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IngenieraenMecatrnica
ALUMNO:
EDGAR PREZ CANTE
PROFESOR:
EDUARDO BOCANEGRA MOO
GRADO Y GRUPO:
10 A
TEMA:
INVESTIGACIN
FECHA DE ENTREGA
7/10/2016
Solucin
Descripcin general
Monitor: La siguiente figura muestra un resumen esquemtico de los componentes
ms importantes la solucin
Vista de tendencias
Afinacin
Supervisin
Alarma ver
Configuracin
Simulacin
Componentes utilizados
La aplicacin se cre con los siguientes componentes:
Componentes de hardware
Componentes de software
PID_Compact_1 [DB1130]
PROG_C_DB [DB100]
Principales [OB1]
La funcin para la transferencia HMI se llama desde el bloque de organizacin
"Principal".
HMI [FC1]
La funcin "HMI" define las etiquetas que el panel del operador requiere para la
pantalla animacin de objetos y elementos. Otras descripciones estn disponibles
en los encabezados de la red.
Explicaciones de configuracin
La funcin "Switch" le permite cambiar entre un sistema controlado real
(Evaluacin de la seal a travs de la periferia de control) o una simulacin del
control sistema.
Las seales seleccionadas se transfieren entonces al controlador compacto
"PID_Compact" como parmetros de entrada. A partir de la desviacin de control =
Nota: Todas las entradas deben ser asignadas (incluso si algunas no son
necesarias debido al controlador configuracin).
PID_Compact [FB1130]
STEP 7 V13 proporciona el objeto de tecnologa "PID_Compact" versin 2.2 con el
instalacin.
Este bloque funcional fue especialmente desarrollado para el control de
actuadores que actan proporcionalmente
Interrupcin cclica [OB200]
Simulacin [FC2]
PROC_C [FB100]
Scale_Real2Int [FC3]
Scale_Int2Real [FC4]
PROC_C [FB100]
El bloque de funcin "PROC_C" simula el comportamiento continuo de un PT3
controlado sistema.
Scale_Int2Real [FC3]
La funcin "Scale_Int2Real" se utiliza para la conversin lineal de un valor
analgico (Tipo de datos: Int) en un nmero de punto flotante (tipo de datos: Real)
dentro de predefinido fronteras.
Adaptacin de hardware
Seal de salida
El controlador "PID_Compact" proporciona el control del actuador a travs de un
convertidor analgico salida o mediante una salida digital modulada en anchura de
impulso.
Salidas analgicas
Salidas digitales
Dependiendo del consumo de energa de su control digital de vlvulas, puede
elegir entre controladores S7-1200 con salidas de transistor o de rel:
SB = placa de seal (cada CPU tiene una ranura para una placa de seal)
SM = mdulo de seal
Gua de configuracin
Ajuste de la configuracin del dispositivo
Transferencia de direcciones de E / S
Dependiendo de la configuracin modificada, las direcciones de entrada o el
hardware agregado deben ser transferidas al programa. Esto se ilustra usando
una placa de seal 1232 AQ 1x12 bit como ejemplo:
VARIADOR DE FRECUENCIA
En este apartado se describe en forma general un variador de frecuencia, as
como sus posibles aplicaciones en distintos campos de la industria. Adems el
variador de frecuencia que se menciona aqu es un Micromaster 420 de Siemens,
por ser un equipo de propsito general muy usado en nuestros das y de fcil
instalacin y manejo.
Qu es un variador de frecuencia?
Podemos definir un variador de frecuencia como un dispositivo electrnico capaz
de controlar completamente motores elctricos de induccin por medio del control
de la frecuencia de alimentacin suministrada. Cmo ya hablamos en el captulo
anterior, este equipo se centra en el control de la velocidad del motor variando la
frecuencia de la tensin de alimentacin. En las siguientes imgenes podemos ver
varios modelos que se comercializan actualmente.
Variador de velocidad.
Este tipo de control es adecuado para una aplicacin en la que no haya necesidad
de modificar los parmetros del variador de modo frecuente: se ajustan los valores
de acuerdo con el proceso a controlar, y no es necesario modificarlos salvo
desajustes de dicho proceso. No obstantes, las aplicaciones de este tipo son
minora entre las que emplean variador, cuya gran ventaja es precisamente la de
posibilitar variaciones de velocidad. El variador tambin se puede controlar en
modo remoto. Es adecuado para aplicaciones en los que los cambios de variables
del variador se realizan frecuentemente durante el proceso. Dichos cambios
pueden realizarse por parte del propio operario (mediante potencimetros,
interruptores, selectores rotativos o BCD, etc.). Sin embargo, la situacin ms
comn es que los parmetros del variador los establezca el equipo de control y
supervisin del proceso, al que est conectado el variador de frecuencia:
reguladores de tensin y/o corriente, finales de carrera, pantallas de operador,
etc., o incluso un ordenador personal y/o PLC. Para el caso de estos controles
remotos, la comunicacin se puede realizar de dos modos:
mensajes
de
ajuste
de
parmetros
siguiendo
un
protocolo
Rectificador
La funcin del rectificador es convertir la seal de voltaje de alimentacin de CA a
CD y controlar el voltaje que llega al inversor. Los ms usados son:
limite la
corriente de cortocircuito a:
Figura 3 Interruptor
Proteccin de cortocircuito.
Datos tcnicos
Antes de comenzar a trabajar con el equipo debemos ver sus especificaciones
tcnicas, obtenidas del catlogo de Siemens.
Instalacin
Dimensiones
En las siguientes imgenes podemos ver las dimensiones de los tres modelos de
la gama Micromaster 420:
Mdulos de comunicacin
Para ciertas aplicaciones se requiere hacer uso de protocolos de comunicacin
que no estn incluidos de serie, para comunicar el variador con un PLC que lo
controle. Los tres mdulos de comunicacin ms usados son:
Mdulo Profibus
Nos proporciona una comunicacin usando el bus de campo PROFIBUS.
Podemos tener un acceso cclico a los parmetros del convertidor y a datos de
proceso. Soporta velocidades de 9,6 kBaud hasta 12 MBaud. El mdulo
PROFIBUS puede alimentarse externamente con DC 24 V, con lo que permanece
activo, incluso si el convertidor no est conectado a la red.
MBP IS
Mdulo DeviceNet
Para la interconexin en red de los convertidores con el sistema de bus de campo
DeviceNet, muy extendido en el mercado americano. Se alcanzan velocidades de
Mdulo CANopen
Con el mdulo de comunicacin CANopen, el convertidor puede conectarse en
una red con el sistema de bus de campo CANopen, lo que permite controlarlo a
distancia. Permite una velocidad de transmision de hasta 1Mbaud. El mdulo se
conecta con el sistema de bus mediante un conector tipo sub-D de 9 polos
AUTMATA PROGRAMABLE
El PLC S7-300
Introduccin
Podramos describirlo como un controlador modular para la automatizacin de
tareas de un rango medio. Entre sus principales caractersticas podemos destacar:
Mdulos
para
distintas
funciones
(conteo
de
alta
velocidad,
Programacin modular.
Precaucin: Instalar el convertidor en una superficie vertical de tal forma que los
caracteres de la placa de caractersticas queden hacia arriba. Cuando se instale el
convertidor, dejar siempre espacio para permitir la disipacin natural del calor del
convertidor.
Comunicacin multipunto
Cuando la envergadura y/o complejidad de los procesos a automatizar aumentan,
se necesitan varios equipos de control de cada tipo de los comentados en
apartados anteriores. Tambin es usual que en los procesos ms complejos