Twido 2

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TwidoSuite V2.2
Gua rpida
35013827.04
05/2009
www.schneider-electric.com
Schneider Electric no asume ninguna responsabilidad ante los posibles errores que
aparezcan en este documento. Si tiene alguna sugerencia para llevar a cabo
mejoras o modificaciones o si ha encontrado errores en esta publicacin, le
rogamos que nos lo notifique.
Queda prohibido reproducir cualquier parte de este documento bajo ninguna forma
o medio posible, ya sea electrnico, mecnico o fotocopia, sin autorizacin previa
de Schneider Electric.
Debern tenerse en cuenta todas las normas de seguridad nacionales, regionales
y locales pertinentes a la hora de instalar y utilizar este producto. Por razones de
seguridad y para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del
sistema, las reparaciones slo podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de
seguridad, siga las instrucciones pertinentes.
Si no se utiliza el software de Schneider Electric o un software compatible con
nuestros productos de hardware, pueden sufrirse daos o lesiones o provocar un
funcionamiento inadecuado del dispositivo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin se pueden causar daos personales o en
el equipo.
2009 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Instalacin e inicio del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin y desinstalacin del software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Registro de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 2 Inicio de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Inicio de programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 3 Actualizacin del firmware Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Actualizacin del firmware de autmatas Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 4 Interface TwidoSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Ventana principal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de Preferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 5 Creacin y edicin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Paso 1: Crear un proyecto nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 2: Aplicacin Describe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la
aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 4: Configurar recursos de hardware y software . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 5: Escribir el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 6: Probar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 7: transferir y ejecutar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 8: Depurar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paso 9: Gestionar el informe del programa. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 6 Supervisin de una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
7
9
10
11
13
15
15
17
17
19
20
24
27
29
31
35
37
43
53
61
65
70
73
Supervisin de una aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
ndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el
dispositivo antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes
especiales que se ofrecen a continuacin pueden aparecer a lo largo de la
documentacin o en el equipo para advertir de peligros potenciales o para ofrecer
informacin que aclara o simplifica los distintos procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos
debern ser realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace
responsable de ninguna de las consecuencias del uso de este material.
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Acerca de este libro
Presentacin
Objeto
Este documento proporciona informacin bsica e instrucciones para configurar y
poner en funcionamiento el software de programacin TwidoSuite.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para TwidoSuite versin 2.2.
Comentarios del usuario
Enve sus comentarios a la direccin electrnica techcomm@schneiderelectric.com.
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Instalacin e inicio del programa

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1
Descripcin general
El software de programacin TwidoSuite est diseado para ejecutarse en varios
sistemas operativos Windows 2000/XP/Vista. En este captulo se describen los
requisitos de sistema del ordenador para instalar y ejecutar este software. Tambin
proporciona instrucciones para instalar o desinstalar e iniciar el software.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene los siguiente apartados:
Apartado
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Pgina
Requisitos del sistema
10
Instalacin y desinstalacin del software
11
Registro de TwidoSuite
13
Requisitos del sistema

Requisitos de hardware
El PC debe cumplir estos requisitos de hardware mnimos para ejecutar el software
de programacin TwidoSuite:
Requisito
Mnimo
Ordenador
Procesador Pentium a 466 MHz
RAM
128 MB
Espacio libre en el
disco duro
100 MB
El medio de instalacin necesario es una unidad de CD-ROM.

Requisitos de software
El software de programacin TwidoSuite requiere uno de estos sistemas operativos
de software:
Sistema operativo
Edicin/Service Pack
Windows 2000
Service Pack 2 o superior Para Windows 2000, Windows XP o

Service Pack 2 o superior Windows Vista, necesita privilegios de
administracin para instalar el
Service Pack 1 o superior
software de configuracin TwidoSuite.
Windows XP
Windows Vista
Consideraciones especiales
NOTA: Evite el uso de los parches 834707-SP1 (corregido por el parche 890175) y
896358 que producen problemas de visualizacin en la ayuda en lnea.
El navegador debe ser Microsoft Internet Explorer 4.01 o superior.
Conexin a un PLC Twido
El software de programacin TwidoSuite se ejecuta en un PC que se conecta al
puerto de programacin RS-485 del PLC Twido. Debe realizar la conexin con un
cable serie de programacin especial TSXPCX1031, que se incluye con el software.
Para obtener ms informacin sobre las conexiones de hardware necesarias,
consulte la Gua de hardware de los controladores Twido para bases compactas y
modulares.
10
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Instalacin y desinstalacin del software

Antes de empezar
Antes de instalar el software de programacin TwidoSuite:
z
desinstale cualquier versin anterior del software de programacin TwidoSuite

(tenga en cuenta que si dispone de una versin del software de programacin
TwidoSuite, su desinstalacin, as como la de TwidoSuite, es compatible con
proyectos de automatizacin creados con cualquier versin de TwidoSuite);
cierre todas las aplicaciones de Windows y el software de proteccin antivirus.
Instalacin del software

Para instalar el software de programacin TwidoSuite:
Paso
Accin
Resultado
Insertar el CD de TwidoSuite en la unidad de CD- Si est activada la funcin AUTORUN, la instalacin

ROM del PC.
comenzar automticamente; a continuacin, ir al paso
4.
De lo contrario, ir al paso 2.
Si la instalacin no empieza automticamente,

hacer clic en Inicio Ejecutar.
Aparecer el cuadro de dilogo Ejecutar.
Introducir [Unidad:]\setup.exe; a
continuacin, hacer clic en Aceptar.
Aparecer la pantalla de seleccin de lenguaje.
Seleccionar un lenguaje y hacer clic en Aceptar. Aparece un mensaje preguntndole si desea registrar la
copia del software.
Para registrar el software, haga clic en S. Para

ejecutar el software sin registrarlo, haga clic en
No.
Un paquete de software sin registrar funcionar durante

30 das, transcurridos los cuales dejar de hacerlo.
Deber desinstalar el software caducado antes de
instalar una versin nueva. La instalacin nueva debe
registrarse antes de que funcione.
Seleccionar el lenguaje de instalacin entre la

lista de lenguajes disponibles.
El software se instalar en el lenguaje local seleccionado

y en la versin en ingls. Despus, podr ejecutar el
software en cualquiera de estos lenguajes
seleccionando el lenguaje de ejecucin en el Iniciador de
la aplicacin TwidoSuite.
Siga las instrucciones de instalacin restantes

que aparecen en pantalla.
Una vez que se ha instalado el software, aparece un

icono en el escritorio, sobre el que puede hacer doble clic
para iniciar el software:
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Desinstalacin del software

Para desinstalar el software de programacin TwidoSuite del ordenador, seleccione
esta ruta: Inicio Panel de control Agregar o quitar programas
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Registro de TwidoSuite
Introduccin
Tmese unos minutos para registrar este software y convertirse en un miembro de
la comunidad Schneider Automation.
El registro es gratuito y le mantendr informado de las noticias sobre los productos
ms recientes, actualizaciones de software y firmware para su controlador Twido.
NOTA: Dispone de un periodo de prueba de 30 das para este software. Para poder
seguir utilizando este software despus de que caduque el periodo de prueba,
deber registrarlo.
Cmo registrar TwidoSuite
1. Vaya a Miscelneo
.
2. Haga clic en Acerca de en la barra de tareas.
3. Rellene el formulario Licencia con la informacin Empresa, Usuario y
Nmero de serie y pulse Ahora.
Resultado: se inicia el Asistente de registro TwidoSuite.
4. Siga las instrucciones en pantalla para registrar la copia del software TwidoSuite.
Nota: Hay cuatro formas de registrarse: por la Web, el telfono, el fax y por
correo electrnico.
5. Lea las Condiciones del servicio; debe aceptarlas para poder continuar.
6. Enve el registro.
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Iniciador de la aplicacin TwidoSuite

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Inicio de TwidoSuite
2
Inicio de programa
Cmo iniciar el programa
Puede iniciar el programa mediante el Lanzador de la aplicacin TwidoSuite:
z Desde la ruta Inicio Programas Schneider Electric TwidoSuite
Lanzador de la aplicacin;
z o bien, desde el acceso directo del Lanzador de la aplicacin del escritorio que
se ha instalado con el programa:
Opciones del Lanzador de la aplicacin

El Lanzador de la aplicacin constituye el centro de inicio del conjunto de software
TwidoSuite.
La aplicacin TwidoSuite est disponible en varios pares de idiomas en el sitio de
descarga de Schneider Electric:
z ingls - francs,
z ingls - alemn,
z ingls - espaol,
z ingls - italiano e
z ingls - chino (simplificado).
Segn el par de idiomas que se instale, puede ejecutarse TwidoSuite en ingls
(idioma predeterminado) o en el otro idioma de instalacin.
Utilice el Lanzador de la aplicacin para iniciar TwidoSuite en:
z Modo de programacin
z Modo de control
z Actualizacin autmatas
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Iniciador de la aplicacin TwidoSuite
Funciones adicionales
Utilice las funciones adicionales para:
z
Ver Novedades
ver la demo de vdeo
,
.
NOTA: Por defecto, la demo de vdeo aparece en el inicio de TwidoSuite. Para

deshabilitar esta funcin, desactive el cuadro "Mostrar vdeo al iniciar" (Show video
at startup) de la parte inferior de la pantalla de vdeo.
Lanzador de la aplicacin TwidoSuite
En la figura siguiente, se muestra un ejemplo del Lanzador de la aplicacin
TwidoSuite con el par de idiomas ingls - francs instalado:
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Actualizacin del firmware

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Actualizacin del firmware Twido
3
Actualizacin del firmware de autmatas Twido
Descripcin general
NOTA: El autmata Twido de Schneider Electric incluye el firmware instalado. Los
procedimientos que se describen para cargar firmware nuevo slo son necesarios
si se realiza una actualizacin. Antes de reemplazar el firmware, debe estudiar
cuidadosamente las instrucciones correspondientes y ponerse en contacto con el
centro de servicio tcnico de Schneider Electric.
Cuando el software TwidoSuite est conectado al autmata, la versin del firmware
que se utiliza actualmente para el autmata Twido puede encontrarse mediante el
botn Otros:
El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en

Windows que indica todos los pasos necesarios para actualizar Firmware
Executive en el autmata programable Twido de Schneider Electric. Firmware
Executive es el sistema operativo que ejecuta las aplicaciones y gestiona el
funcionamiento del autmata.
El asistente proporciona una interface intuitiva y fcil de utilizar que gua al usuario
paso a paso por el procedimiento de actualizacin. Proporciona instrucciones para
descargar rpidamente la versin ms reciente de Executive para el autmata.
Consulte el Manual del usuario del Asistente de Executive Loader para obtener
instrucciones detalladas. Puede acceder a este manual mediante la ayuda en lnea
de la utilidad Exec Loader.
Apertura del Asistente de Exec Loader
Puede abrir el Asistente de Executive Loader desde el Lanzador de la aplicacin
TwidoSuite seleccionando la opcin PLC Firmware Update (consulte Application
Launcher Options).
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Actualizacin del firmware
Nuevo firmware (pasos bsicos)

Para actualizar Executive deben seguirse cuatro pasos. El asistente muestra una
ventana para cada paso y stos, a su vez, disponen de una ayuda en lnea. En la
tabla siguiente se resume cada uno de estos pasos:
Paso
Ventana
Funcin
Bienvenida
Presenta el Asistente de Executive Loader.
Parmetros
Selecciona el archivo Executive correcto para transferirlo al

autmata, as como el puerto serie del PC para comunicarse
con el autmata.
Propiedades de
archivos y
dispositivos
Compara los ID de hardware y la informacin contenida en

la versin de Executive del autmata y del archivo
Executive.
Progreso de la
transferencia
Supervisa la transferencia del archivo Executive al

autmata.
NOTA: Es posible que la carga del firmware no se interrumpa en ninguna

circunstancia, lo que significa que ya no puede accederse al mdulo, tampoco
mediante el Asistente de Executive Loader. Compruebe que la conexin de
comunicacin y la entrada de alimentacin principal estn desconectadas o
desactivadas de alguna forma y que no se desactiva el procedimiento con
Cancelar.
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Interface
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Interface TwidoSuite
4
Descripcin general
En esta seccin se describen:
z
z
el espacio de trabajo de la ventana principal de TwidoSuite y

los parmetros de preferencias de TwidoSuite.
En esta seccin tambin se proporciona un flujo de trabajo para crear un proyecto

TwidoSuite (consulte Barra de pasos y subpasos de la aplicacin, pgina 22).
Apartado
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Pgina
Ventana principal
20
Configuracin de Preferencias
24
19
Interface
Ventana principal
Espacio de trabajo TwidoSuite
20
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Interface
Barra de pasos de la
aplicacin:
Muestra los cuatro pasos de la aplicacin TwidoSuite

(iconos y ttulos) y los botones Nombre de proyecto,
Preferencia, Miscelneo y Pginas de ayuda.
Barra de subpasos del

programa:
Muestra los tres subpasos del programa (Configurar,

Programa, Depuracin). Aparece nicamente cuando el
paso Programa est seleccionado.
Barra de tareas:
Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar

en el paso o subpaso seleccionado de la aplicacin.
Barra de funciones:
Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a la

tarea seleccionada.
Barra de acceso rpido:
Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesos

directos a Guardar y a Analizar programa en todo momento.
Editores y visualizadores:
Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan los

controles de programacin y configuracin de manera que
las aplicaciones puedan desarrollarse correctamente.
Barra del cuadro de lista

Error:
Muestra informacin acerca de la aplicacin, el controlador

y TwidoSuite.
Opciones de visualizacin
Maximiza la ventana principal
Minimiza la ventana principal
Cierra la aplicacin TwidoSuite
Botn adicional de la barra de pasos de la aplicacin
Cambia el tamao de la ventana principal
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Interface
Barra de pasos y subpasos de la aplicacin

Proyecto
ste es el primer paso para crear o abrir una aplicacin. La barra de pasos y
subpasos de la aplicacin muestra el nombre de la aplicacin abierta en la
esquina superior derecha.
Describir
ste es el segundo paso para construir la aplicacin de automatizacin
Twido. El paso Describir permite seleccionar los recursos de hardware del
catlogo y describir cmo se interconecta el equipo con otros mediante redes.
Programa
ste es el tercer paso para configurar la aplicacin Twido. Proporciona
acceso a los tres subpasos siguientes.
1.Configurar
Este subpaso permite ver y definir:
zLa Configuracin del hardware para el controlador base,
los mdulos de ampliacin, los mdulos de comunicacin y
las opciones de hardware.
zLa Configuracin de objetos de datos para objetos
simples, bloques de funcin, objetos de E/S y objetos
profesionales.
zComportamiento del controlador
zProtecciones con contrasea o de programas de
aplicacin
2.Programa
Abre el Editor de programa predeterminado (de Ladder o
Lista) y proporciona acceso al Editor de smbolos.
3.Depuracin
Permite controlar la conexin de TwidoSuite al PLC y
proporciona acceso a las tareas Tablas de animacin
Editor y Control.
Informe
ste es el ltimo paso para configurar la aplicacin. Abre la ventana Gestor
de informes para seleccionar los componentes de informes, configurar las
opciones de impresin y exportar el informe de la aplicacin al formato HTML.
Miscelneo
Proporciona acceso a la Ayuda general e informacin Acerca de
TwidoSuite.
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Interface
Preferencia
Abre la ventana Preferencias del usuario.
Muestra las pginas Ayuda rpida acerca del nivel de tareas
Barra de acceso rpido:
Vuelve a la tarea anterior, una vez ha pasado a la siguiente
Vuelve a la tarea siguiente, una vez ha pasado a otra
Guarda el proyecto actual
Analiza el programa
Inicia y detiene el simulador.
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23
Interface
Configuracin de Preferencias
Visualizacin de Preferencias
Haga clic en el icono Preferencia
de la barra de pasos para mostrar u ocultar
la ventana Preferencias como figura a continuacin.
Ventana Preferencias
24
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Interface
Personalizacin de las preferencias del proyecto

z Defina la ruta del directorio de proyectos predeterminado.
z Defina los proyectos predeterminados/personalizados.
z Defina el editor de programa predeterminado (Ladder o Lista)
z Defina las opciones de almacenamiento automtico.
z Defina el color de fondo
z Defina la imagen del proyecto predeterminada o personalizada
z Seleccione el mtodo de gestin de niveles de funcionamiento automtico o
manual que desea que se aplique al inicio del proyecto.
z Agregue, actualice o elimine conexiones mediante la tabla Gestin de
conexiones.
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25
Interface
26
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Creacin y edicin de programas

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5
Descripcin general
En esta seccin, aprender cmo crear y editar programas con TwidoSuite.
Para iniciar TwidoSuite, debe abrir el Iniciador de la aplicacin. Haga clic en el icono
ubicado en el escritorio del PC.

Aparece el cuadro de dilogo Iniciador de la aplicacin, como aparece a
continuacin:
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En el Iniciador de la aplicacin TwidoSuite, dispone de acceso a los siguientes

modos:
z modo de programacin TwidoSuite,
z modo de control de TwidoSuite,
z utilidad de actualizacin del firmware del PLC.
Apartado
28
Pgina
Paso 1: Crear un proyecto nuevo
29
Paso 2: Aplicacin Describe
31
Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la aplicacin
35
Paso 4: Configurar recursos de hardware y software
37
Paso 5: Escribir el programa
43
Paso 6: Probar el programa
53
Paso 7: transferir y ejecutar el programa
61
Paso 8: Depurar el programa
65
Paso 9: Gestionar el informe del programa
70
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Paso 1: Crear un proyecto nuevo

Cmo iniciar el gestor de proyectos
Haga clic en el icono Proyecto

de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Proyecto y crear, abrir o editar un proyecto
TwidoSuite.
Ventana Proyecto
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29
Cmo crear un proyecto nuevo

1. Haga clic en Crear un proyecto nuevo en el Panel de acciones de gestin de
proyectos.
2. Introduzca un nombre descriptivo para el proyecto en el marco Informacin del
archivo. Un nombre de proyecto vlido puede contener hasta 36 caracteres
alfanumricos (se admiten espacios).
3. Especifique la nueva ruta del directorio del proyecto o utilice la ruta predeterminada. En el cuadro de texto Directorio, introduzca directamente la ruta del
directorio de almacenamiento o haga clic en el botn Examinar ubicado justo a
la derecha del cuadro de texto Directorio para ubicar la carpeta en la que se
almacenarn los archivos de proyecto.
4. Introduzca la informacin de autora del proyecto en el marco Informacin del
proyecto. En dicha informacin, se incluyen el nombre del Autor, el nombre del
Servicio, el nmero de versin del proyecto en el campo ndice y Propiedad
industrial.
5. En la ficha Comentarios, incluya el nombre de proyecto y escriba una breve
descripcin. Utilice la barra de desplazamiento de la derecha para leer todo el
texto.
6. Si est actualizando un proyecto existente, haga clic en la ficha Descripcin
para ver un boceto de la arquitectura del sistema (consulte Paso 2: Aplicacin
Describe, pgina 31).
7. Seleccione la ficha Imagen y haga clic en Modificar para personalizar la imagen
del proyecto, o utilice la imagen predeterminada. La imagen del proyecto se
imprime en la cubierta delantera de la documentacin del proyecto (consulte
Paso 9: Gestionar el informe del programa, pgina 70). Un archivo de imagen
vlido debe tener el formato .BMP.
8. Haga clic en Crear para guardar los cambios en el archivo del proyecto nuevo.
Nota: Si est actualizando informacin de un proyecto existente, haga clic en
Aplicar para guardar los cambios.
30
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Paso 2: Aplicacin Describe

Cmo iniciar la funcin Describe
Haga clic en el icono Describe

de la barra de pasos del espacio de trabajo
TwidoSuite para ver la ventana Describe.
Ventana Describe
En la ventana Describe, puede declarar los elementos del sistema de automatizacin Twido seleccionando los recursos de hardware en el catlogo y describiendo
cmo se interconecta el equipo con otros a travs de redes.
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Elementos de la ventana Describe:

z Panel grfico: es donde se construye la representacin grfica de la aplicacin
agregando elementos de hardware. Arrastre los elementos de hardware
seleccionados del panel de catlogos al panel grfico para construir
gradualmente el sistema de automatizacin. El panel grfico se utiliza para
declarar redes y tambin el modo en que se interconecta el equipo con otros.
z Barra de herramientas de Describe: utilice esta barra de herramientas para
describir la vista y los elementos del panel grfico.
a.
b.
c.
d.
e.
f.
g.
z
32
Seleccionar formato de pgina

Acercar
Alejar
Seleccionar elemento grfico
Aadir una nota
Configurar elemento
Borrar elemento
Panel de catlogos de productos: este panel adicional muestra el catlogo de

elementos de hardware Twido, incluidos la base compacta y los autmatas
modulares, mdulos de expansin, opciones, elementos de red en estructura
con forma de rbol.
La parte inferior del panel proporciona una breve descripcin del elemento de
hardware seleccionado.
Panel de listas de materiales: este panel adicional muestra una lista de
materiales de elementos de hardware que actualmente forman el proyecto
abierto. Puede hacer clic cmodamente en Exportar para guardar la lista de
materiales en un archivo con formato .CSV.
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Cmo describir la aplicacin

1. Use la opcin arrastrar y soltar para colocar los elementos del catlogo en el
panel grfico, empezando por el autmata base (compacto o modular); a
continuacin, agregue mdulos de expansin y opciones segn lo admita el
autmata y segn lo requiera la aplicacin.
2. Configure los puertos de comunicacin haciendo doble clic en la representacin
grfica de los puertos del panel grfico.
3. Utilice la opcin de arrastrar y soltar con elementos de red disponibles en el panel
de catlogos para colocarlos en el panel grfico.
4. Haga clic para seleccionar un puerto de comunicacin Twido y arrastre el cursor
para establecer conexiones de red entre el controlador base Twido y los
elementos de red. Conecte unos elementos de red con otros de la misma forma
para crear conexiones de red.
NOTA: Para obtener ms informacin acerca de aplicaciones de descripcin,
declaracin de elementos de red y redes de configuracin, consulte la Gua de
funcionamiento TwidoSuite: Ayuda en lnea.
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33
Ejemplo de un sistema de riego automtico

En este ejemplo, deber:
1. colocar un controlador de base compacta de 10 E/S TWDLCA10DRF en la
ventana Describe y
2. agregar la opcin RTC (reloj de tiempo real) al autmata TWDLCA10DRF de la
ventana Describe, como se muestra en la figura que aparece a continuacin.
34
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Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la aplicacin

Introduccin
Antes de programar la aplicacin, debe definir las especificaciones del cableado de
las E/S de la aplicacin.
Especificaciones del cableado de las E/S
Se considera una buena prctica dibujar un pequeo boceto del cableado de las
E/S de la aplicacin.
Las siguientes especificaciones de E/S corresponden al sistema de riego
automtico:
Especificaciones de las entradas
z Entrada %I0.0 del sensor de nivel alto de agua en el depsito.
z Entrada %I0.1 del sensor de nivel bajo de agua en el depsito.
Especificaciones de las salidas
Salida %Q0.0 al impulsor de la bomba de agua.
z Salida %Q0.1 a la vlvula de control de riego.
z
Especificaciones de la opcin RTC

z La opcin RTC debe estar instalada en el controlador base de 10 E/S Twido.
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35
Las especificaciones del cableado de las E/S estn esquematizadas en el siguiente

boceto de cableado:
36
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Paso 4: Configurar recursos de hardware y software

Introduccin
Ahora que ha declarado los elementos de hardware en el paso Describir, deber
configurar los recursos de hardware y software.
Para tener acceso a las opciones de configuracin de hardware y software,
seleccione Programa
TwidoSuite.
Configurar
en la barra de pasos
Configuracin de recursos de hardware

Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar hardware para abrir la
ventana de configuracin de hardware.
Panel grfico: Imagen del controlador y sus ampliaciones.

Panel de configuracin: Descripcin (con configuracin) de los elementos de hardware
seleccionados actualmente.
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Los recursos de hardware configurables incluyen:

z entradas y salidas binarias de los controladores remotos y de base;
z parmetros de mdulos de E/S de ampliacin, como mdulos analgicos;
z parmetros del mdulo AS-Interface y de dispositivos slave;
z parmetros del mdulo master CANopen y de dispositivos slave;
z parmetros de opciones.
En este ejemplo de aplicacin, le resultar til simbolizar entradas y salidas
(consulte Paso 3: Definir las especificaciones del cableado de las E/S de la
aplicacin, pgina 35).
Para configurar los smbolos de las E/S, siga estos pasos:
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar hardware para abrir
la ventana de configuracin de hardware.
2. Haga clic una vez en la imagen del controlador para seleccionar el controlador
TWDLCAA10DRF en el panel grfico.
3. En el panel de configuracin, introduzca los nombres simblicos de las E/S que
desee simbolizar, por ejemplo:
z NIVEL_ALTO_AGUA, en el campo de smbolo %I0.0;
z NIVEL_BAJO_AGUA, en el campo de smbolo %I0.1;
z BOMBA_AGUA, en el campo de smbolo %Q0.0;
z VLVULA_IRRIGACIN, en el campo de smbolo %Q0.1.
Nota: Los smbolos tienen formato de maysculas por defecto. Un smbolo
vlido puede contener cualquier combinacin de 32 caracteres: (AZ), (09) y
(_). No se admiten espacios.
4. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de salida o entrada
actual.
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Configuracin de recursos de software

Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de software.
Los recursos de software configurables incluyen:

Objetos simples:
z bits de memoria (%M),
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palabras de memoria (%MW, %MD, %MF),
constantes (%KW, %KD y %KF).
Bloques de funcin:
z temporizadores,
z contadores progresivos,
z controladores del conmutador de tambor,
z registros LIFO/FIFO,
z registros de bits de desplazamiento,
z contadores de pasos.
Objetos de E/S:
z contadores rpidos,
z generadores de pulsos PLS/PWM,
z contadores muy rpidos.
39

z
Objetos avanzados:
z fechadores,
z PID,
z funciones de macros.
NOTA: Los objetos de la memoria interna como bits y palabras de sistema, bits y
palabras de memoria y palabras de intercambio de redes son objetos no
configurables.
En este ejemplo de aplicacin, deber configurar dos objetos de software:
z Un Fechador (Reloj de tiempo real 0) que gestionar el programa de riego
semanal.
z Un Contador progresivo (%C0) que servir como contador de ciclos de
mantenimiento.
NOTA: Configuracin de fechadores
z
z
Para admitir fechadores, asegrese de que la opcin RTC est instalada en el

controlador TWDLCAA10DRF.
Los fechadores son objetos no programables que no necesitan ninguna
declaracin en el programa de Ladder o Lista. Simplemente debe habilitarlos y
configurar sus ajustes respectivos.
Para configurar el Fechador (Reloj de tiempo real 0), siga estos pasos:
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Objetos avanzados.
Resultado: la lista de bloques de funcin avanzados disponibles para ese
controlador en particular se muestra en el marco Objetos avanzados que
aparece debajo.
3. En el marco Objetos avanzados, seleccione %SCH - Fechadores.
Resultado: la ventana de configuracin de fechadores aparece en el panel
central. Los fechadores disponibles (numerados de 0 a 15) figuran en una tabla.
4. Seleccione el fechador que desee configurar en la tabla: Reloj de tiempo real 0.
Resultado: por defecto, el fechador est bloqueado y todos los campos
aparecen como no configurables en la ventana de configuracin.
5. Haga clic en la casilla de verificacin Configurado para activar los campos de
configuracin y siga estos pasos para configurar el fechador (los ajustes
siguientes figuran slo como ejemplo):
a. Introduzca la direccin de Bit de salida. En esta aplicacin, sta es la
direccin del terminal de salida conectado a la vlvula de control del
sistema de riego: %Q0.1
b. Seleccione Mes de inicio y Mes de finalizacin para iniciar y finalizar el
fechador.
Rango: de enero a diciembre.
40
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c. Seleccione la Fecha de inicio y la Fecha de finalizacin para seleccionar el

da del mes en el que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 1 a 31 (dependiendo de la seleccin del mes).
d. Seleccione la Hora de inicio y la Hora de finalizacin para seleccionar la
hora del da en la que se iniciar y finalizar el fechador.
Rango: de 00:00 a 23:59.
e. Seleccionar los Das de la semana para activar la salida del fechador. Las
casillas marcadas indican los das en los que se activar el dispositivo de
salida.
6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de fechadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
fechador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de fechador actual.
Ahora que ha configurado el fechador, siga estos pasos para configurar el contador
de ciclos de mantenimiento (%C0):
1. Seleccione la tarea Programa Configurar Configurar datos para abrir la
ventana de configuracin de los objetos de software.
2. En el marco Categoras de objetos, seleccione Bloques de funcin.
Resultado: la lista de bloques de funcin disponibles para ese controlador en
particular se muestra en el marco Bloques de funcin que aparece debajo.
3. En el marco Bloques de funcin, seleccione Contadores progresivos.
Resultado: la tabla de configuracin de los contadores aparece en el panel
central. Rango de contadores disponible de 0 a 127.
4. Seleccione el contador progresivo/regresivo que desee configurar en la tabla:
%C0.
5. Para el contador progresivo/regresivo seleccionado, defina los campos
correspondientes en la tabla, de la siguiente forma (los ajustes siguientes figuran
slo como ejemplo):
a. Haga clic en el cuadro de texto Smbolo e introduzca un nombre simblico
para este contador: MANTENIMIENTO_NECESARIO (por ejemplo).
Nota: Los smbolos tienen formato de maysculas por defecto. Un smbolo
vlido puede contener cualquier combinacin de 32 caracteres: (AZ), (09)
y (_). No se admiten espacios.
b. Seleccione un valor preseleccionado: 100 (ciclos de riego, por ejemplo).
Rango: de 0 a 9.999.
Predeterminado: 9.999.
c. Seleccione la opcin Ajustable para permitir que el valor preseleccionado se
modifique desde las tablas de animacin.
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6. Utilice las teclas de flecha hacia arriba y hacia abajo para desplazarse por la lista
de contadores de la tabla o utilice el puntero del ratn para seleccionar un
contador determinado.
7. Los cambios se aplican en cuanto el cursor abandona la lnea de contador actual.
NOTA: Los contadores son objetos programables que deben declararse en el
programa de Ladder o Lista. Es en esa fase, cuando se especificar si el contador
utilizado es progresivo o regresivo.
42
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Paso 5: Escribir el programa

Introduccin
Utilice el Editor de programa para desarrollar el programa principal que es el
ncleo de la aplicacin de autmatas Twido. Las funciones principales de
configuracin y programacin incluyen la programacin de lenguajes reversibles de
Ladder y Lista.
Esta seccin se centra en proporcionar los fundamentos bsicos de la
programacin de lenguajes de Ladder en el editor de programa TwidoSuite. Para
obtener detalles sobre la programacin de lenguajes de Lista y de funciones de
reversibilidad de Ladder/Lista, consulte la Gua de programacin TwidoSuite en el
CD-ROM.
Para tener acceso al editor de programa, seleccione
Programa
Programa
en la barra de pasos TwidoSuite y haga
clic en Editar programa en la barra de tareas.
NOTA: En modo de programa, la barra de tareas tambin proporciona acceso al
Editor de smbolos.
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43
Ventana Edicin de programa

La ventana Edicin de programa dispone del Editor de programa y de cinco
navegadores y herramientas disponibles en la barra de funciones, como se
describe en figura que aparece a continuacin:
44
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Elementos del Editor de Ladder Logic

El Editor de Ladder Logic es un editor de programas basado en grficos para ver,
crear y editar programas de Ladder.
Al seleccionar Ladder en el cuadro de lista desplegable de la barra de herramientas
del programa, el editor de programa cambia a modo Ladder. La figura que aparece
a continuacin, describe los elementos que conforman el Editor de Ladder Logic:
Barras de herramientas de edicin de programa

Existen tres barras de herramientas de programacin de Ladder (consulte la figura
anterior) disponibles que permiten editar programas e introducir instrucciones de
Ladder grficamente de forma sencilla:
z barra de herramientas del programa,
z barra de herramientas de la paleta de Ladder,
z paleta de Ladder ampliada.
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45
Barra de herramientas del programa
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Alternar modo Ladder/Lista

Agregar seccin
Insertar seccin
Agregar subrutina
Cortar en dos secciones
Porcentaje del zoom (es 100 % por defecto)
Cortar
Copiar
Pegar
Deshacer
Rehacer
Visualizar en hexadecimal o decimal
Mostrar/ocultar comentarios del escaln
Mostrar/ocultar comentarios de elementos de Ladder
Mostrar/ocultar smbolos
Barra de herramientas de la paleta de Ladder
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
46
Agregar escaln
Insertar escaln
Agregar contacto normal abierto
Agregar contacto normal cerrado
Agregar bobina
Agregar bobina inversa
Agregar conexin
Eliminar conexin
Agregar bloque de comparacin
Agregar bloque de operacin
Agregar bloque de temporizador
Agregar bloque de contador
Agregar llamada de subrutina o salto
Botones de la paleta de Ladder ampliada (consulte la figura que aparece a continuacin)
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Paleta de Ladder ampliada
1
2
3
4
5
6
Contactos: Normal abierto, Normal cerrado, Flanco ascendente, Flanco descendente

Contactos especiales: XOR, XORN, XORR, XORF, OPN, SHORT
Bobinas: Bobina normal, Bobina inversa, Establecer bobina, Restablecer bobina
Bobinas especiales: JMP/SR, RET, END, Bobina grafcet 1, Bobina grafcet 2
Bloques de funcin bsicos: %FC, %VFC, %PLS, %PWM
Bloques de funcin avanzados: %MSG, %R, %SBR, %DR, %SC
Descripcin general de programacin de Ladder

El usuario escribe un programa de Ladder en el orden lgico requerido para
controlar una mquina o proceso.
Secciones y subrutinas
Un programa de Ladder TwidoSuite consta de una secuencia de secciones y
subrutinas que contienen escalones de Ladder. Las secciones y subrutinas se
delimitan por encabezados de seccin o de subrutina. El software TwidoSuite los
numera automticamente.
La siguiente figura describe un tpico encabezado de seccin (los encabezados de
subrutina son similares a esto).
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47
Escalones
Un escaln de Ladder es parecido a un diagrama lgico de rel. Cada escaln est
formado por una red de elementos grficos unidos que se organizan en un
reticulado de programacin que comienza con una barra potencial a la izquierda y
finaliza con otra a la derecha.
La figura siguiente describe un tpico escaln de Ladder.
NOTA: Los programas tienen una limitacin total de 128 secciones y subrutinas con
un mximo de 64 subrutinas (SR0 a SR63).
48
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Cmo editar un programa

El procedimiento siguiente proporciona los fundamentos bsicos para comenzar
con la edicin de un programa de Ladder.
1. Cuando empiece a escribir un programa nuevo, pulse el icono Agregar seccin
en la barra de herramientas del programa en la siguiente ventana.
Resultado: la primera seccin se inserta en el Editor de Ladder Logic, de forma

que muestra el primer escaln vaco, como figura a continuacin. (Tenga en
cuenta que un programa debe contener al menos una seccin.)
2. Haga doble clic en el encabezado de la seccin para introducir lo siguiente:

z ttulo de la seccin,
z comentarios.
3. Haga doble clic en la cabecera de escaln para introducir lo siguiente:
z ttulo de escaln,
z comentarios,
z declaracin de tipos de escaln: Estndar, Etiqueta (%Li) o paso Grafcet
(paso ini., paso inicial o paso POST).
4. Seleccione la conexin horizontal vaca que se ejecuta entre las lneas de
alimentacin derecha e izquierda del escaln.
Resultado: la conexin seleccionada se marca en color azul.
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49
5. Haga clic en el icono Contacto normal

(ejemplo) de la paleta de Ladder para
insertar la instruccin grfica de entrada.
Resultado: el contacto normal se inserta en la parte ms hacia la izquierda del
escaln.
6. Repita los pasos 45 para insertar otras instrucciones grficas, si es necesario.

7. Un escaln vlido siempre debe disponer de un elemento de salida (bloque de
operacin o bobina). Haga clic en el icono Bobina
(ejemplo) de la paleta de
Ladder para insertar la instruccin grfica de salida.
Resultado: el elemento de bobina se inserta en la parte ms hacia la derecha
del escaln.
Nota: En esta fase, notar que la barra de color rojo muestra que el escaln
sigue siendo no vlido.
8. Debe especificar una direccin a cada elemento del escaln. Haga clic en el
campo de direccin situado encima de cada elemento e introduzca la direccin
que desee. Introduzca %I0.0 para el contacto de entrada y %Q0.0 para la bobina
de salida (ejemplo). Tenga en cuenta que tambin puede especificar de forma
opcional un smbolo y un comentario para cada elemento.
Resultado: la barra de color amarillo indica que este escaln es vlido, pero que
no se ha analizado todava (compilado con el programa).
50
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9. Haga clic en el icono Analizar

para iniciar el proceso de validacin del
programa y comprobar la existencia de posibles errores del programa en el
cuadro de lista Error.
NOTA: Para obtener ms informacin acerca de las normas y procedimientos de
edicin de programas, consulte la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en
lnea.
Ejemplo de programa para el sistema de riego automtico
En esta seccin, se proporciona el programa de Ladder que se aplica al ejemplo del
sistema de riego automtico. Esta aplicacin consta de dos procesos
independientes:
z
z
Gestin de niveles del depsito de agua

Conteo de riego
Para esto, hay que crear dos secciones en el programa, una para cada proceso.
Seccin de la gestin de niveles del depsito de agua
Inserte la primera seccin del programa y cree el siguiente programa.
Descripcin del proceso de regulacin del nivel en el depsito de agua:

1 Siempre que se llegue a un nivel bajo de agua (%I0.1 est cerrada), se inicia la bomba de
agua (%Q0.0 est cerrada). Tenga en cuenta que %I0.0 permanece normalmente
cerrada.
2 Siempre que se llegue a un nivel alto de agua (%I0.0 est abierta), se detiene la bomba
de agua (la bobina %Q0.0 est activada y el contacto est cerrado). Tenga en cuenta que
el contacto %Q0.0 permite mantener la bomba de agua en ejecucin hasta que se llegue
a un nivel alto de agua.
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51
Conteo de riego
Agregue una seccin al programa, cree el siguiente programa que contar los ciclos
de riego y guardar el proyecto. (Nota: Si no lo ha hecho todava en la fase
Configuracin de objetos de datos, haga doble clic en el elemento %C0 y defina el
valor preseleccionado en 100 ciclos en la tabla Contadores.)
Descripcin del proceso de conteo de riego:

1 Siempre que la vlvula de control de riego se haya activado (%Q0.1 est cerrado)
mediante la funcin RTC (Reloj de tiempo real 0), el contador %C0 aumenta.
2 Cuando el valor actual del contador llega hasta 100, el bit de memoria %M0 se define en
1. El bit de memoria %M0 puede utilizarse para controlar un indicador luminoso que
indicar que se requieren operaciones de mantenimiento despus de 100 ciclos de riego.
Tenga en cuenta que puede conectar un botn de comando a la entrada R para resetear
el contador de ciclos de mantenimiento de forma manual.
Almacenamiento del programa

Una vez que haya terminado de escribir el programa, puede guardarlo de dos
formas distintas:
z Si ya le ha dado un nombre a la aplicacin y ha especificado el directorio del
proyecto (consulte Paso 1: Crear un proyecto nuevo, pgina 29), haga clic en el
acceso directo Guardar proyecto actual
z
Seleccione la tarea
el botn Guardar.
de la barra de acceso rpido.
Proyecto Guardar proyecto actual y haga clic en
Resultado: los archivos del proyecto que contienen el programa de aplicacin se

guardan en el disco del directorio del proyecto, cuya ubicacin ya se ha
especificado en la ventana de informacin de los archivos del proyecto.
NOTA: Es aconsejable que guarde su proyecto con frecuencia en el disco del PC,
mientras escribe programas de instrucciones de Ladder/Lista, para evitar cualquier
prdida importante del trabajo debido a algn corte de energa u otros problemas
informticos.
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35013827 05/2009
Paso 6: Probar el programa

Introduccin
TwidoSuite incorpora una funcin de simulador que permite probar un programa
recin escrito sin tener que cargarlo en el autmata. El Simulador Twido permite
ejecutar el programa y probar diferentes parmetros para ver si se dan las
respuestas esperadas.
Inicio del Simulador Twido
Para iniciar el Simulador Twido, seleccione Programa Programa y haga clic en
el botn del Simulador Twido
TwidoSuite.
en la esquina inferior derecha de la pantalla
Resultado:
z TwidoSuite cambia automticamente a Programa Depurar Promover el
programa.
z Aparece la ventana de descripcin general del Simulador Twido.
z Emerge el escritorio digital.
z Si se configura o incrusta un RTC, tambin aparece el panel Gestin del tiempo.
El Simulador carga la configuracin que ha creado en la pantalla Describir.
NOTA: Algunas funciones de la aplicacin no pueden probarse mediante el
Simulador.
Utilizacin del Simulador Twido
Una vez ejecutado el Simulador, puede utilizar las funciones que estn disponibles
en el modo de depuracin. Estas funciones son:
z promover el programa;
z gestionar las tablas de promocin;
z comprobar el PLC;
z supervisar la configuracin de hardware;
z supervisar la configuracin de software;
z supervisar la configuracin descrita y
z supervisar el comportamiento.
Puede encontrar ms informacin sobre la animacin de tablas y la gestin de
tablas animadas en la seccin Depuracin del programa (vase pgina 66).
35013827 05/2009
53
Ventana de descripcin general del Simulador Twido

La ventana de descripcin general del Simulador Twido muestra el estado de las
entradas/salidas de todos los mdulos de ampliacin y de base de control descritos.
La ventana de descripcin general se muestra a continuacin:
1. Haga clic para minimizar la bandeja.

Cuando se minimiza la ventana de descripcin general, el icono del Simulador
Twido
aparece en el rea de estado (en la esquina inferior derecha de la
pantalla). Haga doble clic en este icono para restaurar la ventana de descripcin
general.
2. Estados de las entradas:
z haga clic para establecer/restablecer la entrada correspondiente;
z haga doble clic para abrir la ventana de configuracin de entradas binarias.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
54
Estados de las salidas: haga doble clic para abrir la ventana Trazado de la salida.
Haga clic para anclar la ventana de descripcin general en la parte superior.
LED PWR: indica si el PLC simulado est encendido.
LED RUN: indica el estado del PLC simulado.
LED ERR: indica el estado del PLC simulado.
LED STAT: la lgica de aplicacin define el funcionamiento del LED STAT.
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9. Referencias de los mdulos de ampliacin de la base de control.

10.Mdulos de ampliacin que no pueden simularse.
Haga clic con el botn derecho en la ventana de descripcin general para ampliar
el men contextual siguiente:
z Gestin del tiempo: abre el panel de control Gestin del tiempo.
z Trazado de la salida: abre la ventana Trazado de la salida.
Para acceder a la configuracin de las entradas analgicas, haga doble clic en el
LED de las entradas analgicas.
Para acceder a la configuracin de las entradas binarias, haga doble clic en el LED
de las entradas binarias.
Escritorio digital del Simulador Twido
Puede usar el escritorio digital del Simulador Twido para enviar los siguientes
comandos al autmata:
z
Ejecutar (en modo de simulacin)
Detener
Inicializar
Cuando la aplicacin TwidoSuite est en modo de simulacin, estos comandos

pueden seleccionarse desde el escritorio digital del Simulador Twido que aparece
a continuacin:
Los LED RUN ERR y STAT se simulan en el escritorio digital del Simulador Twido
tal y como apareceran en una base de control conectada (para obtener ms
detalles sobre estos LED, consulte la Gua de referencia de hardware de Twido).
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55
Utilizacin del escritorio digital del Simulador Twido

Para cerrar el escritorio digital del panel de control:
Para volver a abrir el escritorio digital, haga clic en el botn tal y como se muestra
a continuacin:
Ampliacin del escritorio digital del Simulador Twido

Para ampliar o reducir el escritorio digital del panel de control, haga clic tal y como
se muestra a continuacin.
56
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El escritorio digital se ampla tal y como se muestra a continuacin. Se puede volver

a reducir si se hace clic con el mismo botn de ampliacin/reduccin.
Panel de control Gestin del tiempo

El panel de control Gestin del tiempo permite controlar la temporizacin de la
simulacin (una accin en el panel de control Gestin del tiempo modifica el tiempo
RTC en consecuencia e inmediatamente). Puede elegir:
z el principio y el fin de la simulacin;
z acelerar la simulacin.
NOTA: La hora inicial predeterminada de la simulacin es la hora de su PC.
La duracin predeterminada de la simulacin es de siete das.
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El panel de control Gestin del tiempo aparece a continuacin:
1. Tiempo de inicio: tiempo al inicio de la simulacin.

2. Perodo de simulacin:
z Si esta casilla est seleccionada, cuando se llegue al tiempo final, el
simulador se detiene y aparece una ventana emergente con el texto siguiente:
Tiempo final alcanzado. El PLC cambia a DETENER aunque no se haga clic
en OK.
z Si esta casilla no est marcada, la simulacin permanece en modo
EJECUTAR.
3. Tiempo final: tiempo al final de la simulacin.
4. Un cursor indica la progresin de tiempo actual.
Puede mover manualmente el cursor para fijar la hora actual.
z Si la hora actual es anterior al tiempo de inicio, el cursor se situar en "Inicio".
z Si la hora actual es posterior al tiempo final, el cursor se situar en "Fin".
5. Estado del simulador:
z
Simulador en el modo Detener
Simulador en el modo EJECUTAR.
Simulador en avance rpido.
Simulador en retroceso rpido.
6. Indica la hora actual de la simulacin.

7. Volver al tiempo de inicio.
8. Retroceder rpidamente en el tiempo.
9. Avanzar rpidamente en el tiempo.
10.Ir al tiempo final.
11.Fijar el nivel de avance rpido/retroceso rpido en el tiempo.
58
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Ajuste de los parmetros de simulacin

Para realizar pruebas en el programa, el Simulador Twido le permite ajustar los
valores de entrada y, a continuacin, configurar qu salidas se van a trazar.
Puede establecer tanto las entradas binarias como las entradas analgicas.
z
z
Para abrir la ventana de configuracin de entradas binarias, haga doble clic en

el LED de las entradas binarias.
Para abrir la ventana de configuracin de entradas analgicas, haga doble clic
en el LED de las entradas analgicas.
Adems, puede configurar hasta ocho salidas para que se tracen. Para abrir la
ventana de configuracin de trazado, haga clic en el botn Configurar de la ventana
Trazado de la salida.
Trazos de salida con el Simulador
La ventana Trazado de la salida muestra la variacin de las salidas analgicas y
binarias a lo largo del tiempo.
La ventana Trazado de la salida aparece a continuacin:
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59
Detencin del Simulador Twido

Para detener el Simulador Twido, haga clic en el botn
derecha de la pantalla TwidoSuite.
en la esquina inferior
Una vez detenida la simulacin, TwidoSuite vuelve a la pantalla que se muestra

antes de iniciar el Simulador Twido.
NOTA: No es posible realizar una copia de seguridad del Simulador Twido antes de
detenerlo.
60
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Paso 7: transferir y ejecutar el programa

Introduccin
En esta seccin, aprender cmo transferir el programa al PLC Twido y empezar a
ejecutar el programa en el controlador. Tenga en cuenta que un programa debe
guardarse antes de poder transferirse al PLC.
Transferencia del programa
Para ejecutar la aplicacin cuando vaya a depurarla, primero debe transferirla a la
RAM del controlador.
Siga estos pasos para descargar el programa de aplicacin al PLC:
1. Si an no ha conectado el PC al controlador, seleccione una conexin en la tabla
de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y haga clic en
Ejecutar.
Resultados: TwidoSuite intenta establecer una conexin con el controlador y

realiza comprobaciones de sincronizacin entre el PC y las aplicaciones del PLC.
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61

z
La tabla de pruebas de conexin muestra los resultados de tres comprobaciones de sincronizacin.
Lnea 1: comparacin entre el PC y las aplicaciones del PLC.

Lnea 2: comprobacin de compatibilidad del hardware.
Lnea 3: comprobacin de seguridad (si la aplicacin del PLC es vlida); de lo
contrario, indica si la aplicacin del PLC no es vlida.
La tabla de comprobacin de aplicaciones slo aparece si el PC y la
aplicacin del PLC tienen alguna diferencia.
2. Si el PC y las aplicaciones del PLC son diferentes, seleccione

Transferir PC => Controlador.
3. Si la aplicacin del controlador est protegida con una contrasea, recibir un

aviso para introducir la contrasea. Escriba la contrasea y seleccione Aceptar
para continuar con la transferencia.
4. Si se est ejecutando el controlador, aparecer un cuadro de advertencia que
indica que, para continuar con la transferencia, deber detenerse el controlador.
La transferencia comienza cuando se detiene el controlador. Si el controlador
est en ejecucin, seleccione Aceptar para detenerlo y continuar con la
transferencia. Para cerrar el cuadro y cancelar la transferencia, seleccione
Cancelar.
Aparecer un cuadro de dilogo de advertencia que indica que se sobrescribir
el contenido de la aplicacin del controlador.
62
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5. Seleccione Aceptar para continuar con la transferencia.

Puede definirse una opcin para proteger la aplicacin (consulte Funciones de
seguridad en la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en lnea).
NOTA: Los comentarios referentes a los smbolos y al programa no se transfieren
al controlador.
Ejecucin del programa
Utilice el Panel de control de software del PLC para ejecutar, detener e iniciar un
programa que se ha descargado al PLC (consulte Transferencia del programa,
pgina 61).
Para ejecutar el programa que acaba de transferirse al PLC, siga este
procedimiento:
1. Si la conexin entre TwidoSuite y el PLC no est activa, seleccione una conexin
en la tabla de conexiones de la tarea Programa Depuracin Conectar y
haga clic en Aceptar para establecer una conexin.
2. Cuando se establece correctamente una conexin entre TwidoSuite y el
controlador, aparece el cuadro de dilogo Panel de control de software del
PLC en forma de escritorio digital, siempre en la parte superior del espacio de
trabajo TwidoSuite.
Dispone de los siguientes botones de comando:

z
EJECUTAR
DETENER
INICIALIZAR
3. Haga clic en EJECUTAR para ejecutar el programa de aplicacin TwidoSuite

que actualmente se encuentra en la RAM del controlador.
Nota: Cada comando requiere una confirmacin antes de su ejecucin.
Resultado: Los tres indicadores luminosos del panel de software (RUN, Error,
Stat) proporcionan diagnsticos actuales. (Consulte Gua de funcionamiento
TwidoSuite - Ayuda en lnea para obtener detalles.)
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Utilizacin del escritorio digital del panel de control

El escritorio digital del panel de control se utiliza de la misma manera que el
escritorio digital que se utiliza para el Simulador, consulte Escritorio digital del
Simulador Twido (vase pgina 55).
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Paso 8: Depurar el programa

Descripcin general
TwidoSuite ofrece muchas opciones para ayudarle a depurar y ajustar el programa:
z
z
z
z
navegador de referencias cruzadas,

tablas de animacin,
forzado de E/S,
animacin de programas.
Creacin de referencias cruzadas en el programa

Introduccin
La creacin de referencias cruzadas facilita la bsqueda de varias apariciones del
mismo elemento del programa en la aplicacin, por motivos de depuracin.
Consiste en seleccionar elementos de un programa, como una direccin de la que
desea realizar un seguimiento en una aplicacin. Una vez seleccionados los
elementos, se genera una lista que muestra el lugar de la aplicacin en el que se
utilizan los elementos. Las referencias cruzadas proporcionan una prctica lista de
operandos, smbolos, lneas y operadores utilizados en toda la aplicacin o en parte
de ella.
Navegador de referencias cruzadas
Seleccione Programa
TwidoSuite.
Programa
en la barra de pasos de
Haga clic en Navegador de ref. cruzadas

en la barra de funciones para
mostrar el navegador de referencias cruzadas. El navegador de referencias
cruzadas aparece a la derecha de la ventana del programa.
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Cmo crear referencias cruzadas en la aplicacin

Se trata de un sencillo procedimiento de cuatro pasos:
1. Haga clic en el elemento especfico del programa en el que desee crear una
referencia cruzada.
Resultado: la tabla de referencias cruzadas se actualiza.
2. Si desea cambiar los parmetros de configuracin del objeto en el que se ha
creado una referencia cruzada, haga clic en el acceso directo Configurar del
navegador de referencias cruzadas.
Resultado: aparece la pantalla de configuracin de objetos de hardware o
software con el cursor sealando el objeto de la referencia cruzada.
3. Configure el objeto que desee en la tabla de configuracin de objetos de
hardware o software.
4. Haga clic en el botn
para volver al navegador de referencias cruzadas.
Uso de tablas de animacin

Utilice la tabla de animacin para ver y ajustar las variables del programa en
lneacuando un PLC est en modo Ejecutar o Detener.
Con una tabla de animacin, puede:
z supervisar el valor real de cualquier variable del controlador, mientras el
programa est en ejecucin, y compararlo con el valor esperado;
z cambiar el valor de las variables independientes de los valores calculados, hasta
que se actualicen de nuevo;
z realizar una copia de seguridad de los valores actuales de todas las variables de
una tabla de animacin;
z restaurar los valores guardados de todas las variables de una tabla de animacin
en el controlador y
z forzar entradas y salidas.
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Elementos de una tabla de animacin
Para obtener ms detalles, consulte Depuracin en lnea mediante la animacin del

programa en la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en lnea.
Forzado de E/S
Forzar las E/S significa que el usuario define los valores de uno o varios bits de
entrada o salida en 0 1 de un modo forzado.
NOTA: Puede forzar E/S cuando TwidoSuite est en modoen lnea, con el
controlador en modo Ejecutar o Detener.
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Cmo forzar E/S en una tabla de animacin

La barra de herramientas de la tabla de animacin proporciona Comandos de
forzado:
z
Forzar a 1
Forzar a 0
z
z
Borrar forzado
Borrar todos los forzados
Para forzar un valor a 0 1, o para borrar un valor forzado:

1. Resalte una variable de la tabla de animacin.
2. Haga clic en el comando Forzar a 0, Forzar a 1 o Borrar forzado de la barra de
herramientas de la tabla de animacin.
Resultado: en la columna con la etiqueta Actual de la tabla de animacin, la
variable forzada aparece con un prefijo F junto al estado forzado 0 1. F 0 o F 1.
Animacin de un programa
Puede animar los programas de Ladder y Lista cuando est en lnea. En esta
seccin, se describe cmo animar un programa de lenguaje de Ladder. Para
obtener ms detalles, consulte Animacin de un programa en la Gua de funcionamiento TwidoSuite - Ayuda en lnea.
Cmo animar un programa de Ladder
1. Seleccione la tarea Programa Depuracin Animar programa para abrir el
editor de programa en modo animado.
Resultado: el editor de programa muestra elementos de Ladder animados.
2. Observe los elementos de Ladder animados durante la ejecucin del programa.
Cmo funciona la animacin de Ladder
z Puede observar cmo se enciende la luz de fondo de los objetos lgicos como
contactos, bobinas y objetos especiales cuando su valor lgico pasa a ser 1.
z Puede realizar un seguimiento de las variables de datos de los bloques de
funcin, de comparacin y de operacin, incluidos los valores actuales y los
preseleccionados.
NOTA: Los operandos binarios se muestran como 0 1, mientras que el resto de
los valores se muestran en forma hexadecimal o decimal, segn el formato
seleccionado en Preferencias (vase pgina 24).
Mostrar/ocultar las tablas de animacin
Haga clic en el icono

de la barra de funciones para mostrar y ocultar las
tablas de animacin situadas en la parte inferior de la ventana.
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Copia de objetos de escaln en una tabla de animacin
Para copiar objetos de escaln en la tabla de animacin seleccionada, pulse

(botn situado ms a la izquierda de la barra de herramientas de animacin), como
se muestra en la figura que aparece a continuacin.
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Paso 9: Gestionar el informe del programa

Introduccin
Con el informe de TwidoSuite, puede crear impresiones personalizadas y
exportaciones a html (a archivos .htm) seleccionando elementos de informe en el
navegador del gestor de informes.
Gestor de informes
Utilice el gestor de informes para seleccionar los componentes de informes,
configurar las opciones de impresin y exportar el informe de la aplicacin al
formato HTML.
Para acceder a la ventana Gestor de informes, seleccione el icono Informe

en la barra de pasos TwidoSuite.
Cmo configurar el informe
El gestor de informes proporciona una vista de estructura en forma de rbol de los
elementos y subelementos de los informes que pueden incluirse en el informe
marcando las casillas adecuadas.
Para configurar el informe, seleccione un elemento del navegador de informes y

defina las opciones que aparecen en la ventana de configuracin. Para obtener
detalles acerca de las opciones de informes, consulte la Gua de funcionamiento
TwidoSuite - Ayuda en lnea.
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Configuracin de pginas
Seleccione la tarea Informe Configurar pgina para definir la informacin que
desee ver en los encabezados y pies de pgina, as como en los mrgenes de la
pgina.
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta nueve tipos distintos
de informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina,
incluidos:
Puede configurar las pginas de informe para mostrar hasta tres tipos distintos de
informacin en tres campos separados por cada encabezado y pie de pgina,
incluidos:
z fecha de impresin,
z fecha de creacin,
z fecha de modificacin,
z nombre de proyecto,
z cualquier texto (libre),
z ningn texto (ninguno),
z nmero de pgina/nmero total de pginas (pgina i/n),
z nmero de pgina (pgina i),
z versin de TwidoSuite,
z nombre del archivo.
Imprimir el informe
Seleccione la tarea Informe Imprimir para preparar el informe para su envo a la
impresora o a un archivo de exportacin HTML.
La ventana de impresin permite:
ver la presentacin preliminar del informe con varias opciones de formato de
pgina y de zoom;
z elegir la impresora de destino y acceder a las propiedades de la impresora;
z repaginar el informe segn las opciones de impresin seleccionadas;
z enviar a imprimir el informe del dispositivo de impresin seleccionado y
z exportar el informe a un archivo HTML.
z
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72
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Supervisin
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Supervisin de una aplicacin
6
Supervisin de una aplicacin
Cmo iniciar la utilidad de supervisin
Para iniciar la utilidad de supervisin TwidoSuite:
1. Abra el Iniciador de la aplicacin haciendo clic en el icono ubicado en el escritorio
del PC.
Resultado: aparece el cuadro de dilogo Iniciador de la aplicacin, como se
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Supervisin
muestra a continuacin.
2. En el Iniciador de la aplicacin TwidoSuite, haga clic en el modo de control.
74
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Supervisin
Funciones de supervisin
Seleccione Comprobar PLC:
1.
2.
3.
4.
5.
La Utilidad de supervisin permite realizar las tareas siguientes:

Ver informacin de la memoria
Definir hora de RTC
Configurar el factor de correccin RTC
Ver estadsticas Ethernet
Modificar la configuracin del mdem
Para obtener ms detalles acerca del uso de varias funciones de supervisin,

consulte el captulo Supervisin de hardware en la Gua de funcionamiento
TwidoSuite - Ayuda en lnea.
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Supervisin
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ndice
35013827 05/2009
B
AC
ndice
Asistente de Executive Loader, 17, 17
software, requisitos de instalacin, 10
D
Desinstalacin del software, 12
E
Eliminacin del software, 12
F
Firmware Executive
actualizacin, 17
H
hardware, requisitos de instalacin, 10
I
inicio de programa, 15
Instalacin del software, 11
instalacin, requisitos, 10
P
Preferencias, 24
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ndice
78
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Captulo 2 Inicio de TwidoSuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 3 Actualizacin del firmware Twido . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 4 Interface TwidoSuite. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 5 Creacin y edicin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Captulo 6 Supervisin de una aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Supervisin de una aplicacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Acerca de este libro

Instalacin e inicio del programa

Instalacin e inicio del programa

Requisitos del sistema

Instalacin y desinstalacin del software

Instalacin e inicio del programa

Requisitos del sistema

Procesador Pentium a 466 MHz

El medio de instalacin necesario es una unidad de CD-ROM.

Service Pack 2 o superior Para Windows 2000, Windows XP o

Instalacin e inicio del programa

Instalacin y desinstalacin del software

desinstale cualquier versin anterior del software de programacin TwidoSuite

Instalacin del software

Insertar el CD de TwidoSuite en la unidad de CD- Si est activada la funcin AUTORUN, la instalacin

Si la instalacin no empieza automticamente,

Aparecer el cuadro de dilogo Ejecutar.

Aparecer la pantalla de seleccin de lenguaje.

Para registrar el software, haga clic en S. Para

Un paquete de software sin registrar funcionar durante

Seleccionar el lenguaje de instalacin entre la

El software se instalar en el lenguaje local seleccionado

Siga las instrucciones de instalacin restantes

Una vez que se ha instalado el software, aparece un

Instalacin e inicio del programa

Desinstalacin del software

Instalacin e inicio del programa

Instalacin e inicio del programa

Iniciador de la aplicacin TwidoSuite

Opciones del Lanzador de la aplicacin

Iniciador de la aplicacin TwidoSuite

ver la demo de vdeo

NOTA: Por defecto, la demo de vdeo aparece en el inicio de TwidoSuite. Para

Actualizacin del firmware

Actualizacin del firmware Twido

El Asistente de Twido Windows Executive Loader es un programa basado en

Actualizacin del firmware

Nuevo firmware (pasos bsicos)

Presenta el Asistente de Executive Loader.

Selecciona el archivo Executive correcto para transferirlo al

Compara los ID de hardware y la informacin contenida en

Supervisa la transferencia del archivo Executive al

NOTA: Es posible que la carga del firmware no se interrumpa en ninguna

el espacio de trabajo de la ventana principal de TwidoSuite y

En esta seccin tambin se proporciona un flujo de trabajo para crear un proyecto

Muestra los cuatro pasos de la aplicacin TwidoSuite

Barra de subpasos del

Muestra los tres subpasos del programa (Configurar,

Proporciona acceso a todas las tareas que puede realizar

Proporciona acceso a funciones especiales asociadas a la

Barra de acceso rpido:

Muestra los comandos Anterior/Siguiente y los accesos

Se trata de ventanas de TwidoSuite que organizan los

Barra del cuadro de lista

Muestra informacin acerca de la aplicacin, el controlador

Barra de pasos y subpasos de la aplicacin

Muestra las pginas Ayuda rpida acerca del nivel de tareas