RECTIFICADORES CONTROLADOS

Capitulo 7: Muhammad Rashid

TIRISTORES
Los tiristores son una familia de dispositivos
semiconductores de potencia. Se manejan
como
interruptores
biestables,
que
funcionan de un estado no conductor a un
estado conductor. Un tiristor (SCR) es un
dispositivo con cuatro capas, de estructura
pnpn, con tres uniones pn. Tiene tres
terminales: nodo, ctodo y compuerta.

Estructura bsica de un tiristor de potencia

La capa andica P1 tiene un espesor relativo

moderado y est muy dopada en la superficie
exterior para facilitar el contacto elctrico con el
terminal metlico del nodo. La capa de bloqueo
N1 es la de mayor espesor y tiene una baja
concentracin. La capa de control P2 es ms
estrecha que las anteriores porque debe permitir
fcilmente la llegada a N1 de los electrones
emitidos por N2 en el estado de conduccin. La
capa catdica N2 es la ms delgada y se
encuentra muy dopada para facilitar la emisin de
electrones y el contacto elctrico con el terminal
metlico de ctodo.

Diferentes disposiciones de los terminales de

puerta y ctodo en un tiristor.

La disposicin con terminal de puerta distribuido se emplea

en los tiristores de gran dimetro (10 cm), mientras que la
disposicin con terminal de puerta localizado en el centro de
la oblea se emplea en tiristores de menor tamao

Smbolo de un tiristor de potencia

Bsicamente, el funcionamiento de un tiristor es el

siguiente: con la puerta en circuito abierto o
cortocircuitada al ctodo, el tiristor es capaz de bloquear
tensin directa o inversa aplicada a los terminales de
nodo y ctodo hasta un cierto valor lmite. Con tensin
positiva entre nodo y ctodo, el tiristor entra en
conduccin si se le aplica a la puerta un impulso de
intensidad adecuada, cayendo la tensin VAK a un valor
muy pequeo (1 V aproximadamente). Este estado se
mantiene an en ausencia de la corriente de puerta
gracias a un proceso interno de regeneracin de
portadores. Cuando las corrientes que circulan por el
tiristor disminuyen por debajo de cierto valor el tiristor
pasa a estado de bloqueo.

Curva caracterstica de un tiristor de potencia

Observaciones:
La mxima tensin de trabajo -VRWM que el
tiristor es capaz de soportar sin entrar en
avalancha puede alcanzar valores de hasta 7000 V.
Los tiristores pueden conducir corrientes de
hasta 2000 3000 A con una cada de
tensin de slo unos pocos de voltios.

La intensidad de mantenimiento IH (holding current)

se define como la mnima corriente que debe circular
por el tiristor para que se mantenga en estado de
conduccin. La tensin correspondiente a esta
corriente VH, representa la mnima cada de tensin
en estado de conduccin.
En el momento en que el tiristor entra en conduccin
y para que quede efectivamente encendido, debe
circular por l un corriente mayor que la intensidad de
enclavamiento IL (latching current). Una vez que el
tiristor ha entrado en conduccin, la cada de tensin
en l es muy pequea (en torno a 1 V) y la elevada
corriente que lo atraviesa depende del circuito
exterior.

En estado de bloqueo directo, se define la

tensin de ruptura directa VB0 de un tiristor
como la tensin a partir de la cual, con una
intensidad de puerta nula, el tiristor comienza
a conducir.
Cuanto mayor sea la intensidad de puerta IG
menor ser la tensin VAK necesaria para que
el tiristor entre en conduccin y cunto mayor
sea esta tensin externa VAK aplicada al
tiristor, menor ser la corriente de puerta IG
para dispararlo.

Formas de disparo de un tiristor

Se denomina disparo de un tiristor al
paso del estado de bloqueo al de
conduccin deforma estable.
Disparo por una tensin VAK excesiva. (NR)
Disparo por impulso de corriente de
puerta.(R)
Disparo por derivada de tensin. (NR)
Disparo por luz.

Disparo por impulso de puerta

El procedimiento normalmente empleado para
disparar un tiristor consiste en aplicar en la
puerta un impulso positivo o entrante de
intensidad mediante la conexin de un
generador adecuado entre la puerta y el
ctodo, a la vez que se mantiene una
polarizacin directa (VAK>0).

Para explicar de forma analtica el

funcionamiento de un tiristor cuando se
dispara por un impulso de corriente se tiene:

Tiemposdeencendidodeuntiristor

A la hora de disear un circuito de disparo deben

tenerse en cuenta las siguientes consideraciones:
La corriente de puerta al disparar el tiristor debe
ser inicialmente grande. De esta forma, la
conduccin comenzar en una zona grande de la
pastilla disminuyendo la densidad de corriente.
Adems, la potencia de pico disipada ser menor.
Una vez que el tiristor ha sido disparado no es
necesario que circule corriente por la puerta, debido
a que la circulacin de corriente queda asegurada
por un proceso de regeneracin positiva. Adems,
una circulacin continua de intensidad por la puerta
producira un aumento de las prdidas.

 Mientras que el tiristor est inversamente

polarizado no debe circular corriente por la puerta,
ya que aumentara el nmero de portadores y, por
tanto, la corriente de fugas, pudiendo destruir al
tiristor.
El ancho del impulso de corriente de puerta debe
ser mayor que el tiempo necesario para que la
corriente de nodo alcance el valor de la corriente
de enclavamiento. En la prctica, el ancho del pulso
de corriente se hace mayor que el tiempo de
disparo del tiristor (ton).

Caractersticasdepuerta

Bloqueo de un tiristor. Tiempo de apagado

RECTIFICADORES CONTROLADOS
DE ONDA COMPLETA

Carga
Resistiva

Secuencia de disparo:
1. Generar un pulso de seal en el cruce del
voltaje positivo de alimentacin Vs con cero.
2. Retardar el pulso en el ngulo a deseado y
aplicar el mismo pulso entre las terminales de
compuerta y ctodo de TI y T2 a travs de
circuitos de aislamiento de compuerta.
2. Generar otro pulso de ngulo de retardo + y
aplicar el mismo pulso entre las terminales de
compuerta y catodo de T3 y T4 a travs de
circuitos de aislamiento de compuerta.

El voltaje promedio de salida es

Voltaje mximo de salida Vdm es:

Voltaje normalizado

El valor promedio de la corriente de

salida (o de carga), lcd:

La potencia de salida en cd, Pcd = Vcd* lcd

Elvalorderazcuadradamedia(rms)del
voltajedesalida,Vrms:

Elvalorrms delacorrientedesalida,Irms:

Potenciadesalidaenca:Pca = Vrms* Irms

La eficiencia
El valor efectivo (rms) del componente de
ca en el voltaje de salida es:

El factor de forma: medida de la forma del

voltaje de salida, es:

El factor de rizo (RF, de ripple factor):

medida del contenido alterno residual.

El factor de utilizacin de transformador

(TUF, transformer utilization factor) :

El FP de entrada para una carga resistiva se

puede calcular con

donde Vs e Is, son el voltaje rms y la

corriente rms del secundario del
transformador:

Voltaje pico de bloqueo en sentido

inverso (o bloqueo inverso) PIV = Vm o
2Vm segn el caso.

Carga R-L-E

La corriente en la carga, io, se puede

calcular a partir de:

cuya solucin es de la forma

Caso 1: corriente de carga continua.

La constante A se puede determinar de
la condicin para wt = , I() = Io

Sustituyendo este valor en

obtenemos la corriente de carga:

i(wt)

En estado permanente, Io se obtiene para (wt

= +).

Simplificando

La tensin media es:

La tensin rms:

Lacorrienterms encadatiristor

La corriente rms de salida se puede

determinar combinando la corriente rms
de cada tiristor, como :

Lacorrientepromedioencadatiristor se
puededeterminar

La corriente cd de salida se puede

determinar combinando la corriente cd de
cada tiristor, como :
d

La potencia entregada por el generador de

alterna es igual a la suma de la potencia
absorbida por la resistencia y el generador de
continua:
*R + Icd*Vcc

Caso 2: corriente de carga discontinua.

Para que la corriente sea discontinua Io = 0, El

valor crtico (c) en el que Io se vuelve cero se
calcula a partir de:

Cuando c, Io = 0. La corriente en la carga,

slo pasa durante el perodo wt .
Cuando wt = , la corriente en la carga llega a
cero de nuevo.

A partir del valor de wt que causa que la

tensin del generador sea igual a E se
evala :

La solucin es de la forma

En wt = , i(wt) = 0,

Sustituyendo este valor en i(wt) obtenemos la

corriente de carga:

En wt = la corriente cae a cero como se

menciono anteriormente, i(wt = ) = 0. Esto es:

De esta ecuacin trascendente se puede

determinar mediante un mtodo iterativo

La tensin promrdio es:

La tensin rms:

Lacorrienterms encadatiristor

La corriente rms de salida se puede

determinar combinando la corriente rms
de cada tiristor, como :

Lacorrientepromedioencadatiristor se
puededeterminar

La corriente cd de salida se puede

determinar combinando la corriente cd de
cada diodo, como :
d
La potencia entregada por el generador de
alterna es igual a la suma de la potencia
absorbida por la resistencia y el generador de
continua:
*R + I*Vcc

RECTIFICADORES
TRIFSICOS
CONTROLADOS

PUENTE TRIFSICO

Se usan en forma extensa en aplicaciones

industriales hasta para 120 kW, donde se
requiera operacin de dos cuadrantes. Los
tiristores se disparan a un intervalo de /3.

Cuando wt = /6 + , el tiristor T6 ya est

conduciendo, y el tiristor T1 se activa. Durante el
intervalo (/6 + ) wt (/2 + ), los tiristores
T1 y T6 conducen y aparece el voltaje de lnea a
lnea Vab( = van Vbn) a travs de la carga.
Cuando wt = /2 + , se dispara el tiristor T2 y
de inmediato el tiristor T6 se polariza en sentido
inverso. T6 se des activa por conmutacin
natural. Durante el intervalo (/2 + ) wt
(5/6 + ) conducen los tiristores T1 y T2 Y
aparece el voltaje de lnea a lnea Vac a travs de
la carga. Si se numeran los tiristores como se
indica en la figura la secuencia de disparo es 12,
23, 34, 45, 56 y 61.

Secuencia de disparo:
1. Generar un pulso de seal en el cruce del
voltaje de fase Van con cero. Retardar el pulso
en el ngulo deseado + /6 y aplicarlo a las
terminales de compuerta y ctodo de T1, a
travs de un circuito aislador de compuerta.
2. Generar cinco pulsos ms, cada uno
retardado /6 respecto al anterior, para
disparar T2, T3, ... , T6, respectivamente,
mediante circuitos aisladores de compuerta.

Voltaje promedio de salida Vcd:

voltaje mximo de salida Vdm es:

voltaje normalizado

Voltajedesalida,Vrms:

Convertidor trifsico completo con carga RLE

La corriente en la carga, i(t), se puede calcular a

partir de:

cuya solucin es de la forma

La constante A se puede determinar de la

condicin para wt =
,
=

Sustituyendo este valor en i(wt) obtenemos

la corriente de carga:

Bajocondicionesdeestadopermanente
, Estoes,
Aplicandoestacondicin

Se obtiene el valor de Io como:

Introduciendo este resultado de Io en la

ecuaciones respectiva se obtiene la expresin
de la intensidad i(wt).

Corriente discontinua en la carga

Si se iguala Io = 0 se puede obtener el valor
crtico de = c. Para c, Io = 0. La
corriente de carga fluye slo durante el periodo
wt . En wt = , la corriente de carga cae
de nuevo a cero.

Lacorrienterms encadatiristor

La corriente rms de salida se puede

determinar combinando la corriente rms de
cada tiristor, como :

Lacorrientepromedioencadatiristor se
puededeterminar