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Bibliografia:
Real
Ideal
Coeficiente de segurana
2. Hipteses Simplificadoras:
a. Continuidade: os materiais sero considerados macios, no
se levando em considerao a descontinuidade da matria.
b. Homogeneidade: os materiais tero propriedades idnticas
em todos os pontos.
c. Isotropia: os materiais tero propriedades idnticas em todas
as direes.
3. Princpios Fundamentais:
a. Superposio de cargas: o efeito da ao conjunta em um s
corpo igual ao somatrio dos efeitos das aes parciais.
b. Saint-Vennant: possvel substituir um sistema de foras por
outro, estaticamente equivalente, significando maior
simplificao nos clculos.
4. Tipos de Carregamento:
a. Carga concentrada:
F
c. Carga momento:
M
3
5. Tipos de Apoios:
a. 1 gnero (Charriot):
b. 2 gnero (Rtula):
F
H
V
F
OU
H
c. 3 gnero (Engaste):
F
M
H
Condio de estabilidade:
Esforos solicitantes Esforos resistentes para todos os
pontos
F4
F5
S
F6
F2
F7
F3
F8
Corpo em equilbrio
Foras F1 , F2 , F3 ...... F8 esforos exteriores (ativos ou reativos)
F4
F5
V
F6
F1
CG
G
F7
R
R
F8
R
F2
F3
e F8
F6
Vista A
CG
G
Q2
F7
Q1
R
F8
Vista B
Q2
Q2
X
Q1
Q1
Vista de A
Vista de B
M2
M1
F6
Vista A
CG
G
F7
F8
Vista B
M2
M1
CG
T
X
Vista de A
M1
Vista de B
Concluso:
Os esforos solicitantes so:
Esforo Normal
Esforo Cortante
Momento Fletor
Momento Toror
Como calcul-los?
Para calcular os esforos solicitantes em uma determinada seo:
Selecionar a partir de que lado da seo os esforos sero
calculados (como o corpo est equilibrado, o clculo feito por um
lado ser igual ao feito pelo outro lado)
Para cada carga existente no lado escolhido, calcular o valor do
esforo solicitante na seo (N, Q, M ou T), atribuindo-lhe um sinal
conforme a conveno de sinais a seguir. O somatrio dos valores
calculados ser o valor do esforo solicitante na seo.
Conveno de Sinais
+
N:
Q:
M:
T:
10
F X = 0 HB = 0
S
|
HB
FY = 0 VA + VB = P
VA
VB
a
MB = 0
VA . (a + b) = P.b
VA
DEC
VA = P.b / (a + b)
VB = P.a / (a + b)
P
-
- VB
MS = VA . x equao da reta
DMF
+
VA . a = VB .b
Concluses:
11
q
x
FY = 0 VA + VB = qL
HB
|
S
VA
MB = 0
VB
VA . L =
qL2 / 2
VA = VB = qL/2
qL/2
+
DEC
QS = qL/2 qx reta
- qL/2
MS = qL/2. X qx2 / 2
parbola 2 grau
mximo: dM/dx = qL/2 qx = 0
Q = dM/dx
x = L/2 Mmx = qL2 / 8
DMF
+
Concluses:
c. Em trechos de carga uniformemente distribuda:
DEC reta qualquer
DMF parbola do 2 grau, com fmdio = qL2 / 8
d. Q = dM/dx
12
3. Carga momento:
F X = 0 HB = 0
FY = 0 VA + VB = 0
MB = 0
VA . (a + b) M = 0
VA = M /(a + b) = - VB
|
a
VA
VB
VA
DEC
-VB. b
DMF
M
+
VA . a
Concluses:
e. Em trechos de carga momento M:
DEC no se altera
DMF apresenta descontinuidade (degrau) = M
13
N fora esttica
Si
Sf
L + L
b - b
a - a
1. Deformaes lineares:
Longitudinal: = L/L deformao unitria longitudinal
Transversal : = a/a = b/b = ..... deformao unitria
transversal
x : = - (equao emprica), onde o coeficiente
de Poisson do material (tabelado)
2. Deformaes elsticas x Deformaes plsticas (ou residuais)
A
Def.total BD
Def.plstica BC
Def.elstica - CD
14
3. Tenses:
FN - fora normal
FN - fora normal
FT - fora tangencial
= FN / S
= FT / S
4. Relao entre e :
Do ensaio de trao:
reta
N1 1 e L1 1
N2 2 e L2 2
Equao da reta: = E
N/S = E L/L
15
L = NL / ES
6. Deformaes superficiais:
a
Si
a + a
Sf
b + b
S = S / Si = (Sf - Si ) / Si =
7. Deformaes volumtricas:
V = V / V = -(1 - 2 )
W=F.d
W =(F . d) / 2
d
Fora dinmica
Fora esttica
5
X
3
X
2
X
1X
X
4
17
10.Barras rotuladas:
Barra
Fio
18
11.Efeito da temperatura:
L (pela ao da fora) = N (L + L T ) / ES = L T = L. . T
N = E.S. . T
19
M e Q
1. Juntas rebitadas:
Dimetro dos rebites:
C B A
1
d2
d1
P/2
e2
2
1
P/2
e2
e1
Sees de corte
rea de corte: 2 / 4
20
Barra 1: = (P/12) / (2 / 4 )
Barra 2: = (P/2/6) / (2 / 4 )
Vista de cima
Furo na chapa
Rebite
reas de esmagamento
Barra 1:
Seo A: A = P / ((d1 - ).e1 ) T1
Seo B: B = (P P/6) / ((d1 - 2).e1 ) T1
Seo C: C = (P 3P/6) / ((d1 - 3).e1 ) T1
H necessidade de se calcular nas 3 sees, pois medida que a
fora diminui, a rea diminui a rea crtica precisa ser calculada
Barra 2:
Seo C: C = (P/2) / ((d2 - 3).e2 ) T2
Nas sees A e B, a fora atuante menor e a seo reta maior
seo C a crtica
2. Ligaes soldadas:
a. Solda de topo:
S
N
N / S T(solda)
22
b. Cordo de solda:
t
m
m=t
Carga centrada:
F1 = F2 = F/2
L
F1
(F/2)/(mL) =
(F/2)/(t .L)
Lnec F / (t2. )
F2
Ltotal
Carga no centrada:
L1
F1
e1
F
e2
F2
L2
23
= 2 Lnec
F1 + F2 = F
F1 = ( F. e2 ) / (e1 + e2 )
F1 . (e1 + e2 ) = F. e2
F2 = ( F. e1 ) / (e1 + e2 )
= F / (t .L) L = F / (t . )
L1 + L2 = L
= F1 / (t .L1) L1 = F1 / (t . ) = (F . e2 ) /((e1 + e2 ) (t . )
L1 = (L. e2 ) / (e1 + e2 )
= F2 / (t .L2) L2 = F2 / (t . ) = (F . e1 ) /((e1 + e2 ) (t . )
L2 = (L. e1 ) / (e1 + e2 )
24
S
x
CG
dS
y
x
Figura 1
Definio: M x =
y dS = y. S
My=
x dS = x. S
x1
CG1
S2
CG
x2
y1
CG2
y2
25
y =Mx/ S
2. Momento de inrcia:
a. de uma superfcie em relao a um eixo (figura 1):
Definio: Jx = y2 dS
Jy =
x2 dS
x2 dS +
y2 dS =
Jx + Jy
XCG
CG
a
X//
JCG =
y2 dS
J// =
(y + a)2 dS =
(y2 + 2 a y + a2 ) dS =
0
y dS + 2a
J// = JCG + a2 S
y dS + a2
dS
Teorema de Steiner
26
dS = b.dy
dS
dy
Jx1 =
h
2
y dy
= b.y /3
0
0
X1
Jx1 = b.h3 /3
y
dS
+h/2
2
Jx =
y
X
Jx = b.h3 /12
b
27
+h/2
3
y dS = b.y /3
-h/2
= b.
=
y2 b.dy
y dS =
-h/2
Vista B
CG
a'
b'
c'
Figura 1
Eixo da barra
Plano Neutro
Vista A
CG
Linha Neutra
Seo Reta
Vista de B
Vista de A
a'
b'
c'
a
y
a'
b'
b
c
x
c'
d/2
Fibra cc:
Y distncia da fibra LN
raio de girao da regio neutra
= L / L:
L = 2.x = 2.y. d/2 = y. d
L = . d
Como = E (Lei de Hooke)
= E. y/
M
x P (ponto)
.dS
CG
dS
y
LN (x)
Q
Seo S
Figura 2
. dS = 0
(E. y/ ). dS = (E / )
y.dS = 0
y.dS = 0
30
. dS. x = 0
(E. y/ ). dS . x = (E /) xy dS = 0
eixos x
Mx = 0 M (E /)
. dS. y = 0
(E. y/ ). dS . y =
y2 dS = M
JLN
M = (E /) . JLN
= E. y/
= (M. y) / JLN
31
Sinal da tenso :
No exemplo apresentado na figura 1, observamos que os pontos
acima da regio neutra so comprimidos, e os que esto abaixo,
tracionados. Isto ocorre porque a barra faz uma barriga para baixo. A
forma que a barra toma pela aplicao da carga chamada de linha
elstica (ser estudada no prximo captulo). Se pudermos observar
claramente a elstica, como no exemplo, conseguimos identificar onde
ocorrem a trao e a compresso. No entanto, nem sempre simples
identificar a elstica. Saberemos a resposta atravs do momento fletor.
Linha elstica
T
C
C
T
DMF
DMF
M
C
T
T
C
32
+ ou -
LN
DTN
33
Tenses Tangenciais
Acabamos de verificar que o momento fletor M o responsvel pelo
surgimento de tenses normais em um ponto. Como estamos estudando a
flexo reta simples (M e Q), veremos agora o que ocorre pela ao do Q.
2
1
N1
N2
N3
y0
dz
N2
N1
b
dz
M2 = M1 + dM
h/2
1 = (M1 . y) / JLN N1 =
y0
h/2
1 . dS =
h/2
h/2
2 = (M2 . y) / JLN N2 =
2. .dS=
h/2
y0
y0
h/2
h/2
N1
34
(dM.y.dS)/ JLN
y0
h/2
N2 = N1 +
(dM.y.dS)/ JLN
y0
h/2
N3 =
(dM.y.dS)/ JLN
h/2
. bdz =
(dM.y.dS)/ JLN
y0
y0
h/2
N3 / (bdz)
(Q M LN ) / (b. JLN )
y.dS
y0
, onde:
35
LN
DTT
(Q M LN ) / (b. JLN )
JLN = (b.h3 ) / 12
M LN = b . (h/2 - y). (y + ((h/2 y) / 2))
parbola do 2 grau
LN
LN
36
Reta horizontal
Reta vertical
37
(Idem)
= E . (Lei de Hooke)
(M. y) / JLN
= E y/
= (E . JLN ) / M
Da Matemtica:
= ((1 + (y)2 )3/2 ) / y
Como y = (y)2 << 1 = 1 / y
1 / y = (E . JLN ) / M E . JLN . y = M
38
.
x
40
dz
. dz = . d
= ( . d) / dz
= G . ( . d) / dz
(1)
Mz = 0
. . dS = MT MT =
= G. (d / dz)
G . (2 . d.dS) / dz =
2 .dS = G. (d / dz). JP
d / dz = MT / (G. JP )
(2)
41
(radianos)
dz
DTT
JP = ( D4 ) / 32
JP = ( (D4 d4 )) / 32
42