UNIVERSIDAD DE LA SALLE

AUTOMATIZACIN AGROINDUSTRIAL
Sebastian Ilich Jimnez Vivas Cd: 45112011
William Steven Triana Garcia Cd: 45111042
Primer parcial II/2016
Para el desarrollo del parcial fue necesario depurar los datos originales, ya que algunos de estos
puntos no eran necesarios o estaban repetidos, la primer grafica nos muestra la ubicacin de los
datos originales, como se puede ver claramente en la grfica los datos tomados no definen un
contorno claro, algunos de estos puntos se encuentran a distancias mayores a 50m.

Grafica 1. Grafica de Puntos originales por medio de software Excel.

Los datos depurados posteriormente se graficarn por medio del software Google earth lo cual nos
permite tener una vista area del rea a trabajar. Esta aplicacin nos permite seguir con la seleccin
de puntos, este procedimiento se hizo eliminando directamente los puntos desde Google earth.
Teniendo el contorno aproximado de los datos reales se procedi a crear un contorno de la regin a
tratar, este contorno se cre a partir de la herramienta polgono, la cual nos permite crear una serie
de coordenadas alrededor del contorno real de la regin.
Esta serie de puntos creados por el polgono posteriormente sern tomados como datos reales
permitiendo de este modo analizar el error de la medicin real y comparar la desviacin estndar de
cada uno de los puntos tomados por el GPS.
En la siguiente figura se muestra el contorno real y los puntos experimentales tomados por el GPS.
Este contorno poligonal cuenta con una ubicacin ms cercana a la real, sin ser cada uno de estos de
con un grado de alta precisin.

Figura 1. Contorno del rea real y datos experimentales.

Posterior mente se midieron las dimensiones del rea real y de este modo se construy un croquis
aproximado por medio del software AutoCAD lo cual nos permite de manera ms fcil la
subdivisin del lote para la siembra de Tomate.
El marco de plantacin se establece en funcin del porte de la planta, que a su vez depender de la
variedad comercial cultivada. El ms frecuentemente empleado es de 1,5 metros entre lneas y 0,5
metros entre plantas, aunque cuando se trata de plantas de porte medio es comn aumentar la
densidad de plantacin a 2 plantas por metro cuadrado con marcos de 1 m x 0,5 m. Cuando se
tutoran las plantas con perchas las lneas deben ser "pareadas" para poder pasar las plantas de una
lnea a otra formando una cadena sin fin, dejando pasillos amplios para la bajada de perchas
(aproximadamente de 1,3 m) y una distancia entre lneas conjuntas de unos 70 cm.

Figura 2. Lote subdividido en lotes de siembra de Tomate.

50 m(ancho por cadalote)

43 m(largo por cada lote)
1.5 m( dminlineas de plantacion)
Plantas Lote=
0.7 m(dmin entre plantas)

Plantas Lote 1800 plantas

Plantastotales 21600 plantas

CONCLUCIONES

Se determin y se construy una red puntos GPS de alta precisin, todos ellos supervisados por el
Google Heart, a partir de estos puntos se depur todos los puntos por medio de un filtrado en Excel
que consisti en sacar los datos repetidos y posteriormente anularlo por medio de anlisis
estadstico con la desviacin estndar, de esta forma se construy un trazado real de la trayectoria
mostrada en la figura 1.
En contraste con la metodologa mundial del diseo de la red, se construy una trayectoria, que no
fuera redundante, que tuviera ms precisin. Esta metodologa es planteada e implementada para
obtener la verdadera trayectoria del camino
Se defini una cantidad de plantas totales para el cultivo de 21600 plantas, aprovechando de manera
satisfactoria el terreno.