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ANALISIS DE FALLAS EN EQUIPOS

INDUSTRIALES

GABRIEL BARRIENTOS RIOS


MARIO RAZETO MIGLIARO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA
MECANICA
Universidad de Concepcion.
Concepcion - Chile

2 de mayo de 2009

Indice general
I

Antecedentes generales

1. Introducci
on
1.1. Objetivos generales . . . . .
1.2. Algunos casos destacados .
1.2.1. Con participaci
on de
1.2.2. Casos generales . . .
1.3. Normalizaci
on . . . . . . . .

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autores
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2. Metodologa del An
alisis de Falla
2.1. Procedimiento General . . . . . . . . . .
2.2. Objetivo de la investigaci
on de la falla .
2.3. Etapas de un An
alisis de Fallas . . . . .
2.3.1. Recolecci
on de antecedentes . . .
2.3.2. Selecci
on de muestras . . . . . .
2.3.3. Preparaci
on de muestras . . . . .
2.3.4. An
alisis Metalogr
afico . . . . . .
2.3.5. An
alisis qumico . . . . . . . . .
2.3.6. Ensayos mec
anicos . . . . . . . .
2.3.7. Modelaci
on numerica . . . . . . .
2.3.8. Planteamiento de hipotesis . . .
2.4. Ejemplo de pauta de investigacion . . .
2.5. Ejemplo de cuestionario de investigacion

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3. Modos de Fractura
3.1. Aspectos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Mecanismos b
asicos de fractura . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2. Influencia del estado de tensiones en el tipo de fractura
3.1.3. Fractura en barras cilndricas sometidas a traccion . . .
3.2. Fractura de barras cilndricas sometidas a Torsion . . . . . . .
3.3. Teoras de falla a la fluencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. Teora del Esfuerzo de Corte Maximo . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Teora de Energa de Distorsion Maxima . . . . . . . . . . . . .
3.5.1. Teora del Esfuerzo Normal Maximo . . . . . . . . . . .
3.6. Teoras de falla a la fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL

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3.6.1.
3.6.2.
3.6.3.
3.6.4.
3.6.5.
3.6.6.
3.6.7.
3.6.8.
3.6.9.
3.6.10.

Formacion y propagacion de grietas por fatiga . . . . . .


Ciclos de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacion y propagacion de las gritas por fatiga . . . . .
Par
ametros que influyen en la ruptura a la fatiga . . . . .
Dimensiones y estado superficial de las piezas . . . . . . .
Resistencia a la fatiga y curva S-N . . . . . . . . . . . . .
Factor de superficie Cs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de Carga Cc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Factor de Tama
no Ct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Efectos de la Concentracion de Esfuerzos en el Lmite de
Fatiga Kf . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Factor de Concentracion de Esfuerzos de Fatiga Kf . . . . . . . .
3.8. Diferentes teoras de la resistencias la fatiga . . . . . . . . . . . .
3.8.1. Esfuerzos Fluctuantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4. An
alisis, ensayos y estudios a realizar
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4.1. Ensayos Destructivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1.2. Ensayos mecanicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2. Ensayos no destructivos END . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.1. Inspeccion con lquidos penetrantes . . . . . . . . . . . . . 67
4.2.2. Inspeccion con partculas magneticas. . . . . . . . . . . . 70
4.2.3. Inspeccion por ultrasonido . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
4.2.4. Ventajas del Ultrasonido Industrial . . . . . . . . . . . . . 73
4.2.5. Inspeccion por radiografas . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.2.6. An
alisis de vibraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
4.2.7. Termografa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.8. Inspeccion por Emision Ac
ustica . . . . . . . . . . . . . . 76
4.2.9. Ferrografa directa (conteo de partculas) . . . . . . . . . 77
4.2.10. Espectrofotomrtra de absorcion atomica (deteccion de elementos presentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.11. Ferrografa analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
4.2.12. Composicion de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
5. Identificaci
on de Tipos de Fallas
5.1. Definici
on de modos de falla . . . . . . . . . . . .
5.1.1. Modos de falla presentados en la practica
5.2. Fracturas d
uctiles y fragiles . . . . . . . . . . . .
5.3. Fallas por fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Caractersticas de las fracturas por fatiga
5.4. Fallas en ejes sometidos a torsion . . . . . . . . .
5.5. Picado (Pitting) y descascarado (spalling) . . . .
5.5.1. Picado Superficial . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Picado Sub-superficial . . . . . . . . . . .
5.6. Fallas por Desgaste . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Desgaste adhesivo . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL

5.6.2. Desgaste Abrasivo . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5.7. Fallas por erosi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7.1. Erosi
on / Erosi
on-Corrosion . . . . . . . . . . . . .
5.7.2. Erosi
on de un codo de tubera . . . . . . . . . . .
5.7.3. Erosi
on por Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8. Fallas por corrosi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.1. Corrosi
on Galv
anica . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.2. Corrosi
on atmosferica . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8.3. Corrosi
on bajo aislamiento . . . . . . . . . . . . .
5.8.4. Corrosi
on c
austica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Fragilidad de metales s
olidos por condiciones ambientales
5.10. Fallas por da
no con hidr
ogeno . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Fallas por corro fatiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12. Fallas por altas temperaturas . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.1. Creep . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.2. Fatiga termica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12.3. Sobrecalentamiento rapido . . . . . . . . . . . . . .

II

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Aplicaciones industriales

6. Uniones Apernadas
6.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. C
alculo de uniones apernadas . . . . . .
6.2.1. Consideraciones . . . . . . . . . .
6.3. Pernos en tracci
on . . . . . . . . . . . .
6.4. Coeficiente de dilataci
on lineal . . . . .
6.5. Junta con empaquetadura . . . . . . . .
6.6. Pernos sometidos a cargas transversales
6.7. Resistencia de los pernos . . . . . . . . .
6.8. Fuentes de peligro . . . . . . . . . . . .
6.9. Apriete de pernos . . . . . . . . . . . . .
6.10. Secuencia de apriete . . . . . . . . . . .

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7. Rodamientos
7.1. Definiciones b
asicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Vida u
til de un rodamiento . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. F
ormula de vida nominal ajustada . . . . . . . . . . .
7.4. Fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4.1. Causas m
as comunes de falla . . . . . . . . . .
7.4.2. Ejemplos gr
aficos . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Guas de investigaci
on en una falla de un Rodamiento
7.6. Vibraciones en rodamientos . . . . . . . . . . . . . . .
7.6.1. Ejemplos de C
alculo . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Resumen fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.8. Lubricaci
on de rodamientos . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL

8. Engranajes
8.1. Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.2. Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2. Fuerzas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1. Engranajes rectos . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.2. Engranajes helicoidales . . . . . . . . . . . . .
8.2.3. Engranajes conicos . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.1. Flexi
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3.2. Picadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Metodos de prevencion de fallas . . . . . . . . . . . . .
8.5. Materiales para engranajes . . . . . . . . . . . . . . .
8.6. An
alisis de fallas existentes en engranajes . . . . . . .
8.7. Clasificaci
on de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8. Estadsticas de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.8.1. Tipos de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9. Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.9.1. Relacion entre la causa de la falla y el modo de
8.10. Factores que influyen en las fallas en los engranajes . .
8.10.1. Lubricacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.2. Velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.3. Tensiones en el flanco . . . . . . . . . . . . . .
8.10.4. Temperatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.10.5. Juego normal entre dientes o backlash . . . . .
8.11. Ejemplos de fallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9. Cables de acero
9.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2. Clasificaci
on de los modos de falla en cables de transmision de
potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1. Formas de fractura de un cable . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2. Desgaste del cable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3. Corrosion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4. Descarga electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5. Deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6. Indentacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.7. Doblado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3. Causas comunes de los modos de falla . . . . . . . . . . . . . . .

9.4. EJEMPLOS GRAFICOS


. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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211

10.SOLDADURA
10.1. Esfuerzos . . . . . . . . . . .
10.2. Fallas . . . . . . . . . . . . .
10.3. Inclusiones . . . . . . . . . .
10.4. Discontinuidades geometricas

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223

INDICE GENERAL

10.5. Radiografas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233


11.Ejes
237
11.1. Fuerzas transmitidas a un eje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.2. Fatiga en ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
11.3. Ejemplos de fallas en ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
12.M
etodos num
ericos en fallas
243
12.1. Modelaci
on numerica. Hipotesis y acciones correctivas . . . . . . 243
A. Ejercicios
B. Gestion de la Mantenci
on
B.1. Gesti
on del An
alisis de Fallas . . . . . . . . . . . . . .
B.1.1. Diagrama de Pareto . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2. Metodo de Jack Knife . . . . . . . . . . . . . .
B.2. Diagrama Causa-Efecto o de Ishikawa . . . . . . . . .
B.3. Metodo RCM (Mantenci
on Basada en Confiabilidad) .
B.3.1. Descripci
on y Caractersticas del RCM . . . . .
B.3.2. Resultados esperados de la aplicacion de RCM
B.3.3. Conformaci
on de un equipo de trabajo . . . . .
B.3.4. An
alisis de Causa Raz (RCA) . . . . . . . . .
B.3.5. Evaluaci
on de Impacto de Falla . . . . . . . . .
B.3.6. An
alisis de Costo de Falla . . . . . . . . . . . .
B.3.7. Estrategias Proactivas . . . . . . . . . . . . . .
B.3.8. Tareas por omisi
on . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3.9. Estrategias de Mantenimiento . . . . . . . . . .
B.3.10. Tipos de Mantenimiento . . . . . . . . . . . . .

265

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276
276
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277
278
278
278
278
279

INDICE GENERAL

Parte I

Antecedentes generales

Captulo 1

Introducci
on
1.1.

Objetivos generales

Este texto representa un resumen de la experiencia como analista de fallas


de los autores. Muchos de los temas tratados son orientados en funcion de la
experiencia de los autores en temas de relevancia en la industria nacional. Los
temas son tratados principalmente desde el punto de vista de los conceptos
mecanicos asociados al an
alisis de fallas aun cuando en muchos de los ejemplos
mostrados se ha trabajado en estrecha colaboracion con profesores de otras areas
del conocimiento.

1.2.

Algunos casos destacados

Como una forma de generar conciencia en los ingenieros dedicados a la mantencion y/o dise
no de elementos variados de maquinas y/o equipos, a continuacion se muestran algunos casos de fallas que puedan aportar un grano de
arena a los cuidados que se debe tener en esta area.

1.2.1.

Con participaci
on de los autores

Incidente en horno de industria qumica


Algunas vistas gr
aficas del incidente se muestran en la figura 1.1. El incendio dur
o varias horas y las consecuencias se resumen en perdidas directas
(equipos da
nados) e indirectas (perdidas por no produccion). Una cifra con-

U S$ 20,000,000

servadora alcanza los


. El resultado del analisis de
falla evidenci
o falla por creep en soportes de tubera producido por problemas
de operaci
on.
11

12

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.1: Incendio en horno de industria Petroqumica

1.2. ALGUNOS CASOS DESTACADOS

13

Desastre ecol
ogico por derrame de Petr
oleo
Incidentes como el mostrado en la figura 1.2 donde se rompe una tubera de
descarga de Petr
oleo causa un da
no ambiental de muchos alcances e involucra
grandes costos. El resultado del analisi de falla evidencio problemas de fabricacion en soldadura de la tubera, asociado a altos esfuerzos debido a desnivel
de fondo marino.

Figura 1.2: Derrame de petroleo al mar


CAPITULO 1. INTRODUCCION

14
Falla en Turbina de Turbogenerador

Una falla como la mostrada en la figura 1.3 implica una serie de gastos direc-

U S$10, 000, 000..

tos e indirectos que sumados llegan facilmente por sobre los


En este caso se fracturaron durante la puesta en marcha los alabes mostrados
en la figura cuya investigacion determino una falla en el material de sujecion de
los
alabes que produjo la falla catastrofica mostrada en la figura. Dichos alabes
se soltaron y da
naron la carcaza de la turbina.

Figura 1.3: Turbogenerador de industria celulosa


1.3. NORMALIZACION

15

Falla en Reductor de Turbogenerador


En una de las lneas de produccion de una celulosa ocurre una fractura de
uno de los dientes del pi
n
on del reductor del Turbogenerador. La figura 1.4
muestra el reductor antes del desarme y el eje del pi
non con el diente quebrado. La mepresa solicit
o un estudio para ver laposibilidad de hacer funcionar el
equipo a menor carga. Si bien es cierto fue un incidente controlado (no catastrofico) los gastos asociados a la reparacion del reductor alcanzan facilmente los

U S$ 10, 000, 000. ya que involucra efectos tales como:


Valor de reparaci
on
Perdidas por no producci
on de energa
Lo anterior incluye tambien la compra de energa asociada a la falla
El tiempo de reparaci
on. La empresa proveedora no dispone de este tipo
de reductores en el mercado, por lo que debe construirse en fabrica
HH de personal externo involucrado en acciones de desarme, montaje y
puesta en marchja
.....otros

1.2.2.

Casos generales

Incendio en avion tripulado


LA figura 1.5 muestar un accidente ocurrido durante el aterrizaje de un
avion Boeing 707 producto de una falla en los pernos de sujercion de uno de los
motores. La investigaci
on demostr
o una falla por fatiga. Las perdidas humanas
y materiales son incalculables.
Da
no en puente carretero
La figura 1.6 muestra la ubicaci
on de uno de los muchos puentes coonstruidos
en la carrera austral de nuestro pais. En este caso se evidencia una grieta de
gran magnitud que amerita un r
apido estudio para reparaciones adecuadas ya
que est
a en juego vidas humanas.

1.3.

Normalizaci
on

Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos establecidos con el fin de lograr uniformidad, eficiencia y una cantidad especificada. Uno de los prop
ositos importantes de una norma es poner un lmite
al n
umero de artculos en las especificaciones para proporcionar un inventario
razonable de herramientas, tama
nos, formas y variedades.
Por otro lado un c
odigo es un conjunto de especificaciones para el analisis,

16

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.4: Reductor de industria celulosa


1.3. NORMALIZACION

17

Figura 1.5: Accidente aereo

18

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Figura 1.6: Viga principal de puente con grieta visible


1.3. NORMALIZACION

19

dise
no, manufactura y construcci
on de algo. Su proposito se basa en lograr un
grado especfico de seguridad, eficiencia y desempe
no o calidad.
Desde el punto de la ingeniera mecanica relacionados con el analisi de falla
destacan algunas normas tales como:
AA: Aluminum Association
AGMA: American Gear ManufacturersAssociation
AISC: American Institute of Steel Construction
AISI: American Iron and Steel Institute
ASM: American Society for Metals
ASME: American Society Mechanical Engineering
ASTM: American Society of Testing an d Materials
AWS: American Welding Society
AFBMA: Anti Friction BearingManufacturers Association
IFI: Industrial Fasteners Institute
ISO: Insternational Standards Organization
SAE: Society of Automotive Engineering
API: American Petroleum Institute
y muchas otras.
Como una muestra de la amplitud en su utilizacion en la industria, a continuacion se muestran una serie de secciones asociadas a la industria Petroqumica.
Las principales normas relacionadas al dise
no, inspeccion, deteccion de da
no y
analisis y prevenci
on de fallas aplicadas a equipos de plantas qumicas y petroqumicas asociadas a fallas en equipos estaticos son: ASME, API, AWS, ASTM
y ANSI
Las normas ASME Est
an relacionadas con el dise
no de los equipos, seleccion de materiales los que incluyen: Estanques de presion, Estanque de almacenamiento, Calderas, Soldaduras, Tuberas en refineras, de Oleoductos, para
transporte de Gas, para bajas temperaturas, END (ensayos no destructivos).
1. C
odigo ASME
ASME Sec. VIII Div. 1. Estanques de presion.
ASME Sec. VIII Div. 2 (Aspectos Generales). Estanques de presion
ASME Sec. I (Aspectos Generales). Calderas.
ASME Sec IX. Soldadura.
ASME 831.1 (Aspectos Generales). Tuberas asociado a calderas.


CAPITULO 1. INTRODUCCION

20

ASME 831.3. Tuberias al interior Refineras.


ASME 831.4. Oleoductos.
ASME 831.5 (Aspectos Generales). Tuberas para baja temperatura.
ASME 831.8 (Aspectos Generales). Tuberas para transporte de Gas.
ASME Sec. V (Aspectos Generales). END (ensayos no destructivos).
2. Normas API
API-650. Estanques atmosfericos.
API-1104. Soldadura oleoductos nuevos.
API-1107. Soldadura lneas en servicio.
API-570 (Aspectos Generales). Inspeccion de piping en servicio Refineras.
API-602. V
alvulas y sus componentes TRIM.
API-5L. Ca
neras oleoductos.
API-510. Mantenimiento e inspeccion estanque de presion en servicio.
API-560. Hornos.
API-653. Mantenimiento estanques atmosfericos.
API-RP-576. Inspeccion mantenimiento valvulas seguridad.
API- 579. Aptitud para el servicio
API- 571. Mecanismos de da
no en equipos estaticos en la industria de la
petroqumica
API-576. Inspection of Pressure Relieving Devices
API-572. Inspeccion de estanques a presion, intercambiadores de calor,
Condensadores y enfriadores.
API-573. Inspection of fired Boilers ans Heaters
API-581. Inspeccion basada en Riesgo.
3. C
odigo AWS D1.1 Soldadura Estructural. (Aspectos generales).(American
Welding Society)
4. Est
andares ASTM. (Generalidades). Como emplear los ASTM para elaborar requisiciones de material?.
ASTM A-53. Ca
nera acero carbono.
ASTM A-106. Ca
nera acero carbono alta temperatura.
ASTM A-217. Fundiciones fundidas i
nox. alloys.
ASTM A-312. Ca
nera inoxidable.
ASTM A-333. Tubera baja temperatura.
ASTM A-335. Ca
nera alloys.


1.3. NORMALIZACION

21

ASTM A-515 Plancha estructural medias y alta temperatura para pressure


vessel
ASTM A-516 Plancha estructural para moderada y baja temperatura pressure vessel.
Serie ANSI. (American National Standards Institute)

22

CAPITULO 1. INTRODUCCION

Captulo 2

Metodologa del An
alisis de
Falla
2.1.

Procedimiento General

Un procedimiento de an
alisis de falla tiene el objetivo de determinar la causa
origen de esta y establecer acciones correctivas para solucionar y prevenir la
recurrencia del problema. Un an
alisis de falla requiere de un claro entendimiento
de la definici
on de falla, asi como de la distincion entre indicadores, causa y
consecuencia de la falla y acciones. Algunas definiciones basicas son:
Indicador: Sntomas que evidencian la presencia de fallas
Causa: Hecho efectivo que indujo a que la falla se produjera
Mecanismo y consecuencia: Procedimiento de ocurrencia de la falla, aclarando origen, desarrollo y consecuancia de la falla
Acciones correctivas: Procedimientos para prevenir la recurrencia de la
falla
El proceso del an
alisis de fallas es complejo y involucra diferentes disciplinas:
Observaci
on, inspecci
on, ensayos de laboratorio y calculos. Muchas veces implica
la interacci
on de expertos de diferentes areas. Ademas se debe considerar informacion de dise
no, manufactura, mantenimiento, historial de servicio, historial
de fallas.
La figura 2.1 representa un esquema de interaccion del analisis de fallas en
el proceso, donde se considera:
1. Identificaci
on. Describe la situacion, define la deficiencia en terminos de los
sntomas o indicadores. Determina el impacto de la deficiencia en el componente, producto o sistema. Recoge los datos que entregan una medida
del da
no o deficiencia.
23


CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS
DE FALLA

24

Figura 2.1: Resolucion de un problema de fallas


2. Determinaci
on de la causa Raz. Analisis del problema para identificar la
causa raz y los problemas consecuanciales
3. Desarrollo de acciones correctivas. Planteamiento de acciones para solucionar y prevenir la recurrencia del problema. Genera alternativas y desarrollo de un plan de implementacion.
4. Validaci
on y verificacion de acciones correctivas. Ensayos y calculos de
las acciones correctivas, eficiencia de los cambios, verifica el efecto de las
acciones correctivas.
5. Estandarizaci
on. Incorporar las acciones correctivas en la documentacion
de la empresa para prevenir recurrencia en productos similares. Monitoreo
de cambios para asegurar eficiencia.
En general se presenta una curva de fallas en los equipos en funcion del tiempo,
la que presenta tres perodos mas o menos definidos: Fallas iniciales (despues de
la instalaci
on del equipo), fallas intrnsecas al funcionamiento normal y fallas
debido al desgaste. Ver figura 2.2
Muchas veces no existe una causa u
nica de una falla, si no, que el origen se
debe a una combinaci
on de ellas.

2.2.

Objetivo de la investigaci
on de la falla

El objetivo principal de un analisis de fallas es la utilizacion de este para


la prevenci
on de la misma u otras fallas que pueden presentarse en el sistema
analizado.


2.3. ETAPAS DE UN ANALISIS
DE FALLAS

25

Figura 2.2: Distribucion tpica de fallas en el tiempo


En general una falla se define como una condicion o evento no deseado de una
estructura, componente o elemento de maquina. Se considera que un elemento
ha fallado cuando presenta alguna de las siguientes condiciones:
Sistema o elemento completamente inoperable.
Sistema o elemento puede continuar operando por alg
un tiempo pero en
forma insatisfactoria.
El deterioro o da
no producido en el elemento, hace que el sistema no opere
con las condiciones mnimas de seguridad.

2.3.

Etapas de un An
alisis de Fallas

Antes de comenzar un an
alisis de falla es necesario tener claro el objetivo y
alcances de la investigaci
on de la falla.
Las etapas a desarrollar en la investigacion de una falla estan condicionadas al
tipo y caractersticas de la falla en cuestion, sin embargo se pueden identificar
las principales etapas que involucran un analisis de fallas.
1. Recopilaci
on de antecedentes y especificaciones de dise
no de elemento fallado
2. Recopilaci
on de historial de servicios, incluyendo modificaciones al dise
no
original
3. Levantamiento fotogr
afico in situ lo antes posible. De modo de no da
nar
evidencias
4. Inspecci
on Visual y selecci
on de muestras representativas


CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS
DE FALLA

26

5. Mediciones e Inspecciones con metodos no destructivos a la parte fallada.


Medici
on de otros parametros fsicos y qumicos
6. Envo de muestras a Laboratorios, previa identificacion y acondicionamiento
7. Inspecci
on visual con elementos adecuados, para identificar posibles tipos
de fallas
8. An
alisis macroscopico, definicion de metodos de fabricacion, modos de
falla
9. Ensayos mec
anicos. Caracterizacion mecanica del material. Traccion, Charpy,
Dureza
10. An
alisis metalograficos. Del material en zona de falla y en zonas alejadas
de esta
11. An
alisis Qumicos, del material y de productos depositados sobre la pieza
12. Microscopa Electronica de superficies afectadas
13. C
alculos de esfuerzos a los que estuvo sometida la pieza en condiciones
reales de operacion
14. Interpretaci
on de resultados. Formulacion y explicacion del mecanismo
de falla. Relaci
on de este con las condiciones de servicio y de dise
no de
elemento fallado
15. Estudio de medidas correctivas
16. Implementaci
on de medidas correctivas
17. Informe tecnico final
18. Seguimiento a sugerencias y recomendaciones

2.3.1.

Recolecci
on de antecedentes

Saber preguntar ordenada y criteriosamente es fundamental para obtener


buenos resultados en la pesquisa de antecedentes. El afectado por el siniestro
(da
no) en el equipo debe tener siempre claro que la investigacion es para evitar
futuros eventos y no sera usada para sancion. Existen muchas formas de realizar
preguntas al respecto y tambien una serie de ordenadas planillas de recoleccion.
A continuaci
on se muestra algunos ejemplos de los items a considerar:
1. Documentos.
Es ventajoso y aun necesario coleccionar documentos como evidencias,
tales como: certificados de vendedores, datos de ensayos mecanicos e informes y evaluaciones hechas en casa, especificaciones y garantas, planos


2.3. ETAPAS DE UN ANALISIS
DE FALLAS

27

de dise
no con especificaciones de terminaciones superficiales. Tambien es
importante el ex
amen de correspondencia, tales como cartas entre el productor y el consumidor o el tecnico y el ingeniero. Este tipo de informacion
tecnica no se puede subestimar ya que muchas veces el hecho de ce
nirse
a un procedimiento u obedecer una especificacion se puede convertir en el
punto m
as importante de una investigacion especialmente desde el punto
de vista legal.
2. Condiciones de servicio.
Condiciones de operaci
on de dise
no
Las condiciones de operacion o servicio reales son extremadamente
importantes: Historial de servicio, condiciones de operacion y mantenimiento
Datos sobre los niveles y rangos de condiciones de trabajo
Manuales de mantenimiento
Manuales de operaci
on
Condiciones ambientales (polvo, humedad, altura sobre el nivel mar,
caractersticas de los fluidos utilizados en el proceso, etc.)
Reportes sobre reparaciones realizadas y especificaciones de los materiales que han sido reemplazados.
3. Manejo de materiales
Muchas veces las fallas no ocurren por condiciones de servicio sino que por
errores al manipular, al identificar o en el almacenamiento. Es tpico que
piezas sufran golpes en su manipulacion, que puede ser el inicio de una
futura grieta. Tambien los problemas de corrosion facilitan la formacion
de grietas por fatiga o por corro-fatiga. Un ejemplo lo representa un caso
documentado respecto a una falla originada por una marca superficial
realizada electricamente, la cual localmente transformo la austenita en
martensita que es mucho m
as fragil.
Las condiciones de almacenamiento tambien son importantes. Por ejemplo, los electrodos para soldar deben guardarse en lugares secos, para evitar
problemas de fragilidad por hidrogeno en la soldadura cuando estos son
usados en materiales sensibles al hidrogeno. Los elementos de maquinas
con terminaci
on superficial del tipo pulida fina, deben limpiarse para eliminar huellas dactilares. Despues deben engrasarse para ser almacenadas y
evitar la corrosi
on.
4. Entrevistas.
Ninguna investigaci
on es completa sin los testimonios de las personas que
tienen informaci
on sobre la falla, ya sea como testigos de la falla o personalmente asociados con el proceso. Tal testimonio, por supuesto, puede
ser parcial sin intenci
on o deliberadamente. As la falla puede ser guiada directa o indirectamente al no cumplimiento de alg
un procedimiento


CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS
DE FALLA

28

prescrito. La parcialidad en la informacion puede ser revelada por otros


testimonios o por datos de ensayos. Lo importante es que el investigador
debe usar la entrevista solo como una herramienta, analizandolo juiciosamente.

2.3.2.

Selecci
on de muestras

Es fundamental y quizas de la maxima importancia que la investigacion


este apoyada por diversos tipos de ensayos, ya sea de tipo destructivo o no
destructivos. Por lo que es necesaria la recoleccion de muestras.

Figura 2.3: Diente fracturado de un reductor

Figura 2.4: Seleccion de muestras en el diente fracturado del reductor


2.3. ETAPAS DE UN ANALISIS
DE FALLAS

29

Figura 2.5: Montaje de algunas muestras seleccionadas para ser miradas al microcopio

2.3.3.

Preparaci
on de muestras

Las muestras deben ser seleccionadas de modo de no da


nar las evidencias, ni
cambiar las condiciones de estas. Se debe tener especial cuidado en los cortes, ya
que pueden hacer variar las propiedades mecanicas y metal
urgicas del material.

2.3.4.

An
alisis Metalogr
afico

Es una de las principales herramientas del analisis de fallas ya que, por


una parte permite conocer la microestructura del material y por otra, visualizar
grietas y/o discontinuidades peque
nas. Cada tipo de falla tiene una alteracion de
las caractersticas metalogr
aficas del material, por consiguiente una evaluacion
metalogr
afica permitir
a en muchos casos determinar la causa exacta de la falla.

2.3.5.

An
alisis qumico

El an
alisis qumico es utilizado para determinar la composicion qumica de
los materiales, permitiendo determinar si se ha producido alg
un cambio en la
composici
on qumica en operaci
on. Varias empresas realizan este analisis. La
figura 2.9 representa un ejemplo obtenido en la Fundacion Imperial de la ciudad
de Concepci
on.

2.3.6.

Ensayos mec
anicos

Los ensayos mec


anicos como ya hemos visto permite determinar sus propiedades mec
anicas, estas varan en algunas condiciones de operacion y se utilizan
para determinar si las condiciones mecanicas de los materiales despues de operacion se mantienen. Son especialmente utilizados para comparar materiales y
en caso de operaci
on a altas temperaturas permiten determinar si existe da
no
en el material.

2.3.7.

Modelaci
on num
erica

Los c
alculo y modelaciones numericas permiten conocer las solicitaciones en
maquinas y estructuras, por lo que pueden ser utilizadas en determinar fallas

30

CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS


DE FALLA

Figura 2.6: Diente fracturado


2.3. ETAPAS DE UN ANALISIS
DE FALLAS

31

Figura 2.7: superficie de analisis sin ataque qumico

Figura 2.8: Diente fracturado. Fotografa superficie con microcopio con aumento
x200

32

CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS


DE FALLA

Figura 2.9: Ejemplo de un analisis qumico realizado por la fundicion Imperial


de la Octava Regi
on


2.4. EJEMPLO DE PAUTA DE INVESTIGACION

33

de dise
no y/u operaci
on. Los autores del presente texto han modelado un sin
n
umero de modelos de equipos reales de los mas diversos tipos y es presentada
en una secci
on aparte.

2.3.8.

Planteamiento de hip
otesis

Finalmente una vez recopilada toda la informacion se debe generar una


hipotesis de falla, determinando la causa raz y los efectos consecuenciales.

2.4.

Ejemplo de pauta de investigaci


on

1. Determinar la historia previa a la falla.


a) Evidencia a traves de documentos.
Certificados de ensayos
Datos de ensayos mecanicos
Especificaciones pertinentes
Correspondencia
b) Par
ametros de servicio:
Par
ametros de dise
no o de operacion esperados
Condiciones de servicio reales
Datos sobre temperatura
Presiones, velocidades.
Condiciones del medio
Tensiones de servicio
c) Detalles referentes a la falla reportados por el personal de operacion
y mantenimiento.
2. Ensayos no destructivos.
a) Ex
amen macrosc
opico de la superficie de fractura:
1) Presencia de color o cambios de textura
Colores de revenido
Oxidaci
on
Productos de corrosion
2) Presencia de aspectos notables
Zonas de cizalle
Marcas de playa
Marcas chevron
Se
nas de alta plasticidad
Huecos o inclusiones grandes
Grietas secundarias


CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS
DE FALLA

34

3) Deteccion de propagacion
4) Origen de la fractura
b) Detecci
on de defectos en la superficie y bajo la superficie.
1) Magnaflux
2) Lquidos penetrantes
3) Ultrasonido
c) Medidas de dureza
1) Macroscopica
2) Microscopica.
d ) An
alisis qumico
1) Espectrografico.
2) Ensayos puntuales.
3. Ensayos destructivos.
a) Metalogr
aficos.
1) Macroscopico
2) Microscopico
Estructura
Tama
no de grano
Microdureza
b) Ensayos mecanicos
Tracci
on
Impacto
Tenacidad a la fractura
Especiales.
c) Ensayos de corrosion.
d ) An
alisis qumicos h
umedos.
La figura 2.10 muestra un esquema presentado por la litertura especializada que
permite estratificar los tipos y causas de fallas

2.5.

Ejemplo de cuestionario de investigaci


on

Datos de la empresa
1. Nombre de la planta.
2. Ubicaci
on.
3. Que procesa y que produce.
4. Departamento interesado en el estudio.
5. Departamento responsable del sistema o equipo averiado.


2.5. EJEMPLO DE CUESTIONARIO DE INVESTIGACION

Figura 2.10: Distribucion tpica de fallas en el tiempo

35

36

CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS


DE FALLA

6. Nombre de la persona responsable de la operacion del equipo (su n


umero
telef
onico y horario de trabajo).
7. Nombre de la persona responsable del area donde funciona el sistema o
equipo (su n
umero telefonico y horario de trabajo).
8. Nombre de la persona que solicita el estudio (su n
umero telefonico y
horario de trabajo).
9. Prop
osito del estudio.
Datos sobre la avera
10. Nombre del equipo o sistema averiado.
11. Descripci
on de las funciones que cumple en el proceso.
12. En que parte del mismo ocurrio la avera.
13. Relate c
omo ocurrio la avera.
14. Es la primera vez en la historia del equipo o sistema que falla as.
15. Si hubo otras veces, indique cuantas.
16. Aporte todos los datos de las averas anteriores (Estudios, ensayos, documentaci
on fotogr
afica, etc.).
17. Cu
ando ocurri
o la avera?. (durante el funcionamiento, puesta en marcha,
parada, cambio de condiciones de servicio, etc.)
18. Aporte antecedentes si los posee, de averas similares en instalaciones
semejantes.
19. Fecha de la avera mas reciente.
20. Fecha de la primera avera.
21. Ubique la(s) posicion(es) de la avera en un plano actualizado del sistema
o equipo.
22. Cronologa de la puesta en marcha y paradas.
23. Tipo y caractersticas de las medidas adoptadas para condicionar el sistema durante su parada.
24. Horas de servicio prestado hasta la ruptura mas reciente.
25. Horas de servicio hasta la primera rotura.
Datos sobre el servicio
26. Tipo de servicio: continuo, intermitente.
27. Clase de servicio: provision de vapor, refrigeracion, bombeo de acidos, alimentaci
on a caldera, lodos qumicos, agua de proceso, transmision de potencia,
etc.
28. Controles sobre parametros del proceso.
29. Temperatura de servicio / valores picos registrados.
30. Presi
on nominal de servicio.
31. Presi
on promedio / valores picos registrados.
32. Las variaciones de temperatura y presion son cclicos.
33. Frecuencia de las mismas.
34. Ciclos de calentamiento y enfriamiento por da (mes o a
no).
35. N
umero de paradas anuales.
36. Duraci
on de las paradas.
37. Que variaciones se han introducido en las condiciones operativas del
sistema con respecto a las de dise
no, desde su puesta en marcha.
38. Fecha de la ejecucion de dichas modificaciones.


2.5. EJEMPLO DE CUESTIONARIO DE INVESTIGACION

37

39. Hubo sobrecargas accidentales en el sistema?. Cuantas y cuando.


40. Errores operativos consignados (cuantos y cuando).
41. Durante el proceso, el equipo o sistema es limpiado siguiendo alg
un
procedimiento especial.
42. Con que frecuencia?
43. Descripci
on del gas, lquido contenido o transportado. Composicion qumica o pureza.
44. Existen las fases lquidas o gaseosas?
45. Existen s
olidos sin disolver? (cantidad)
46. Elementos contaminantes. Hay controles sistematicos?
47. Existen elementos corrosivos? (pH, concentracion, etc.)
48. Aireaci
on, sin aire, moderado, completo.
49. Agitaci
on, velocidad de disolucion.
50. Viscosidad, rigidez, etc.
51. Abrasivos presentes s
olidos en estado de suspension (Naturaleza y cantidad).

38

CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS


DE FALLA

Figura 2.11: Causas de fallas ordenadas para realizar quequeo en una investigaci
on


2.5. EJEMPLO DE CUESTIONARIO DE INVESTIGACION

39

Figura 2.12: Tabla gua que indica las principales formas de falla presentada en
equipos industriales

40

CAPITULO 2. METODOLOGIA DEL ANALISIS


DE FALLA

Captulo 3

Modos de Fractura
3.1.

Aspectos generales

La fractura puede definirse como la separacion o fragmentacion de un cuerpo


solido en dos o m
as partes bajo el efecto de tensiones. Desde el punto de vista
mecanico, se han clasificado a las fracturas en d
uctiles y fragiles de acuerdo a
la deformaci
on permanente producida en el material. El comportamiento de un
material determinado en cuanto al grado de ductilidad o fragilidad presentado,
depende fundamentalmente de los siguientes factores:
i) Tama
no y forma de la pieza
ii) Temperatura de operaci
on
iii) Estado de esfuerzos
iv) Velocidad de deformaci
on.
Existen algunos metales que presentan un comportamiento d
uctil a altas
temperaturas y fr
agil a bajas temperaturas pudiendose producir falla inesperada
en servicio cuando la temperatura es menor que una de transicion.
En forma simple, se puede atribuir como causa principal de fragilidad de un
material, a la poca habilidad que presenta para resistir la propagacion de una
grieta relajando los esfuerzos con deformacion plastica local. Si el tiempo no es
suficiente para permitir esta relajacion, la grieta se propaga rapidamente causando fractura fr
agil (carga de impacto). La capacidad de relajacion de esfuerzos
disminuye, en general, al disminuir la temperatura.
Por otro lado, la presencia de esfuerzos triaxiales favorece el comportamiento
fragil, ya que se puede llegar primero al valor crtico de la fuerza cohesiva que
al esfuerzo de corte crtico que produce el deslizamiento.

3.1.1.

Mecanismos b
asicos de fractura

Los metales se pueden fracturar debido a:


i) Fuerzas de corte que producen deslizamiento en ciertos planos cristalograficos (mecanismo d
uctil)
41

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

42

ii) Fuerzas de traccion que producen clivaje o separacion de planos cristalinos. (fr
agil)
En una fractura determinada, se pueden encontrar uno o una combinacion
de estos mecanismos.

3.1.2.

Influencia del estado de tensiones en el tipo de fractura

Figura 3.1: Influencia del estado de tensiones en el tipo de fractura


En general el estado de esfuerzos en un punto, esta definido por tres componentes de esfuerzo normal y seis componentes de corte. Existe una orientacion
o direcciones principales, para las cuales solo estan las componentes de compresi
on o tracci
on. De estas componentes o esfuerzos principales una corresponde al
mayor esfuerzo normal que hay en el punto y otro al menor, tomando la tercera
un valor comprendido entre los dos anteriores. A 45o de los planos principales,
est
an los planos de esfuerzo de corte maximo. Estas ideas se muestran graficamente en la figura 3.1. Cuando bajo la accion de una carga, se llega a un punto
de fractura, los materiales muestran tres tipos de resistencia:
i) Resistencia a la deformacion plastica por corte (flujo plastico)
ii) Resistencia u
ltima o de ruptura al corte (fractura d
uctil)
iii) Resistencia cohesiva (esfuerzo normal para el cual se produce fractura
fr
agil).
Dependiendo del tipo de esfuerzos y de las resistencias propias de cada material, se producir
an fracturas fragiles o d
uctiles. La figura 3.1 muestra como el
tipo de falla depende en gran medida del estado de esfuerzos involucrado. Se
puede apreciar que un sistema de carga torsional, favorece la ocurrencia de una

3.1. ASPECTOS GENERALES

43

Figura 3.2: Esquema de falla para estado de esfuerzo plano y deformacion plana

44

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

falla d
uctil, mientras que un estado triaxial, como el que presentan las entalladuras, favorece la ocurrencia de fractura fragil.
La figura B.3 muestra en forma esquematica las tensiones, planos de deslizamiento y superficies de fractura de un especimen de seccion rectangular, sometido a
tracci
on en condiciones de esfuerzo plano y deformacion plana.
El efecto de Entalla. La presencia de discontinuidades en una pieza tiene gran
influencia en la distribucion de esfuerzos provocada por las solicitaciones y por
lo tanto en el comportamiento a la fractura. La existencia de una entalla, produce un aumento localizado del esfuerzo (concentrador de esfuerzo), ademas de
inducir a un estado triaxial, lo que favorecen la ocurrencia de fracturas fragiles.

3.1.3.

Fractura en barras cilndricas sometidas a tracci


on

En la secci
on transversal de la barra act
ua el esfuerzo normal maximo, mientras que en planos a 45o act
ua el esfuerzo de corte maximo, que es igual a la
mitad del esfuerzo normal maximo.
Si el material se comporta en forma fragil, la fractura se producira por el
efecto del esfuerzo normal maximo en una superficie transversal a la barra (clivaje).
Por otro lado las fracturas d
uctiles se producen lentamente con una separaci
on final debido a esfuerzo de corte. En este caso las deformaciones son muy
importantes. En ensayos experimentales se ha observado que la nucleacion de la
grieta est
a vinculada a la presencia de mayores o menores inclusiones. El proceso comienza con la formacion de cavidades y las grietas comienzan cuando se
produce una estricci
on en el plano de menor resistencia. A medida que aumenta
la deformaci
on, las cavidades crecen en el sentido de la deformacion impuesta.
Las grietas se propagan a la superficie por los planos de corte maximos que
est
an a 45o , configur
andose una superficie conica caracterstica llamada copa de
fractura.
Estos procesos de fractura se muestran en la figura 3.3

Figura 3.3: Fracturas de barras cilndricas sometidas a traccion


3.2. FRACTURA DE BARRAS CILINDRICAS SOMETIDAS A TORSION45

3.2.

Fractura de barras cilndricas sometidas a


Torsi
on

Cuando una barra de secci


on circular se somete a torsion, se producen esfuerzos de corte en secciones transversales y longitudinales y en planos a 45o
se producen esfuerzos normales de traccion y compresion maximos. Seg
un las
caractersticas del material, que se han mencionado anteriormente, la fractura
se producir
a seg
un alguno de los mecanismos descritos: d
uctil o fragil. Se ilustra (ver figura 3.4) claramente los distintos tipos de fractura (superior: fractura
fragil debido a esfuerzos normales, inferior: fractura d
uctil debido a esfuerzos de
corte).

Figura 3.4: Fracturas presentadas en torsion de barra cilndrica

3.3.

Teoras de falla a la fluencia

En numerosos casos de elementos de maquinas, estructuras, tuberas o estanques, el estado de esfuerzo y deformacion en puntos crticos puede ser muy
complejo. En estos casos se dispone de las formulas para determinar los esfuerzos principales en los diferentes puntos crticos, tratando a los problemas como

46

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

cargas combinadas de traccion, compresion, corte, torsion y flexion. Desde el


punto de vista del material se dispone de ciertos criterios de falla por fluencia
o por fractura seg
un el tipo de material y el problema especfico a resolver. En
materiales d
uctiles se utilizan principalmente los criterios de esfuerzo de corte
m
aximo y de energa de distorsion maxima y en materiales fragiles, se utiliza
principalmente el criterio de esfuerzo normal maximo. Estos criterios corresponden a las formas de falla de los materiales d
uctiles y fragiles respectivamente.
Estos criterios consideran que un elemento falla cuando se alcanza la fluencia
en alg
un punto de una pieza.

3.4.

Teora del Esfuerzo de Corte M


aximo

Esta teora resulta de la observacion de que en un material d


uctil aparecen
los deslizamientos durante la fluencia a lo largo de los planos donde ocurren
los esfuerzos de corte maximos. La teora dice que siempre que se alcance un
cierto valor crtico de esfuerzo de corte en un material comienza la fluencia de
este. Este valor es igual al esfuerzo de corte de fluencia en traccion o compresion
simple del material, por lo tanto se cumple :
max =|

0
1
|=
2
2

(3.1)

Al aplicar este criterio a un problema de esfuerzo plano biaxial, surgen dos casos
diferentes. En un caso los signos de los esfuerzos principales son iguales y en el
otro caso los esfuerzos principales tienen signo contrario.
Para el primer caso, se debe cumplir | 1 |= 0 y | 2 |= 0 , ya que
3 = 0 es el mayor o el menor de los esfuerzos principales.
Para el segundo caso se debe cumplir | (1 2 )/2 |= 0 /2, ya que 3 = 0
no es ni el mayor ni el menor de los esfuerzos principales.
Una gr
afica de estas ecuaciones se muestra en la figura 3.5. Si un punto de la
pieza analizada tiene esfuerzos tales de caer fuera del hexagono de la figura, el
material est
a en fluencia. Si cae dentro del hexagono, el material no fluye en ese
punto y se comporta elasticamente.
Este criterio de fluencia se conoce tambien con el nombre de criterio de
Tresca.

3.5.

Teora de Energa de Distorsi


on M
axima

Este criterio es muy utilizado en materiales isotropos d


uctiles y se basa en
el concepto de energa. En este enfoque la energa de deformacion se divide en
dos partes: una asociada al cambio de volumen y la otra que causa distorsiones
por esfuerzo de corte. Igualando la energa de distorsion en el punto para un
elemento en fluencia en traccion simple a la energa correspondiente a esfuerzo
combinado, se establece el criterio de fluencia.
Igualando la energa de distorsion para un punto en un problema de cargas

MAXIMA

3.5. TEORIA DE ENERGIA DE DISTORSION

47

combinadas con la energa de distorsion elastica maxima en traccion simple se


obtiene la ley b
asica para la fluencia de un material :
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = 20
Esta es la ecuaci
on de una elipse cuya grafica se muestra en la figura ?? Cualquier
esfuerzo que cae dentro de la elipse indica que el material se comporta elasticamente y si se cae fuera de la elipse, el punto se encuentra en estado plastico.
Este criterio se llama com
unmente Criterio de fluencia de Von Mises.
La comparaci
on de las dos teora antes vistas se muestran en la figura 3.6. Se
puede observar que el criterio de corte maximo es mas conservativo para el
material que el criterio de energa de distorsion maxima.

Figura 3.5: (a)Criterio de falla basado en el esfuerzo de corte maximo, (b) Criterio de von Mises, basado en la energa de distorsion maxima

3.5.1.

Teora del Esfuerzo Normal M


aximo

Esta teora afirma que la falla de un material ocurre cuando el esfuerzo


normal m
aximo en un punto alcanza un valor crtico. El valor crtico del esfuerzo
es igual al esfuerzo de fluencia obtenido en un ensayo de traccion simple en una
probeta del mismo material.
Este criterio de falla difiere dr
asticamente de los dos anteriores en el caso de
que los esfuerzos principales (esfuerzo plano) tienen distinto signo como se puede
ver en la figura 3.6, En esa figura aparecen punteados resultados experimentales
para materiales d
uctiles.

48

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

Figura 3.6: Comparacion de los criterios de Tresca, von Mises y Esfuerzo normal
m
aximo

3.6.

Teoras de falla a la fatiga

Cada vez son m


as las partes de piezas que deben ser dise
nadas usando el
criterio de fatiga. Los esfuerzos variables estan casi siempre presente en las
m
aquinas. Ya en el a
no 1852 el ingeniero aleman Wholer afirmaba: El hierro
y el acero pueden romperse bajo un esfuerzo inferior, no s
olo al esfuerzo de
ruptura est
atico, sino tambien inferior al lmite el
astico, siempre que el esfuerzo
se repita un n
umero suficiente de veces. El fenomeno de ruptura bajo cargas
variables se denomina Falla por Fatiga. Se acepta com
unmente que la falla por
fatiga comienza con la formacion de una peque
na grieta o fractura que se inicia
en un punto (foco), donde existe un alto valor del esfuerzo (concentrador de
esfuerzos). Una vez iniciada la fractura, esta se propaga hasta que la seccion
resistente de la pieza disminuye a tal grado, que acontece la ruptura.

3.6.1.

Formaci
on y propagaci
on de grietas por fatiga

Un gran porcentaje de las fallas que se producen en la industria se debe al


efecto sobre los materiales de la aplicacion de cargas o esfuerzos fluctuantes y
repetidos (figura 3.7). Los materiales pueden fallar a esfuerzos muy inferiores a
los esfuerzos que producen una fractura o incluso inferiores al esfuerzo de fluencia.
El fen
omeno de ruptura bajo cargas repetidas de denomina falla por fatiga. Se
distinguen dos tipos de falla por fatiga, una de altos esfuerzos y bajo n
umero
de ciclos (N < 1000), en que se sobrepasa el esfuerzo de fluencia y la falla
se produce por incremento de deformacion y otra de menores esfuerzos y gran
n
umero de ciclos (N > 1000), donde la propagacion de las grietas se producen
a esfuerzos menores al esfuerzo de fluencia.
La superficie de la pieza fractura por fatiga de alto n
umero de ciclos, normal-

3.6. TEORIAS DE FALLA A LA FATIGA

49

mente presenta una forma caracterstica, con dos zonas claramente definidas:
una zona lisa y brillante, con lneas de avance que corresponde a la zona de
propagaci
on de la grieta y una zona granulada que corresponde a la fractura
final. En la falla con bajo n
umero de ciclos, la superficie es similar, pero la zona
de avance de la grieta no es necesariamente lisa.

3.6.2.

Ciclos de esfuerzos

La figura 3.7 muestra distintos modelos tpicos de esfuerzo variables los que
se presentan en m
aquinas y equipos, donde podemos ver esfuerzos totalmente
invertidos, esfuerzos fluctuante y esfuerzos irregulares y aleatorios.

Figura 3.7: Modelos de cargas variables

3.6.3.

Formaci
on y propagaci
on de las gritas por fatiga

En general el proceso de fatiga se divide en 3 fases:


1. Etapa primaria: de nucleaci
on e inicio de la grieta.
2. Etapa secundaria: propagacion de la grieta.
3. Etapa final: falla por ruptura.
La apariencia caracterstica de una superficie da
nada por fractura se puede
visualiza en la figura 3.8. Los puntos donde se inicia la fractura normalmente
estan ubicados en la superficie, ya que en general es en estos puntos donde
normalmente se producen los mayores esfuerzos.
Los focos potenciales de inicio de una grieta se pueden clasificar en:
Anomalas metal
urgicas, inclusiones, quemaduras y otras.
Anomalas mec
anicas, concentracion de esfuerzos, defectos superficiales,
etc.

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

50

Anomalas qumicas, corrosion, oxidacion y otros.


En ausencia de uno de estos focos, tal como sera el caso de superficies pulidas
de metales d
uctiles, sin defectos metal
urgicos superficiales, el inicio de la grieta
se explica como un da
no permanente y acumulativo en la microestructura o
topografa de la superficie de la pieza. La secuencia que se produce generalmente
en estos casos es la siguiente:
Formaci
on de bandas de deslizamiento
Formaci
on de extrusiones e intrusiones,
Propagaci
on de grietas a partir de estos puntos.
La figura 3.8 muestra en forma esquematica el modelo propuesto por Catrell
y Hull para la formacion de extrusiones e intrusiones.

Figura 3.8: Propagacion de grietas


En general las grietas por fatiga tienen direccion ortogonal a las lneas de
fuerza. Algunos ejemplos clasicos en grietas de chaveteros se muestran en las
figura 3.9. Variada literatura presenta casos generales como los mostrados en la
figura 3.10 que intentan mostrar el aspecto de la superficie de fractura cuando
existe fatiga bajo diversas condiciones de cargas.

3.6.4.

Par
ametros que influyen en la ruptura a la fatiga

Forma en que se aplican los esfuerzos.


Frecuencia
En general se observa poca variacion del lmite de resistencia a la fatiga con
la variaci
on de la frecuencia de la carga.(2 %)
Forma de aplicaci
on de los esfuerzos
Se ha comprobado que la historia de la carga de la pieza tiene gran importancia en la falla por fatiga.

3.6. TEORIAS DE FALLA A LA FATIGA

51

Figura 3.9: Aspectos de grietas por fatiga

Tensiones internas o residuales


La distribuci
on de esfuerzos residuales se suma a la distribucion de esfuerzos
causada por las solicitaciones externas. En general se puede decir que los esfuerzos residuales de tracci
on disminuyen la resistencia a la fatiga de un elemento,
en cambio los esfuerzos residuales por compresion contribuyen a aumentar la
duraci
on de la pieza. En fatiga los esfuerzos residuales a los debido a las cargas
cclicas pudiendo aumentar o disminuir su resistencia. La figura 3.11 muestra la
suma de esfuerzos residuales y esfuerzos de flexion.

3.6.5.

Dimensiones y estado superficial de las piezas

Dimensiones: Se ha comprobado que las propiedades de resistencia mecanica


de una pieza, disminuyen a medida que aumenta el tama
no de la misma.
Este mismo fen
omeno ocurre con la resistencia a la fatiga
Entallas y concentradores de esfuerzos: estas singularidades o discontinuidades producen aumentos localizados de los esfuerzos, lo que es equivalente
a una disminuci
on de las propiedades mecanicas de la pieza en esos puntos
Terminaci
on superficial: Las irregularidades en la terminacion superficial
de una pieza, act
uan produciendo el efecto de concentradores de esfuerzo
Temperatura: La temperatura tiene un efecto notable en la resistencia a la
fatiga. Piezas sometidas a esfuerzos cclicos a temperaturas mayores que
las ambientales tienen una menor duracion.

52

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

3.6. TEORIAS DE FALLA A LA FATIGA

Figura 3.10: Aspectos de grietas por fatiga en funcion de las cargas

Figura 3.11: Esfuerzos en flexion

53

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

54

3.6.6.

Resistencia a la fatiga y curva S-N

La resistencia a la fatiga intrnseca se obtiene en laboratorio bajo las siguientes hip


otesis
Ensayo de flexi
on rotativa
Superficie pulida a espejo
Probeta de seccion circular de 0,3 de diametro
Sin presencia de esfuerzos residuales ni concentradores de esfuerzo
Los niveles de esfuerzos y respectivos ciclos de duracion se grafican en un diagrama bilogartmico, conocido con el nombre de curva S-N o diagrama de Wholer
(ver figura 3.12)
. Se ha demostrado experimentalmente que los materiales ferrosos pueden resistir un n
umero infinito de ciclos si los esfuerzos estan bajo un cierto valor lmite.
Para un esfuerzo completamente invertido, este valor lmite recibe el nombre de
lmite de resistencia a la fatiga (lmite de endurancia).

Figura 3.12: Tpico grafico de wholer para la resistencia a la fatiga de un acero


Haciendo ensayos de fatiga a la traccion para diferentes aceros, se obtuvo
una relaci
on emprica entre el valor de la resistencia a la ruptura (Sr ) y el valor
lmite de resistencia a la fatiga (Sn ).
Sn = 0,5Sr

3.6. TEORIAS DE FALLA A LA FATIGA

55

En el caso de metales como el aluminio y otras aleaciones no ferrosas, no existe


un lmite de resistencia a la fatiga definido. Por este motivo, este valor se define
para un n
umero de ciclos determinado. Para el Aluminio se considera para
N = 5 108 ciclos. Para el acero este valor se considera para N = 106 ciclos.
Dicho valor se modifica en funci
on de los efectos de carga, tama
no y terminacion
superficial principalmente. De esta forma, la resistencia a la fatiga de una pieza
de acero cualquiera, para N = 106 ciclos, esta dada por:
Sf =

3.6.7.

Cc Ct Cs Sn
Kf

(3.2)

Factor de superficie Cs

La figura 3.13 muestra valores para el coeficiente de superficie Cs para distintas calidades en funci
on de la resistencia a la ruptura del acero.

Figura 3.13: Factor de terminacion superficial

3.6.8.

Factor de Carga Cc

.
Para flexi
on rotativa o carga de flexion invertida.
La diferencia entre estos dos tipos de carga es que para el caso de flexion
rotativa, todos los puntos de la superficie van tomando el maximo valor

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

56

de esfuerzo, mientras que en el caso de flexion invertida, solo los puntos


de la superficie mas alejados de la lnea neutra toman el maximo valor de
esfuerzo.
Para un material ideal perfectamente homogeneo, el lmite de fatiga en
los dos casos debera ser el mismo, sin embargo, para materiales reales
sometidos a carga de flexion invertida, se debera esperar un peque
no
aumento de la resistencia a la fatiga respecto a carga de flexion rotativa.
Esta diferencia, en general, es menor a un 5 % por lo que en la practica,
para los dos casos:

Cc = 1
Carga Axial.
Todos los puntos tienen max
Cc = 0,9; sin excentricidad.
Cc = 0,6 0,85; con excentricidad intermedia.
Cargas de Torsi
on.
Las cargas torsionales difieren de las cargas de flexion en el estado de
esfuerzo producido. Basandose en teoras de falla se recomiendan factores
de carga en torsion.
Cc = 0,58; Materiales d
uctiles
Cc = 0,8; Materiales fragiles (se rompen por esfuerzo normal).

3.6.9.

Factor de Tama
no Ct

Para cargas torsionales y flexionales, el lmite de fatiga disminuye al aumentar el tama


no. Este factor se calcula para cargas de flexion y torsion en ejes de
secci
on circular mediante la siguiente expresion:
Ct = (d/7,62)0,1133

para 2,79 < d < 51mm.

0,6 < Ct < 0,75

si d > 51mm.

Cuando la secci
on circular no esta sometida a flexion rotativa o no se utiliza
una secci
on circular, es posible aplicar la ecuacion anterior considerando una
dimensi
on efectiva o diametro equivalente de .

3.6.10.

Efectos de la Concentraci
on de Esfuerzos en el
Lmite de Fatiga Kf

Las discontinuidades de una pieza, ya sean geometricas o de estructura


del material producen aumentos localizados de esfuerzos. La teora de elasticidad permite resolver algunos casos sencillos de concentradores de esfuerzos,

DE ESFUERZOS DE FATIGA KF 57
3.7. FACTOR DE CONCENTRACION
adem
as existen metodos experimentales para evaluar los efectos de estas discontinuidades. En la mayora de los problemas simples, estos factores de concentradores de esfuerzos est
an tabulados en la literatura. En caso de cargas
estaticas, la importancia de los concentradores de esfuerzos depende del tipo
de material: En Materiales D
uctiles no tienen gran importancia, ya que pueden
producir fluencia localizada en los puntos de maximo esfuerzo, pero no comprometen a la pieza completa.
En Materiales Fr
agiles altamente heterogeneos, como el fierro fundido, tampoco
tienen gran importancia, ya que el material tiene en su estructura concentradores
de esfuerzo y su resistencia pr
acticamente no esta influida por concentradores
de esfuerzos externos.

Figura 3.14: Concentradores de esfuerzo en la composicion interna de un material


En cambio, en Materiales Fr
agiles homogeneos, tienen gran importancia, ya
que la resistencia es reducida al valor que permite el material como maximo
valor de esfuerzo.
La figura 3.15 muestra un gr
afico tpico de factores de concentracion de esfuerzos
teorico para un eje cilndrico con variacion de diametro y distintos diametros de
fondo.

3.7.

Factor de Concentraci
on de Esfuerzos de
Fatiga Kf

Ensayos de laboratorio muestran que en muchos casos la disminucion de


la resistencia a la fatiga causada por concentradores de esfuerzo es menor que
la predicha te
oricamente. La raz
on por la cual el efecto de concentracion de
esfuerzos es menor que el te
orico esta asociada al gradiente de esfuerzo y al
tipo de micro estructura del material, de esta manera Kf tiende a ser igual
a Kt cuando el gradiente de esfuerzos no es muy importante como sucede en
entallas de gran di
ametro. Por otro lado, Kf tambien tiende a ser igual a Kt en
materiales de grano fino, relativamente homogeneos.
En general el factor de concentracion de esfuerzo a la fatiga se puede obtener
a partir del factor de concentraci
on de esfuerzos teorico mediante la siguiente

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

58

Figura 3.15: Gr
afico tpico de factores de concentracion de esfuerzos teorico
expresi
on:
Kf = 1 + (Kt 1)q
Donde q es el factor de sensibilidad a la entalla, el cual depende del material y
se puede obtener de literatura especializada en calculo de fatiga.
q = 0 Material insensible a la entalla.
q = 1 Material completamente sensible.

3.8.

Diferentes teoras de la resistencias la fatiga

Algunas teoras de falla presentadas en la literatura se muestran en la figura


3.17
La figura 3.18 muestra una superficie tpica de fractura por fatiga. La parte a)
muestra las marcas de avance de la grieta (marcas de playa). Las flechas indican
la direcci
on del crecimiento del frente de grieta, cuyo origen se encuentra en la
parte inferior de la fotografa. La parte b) muestra las marcas de playa con muy
alta ampliaci
on (x 1000), estras poco espaciadas formadas durante el avance de
la grieta por fatiga.
La grieta comienza con la formacion de bandas de deslizamiento en el interior
del grano, la que fractura el grano y que es frenada en los lmites de gramo, luego
esta traspasa los lmites de gramo y contin
ua creciendo. Los granos fracturados

3.8. DIFERENTES TEORIAS DE LA RESISTENCIAS LA FATIGA

(b)
Figura 3.16: Teoras de falla por fatiga

Figura 3.17: F
ormulas basicas usadas en teora de fatiga

59

60

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

Figura 3.18: Macrografa y micrografa de una falla por fatiga


se asocian entre si en un proceso de nucleasion llegando a formar micro-grietas
(ver figura 3.19).

Figura 3.19: Formacion de una grieta


La figura 3.20 muestra un ejemplo del porcentaje de vida de una pieza
sometida a fatiga en funcion del tama
no del defecto inicial. Para una superficie
totalmente pulida y material sin defectos, mas del 95 % del n
umero de ciclos
que producen una fractura se utiliza para hacer crecer una grieta hasta una
magnitud de algunos milmetros, en caso de que el material contenga peque
nas
inclusiones este valor se reduce al 85 % y si la pieza comienza con grietas esta
se propaga r
apidamente.
La relaci
on entre el tama
no de la grieta y el n
umero de ciclos para un material
pulido sin inclusiones, permite que una gran parte de los ciclos se consumen en

3.8. DIFERENTES TEORIAS DE LA RESISTENCIAS LA FATIGA

61

Figura 3.20: Porcentaje de vida a la fatiga


la nucleaci
on de la grieta y solo un peque
no porcentaje en el crecimiento de esta
una vez que alcanza dimensiones visibles. La figura 3.21 permite esquematizar
el porcentaje de vida de una pieza con diferentes defectos en funcion de una
sin defectos en . Se puede observar que una vez que la grieta es visible, se ha
consumido una gran parte de la vida de la pieza.

3.8.1.

Esfuerzos Fluctuantes

Cualquiera sea el tipo de carga usado en el dise


no de alg
un elemento de
maquinas, se pueden definir los siguientes esfuerzos:
max = Esfuerzo m
aximo
min = Esfuerzo mnimo
min
= Esfuerzo medio
m = max +
2
max min
=
Esfuerzo alterno
a =
2
Esfuerzo Fluctuante = m + a
La figura 3.22 representa las definiciones dadas. Cuando se esta en presencia
de diferentes tipos de esfuerzos fluctuantes diversas teoras permiten estudiar el
problema siendo en la actualidad una de las mas utilizadas la teora de Gerber
(ver referencia ??.
La figura 3.23 representa la zona de dise
no para cargas axiales de flexion en
Materiales D
uctiles usando el diagrama m vs a . La nube de puntos representa
resultados experimentales que se acercan mas a la curva de dise
no de Gerber.
Observaciones:

62

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

Figura 3.21: Longitud de grieta en funcion del porcentaje de vida

Figura 3.22: Forma en el tiempo de las cargas variables usadas en el dise


no por
fatiga

3.8. DIFERENTES TEORIAS DE LA RESISTENCIAS LA FATIGA

63

Figura 3.23: Teoras de dise


no usadas en fatiga
Se puede apreciar que un esfuerzo medio de traccion disminuye la parte
alterna admisible.
Respecto a la falla por fatiga, la lnea de Soderberg es demasiado conservativa. La par
abola de Gerber se acerca bastante a los valores experimentales.
El Diagrama muestra que un esfuerzo medio en compresion favorece mnimamente la resistencia a la fatiga, mientras no se excedan los esfuerzos de
fluencia o de ruptura.

64

CAPITULO 3. MODOS DE FRACTURA

Captulo 4

An
alisis, ensayos y estudios
a realizar
4.1.
4.1.1.

Ensayos Destructivos
Introducci
on

El objetivo principal de los Ensayos destructivos es determinar cuantitativamente el valor de ciertas propiedades de los materiales, como resistencia
mecanica, la tenacidad o la dureza. La ejecucion de las pruebas destructivas involucra el da
no del material, la destruccion de la probeta o la pieza empleada en
la determinaci
on correspondiente, por lo que podemos concluir que los ensayos
destructivos son la aplicaci
on de metodos fsicos directos que alteran de forma
permanente las propiedades fsicas, qumicas, mecanicas o dimensionales de un
material, parte o componente sujeto a inspeccion.
Este tipo de pruebas siempre ha sido necesario para comprobar si las caractersticas de un material cumplen con lo especificado durante el dise
no. Debe
observarse que estas pruebas no se pueden aplicar a todas las partes o componentes, ya que seran destruidos y perderan su utilidad.

4.1.2.

Ensayos mec
anicos

Ensayo de tracci
on uniaxial
Se realiza construyendo una probeta estandarizada (dimensiones pre-establecidas)
la cual se monta en una m
aquina de traccion denominada Maquina Universal de
ensayos. As es posible ir midiendo la carga y su correspondiente estiramiento,
de manera de obtener el gr
afico esfuerzo-deformacion del material de la probeta.
La condici
on de carga en este caso es de traccion pura, tal como se muestra en
la figura ??. En ella se mustran las dos maquinas universales de mayor capacidad con que cuenta el Laboratorio de Mecanica de Solidos de la Universidad
de Concepci
on. Tambien existen maquinas de menor capacidad. La maquina
65

66

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

Instron que aparece en la figura permite realizar ensayos de fatiga (con carga
din
amica).

Figura 4.1: M
aquina Universal de ensayos durante un ensayo de traccion uniaxial

Ensayo de torsi
on
Este ensayo permite relacionar las deformaciones angualres con los esfuerzos
de corte. El llevar a un grafico estos parametros permite determinar el coeficiente de corte del material ensayado. Es de limitada aplicacion en elementos de
comportamiento el
astico lineal ya que para este tipo de materiales existe una
relaci
on directa entre el modulo de elasticidad E y el modulo de corte G y el
m
odulo de Poisson .
G=

2E
1

Ensayo de impacto: Charpy


El objeto del ensayo de choque es el de comprobar si una maquina o estructura fallar
a por fragilidad bajo las condiciones que le impone su empleo, muy
especialmente cuando las piezas experimentan concentracion de tensiones, por
cambios bruscos de seccion, maquinados incorrectos, fileteados, etcetera, o bien
verificar el correcto tratamiento termico del material ensayado.
Con la finalidad de que el material este actuando en las mas severas condiciones, el metodo Charpy utiliza probetas ensayadas (estado triaxial de tensiones) y velocidades de deformacion de 4,5 a 7m/s, entorno recomendado por
las normas el de 5 a 5,5m/s.
Las probetas se colocan, como muestra la figura siguiente, simplemente apoyadas sobre la mesa de maquina y en forma tal que la entalladura se encuentra

4.1. ENSAYOS DESTRUCTIVOS

67

del lado opuesto al que va a recibir el impacto. En la misma figura se puede observar la correcta posici
on del material como as tambien la forma y dimensiones
de los apoyos y de la pena del martillo pendular.
Las I.R.A.M aconsejan realizar el ensayo de choque por el metodo Charpy,
con el empleo de probetas entalladas aprobadas por I.S.O (Internacional Standard Organizaci
on, ex I.S.A) que tienen las dimensiones indicadas en la figura.
La resiliencia al choque resulta, seg
un este metodo, el trabajo gastado por
unidad de secci
on transversal para romper al material de un solo golpe:
Resistencia =K = Ao /S(Kgf /cm2 o Joule/cm2 )
En cada uno de los ensayos se obtendra el valor de energa directamente de la
maquina en Kgm (A), Para el metodo Charpy calcularemos la resilencia (K) que
es el trabajo por unidad de secci
on transversal. El pendulo Baldwin de la casa
SATEC Systems (USA permite realizar ensayos de flexion por choque seg
un los
metodos de Charpy e Izod y tracci
on por choque, con dos posiciones del martillo
para alcances de 325, 4Joule (33, 81Kgf m) o bien 135, 6Joule (13, 825Kgf m),
seg
un los metodos.
La apreciaci
on de la lectura de energa absorbida por la probeta resulta de
2Joule/div y de 1Kgf m/div, seg
un el sistema de medida. El martillo se sujeta
en la posici
on de ensayo, seg
un la energa requerida, mediante una palanca que al
destrabarse lo deja en libertar al impacto. La misma palanca permite accionar
un sistema de freno a cinta para detener al golpeador una vez alcanzada la
rotura.
La energa de ensayo ser
a la necesaria para producir la fractura del material
en un solo golpe y quedar
a indicada, en el cuadrante del pendulo, por una aguja
arrastrada por otra fija solidaria al eje del golpeador.
Ensayo de fatiga
Los ensayos de fatiga cl
asicos son realizados en maquinas rotatorias, donde se
monta una probeta est
andart girando y con carga constante. Lo anterior permite
0
determinar la resistencia a la fatiga Sn para unmaterial determinado usado en
la teora de fatiga aplicada a elementos de maquinas. La maquina mostrada en
la figura ?? permite realizar ensayos de traccion dinamica (fatiga en traccion).
Ensayo de dureza
Existen diversos equipos para medir dureza en los materiales cuya principal
diferencia entre ellas es la punta que se incrusta en el material y la carga usada
para este efecto y que dan origen a las diversas escalas de medicion de dureza
usada en la literatura. As existen los durometros:
Rockwell (60, 100 y 150kgf)
Superficial (15, 30 y 45kgf)
Brinell (3 000kgf)
Vickers (micro y macro)

68

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

Figura 4.2: Imagenes asociadas al ensayo Charpy para medir resiliencia en un


material

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

69

Knoop (micro y macro)


Universales (Brinell, Rockwell y Vickers hasta 187,5kgf)
Ensayos de desgaste

4.2.

Ensayos no destructivos END

Las pruebas no destructivas END son la aplicacion de metodos fsicos indirectos, como es la transmisi
on del sonido, la opacidad al paso de la radiacion,
etc., y que tienen la finalidad de verificar la sanidad de las piezas examinadas.
No obstante, cuando se aplica este tipo de pruebas no se busca determinar
las propiedades fsicas inherentes de las piezas, sino principalmente verificar su
homogeneidad y continuidad. Por lo tanto, estas pruebas no sustituyen a los
ensayos destructivos, sino que m
as bien los complementan.
Las pruebas no destructivas, como su nombre lo indica, no alteran de forma
permanente las propiedades fsicas, qumicas, mecanicas o dimensionales de un
material. Por ello no inutilizan las piezas que son sometidas a los ensayos y
tampoco afectan de forma permanente las propiedades de los materiales que las
componen. De acuerdo con su aplicacion, los Ensayos no Destructivos (nombre
mas com
unmente usado para las pruebas no destructivas) se dividen en:
1. Tecnicas de Inspecci
on Superficial
2. Tecnicas de Inspecci
on Volumetrica
3. Tecnicas de Inspecci
on de la Integridad o hermeticidad

4.2.1.

Inspecci
on con lquidos penetrantes

La inspecci
on por Lquidos Penetrantes es empleada para detectar e indicar
discontinuidades que afloran a la superficie de los materiales examinados. Esta
tecnica se utiliza en materiales metalicos magneticos y no magneticos, incluso
en materiales pl
asticos. Esta tecnica se basa en la accion capilar de los lquidos.
En terminos generales, esta prueba consiste en aplicar un lquido coloreado o
fluorescente a la superficie a examinar, el cual penetra en las discontinuidades
del material debido al fen
omeno de capilaridad. Despues de cierto tiempo, se
remueve el exceso de penetrante y se aplica un revelador, el cual generalmente es
un polvo blanco, que absorbe el lquido que ha penetrado en la discontinuidades
y sobre la capa de revelador se delinea el contorno de esta. Actualmente existen
18 posibles variantes de inspecci
on empleando este metodo; cada una de ellas
ha sido desarrollada para una aplicacion y sensibilidad especfica.
Requisitos de la Inspecci
on por Lquidos Penetrantes
Antes de iniciar las pruebas de Lquidos Penetrantes, es conveniente tener
en cuenta la siguiente informaci
on:

70

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR
1. Es muy importante definir las caractersticas de las discontinuidades y el
nivel de sensibilidad con que se las quiere detectar, ya que si son relativamente grandes o se quiere una sensibilidad entre baja y normal, se
recomienda emplear penetrantes visibles; pero si la discontinuidad es muy
fina y delgada o se requiere de una alta o muy alta sensibilidad, es preferible emplear los penetrantes fluorescentes.
2. Otro factor de seleccion es la condicion de la superficie a inspeccionar;
ya que si es una superficie rugosa o burda, como sera el caso de una
uni
on soldada o una pieza fundida, se debe emplear un penetrante lquido
removible con agua. Pero si la superficie es tersa y pulida, es preferible
emplear un penetrante removible con solvente. Finalmente cuando se requiere una inspeccion de alta calidad o con problemas de sensibilidad, se
puede emplear un penetrante post-emulsificable.
3. Si el material a examinar es acero inoxidable, titanio o aluminio (para
componentes aeronauticos, por ejemplo) o aleaciones de nquel (monel),
entonces los penetrantes deberan tener un control muy rgido de contaminantes, como son los compuestos halogenados (derivados del fl
uor, cloro,
bromo, iodo) o de azufre (sulfatos o sulfuros), ya que si quedan residuos
de ellos, pueden ocasionar fracturas o fragilidad del material. Todos los
proveedores de productos de alta calidad proporcionan un certificado de
pureza de sus productos sin cargo adicional.
4. Si se trabaja bajo normas internacionales (Codigo ASME, API, AWS) o
de compa
nas (Beli, Pran and Whitney o GE), los lquidos deben ser de
los proveedores de las listas de proveedores aprobados o confiables publicados por ellos. En caso necesario, se solicitara al proveedor una lista de
que normas, c
odigos o especificaciones de compa
nas cubren sus productos.
5. Una vez seleccionado uno o varios proveedores, nunca se deberan mezclar
sus productos; como por ejemplo, emplear el revelador del proveedor A
con un penetrante del proveedor B o un penetrante de una sensibilidad
con un revelador de otra sensibilidad, aunque ambos sean fabricados por
el mismo proveedor.

Aplicaciones
Las aplicaciones de los Lquidos Penetrantes son amplias y por su gran versatilidad se utilizan desde la inspeccion de piezas crticas, como son los componentes aeron
auticos, hasta los ceramicos como las vajillas de uso domestico.
Muchas de las aplicaciones descritas son sobre metales, pero esto no es una limitante, ya que se pueden inspeccionar otros materiales, por ejemplo ceramicos
vidriados, pl
asticos, porcelanas, recubrimientos electroqumicos, etc.
Algunos ejemplos:
Grietas debido a fatiga

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

71

Porosidad superficial
Grietas debido a tratamiento termico
Orificios de filtraci
on en estanques
Grietas debido a rectificado
Grietas por corro-fatiga
Poros y grietas de fabricaci
on
Fallas en proceso de soldaduras.
Ventajas Generales de los Lquidos Penetrantes
La inspecci
on por Lquidos Penetrantes es extremadamente sensible a las
discontinuidades abiertas a la superficie.
La configuraci
on de las piezas a inspeccionar no representa un problema
para la inspecci
on.
Son relativamente f
aciles de emplear.
Brindan muy buena sensibilidad.
Son econ
omicos.
Son razonablemente r
apidos en cuanto a la aplicacion, ademas de que el
equipo puede ser port
atil.
Se requiere de pocas horas de capacitacion de los Inspectores.
Limitaciones Generales de los Lquidos Penetrantes
S
olo son aplicables a defectos superficiales y a materiales no porosos.
Se requiere de una buena limpieza previa a la inspeccion.
No se proporciona un registro permanente de la prueba no destructiva.
Los Inspectores deben tener amplia experiencia en el trabajo.
Una selecci
on incorrecta de la combinacion de revelador y penetrante
puede ocasionar falta de sensibilidad en el metodo.
Es difcil quitarlo de roscas, ranuras, huecos escondidos y superficies asperas.


CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

72

Figura 4.3: Aplicacion practica de la tecnica de lquidos penetrantes

4.2.2.

Inspecci
on con partculas magn
eticas.

La inspecci
on por Partculas Magneticas permite detectar discontinuidades
superficiales y subsuperficiales en materiales ferromagneticos. Se selecciona usualmente cuando se requiere una inspeccion mas rapida que con los lquidos penetrantes. El principio del metodo es la formacion de distorsiones del campo
magnetico o de polos cuando se genera o se induce un campo magnetico en
un material ferromagnetico; es decir, cuando la pieza presenta una zona en la
que existen discontinuidades perpendiculares a las lneas del campo magnetico,
este se deforma o produce polos. Las distorsiones o polos atraen a las partculas
magneticas, que fueron aplicadas en forma de polvo o suspension en la superficie sujeta a inspecci
on y que por acumulacion producen las indicaciones que se
observan visualmente de manera directa o bajo luz ultravioleta.
Actualmente existen 32 variantes del metodo, que al igual que los lquidos
penetrantes sirven para diferentes aplicaciones y niveles de sensibilidad. En este
caso, antes de seleccionar alguna de las variantes, es conveniente estudiar el tipo
de piezas a inspeccionar, su cantidad, forma y peso, a fin de que el equipo a
emplear sea lo m
as versatil posible; ya que con una sola maquina es posible
efectuar al menos 16 de las variantes conocidas.

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

73

Requisitos de la Inspecci
on por Partculas Magn
eticas
Antes de iniciar la inspecci
on por Partculas Magneticas, es conveniente
tomar en cuenta los siguientes datos:
1. La planificaci
on de este tipo de inspecciones se inicia al conocer cual es
la condici
on de la superficie del material y el tipo de discontinuidad a detectar. As mismo deben conocerse las caractersticas metal
urgicas y magneticas
del material a inspeccionar; ya que de esto dependera el tipo de corriente, las
partculas a emplear y, en caso necesario, el medio de eliminar el magnetismo
residual que quede en la pieza.
2. Si se trabaja bajo normas internacionales (Codigo ASME, API, AWS) o de
compa
nas (Bell, Pratt and Whitney o GE), las partculas a emplear deben ser
de los proveedores de las listas de proveedores aprobados o confiables publicados
por ellas. En caso necesario, se solicita al proveedor una lista de que normas,
codigos o especificaciones de compa
nas satisfacen sus productos.
Al igual que en el caso de los lquidos penetrantes, una vez seleccionado uno
o varios proveedores, nunca se deben mezclar sus productos, como puede ser el
caso de emplear las partculas del proveedor A con un agente humectante del
proveedor B o las partculas de diferentes colores o granulometras fabricadas
por el mismo proveedor.
Ventajas de las Partculas Magn
eticas
Con respecto a la inspecci
on por lquidos penetrantes, este metodo tiene las
siguientes ventajas:
Requiere de un menor grado de limpieza.
Generalmente es un metodo mas rapido y economico.
Puede revelar discontinuidades que no afloran a la superficie.
Tiene una mayor cantidad de alternativas.
Limitaciones de las Partculas Magn
eticas
Son aplicables s
olo en materiales ferromagneticos.
No tienen gran capacidad de penetracion.
El manejo del equipo en campo puede ser caro y lento.
Generalmente requieren del empleo de energa electrica.
S
olo detectan discontinuidades perpendiculares al campo.


CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

74

Figura 4.4: Aplicacion practica de la tecnica de partculas magneticas

4.2.3.

Inspecci
on por ultrasonido

La inspecci
on por ultrasonido Industrial (UT) se define como un procedimiento de inspecci
on no destructiva de tipo mecanico, que se basa en la impedancia ac
ustica, la que se manifiesta como el producto de la velocidad maxima de
propagaci
on del sonido entre la densidad de un material.
Los equipos de ultrasonido que empleamos actualmente permiten detectar
discontinuidades superficiales, sub-superficiales e internas, dependiendo del tipo
de palpador utilizado y de las frecuencias que se seleccionen dentro de un ambito
de 0,25 hasta 25M Hz. Las ondas ultrasonicas son generadas por un cristal o
un cer
amico piezoelectrico dentro del palpador; este elemento, que llamaremos
transductor, tiene la propiedad de transformar la energa electrica en energa
mec
anica y viceversa.
Al ser excitado electricamente, y por el efecto piezoelectrico, el transductor
vibra a altas frecuencias (lo que genera ultrasonido); estas vibraciones son transmitidas al material que se desea inspeccionar. Durante el trayecto en el material,
la intensidad de la energa sonica sufre una atenuacion, que es proporcional a la
distancia del recorrido. Cuando el haz sonico alcanza la frontera del material,
dicho haz es reflejado. Los ecos o reflexiones del sonido son recibidos por otro
(o por el mismo) elemento piezoelectrico y su se
nal es filtrada e incrementada
para ser enviada a un osciloscopio de rayos catodicos, en donde la trayectoria
del haz es indicada por las se
nales de la pantalla; tambien puede ser transmitida
a un sistema de graficado, donde se obtiene un perfil ac
ustico de la pieza a una
pantalla digital, donde se leera un valor o a una computadora, para el analisis
matem
atico de la informacion lograda.
En muchos aspectos la onda de ultrasonido es similar a las ondas de luz;
ambas son ondas y obedecen a una ecuacion general de onda. Metodo de pulso
y eco, o de reflexi
on, se genera un pulso ultrasonico que es transmitido a traves
del material. Cuando la onda elastica choca con una interfase, parte de la onda
se refleja, regresando al transductor. En un osciloscopio es posible desplegar
tanto el pulso inicial como el reflejado.
Del despliegue, se mide el tiempo requerido para el viaje de ida y vuelta, con

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

75

lo que se puede calcular la distancia a la que se encuentra la interfase. De no


existir fallas en el material, el haz se reflejara desde su lado opuesto y la distancia
sera dos veces el espesor de la pared, mientras que moviendo el transductor sobre
la superficie, podemos conocer, tambien la longitud de la discontinuidad.
Metodo de transmisi
on de un pulso a traves del medio, en un transductor
se genera un pulso ultras
onico y mediante un segundo transductor se detecta
en la superficie opuesta. Los pulsos iniciales y los transmitidos se despliegan
en el osciloscopio. La perdida de energa entre el pulso inicial y el transmitido
depende de si existe o no discontinuidad dentro del material.
Metodo de resonancia se utiliza la naturaleza ondulatoria de la onda ultrasonica. Se genera una serie de pulsos que viajan como onda elastica a traves
del material. Seleccionando una longitud de onda o frecuencia de manera que
el espesor del material sea un m
ultiplo entero de medias longitudes de onda, se
produce una onda el
astica estacionaria, y se refuerza en el material. Una discontinuidad dentro del material evita que la resonancia ocurra. Sin embargo;
esta tecnica se utiliza con mayor frecuencia para la determinacion del espesor
del material.

Figura 4.5: Medici


on de espesores usando la tecnica del ultrasonido

4.2.4.

Ventajas del Ultrasonido Industrial

Se detectan discontinuidades superficiales y sub-superficiales.


Puede delinearse claramente el tama
no de la discontinuidad, su localizaci
on y su orientaci
on.
S
olo se requiere acceso por un lado del material a inspeccionar.
Tiene alta capacidad de penetracion y los resultados de prueba son conocidos inmediatamente.
Limitaciones del Ultrasonido Industrial
Est
a limitado por la geometra, estructura interna, espesor y acabado superficial de los materiales sujetos a inspeccion.


CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

76

Localiza mejor aquellas discontinuidades que son perpendiculares al haz


de sonido.
Las partes peque
nas o delgadas son difciles de inspeccionar por este metodo.
El equipo puede tener un costo elevado, que depende del nivel de sensibilidad y de sofisticacion requerido.
El personal debe estar calificado y generalmente requiere de mucho mayor
entrenamiento y experiencia para este metodo que para cualquier otro de
los metodos de inspeccion.
La interpretaci
on de las indicaciones requiere de mucho entrenamiento y
experiencia de parte del operador.
Requiere de patrones de referencia y generalmente no proporciona un registro permanente.

4.2.5.

Inspecci
on por radiografas

El caso de la Radiografa Industrial, como prueba no destructiva, es muy


interesante; pues permite asegurar la integridad y confiabilidad de un producto;
adem
as, proporciona informacion para el desarrollo de mejores tecnicas de producci
on y para el perfeccionamiento de un producto en particular. La inspeccion
por RI se define como un procedimiento de inspeccion no destructivo de tipo
fsico, dise
nado para detectar discontinuidades macroscopicas y variaciones en
la estructura interna o configuracion fsica de un material.
Al aplicar RI, normalmente se obtiene una imagen de la estructura interna
de una pieza o componente, debido a que este metodo emplea radiacion de alta
energa, que es capaz de penetrar materiales solidos, por lo que el proposito
principal de este tipo de inspeccion es la obtencion de registros permanentes
para el estudio y evaluacion de discontinuidades presentes en dicho material.
Por lo anterior, esta prueba es utilizada para detectar discontinuidades internas
en una amplia variedad de materiales.
Dentro de los END, la Radiografa Industrial es uno de los metodos mas
antiguos y de mayor uso en la industria. Debido a esto, continuamente se realizan
nuevos desarrollos que modifican las tecnicas radiograficas aplicadas al estudio
no s
olo de materiales, sino tambien de partes y componentes; todo con el fin
de hacer m
as confiables los resultados durante la aplicacion de la tecnica. El
principio fsico en el que se basa esta tecnica es la interaccion entre la materia y
la radiaci
on electromagnetica, siendo esta u
ltima de una longitud de onda muy
corta y de alta energa.
Durante la exposicion radiografica, la energa de los rayos X o gamma es absorbida o atenuada al atravesar un material. Esta atenuacion es proporcional a la
densidad, espesor y configuracion del material inspeccionado. En la actualidad,
dentro del campo de la industria existen dos tecnicas com
unmente empleadas
para la inspecci
on radiografica:

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

77

1. Radiografa con rayos X


2. Radiografa con rayos gamma.
La principal diferencia entre estas dos tecnicas es el origen de la radiacion
electromagnetica; ya que, mientras los rayos X son generados por un alto potencial electrico, los rayos gamma se producen por desintegracion atomica espontanea
de un radiois
otopo.
Ventajas de la Radiografa Industrial
Es un excelente medio de registro de inspeccion.
Su uso se extiende a diversos materiales.
Se obtiene una imagen visual del interior del material.
Se obtiene un registro permanente de la inspeccion.
Descubre los errores de fabricacion y ayuda a establecer las acciones correctivas.
Limitaciones de la Radiografa Industrial
No es recomendable utilizarla en piezas de geometra complicada.
No debe emplearse cuando la orientacion de la radiacion sobre el objeto
sea inoperante, ya que no es posible obtener una definicion correcta.
La pieza de inspecci
on debe tener acceso al menos por dos lados.
Su empleo requiere el cumplimiento de estrictas medidas de seguridad.
Requiere personal altamente capacitado, calificado y con experiencia.
Requiere de instalaciones especiales como son: el area de exposicion, equipo
de seguridad y un cuarto oscuro para el proceso de revelado.
Las discontinuidades de tipo laminar no pueden ser detectadas por este
metodo.

4.2.6.

An
alisis de vibraciones

Es la principal tecnica de an
alisis predictivo, pero dada su extension no
sera incluida en este texto.

78

4.2.7.

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

Termografa

Generalmente las imperfecciones en un material alteran la velocidad de flujo


termico a su alrededor, generando gradientes de alta temperatura, es decir puntos calientes. En la termografa, a la superficie de un material se le aplica un
recubrimiento sensible a la temperatura, a continuacion el material es calentado
uniformemente y luego enfriado. La temperatura es mas elevada cerca de una
imperfecci
on que en otros sitios; por tanto, el color del recubrimiento en este
punto ser
a distinto y facilmente detectado.
Se puede utilizar una gran diversidad de recubrimientos. Com
unmente se
usan pinturas y papeles sensibles al calor; compuestos organicos o fosforos que
producen luz visible al ser excitados por radiaciones infrarrojas; y materiales
org
anicos cristalinos, conocidos como cristales lquidos. Un uso importante de
la termografa es la deteccion de uniones pobres o delaminacion de monocapas
o cintas individuales, que forman muchas estructuras de materiales compuestos
reforzados con fibras, particularmente en la industria aerospacial.

Figura 4.6: Imagen termografica de un reductor, donde se indican los puntos


asociados a la temperatura captada

4.2.8.

Inspecci
on por Emisi
on Ac
ustica

Asociada con muchos fenomenos microscopicos, como el crecimiento de una


grieta o transformaciones de fase, aparece una liberacion de energa de esfuerzo
en forma de ondas de esfuerzo elasticas de alta frecuencia, de manera muy similar
a las producidas durante un terremoto. En la prueba por emision ac
ustica, se

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

79

aplica un esfuerzo inferior al esfuerzo de cedencia nominal del material.


Debido a concentraciones de esfuerzo en el extremo de alguna grieta ya
existente, esta puede ampliarse, liberando la energa de esfuerzo que rodea el
extremo de la grieta. La onda de esfuerzo elastico asociado con el movimiento de la grieta puede ser detectada por un sensor piezoelectrico, y posteriormente amplificada y analizada. Mediante esta tecnica se pueden detectar grietas tan peque
nas como de 10-6 pulgadas de largo. Utilizando varios sensores
simult
aneos, es posible tambien determinar la ubicacion de la grieta.
Es posible utilizar la prueba de emision ac
ustica para todos los materiales.
Se utiliza para detectar microgrietas en componentes de aluminio de aeronaves,
a
un antes que estas sean lo suficientemente grandes para poner en peligro la
seguridad de la aeronave. Se pueden detectar grietas en polmeros y ceramicos.
La prueba detectar
a la ruptura de las fibras en materiales compuestos reforzados
con fibras, as como la falta de union entre fibras y matriz.

4.2.9.

Ferrografa directa (conteo de partculas)

: La ferrografa directa consiste en una medicion cuantitativa de la concentraci


on de las partculas ferrosas en una muestra de fluido a traves de la
precipitaci
on de esas partculas en un tubo de vidrio sometido a un fuerte campo magnetico. Dos rayos de luz transportados por fibra optica impactan sobre el
tubo en dos posiciones correspondientes a la localizacion en la cual las partculas grandes y las peque
nas ser
an depositadas por el campo magnetico. La luz
es reducida en relaci
on a las partculas depositadas en el tubo de vidrio y esta
reducci
on es monitoreada y medida electronicamente. Dos conjuntos de lecturas
son obtenidos de las grandes y peque
nas partculas (partculas por encima de
5 micras y partculas por debajo de 5 micras). Por lo general mas de 20, 000
partculas mayores de 5 micras indican una alerta de seguimiento y mas de
40, 000 son excesivas e indican problemas de desgaste en componentes ferrosos
de la m
aquina.
Material
Silicio
Calcio
Bario
Hierro
Cobre
Cromo
Aluminio
Esta
no, Cobre, Plata
Plomo
Vanadio, Sodio

Posible origen
polvo, aditivos antiespumantes
polvo, aditivos detergentes
Magnesio: aditivos detergentes
engranajes y rodamientos
babbitt de cojinetes de friccion o
separadores de rodamientos
anillos y camisas de piston
pistones
cojinetes
contaminacion con gasolina
combustible quemado

80

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

Figura 4.7: Informe de analisis usando tecnica de ferrografa

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

4.2.10.

81

Espectrofotomrtra de absorci
on at
omica (detecci
on de elementos presentes)

Este an
alisis, en conjunto con el conteo de partculas, es el mas popular en
la implementaci
on de programas de mantenimiento predictivo, debido a que en
los centros industriales, los proveedores de lubricante ofrecen el servicio como
un valor agregado a la venta. El principio basico consiste en someter la muestra
de lubricante a una fuente alto voltaje (15kV ) en la cual se calienta y libera
energa. Fen
omenos especiales de radiacion se generan, en los cuales se pueden
diferenciar y asignar las radiaciones a diferentes frecuencias a elementos especficos constituyentes del lubricante. La intensidad de radiacion a una frecuencia
especfica es proporcional a la concentracion de su respectivo elemento.

Figura 4.8: Espectrometra

4.2.11.

Ferrografa analtica

La ferrografa analtica se posiciona como una de las tecnicas mas importantes para el an
alisis de aceite. Cuando es implementada correctamente provee
gran informaci
on de causa raz. A pesar de sus capacidades es frecuentemente
excluida de los programas de an
alisis de aceites, debido a que comparativamente,
es bastante costosa. Adem
as, es una prueba que requiere tiempo, paciencia y
alta habilidad (muy buen ojo) por parte del analista. Por lo tanto, este analisis
representa costos significativos que no se presentan en otros analisis de aceites.
Por otra parte, los beneficios de la ferrografa analtica son muy representativos
al lograr una clara identificaci
on de modos de falla que ning
un otro analisis
provee.
Definici
on
El principio de la ferrografa analtica consiste en separar sistematicamente el
material particulado suspendido en el lubricante, sobre una plaqueta de vidrio.

82

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

La plaqueta es examinada bajo el microscopio para distinguir tama


no, concentraci
on, composici
on, morfologa y condicion superficial de las partculas ferrosas
y no ferrosas que caracterizan el desgaste. El examen detallado descubre los misterios de las condiciones de desgaste anormal apuntandolo hacia el componente
fuente, con un excelente acercamiento a la causa raz del problema.

4.2.12.

Composici
on de partculas

Se identifican seis categoras de partculas:


1. Partculas blancas no ferrosas: frecuentemente son aluminio o cromo.
Aparecen blancas brillantes antes y despues del tratamiento termico. Estan depositadas aleatoriamente en la plaqueta con grandes partculas detenidas por
las cadenas de las partculas ferrosas.
2. Partculas de cobre: usualmente aparecen como amarillo brillante antes
y despues del tratamiento termico, aunque puede cambiar a verde-gris. Esta
tambien estar
a depositada aleatoriamente en la plaqueta con partculas grandes
a la entrada y peque
nas a la salida.
3. Partculas del babbitt: consisten en partculas delgadas de color gris (se
ven como trozos de lata). Despues del tratamiento siguen grises pero con puntos azules y rojos, y mas peque
nas con apariencia motosa. Su distribucion es
aleatoria.
4. Contaminantes: usualmente son residuos de polvo principalmente silicio.
Aparecen como unos cristales que son facilmente identificados con la luz transmitida (verde). Su distribucion es aleatoria.
5. Fibras: causadas por desprendimientos de filtros y contaminacion externa.
Son largas cadenas en variedad de colores y usualmente no cambian su apariencia despues del tratamiento termico. Algunas veces esas partculas act
uan
como filtro colectando otras partculas. Pueden aparecer en cualquier parte del
ferrograma, aunque tienden a estar en la salida.
6. Partculas ferrosas: se identifican principalmente usando la luz roja (reflejada) y la luz blanca del microscopia. La luz transmitida es totalmente bloqueada
por la partcula. Se dividen en cinco diferentes categoras:
a. Acero de alta aleacion: las partculas son encontradas en cadenas de color
gris-blanco antes y despues del tratamiento. La forma de diferenciar entre los
aceros con alta aleaci
on y las partculas blancas no ferrosas es la posicion en
la plaqueta. Si aparece en cadena es un acero, de otro modo es considerado un
blanco no ferroso. Su aparicion en ferrogramas es rara (es lo u
ltimo que se espera
que se desgaste).
b. Acero de baja aleacion: las partculas se encuentran en cadenas grisblancas, pero despues de tratamiento termico aparecen azules, rosas o rojas.

c. Oxidos
met
alicos negros: depositados en cadenas de color gris oscuro o
negros antes y despues del tratamiento termico. La cantidad de negro determina
la severidad de oxidacion.
d. Fundici
on de hierro: aparece gris antes del tratamiento y amarillo opaco
despues.

4.2. ENSAYOS NO DESTRUCTIVOS END

83

e. Oxidos
rojos (Herrumbre): la luz polarizada los identifica rapidamente.
Pueden ser encontrados en cadenas con otras partculas ferrosas o depositadas
aleatoriamente en la plaqueta. Una gran cantidad de oxidos rojos de peque
no
tama
no en la salida de la plaqueta son consideradas como un signo de desgaste
corrosivo. Aparece como una playa de arena roja.
Despues de la clasificaci
on e identificacion de la composicion el analista pondera el tama
no de las partculas usando una escala micrometrica en el ocular
del microscopio. Partculas con un tama
no mayor de 30 micras definen condiciones severas o anormales. Frecuentemente la forma de la partcula es una clave
importante sobre el origen del desgaste.
La partcula es laminar o rugosa? Las partculas laminares indican aplastamiento en las
areas de rodamientos por alta presion o contacto lateral.
La partcula tiene una forma curva similar a una hoz? Esto caracteriza
desgaste cortante producido por contaminantes abrasivos.
Tiene la partcula estras en su superficie? Las estras son signos de desgaste por arrastre sin lubricaci
on. Puede ser generado en un area donde ocurren
arranques de superficies met
alicas.
La partcula es esferica oscura con centro blanco? Las esferas son generadas en presencia de fatiga en los rodamientos. Un incremento en ellas indica
exfoliaci
on.

84

CAPITULO 4. ANALISIS,
ENSAYOS Y ESTUDIOS A REALIZAR

Captulo 5

Identificaci
on de Tipos de
Fallas
5.1.

Definici
on de modos de falla

Una de las tantas clasificaciones de modos de falla fue sugerida por el profesor W.L. Starkey de la Universidad basada en el procedimiento por el cual un
mecanismo de falla puede ser definido como cualquier cambio de tama
no, forma
o propiedad de la materia de una estructura, maquina o parte de una maquina
que atente contra una buena performance del equipo. As, un modo de falla
se puede definir como elproceso o procesos fsicos que se conjugan o combinan
para producir la falla. Cualquier clasificacion puede ser definida por alguna de
las tres siguientes categoras:
1. manifestaci
on de falla
2. agentes que inducen la falla
3. localizaci
on de la falla
Cada una de los modos de falla especficos es identificado como una combinacion de una o m
as manifestaciones de falla junto con uno o mas agentes que
inducen la falla y una localizaci
on de falla. Cientos de combinacones se pueden
dar en una falla cualquiera. Para sistematizar estos factores se puede plantear
en base a la siguiente cuatro manifestaciones de falla seg
un:
1. deformaci
on el
astica
2. deformaci
on pl
astica
3. ruptura a fractura
4. cambio en el material
85

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

86

a) Metal
urgico
b) Qumico
c) Nuclear
Los cuatro agentes inducivos pueden sub dividirse seg
un:
1. Fuerza
a) Estacionaria
b) Transiente
c) cclica
d ) Aleatoria
2. Tiempo
a) muy corto
b) corto
c) largo
3. Temperatura
a) baja
b) room
c) elvada
d ) estacionaria
e) Transiente
f ) Cclica
g) aleatoria
4. Condici
on reactiva
a) Qumica
b) Nuclear
Las dos clasificaciones de localizacion de la falla se dividen en:
1. Cuerpo
2. Superficie

DE MODOS DE FALLA
5.1. DEFINICION

5.1.1.

87

Modos de falla presentados en la pr


actica

El siguiente listado no presenta ning


un orden especial pero incluye la mecanica
de los modos de falla presentados en la industria en general.
1. Fuerza y/o temperatura induciendo deformaciones elasticas
2. Fluencia
3. Brillantez
4. Ruptura d
uctil
5. Fractura fr
agil
6. Fatiga
a) Fatiga de altos ciclos
b) Fatiga de bajos ciclos
c) Fatiga termica
d ) Fatiga superficial
e) Fatiga por impacto
f ) Corro fatiga
g) Fretting fatiga
7. Corrosi
on
a) Ataque qumico directo
b) corrosi
on galv
anica
c) corrosi
on crevice
d ) corrosi
on por pitting
e) corrosi
on intergranular
f ) leaching selectivo
g) corrosi
on erosi
on
h) corrosi
on cavitaci
on
i ) da
no por hidr
ogeno
j ) corrosi
on biol
ogica
k ) corrosi
on por esfuerzos
8. Desgaste
a) desgaste adhesivo
b) desgaste abrasivo
c) desgaste corrosivo

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

88

d ) desgaste por fatiga superficial


e) desgaste por deformacion
f ) desgaste por impacto
g) desgaste por fretting
9. Impacto
a) fractura por impacto
b) desfoermacion por impacto
c) desgaste por impacto
d ) fretting por impacto
e) fatiga por impacto
10. Fretting
a) fretting por fatiga
b) fretting por desgaste
c) fretting por corrosion
11. Creep
12. Relajaci
on termica
13. Ruptura por esfuerzos
14. Shock termico
15. Galling y seizure
16. Spalling
17. Da
no por radiacion
18. Buckling
19. Buckling por creep
20. Esfuerzos corrosion
21. Desgaste corrosi
on
22. Corro fatiga
23. Combinaci
on creep fatiga

5.2. FRACTURAS DUCTILES


Y FRAGILES

89

Figura 5.1: Fracturas por carga axial

5.2.

Fracturas d
uctiles y fr
agiles

La figura 5.1 muestra dos pernos que han sido traccionados, mostrando uno
un comportamiento d
uctil y otro un comportamiento fragil. (durezas de 15 RC
y 57 RC respectivamente).
Fracturas por Corte (d
uctil). Las fracturas por corte, debido a una carga simple, son grises y fibrosas exhibiendo deformacion plastica. Los esfuerzos de corte
producen deslizamientos en ciertos planos preferenciales llegandose a producirse
la separaci
on total de las partes.
Fracturas por Clivaje (fr
agil). Las fracturas aparecen brillantes y cristalinas,
pudiendo presentar diferentes apariencias. Una apariencia caracterstica es la
que muestra la figura 5.2 (patr
on de Chevron), donde se observa un haz que
converge al origen de la fractura.

Figura 5.2: Fractura fr


agil. Influencia del estado de tensiones en el tipo de fractura

90

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

5.3.

Fallas por fatiga

5.3.1.

Caractersticas de las fracturas por fatiga

Como se ha mencionado anteriormente, por lo general la grieta se inicia en


uno o varios puntos de la superficie (se presentan algunos casos donde la grieta
se inicia en puntos interiores). A medida que la grieta avanza, dependiendo de
las variaciones que se produzcan en los ciclos de carga, se forman peque
nos
relieves (marcas de playa) que se
nalan la posicion del frente de la grieta en un
determinado instante. Figura 5.3. Cuando la fatiga se origina en varios puntos,
como por ejemplo en un cambio de seccion de un eje sometido a flexion rotativa,
la uni
on de las distintas grietas produce marcas caractersticas (ratchet marks)
de f
acil identificaci
on.

Figura 5.3: Inicio de grietas en varios puntos ratchet marks


La figura 5.4 muestra esquemas de superficies tpicas de fallas por fatiga
para valores altos y bajos del esfuerzo en flexion rotativa. Para altos valores de
esfuerzos, las fracturas se inician en varios puntos de la superficie, ubicandose
la zona de fractura final en forma mas o menos centrada. Para valores moderados de esfuerzo, la seccion que corresponde a la fractura final tiene salida a la
superficie o est
a cercana a ella.
Cuando las fracturas comienzan en concentradores de esfuerzos longitudinales, como en el caso de chaveteros o ejes ranurados, se originan grietas como
las mostradas en la figura 5.7. (falla debido a carga torsional invertida)
Ocasionalmente, la fractura en la esquina de una ranura para chaveta, progresa en forma paralela a la superficie, como lo muestra la figura 5.8.
En algunos casos, las fracturas se pueden originar en puntos interiores. Esto
sucede cuando los esfuerzos aplicados y los esfuerzos residuales presentes, exceden la resistencia a la fatiga en estos puntos. En este caso la fractura presenta
una apariencia tpica de marcas circulares concentricas. Esto ocurre a menudo
en ejes con tratamientos termicos superficiales.
La flexi
on es una de las causas mas comunes de falla en elementos estructurales o partes de maquinas. En muchos casos, la apariencia de la fractura

5.3. FALLAS POR FATIGA

91

Figura 5.4: Marcas caractersticas en fallas por fatiga en flexion rotativa

Figura 5.5: a)Flexi


on fluctuante sin concentracion de esfuerzo b) Flexion fluctuante con peque
na concentraci
on de esfuerzos c) Flexion fluctuante con gran
concentraci
on de Esfuerzos

92

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

Figura 5.6: a)Flexi


on invertida sin concentracion de esfuerzo b) Flexion invertida con peque
na concentracion de esfuerzos c) Flexion invertida con gran concentraci
on de Esfuerzos. Marcas caractersticas en fallas por fatiga en flexion
alterna

Figura 5.7: Falla de eje ranurado por torsion invertida

Figura 5.8: Falla paralela a la superficie iniciada en esquina de chavetero

5.3. FALLAS POR FATIGA

Figura 5.9: Fallas por fatiga en flexion

93

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

94

puede revelar el tipo y magnitud de las cargas que causaron la falla por fatiga.
Las fracturas causadas por fatiga son generalmente son faciles de analizar si se
tiene presente que:
La grieta es perpendicular al esfuerzo de traccion maximo en el lado correspondiente.
Los esfuerzos m
aximos estan en los puntos de la superficie.
Las figuras 5.10 a 5.13 muestran diferentes fallas por fatiga debidas a solicitaciones flexionantes. Si la seccion resistente final es muy peque
na, es muy probable
que los esfuerzos se deban a desalineamientos y no a fuerzas externas aplicadas.

Figura 5.10: Fractura por flexion invertida por desalineamiento

5.4.

Fallas en ejes sometidos a torsi


on

La solicitaci
on por torsion de cuerpos cilndricos, tiene las siguientes caractersticas:
Hay dos planos perpendiculares donde el esfuerzo de corte es maximo, uno
longitudinal y otro trasversal
Hay dos direcciones donde act
uan los esfuerzos normales maximos y estan
a 45o de los planos de corte maximo.
Los esfuerzos m
aximos se producen en la superficie
La magnitud de los esfuerzos maximos de corte es igual a los esfuerzos
m
aximos de traccion y compresion.
Debido a estas caractersticas, las grietas originadas por cargas torsionales se
originan normalmente en puntos de la superficie y pueden estar orientados en


5.4. FALLAS EN EJES SOMETIDOS A TORSION

Figura 5.11: Fractura de eje en flexion rotativa

Figura 5.12: Falla por fatiga de eje solicitado en tres direcciones

95

96

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

Figura 5.13: Falla de un cigue


nal debido a la flexion entre descansos. Las fallas
debido a torsi
on en los cigue
nales no se producen en las almas sino que en las
zonas cilndricas
direcciones longitudinales, transversales, en diagonal a 45o o en una combinacion
de estas. En fatiga, estas se presentan en la direccion de los esfuerzos normales
m
aximos. La generacion de las grietas dependera de cual es la resistencia que
se alcanza primero. Las figuras 5.14 a 5.17 muestran distintos casos de falla por
fatiga torsional.

5.5.

Picado (Pitting) y descascarado (spalling)

Los da
nos superficiales denominados picado y descascarado, son atribuidos a
esfuerzos cclicos de contacto que se producen en peque
nas zonas de superficies
curvas que trasmiten cargas, como sucede en los rodamientos, engranajes, levas
y otros elementos mecanicos de contacto.

5.5.1.

Picado Superficial

Este fen
omeno es un resultado de una falla de fatiga por esfuerzos cclicos.
Esta comienza en la superficie o en puntos interiores cercanos a ella. Puede
ser una acci
on combinada de rodadura y deslizamiento. La rodadura produce
esfuerzos de corte m
aximos en puntos que estan ligeramente por debajo de la
superficie de contacto, si ademas se producen fuerzas de friccion por deslizamiento, el esfuerzo de corte maximo se aproxima a puntos de la superficie de
contacto disminuyendo la capacidad de carga a trasmitir. En este caso se inician grietas en la superficie con un angulo de inclinacion las que cambian de
direcci
on y emergen produciendo el desprendimiento de peque
nas porciones de
metal. Estas dejan una cavidad o picadura.

5.5. PICADO (PITTING) Y DESCASCARADO (SPALLING)

97

Figura 5.14: Grietas por fatiga torsional

Figura 5.15: Falla en eje sometido a carga de torsion completamente invertida

98

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

Figura 5.16: Fallas por fatiga torsional iniciadas en orificios de eje ranurado

Figura 5.17: Falla longitudinal de eje ranurado con endurecimiento superficial

5.6. FALLAS POR DESGASTE

5.5.2.

99

Picado Sub-superficial

Se produce generalmente en aquellos casos en que predomina la accion de


rodadura, como es el caso de los rodamientos. Produciendose grietas debido a
los esfuerzos de cclicos. Estos grietas pueden ser intensificadas por efecto de
inclusiones en aceros endurecidos o a zonas de transicion de dureza el piezas con
endurecimiento superficial. La figura 5.18 muestra ambos tipos de grietas.

Figura 5.18: Mecanismos de picado superficial y sub-superficial. a) Mecanismos de picado superficial y sub-superficial, b) picado sub-superficial, c) picado
superficial
Un aumento de la resistencia al picado se puede obtener mejorando la calidad de las superficies en contacto, aumentando la dureza de estas o eliminar
inclusiones en el material. La formacion y progreso de grietas a partir de picaduras, se debe al efecto de concentracion de esfuerzos que estas producen,
sin embargo, hay una acci
on determinante del lubricante, ya que este al quedar
atrapado en las cavidades es sometido a enormes presiones que generan esfuerzos que propagan las grietas. El descascarado, se caracteriza por la formacion de
grandes cavidades, producto del desprendimiento de metal debido a grietas paralelas a la superficie, que generalmente se inician cerca de la interfase de piezas
con tratamiento de carburaci
on o endurecimiento superficial. Este fenomeno se
produce cuando la resistencia al corte en la zona sub-superficial es baja con
respecto al esfuerzo de corte que es producido por la presion de contacto.

5.6.

Fallas por Desgaste

Se entiende por desgaste la remocion no deseada de material en superficies


que interact
uan. En muchos casos, la vida u
til de un elemento queda determina-

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

100

Figura 5.19: Falla por descascarado (spalling) de un diente de engranaje


da por el grado de deterioro superficial que ellas han experimentado. En general,
las perdidas de material por desgaste corresponden a un porcentaje peque
no del
peso total del equipo o maquina, motivo por el cual se puede expresar en forma
figurada que la principal diferencia entre una maquina nueva y una usada reside
en algunos gramos de peso. Experimentalmente se ha demostrado que todos
los tipos de da
no superficial estan afectados de alguna forma por las siguientes
condiciones:
Dureza del material
Carga aplicada
Temperatura de operacion
Velocidad de deslizamiento
Terminaci
on superficial
Lubricaci
on

5.6.1.

Desgaste adhesivo

Los efectos de altas presiones y altas temperaturas locales producen micro


soldaduras en las asperezas de las superficies de contacto, estas se cortan al producirse deslizamientos lo que redunda en un desgaste adhesivo de las superficies.
Durante el proceso puede haber transferencia de partculas de una superficie a
otra, como desprendimiento de estas las que posteriormente produciran desgaste por abrasi
on. (ver figura 5.20). Este tipo de desgaste se inicia en forma
microsc
opica, progresando macroscopicamente. Su ocurrencia se debe al contacto metal-metal entre superficies que deslizan y se previene con un adecuado

5.6. FALLAS POR DESGASTE

101

lubricante entre los elementos. Las figuras 5.21 y 5.22 muestran los efectos de
este tipo de desgaste en una superficie de una leva y de un engranaje respectivamente.

Figura 5.20: Ilustracion del desgaste por abrasion

Figura 5.21: Desgaste adhesivo en una leva

Figura 5.22: Desgaste adhesivo en un engranaje

5.6.2.

Desgaste Abrasivo

Este tipo de desgaste se produce cuando hay remocion de material de una superficie por acci
on de partculas de gran dureza, como es el caso de oxidos, arenas
u otros. Para que se produzca abrasion, la dureza de las partculas debe ser mayor que la dureza superficial del material. Casos de desgaste abrasivo se presentan

102

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

en bombas, sopladores, ciclones, uniones lubricadas con lubricante contaminado


con partculas duras, entre otros. La figura 5.23 muestra dos mecanismos de
desgaste abrasivo y las figura 5.24 muestra un caso de desgaste abrasivo.

Figura 5.23: Mecanismos de desgaste abrasivo

Figura 5.24: Mu
n
on de cigue
nal severamente da
nado con partculas en el lubricante

5.7.
5.7.1.

Fallas por erosi


on
Erosi
on / Erosi
on-Corrosi
on

La erosi
on es un mecanismo de remocion acelerada de material en la superficie de una pieza como resultado del movimiento relativo entre, o impacto de
s
olidos, lquidos, vapor o una combinacion de ellos. Erosion - Corrosion es el
da
no que ocurre cuando la erosion es acelerada por un proceso de corrosion.
La que se puede producir en cualquier tipo de metales. La Erosion o Erosion Corrosi
on se caracteriza por perdida localizada de espesores en forma de hoyos,
surcos, lneas, agujeros redondeados y valles, las que pueden en relativamente
corto tiempo.


5.8. FALLAS POR CORROSION

5.7.2.

103

Erosi
on de un codo de tubera

Erosi
on de un rotor de bomba de fundicion en agua fra en cuatro a
nos de
servicio.

Figura 5.25: Fallas por erosion. Codo de una tubera

5.7.3.

Erosi
on por Cavitati
on

La cavitaci
on es fen
omeno que se produce en los fluidos, que consiste en la
por la formaci
on y c
opalos instant
aneo de innumerables burbujas de vapor. Las
que ejercen fuerzas de impacto localizados con resultado de perdida de metal,
lo que produce una forma de erosi
on.
Generalmente se presenta en cajas y rotores de bombas, en valvulas, tubos de
intercambiadores de calor, venturis, sellos y descansos. Esta se presenta como
picaduras afiladas, pero tambien puede presentarse como escamas. Este da
no se
produce solo en zonas de baja presion.

5.8.
5.8.1.

Fallas por corrosi


on
Corrosi
on Galv
anica

Una forma de corrosi


on que ocurre en uniones de metales de diferente tipo,
cuando la uni
on se presenta en un ambiente electroltico, tal como ambientes
h
umedos u acuosos.
El da
no ocurre en uniones soladas o apernadas. El material mas activo puede
sufrir perdidas generalizadas de espesor o puede tener una apariencia de grietas
o picado por erosi
on. La corrosi
on del anodo puede ser significativamente mayor en la zona adyacente a la uni
on con el catodo, dependiendo de la solucion
conductiva.

104

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

Figura 5.26: Fallas por erosion. Erosion de un rotor de una bomba

Figura 5.27: Superficie danada por cavitacion


5.8. FALLAS POR CORROSION

105

Figura 5.28: Falla por corrosion galvanica

5.8.2.

Corrosi
on atmosf
erica

Una forma de corrosi


on que ocurre de la humedad debido a condiciones atmosfericas, ambientes marinos y los ambientes industriales contaminados h
umedos con los contaminantes aerotransportados.Los principales materiales afectados son: acero de carbono, los aceros poco aleados y aleaciones de cobre y
aluminio.
Aspecto:
a) El ataque ser
a general o localizado, dependiendo de zona h
umeda.
b) Si no hay capa protectora la corrosion o la perdida en espesor puede ser
generalizada.
c) Las faltas de capas localizadas tienden a promover la corrosion.
d) La perdida del metal puede no ser visualmente evidente, aunque una
escala distintiva del
oxido del hierro (moho rojo) se forma normalmente.

5.8.3.

Corrosi
on bajo aislamiento

Corrosi
on de tuberas, de recipientes de presion y de componentes estructurales como resultando de agua atrapada debajo aislamiento. Los materiales
principalmente afectados son Aceros al carbono, aceros poco aleados, SS serie
300.
Aspecto o morfologa del da
no:
a) Despues de que el aislamiento se quita en aceros al carbono o aceros poco

106

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

aleados, el da
nos de CUI aparece en forma de escamas que cubre el componente
corrodo. El da
no pueden ser altamente localizado.
b) En algunos casos localizados, la corrosion puede aparecer ser tipo picaduras(encontradas generalmente bajo la capa de pintura.
c) Las muestras indicadoras de da
no aparecen frecuentemente en el aislamiento y la pintura, como lo muestra la figura 5.29.

Figura 5.29: Falla por corrosion bajo aislacion

5.8.4.

Corrosi
on c
austica

Corrosi
on localizada debido a la concentracion de sales causticas o alcalinas
que ocurre generalmente en condiciones de alta temperatura. Sin embargo, la
corrosi
on general puede tambien ocurrir dependiendo de lo alcalino o caustico
de la soluci
on. Son afectados principalmente los acero al carbono, aceros poco
aleados y SS serie300.
Los factores que contribuyen principalmente son la presencia de medios caustico
(NaOH o KOH). Caracterizado tipicamente por la perdida localizada del metal
que puede aparecer como surcos en un tubo de la caldera. Los depositos pueden
llenar depresiones y el da
no no ser aparente.

5.9.

Fragilidad de metales s
olidos por condiciones
ambientales

Es la reducci
on de la tenacidad debido a un cambio metal
urgico que puede
ocurrir en algunas bajas aleaciones de acero como resultado de exposicion por

CON HIDROGENO

5.10. FALLAS POR DANO

107

Figura 5.30: Da
no por corrosion caustica
largo tiempo a temperaturas entre 343o y 593o C. Este cambio causa un aumento
de la temperatura de transici
on. Aunque la perdida de dureza no es evidente
temperaturas de operaci
on, los equipos quedan propensos a sufrir este da
no
durantes las paradas y partidas. Este da
no puede producir fracturas fragiles
catastr
oficas en los equipos.
Este da
no s
olo es evidente a los ensayos de impacto.

Figura 5.31: Desplazamiento de la temperatura de transicion debido a fragilizaci


on

5.10.

Fallas por da
no con hidr
ogeno

Fragilizaci
on por hidr
ogeno es una perdida en la ductilidad de los aceros de
alta resistencia debido a la penetracion del hidrogeno activo, puede llegar a un

108

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

agrietamiento de las piezas. La fragilidad de hidrogeno puede ocurrir durante


la fabricaci
on, soldadura, o en servicio en contacto con hidrogeno en un medio
acuoso, corrosivo, o un ambiente gaseoso.
Tres condiciones deben presentar:
i) El hidr
ogeno debe estar presente en una concentracion crtica dentro del
acero o de la aleaci
on.
ii) El nivel de esfuerzos y la microestructura del acero o fundicion deben ser
susceptibles a la fragilidad.
iii) Un esfuerzo sobre el umbral para HE debe ser presente como esfuerzos
residuales y/o aplicados.
El agrietamiento debido a HL puede iniciarse en forma sub-superficial, pero
en la mayora de los casos llega a la superficie. HL ocurre en zonas localizadas
de altos esfuerzos. En aceros de alta resistencia las grietas son intergranulares.
Figura 59: Da
no por fragilizacion por Hidrogeno

5.11.

Fallas por corro fatiga

Una forma de agrietamiento por fatiga debido al efecto combinado de cargas


cclicas y corrosi
on. El agrietamiento se puede iniciar en los varias partes. Puede
afectar a cualquier tipo de metales y aleaciones.
Al contrario a en la fatiga mecanica, bajo corrosion no existe un lmite de fatiga.
Los sitios de la iniciacion de grietas incluyen concentradores de esfuerzos tales
como hoyos, muescas, defectos superficiales, cambios en la seccion, etc.
La fractura es de tipo fragil y a menudo transgranulares, como en la corrosion bajo tensi
on, pero no ramificadas. Se pueden observar en las grietas muy peque
na
deformaci
on pl
astica.

Figura 5.32: Fotomicrografa que muestra la morfologa de la grieta, algo redondeada con m
ultiples lobulos, y que puede ramificarse en forma de orejas de
conejo

5.12. FALLAS POR ALTAS TEMPERATURAS

5.12.

Fallas por altas temperaturas

5.12.1.

Creep

109

A altas temperaturas, las piezas de metal pueden suave y continuamente deformarse bajo la acci
on de cargas menores al esfuerzo de fluencia. Este fenomeno
recibe el nombre de Creep. La velocidad de Creep depende del material, las temperaturas y los niveles de esfuerzos. La deformacion conduce al da
no que puede
conducir eventual a una ruptura. El da
no inicial puede ser identificado con un
microscopio electr
onico, se forman cavidades triangulares en los lmites de granos. Luego se producen deformaciones peque
nas y/o grandes que pueden ser
visibles. Finalmente se pueden producir grietas debido al Creep, las que una vez
iniciadas pueden progresar r
apidamente.

a
b
Figura 5.33: Tpicas fallas por creep a) Creep por sobrecalentamiento de un
tubo b) Ruptura por creep de un tubo de acero HK40

5.12.2.

Fatiga t
ermica

La fatiga termica es el resultado de esfuerzos cclicos causados por variacion


de temperatura. El da
no produce grietas que pueden ocurrir con peque
nas deformaciones bajo carga termica cclica. Son grietas que generalmente se inician
en la superficie de un componente. Se puede presentar oxidacion debido a las
elevadas temperaturas. Puede ser una sola grieta o varias en la misma zona. Las
grietas se propagan debido a los esfuerzos, estas son intergranulares. Pueden
ocurrir en sentido axial o circunferencial.

5.12.3.

Sobrecalentamiento r
apido

Deformaci
on permanente debido a relativamente bajos esfuerzos como resultado de un sobrecalentamiento repentino. Se presenta generalmente como un
abollamiento y eventual ruptura debido a esfuerzos. Usualmente se presentan

110

DE TIPOS DE FALLAS
CAPITULO 5. IDENTIFICACION

Figura 5.34: Grieta por fatiga termica en placa de acero al carbono


en una tubera con presion interna que es afectada por una llama localizada.
El da
no es tipicamente caracterizado por una deformacion localizada o abollamiento. Las rupturas se caracterizan por una abertura tipo boca de pescado
(fishmouth) acompa
nado de un adelgazamiento drastico en la zona fracturada.

Figura 5.35: Falla por sobrecalentamiento localizado

Parte II

Aplicaciones industriales

111

113

La segunda parte del libro trata de los elementos y/o equipos que de una
u otra forma han sido estudiado por los autores desde el punto de vista del
dise
no, de la evaluaci
on de da
nos o de las acciones correctivas necesarias que
deben realizarse para que contin
uen en operacion.
Esta etapa del libro trata de temas directamente realcionados con el dise
no de
lementos de m
aquinas y equipos de produccicon en la industria principalmente
productiva chilena. Destacan equipos de la minera, de las celulosas, forestales,
metalmec
anica, etc. Se comienza con una asociacion del dise
no de elementos
de m
aquinas asociadas a las principales tipos, formas y mecanismos de falla de
cada elemento. Pernos, rodamientos, engranajes, ejes, soldadura, cables, cadenas
figuran entre los principales elementos mecanicos que participan en la operacion
de equipos y sistemas mec
anicos presentes en nuestra industria. Sin tratarse
de un libro de dise
no de elementos de maquinas siempre la idea es asociar
los esfuerzos y mecanismos que aceleran la falla con las fallas reales ocurridas
en la pr
actica. Una segunda parte no menos importante muestra un amplio
espectro de equipos de la industria con una brave descripcion del problema
que se estidi
o en cada caso. A qu figuran equipos tales como Convertidores,
aglomeradores, descortezadores, estanques, hornos, prensas, tuberas, harneros,
etc.

114

Captulo 6

Uniones Apernadas
6.1.

Introducci
on

El elemento com
un entre tuerca y perno es la rosca. En terminos generales,
la rosca es una helice que al ser girada, hace que el tornillo avance en la pieza de
trabajo o en la tuerca. Las roscas pueden ser externas (pernos) o internas (tuercas o perforaci
on roscada). Las roscas eran distintas en cada pas, pero despues
de la segunda guerra mundial se estandarizaron en Gran Breta
na, Canada y Estados Unidos, en lo que ahora se conoce como la Serie Unified National Standart
(UNS), de acuerdo a lo mostrado en la Figura 6.1.

Figura 6.1: Forma de la rosca de acuerdo a las normas UNS y estandar de ISO
Tambien ISO (International Standart Organization) ha definido un estandar
europeo, y la rosca tiene en esencia la misma forma de seccion transversal, pero
con dimensiones metricas, por lo que no es intercambiable con las roscas UNS.
Tanto las roscas UNS como la ISO son de uso generalizado en Estados Unidos.
Ambas normas manejan un
angulo de 60o y definen el tama
no de la rosca por
el diametro exterior nominal d de una rosca externa. El paso p de la rosca es
la distancia entre hilos adyacentes. Las cretas y races se definen como planos
115

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

116

de manera de reducir la concentracion de esfuerzos debido a esquinas agudas.


Las especificaciones permiten que estas superficies planas se vayan redondeando
debido al desgaste. El diametro de paso dp y el diametro de raz (o de fondo) dr
se definen en funci
on del paso p de la rosca. El avance L de la rosca es la distancia
que una rosca acoplada (tuerca) avanzara axialmente con una revolucion de la
tuerca. Si se trata de rosca simple, el avance sera igual al paso. Una rosca doble
avanzar
a dos pasos, etc.
De manera preestablecida, todas las roscas son derechas (RH), a menos que se
especifiquen como izquierdas (LH). Las tuercas de rosca izquierda traen una
ranura circunferencial cortada alrededor de sus planos hexagonales.

6.2.

C
alculo de uniones apernadas

6.2.1.

Consideraciones

Figura 6.2: Esquema de esfuerzos presentes en un perno trabajando


La figura 6.2 muestra los esfuerzos tpicos (y comunes) a los que queda
sometido un pernos al ser cargado. Las m
ultiples dificultades que se presentan
en una uni
on roscada se pueden resumir en la figura 6.3:
1. la carga no se distribuye sobre todos los hilos de la rosca,
2. el eje de las roscas internas no es perpendicular a la cara de asiento de la
tuerca,
3. la superficie no es plana y perpendicular al eje del perno,


6.2. CALCULO
DE UNIONES APERNADAS

117

4. el agujero no es perpendicular a la superficie (y paralelo al eje),


5. agujeros mal alineados,
6. superficie de apoyo de la cabeza no es perpendicular al eje,
7. la forma de aplicar carga externa puede originar flexion al perno. Hay
torsi
on por el apriete.
Teoricamente un perno de una m
aquina solo debera estar sometido a cargas de
tracci
on. La figura 6.3 permite asegurar que la carga difcilmente solo sera de
tracci
on sobre el perno. La Figura 6.4 muestra una propaganda (Revista Machine Design) de un perno donde se destacan algunas propiedades que como
veremos destacan las propiedades del perno respecto a su resistencia y comportamiento en la uni
on. Si una pieza como la mostrada en la figura 6.1 de la
rosca (circular) fuese traccionada se puede esperar que ella falle en funcion de
su area de menor resistencia, es decir, falle en su diametro raz dr . Sin embargo,
pruebas con varillas roscadas sometidas a tension muestran que su resistencia a
la tensi
on se define mejor en funci
on del promedio de los diametros menor y de
paso. El
area de esfuerzo en tensi
on At se define como:

Figura 6.3: Causas comunes de falla en una union roscada

At =

dp + dr 2
(
)
4
2

(6.1)

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

118

Donde, para roscas ISO: dp = d 0,649519p y dr = d 1,226869p, con d =


di
ametro exterior y p = paso en milmetros.

Figura 6.4: Propaganda destacando propiedades mecanicas del perno


Valores de dp , d y At se pueden encontar en la literatura especializada de
dise
no de elementos de maquinas, como por ejemplo el Norton [1].

6.3.

Pernos en tracci
on

La figura 6.5 muestra diversas estadsticamente las zonas en que un perno


falla por tracci
on.
El esfuerzo en una varilla roscada debido a carga axial F pura, esta dado
por:
t =

F
< adm
At

(6.2)

donde adm 0,6o para carga estatica. o es la resistencia a la fluencia del


material del perno.

6.4.

Coeficiente de dilataci
on lineal

Si la condici
on de trabajo impone aumentos significativos de la temperatura,
el perno adem
as de las cargas sufrira una dilatacion respecto a las planchas que
une, aumentando a
un mas su elongacion. Como el alargamiento por dilatacion
depende linealmente de la longitud, solo es considerada la elongacion del perno
y no de las planchas. En ellas predomina la expansion longitudinal:
L = Lo T

(6.3)

LINEAL
6.4. COEFICIENTE DE DILATACION

119

Figura 6.5: Cargas y porcentajes de la distribucion en los distintos hilos de


trabajo en un perno sometido a traccion

que representa la variaci


on de longitud para una barra de longitud inicial Lo
debido a un cambio de temperatura T . El coeficiente de dilatacion lineal de
algunos materiales se entrega en la Tabla de la figura 6.6.

Figura 6.6: Coeficiente de dilatacion lineal para diferentes materiales

Los valores anteriores son v


alidos en un rango que va desde 0 a 200o C.
Aceros especiales presentan caractersticas de dilatacion algo diferente, donde
el coeficiente puede llegar a 18,2x106 para el rango de calentamiento hasta
600o C. A temperaturas mayores, los aceros sufren cambios importantes en su
estructura.

120

6.5.

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Junta con empaquetadura

Consideremos un perno que une dos planchas elasticas unidas con una empaquetadura. Este caso se presenta en estanques donde se debe mantener cierta
hermeticidad. La figura 6.7 muestra un montaje de este tipo de uniones en lo
que podra ser un intercambiador de calor por ejemplo. El detalle de la union
lo podemos calcular de la siguiente forma:
La figura 6.7 muestra el montaje de la union con empaquetadura. (a) indica la
uni
on descargada (sin apriete inicial sobre el perno o la tuerca) (b) indica como
se deforma la uni
on cuando se ha aplicado una carga de apriete inicial Fi sobre
el perno y (c) cuando se aplica una fuerza de trabajo Ft .
La relaci
on entre la fuerza aplicada y las deformaciones producidas se expresan
a traves de las constantes elasticas K del material del perno y empaquetadura.
As, asociando el subndice 1 al perno y el subndice 2 a la empaquetadura se
puede expresar:

Figura 6.7: Detalle en tapa de intercambiador de calor


K1 = F11 y K2 = F22 , donde Fi representa la fuerza inicial de apriete actuando ya sea en el perno y en la empaquetadura, y K1 y K2 las constantes de
rigidez de resorte del perno y la empaquetadura respectivamente. Los i y i
son las deformaciones (alargamientos) sufridas por el perno y la empaquetadura
(acortamientos) respectivamente.
La fuerza inicial de apriete se recomienda para cada caso en particular y es en
la etapa de dise
no del equipo donde se selecciona este valor. En general la fuerza
inicial de apriete est
a relacionada con la carga de trabajo del perno, por lo que se
estima un valor entre 1.5 a 2.0 veces la fuerza de trabajo. La figura 6.9 representa
el gr
afico compuesto de ambas deformaciones (perno y empaquetadura).
La figura 6.9.c representa la situacion de la union cuando act
ua ahora adicionalmente una fuerza de trabajo Ft . El perno se alarga un valor igual a z y
la empaquetadura se comprime un valor z = z . La fuerza total FT actuando
sobre el perno ser
a: FT = Ft + Ft = Fi + Fz .

6.5. JUNTA CON EMPAQUETADURA

121

Figura 6.8: (a) uni


on con empaquetadura y sin apriete. (b) union con carga
inicial de apriete (c) m
as carga de trabajo

Figura 6.9: Curva fuerza deformacion en perno con empaquetadura

122

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Si se aumenta la carga de trabajo Ft , la fuerza total actuando sobre el perno


aumenta, pero disminuye la fuerza de compresion Fi sobre la empaquetadura.
Si esta u
ltima llega a ser cero, la junta pierde su propiedad de ser estanca, o
sea, la fuerza de trabajo Ft es igual a Fe . tal como se indica en la figura 6.10.

Figura 6.10: Curva de trabajo de la union con empaquetadura


Usando los valores mostrados en los graficos se puede deducir la expresion
para la fuerza total sobre el perno:
K1
Ft
(6.4)
K1 + K2
es decir, cuando un perno esta sometido a una tension inicial Fi , luego act
ua la
fuerza de trabajo Ft , el no queda cargado con todo el valor de Ft , sino, con una
fracci
on de el tanto menor cuanto mas pequeno sea el valor de K1 con respecto
a K2 .
La Tabla 6.1 muestra algunos valores para el coeficiente K1 /(K1 + K2 ) para
diferentes tipos de materiales.
La figura 6.11 muestra algunos esquemas de montaje de uniones con pernos
donde existe alg
un tipo de sellos y/o empaquetadura.
FT = Fi +

6.6. PERNOS SOMETIDOS A CARGAS TRANSVERSALES


Tipo de Junta
con empaquetadura blanda y elastica
empaquetadura de asbesto recubierta con Cu
empaquetadura corrugada de Cu blanda
empaquetadura de plomo
anillo de Cu delgado
junta sin empauqetadura
Cuadro 6.1: Valores de la relacion

123

K1
K1 +K2

0,9 1,0
0.6
0.4
0.1
0.01
0.0

K1
K1 +K2

Figura 6.11: Algunos esquemas de montaje para sello y/o empaquetaduras usadas comunmente

6.6.

Pernos sometidos a cargas transversales

En este tipo de uni


on, lo m
as com
un es que el perno ademas este expuesto a
esfuerzos de flexi
on debido al poco ajuste con el agujero. Ello no es conveniente
ya que el perno fallara r
apidamente. Una forma de evitar esto es proveer dispositivos especiales que descarguen el perno de los esfuerzos flectores y de corte,
asegur
andose la inmovilidad relativa de los elementos a unir (ver figura 6.12).
La figura 6.13 muestra dos formas de dise
no de pernos expuestos a carga
transversal y que, por problemas de dise
no no puedan evitarse. El primero implica apretar el perno para que las superficies que unen generen una fuerza de
roce lo suficientemente grande y eviten el corte (perno pasante libre). La otra
forma es considerar un perno ajustado con tolerancias de manera que la falla
pueda ocurrir por corte y/o aplastamiento en la ca
na (perno de ajuste).
Para el caso mostrado en la figura 6.13.a, la fuerza de apriete debe ser tal que
produzca una fuerza de roce entre las superficies de contacto que absorba las
cargas transversales Fa < nFi con el coeficiente de roce entre las superficies
(se puede usar 0.2 para superficies secas) y n es el n
umero de superficies en

124

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Figura 6.12: (a) Zonas de un perno sometidas a esfuerzos de corte, (b) Alternativas de montaje para evitar el corte

Figura 6.13: (a) Corte resistido por la friccion entre las superficies, (b) Perno
con ajuste

6.7. RESISTENCIA DE LOS PERNOS

125

conntacto, as se dise
na como caso lmite seg
un la relacion (6.5):
Fi

Fa
n

(6.5)

Para el caso de un perno de ajuste, el agujero debe estar escariado. Es una union
relativamente cara. El perno est
a sometido a corte y a aplastamiento en la cana.
La ecuaci
on de dise
no en ambos casos sera:

6.7.

Fa
adm 0,420
A

(6.6)

c =

Fa
adm 0,350
dl1

(6.7)

Resistencia de los pernos

Los pernos para aplicaciones estructurales donde se requiera el calculo por


resistencia, deber
an seleccionarse de acuerdo a lo especificado por las Normas
SAE, ASTM o ISO. Estas normas definen los grados o clases de pernos y especifican el material, el tratamiento termico y una resistencia mnima de prueba Sp
para el perno. Este valor indica el esfuerzo para el cual en el perno se empieza
a generar una deformaci
on permanente y es cercana pero inferior al lmite de
fluencia el
astico del material. Por ejemplo las normas ASTM entregan valores
de acuerdo a las indicadas en la figura 6.14. En la practica el grado se indica
por marcas (o no) en la cabeza del perno.

6.8.

Fuentes de peligro

Algunas circunstancias que hacen peligrar las uniones apernadas son:


1. Inseguridad acerca de las fuerzas exteriores que efectivamente se presentan:
reducir el esfuerzo admisible.
2. Apriete inadecuado de los pernos, especialmente los tornillos peque
nos
se deg
uellan con facilidad: considerar para ellos un material de alta resistencia o reducir el esfuerzo admisible. Los tornillos grandes reciben
com
unmente poca tensi
on inicial: llave demasiado corta, especialmente
si existen varios tornillos el apriete desigual trae consigo una desigual
distribuci
on de la carga, y el alabeo de las piezas, por ejemplo en los
c
arteres de metal ligero de los motores. En tales casos lo mejor es apretar
los tornillos hasta el 60 % del lmite aparente de elasticidad con llave dinamometrica, o hasta un alargamiento del tornillo que se ha de prescribir
(comprobaci
on con micr
ometro).
3. Apoyo unilateral y la consecuente tension adicional de flexion en el tornillo,

126

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Figura 6.14: Resistencia de pernos seg


un normas ASTM

6.9. APRIETE DE PERNOS

127

4. Perdida de la tensi
on inicial debido a dilatacion termica o a deformacion
pl
astica del tornillo, los apoyos o las capas intermedias (a
un no existe
ninguna protecci
on segura contra esto). Proposicion: arandelas de plato
como tuercas o arandelas, que al 60 % del lmite aparente de elasticidad de
los tornillos queden justamente aplastadas por la compresion. Las arandelas ordinarias, las arandelas elasticas, etc., act
uan solo desfavorablemente
en este caso.
5. Trabajo de choque adicional, al alternar la direccion de la fuerza, por
ejemplo, a causa de holgura en el asiento de tornillos de biela: emplear
tornillos extensibles con tuerca de traccion.
6. Aflojamiento autom
atico en las sacudidas: prever seguros.
7. Ataque qumico a electroltico: para construcciones de metales ligeros, los
m
as ventajosos son los tornillos de laton y, despues, los tornillos de metal
ligero electro-oxidado, tornillos de acero fosfatado y tornillos de acero con
arandelas de zinc. Para evitar el herrunbe o agarrotamiento por oxidacion:
nitrurado de la tuerca o de la ca
na.
8. Desgaste de la rosca en tornillos de transmision de movimiento: prestar
atenci
on a la elecci
on del material, al engrase y a la presion superficial.
9. Puntos de rotura: Los tornillos sometidos a solicitacion dinamica se rompen
seg
un lo mostrado en la figura 6.5(a), siempre por el primer hilo cargado: procurar una mejor distribucion de esfuerzos, por ejemplo mediante
tuerca de tracci
on. Los dem
as puntos de rotura 1 y 2 (figura 6.5a) en las
transiciones pueden evitarse con un mejor redondeo: 0,1d

6.9.

Apriete de pernos

El procedimiento de apriete se puede efectuar mediante llaves de torque


manuales o neum
aticas: las manuales tienen un dial que indica el torque aplicado
y las neum
aticas (llave de impacto) tienen una valvula ajustable que detiene la
llave cuando se alcanza el torque especificado. Este procedimiento exige que se
cumplan tres condiciones:
Calibrar la llave de torque periodicamente,
Usar golilla endurecida bajo la tuerca,
Aplicar un torque entre 5 % y 10 % mayor al indicado en tablas.
El calculo del torque requerido se obtiene a partir de la expresion:
T = Ki dFi

(6.8)

Los coeficientes (te


oricos) para Ki se muestran en la Tabla de la figura ??. Este
coeficiente se deduce de la est
atica a partir del analisis de fuerzas actuantes

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

128

en un tornillo de potencia. En la Tabla 6.2 se indican los valores de tensiones


mnimas y torques para los diferentes diametros de pernos ASTM A325, sin
recubrimiento. Los valores indicados en la Tabla deberan multiplicarse por el
factor 0.9 cuando el perno tiene alg
un tipo de recubrimiento y por 0.8 cuando
perno y tuerca han sido recubiertos.

Figura 6.15: Coeficiente Ki para calculo de torque aplicado usando coeficiente


de fricci
on 0,15
Diametro nominal
in
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/8
1 1/4
1 3/8
1 1/2

lb
12100
19200
28400
39200
51500
56400
71700
85500
104000

Carga de prueba
kg
5470
8710
12900
17800
23400
25600
32500
38800
47200

lb-pie
100
200
355
525
790
1060
1490
1960
2600

Torque T
kg-m
14
28
49
731
110
146
207
271
359

Cuadro 6.2: Valores de traccion y torque para pernos ASTM A325

6.10.

Secuencia de apriete

Cada uno de los fabricantes de equipos que usen pernos en gran cantidad,
deben entregar las secuencias de apriete necesaria para obtener la estanqueidad del equipo. LA figura 6.16 muestra algunos ejemplos de tapas de inter-

6.10. SECUENCIA DE APRIETE

129

cambiadores con gran cantidad de pernos que deberan montarse y apretarse


adecuadamente. La Tabla de la figura 6.17 entregan los valores dados por la
empresa CHESTERTON para empaquetaduras, donde se indica la secuencia de
apriete para diversas configuraciones de distribuciones de pernos alrededor de
un crculo.

Figura 6.16: Tapas de intercambiadores de calor donde debe aplicarse una correcta secuencia de apriete

130

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Figura 6.17: Secuencia de aprite para diversa cantidad de pernos

6.10. SECUENCIA DE APRIETE

Figura 6.18: Algunos ejemplos de fallas en pernos

131

132

CAPITULO 6. UNIONES APERNADAS

Captulo 7

Rodamientos

Figura 7.1: Partes de un rodamiento


La principal falla de un rodamiento se produce por fatiga superficial entre
las superficies en contacto. Este fenomeno de denomina en general pitting. La
teora de c
alculo para evitar la falla normal apunta a este efecto y el dise
no
y posterior selecci
on estima la vida u
til del rodamiento para que no sufra este
tipo de falla: fatiga superficial. En teora la vida u
til optima se obtiene cuando
todos los componentes de un descanso de rodadura: aro interior, aro exterior,
elementos rodantes y jaula, logran la misma duracion.

7.1.

Definiciones b
asicas

1. C0 : Capacidad de carga est


atica. Se define como la carga que produce
una deformaci
on permanente de aproximadamente 0.0001 del diametro
del elemento rodante. Se asume como carga constante y sera radial para
rodamientos radiales y axial para rodaminentos de empuje. C0 se debe
usar en rodamientos cuando:
velocidad de giro muy baja: n < 10 rpm
cuando realizan movimientos oscilantes muy lentos
133

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

134

permanecen estacionarios bajo carga durante tiempos prolongados


Es necesario satisfacer el factor de seguridad estatico s0 definido como:
s0 =

C0
P0

(7.1)

donde P0 es la carga estatica equivalente definida mas adelante. Valores


recomendados del coeficiente de seguridad estatico s0 entrega cada fabricante de rodamientos para cada tipo. Por ejemplo, la tabla mostrada en
la figura 7.2 muestra los valores mnimos del coeficiente de seguridad para
rodamientos SKF que requieren funcionamiento denominado suave.

Figura 7.2: Valor coeficiente estatico para rodamientos seg


un empresa SKF
2. C: Capacidad de carga dinamica. Expresa la carga que dara una vida
nominal de 1,000,000 de revoluciones. Se asume como carga constante y
ser
a radial para rodamientos radiales y axiales. Cada fabricante entrega un
valor numerico para cada uno de los rodamientos que produce (catalogo).
3. = /1 : Relacion de viscosidad
4. : viscosidad real de funcionamiento del lubricante, mm2 /s
5. 1 : viscosidad nominal en mm2 /s dependiendo del diametro medio del
rodamiento y de la velocidad

7.2.

Vida u
til de un rodamiento

La vida u
til de un rodamiento se puede obtener con el grado de exactitud
siempre y cuando se tenga en consideracion una serie de parametros de operaci
on. La f
ormula b
asica para calcular la vida u
til de un rodamiento esta estandarizada por la ISO y expresada de la forma:


7.3. FORMULA
DE VIDA NOMINAL AJUSTADA

135

C k
)
(7.2)
P
donde L10 es la vida nominal en millones de revoluciones. Esa vida nominal se
define como el n
umero de revoluciones de un rodamiento antes de manifestar
sntomas de fatiga superficial (pitting). En general la informacion entregada
por los fabricantes se basa en la vida alcanzada por el 90 % de los rodamientos
aparentemente identicos de un grupo suficientemente grande. En general la vida
media de un rodamiento puede alcanzar hasta cinco veces la vida nominal. Si se
trabaja a velocidad constante n : [rpm] la expresion (7.2) se tranaforma seg
un
L10 = (

106
)L10 ; horas de servicio
(7.3)
60n
P es la carga din
amica equivalente y se define como una carga hipotetica constante de magnitud y direcci
on que si actuara radialmente sobre un rodamiento
radial, o axialmente y centrada sobre un rodamiento axial, tendra el mismo efecto en la duraci
on del rodamiento que las cargas reales a las cuales esta sometido
dicho rodamiento. Se calcula de la ecuacion:
L10h = (

P = XFr + Y Fa

(7.4)

con Fr la carga radial real en el correspondiente descanso, Fa la carga axial real,


X factor de carga radial entregado por el fabricante e Y el factor de carga axial.
k es el exponente que vale 3 para rodamientos de bolas y 10/3 para rodamientos
de rodillos. Tambien se acostumbra a usar la vida en horas de funcionamiento,
y se designa por L10h .
En el caso de rodamientos de vehculos de carretera se acostumbra a usar la
formula:
D
L10s =
L10 ; millones de kilometros
(7.5)
1000
D es el di
ametro de la rueda en metros.
Las tablas de las figuras 7.3-7.4 muestran valores tpicos de vida nominal entregada por fabricantes y/o literatura especializada.

7.3.

F
ormula de vida nominal ajustada

Representa la vida respecto la cula el ingeniero de una empresa puede influenciar. Usan una buena estrategia respecto al manejo, operacion y mantencion
se puede aumentar la vida u
til de dise
no. En este caso es conveniente considerar
con m
as detalle la influencia de otros factores en la duracion del rodamiento.
ISO introdujo en 1977 la f
ormula de vida ajustada:
Lna = a1 a2 a3 L10

(7.6)

donde Lna representa la vida nominal ajustada en millones de revoluciones.


El subndice n representa la diferencia entre la fiabilidad requerida y el 100 %.

136

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

Figura 7.3: Valores de vida recomendados

Figura 7.4: Valores de vida recomendados

7.4. FALLAS

137

Fiabilidad es la probabilidad del rodamiento para alcanzar o sobrepasar una


duraci
on determinada.
a1 es el factor de ajuste de la vida por fiabilidad,
a2 es el factor de ajuste de la vida por el material. El rango aproximado
para aceros de materiales especiales es entre 0.6 y 1.0.
a3 es el factor de ajuste de la vida por las condiciones de funcionamiento.
Se usan los siguientes factores:
1,0 para espesor de pelcula lubricante similar a la rugosidad superficial
< 1,0 para DN < 10,000 y para viscosidades bajas del lubricante
> 1 para condiciones de lubricacion favorables.
Cada fabricante en su respectivo catalogo entrega los valores correspondientes
de estos par
ametros.

7.4.
7.4.1.

Fallas
Causas m
as comunes de falla

Existen varios tipos de clasificaciones respecto a las fallas en roamientos.


Una de ellas intenta estratificarlas en 10 tipos:
1. Sobrecalentamiento - Decoloracion de las pistas, los elementos rodantes y
las jaulas de dorado a azul/negro
2. Falso Brinelling - Marcas de desgaste elpticas en las pistas alineadas axialmente en la posici
on de cada bola con una terminacion brillante y demarcaci
on aguda. Indica vibracion externa excesiva y normalmente ocurre
cuando el rodamiento es almacenado en las cercanas de equipos vibrantes
tales como compresores alternativos o motores estacionarios
3. Brinelling verdadero - Ocurre cuando las cargas exceden el lmite elastico
del anillo. Las marcas se ven como indentaciones en las pistas que aumentan el ruido del rodamiento
4. Carga revertida - Los rodamientos de contacto angular estan dise
nados
para aceptar cargas axiales solamente en una direccion. Cuando se cargan opuestamente, el
area de contacto elptico en el anillo exterior se ve
truncada por el bajo bisel en ese lado
5. Desalineamiento - El trazo de desgaste de las bolas no es paralelo a los
bordes de las pistas
6. Ajuste flojo - Deslizamiento del anillo exterior provocado por ajuste inadecuado del alojamiento

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

138

7. Ajuste apretado - Interferencia excesiva puede sobrecargar los elementos


rodantes y producir un trazo de desgaste en el fondo de la pista
8. Carga excesiva - Ajustes apretados, brinelling y pre-carga inadecuada
pueden tambien provocar tempranas fallas superficiales por fatiga de tanto los elementos rodantes como las pistas dando una apariencia de baches
a las superficies metalicas
9. Corrosi
on - Manchas rojas/marrones en los elementos rodantes, pistas,
jaulas o bandas son sntomas de corrosion
10. Contaminaci
on - Presenta indentado de las pistas y elementos rodantes
que eventualmente provocan alta vibracion. Otro sntoma es rayado profundo de la pista donde grandes partculas son aplastadas por los elementos
rodantes

7.4.2.

Ejemplos gr
aficos

A continuaci
on se muestran algunas fallas tpicas asociadas a estos 10 tipos
de clasificaci
on usada.
Fatiga tipo pitting. La figura 7.5 muestra un caso de fatiga por picadura
superficial.

Figura 7.5: Ejemplo de pitting

7.4. FALLAS

139

Flaking (escamado). Si el pitting se extiende rapidamente causando sobrecargas locales, aparece el flaking. La discontinuidad superficial tiende a
incrementar el ruido. Un ejemplo se muestra en la figura 7.6

Figura 7.6: Flaking

Da
no por corrosi
on. La figura 7.7 muestra un ejemplo de aro de rodamiento
axial altamente corrodo Los hoyos creados por el herrumbre crean peaks
de esfuerzos. Finalmente se forman escamas de material que se desprende
de las superficies El herrumbre no solo se forma por la presencia de agua,
acido, etc, sino tambien por lubricantes acidos. Otra causa de corrosion es

la condensaci
on. Debe tenerse cuidado con el almacenamiento (humedad)
de los rodamientos
Identaciones. La figura 7.8 muestra algunos casos de identaciones. (a)
Identaciones por deformaci
on plastica causadas por la bola generalmente
por cargas excesivas, impactos o montaje imperfecto. Tambien origina
fatiga prematura (b)En rodamientos expuestos a cargas vibratorias y de
choque. La figura muestra un aro exterior y (c) un aro interior con identaciones
Scuffing (raspado). Ocurren con cargas y velocidades altas. Se pueden
evitar con lubricaci
on adecuada o aditivos EP (extrema presion)
Marcas falsas. Se desarrollan en el aro interior.La figura 7.10 muestra la
forma en que se presenta. Algunos investigadores dicen que son causadas
por fretting corrosion.

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

140

Figura 7.7:

Figura 7.8: Identaciones

7.4. FALLAS

141

Figura 7.9: Scuffing (raspado)

Figura 7.10: Marcas falsas

142

CAPITULO 7. RODAMIENTOS
Corriente electrica. Identaciones regularmente distribuidas. Formacion de
huellas tipo flauta. Dependiendo de las condiciones de resistencia local
aparecen cr
ateres en la superficie. La lubricacion es afectada por chispas
de origen electrico. Una causa com
un es la deficiente conexion a tierra
durante la soldadura en piezas cercanas al rodamiento. La figura 7.11
muestra algunos casos tpicos encontrados en la literatura especializada.

Figura 7.11: Paso de corriente electrica


Sobrecargas. La figura 7.12 muestra un caso tpico de huellas gruesas y
profundas (deep-groove) producida por sobrecargas radiales por montaje
apretado.
Desalineamiento. Diferentes formas en que el eje puede quedar funcionando
en forma ineficiente y afectando el funcionamiento de los rodamientos. Los
distintos tipos de deslineamiento producen diferentes tipos de huellas en
los caminos de rodadura.
Fallas de montaje. La figura 7.14 muestra algunas formas en que el eje
puede quedar funcionando en forma ineficiente y afectando el funcionamiento de los rodamientos.
Fallas de montaje. La figura 7.15 muestra dos casos tpicos: (a) Excesiva
precarga axial. La huella o camino de rodadura tiende a desplazarse hacia la zona precargada (b)Desmontaje. Desmontaje inadecuado a causado
identaciones en los aros en sus caminos de rodadura
Desalineamiento. La figura 7.16 muestra un descascaramiento localizado
producido en un rodamiento conico debido a un desalineamiento.
Jaulas. La figura 7.17 muestra fallas tpicas ocurridas en las jaulas separadoras de los elementos rodantes

7.4. FALLAS

143

Figura 7.12: Gruesas huellas regulares por sobrecarga de montaje

Figura 7.13: Huellas no regulares

144

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

Figura 7.14: Problemas de montaje

7.4. FALLAS

(a)

145

(b)
Figura 7.15: Precarga axial y desmontaje inadecuado

(b)

(a)
Figura 7.16: Descascaramiento producido por desalineamiento

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

146

(a)

(b)
Figura 7.17: Fallas en jaulas

Scoring. La figura 7.18 muestra algunos ejemplos de scoring. (a) Marcas de


scoring en el camino de rodadura del anillo interior (b)Marcas de scoring
causadas por fatiga prematura en el anillo exterior

(a)

(b)
Figura 7.18: Scoring

Otras fallas. La figura 7.19 muestra seg


un (a) una falla tpica por contaminaci
on en el lubricante. Muchas indentaciones causadas por partculas
externas de mayor dureza y en (b) una falla por flaking localizado que
produjo una excesiva socavacion que permitio que la grieta atravesara el
aro exterior.
Proceso de fatiga superficial. La figura 7.20 muestra una secuencia de
desarrollo en un proceso de fatiga para un aro interior en un rodamiento
de contacto angular. Los porcentajes son fracciones de L10 y representan
intervalos de tiempo entre inspecciones comenzando con el inicio del da
no

EN UNA FALLA DE UN RODAMIENTO147


7.5. GUIAS DE INVESTIGACION

(b)

(a)
Figura 7.19:

7.5.

Guas de investigaci
on en una falla de un
Rodamiento

Sin importar la causa sospechada de falla del rodamiento, los siguientes


consejos le ayudar
an en sus esfuerzos para dilucidar las causas races de la falla.
Informaci
on del descanso
A. Cu
al fue el dise
no original y por que se cambio?
B. Cu
ando se instal
o el rodamiento y quien lo hizo??
C. Cu
anto dur
o el rodamiento anterior y por que se reemplazo?
D. Cu
al es la vida u
til del rodamiento en maquinas similares? Cual es
la vida u
til sugerida?
E. Antes de la falla, hubo algunos cambios en vibracion, temperatura de
operaci
on, velocidad, carga, patron de mantenimiento y/o tipo de lubricante?
Datos del lubricante A. Analice una muestra del lubricante en la zona de
falla.
B. Est
a decolorado u oxidado? Hay trazas de lubricante quemado o
dep
ositos?
C. La provisi
on de aceite al rodamiento era adecuada y limpia?
Datos de apariencia del rodamiento
A. La huella en la pistas de rodadura es consistente alrededor del rodamiento y de ancho normal?
B. Las pistas lucen brillantes, pulidas, con marcas de agua, decoloradas
o desgastadas?

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

148

(a)
Figura 7.20: Secuencia de desarrollo de pitting

7.6. VIBRACIONES EN RODAMIENTOS

149

C. Las pistas lucen grabadas, picadas, brinelleadas, dentadas, fisuradas


o ranuradas?
D. Hay evidencia de cargas de empuje en las pistas? Estan significativamente descentradas, sugiriendo cargas de empuje fuertes?
E. Existe alg
un astillado de las pistas, y si es as, con que espaciado?
F. Existen algunas depresiones en las pistas indicando da
no en la instalaci
on?
G. Hay alg
un signo de distorsion de la jaula?
H. Hay alguna evidencia de desgaste o pulido de la jaula?
I. Hay alguna se
nal de decoloracion de la jaula por sobrecalentamiento?
J. Los costados de los rodillos muestran cargas del empuje excesivas?
K. Hay alguna evidencia de desgaste o distorsion de los rodillos?
L. Son los patrones de contacto identicos para todos los rodillos?
M. Se notan los siguientes patrones de desgaste en los rodillos: brillante,
pulido, marca de agua, decoloracion, grabado, picado, brinelleado, dentado, figurado o ranurado?
Luego de investigar el problema, usted puede determinar la causa raz. Una
vez que se documenta y corrige la causa raz, las fallas de rodamientos deben
comenzar a declinar. Se recomienda establecer procedimientos de inspeccion
rutinarios. Puede sentir que le falta tiempo o conocimiento, pero implementar
un proceso de este tipo puede resultar en menores costos de mantenimiento,
procesos de mantenimiento m
as enfocados y mejores ganancias por reduccion
de paradas no programadas.

7.6.

Vibraciones en rodamientos

El tema de las vibraciones abarca un curso completo en la carrera de un


Ingeniero Civil mec
anico y se complementa con otros cursos donde se entrega
una serie de informaci
on relacionada a los efectos de las vibraciones sobre los
distintos elementos de m
aquinas presentes en una industria. En este caso se
trata de elementos de recambio, es decir no se dise
nan sino que se seleccionan
de un cat
alogo entregado por el fabriacante. As se pueden encontrar una serie de
fabricantes comenrciales en el mercado entre los que destacan SKF, TIMKEN,
FAG entre otras.
Uno de los mecanismos disponibles para una buena deteccion de fallas en un
rodamiento es el an
alisis de vibraciones, principalmente el denominado an
alisis
frecuencial, consistente en extraer de la se
nal medida (con un analizador de
vibraciones) las se
nales individuales que la componen por superposicion. Por lo
anterior es necesario conocer las frecuencias individuales que se generan en un
rodamiento. Destacan entre ellas 5 componentes claramente identificables en un
analisis frecuencial:

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

150
CPS. Frecuencia de rotacion del eje

FTF. Frecuencia de rotacion del tren de elementos rodantes y de la jaula


( Fundamental Train Frecuency)
BPFI. frecuencia de paso de elementos rodantes por un defecto en la pista
interior. (Ball Pass Frecuency of the Inner race)
BPFO. frecuencia de paso de elementos rodantes por un defecto en la
pista erxterior. (Ball Pass Frecuency of the Outer race)
BSF. Frecuencia de rotacion del elemento rodante (Ball Spin Frecuency)
Las f
ormulas asociadas a estos efectos vibratorios fueron desarrolladas por distintos investigadores basados en la cinematica del movimiento de los elementos
con la suposici
on que no existe delizamiento relativo entre los elementos. As se
pueden obtener las relaciones:
RP M
60 

Bd
CP S
1
FTP
=
cos
2
 Pd

Bd
CP S
1+
BP F I = n
cos 0,6 n CP S
(7.7)
2 
Pd

Bd
CP S
1
cos 0,4 n CP S
BF O
=n
2 
Pd

CP S
Bd
BSF
=
1 ( cos)2
2
Pd
donde, RP M : revoluciones por minuto a las cuales gira el eje. Pd : diametro
medio de las pistas (Pitch diameter) y representa la distancia entre los centros
de dos elementos rodantes opuestos, en direccion radial. n : n
umero de elementos
rodantes. Bd : di
ametro de elementos rodantes. : angulo de contacto.
CP S

7.6.1.

Ejemplos de C
alculo

Rodamientos Tipo 6202


De cat
alogo:
n=
8
Bd = 0,234pulg = 5,944mm
Pd = 1,024pulg = 26,01mm
=
0o
Motor electrico:
P ot =
0,25HP
RP M =
2850nominal
CP S =
2850/60 = 47,5Hz
FTF =
(47,5/2) (1 (5,944/26,01) cos0o ) = 18,3Hz
BP F I = 8 (47,5/2) (1 + (5,944/26,01) cos0o ) = 233,4Hz
BP F O = 8 (47,5/2) (1 (5,944/26,01) cos0o ) = 146,6Hz

7.6. VIBRACIONES EN RODAMIENTOS

151

Rodamiento Tipo 6204

De cat
alogo:

n=
8
Bd = 0,312pulg = 7,92mm
Pd = 1,319pulg = 33,50mm
=
0o

Motor electrico:

P ot =
RP M =
CP S =
FTF =
BP F I =
BSF =
BF O =

2KW
2850nominal
2850/60 = 47,5Hz
(47,5/2) (1 (7,92/33,50) cos0o ) = 18,1Hz
8 (47,5/2) (1 (7,92/33,50) cos0o ) = 234,9Hz
(47,5/2) (33,50/7,92) (1 (7,92/33,50)2 cos2 0o ) = 94,8Hz
8 (47,5/2) (1 (7,92/33,50) cos0o ) = 145,1Hz

La mayora de los proveedores de rodamientos disponen de alg


un tipo de software
que permite determinar s
olo ingresando su especificacion las distintas frecuencias de paso que deber
a disponer el analista para comparar con el espectro real
medido. Actualmente el analista debe tener una solida capacitacion respaldada por un ente acreditado respecto al analisis por vibraciones. La Universidad
de Concepci
on dicta una secuencia de cursos que permiten a los analistas de
vibraciones acreditarse como analistas en diversos niveles seg
un la normativa
americana.

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

152

7.7.

Resumen fallas

Falla
fatiga
normal
Fatiga
prematura

Identificaci
on
causa de la falla
fsica
Descascaramiento Fin de la vida u
til del
de las pistas
rodamiento a la carga y
velocidad de operacion
Descascaramiento -Sobrecarga axial o rade las pistas
dial.
-Falta de juego interno.
-Ajustes excesivos de
ejes y cajas con los aros
de rodamiento.
-Cada fuera de redondez.
-Diferencia de temperaturas entre eje y caja.
-Desalineamiento.

Fallas
debido a
contaminantes
en el lubricante

Descascaramiento,
picaduras
y
rayas en las pistas y elementos
rodantes de un
rodamiento

- Ambiente sucio.
- Desperdicios de materiales abrasivos.
- Oxidacion.
- Filtros de sistema de
lubricacion en mal estado.

Indentaciones

- Indentaciones
en los codos o
centros de las
pistas.
- Indentaciones
en elementos rodantes

- Sobrecarga axial o radial durante el montaje.


- Golpes al montar los
rodamientos.
- Carga de golpe operativa sobre un eje
estatico.

Indentaciones
debido
a vibraciones

- Indentaciones
de forma eliptica
en los codos de
las pistas.
- Indentaciones
en el centro de
las pistas.
- Presencia de
oxido de hierro

en el lubricante.

-Vibracion
en
rodamiento estatico.

Medidas preventivas y soluciones


Reemplazo del rodamiento
-Rodamiento con mayor capacidad.
-Disminuir la carga operativa.
-Mayor juego interno.
-Rectificar ejes y cajas verificando su redondez.
-Refrigerar.
-Alinear.
-Mayor capacidad de
desalineacion del rodamiento.
- Buenos sellos.
- Ambiente limpio.
- Mantencion periodica
de filtros.
- Manipulacion eficiente de los rodamientos durante el montaje
y desmontaje
-Evitar ejercer fuerza
sobre el anillo que no se
ha de montar.
- La fuerza de montaje debe ser lenta y uniforme.
- Desmontar los rodamientos con extractor.
- Correccion de la
fuente de vibracion.
- Fijacion del rodamiento con una
carga liviana.
- Lubricacion periodica
mientras la unidad no
este en servicio.
- Utilizar un lubricante
con baja viscosidad.

7.7. RESUMEN FALLAS


Ensanchamiento
del rodamiento

Fallas
debido al
desalineamiento entre
el eje y
la caja
Fallas
debido
al paso
de corriente
electrica por
los rodamientos.

Ensanchamiento de uno
los codos de la
pista y fractura
del aro.
- Huella continua en todo el
contorno de las
bolas.
- Huella en aro
estacionario va
de un codo al
otro en la pista.
- Huella en aro
m
ovil es ancha.
- Flexi
on de
la
jaula
del
rodamiento.
- Picaduras en
elementos
rodantes y pistas
de los aros.
- Fusi
on del metal en puntos de
contacto.
- Vibraci
on y
ruido.

153
- Fuerza operativa de
empuje excesiva.
- Montaje de un rodamiento de contacto
angular en forma invertida.

- Disminuir la fuerza de
empuje.
- Montaje del rodamiento en su posicion correcta.

- Desalineamiento entre
la caja y el eje.
- Pandeo del eje.
- Carga excesiva en el
centro del eje.
- Desalineamiento entre las cajas de los rodamientos de un eje.

- Eje concentrico y recto.


- Disminuir cargas radiales o desplazarlas cerca de los rodamientos.
- Alinear las cajas de
los rodamientos entre
s.

- Corriente electrica
proveniente de un arco
de soldadura.
- Cables en mal estado tocando la estructura metalica de la
maquina.
- Corriente estatica
proveniente de procesos de manufactura
(genero, caucho, tela,
papel) o de correas
transmisoras de potencia.

-Instalar un anillo
deslizante para desviar
la corriente alrededor
del rodamiento.
- Verificar, cables, aislacion y embobinado de
motores.
- Al soldar al arco,
cuidar que la corriente
no pase a traves de los
rodamientos.
- Colocar mangos o
casquillos de material
aislante entre el eje (o
caja) y el rodamiento.
- En procesos de manufactura, cambiar materiales de rodillos menos
generativos.

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

154
Falla
del lubricante

7.8.

-Cambio de color en el lubricante.


- Olor a aceite
de petroleo quemando.
- En grasas a
base de litio el
residuo es un
barniz quebradizo brillante.
- Aumento anormal de la temperatura.
- Ruido tipo silbido.
- Decoloracion
tipo
azulado
o cafe de los
aros cuando la
temperatura es
excesiva.
- Falla de la
jaula.

- Contaminantes en el
lubricante.
- Exceso de lubricante.
- Falta de lubricante.
- Tipo de lubricante inadecuado.
- Altas temperaturas
provenientes del proceso de produccion.
- Cargas operativas excesivas.
- Velocidades de operacion muy altas.

- Mantener los entornos


del rodamiento limpio.
- Lubricantes en buen
estado y libres de contaminantes.
- Mantener controlado
el nivel de lubricante en
los rodamientos.
- Se recomienda en algunos casos refrigerar
los rodamientos.
- Tambien se recomienda trabajar con cargas y velocidades que
no sobrepasen las maximas especificadas por
los catalogos de rodamientos.

Lubricaci
on de rodamientos

El regimen de lubricacion presente en los rodamientos se conoce como Lubricaci


on Elasto Hidrodin
amica EHD basada principalmente en la teora de contacto entre superficies curvas con grandes niveles de esfuerzo. La literatura especializada [9] entrega formulas que permiten cuantificar el espesor mnimo de
pelcula del lubricante h0 medido en micropulgadas o micras. Para rodamientos de rodillos, donde el contacto entre los elementos rodantes y las pistas son
una lnea, se usa la relacion:
h0
2,65G0,54 U 0,7
=
R
W 0,13

(7.8)

en este caso h0 representa el espesor mnimo de la pelcula del lubricante


generado en la rodadura de un cilindro (lnea de contacto).
0

G = E representa las propiedades del material,


0 u
es un parametro de velocidad,
E 0 R0

W = 0
es el parametro de carga,
E LR
U=

DE RODAMIENTOS
7.8. LUBRICACION

155

= 0,01 0,03 es el coeficiente de presion de la viscosidad medido en


mm/N ,
0 es la viscosidad din
amica a la presion atmosferica en N s/mm2 ,
u1 + u2
u=
es la velocidad relativa en el contacto. Si se tiene rodadura
2
pura u = u1 = u2 ,
R1 R2
con R1 el radio del cilindro y R2 radio del camino de
R1 + R2
rodadura (pista) en mm,
R =

es la carga total en N sobre la longitud de rodadura L dada en mm,


0

E =

E
es el m
odulo de elasticidad equivalente en N/mm2 ,
(1 2 )

es el m
odulo de Poisson.
Si se trata de materiales diferentes

(1 12 ) (1 22 )
2
+
.
0 =
E
E1
E2

Para rodamientos de bolas donde el contacto es en un punto, se cumple la


relaci
on:
h0
= 3,63U 0,68 G0,49 W 0,073 (1 e0,68k )
Rx

(7.9)

donde:
0 u
como el par
ametro de velocidad,
E 0 Rx

W = 0 2 el par
ametro de carga donde es la carga normal sobre la
E Rx
bola N
 0,64
R
k = 1,03 Rxy
es el denominado parametro elptico,
U=

Rx1 Rx2
es el radio equivalente de bola (Rx1 ) y del camino de
Rx1 + Rx2
rodadura (Rx2 ) en la direcci
on de la rodadura.
Rx =

Ry =

R y1 Ry 2
idem en la direccion perpendiculat a la rodadura.
R y1 + Ry 2

G idem al caso anterior.


Posteriormente se determina el parametro dado por la relacion:
h0
(7.10)

valor adimensional que permite determinar el tipo de lubricante mas adecuado


a la condici
on de operaci
on del rodamiento.
=

156

CAPITULO 7. RODAMIENTOS

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