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Fisiologia
DIREO SUPERIOR
Chanceler
Joaquim de Oliveira
Reitora
Presidente da Mantenedora
Pr-Reitor Administrativo
Pr-Reitora Acadmica
Pr-Reitor de Extenso
FICHA TCNICA
Texto: Ludmila Amitrano Mannarino
Reviso Ortogrfica: Rafael Dias de Carvalho Moraes & Christina Corra da Fonseca
Projeto Grfico e Editorao: Antonia Machado, Eduardo Bordoni, Fabrcio Ramos e Victor Narciso
Superviso de Materiais Instrucionais: Antonia Machado
Ilustrao: Eduardo Bordoni e Fabrcio Ramos
Capa: Eduardo Bordoni e Fabrcio Ramos
COORDENAO GERAL:
Departamento de Ensino a Distncia
Rua Marechal Deodoro 217, Centro, Niteri, RJ, CEP 24020-420
www.universo.edu.br
Palavra da reitora
Sumrio
Apresentao da disciplina ................................................................................................ 07
Plano da disciplina .............................................................................................................. 08
Unidade 1 Determinao dos Esforos......................................................................... 11
Unidade 2 Tenso x Deformao .................................................................................. 29
Unidade 3 Verificao da Segurana ............................................................................ 59
Unidade 4 Dimensionamento de Peas ....................................................................... 71
Unidade 5 Cisalhamento Puro........................................................................................ 87
Unidade 6 Flexo Normal nas Vigas Isostticas (Diagrama de Momentos Fletor e
Foras Cortantes)................................................................................................................. 119
Consideraes finais ........................................................................................................... 135
Conhecendo as autoras...................................................................................................... 136
Referncias ........................................................................................................................... 137
Anexos .................................................................................................................................. 139
Apresentao da disciplina
Caros alunos,
Preparem-se para uma jornada interessante no mundo dos materiais e suas
aplicaes no campo da Engenharia. A Resistncia dos Materiais uma disciplina
do ramo da mecnica que estuda as relaes entre cargas externas aplicadas a um
corpo deformvel e a intensidade das foras internas que atuam dentro do corpo.
Sero abordados tambm o clculo da deformao do corpo e o estudo da sua
estabilidade quando este est submetido a foras externas. No projeto de qualquer
estrutura ou mquina fundamental que sejam estudadas no somente as foras
atuantes, mas tambm o comportamento do material diante das situaes de
carregamento.
Plano da disciplina
Uma nova etapa se inicia e com ela vamos conquistar novos horizontes. Nesta
disciplina voc ter a oportunidade de conhecer um pouco mais sobre as relaes
entre cargas externas aplicadas a um corpo deformvel e a intensidade das foras
internas que atuam dentro do corpo, abrangendo tambm o clculo das
deformaes do corpo e o estudo da sua estabilidade, quando submetido a
solicitaes externas.
Em resumo, a Resistncia dos Materiais a diviso da Mecnica dos Corpos
Slidos no qual se estuda o equilbrio dos referidos corpos, considerando os efeitos
internos, produzidos pela ao das foras externas.
A origem da resistncia dos materiais remonta ao incio do sculo XVII, poca
em que Galileu realizou experincias para estudar os efeitos de cargas em hastes e
vigas feitas de vrios materiais.
Os mtodos para tais descries foram consideravelmente melhorados no
incio do sculo XVIII. Na poca, estudos foram realizados, principalmente na
Frana, baseados em aplicaes da mecnica a corpos materiais, denominando-se
o estudo de Resistncia dos Materiais. Atualmente, no entanto, refere-se a esses
estudos como mecnica dos corpos deformveis ou simplesmente mecnica dos
materiais.
O contedo ser abordado na seguinte ordem:
Unidade 1: Determinao dos esforos;
Unidade 2: Determinao das tenses e das deformaes a que esto
sujeitos os corpos slidos devido ao dos esforos atuantes;
Unidade 3: Verificao da segurana;
Unidade 4: Dimensionamento;
Unidade 5: Cisalhamento Puro;
Unidade 6: Fora Cortante e momento Fletor.
Bons estudos!
10
Determinao dos
Esforos
11
Objetivos da unidade:
Nesta unidade, faremos uma reviso dos princpios importantes da esttica e
mostraremos como eles so usados para determinar as cargas resultantes internas
em um corpo.
Plano da unidade:
Cargas externas.
Reaes do apoio.
Equaes de equilbrio.
Cargas resultantes internas.
Vamos comear!
12
Tipos de Aes
Cargas externas. Um corpo pode ser submetido a vrios tipos de cargas
externas; todavia, qualquer uma delas pode ser classificada como uma fora de
superfcie ou uma fora de corpo (Figura 1).
Foras de superfcie so causadas pelo contato direto de um corpo com a
superfcie de outro. Em todos os casos, tais foras esto distribudas pela rea de
contato entre os corpos, logo a fora de superfcie pode ser idealizada como sendo
uma nica fora concentrada, aplicada a um ponto do corpo.
13
Por exemplo, a fora do solo sobre as rodas de uma bicicleta pode ser
considerada uma fora concentrada quando estudamos a carga que age sobre a
bicicleta. Se a carga de superfcie for aplicada ao longo de uma rea estreita, ela
pode ser idealizada como uma carga distribuda linear, w(s). Neste caso, a carga
medida como se tivesse uma intensidade de fora/comprimento ao longo da rea,
e representada graficamente por uma srie de setas ao longo da linha s.
Fonte: Autor
14
15
Nessas frmulas, F representa a soma de todas as foras que agem sobre o corpo,
e M0 a soma dos momentos de todas as foras em torno de qualquer ponto O
dentro ou fora do corpo.
16
Reaes em Vigas
As vigas so estruturas que podem ser classificadas como:
Fonte: autor
Obs :Caso o carregamento exterior seja apenas vertical a estrutura pode estar em
equilbrio.
Vigas Isostticas: so aquelas que tm o nmero de reaes estritamente
necessrio para impedir qualquer movimento.
Fonte: autor
17
Fonte: autor
Observaes importantes:
Resistncia dos Materiais um estudo da relao entre as cargas externas que
agem sobre um corpo e a intensidade das cargas internas no interior do corpo.
Foras externas podem ser aplicadas a um corpo como cargas de superfcie
distribudas ou concentradas ou como foras de corpo que agem em todo o
volume do corpo.
Ao aplicarmos as equaes de equilbrio, importante desenhar o diagrama de
corpo livre antes, de modo a considerar todos Os termos presentes nas equaes.
Um apoio produz uma fora em uma determinada direo sobre o elemento a ele
apoiado se ele impedir a translao do elemento naquela direo e produz um
momento sobre o elemento se ele impedir a rotao.
18
19
Resultante no apoio A
,
,
20
Resultante no apoio A
21
hora de se avaliar
Lembre-se de realizar as atividades desta unidade de estudo. Elas iro ajud-lo
a fixar o contedo, alm de proporcionar sua autonomia no processo de ensinoaprendizagem.
22
Exerccios unidade 1
1.Calcule as reaes de apoio da viga de ao abaixo.
Dado: gs = 77 kN/m3
23
24
25
a)
b)
26
a)
b)
c)
d)
a)
c)
b)
d)
27
28
Tenso x Deformao
29
Sempre que uma fora aplicada a um corpo, esta tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Essas mudanas so denominadas deformaes e podem ser
altamente visveis ou praticamente imperceptveis se no forem utilizados
equipamentos que faam medies precisas. Por exemplo, uma tira de borracha
sofrer uma grande deformao quando esticada. Por outro lado, os elementos
estruturais de um edifcio sofrem apenas leves deformaes quando h muitas
pessoas anelando dentro dele. Tambm pode ocorrer deformao em um corpo
quando h mudana de temperatura. Um exemplo tpico a expanso ou
contrao trmica de um telhado causada pelas condies atmosfricas.
Objetivos da unidade:
Capacitar o estudante a resolver problemas especficos de dimensionamento
de peas estruturais, tanto relativamente aos esforos quanto s deformaes,
obedecendo s hipteses e teorias apresentadas para os tpicos estudados no
perodo. Introduzir no estudante o entendimento do funcionamento fsico das
estruturas de engenharia, levando em considerao as condies de carga
aplicadas. Em engenharia, a deformao de um corpo especificada pelo conceito
da deformao normal e por cisalhamento.
Nesta unidade, definiremos essas quantidades e mostraremos como elas
podem ser determinadas para vrios tipos de problemas.
Plano da unidade:
Estudo das Tenses.
Tipos de Tenso.
Unidade de Tenso.
Deformao.
Bons estudos!
30
Figura 3b
Tipos de tenso
Tenso normal. A intensidade da fora ou fora por unidade de rea, que age
perpendicularmente A, definida como tenso normal, a (sigma).
que Fz normal rea, ento:
31
Visto
Unidades de Tenso.
No Sistema Internacional de Unidades de Medidas, ou Sistema SI, os valores
da tenso normal e da tenso de cisalhamento so especificadas nas unidades
bsicas de newtons por metro quadrado (N/m2).
Essa unidade, denominada 1 pascal (1 Pa = 1N/m2), muito pequena, e, em
trabalhos de engenharia, so usados prefixos como quilo (103), simbolizado por k,
mega (106), simbolizado por M, ou giga (109), simbolizado por G, para representar
valores de tenso maiores, mais realistas.
32
33
34
Figura 6d. O
resultado que cada rea A na seo transversal est submetida a uma fora F =
.A, e a soma dessas foras que agem em toda a rea da seo transversal deve
ser equivalente fora resultante interna P na seo. Se fizermos A
dF, ento, reconhecendo que constante, tem-se:
portanto, F
dA e,
Logo: = P/A
Onde:
= tenso normal mdia em qualquer ponto na rea da seo transversal.
P = fora normal interna resultante, que aplicada no centroide da rea da seo
transversal. P determinada pelo mtodo das sees e pelas equaes de
equilbrio.
A = rea da seo transversal da barra.
35
Tenso de cisalhamento
A intensidade da fora, ou fora por unidade de rea, que age tangente a A,
denominada tenso de cisalhamento, (tau). Aqui esto as componentes da
tenso de cisalhamento:
reta normal dirigida para fora, que especifica a orientao da rea A (Figura 7).
So usados dois ndices para as componentes da tenso de cisalhamento, zx e zy
36
Onde,
37
38
.
Figura 11 Diversos tipos de acoplamento que sofrem cisalhamento.
Quando a junta construda como mostra a Figura 12.a ou 12.c, duas superfcies de
cisalhamento devem ser consideradas. Esses tipos de acoplamentos so
normalmente denominados juntas de dupla superposio. Se fizermos um corte
entre cada um dos elementos, os diagramas de corpo livre do elemento central
sero como os mostrados na Figura 12.b e 12.d. Temos, neste caso, uma condio
de cisalhamento duplo. Por consequncia, V = F/2 age sobre cada rea secionada,
e esse cisalhamento deve ser considerado quando aplicarmos mdia = V/A.
39
Deformao
Em fsica e engenharia, a deformao de um corpo contnuo (ou de uma
estrutura) qualquer mudana da configurao geomtrica do corpo que leve a
uma variao da sua forma ou das suas dimenses aps a aplicao de uma ao
externa (solicitao), a exemplo de uma tenso ou variao trmica que altere a
forma de um corpo.
Sempre que uma fora aplicada a um corpo, esta tende a mudar a forma e o
tamanho dele. Essas mudanas so denominadas deformaes e podem ser
40
Lei de Hooke
Aps uma srie de experincias, o cientista ingls, Robert Hooke, no ano de
1678, constatou que uma srie de materiais, quando submetidos ao de carga
normal, sofre variao na sua dimenso linear inicial, bem como na rea da seo
transversal inicial.
Ao fenmeno da variao linear, Hooke denominou alongamento,
constatando que:
Quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior
o alongamento, e que, quanto maior a rea da seo transversal e a rigidez do
material, medido atravs do seu mdulo de elasticidade, menor o alongamento,
resultando da a equao:
41
.
.
Onde:
l - alongamento da pea [m];
- tenso normal [Pa];
F - carga normal aplicada [N];
A - rea da seo transversal [m2];
E - mdulo de elasticidade do material [Pa];
L - comprimento inicial da pea [m];
O alongamento ser positivo, quando a carga aplicada tracionar a pea, e ser
negativo quando a carga aplicada comprimir a pea.
importante observar que a carga se distribui por toda rea da seo
transversal da pea.
42
Figura 13 Alongamento.
Onde:
lf - comprimento final da pea [m; mm...]
l - comprimento inicial da pea [m; mm...]
l - alongamento [m; mm...]
A lei de Hooke, em toda a sua amplitude, abrange a deformao longitudinal () e
a deformao transversal (t).
43
Deformao longitudinal ()
Consiste na deformao que ocorre em uma unidade de comprimento (u.c)
de uma pea submetida ao de carga axial.
Sendo definida atravs das relaes:
Deformao transversal ( t)
Determina-se atravs do produto entre a deformao unitria () e o
coeficiente de Poisson ( ).
44
ou
Onde:
t - deformao transversal adimensional
45
Flexo: Solicitao que tende a girar um corpo e ocorre quando a tenso tende a
uma rotao angular no eixo geomtrico do corpo e tangencial ao apoio ou inrcia
(semelhante a um trampolim de piscina);
Toro: Solicitao que tende a torcer o corpo; ocorre quando a tenso tende a
uma rotao angular sobre o eixo geomtrico do corpo e axial ao apoio ou inrcia
(semelhante ao eixo card dos caminhes).
46
Exemplo:
Seja o Diagrama Tenso deformao do ao ABNT 1020, mostrado abaixo,
ensaiado conforme normas especficas.
Onde:
Ponto O- Incio de ensaio carga nula;
Ponto A - Limite de proporcionalidade;
Ponto B - Limite superior de escoamento;
Ponto C - Limite inferior de escoamento;
Ponto D - Final de escoamento incio da recuperao do material;
Ponto E - Limite mximo de resistncia;
Ponto F - Limite de ruptura do material.
A partir do diagrama tenso-deformao possvel se obter diversas
propriedades do material ensaiado.
47
48
Onde:
Ponto O - Incio de ensaio carga nula;
Ponto A - limite mximo de resistncia, ponto de ruptura do material.
Fonte: adaptado.
49
Fonte: adaptado.
Importante!
50
Estamos encerrando a unidade. Sempre que tiver uma dvida entre em contato
com seu tutor virtual atravs do ambiente virtual de aprendizagem e consulte
sempre a biblioteca do seu polo.
hora de se avaliar
Lembre-se de realizar as atividades desta unidade de estudo. Elas iro
ajud-lo a fixar o contedo, alm de proporcionar sua autonomia no processo de
ensino-aprendizagem.
51
Exerccios unidade 2
1.Um fio de cobre possui uma tenso de ruptura de 30 kgf/mm2 e apresenta uma
estrico de 77%. Calcule:
b) a deformao verdadeira
v na ruptura.
2.Em uma haste de lato, so marcados dois traos, que distam entre si 50,0
mm. A haste e tensionada, de forma que a distancia entre os traos passa a ser 56,7
mm. Calcule a deformao sofrida pela haste de lato.
52
a) B = 5,71mm e D = 0,781mm
b) B = 0,781mm e D = 5,71mm
c) B = 1,781mm e B = 5,71mm
d) B = 0,57mm e B 0,781mm
e) B = 0,781mm e B = 3,81mm.
53
Material
Mdulo de
elasticidade
E [GPa]
Material
Mdulo de
elasticidade
E [GPa]
Ao
210
Lato
117
Alumnio
70
Ligas de alumnio
73
Bronze
112
Ligas de chumbo
17
Cobre
112
Ligas de estanho
41
Chumbo
17
Ligas de magnsio
45
Estanho
40
Ligas de titnio
114
Fofo
100
Magnsio
43
Fofo Modular
137
179
Ferro
200
Zinco
96
a)Bronze
b) ao
c) Alumnio
d) Cobre
e) Ferro.
54
a)
b)
c)
d)
55
a) Ruptura
b) O incio da deformao plstica
c) Limite mximo de resistncia
d) Limite de proporcionalidade
e) O incio da estrico
56
Deformao
a)Ruptura
b) Estrico
c) Incio da regio plstica
d) Tenso mxima.
10. Determine a deformao da barra de ao sob a ao das cargas indicadas.
Dado: E=210 GPa.
a) =2,7510-3m = 2,75 mm
b) =5,50 10-3m = 4,75 mm
c) =27,510-3m = 275 mm
d) =2,75106m = 27,5 mm
57
58
Verificao da Segurana
59
Objetivos da unidade:
Ao final desta unidade, o aluno (a) conhecer a utilizao do coeficiente de
segurana e sua aplicao no dimensionamento dos elementos de construo,
visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu custo.
Plano da unidade:
Coeficiente de Segurana
Carga Esttica
Carga Intermitente
Carga Alternada
Tenso Admissvel
Bons estudos!
60
Coeficiente de Segurana.
Coeficiente de Segurana k
O coeficiente de segurana utilizado no dimensionamento dos elementos de
construo, visando assegurar o equilbrio entre a qualidade da construo e seu
custo.
O projetista poder obter o coeficiente em normas ou calcular em funo das
circunstncias apresentadas.
Os esforos so classificados em 3 tipos:
61
Carga Esttica
A carga aplicada na pea e permanece constante; como exemplos, podemos
citar:
Carga Intermitente
Neste caso, a carga aplicada gradativamente na pea, fazendo com que o seu
esforo atinja o mximo, utilizando para isso um determinado intervalo de tempo.
Ao atingir o ponto mximo, a carga retirada gradativamente no mesmo intervalo
de tempo utilizado para se atingir o mximo, fazendo com que a tenso atuante
volte zero. E assim sucessivamente.
62
Carga Alternada
Neste tipo de solicitao, a carga aplicada na pea (f(tenso) varia de mximo
positivo para mximo negativo ou vice-versa, constituindo-se na pior situao para
o material).
63
Onde:
x o fator do tipo de material.
Ex. x = 2; para materiais comuns.
x = 1,5; para aos de qualidade e aos liga.
y o fator do tipo de solicitao.
y = 1 para carga constante
y = 2 para carga intermitente
y = 3 para carga alternada.
64
e (tenso de
r (tenso de
0 y
Pp = Ay
65
Na seco AA
Y = 0 Pp = 0
Na seco BB
Y = Pp = Mx.
. .
hora de se avaliar
Lembre-se de realizar as atividades desta unidade de estudo. Elas iro
ajud-lo a fixar o contedo, alm de proporcionar sua autonomia no processo de
ensino-aprendizagem.
66
Exerccios unidade 3
1.O tirante est apoiado em sua extremidade por um disco circular fixo como
mostrado na figura. Se a haste passa por um furo de 40 mm de dimetro,
determinar o dimetro mnimo requerido da haste e a espessura mnima do
disco necessrios para suportar uma carga de 20 kN. A tenso normal
admissvel da haste adm = 60 MPa, e a tenso de cisalhamento admissvel
do disco adm = 35 MPa.
67
3.A coluna est submetida a uma fora axial de 8 kN no seu topo. Supondo
que a seo transversal tenha as dimenses mostradas na figura, determinar a
tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a. Mostrar essa distribuio de
tenso atuando sobre a rea da seo transversal.
68
69
70
Dimensionamento de Peas
71
Objetivos da unidade:
Ao final desta unidade, o aluno (a) dever prever o comportamento de uma
estrutura ou equipamentos, quando estes estiverem sob condies de
carregamento ou tenses repentinas, de modo a projet-los corretamente.
Plano da unidade:
Peas de Seco Transversal
Peas de Seco Transversal Qualquer
Peas de Seco Transversal Circular.
Dimenso de correntes.
Bons estudos!
72
rea Mnima.
Onde:
Amin - rea mnima da seco transversal [m2: ... ].
F - Carga axial aplicada [N].
- Tenso admissvel do material [Pa].
73
= 4 F/ d2, portanto,
Onde:
D - Dimetro da pea [m].
74
Dimensionamento de Correntes.
portanto,
75
Onde:
d - dimetro da barra do elo [m).
Fc - Fora na corrente [N).
- Constante trigonomtrica 3, 1415....
0= - Tenso admissvel [Pa).
Tabelas de algumas propriedades mecnicas.
Tabela 1 - Coeficiente de Poisson (v)
Material
Material
Ao
0,25 - 0,33
Lato
0,32 - 0,42
Alumnio
0,32 - 0,36
Madeira compensada
0,07
Bronze
0,32 - 0,35
Pedra
0,16 - 0,34
Cobre
0,31 - 0,34
Vidro
0,25
Fofo
-0,23 - 0,27
Zinco
0,21
Mdulo de
elasticidade
E [GPa]
210
Lato
Mdulo de
elasticidade
E [GPa]
117
Material
Alumnio
70
Ligas de alumnio
73
Bronze
112
Ligas de chumbo
17
Cobre
112
Ligas de estanho
41
Chumbo
17
Ligas de magnsio
45
Estanho
40
Ligas de titnio
114
Fofo
100
Magnsio
43
Fofo Modular
137
179
Ferro
200
Zinco
96
76
Peso Especfico
[ N / m3 ]
7,70 x 104
3
Gasolina 15C
Peso Especfico
[ N / m3 ]
8,3 x 103
Material
gua destilada 4C
9,8 x 10
Gelo
8,8 x 103
Alvenaria tijolo
1,47 x 104
Graxa
9,0 x 103
Alumnio
2,55 x 104
Lato
8,63 x 104
Bronze
8,63 x 104
Leite (15C)
1,02 x 104
Borracha
9,3 x 103
Magnsio
1,72 x 104
Cal hidratado
1,18 x 104
Nquel
8,50 x 104
Cerveja
1,00 x 104
Ouro
1,895 x 105
Cimento em p
1,47 x 104
Papel
9,8 x 103
Concreto
2,00 x 104
Peroba
7,8 x 103
Cobre
8,63 x 104
Pinho
5,9 x 103
Cortia
2,4 x 103
Platina
2,08 x 105
Chumbo
1,1 x 105
Porcelana
2,35 x 104
Diamante
3,43 x 104
Prata
9,80 x 104
Estanho
7,10 x 104
Talco
2,65 x 104
Ferro
7,70 x 104
Zinco
6,90 x 104
77
Material
Material
Coeficiente de
dilatao linear
[C]-1
[C]-1
1,2 x 10-5
Ao
-5
Alumnio
2,3 x 10
Baquelite
2,9 x 10-5
-5
Lato
1,87 x 10-5
Magnsio
2,6 x 10-5
Nquel
1,3 x 10-5
Bronze
1,87 x 10
Ouro
1,4 x 10-5
Borracha [20C]
7,7 x 10-5
Platina
9 x 10-6
Chumbo
-5
2,9 x 10
Prata
2 x 10-5
Constantan
1,5 x 10-5
Tijolo
6 x 10-6
-5
Cobre
1,67 x 10
Porcelana
3 x 10-6
Estanho
2,6 x 10-5
Vidro
8 x 10-6
-5
Zinco
1,7 x 10-5
Ferro
1,2 x 10
Mdulo de Elasticidade
Transversal G [GPa]
Ao
80
Alumnio
26
Bronze
50
Cobre
45
Duralumnio 14
28
Fofo
88
Magnsio
17
Nylon
10
Titnio
45
Zinco
32
Fonte: MELCONIAN, S. 1999.
78
Tabela 6 Tenses.
Materiais
Tenso de Tenso de
escoamento ruptura
de [Mpa]
[Mpa]
Ao Carbono
Materiais
Tenso de
escoament
o de [Mpa]
Tenso de
ruptura
[Mpa]
ABNT 1010 - L
220
Materiais
no ferrosos
-T
380
Alumnio
30 120
70 230
ABNT 1020 - L
280
Duralumnio 14
100 420
200 500
-T
480
Cobre Telrio
60 320
230 350
ABNT 1030 - L
300
Bronze de nquel
120 650
300 750
-T
500
Magnsio
140 200
210 300
ABNT 1040 - L
360
Titnio
520
600
-T
600
Zinco
290
ABNT 1050 - L
400
Materiais
no metlicos
650
700
Borracha
20 80
Concreto
0,8 7
ABNT 8620 - L
440
Madeiras
-T
700
Peroba
100 200
Pinho
100 120
Eucalipto
100 150
80
5 10
Ao Liga
ABNT 4140 - L
-T
Ferro Fundido
Cinzento
Plsticos
-F
Nylon
-P
Vidro
Vidro plano
Branco
Preto
Modular
L - laminado
T - trefilado
F - ferrtico
P - perltico
79
Exerccios unidade 4
1.A barra circular representada na figura de ao, possui d = 20 mm e
comprimento l =0,8m. Encontra-se submetida ao de uma carga axial de 7,2 kN.
Pede-se determinar para a barra:
a) Tenso normal atuante ().
b) O alongamento (l).
c) A deformao longitudinal ().
d) A deformao transversal ( t).
80
3.A figura dada representa duas barras de ao soldadas na seo BB. A carga
de trao que atua na pea 4,5 kN. A seo 1 da pea possui d1 = 15 mm e
comprimento. l 1 = 0,6 m, sendo que a seo 2 possui d2 = 25 mm e l 2 = 0,9 m.
Desprezando o efeito do peso prprio do material, pede-se determinar para as
sees 1 e 2.
a) A tenso normal (1 e 2)
b) O alongamento (l 1 e l 2)
c) A deformao longitudinal (1 e 2)
d) A deformao transversal (t1 e t2)
e) O alongamento total da pea (l)
Dados: Eao = 210 GPa ao = 0,3
81
5.O lustre da figura pesa 120N, estar preso ao teto atravs do ponto A, por
uma corrente de ao. Determinar o dimetro do arame da corrente, para que
suporte com segurana K = 5, o peso do lustre. O material do arame o ABNT
1010L com e = 220 MPa.
82
7.A coluna da figura dada suporta uma carga de 240 kN. Considerando o peso
prprio do material, determinar as tenses atuantes nas sees AA; SS; CC. A
coluna de concreto, sendo que o bloco 1 tem h1 = 2m e rea da seo transversal
A1 = 0,24 m2, o bloco 2 tem h2 = 2m e rea da seo transversal A2 = 0,36 m2.
Dados: concreto = 2 x 104 N/ m3
83
84
10.Uma pea que pesa 123.000 kgf apoia-se sobre quatro peas de ao de baixa
estatura, como indicado no desenho abaixo. Identifique as dimenses que a pea
deve ter. As peas de apoio tm as seguintes medidas a x 5a.
85
86
Cisalhamento Puro
87
Objetivos da unidade:
Ao final desta unidade, o aluno (a) dever compreender os esforos de
cisalhamento em um elemento de junta (rebite, parafusos, solda ou pinos), quando
esta junta estiver sob trao ou compresso.
Plano da unidade:
Fora Cortante Q
Tenso de Cisalhamento ()
Deformao do Cisalhamento
Bons estudos!
88
Tenso de cisalhamento
Tenso de cisalhamento ou tenso tangencial, ou ainda tenso de corte ou
tenso cortante um tipo de tenso gerado por foras aplicadas em sentidos
iguais ou opostos, em direes semelhantes, mas com intensidades diferentes no
material analisado. Um exemplo disso a aplicao de foras paralelas, mas em
sentidos opostos, ou a tpica tenso que gera o corte em tesouras.
Fora Cortante Q.
Denomina-se fora cortante, a carga que atua tangencialmente sobre a rea
de seo transversal da pea.
89
onde:
90
em
Deformao do Cisalhamento
Onde:
- distoro [rad.];
- tenso de cisalhamento atuante [Pa];
G - mdulo de elasticidade transversal do material [Pa].
91
Presso de Contato d
No dimensionamento das juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas etc.,
torna-se necessria a verificao da presso de contato entre o elemento e a
parede do furo na chapa (nas juntas).
92
93
Onde:
( d) - presso de contato [Pa]
Q - carga cortante aplicada na junta [N]
n - nmero de elementos [adimensional]
d - dimetro dos elementos [m]
t - espessura da chapa [m]
Distribuio ABNT NB14 (Norma).
As distncias mnimas estabelecidas pela norma e que devero ser observadas
no projeto de juntas so:
94
Rebites
Trao:
= 140 MPa
d = 280 MPa
Presso mdia de contato (cisalhamento simples):
d = 105 MPa
Parafusos
Trao: =140 MPa
Corte: parafusos no ajustados = 80 MPa
Parafusos ajustados = 105 MPa
Presso de contato mdia (cisalhamento simples):
d = 225 MPa
Presso de contato mdia (cisalhamento duplo):
d = 280 Mpa
95
Pinos
Flexo:
= 210 MPa
d = 225MPa
d = 280 MPa
Em geral, a tenso admissvel de cisalhamento recomendvel em torno de
0,6 a 0,8 da tenso admissvel normal.
, ,
Exemplos
1) Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura.
Soluo:
A tenso de cisalhamento atuante no plano A, definida atravs da
componente horizontal da carga de 300 kN, e rea da seo A.
96
97
98
3) Projetar a junta rebitada para que suporte uma carga de 125 kN aplicada
conforme a figura. Ajunta dever contar com 5 rebites. : = 105 MPa; d = 225 MPa;
99
Soluo:
a) Cisalhamento nos Rebites
Observa-se na figura, que a junta simplesmente cisalhada, ou seja, cada
rebite sofre cisalhamento na sua respectiva seo M. Tem-se ento que:
.
Como os rebites possuem seo transversal circular e a rea do crculo dada
por:
donde:
,
,
100
. .
,
,
101
102
Soluo:
O dimensionamento deste tipo de junta efetua-se atravs da anlise de sua
metade, pois a sua outra metade estar dimensionada por analogia. Tem-se,
portanto que:
a) Cisalhamento
Cada rebite possui duas reas cisalhadas, portanto o dimensionamento ao
cisalhamento ser efetuado atravs de:
,
b) Presso de contato (esmagamento)
103
. .
c) Distribuio
b)
104
105
Para que suporte a trao com segurana, a largura mnima da chapa ser e =
102 mm.
Distribuio final da chapa
Ligaes Soldadas
a) Solda de Topo
Indicada somente para esforos de trao ou compresso.
106
= 90 MPa
= 70 MPa
= 130 MPa
Onde:
comprimento do cordo [m ...]
F- carga axial aplicada [N ]
t - espessura da chapa [m ]
- tenso admissvel da solda [Pa... ]
Exemplos
1)A junta de topo representada na figura composta por duas chapas com
largura,
107
= 90 MPa. Determinar a
Soluo:
Na solda de topo, considera-se para efeito de dimensionamento, somente a
seo transversal da chapa, admitindo-se como desprezvel o acabamento do
cordo.
Tem-se ento que:
108
. .
Onde:
= comprimento do cordo [m]
Q = carga de cisalhamento [N]
= espessura da chapa [m]
109
Onde:
comprimento total da solda [m]
- comprimento do cordo da lateral prximo da carga [m]
- comprimento do cordo da lateral afastado da carga [m]
e1 - afastamento maior da carga em relao lateral da chapa [m]
e2 - afastamento menor da carga em relao lateral da chapa [m]
110
Exemplo
1) Dimensionar os cordes de solda
de trao que atuar na junta 40kN, sendo que a espessura das chapas t = 6 mm.
Para este caso, a SAS (Sociedade Americana de Solda) indica:
= 70MPa.
Soluo:
Comprimento total da solda
. .
Obs.: utiliza-se Q, pois a carga de trao na junta transforma-se em cortante no
cordo.
ou
111
Condies do projeto:
Intensidade da carga 60 kn
Espessura das chapas t = 10 mm
Afastamento maior t1 = 200 mm
Afastamento menor t2 = 80mm
. .
ou
112
=70 MPa.
Como
, conclui-se que:
hora de se avaliar
Lembre-se de realizar as atividades desta unidade de estudo. Elas iro
ajud-lo a fixar o contedo, alm de proporcionar sua autonomia no processo de
ensino-aprendizagem.
113
Exerccios unidade 5
Fonte: adaptado
Fonte: adaptado
114
Fonte: adaptado
115
116
7.Um bloco est solicitado por uma fora F = 112 kN. Calcule:
a) A tenso cisalhante mdia;
b) O deslocamento do ponto d considerando-se que a face inferior no se
desloca. Dados: E = 87,5 GPa; n = 0,25
117
118
119
Alm dos esforos de flexo, uma viga de concreto armado estar, praticamente
sempre, sujeita ao de esforos cortantes. Com menos frequncia, pode ainda
atuar sobre as vigas momentos torores e foras normais, de trao ou
compresso, caracterizando estados de flexo-trao ou flexo-compresso, com ou
sem toro. Contudo, ser objeto de estudo desse captulo somente a ao dos
esforos de corte atuantes nas vigas.
Objetivos da unidade:
Ao final desta unidade o (a) estudante dever prever os esforos que ocorrem
quando uma viga est submetida um carregamento, alm de identificar este tipo
de carregamento.
Plano da unidade:
Diagramas de esforos cortantes e Momento fletor.
Conveno de Sinais
Fora Cortante Q
Momento Fletor.
Bons estudos!
120
121
RA = 95 kgf
RB = 380 -95
RB = 285 kgf
Logo:
MC = RA X 6,30 = 598,50 kgfm (momento fletor interno).
Obs.: O momento fletor interno em C pode ser calculado vindo pela direita. O
valor ser o mesmo, mas de sinal contrrio.
MC = - RB X 2,10 = - 598,50 kgfm
Diagramas de Q e MF (esforos internos).
Consideraes:
122
A maior fora cortante na viga de 285 kgf e no 380 kgf, que a carga
externa.
No ponto C h duas foras cortantes, esquerda (95 kgf) e direita (285 kgf).
Se a fora cortante for usada no dimensionamento em C, o valor ser o maior (285
kgf em mdulo).
A carga F est aplicada normal ao eixo longitudinal. As reaes FA e FB, para dar
equilbrio, esto no mesmo plano de F; portanto, toda a estrutura pode ser
representada em um plano que contm o eixo xy da viga.
123
Onde:
F fora ativa em C.
124
RA e RB foras reativas em A e B.
Seja uma seo em D, indicada na figura acima. Essa estar em equilbrio. Para
que esta seo em D esteja em equilbrio necessrio:
Haver uma fora interna RD, oposta em sentido a RA e com mdulo de
intensidade igual a RA.
RD tangencial seo em D (fora cortante).
125
RA + RD = 0
MA + MD = 0
RD = - 95 kgf
MD = - 228 kgf
MA, RD e MD so esforos internos que equilibram o ponto D. Apesar de o ponto
D estar em equilbrio, ocorrem nele esses esforos.
Analisando agora uma seo em E.
126
Conveno de Sinais
Fora Cortante Q
A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea momento fletor
positivo.
Vigas Horizontais
Convenciona-se a cortante como positiva aquela que atua esquerda da
seo transversal estudada, de baixo para cima.
Vigas Verticais
Convenciona-se cortante positiva aquela que atua esquerda da seo
estudada, com o sentido dirigido da esquerda para direita.
Momento Fletor M
Momento Positivo
O momento fletor considerado positivo, quando as cargas cortantes
atuantes na pea tracionam as suas fibras inferiores.
127
Momento Negativo
O momento fletor considerado negativo quando as foras cortantes atuantes
na pea comprimirem as suas fibras inferiores.
MELCONIAN, S. 1999.
MELCONIAN, S. 1999.
128
Fora Cortante Q
MELCONIAN, S. 1999.
Momento Fletor M
O momento fletor atuante em uma determinada seo transversal da pea
obtm-se atravs da resultante dos momentos atuantes esquerda da seo
estudada.
MELCONIAN, S. 1999.
129
Seco AA M = RA . X
Seo BB M = RA . X P1 (X a)
Seo CC M = RA . X P1(X a) P2 [X (a+b)]
o
Observao: O smbolo significa origem da varivel x.
x
Finalizamos mais uma unidade. Sempre que tiver uma dvida entre em
contato com seu tutor virtual atravs do ambiente virtual de aprendizagem e
consulte sempre a biblioteca do seu polo.
hora de se avaliar
Lembre-se de realizar as atividades desta unidade de estudo. Elas iro
ajud-lo a fixar o contedo, alm de proporcionar sua autonomia no processo de
ensino-aprendizagem.
130
Exerccios unidade 6
1)
131
132
Fonte: adaptado.
Fonte: adaptado.
133
134
Consideraes finais
135
Conhecendo o autor
Paulo Csar Oliveira Carvalho
Graduado em Engenharia de Operaes (Modalidade Mecnica) pelo CENTRO
FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA (CEFET-RJ); Bacharel e Licenciado em
Qumica pelas Faculdades de Humanidades Pedro II (FAHUPE); ps-graduado em
Qumica, tendo obtido o ttulo de Especialista em Ensino de Qumica pela
Universidade Federal Fluminense Niteri; Mestre em Cincias dos Materiais pela
UERJ. Professor Docente I com duas matrculas obtidas atravs de concurso pblico
pela SEEDUC (Secretaria Estadual de Educao do Rio de Janeiro); Professor da
Universidade Salgado de Oliveira (UNIVERSO); foi professor do Colgio de
Aplicao Dom Hlder Cmara So Gonalo/RJ; atua como responsvel tcnico
na Elegance Elevadores e Equipamentos RJ, desde 2010.
136
Referncias
BEER, F.P. e JOHNSTON Jr., E.R. Resistncia dos Materiais. Editora McGraw-Hill
Ltda, So Paulo: 1982.
BOTELHO, M. H. C. Resistncia dos Materiais para entender e gostar.
Editora Edgard Bluncher Ltda, 2013.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. Editora Pearson Prentice Hall, 7.ed,
So Paulo: 2010.
MELCONIAN, S. Mecnica tcnica e resistncia dos materiais. Editora rica
Ltda, 10 ed. So Paulo: 2008.
POPOV, E.P. Introduo Mecnica dos Slidos. Editora Edgard Blcher. So
Paulo: 1974.
SCHIEL, F. Introduo Resistncia dos Materiais. Editora Harper & Row do
Brasil, So Paulo: 1984.
TIMOSHENKO, S.P. e GERE, J.E. Mecnica dos Slidos. Volume 1 e 2. Livros
Tcnicos e Cientficos Editora, So Paulo: 1983.
137
138
nexos
139
Gabaritos
Exerccios Unidade 1
1. A carga q (N/m) obtida multiplicando-se o peso especfico pela rea da
seo transversal:
A = 6x100x 2 + 6x300 = 3.000mm2
Ou: A = 3.000 (10-6)m2 = 3,0x10-3 m2
q = x A = 77000(N/m3 ) x 3,0x10-3 (m2 ) = 231 N/m
Fx = 0 HA = 0
Fy = 0 VA + VB = q x L
Ento: VA + VB = 231x 9,0 = 2079 N
MB = 0 VA x L - q x L x L / 2 = 0
VA = q x L / 2 VB = q x L / 2
2. Soluo detalhada
140
3. Resposta
4. a
5. a
6. c
7. d
8.a) Viga biapoiada Isosttica com apoios de 2 e 1 ordem, respectivamente.
b) Viga engastada Isosttica com o apoio de 3 ordem.
9.b
10. b
Exerccios Unidade 2
1.
141
d = dl / l
A elongao verdadeira dada pela integral:
0,23.
Em porcentagem, correspondem a:
verdadeira = 147%
142
1
0,23
56,7 50,0
50,0
0,135
3.a
4 B = 0,781 mm e D = 5,71 mm
5. Alumnio.
6. = 10 MPa e l = 114m.
7. a 15,3 MPa e 0,0764%
8. b
9.d
10. a
143
Exerccios Unidade 3
.
Portanto:
.
,
. .
,
144
3.Soluo:
rea da seo transversal:
,
Resposta: A tenso normal mdia que atua sobre a seo a-a de 1,82Mpa
(tenso de compresso mostrada na cor vermelha atuando uniformemente sobre
toda a seo transversal).
4.md = 79,6 Mpa
Exerccios Unidade 4
1. Tenso normal atuante.
145
,
Deformao transversal ( t).
MA =O
0,8F1= 0,8 x 10 sen 53+1,6 x 4
F1 = 16kN
2.Dimensionamento da barra.
2.1 - Tenso admissvel (),
=
e/ k =
-220/2 = 110MPa
146
a)
Seco 1
,
, . ,
147
Seco dois
,
, . ,
a)
Seco 1
Seco 2
a)
Seco 1
Seco 2:
b)
148
1)
,
,
,
Atravs da tabela de mdulo de elasticidade dos materiais (pgina 58), concluise que o material da barra o alumnio, pois EAl = 70GPa.
1) Soluo:
Dimensionamento do arame.
149
Tenso admissvel
Dimetro do arame.
Como o elo no est soldado, conclui-se que a carga est sendo suportada por
uma nica rea de seco transversal. Portanto, o dimensionamento ser
desenvolvido como se a corrente fosse um fio reto.
150
Alongamento na barra.
,
,
,
7) Soluo:
a)
151
,
,
,
,
,
,
,
,
8)Resoluo:
A carga concentrada do carregamento ql. A viga permanece na horizontal
aps a aplicao das cargas. Conclui-se que:
152
L = 1m;
m = 225 kg.
Efetuando as converses de unidades para o SI, temos:
, .
, .
A fora resultante interna corresponde ao peso pendurado, ou seja:
.
. ,
A tenso aplicada
.
,
dada por:
.
153
Exerccios Unidade 5
1)
.
,
ou:
.
2)
Neste caso n = 4 e nA= 1 (corte simples)
.
3)
1 opo: F=15.000N; n=6; nA= 1
.
,
.
,
.
154
4)
Observe que a fora P distribuda uniformemente nas sees mn e pq.
A rea do parafuso :
.
,
, .
A tenso de cisalhamento :
, .
,
155
5) Resposta:
7)
a)
156
b)
,
/
8)
.
,
.
Exerccios Unidade 6
1)
a)
b)
P = 311 kN
= -440 MPa
157
/
,
2)
Primeira condio:
FH = 0
F1 - HC = 0
3 - HC = 0
HC = 3tf
Segunda condio:
FV = 0
4tf + 4,2 x 3,6 - RB - RC = 0
RB + RC = 19,12tf
Terceira condio:
MF = 0
158
(momento fletor)
1,4
2+0,8
MD = 2.822+2.520 = 5.342kgfm
MD = 5.342kgfm
As foras externas causaram no encaixe um momento fletor externo de 5.342
kgfm, e o encaixe reage com um momento fletor contrrio.
159
4)
cos 45 = 0,7
16 x cos45 - HA = 0
HA = 16 x 0,7 = 11,2tf
FV = 0
16 x cos45 + 8,0 + RA - RB = 0
RA + RB = 19,2tf
MF = 0
Seja o ponto B
RB = 10,5tf
5)
160
FX = 0 HA = 0
FY = 0 VA + VB = q . L
Ento: VA + VB = 231 x 9,0 = 2079N
L
2
MB = 0 VA . L q . L . = 0
VA =
qL
qL
VB =
2
2
VA = VB =
231 x 9,0
= 1039,5N
2
161