Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
CURSO:
ALUMNO:
QUISPE RATEGUI, DIEGO BRYAN
INSTUCTOR:
WILMER VICENTE BERROSPI TAQUIRE
2016
INDICE
1.
INTRODUCCION ...........................................................................................................................4
2.
OBJETIVO .....................................................................................................................................5
3.
4.
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
3.2.
3.2.1.
3.2.3.
Polipasto ................................................................................................................... 14
3.2.4.
3.2.5.
3.2.6.
Botonera de mando.................................................................................................. 18
3.2.7.
3.2.8.
3.2.9.
3.2.10.
DESARROLLO ............................................................................................................................ 32
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
MONTADURA.................................................................................................................... 42
4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
5.
CONCLUSIONES......................................................................................................................... 45
6.
Recomendaciones .................................................................................................................... 47
7.
BIBLIOGRAFIA ........................................................................................................................... 48
1. INTRODUCCION
Actualmente La empresa Lift Parts & Service cuenta con una sede operativa y
administrativa en el Callao Avenida Bocanegra Mz. G Lote 40. Urbanizacion los
Jazmines.
Tenemos ms de 16 aos de experiencia que nos respaldan, adems nuestras
labores estn guiadas pos nuestra poltica integrada, la cual establece como poltica
los siguientes aspectos:
Calidad
- Brindar soluciones adecuadas a las necesidades del cliente otorgando
precios competitivos con adecuadas garantas y facilidades de pago.
- Optimizar nuestras operaciones y procesos, asegurando la mejora
continua para brindar con rapidez productos y servicios y de calidad.
Seguridad y salud ocupacional
- Ejecutar una gestin empresarial centrada en las personas, que proteja la
vida, la integridad fsica y la salud de los trabajadores, as como de otras
personas que estn en el entorno de nuestra operaciones, aplicando los
ms altos estndares de seguridad y salud ocupacional.
Medio Ambiente
- Gestionar nuestros procesos internos guiados en la reduccin
permanente de la generacin de residuos slidos, efluentes y emisiones
contaminantes.
Somos una Empresa dedicada a proporcionar las mejores soluciones a nuestros
clientes en lo que se refiere en sus equipos elaborados con rapidez y economa.
Lift Part & Service es una empresa dedicada a la venta de repuesto y servicios de
mantenimiento tanto correctivo como preventivo para carretillas elevadoras
autopropulsadas (montacargas), cuenta con diversas tecnologas para las labores.
4
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
2. OBJETIVO
Disear e implementar un sistema semiautomtico para mejor el desarrollo de
nuestras actividades en la empresa, y a la vez optimizar el tiempo de trabajo y as
mejora la productividad del personal con la seguridad requerida para ellos.
2.1.
Objetivo general
5
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Objetivo especifico
Garantizar el control del tecle, buscando optimizar las perdidas y aprovechar mas el
tiempo de trabajo con un menor esfuerzo, esto realizaremos mediante nuestra
implementacin de nuestro nuevo sistema a implementar.
2.3.
6
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
2.4.
7
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
2.5.
Para la solucin de este problema presentado en a la empresa Lift Parts & Service
tenemos una eficiente solucin, es la implementacin de equipos que mediante un
sistema de control podemos optimizar el tiempo de trabajo.
Utilizaremos como equipo principal dos motores AC para el desplazamiento de la
viga principal, el cual ser controlara velocidades por medio de un variador y al
mismo tiempo aseguramos el sistema con unos switch lmites de carrera.
Para el sistema de izaje acoplaremos un motor AC con un tecle ya disponible en la
empresa, a la vez esta ser asegurada con un sistema lmite de carga el cual
bloqueare la accin de izaje y excede el lmite de carga estndar para el equipo.
Gracias a la inversin de este nuevo sistema podremos obtener diferentes
beneficios ya sea directa o indirectamente las principales fuentes a mejorar es la
optimizacin de tiempo de trabajo, la seguridad del operario que ya no acta
directamente con la carga, incremento de la productividad y desarrollo de la
empresa.
8
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
3. MARCO TEORICO
3.1.
de diseo,
9
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
sensores
tiene
funcionamientos:
modo
dos
tipos
positivo
de
modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando
el elemento a controlar tiene una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte
con el objeto mvil con el contacto NC (normalmente cerrado). Cuando el muelle
(resorte de presin) se rompe el sensor queda desconectado
10
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Esquema elctrico
11
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
12
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Donde:
13
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
14
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
15
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Funcionamiento
Cuando se aplica la Flecha y la carcasa A, la Flecha Mvil se acciona para comprimir
el Resorte de Disco Cnico. En cuanto el resorte se comprime, el Elemento de
Ajuste montado en el Sujetador de la Flecha Mvil se mueve hacia el Micro
Interruptor. Si la carga es suficientemente grande, el resorte se comprimir lo
suficiente para que el Elemento de Ajuste accione el Micro Interruptor. Cuando se
active el Micro Interruptor, interrumpe el circuito de control de contactor de
elevacin del polipasto
16
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Circuito elctrico
17
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
18
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
19
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
telfonos
mviles,
bombas,
medios
de
transporte
elctricos,
20
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
3.2.8.1.
CALCULO DE MOTORES.
Reemplazando:
21
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Donde:
NR: potencia de rgimen
T: carga sobre el tambor debido a la tensin del cable= 350 kg
v: velocidad del cable de traslacin= 0.25 m/seg
: rendimiento mecnico, = p . r . t = 0.87
p: rendimiento del aparejo, para 4 ramales: p = 0.97
r: rendimiento del reductor, r = 0.94
t: rendimiento del tambor, t = 0.96
Reemplazando:
NR=1.34 (HP)
22
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Inlcuye una tarjeta Secure Digital (SD) de hasta 2GB para guardar y restaurar
los programas rpidamente
23
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Salida de
Voltaje
DC (24V)
Alimentacin
trifsica (100240VAC)
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
24
Este modulo se utilizara para realizar la variacin de la velocidad del motor en este
caso estar configurado de 0-10VDC, para eso utilizaremos un canal y GND de este
mismo modulo que estas sern direccionadas al variador el cual por medio de un
potencimetro realizaremos la variacin del voltaje
Modulo OA
Variador
Vout0-
3 (comn)
+24V dc
2 (Referencia de
frecuencia externa
25
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
En este modulo contamos tanto como salidas y entradas digitales el cual cuanta con
un indicador Led cada canal.
Modulo de OD
CPU
B+
+24 Vdc
B-
-24VDC
Canal 0
Canal 1
Variador
12 (Parada o Marcha)
13 (Inversin de Giro)
26
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
CPU
RJ-45
CPU
(PLC)
27
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
28
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Bloque 0:
Como podemos observar este bloque es utilizado prcticamente como arranque
general de todo el proceso, es realizando el trabajo de un control de ON/OFF y a la
misma vez como un bloque de seguridad.
Bloque 1:
En este bloque se encarga de realizar el arranque del motor en un sentido el cual
llamaremos forward (adelante), se encarga de la traslacin de la viga principal.
Como tambin podemos observar que tenemos 2 condiciones para que este accin
se pueda realizar el cual vendra hacer el Sensor_limit1 que es nuestro dispositivo
limite de carrea, y el S2 que vendra hacer la condicin para la inversin de giro del
motor.
29
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Bloque 2:
Este bloque se encargara de la inversin de giro del motor de traslacin de la viga
principal, tambin, cuenta con condiciones para que esta accin se pueda realizar,
esta condiciones son prcticamente de seguridad para asegurar el proceso y ciertos
inconvenientes que se puedan presentar.
Bloque 3:
Este bloque se encargara del arranque del motor (down) que realizara el izaje de las
cargas a realizar.
30
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Bloque 4:
En este ltimo bloque que se encargara de la inversin de giro del motor (up) de
levantamiento de las cargas. Tambin podemos observar el bloque LEQ el cual
simulara el trabajo que realiza el limitador de carga este proceso solo podr
realizarse si las cargas estn dentro del rango estndar del limitador.
31
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.
DESARROLLO
32
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
33
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
34
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.1.
Diagrama de Flujo
35
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Luego accionamos la palanca ya sea la funcin que deseas realizar ara las funciones
debidas mientras que las condiciones se cumplan, no podr seguir la marcha
adelante mientras que el lmite de carrera este activado, de igual manera ser con
el otro sentido.
Mientras que el motor de desplazamiento este activo no se podr realizar la accin
de izaje por seguridad de la carga como del operario.
4.2.
Para soportar los ejes que guiaran los movimientos longitudinal se pens construir
una estructura rectangular
longitudinal: 4m
transversal: 2.5m
Altura: 5m
36
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Las pruebas inciales de movimiento se realizaron con dos motores a pasos que
se tenan disponibles, pero no fueron satisfactorias ya que no se lograba una
velocidad adecuada y se producan atascamientos de los motores, lo cual
obedeca a los siguientes factores:
37
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Corriente nominal
4.3.
38
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
39
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.5.
40
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.6.
41
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.7.
MONTADURA
42
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
4.8.
Se ubicaron 2 finales de carrera por cada una de las etapas. La etapa inicial por ser
una de las ms crticas, debido a que funciona en las dos direcciones, es la etapa
que contiene cuatro sensores, uno para cada rueda. Esto nos servir para la
proteccin del sistema al momento de la traslacin de la viga principal
4.9.
El resultado de todo esta implementacin fue como se esperaba, solo haba que
ajustar algunos parmetros con el variador y la calibracin de los sensores de limite
de carrera.
Los valores de carga que finalmente se pudo levantar llegaron hasta los 350 kg. Sin
embargo se recomienda solamente izar la carga para la cual se diseo el sistema
150kg, ya que en general la robustez de estructura mecnica no permite levantar
ms de lo diseado.
43
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
Descripcin
Precio
%Dto.
Total
Unitario
1
160.00
160.00
0.75KW
2
Motores trifsicos
166.00
332.00
480.00
480.00
28.00
112.00
1,200.00
1,200.00
1.1KW
4
Interruptor final de
carrera
CompactLogix 5370
L2 Controllers
Rollo de cable
30.00
30.00
Pulsadores
2.00
10.00
Contactor Trifasico,
25.00
25.00
25A
Modulo de Salidas
analogicas
200.00
200.00
39m
Viga de acero
312.00
312.00
2,000.00
2,000.00
44
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
TOTAL $
4,861.00
Nombre de tarea
FASE 1
Duracin
15 das
FASE 2
15 das
FASE 3
20 das
FASE 4
40 das
FASE 5
25 das
Comienzo
Lun
24/10/16
Lun
14/11/16
Lun
05/12/16
Lun
02/01/17
Lun
27/02/17
Fin
Vie 11/11/16
Vie 02/12/16
Vie 30/12/16
Vie 24/02/17
Vie 31/03/17
5. CONCLUSIONES
tuvieron tambin fue el acoplamiento del motor con el tecle, debido a que el
acople no resista las revoluciones del motor, el cual nos perjudico y
extendi el tiempo previsto para la culminacin del proyecto
46
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
6. Recomendaciones
47
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI
7. BIBLIOGRAFIA
http://es.wikipedia.org/wiki/Polipasto
http://www.plchardware.com/Products/RA-1769-L24ER-QB1B.aspx
W. Beaty, Manual del motor elctrico. Mxico. Mc Graw Hill, pp. 1-12, 2000.
R.C. Dorf and R.H. Bishop, Modern Control Systems. Ed. Addison-Wesley,
1998.
48
ISTP ESCUELA SUPERIOR PRIVADA DE TECNOLOGIA SENATI