bi l i dad y poder at ender a u n ev ent ual aum ent o de carga se suel e ut i l i zar un ngul o
m x im o de 70. En las curvas en V, Figura 16, para cada una de ellas corresponde un valor de P. Para la curva de potencia
activa a plena carga P el lmite de estabilidad corresponde a la corriente I3 y excitacin K.E03. Se concluye
que los valores de E0 pueden oscilar entre dos lmites, uno mnimo por debajo del cual se pierde
el sincronismo y uno mximo determinado por el calentamiento del devanado, recordar Curva de
Capacidad debido a la gran corriente de excitacin.
Estabil id ad d i nm ic a. Teor em a d e l as re as
La Figura 17 representa, en funcin del ngulo interno de carga, la curva de potencia elctrica dada por la
frmula: Pem U .Eo sen
XS
La interseccin de esta curva con la recta P1
representa la potencia mecnica nominal Pm
suministrada a la mquina accionada, dando
un solo punto de funcionamiento estable
estticamente, el punto A, el ngulo interno 1
es ahora inferior a 90.
Examinemos el comportamiento de esta
mquina al sacarla bruscamente de su
posicin de equilibrio, por ejemplo para un
aumento repentino de la carga de P1 a P2.El ngulo interno de la mquina no podr
cambiar instantneamente, el punto de
funcionamiento pasar de A a B, fuera de la
senoide de Pem = f().
La potencia elctrica es ahora inferior a la
potencia mecnica demandada por el eje, el
rotor, durante un pequeo intervalo de tiempo
sacrifica energa cintica de rotacin mientras el ngulo interno aumenta gradualmente de 1 a 2 , es decir,
se atrasa.Entonces = 2 , en el punto C sobre la sinusoide, ah se tendra un equilibrio de las potencias
elctrica y mecnica, no obstante la mquina no se puede estabilizar en ese punto porque la
velocidad relativa del rotor respecto a la de sincronismo no es nula , existe una aceleracin angular
negativa que est reduciendo la velocidad angular, durante esa fraccin de tiempo.-

54 de 61

En efecto, durante el desplazamiento BC , de 1 a 2 la velocidad del rotor disminuye por debajo

de la velocidad de sincronismo, el suplemento de energa demandada al rbol es suministrada por
la desaceleracin de las masas en rotacin. Un excedente de la Potencia elctrica es necesaria para anular la desaceleracin del rotor. En el punto C el ngulo interno continua aumentando debido a la inercia de las masas en rotacin,
pero a medida que crece el ngulo de carga por encima de 2 la potencia elctrica es superior a la
potencia mecnica requerida por la mquina conducida, la velocidad de crecimiento de
disminuye hasta un cierto m a x donde se anula.El punto D ( = m a x ) no corresponde a un equilibrio estable; porque est fuera de la sinusoide. Como ahora hay un excedente de la potencia elctrica, las masas se aceleran, el ngulo disminuye
y el punto de funcionamiento vuelve de D a C. Empero, la mquina no se puede estabilizar en el punto C por las mismas razones expuestas
anteriormente, la velocidad relativa del rotor no es mas nula y no se puede anular a izquierda del
punto C porque hay una falta de potencia elctrica. Si no hay un efecto amortiguador, el motor oscilara indefinidamente entre los puntos B y D.En realidad, las resistencias mecnicas, roces en los apoyos y con el aire y el amortiguamiento
elctrico del arrollamiento amortiguador disminuyen las oscilaciones y estabilizan la mquina en el
punto C.El rea ABC representa la falta de energa elctrica del motor para atender el desplazamiento del
rotor de B a C y corresponde a la energa entregada por la desaceleracin de las masas en
rotacin.El rea CDE representa el excedente de energa elctrica por el despl azamiento CD y corresponde
a la energa restituida por las masas en rotacin.
En efecto, el movimiento de las masas esta regido par la ecuacin de la dinmica de rotacin, anloga a la
Segunda Ley de Newton, pero, para las rotaciones de cuerpos rgidos J

d
e r (1) en la cual J es
dt

el momento de inercia de las partes rotantes, velocidad angular de rotacin, e y r , respectivamente las
cuplas o torcas elctrica y resistente.-

d
siendo S la velocidad sncrona.
dt
d es la velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta: d 2
J 2 J . e r .dt
dt

Recordando que la velocidad angular instantnea: s

Multiplicando ambos miembros de (1) por d e integrando se obtiene:

2
d
2
J
.
.
d

dt
J ..d 1 2 .J .

2
1

( K Rot. ) ( e m ).d

(2)

El primer miembro de esta ecuacin representa la variacin de Energa Cintica de Rotacin entregada
restituida por las masas en rotacin debido al desplazamiento relativo positivo o negativo d durante el
penduleo transitorio del motorLa potencia es proporcional al torque o cupla, las ordenadas de la Figura 17 representan tambin las torcas
y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de energa elctrica respecto al mismo
desplazamiento relativo del rotor, expresado como
diferencial de trabajo mecnico de las torcas:
dW e r .d .La estabilidad impone la igualdad de las energas
cinticas almacenada y restituida, requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la
verificacin de la igualdad:

55 de 61

C 2

( e r )d

D m

C 2

( e r )d

Es necesario destacar que esta teora de las reas es aplicable a las curvas P em = f ( ) y P m =
f( ).En el curso de los desplazamientos transitorios del rotor, el punto D no puede pasar a la rama
descendente de la sinusoide, caracterstica angular.Si la igualdad de reas no se logra en el transitorio penduleo y el final resulta el del punto D no
hay posibilidad de equilibrio con la potencia mecnica requerid a porque se encuentra en la rama
descendente de la caracterstica angular y el par elctrico es menor que el par mecnico
requerido, no habr un excedente de par elctrico que acelere y recupere la Energa Cintica de
Rotacin perdida, achicando el ngulo de carga, el cual ha crecido enormemen te. Es en estas
condiciones entonces que se produce la prdida de sincronismo o desenganche de la mquina.El lmite de la estabilidad dinmica esta dada entonces por la horizontal que determine la igualdad
de las reas entre la superficie ABC y la comprendida entre la sinusoide y la recta CD. (Figura 18
).Este lmite es superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo interno , puede sobrepasar los
90- dependiendo de las oscilaciones.Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia inicial P 1 y esta fijado por la
sobrecarga mxima (P 2 - P1 ) que se le puede imponer bruscamente.. -

Amortiguamiento
El diagrama del motor sncrono en carga es el de la Figura 19 Recordar que en el motor E atrasa
respecto a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente sbitamente,-E
tender a coincidir con U pero esto no puede suceder
rpidamente por la inercia del rotor, y en ese instante
el estator recibe mas energa elctrica que la que
necesita el par motor; que en principio serva para
vencer el par resistente, entonces acelera la rueda
polar tendiendo a hacer = 0 .Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace que
sobrepase ese valor, la mquina se transforma en generador, se
frena porque no tiene un motor que lo sostenga y vuelve a = 0 ,
oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando
tenga amortiguamiento.
En el caso en que el motor se encuentre al mximo de su carga es
decir con 90, si se produce una sobrecarga, un aumento del
par resistente, se corre el peligro de que las oscilaciones
sobrepasen los 90 y el motor se desenganche. Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las mquinas de una jaula
de ardilla, en las expansiones polares, que es la que suministra una cupla asncrona que se opone
a los cambios de energa cintica.
Arranque del motor sncrono
Cuando la mquina esta
detenida y se conecta el
estator a la lnea, aparece
un
campo
rodante,
representado por los polos
sombras en la Figura 20.
Se generan fuerzas F por
reluctancia
magntica

56 de 61

variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnticos tienden a ubicarse en la posicin
de la mnima reluctancia; es la denominada cupla de reluctancia.
La componente tangencial F t de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al pasar
los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar, impedir que
sta acompae inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.
Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio es
nulo. El motor sncrono as construido no arranca solo.Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ngulo de carga , Figura 21, formado por el flujo
principal del campo del rotor p y el flujo resultante de la composicin del principal con el del inducido,
ahora flujo rotante r , q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, p esta quieto y r gira, luego el
momento medio es nulo ( = p. r sen) . Para que haya momento uniforme es condicin necesaria el
estado estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante ( r = p + i)
Una solucin al problema, es la de proveer al rotor, de una jaula de ardilla,
para que de este modo, arranque como motor asncrono, que lo hace
automticamente y luego, cuando se acerca al sncronismo, se conecta la
excitacin y continua como motor sncrono. Esta jaula de ardilla, tambin
llamado devanado amortiguador, consiste en barras que atraviesan el polo y
se encuentran cortocircuitadas con un anillo anterior y otro posterior al polo.
Una breve explicacin sobre el principio de funcionamiento
de la jaula es la siguiente: las barras de la jaula con sus
anillos constituyen una espira en cortocircuito. Al girar el
campo, la variacin de flujo en la espira, induce corrientes
que interactan con el campo generando fuerzas
tangenciales:

F = B. l.I y consecuent ement e t orque o m oment o:

= F.r

La j aul a no puede gi rar a l a v eloci da d de si ncroni sm o, porque si

as l o hi ci ese, no habr a v ari aci n de f luj o y por consi gui ent e ni corri ent e ni par.
El arroll amient o am orti guador se usa pri nci palmente en el arranque, pero t ambi n si rv e
para am orti guar posi bl es oscil aci ones (de ah su nom bre) , resul t ant es de cargas
v ari abl es.Es de dest acar l a inf l uenci a que ti ene el diseo de l a j aul a en el compor t amient o del
mot or y const rucci n d e l os polos: de la f orma de las barras depender el mom ent o de
arranque y de su di si paci n t rmica (en el arr anque ci rculan corri ent es m uy i nt ensas)
depender que l os pol os se const ruyan m aci zos o l aminados (v e r Const ant e de Inerci a)
Menci onarem os
dos
f ormas posi bl es de
arranque:
A)

Arranque

aut omtico

como

as ncrono,

f orma

t radici onal.
B)

Arranque

por

regul aci n de f recuenci a, ms moderno.

A ) A rranque autom tic o c omo
asnc rono.
Para poner en marcha en forma automtica un
motor sncrono se debe establecer una cierta
secuencia de operaciones. En la Figura 22 se
representa un circuito bsico de arranque, el
procedimiento es el siguiente: se cierra el
interruptor 1 y aparece el campo rodante en el
estator del motor.

57 de 61

Este, al cortar los devanados de excitacin de los polos, que tienen muchas espiras, induce Fem. elevadas,
del orden de varios kV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas de aislamiento; para ello se
conecta una resistencia grande (de 8 a 15 Rex), llamada de descarga de campo.A su vez el campo rodante
corta los conductores de la
jaula o devanado
amortiguador Figura 23,
induciendo corrientes y
generando fuerzas que
ponen en movimiento el
rotor. Por la gran variacin
de velocidad que hay entre
el campo rodante que gira a
la velocidad de sincronismo,
y el rotor detenido, las
corrientes alternas
inducidas son de alta
frecuencia (50 Hz) las que
producen una cada de
tensin en los bornes de la
reactancia (X) conectada en
serie con la resistencia.
Esta tensin a los bornes de
la reactancia alimenta un rel sensible a las variaciones de frecuencia (RE) ser un rel polarizado de
frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el interruptor 2 y abierto el 3.
En la Figura 22 bis se observa el mismo elemento con mas detalle o mas didctico para su comprensin.
A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a la de sncronismo, la frecuencia disminuye, el
rel detecta esa disminucin de tensin que lo alimenta a travs de la reactancia, y desconecta el
interruptor 2 y cierra el 3, quedando la rueda polar alimentada por la corriente continua de excitacin, y entra
en sincronismo . Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta ltima deja de
funcionar.
En Figura 23 se
representa un circuito
para motor sncrono sin
escobillas, con
excitatriz de c.a, tipo de
inducido rodante, y
dispositivos de mando
electrnicos.
El circuito de control, la
resistencia de
descarga, los diodos
rectificadores y el
inducido de la excitatriz son solidarios en el mismo eje de la rueda polar y giran con ella, Figura 24. El
circuito de control, cuando la rueda polar gira con velocidad cercana al sincronismo, acta sobre el tiristor 2
(SCR2) desconectando la resistencia y conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.
B) A rranqu e por re gul ac i n
d e frec uenc i a
Un mtodo que se est usando
cada vez ms, es el de regular la
frecuencia de alimentacin del
motor, a travs de convertidores
estticos de frecuencia.
Bsicamente, estos estn
constituidos por un rectificador, que
transforma la c.a. en c.c. y luego
esta es convertida nuevamente en

58 de 61

c.a. a frecuencia variable a travs de un circuito de control y regulacin, Figura 25.Para ms detalles ver "Regulacin de velocidad
en motores asncronos: rectificador inversor.
Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW
de potencia. Como ejemplo mencionamos que el
barco de pasajeros Carnival Destiny que
recorre el Caribe, tiene
sus dos hlices
principales accionadas por motores sncronos
de 27.000 HP cada uno, a travs de
convertidores de frecuencia de alta tensin.
Momento del motor sncrono
En el tema Potencia electromagntica" se dedujo la expresin de dicha potencia. Por simplicidad,
consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso.
Para ste la potencia es: Pem 3 U : E 0 sen .
X sd
Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica mec el par ser:

Pem

mec

y siendo mec

,
p

donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par queda: 3 p.U . E o sen que ser mximo para = 90.. X Sd
El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30 elctricos, por lo cual el cociente

m ax
nom

suele estar

comprendido entre 2 y 2,5.Aumentado la excitacin, crece E0 y se aumenta el par mximo, pudiendo llegar hasta 3,5 a 4 veces el
nominal.En

el

caso

de

motores

de

polos

salientes,

la

expresin

del

momento

ser

3 p E 0 .U
1 U ( X sd X sc )
sen
sen2 y el par mximo para

X sd
2
X sd . X sc

menor de 90.De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene
mayor par que el de rotor liso, porque tiene el par de excitacin, 1
trmino del 2 miembro, ms el par de reluctancia 2 trmino del 2
miembro.

Diferentes aplicaciones del motor sncrono

A.- Trabajando como motor, entregando potencia til solamente.
Representando en ordenadas los kVAR y en abcisas los kW, de una
carga, un vector cualquiera representar los kVA.
La proyeccin sobre abcisa del punto en que este vector corta a un
crculo de radio 1 ndica el cos de dicha carga.
Agregar un motor sncrono a cos = 1 (potencia til solamente)
significa sumar, a los kVA existentes, un vector kW M paralelo a
abcisas, su suma vectorial nos dar la nueva potencia aparente
absorbida por la carga en kVA1.
Se observa que la nueva potencia aparente absorbida si bien
aumenta, es menor que la suma escalar y se ha mejorado el
cos de la instalacin, Figura 26
B.- Trabajando
sobrexcitado.

como motor, entregando potencia til y

En estas condiciones, a la potencia aparente existente, kVA, se le

debe sumar, los kW M tiles que requiere la mquina accionada

59 de 61

(paralela a abcisas) ms la potencia reactiva capacitiva, debido a la

sobrexcitacin kVARM, (paralelo a ordenadas).La suma vectorial de estos dos ltimos representa la potencia aparente del
motor kVAM, agregado al sistema. La suma vectorial de los kVA originales,
ms los kVA motor, nos da la nueva potencia aparente absorbida kVA1.Se deduce, un menor incremento de la potencia absorbida y un mejor cos
1 Figura 27
C.- Conectado como compensador sncrono.
De esta manera absorbe potencia reactiva solamente kVARM (paralelo a ordenadas) disminuyendo la
potencia aparente absorbida kVA1 y mejorando el cos . Adems,
esta forma libera potencia til, ya que podemos agregar kW M sin que
aumente los kVA originales en mdulo, solo cambiara su fase a
kVA2, inclusive mejorando nuevamente el cos . Figura 28
D.- Caso en que no se disponga de mayor potencia aparente.
En este caso, con un motor sncrono, se puede agregar potencia
til al sistema, sin incrementar la potencia aparente del suministro.
Esto se puede realizar, adicionando un motor sncrono, sobrexcitado,
de tal manera que su tringulo de potencia, mantenga los kVA
originales, Figura 29.-

Algunos datos de momentos

Comparacin de costos de motores sncronos
Para el caso de un motor de 1000 kW, 1000 rpm., = 95%
los costos relativos son
sncrono
asncrono con rotor bobinado
asncrono con rotor en c.c.

= 144%
= 127%
= 100%

arranque
cos = 0,8

mximo
cos =
cos = 1

baja velocidad = 40 %
media
= 160 %
mquinas especiales:
mayor
300%

0,8

225 %
170%
hasta

Cam po d e apl ic aci n d e motores snc ronos vs . a

ind uccin- Fi gura 30. Si bi en m uchas prest aciones pueden ser cubiert a por
am bos, una regl a prctica, pri ori zando el cost o, es
aquell a que di ce que un mot or s ncrono es m s
barat o que uno de inducci n, si l a rel aci n HP/r. p.m.
es m ayor de 1. Algunas ventajas del m ot or s ncrono son:
1) m ayor rendimient o y cos . - 2) m ej or adapt aci n
a v el oci dades baj as. 3) m enor pot enci a aparente
para aplicaci ones de baj o par. Desventajas:
1) Necesi dad de un equi po de exci taci n,
2)Baj o par de arranque y
3) Mayor mantenimi ent o.
La el ecci n def i nitiv a ent re uno y ot ro depender
de una correct a ev al uaci n de cost os de adqui sici n
y mantenimi ent o.

Co mp en sado r sn cron o

60 de 61

Un baj o cos , present a al gunas de l as si gui ent es desv ent aj as:

1. - La potenci a til (kW ) es menor que l a capacidad de generacin de l a central .
2. - La potenci a r eactiv a (kVAR) hace m s cost osa l a producci n de energ a. 3.- Causa mayores cadas de tensin en los generadores por el efecto desmagnetizante, de la reaccin
de inducido.4. - Para m ant ener l a t ensin
de l nea
es necesari o
aum ent ar l a excit aci n, por
consi gui ent e requi ere mayores excit atri ces.
5. - Mayor corri ent e de l neas, aument o de l a secci n de l os conduct ores. 6. - Se producen
ca das de t ensi n
en l as l neas, luego
se
necesit an di sposi tiv os de regul aci n.
7. - Di smi nuye not abl ement e el m oment o mot or de l as m qui nas
as ncronas, ya que ste es proporci onal al cuadrado de l a
t ensi n . Para corregi r est os i nconv eni ent es, y cuando se necesi t an grandes
pot encias reactiv as capacitiv as, que no pueden ser cubi ert as por
condensadores, como en el caso de g randes sube st aciones de
t ransf orm aci n en si st emas de di st ri buci n, se recurr a a m qui nas
s ncronas.Una m qui na s ncrona, conect ada a l a red, trabaj ando como mo to r
en vaco, se l o denomina c om pensad or sncrono. En est as condici ones , sobreexc i t ndol o, generar una corri ent e
adel ant ada 90 con respect o a U, segn se desprende del di agram a
v ect ori al de Figura 31- y su v al or ser: M

EM U M
.
j Xs

La mquina gira, sin poderse aprovechar la energa mecnica til en su eje,

porque se as fuera, el desfase ya no sera de 90, y dejara de ser un
condensador.
Ejemplos:
1) motor sncrono de baja velocidad, 2.500 HP, para accionamiento de un molino a bolas en una planta de
cemento. 2) motor sncrono, 10.000 HP,1.200 v/min, 13,2 KV, para accionamiento de un compresor
centrfugo en una planta petroqumica. 3) compensador sncrono , 100 MVA, 750 v/min, para una empresa
minera. 4) compensador sncrono , 60 MVA, 100v/min, 13 KV, para subestacin .-5)trenes AVE (alta
velocidad espaoles) de la lnea Madrid-Sevilla, desarrollan una velocidad de 300 km/h, posee 8 motores
sncronos de 1.100 Kw, 1.246 v. 4.000 v/min.,alimentados a travs de una lnea de 25 KV, 50 Hz, c.a. y/o
3 kV en c.c..-

61 de 61