Sistemas de Altavoces de Radiacion Directa

UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID
ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

TCNICA DE TELECOMUNICACIN
SISTEMAS DE ALTAVOCES
DE RADIACIN DIRECTA
Juan Jos Gmez Alfageme

Septiembre 2012
ndice
NDICE
1. INTRODUCCIN ............................................................................................................... 5
2. EL EMISOR ELECTRODINMICO. CIRCUITOS EQUIVALENTES................................... 5
3. IMPEDANCIA DE RADIACIN DE UN ALTAVOZ. EL RANGO DEL PISTN ................... 8
4. ALTAVOZ EN PANTALLA INFINITA ................................................................................ 11
4.1. Funcin de respuesta ............................................................................................... 11
4.2. Parmetros de Thiele-Small de un altavoz en pantalla infinita .................................. 16
4.3 Medida de los parmetros de Thiele-Small de un altavoz en pantalla infinita ............ 20
4.4. Respuesta impulsiva de un altavoz montado en pantalla infinita .............................. 21
4.5. Rendimiento y eficiencia ........................................................................................... 23
4.6. Estudio de la respuesta en frecuencia sin aproximaciones ....................................... 24
5. ALTAVOZ EN CAJA CERRADA ...................................................................................... 27
5.1. Introduccin .............................................................................................................. 27
5.2. Funcin de repuesta ................................................................................................. 32
5.3. Parmetros de Thiele-Small en caja cerrada ............................................................ 35
5.4. Medida de los parmetros de Thiele-Small de un altavoz en caja cerrada ............... 41
6. SISTEMAS DE REFUERZO DE GRAVES BASS-REFLEX ............................................. 49
6.1. Introduccin .............................................................................................................. 49
6.2. Funcin de respuesta ............................................................................................... 51
6.3. Parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex ................................................ 58
6.4. Medida de los parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex ......................... 63
6.5. Otras consideraciones .............................................................................................. 64
7. BIBLIOGRAFA ................................................................................................................ 71
Sistemas de altavoces de radiacin directa
1. INTRODUCCIN.
Este captulo pretende estudiar el comportamiento de los altavoces electrodinmicos
montados en diferentes tipos de configuraciones. El estudio se basar en el empleo de un
modelo de parmetros concentrados utilizando circuitos elctricos equivalentes y analogas
electro-mecnico-acsticas. A lo largo del estudio se har referencia a los modelos
simplificados de Small y Thiele, aunque se intentar realizar un estudio ms amplio en
mrgenes de frecuencia mayores, aunque no sea siempre vlido el modelo de parmetros
concentrados.
Entre las diferentes configuraciones con las que trabajaremos se pueden destacar:
pantalla infinita
caja cerrada
sistema de refuerzo de graves bass-reflex
sistema de refuerzo de graves con altavoz pasivo
sistema de refuerzo de graves con realimentacin de movimiento
sistemas paso-banda
Se pretende realizar un estudio del comportamiento del altavoz en el dominio de la
frecuencia y del tiempo, as como definir una serie de parmetros que nos permitan analizar
mas simplemente el funcionamiento de este tipo de altavoces.
2. EL TRANSDUCTOR ELECTRODINMICO. CIRCUITOS EQUIVALENTES.

Como ya sabemos de la asignatura de transductores electrocsticos, el transductor
electrodinmico est basado en la ley de Lenz, por la cual se produce una corriente inducida
sobre un conductor en movimiento dentro de un campo magntico constante. Segn este
principio de funcionamiento, se puede encontrar un primer circuito equivalente del
transductor electromecnico (que como ya sabemos es antirrecproco), con generadores
dependientes de corriente. Este circuito equivalente se puede ver en la figura 1.
Rg
eg
Rg
eg
ZM
ZE
T me u
T em i
ZM
ZE
T meu
Temi
ZMR
ZMR
Rg
Zms
Ze
eg
Blud
ud
+
Bli
2Zmsr
Figura 1. Circuito equivalente de un emisor electrodinmico

con generadores dependientes.
En este circuito se cumplen las siguientes ecuaciones del transductor:

e Z e i Bl u d
f Bl i Z ms u d
(1)
donde:
eg es la tensin elctrica de excitacin del generador,
Rg es la resistencia interna del generador,
e es la fuerza electromotriz inducida en la bobina del emisor,
i es la corriente inducida en conductor,
Ze es la impedancia elctrica del emisor,
Bl es el producto del campo magntico por la longitud de conductor dentro del mismo
(denominado factor de fuerza),
Zms es la impedancia mecnica del diafragma del emisor,
u es la velocidad con la que desplaza el diafragma,

f es la fuerza con que se desplaza la bobina dentro del campo magntico,
Zmsr es la impedancia de radiacin del diafragma (el 2 es debido a la radiacin por las
dos caras).
En rgimen permanente sinusoidal se pueden expresar las impedancias que
aparecen en el circuito como:
Z e R e j L e
Z ms R ms j Mms
1
j C ms
(2)
Z msr R msr j Mmsr
donde:
Re es la resistencia elctrica de la bobina,
Le es la autoinduccin de la bobina,
Rms es la resistencia mecnica del diafragma,
Mms es la masa mvil del diafragma,
Cms es la compliancia del diafragma,
Rmsr es la resistencia mecnica de radiacin de una cara del diafragma,
Mmsr es la masa mecnica de radiacin de una cara del diafragma.
Si se incluye el transductor mecnico-acstico en el circuito, se pueden relacionar las
variables acsticas, presin y caudal, con las variables mecnicas, fuerza y velocidad a
travs de un transformador ideal de relacin 1:Sd, donde Sd es la superficie efectiva del
diafragma.
p
f
Sd
(3)
U Sd u
El circuito equivalente completo del emisor electrodinmico, incluyendo la parte

acstica, y teniendo en cuenta que al ser antirrecproco la parte mecnica est en analoga
tipo movilidad, es:
Rg
Re
Le
Bl:1
ud
1:Sd
Ud
e
eg +
1/Rms Cms
Mms
1/2Zasr
Figura 2. Circuito equivalente de un emisor electrodinmico

con transformadores ideales.
Para analizar el comportamiento del altavoz, lo ms cmodo es pasar todos los

elementos a la parte acstica del circuito. Esto, se va a realizar en cuatro pasos: primero
pasaremos la parte elctrica al lado mecnico (la parte elctrica necesita de un cambio a
analoga tipo movilidad por ser el transductor antirrecproco); segundo, calcularemos el
generador equivalente Norton del transformado del generador elctrico en la parte
mecnica; tercero, realizaremos un cambio de analoga de todo el circuito equivalente a tipo
impedancia, para analizar el circuito por corrientes (que es como solemos estar mas
acostumbrados); y cuarto, pasaremos todos los elementos a la parte acstica del circuito.
Estos pasos se pueden observar en la figura 3.
Rg Re
(Bl)
Le
(Bl) 2
Rg Re
(Bl) 2
e g Bl
ud
(R g R e ) j L e
eg
Le
(Bl)2
ud
Bl
(a)
(b)
(Bl) 2
(R g R e )
ud
Rms
Mms
Cms
Zmsr
fg
Le
(Bl)2
Zmsr
(c)
(Bl) 2
(R g R e ) S 2d
Ud
Ras
Mas
Cas
Zasr
pg
L e S 2d
(Bl)2
Zasr
(d)
Figura 3. (a) Paso de la parte elctrica a la parte mecnica; (b) Equivalente Norton
del generador; (c) Circuito equivalente mecnico; (d) Circuito equivalente acstico.
donde:
fg es el generador equivalente de fuerza, f g
e g Bl
(R g R e ) jL e
pg es el generador equivalente de presin, p g
e g Bl
((R g R e ) j L e ) S d
Ras es la resistencia acstica del diafragma, R as

Mas es la masa acstica del diafragma, Mas
R ms
S 2d
Mms
S 2d
Cas es la compliancia acstica del diafragma, C as Cms S 2d

Zasr es la impedancia acstica de radiacin de cada cara del diafragma, Z asr
Z msr
S 2d
3. IMPEDANCIA DE RADIACIN DE UN ALTAVOZ. EL RANGO DEL PISTN.

Una vez que se ha deducido el circuito equivalente con el que se va a trabajar
convendra aclarar los trminos con los que nos vamos a encontrar a continuacin y plantear
unas hiptesis de trabajo para analizar el comportamiento de los altavoces electrodinmicos.
En primer lugar se definir el concepto de sistema de recinto o caja acstica, como una caja
que forma una estructura geomtrica cerrada excepto por la abertura donde va montado el
altavoz o los altavoces y por otras aberturas especficas.
En segundo lugar, se va a definir un sistema de altavoces de radiacin directa como
un sistema de altavoces en el que se realiza el acoplo con el medio de transmisin a travs
de los propios diafragmas de los altavoces, sin empleo de ningn tipo de bocinas u otros
dispositivos adaptadores de impedancia.
En ltimo lugar, se definir como el rango del pistn de un altavoz como el margen
de frecuencias para el cual la longitud de onda del sonido es mayor que la circunferencia del
diafragma. En este margen de frecuencias se puede decir que el altavoz se comporta como
un radiador omnidireccional. Algunos autores tambin definen el rango del pistn como el
margen de frecuencias para el cual la longitud de onda del sonido es mayor que la
profundidad del diafragma (esta ltima definicin es aplicable a altavoces de cono). Tambin
se puede relacionar el margen del pistn con el caso de considerar a un radiador como
omnidireccional, esto es cuando ka<<1 (siendo k=2f/c, y a el radio del radiador)
> 2a
>h
Figura 4. Definicin de rango del pistn, donde el altavoz es omnidireccional.
Cuando se haga referencia al rango del pistn de un altavoz, nos estaremos

refiriendo al margen de baja frecuencia del mismo, donde sern vlidas las aproximaciones
propuestas por Small y que veremos mas adelante.
Antes de explicar las aproximaciones propuestas por Small, se recordar el
comportamiento en cuanto a radiacin se refiere de un altavoz de radiacin directa. Como
ya sabemos, un altavoz es un sistema vibrante complejo, pero que en una primera
aproximacin se puede considerar como un pistn circular plano radiando en una pantalla
infinita. Si se recuerda el comportamiento de un pistn se puede ver que la expresin de la
impedancia de radiacin del mismo es:
Z ar
c
Sp
J1 (2 k a p ) H1 (2 k a p )
j
k a p k a p
(4)
donde, ap es el radio del pistn, Sp es la superficie del pistn y J1 y H1 son las funciones de
Bessel y Struve de primer orden, respectivamente. Esta expresin tiene una aproximacin
asinttica que es:
Z aras int
2
c k a p
S p 2 k a p 2

k ap
j
3
2

k a p
8
2
(5)
En la siguiente figura se puede observar la variacin con la frecuencia de ambas

expresiones:
Figura 5. Representacin de la impedancia de radiacin normalizada

de un pistn en pantalla infinita en funcin de la frecuencia.
Como se puede observar, la aproximacin asinttica reproduce las pendientes de la

parte real e imaginaria de la impedancia acstica de radiacin en alta y baja frecuencia.
Tambin se puede observar que la parte real tiende a un valor constante (en el caso
normalizado 1) mientras que la parte imaginaria disminuye fuertemente cuando crece la
frecuencia.
La aproximacin que propone Small es la de considerar que la radiacin se va a
realizar en un hemisferio (radiacin en 2 estereoradianes, que suele asemejarse bastante a
las condiciones de escucha habituales de un altavoz dentro de una sala; p.e. colocado sobre
una pared). Small propone utilizar una aproximacin de la impedancia acstica de radiacin
del pistn en pantalla infinita de la siguiente forma:
2
2c
0
R arSmall
X arSmall
(6)
Como se puede observar, la resistencia de radiacin es creciente con el cuadrado de

la frecuencia e independiente del tamao del radiador y la parte imaginaria es nula. Si
comparamos esta aproximacin con los resultados de la figura 5, a primera vista se podra
10
decir que son en absoluto parecidos, pero si representamos grficamente la parte real de la
impedancia de radiacin podremos observar que en la zona de baja frecuencia (donde se
cumple el rango del pistn y Small propone el empleo de su aproximacin) las tres grficas
son prcticamente iguales. La mayor diferencia aparece en el valor de la parte imaginaria de
la impedancia de radiacin. Small la considera de valor nulo debido a que l nicamente se
va a ocupar de calcular el valor de la presin radiada en campo lejano, donde se ha formado
una onda esfrica, y en ese clculo no interviene la parte imaginaria de la impedancia de
radiacin (sera conveniente que el alumno repasase los conocimientos adquiridos sobre
intensidad acstica activa y reactiva).
Figura 6. Comparacin de los valores de la resistencia acstica de radiacin.
Aunque Small propone emplear su aproximacin nicamente en el rango del pistn

(margen de baja frecuencia del altavoz), posteriormente se demostrar que su uso es
totalmente vlido en mrgenes superiores de frecuencia, siempre que se empleen los
mismos circuitos equivalentes que ya se han explicado.
4. ALTAVOZ EN PANTALLA INFINITA.

4.1. Funcin de respuesta.
El altavoz montado en pantalla infinita es una idealizacin de un montaje que no es
posible llevar a la prctica, pero que permite estudiar tericamente la respuesta de un
altavoz con bastante sencillez. Bsicamente, el montaje en pantalla infinita limita la radiacin
del sistema a un hemisferio del espacio, con lo cual en el circuito equivalente de la figura
3(d) solamente se tendr en cuenta una impedancia acstica de radiacin, que
corresponder con la radiacin frontal o la posterior. En el estudio que se va a realizar a
continuacin vamos a emplear las aproximaciones propuestas Small que se comentaron en
el apartado anterior, y por tanto ser vlido en el rango del pistn o lo que es lo mismo en el
margen de baja frecuencia del altavoz. En primer lugar, consideraremos la aproximacin de
Small respecto de la impedancia de radiacin segn (6) (la consideraremos resistiva pura).
En segundo lugar, como el anlisis se va a realizar en baja frecuencia, vamos a despreciar
el efecto de la autoinduccin de la bobina del altavoz frente a la resistencia elctrica de la
misma (Le<<Re), con lo que en el citado circuito equivalente desaparece el condensador
que aparece en paralelo con el transformado de la resistencia elctrica. En tercer lugar, y
debido a la misma aproximacin anterior, vara el valor del generador equivalente de presin
11
del circuito. El nuevo circuito equivalente con estas aproximaciones es el siguiente:

Ud
Ras
Raes
Mas
Cas
Zasr
pg
Figura 7. Circuito acstico equivalente simplificado de un altavoz montado

en pantalla infinita en el rango del pistn.
donde:
pg
e g Bl
g
Re Sd
R aes
Bl 2
g
R e S 2d
Z ars R ars Small
2
2c
El clculo de la funcin de respuesta propuesto por Small se basa en evaluar el

caudal Ud movido por el diafragma en el circuito de la figura 7, pero despreciando el efecto
de la resistencia acstica de radiacin, pues supone que su valor ser despreciable frente al
conjunto serie de Raes y Ras. Esto no siempre es cierto, y especialmente cuanto mayor es la
frecuencia de anlisis, pero como demostraremos posteriormente la suposicin es muy
buena dentro del rango del pistn. Small tambin supone que en el valor de Mas estn
incluidas la masa mvil del diafragma, la masa de la bobina y la masa de radiacin del
diafragma (aunque en su aproximacin la considera nula). Tambin demostraremos que el
efecto de la masa de radiacin no afecta al resultado final dentro del rango del pistn.
Teniendo en cuenta ests simplificaciones y definiendo
R ats R aes R as
(7)
se puede encontrar el valor del caudal Ud en el dominio de la variable compleja s:

U d ( s) p g ( s)
1
s Mas R ats
s C as
e g Bl
g
s C as
R e S d s Mas C as s R ats C as 1
2
(8)
Como se puede apreciar, el caudal tiene estructura de filtro paso banda de segundo
orden con pendientes de subida y bajada de 6dB/oct. El caudal se puede expresar en forma
de filtro normalizado de la siguiente forma:
U d ( s)
e g Bl
g
R e S d Mas
e g Bl
s Ts2
s
T
R g R e S d Mas 2 2
s 2 s s 2s
s Ts s s 1
Q ts
Q ts
(9)
donde:
s es la pulsacin de resonancia en pantalla infinita,
1
Mas C as
Qts es el factor de sobrecarga total del sistema,
(10)
12
Q ts
(11)
s C as R ats
Ts es la constante de tiempo del sistema,
Ts
1
s
(12)
Se puede ver la forma del caudal en el dominio de la frecuencia en la siguiente

figura:
Figura 8. Variacin con la frecuencia del caudal radiado

por un altavoz montado en pantalla infinita.
Una vez definido el caudal movido por el diafragma, se va a realizar la siguiente

hiptesis: en el margen de frecuencias donde el altavoz es omnidireccional, la potencia
acstica radiada en campo libre (2 srd) a una distancia fija (1 metro) es proporcional al
cuadrado de la presin radiada por el sistema. Por otra parte, la potencia elctrica disipada
sobre una resistencia fija (Re) es proporcional al cuadrado de la tensin del generador. Por
tanto, la relacin entre la potencia acstica radiada y la potencia elctrica disipada sobre una
resistencia de valor fijo, representa el cuadrado de la sensibilidad del sistema, a falta de un
valor constante.
Si suponemos que la potencia elctrica nominal se va a disipar nicamente sobre la
resistencia hmica de la bobina (Re), tenemos:
eg
PE
Rg Re
Re
(13)
y si se tiene en cuenta que la potencia acstica radiada por el altavoz montado en pantalla
infinita es:
2
PA Ud R asr
(14)
se puede definir la eficiencia del sistema como:

P
( j ) A U d ( j )
PE
R asr
Re
e 2g R e
Vamos ahora a calcular la eficiencia en el circuito de la figura 7 (particularizando s=j):
(15)
13
Bl
( j )
2
2 c R e S 2d Mas
s 2 C as Mas
s 2 C as Mas s C as R ats 1 s j
(16)
Como se puede observar, la primera parte de la ecuacin (13) es un factor constante

que solamente depende de las caractersticas electromecnicas del altavoz, y una segunda
parte dependiente de la frecuencia, como habamos supuesto al principio de la explicacin.
Vamos a definir la funcin de transferencia presin/tensin como:
s 2 C as Mas
p(s)
G(s) 2
e g ( s)
s C as Mas s C as R ats 1
(17)
Se puede escribir (16) como:

Bl
( j )
2 c R e S 2d
2
Mas
G( j ) 0 G( j )
(18)
donde 0 es la denominada eficiencia de referencia, que es un valor terico que relaciona la

potencia acstica radiada con la potencia elctrica disipada. Ms adelante en el texto se
estudiarn otras formas de relacionar la potencia acstica con la elctrica, como se han
definido en los captulos correspondientes de transductores electroacsticos.
G(s) es la denominada funcin de respuesta, que como se ve tiene la estructura de
un filtro paso alto de segundo orden con pendiente de subida de 12dB/oct. Se puede
tambin definir el caudal a partir de la funcin de respuesta partiendo de (8) como:
U d ( s)
e g Bl
R e S d Mas s
G(s)
(19)
De la misma forma que hicimos con el caudal Ud, se puede expresar la funcin de
respuesta G(s) como un filtro normalizado de la siguiente forma:
G(s)
s 2 Ts2
T
s 2 Ts2 s s 1
Q ts
(20)
Como se puede apreciar, la funcin de respuesta depende del factor de

amortiguamiento Qts. En funcin del valor que tome este parmetro, se obtiene filtros con
tres tipos diferentes de respuestas:
Qts < 1/2 el sistema se denomina sobreamortiguado. La respuesta va a presentar
muchas prdidas en baja frecuencia. Como se ver mas adelante, la respuesta
temporal del sistema es muy rpida.
Qts = 1/2 el sistema se denomina de amortiguamiento crtico.
Qts > 1/2 el sistema se denomina de subamortiguado. La respuesta puede
presentar ganancia a la frecuencia de resonancia. La respuesta temporal del sistema
ser ms lenta.
En la figura 9 se puede ver como vara G(s) para diferentes valores de Qts. Al ser
G(s) un filtro normalizado de segundo orden, se puede calcular lar prdidas o ganancia que
va a presentar el filtro a la frecuencia de resonancia f s.
G( j )
s
2s
2
2s
j
Q
s
ts
Q ts
s
En escala logartmica, las prdidas o ganancia se expresarn como 20log(Qts).

Qts < 1/2 el sistema presenta prdidas mayores a 6 dB a s.
Qts = 1/2 el sistema presenta prdidas iguales a 6 dB a s.
(21)
14
Qts > 1/2 el sistema presenta prdidas menores a 6 dB a s.
Figura 9. Variacin de la funcin de respuesta con la frecuencia

para diferentes valores de Qts.
Analizando igualmente la funcin de respuesta, se puede obtener algunas

importantes relaciones:
El valor mximo de G(s):
G( j ) max
1/ 2
Q 4
ts
, Q ts 1
2 1
2
Q ts
4
1 , Q ts
(22)
La frecuencia de amplitud mxima de G(s):
f Gmax
fs
1

1

2 Q 2ts
1/ 2
La frecuencia de corte a 3dB de G(s):
Q ts
2
(23)
Q ts
1
2
15
1 2
Q2
ts
fG 3s
fs
2 4
Q2
ts
1/ 2
(24)
Como anteriormente se ha definido G(s) como la funcin de transferencia p/eg, se

demostrar a continuacin la relacin que existe entre la presin radiada y la funcin de
respuesta. Si tenemos en cuenta la definicin de intensidad isotrpica en medio espacio, la
intensidad acstica radiada por una fuente en el eje de mxima radiacin en campo libre y el
valor del factor de directividad axial de la fuente (Qax), se obtiene:
Iiso
PA
2 r
Ieje
;
2
p 2eje
c
Q AX
Ieje
(25)
Iiso
Si se tienen en cuenta (6) y (14), se puede obtener:

p eje ( j )
c
2 r
Q AX () Ud ( j ) R asr ()
(26)
y operando,
p eje ( j )
e g Bl
G( j ) Q AX ()
2 r R g R e S d Mas
(27)
Como se puede ver en (23), la parte de la presin dependiente de la frecuencia es

proporcional al mdulo de G(j) y a la raz del QAX. Si suponemos que estamos dentro del
rango del pistn, el altavoz es omnidireccional y por tanto QAX=1, con lo que se puede decir
que la presin radiada en el eje por un altavoz en pantalla infinita tiene la misma forma que
el mdulo de la funcin de respuesta. O lo que es lo mismo, que G(s) es la funcin de
transferencia presin/tensin del altavoz. En caso de que se desee tener en cuenta la
directividad de la fuente, se pude simular la directividad de un pistn en pantalla infinita a
partir de la expresin:
Q AX
2 p 2eje
2 / 2
p
0
(, ) sen d d
Q AX
1
2
k a 2
J ( 2 k a)
1 1
ka
(28)
que cuando aumenta la frecuencia (ka>>1), QAX es proporcional a 2.
4.2. Parmetros de Thiele-Small de un altavoz en pantalla infinita.

Small, siguiendo los trabajos de Thiele, intent definir unos parmetros objetivos que
caracterizasen los altavoces electrodinmicos partiendo de la teora de filtros en que est
basada la funcin de respuesta G(s). Para la definicin de estos parmetros se va a emplear
el circuito equivalente elctrico del altavoz montado en pantalla infinita. Este circuito
equivalente, con las aproximaciones impuestas por Small, se obtiene a partir del de la figura
2, realizando los convenientes cambios de analoga. A la vista del circuito equivalente, se
pueden definir:
Bl 2
Res, es la resistencia elctrica equivalente del diafragma, R es
R as S 2d
Cmes, es la capacidad equivalente de la masa mvil, C mes
Mas S 2d
Bl 2
16
C as Bl
Lces, es la autoinduccin equivalente de la compliancia del altavoz,
L ces
S 2d
Como se puede observar el circuito equivalente tiene la forma de un resonador
paralelo, en el que se pueden definir los siguientes factores de sobrecarga, que son
parmetros de Small:
Factor de sobrecarga mecnico (solo tiene en cuenta el reflejo mecnico):
Qms s Cmes R es
1
s Cas Ras
(29)
Factor de sobrecarga elctrico (solo tiene en cuenta la resistencia Re):
Q es s Cmes R e s R e
Mas S 2d
(30)
Bl 2
Factor de sobrecarga elctrico (tiene en cuenta la resistencia Re y Rg):

Q e Q es
Rg Re
(31)
Re
Factor de sobrecarga total:

Q ts
1
s C as R ats
Q e Q ms
Q es Q ms
Q e Q ms Q es Q ms
(32)
Re
Rg
Res
Lces
Cmes
pg
Figura 10. Circuito equivalente elctrico equivalente de un altavoz montado

en pantalla infinita con las aproximaciones de Small.
Otro parmetro de Small es el volumen de aire equivalente de la compliancia

mecnica (sera equivalente a elegir un volumen cerrado que presentase la misma
compliancia acstica que el diafragma):
Vas c 2 Cas
(33)
Se puede calcular la impedancia elctrica de entrada del altavoz en pantalla infinita,

evaluando la impedancia compleja a la derecha de las bornas del circuito de la figura 10:
T
s s
Q ms
Z ees (s) R e R es
T
s 2 Ts2 s s 1
Q ms
Como se puede observar, la impedancia elctrica de entrada tiene forma de filtro

paso banda normalizado de segundo orden centrado a la frecuencia de resonancia f s. De
(33) se obtiene que el valor mximo de la impedancia es:
(34)
17
Z ees ( j) R e R es
(35)
o que:
Z eesnor ( j)
Z ees ( j)
Re
R es
Q
1 ms
Re
Q es
(36)
Tambin se puede encontrar una expresin que relaciona la eficiencia de referencia

dada por (18) como:
0
Bl 2 4 2 fs3 Vas 9,6 10 7 fs3 Vas
2
2 c R e S 2d Mas
Q es
Q es
c3
(37)
siempre que todas las variables se expresen en unidades del sistema internacional.
Normalmente, la eficiencia se expresa en tanto por ciento (%) o en decibelios (10log0, al
ser una relacin de potencias). Por lo general, la eficiencia de los altavoces de radiacin
directa suele ser muy baja (entre 1%-5%) debido al problema de desadaptacin de
impedancias con el medio de transmisin.
Al igual que se defini la funcin de respuesta G(s) del sistema, Small tambin
propone definir una funcin que permita evaluar el desplazamiento que sufre el diafragma.
Esta funcin de respuesta de desplazamiento se denomina X(s), y en el caso del altavoz en
pantalla infinita, es:
X(s)
s
Ts2
T
s s 1
Q ts
(38)
Como se puede apreciar, X(s) tiene estructura de filtro paso bajo de segundo orden, que es
simtrico de G(s), con pendiente de bajada de 12dB/oct. En la siguiente figura se puede
ver la forma del desplazamiento:
Figura 11. Variacin de la funcin de desplazamiento con la frecuencia

para diferentes valores de Qts.
A la vista de la grfica de la figura 11, se pueden obtener relaciones similares a (22), (23) y
(24)
El valor mximo de X(s):
18
X( j ) max
1/ 2
Q 4
ts
, Q ts 1
2 1
2
Q ts
4
, Q ts
1
2
(39)
La frecuencia de amplitud mxima de X(s):
f Xmax
fs
1 1
2 Q 2ts

0
1/ 2
,
,
Q ts
(40)
Q ts
La frecuencia de corte a 3dB de X(s):
fs
f X3s
1 2
Q2
ts
2 4
Q2
ts
1/ 2
(41)
Se pueden encontrar relaciones entre el desplazamiento, velocidad y aceleracin del

diafragma a partir del caudal radiado por el diafragma.
1 UD (s)
;
s Sd
x d ( s)
x d ( s)
u d ( s)
a d ( s)
u d ( s)
e g Bl
g
R e S 2d Mas
e g Bl
R e S 2d Mas
e g Bl
g
R e S 2d Mas
UD (s)
;
Sd
Ts2
s 2 Ts2 s
Ts
1
Q ts
s Ts2
T
s 2 Ts2 s s 1
Q ts
a d ( s) s
UD (s)
Sd
(42)
(F. P. Bajo 2 Orden )
(43)
(F. P. Banda 2 Orden )
(44)
(F. P. Alto 2 Orden )
(45)
s 2 Ts2
T
s 2 Ts2 s s 1
Q ts
Small propone expresar el desplazamiento del diafragma en funcin de los

parmetros objetivos:
x d (s) PE1/ 2 x(P) k x X(s)

donde:
PE es la potencia nominal de entrada y viene definido por (13),
x(P) es la sensibilidad esttica del desplazamiento,
(46)
x(( P )
19
C 2 Bl 2
ms
Re
1/ 2
Vas

2
2
2 c f s Q es S d
1/ 2
(47)
kx es la constante de desplazamiento (vale 1 en pantalla infinita),

X(s) es la funcin normalizada de desplazamiento y viene dada por (38).
El valor mximo del desplazamiento del diafragma ser funcin de la tensin de excitacin y
normalmente se expresa en valor de pico (mm). Su valor es:
x dsmax
e g Bl C ms
Rg Re
k xs X s ( j) max ;
k xs 1
(48)
donde eg es la tensin elctrica en valor de pico ( eg 2 e g ).

Tambin se puede definir el volumen de desplazamiento mximo como:
Vd x dmax S d
(49)
Tambin se pueden definir dos potencias a partir del valor mximo del desplazamiento:
PER, la potencia elctrica limitada por desplazamiento,
PER
x dmax
1

2 x(P ) k x X( j ) max
f s Q es Vd2
c2
2
Vas k 2x X( j ) max
(50)
PAR, la potencia acstica limitada por desplazamiento, que empleando (37) y (50),
PAR
f s4 Vd2
4 3
2
c
k 2x X( j ) max
(51)
que en el caso de altavoz en pantalla infinita kx=1. Estos valores de potencia nos dan una
idea de la potencia continua con la que es capaz de trabajar el sistema antes de producir
distorsin por bloqueo del diafragma, o por la alinealidad de la suspensin con la tensin
elctrica de entrada.
4.3. Medida de parmetros de Thiele-Small de un altavoz en pantalla infinita.

La evaluacin de los parmetros de Small se puede realizar fcilmente a partir la
medida de la impedancia elctrica de entrada Zees. La medida se realiza en el laboratorio
conectando una resistencia de valor conocido y mayor que el valor mximo de la impedancia
elctrica de entrada, de manera que la corriente que circule por el circuito as formado sea lo
ms constante posible con la frecuencia. De la grfica as obtenida, se pueden evaluar los
parmetros de Small a partir de las siguientes medidas:
La frecuencia de resonancia fs, se localiza para el valor mximo de la impedancia
elctrica de entrada (se recomienda que en caso de disponer de una medida de fase, se
localice la frecuencia para la cual la fase es nula). A ambos lados de la resonancia se
encuentran dos frecuencias f1 y f2 para las cuales el valor de impedancia es
ros R e . Estas
dos frecuencias deben cumplir la siguiente relacin f s2 f1 f 2 . A partir de estas medidas, se

puede obtener el valor de los factores de sobrecarga del sistema:
Q ms
fs
ros
f 2 f1
(52)
Q ms
ros 1
(53)
Q ms
ros
(54)
Q es
Q ts
20
Figura 12. Impedancia elctrica de entrada normalizada de un altavoz en pantalla infinita.
Como parece lgico suponer, la medida de los parmetros es siempre vlida dentro
del rango del pistn definido por Small. Para obtener el valor de Vas, se pueden seguir dos
pasos: uno, introducir el altavoz en una caja hermtica de volumen conocido; y dos, aadir
al diafragma una masa de valor conocido (este caso es similar al que se empleo en la
determinacin de los parmetros elctromecnicos de un altavoz por el mtodo de la masa
aadida que de se realiza en el Laboratorio de Electroacstica). En la asignatura
correspondiente de laboratorio se explicarn convenientemente ambos mtodos de medida.
4.4. Respuesta impulsiva de un altavoz montado en pantalla infinita.

Si se parte del circuito de la figura 7 y (7), se puede realizar un anlisis de la
respuesta a transitorios del mismo, con dos premisas iniciales: primero, que el altavoz est
en reposos para tiempos t<0 (sistema causal); y segundo, que la tensin de excitacin eg es
de valor constante a partir de t=0 (y por tanto pg). Con estas premisas, la respuesta temporal
del altavoz vendr dada por:
p g Mas
d Ud ( t )
1
R ast Ud ( t )
Ud ( t ) dt
dt
Cms
(55)
A esta ecuacin diferencial le corresponde una ecuacin homognea

d 2 Ud ( t )
dt
s d Ud ( t )
2s Ud ( t ) 0
Q ts d t
(56)
Las soluciones de la ecuacin homognea tiene por races:

q1,2
Si se llama
s s
2 Q ts
2 Q ts
2s
(57)
s
, se pueden estudiar tres tipos de respuesta:
2 Q ts
a. Altavoz sobreamortiguado ( 2 2s ;
Q ts 1/ 2 ). La solucin la (57) es:
Ud (t ) c 1 e q1 t c 2 e q2 t
(58)
21
En este caso la respuesta impulsiva es de muy corta duracin y el altavoz vuelve

rpidamente a la situacin de reposo.
b. Altavoz con amortiguamiento crtico ( 2 2s ; Q ts 1/ 2 ). La solucin de (57) es:
Ud (t ) e t c 1 c 2 t
(59)
En este caso la respuesta impulsiva del altavoz es mas larga que en el anterior y el
altavoz vuelve a la situacin de reposo ms lentamente.
c. Altavoz subamortiguado ( 2 2s ; Q ts 1/ 2 ). La solucin de (57) es:
Ud (t ) c e t sen(0 t ); 0 2s 2
(60)
En este caso, el altavoz tiende a oscilar entorno a la frecuencia de resonancia f s y se

relaja lentamente hasta la situacin de reposo.
De la misma forma que se ha analizado el sistema mediante Laplace para obtener la
respuesta temporal, se puede realizar un anlisis a partir de la funcin de respuesta G(s),
considerando el sistema como lineal y empleando la transformada inversa de Fourier. En la
siguiente grfica se puede ver la forma de la respuesta temporal en funcin del
amortiguamiento.
Figura 13. Respuesta impulsiva normalizada para diferentes valores de Qts.
Sera conveniente comparar estos resultados con los de la funcin de respuesta de

la figura 9. Como se puede apreciar, cuanto mayor es la ganancia del sistema a la
frecuencia de resonancia, mas larga es la respuesta impulsiva del mismo; por el contrario
los sistemas muy amortiguados presentan respuestas impulsivas cortas, que son las ms
recomendables para la adecuada reproduccin de programas musicales.
4.5. Rendimiento y eficiencia.

La definicin de eficiencia del altavoz se ha realizado en (15) y se ha empleado para
el clculo de la misma una estimacin de potencia elctrica consumida solo sobre la
resistencia elctrica de la bobina. Para la definicin del rendimiento se va a seguir la
definicin empleada en transductores electrodinmicos. Partimos del circuito equivalente
elctrico del altavoz en pantalla infinita, teniendo en cuenta la impedancia de radiacin con
las aproximaciones de Small.
22
Re
Re
Rmov
Xmov
Rg
Rg
pg
Bl 2
Bl 2
Z ms
Z msr
pg
Figura 14. Circuito elctrico equivalente, incluyendo la radiacin.
donde:
Zms y Zm vienen dados por (2),
Zmov es la impedancia de movimiento, Z mov
Bl2
Z ms Z msr
R mov j X mov
Zm es la impedancia mecnica total del altavoz, Z m Z ms Z msr .

Ahora se calcula la potencia elctrica disipada como:
Pe I
R e R mov
(61)
y la potencia acstica radiada como:
Pa I
(Bl ) 2
Zm
R msr
(62)
Pasamos a definir la eficiencia segn (13) y (14)
( j )
PA ( j )
2
0 G( j )
PE ( j )
(18)
y el rendimiento como
( j )
Pa ( j )
R msr ( j )
2
Pe ( j )
R g R e Z m ( j )
R ms R msr ( j )
Bl 2
(63)
Se pueden comparar (18) y (63) en la figura15.

A la vista de los resultados que aparecen en la misma, se puede deducir que la
definicin de eficiencia propuesta por Small es un parmetro terico que no se ajusta a la
realidad mucho mejor descrita por el rendimiento. La eficiencia permanece constante por
encima de la frecuencia de resonancia mientras que el rendimiento disminuye con al
frecuencia para valores elevados, como realmente ocurre por lo que conocemos de
transductores electrodinmicos.
23
Figura 15. Comparacin entre eficiencia y rendimiento de un altavoz en pantalla infinita
4.6. Estudio de la respuesta en frecuencia sin aproximaciones.

Como se ha visto hasta ahora, todo el estudio del altavoz montado en pantalla infinita
se ha limitado a hacerlo dentro del rango del pistn con las aproximaciones propuestas por
Small. En este apartado se va a realizar el mismo estudio pero sin realizar aproximaciones
en cuanto al margen de frecuencias en el que va a responder el sistema. Finalmente, se
har una comparacin entre la respuesta aproximada de Small y el sistema sin
aproximaciones.
Vamos a partir del circuito equivalente de la figura 3(d), pero considerando radiacin
en medio espacio (una sola impedancia de radiacin), pero sin ningn otro tipo de
aproximacin. Segn la figura 3(d), se puede definir:
Bl 2 ,
Zae el paralelo del reflejo elctrico, Z ae (s)
Z e (s) S 2d
Zats la impedancia acstica total del circuito, Z ats (s) Z ae (s) Z as (s) Z ars (s)
Analizando el circuito, se puede calcular el caudal Ud como, Ud (s)
p g ( s)
Z ats (s)
p g ( s)
s Mas
G(s) ,
De donde se puede deducir que la funcin de respuesta es:

G(s)
s Mas
Z ast (s)
(64)
En las figuras 16 y 17 se comparan los resultados del caudal radiado y la funcin de

respuesta con la aproximacin de Small y sin aproximaciones, respectivamente. Se puede
apreciar que los caudales radiados y las funciones de respuesta son prcticamente iguales
en ambos casos.
El siguiente paso ser calcular la impedancia elctrica de entrada con las aproximaciones
propuestas por Small y sin ninguna aproximacin. Para ello, emplearemos el circuito
equivalente de la figura 10, pero incluyendo en la misma la autoinduccin de la bobina y la
impedancia de radiacin del diafragma. La impedancia elctrica de entrada se puede
calcular en este nuevo circuito (figura 18) como:
24
Z ees (s) Z e (s)
(Bl) 2
1
2
1
S d Z as (s) Z asr (s) 1
(65)
Figura 16. Anlisis comparativo de los caudales radiados:

a) Aproximacin de Small; b) Sin aproximaciones.
Figura 17. Anlisis comparativo de las funciones de respuesta:

Re
Le
Rg
pg
Bl2
Bl2
Z as S 2d
Z asr S 2d
Figura 18. Circuito elctrico equivalente del altavoz sin aproximaciones.
Los resultados de la impedancia elctrica de entrada aparecen en la figura 19. En

esta figura se puede apreciar que no coinciden las frecuencias de resonancia en ambos
casos Esto es debido a que en la aproximacin de Small de la figura 10 no se tiene en
cuenta la impedancia de radiacin del altavoz, mientras que en la figura 20 si se incluye (es
25
equivalente a incluir una nueva masa al circuito y disminuir la frecuencia de resonancia. En

alta frecuencia se puede observar el efecto inductivo de la bobina en la grfica sin
aproximaciones.
Figura 19. Anlisis comparativo de la impedancia elctrica de entrada:

Por ltimo, se va comparar la presin radiada en el eje por este sistema. Con la
aproximacin de Small se va a emplear la expresin (22) considerando condiciones de
sensibilidad (1W, 1m) y omnidireccionalidad del altavoz (QAX=1), y en el caso sin
aproximaciones se va a tener en cuenta la directividad del altavoz mediante (24).
Figura 20. Anlisis comparativo de la presin radiada:

Como se puede apreciar la presin radiada con la aproximacin de Small tiene la

misma forma que la funcin de respuesta G(s). En el caso de no considerar ninguna
aproximacin se puede apreciar que la forma de la presin radiada presenta una cada en
alta frecuencia debida especialmente a la inclusin de la autoinduccin de la bobina en el
circuito equivalente.
En general, se ha podido comprobar que las aproximaciones propuestas por Small
son similares a los resultados obtenidos sin ningn tipo de aproximacin, con la ventaja de
que el clculo matemtico es mucho ms sencillo cuando se utiliza la aproximacin de
Small. Todos los resultados son vlidos dentro del rango del pistn aunque posteriormente
se ver que incluso el mtodo de clculo de la presin a partir de (27) es vlido empleando
un circuito equivalente sin aproximaciones.
26
27
5. ALTAVOZ EN CAJA CERRADA.

5.1 Introduccin
Como ya se explic en el apartado 4, el estudio de un altavoz montado en pantalla
infinita es muy interesante desde el punto de vista terico, pero no tiene un empleo prctico
inmediato. Es este apartado se va a estudiar una nueva configuracin del altavoz, montado
en una caja hermtica. Este montaje supone que la radiacin frontal del altavoz se analizar
de forma similar a la pantalla infinita y la radiacin posterior se considerar que se va a
absorber en el interior de la caja
El montaje en caja cerrada es una evolucin desde el caso terico de pantalla
infinita, en la que se trata de encontrar formas de evitar la comunicacin en baja frecuencia
entre la radiacin de la parte frontal y posterior del diafragma del altavoz. Para ver la forma
en que se ha llegado al caso de caja cerrada, se deber partir del estudio del altavoz
desnudo. En este caso, se supondr que el altavoz est libre en el espacio y con capacidad
de radiar en todas direcciones. El problema que se presenta en este caso es que debido a la
elevada longitud de onda en baja frecuencia existe una comunicacin de la presin radiada
entre la parte frontal y la parte posterior del diafragma. Como ambos lados del diafragma
radian siempre en oposicin de fase, aparecern longitudes de onda (o frecuencias) para las
cuales las ondas radiadas por cada cara del diafragma se cancelen al sumarse en oposicin
de fase. Para comprobar este efecto, se supondr el altavoz electrodinmico de dimetro D
(D=2a) situado en un espacio istropo y homogneo y radiando de forma similar por ambas
caras. Supondremos que las dos caras del altavoz actan como un dipolo acstico con una
diferencia de fase de radianes y con el mismo caudal. Se calcular la respuesta de
presin, siguiendo el anlisis realizado en el apartado anterior, en el eje del altavoz y a
distancia suficientemente grande como para poder aplicar las aproximaciones del dipolo. La
presin radiada por el dipolo se puede expresar como:
Radiacin
Posterior
=/2
D
Radiacin
Frontal
=0
Figura 21. Esquema del altavoz desnudo funcionando como dipolo acstico.
p(r, t, ) 2 2
c k
kD
Ud ( j ) e j( t kr ) sen(
sen )
4 r
2
(66)
kD
Ud ( j ) sen(
sen )
2 r
2
(67)
cuyo mdulo en valor eficaz es:

p(r, , )
Si se particulariza la expresin anterior para el eje del altavoz (=/2), se obtiene:

p eje ( j)
D
Ud ( j) sen(
)
2 r
2c
(68)
28
Si se tiene en cuenta que el caudal Ud vara con la frecuencia segn (19), podemos
representar la variacin de la presin con la frecuencia en la siguiente grfica:
(a)
(b)
Figura 22. (a) Comparacin de la respuesta de un altavoz en pantalla
infinita (lnea discontinua) y un altavoz desnudo (lnea continua);
(b) Efecto del dipolo acstico en un altavoz desnudo.
Como se puede apreciar por los resultados de la grfica anterior, el sistema de

altavoz desnudo presenta una peor respuesta en graves que el altavoz en pantalla infinita.
Se puede observar que por debajo de la frecuencia de resonancia fs, el altavoz desnudo
presenta una pendiente de 18dB/oct, mientras que por encima tiene una pendiente de
6dB/oct, frente a los 12dB/oct del sistema en pantalla infinita. A este efecto se le denomina
cortocircuito acstico, y se produce por debajo de una frecuencia que cumple:
sen(
D
) 1;
2c
fcorto
c
;
2D
(69)
29
Segn va aumentando la frecuencia podemos ver el efecto del dipolo acstico con una serie
de mnimos que aparecen a frecuencias mltiplas de una inicial, que tiene por valor:
sen(
D
) 0;
2c
fmin n
c
;
D
D n
(70)
Segn va aumentando la frecuencia el efecto del dipolo acstico se hace menos notable
debido al aumento de la directividad del emisor que tiende a concentrar energa en el eje de
mxima radiacin.
Como posibles soluciones para intentar evitar el efecto del cortocircuito acstico, han
ido apareciendo diferentes montajes que intentan que la frecuencia de cortocircuito
aparezca cada vez a frecuencias ms bajas. Entre los montajes existentes comentaremos
dos: la pantalla semi-infinita y la caja abierta. Ambos montajes se pueden ver en la figura 23,
con sus correspondientes frecuencias de cortocircuito.
Dp
fcorto
c
2 Dp
f corto
c
6d
Figura 23. Montajes de altavoz en pantalla semi-infinita y caja abierta.
Para entender mejor el concepto de cortocircuito acstico, explicaremos un ejemplo a partir

de un altavoz en pantalla infinita: Supongamos un altavoz de 12, con un dimetro efectivo
de 32cm y una frecuencia de resonancia en pantalla infinita fs=55Hz
La frecuencia de cortocircuito acstico que le correspondera a este mismo altavoz
c
fcorto
530 Hz .
desnudo es:
2D
Como se puede apreciar, en el caso del altavoz desnudo, la frecuencia de
cortocircuito est casi una dcada por encima de la frecuencia f s, y por tanto la
respuesta en graves del altavoz desnudo es muy pobre.
Si montamos este altavoz en una pantalla semi-infinita y desesemos obtener una
frecuencia de cortocircuito igual a la de resonancia en pantalla infinita, las
c
c
Dp
3,1m .
dimensiones de la pantalla deberan ser:
2 fcorto 2 f s
Se puede observar que las dimensiones de la pantalla semi-infinita son
excesivamente grandes para obtener una buena respuesta de graves.
Si montamos este altavoz en una caja abierta de y desesemos obtener una
frecuencia de cortocircuito igual a la de resonancia en pantalla infinita, las
c
c
d
1m .
dimensiones de la caja deberan ser:
6 fcorto 6 f s
30
Aunque en este caso, las dimensiones de la caja son menores que las del caso
anterior, tendramos caja con un volumen de aproximadamente 1m3, algo muy
alejado de lo que habitualmente se ve en el mercado.
Una vez vistos estos pasos intermedios, se puede deducir que la siguiente solucin
al problema es la de cerrar la caja abierta hasta formar un recinto hermtico. Con este
montaje se consigue que la radiacin frontal y posterior de la caja sean independientes entre
s, y se evita el efecto del cortocircuito acstico. Por supuesto, aparecern nuevos
problemas aadidos a la caja hermtica, como es el hecho de que no se puede evitar que la
caja radie en mayor o menor medida en direcciones espaciales diferentes a la frontal donde
se monta el altavoz, o bien que en determinados casos la respuesta del sistema
altavoz+caja quede coloreada por la formacin de modos propios en el interior del recinto
acstico.
La primera idea que surge es conseguir que el funcionamiento del sistema de caja
cerrada sea lo mas parecido posible al sistema en pantalla infinita. La siguiente idea es
intentar conseguir que la compliancia del sistema sea lo ms lineal posible para evitar la
distorsin por alinealidad del diafragma. Este hecho se denomina suspensin acstica y est
basado en que el aire se comporta ms linealmente que la compliancia del diafragma. El
anlisis de la respuesta de este sistema se va a realizar de forma similar a como se hizo en
el apartado anterior, esto es, calculando el caudal total radiado por el sistema.
En la figura 24, se representa de forma esquemtica la radiacin como se va a
realizar el anlisis de este sistema.
Zal
Zas
Ul
Ud
Zalr
Zasr
Zab
Ud
Ub
Ul
(a)
(b)
Figura 24. (a) Esquema de un altavoz montado en una caja donde se representan
todos los caudales que salen de la misma; (b) circuito acstico equivalente,
sin conexiones de la parte elctrica del transductor.
En la figura 24(a) se define dos caudales radiados por el altavoz en caja cerrada: Ud, caudal
radiado por el diafragma y Ul, caudal radiado por las fugas del sistema. El concepto de fugas
correspondera con todo el caudal radiado por el sistema, que no es el del propio diafragma
(a este trmino pueden corresponder las fugas de la caja por falta de hermeticidad en las
juntas o uniones entre los paneles que la conforman y en su mayor parte a la porosidad del
propio material del diafragma que permite una comunicacin entre el aire contenido dentro
de la caja y el del exterior). Por lo general, el caudal radiado por las fugas ser mucho
menor que el caudal radiado por el diafragma, en cajas que estn bien diseadas, en cuanto
a hermetismo se refiere. En la misma figura, se puede apreciar que, debido a la suposicin
de conservacin de la energa, la suma de todos los caudales que salen al exterior de la
caja (Ud + Ul) es igual al caudal neto que entra en la caja (Ub). En el circuito equivalente
acstico de la figura 24(b), podemos definir:
Impedancia acstica del diafragma, Zas
31
Z as R as j Mas
1
j C as
(71)
Impedancia acstica de radiacin del diafragma, Zasr

Z asr R asr j Masr
(72)
Impedancia acstica de fugas, Zal (las fugas se simularn como unas prdidas).
Z al R al
(73)
Impedancia acstica de radiacin de fugas, Zalr

Z alr R alr j Malr
(74)
Impedancia acstica de la cavidad interior de la caja, Zab
Z ab R ab j Mab
1
j C ab
(75)
donde,
Rab representa las prdidas por absorcin en el interior de la caja (normalmente estn
relacionadas con el material absorbente con que se forran las paredes interiores de la
cavidad).
Mab es la masa de aire en movimiento dentro de la cavidad (normalmente se
considerar de valor despreciable frente a la masa del diafragma, pero puede ser de
valor no despreciable en caso de cajas con mucho material de relleno).
Cab representa la compliancia acstica de la cavidad (su valor es proporcional al
volumen de aire contenido en la misma, Vab, a travs de la siguiente expresin):
C ab
Vab
(76)
c2
A la vista de las definiciones anteriores, se puede construir el circuito acstico

equivalente completo del sistema de altavoz+caja, siguiendo las indicaciones sugeridas en
el apartado 2.
(Bl)2
(R g R e ) S 2d
Ud
Ras
L e S 2d
(Bl) 2
Mas
Cas
Zasr
Ul
Ub
Mab
Rab
Ral
Cab
Zalr
pg
Figura 25. Circuito acstico equivalente del sistema de caja cerrada, incluyendo las fugas.
32
5.2. Funcin de respuesta

Si realizamos las aproximaciones sugeridas por Small en el apartado 4.3 y
suponemos que las fugas van a ser despreciables, podemos simplificar el circuito
equivalente de la figura 25 de la siguiente forma:
Ud
Raes
Mas
Ras
Cas
RasrSmall
Rab
Mab
pg
Cab
Figura 26. Circuito acstico equivalente simplificado del sistema de caja cerrada.
Como se hizo anteriormente, se puede definir ahora:
pg
e g Bl
g
Re Sd
R aes
Bl 2
g
R e S 2d
R asrSmall
2
2c
En el anlisis de la funcin de respuesta, Small va a realizar las mismas suposiciones que

en el apartado 4.3, esto es, que la resistencia de radiacin solamente se emplear para el
clculo de la potencia acstica radiada y es despreciable frente la suma de Raes, Ras y Rab en
el clculo del caudal Ud. Asimismo, supondr que no existe variacin de la masa total del
sistema por el hecho de introducir el altavoz en la caja (esto es, Mab=0). En nuestro anlisis,
se intentar no realizar esta aproximacin, pero si se dejarn indicados los valores de los
parmetros de Small cuando se emplee est simplificacin (se indicar con un asterisco al
lado de la expresin que considere que no existe variacin de masa). Con estas
suposiciones, podemos definir:
R atc R aes R as R ab
(77)
Mac Mas Mab
(78)
C as C ab
C as C ab
(79)
C at
Como se puede apreciar, el circuito de la figura 26 es similar al de la figura 7, con lo que las
expresiones de del caudal Ud(s) y la funcin de respuesta G(s) tiene una forma similar la (9)
y (20) respectivamente,
U d ( s)
e g Bl
(R g R e ) S d Mac
e g Bl
s Tc2
s
T
(R g R e ) S d Mac 2 2
s 2 s c c2
s Tc s c 1
Q tc
Q tc
G c ( s)
s 2 Tc2
T
s 2 Tc2 s c 1
Q tc
donde,
c es la pulsacin de resonancia en caja cerrada,
(80)
(81)
33
Mac C at
(*)
(82)
Mas C at
Qtc es el factor de sobrecarga total del sistema en caja cerrada,
Q tc
1
c C at R atc
(83)
Tc es la constante de tiempo del sistema en caja cerrada,
Tc
1
c
(84)
Tambin se puede definir otro parmetro interesante, como es la relacin entre la

compliancia del altavoz y la compliancia de la caja:
C as
;
C ab
C as
1
C at
(85)
Como se puede ver en (80), la forma de la funcin de respuesta del sistema

corresponde a la de un filtro paso alto de segundo orden, como en el caso de pantalla
infinita, y depende del factor de amortiguamiento total del sistema Qtc.
Si relacionamos las expresiones correspondientes a las frecuencias de resonancia
en pantalla infinita y caja cerrada, (10) y (81), se obtiene:
fc
Mas
1/ 2
1 ;
fs
Mac
fc
1/ 2
1 (*)
fs
(86)
Figura 27. Relacin entre las frecuencias de resonancia

en caja cerrada y pantalla infinita con (*).
Como se puede observar en la figura 27, la frecuencia de resonancia en el caso de caja

cerrada es siempre un poco superior al caso de pantalla infinita, razn por la que el sistema
de caja cerrada responder peor en graves que el sistema de pantalla infinita.
En la siguiente figura se puede observar la respuesta comparada de un altavoz en
los dos montajes descritos, en un caso para un mismo valor del factor de sobrecarga y en
otro caso para factores de sobrecarga distintos. Como se puede observar en la figura 28,
con un =3, la frecuencia fc es 2fs y para el mismo valor de factor de sobrecarga se aprecia
la prdida en graves del sistema de caja cerrada. Tambin se comprueba que se puede
mejorar un poco la respuesta en baja frecuencia si se subamortigua el sistema (aumentar el
34
valor de Qtc con respecto a Qts), aunque en este caso por debajo de una determinada
frecuencia la respuesta vuelve a empeorar respecto al caso de pantalla infinita.
Figura 28. Comparacin de las funciones respuesta G(s):

a) pantalla infinita Qts=0.5; b) caja cerrada =3, Qtc=0.5; c) caja cerrada =3, Qtc=1.
Al igual que en el caso de pantalla infinita, se encuentran expresiones similares a

(22), (23) y (24) para la funcin de respuesta
El valor mximo de G(s):
G c ( j ) max
1/ 2
4
Q tc , Q tc 1
2
Q 2tc 1
4
, Q tc
1
2
(87)
La frecuencia de amplitud mxima de G(s):
f Gc max
fc
1

1

2 Q 2tc
1/ 2
La frecuencia de corte a 3dB de G(s):
Q tc
1
2
(88)
Q tc
1
2
fG 3 c
fc
35
1 2
Q2
tc
Q2 2 4
tc
1/ 2
(89)
A partir de la relacin de compliancias se podr definir el concepto de suspensin acstica.

Se define un sistema como de suspensin acstica al caso en que la compliancia del aire
contenido dentro de la caja sea mucho menor que la compliancia acstica del diafragma. En
este caso, la compliancia total del sistema de caja cerrada dada por (78) quedar:
C at
C as C ab
C ab
C as C ab
(90)
con lo que todo el control de compliancia del sistema lo lleva el aire contenido en la cavidad,
que como se coment anteriormente tiene un comportamiento mucho mas lineal que la
compliancia del diafragma. Este efecto se produce en cajas de volumen pequeo, como
suele ser habitual comercialmente. Normalmente, las cajas con suspensin acstica tienen
valores de entre 3 y 10.
El efecto contrario se produce en cajas de gran tamao, donde la compliancia del
aire contenido dentro de la caja es mucho mayor que la del diafragma, con lo que el control
de la compliancia total del sistema recae esta vez en el diafragma, con los problemas de
alinealidad que se han comentado.
C at
C as C ab
C as
C as C ab
(91)
5.3. Parmetros de Thiele-Small en caja cerrada

De la misma forma que en el caso de pantalla infinita, se obtiene el circuito elctrico
equivalente simplificado del sistema de caja cerrada, a partir del cual se definen los
parmetros de Small:
Re
Rg
Rec
Lcet
Cmec
pg

en caja cerrada con las aproximaciones de Small.
donde:
Rec, es la resistencia elctrica equivalente del sistema, R ec
Bl 2
(R as R ab ) S 2d
Cmes, es la capacidad equivalente de la masa del sistema, C mec
Mac S 2d
Bl 2
36
C at Bl
Lces, es la autoinduccin equivalente de la compliancia del sistema,
L cet
S 2d
A partir de estos valores se definen los factores de sobrecarga del sistema:

Factor de sobrecarga mecnico (solo tiene en cuenta el reflejo mecnico):
Qmc c Cmec R ec ;
Qmc c Cmes R ec (*)
(92)
Factor de sobrecarga elctrico (solo tiene en cuenta la resistencia Re):

Q ec c Cmec R e ;
Q ec c Cmes R e (*)
(93)
Factor de sobrecarga total:

Q tc
c C at R atc
Q ec Q mc
Q ec Q mc
(83)
Podemos relacionar los factores de sobrecarga elctricos en ambos casos, utilizando (30) y
(93):
Q ec Mac
1/ 2
1 ;
Q es Mas
Q ec
1/ 2
1 (*)
Q es
(94)
Igualmente que en el caso de pantalla infinita, se pueden definir ahora dos volmenes de
aire equivalentes de compliancias:
Vat c 2 C at ;
Vab c 2 C ab
(95)
De la misma forma que en el caso de pantalla infinita se definieron la funcin de

desplazamiento X(s)
1
Xc ( s )
s
Tc2
(96)
T
s c 1
Qtc
Como se puede observar la funcin de desplazamiento es similar a la de la expresin (38),

sustituyendo Qts por Qtc. Se pueden obtener ahora expresiones similares a (39), (40) y (41)
para la funcin de desplazamiento.
El valor mximo de X(s):
Q4
tc
2 1
Q tc
4
1/ 2
Q tc
X c ( j ) max
(97)
Q tc
1
2
La frecuencia de amplitud mxima de X(s):
1 1
2 Q 2tc
fc
f Xc max
1/ 2
Q tc
1
2
(98)
La frecuencia de corte a 3dB de X(s):
Q tc
1
2
fc
f X3c
37
1 2
Q2
tc
Q2 2 4
tc
1/ 2
(99)
El desplazamiento, que vena dado por (46), toma ahora el valor:

X dc max
e 'g Bl C ms
Rg Re
X dc max
k x c X c ( j) max ;
e 'g Bl C mt
Rg Re
k xc
1
1
(100)
X c ( j) max
Como se puede apreciar, al tener el desplazamiento del diafragma la misma expresin en

ambos casos, solamente se diferencia el valor del desplazamiento mximo segn:
x dc max
x ds max
k xc X c ( j) max
;
k xs X s ( j) max
x dc max
x ds max
1 X c ( j) max
(dB) 20 log
1 X s ( j)
max
(101)
De la expresin anterior se puede deducir que el valor del desplazamiento mximo es menor
en el caso de caja cerrada que en el de pantalla infinita. Esto es lgico si pensamos que al
altavoz le resulta ms costoso comprimir el aire del interior de la caja cerrada que en el caso
de pantalla infinita, donde el aire es completamente elstico, y por tanto ms fcil de
comprimir. Este efecto se puede observar en la figura 30, para un caso donde
Q ts 1/ 2 y Q tc 1/ 2.
Figura 30. Comparacin de los desplazamientos mximos:

a) pantalla infinita; b) caja cerrada =3
De la misma forma que en (34), se puede obtener la impedancia elctrica de entrada Zee(s):
Z eec (s) R e R ec
s c
Q mc
T
s 2 Tce s c 1
Q mc
(102)
38
En la siguiente figura se puede observar la impedancia elctrica de entrada para ambos

casos. En la figura 31 se puede apreciar que la impedancia elctrica de entrada en el caso
de caja cerrada est centrada a la frecuencia de resonancia en caja cerrada y que el valor
de la amplitud mxima ha variado, debido a la inclusin de la resistencia de prdidas de la
caja Rab.
Los ltimos parmetros de Small que quedan por definir en el caso de caja cerrada
son los relacionados con las potencias. De acuerdo con la expresin (37), se puede obtener
una expresin similar para la eficiencia del sistema:
0
4 2 fc3 Vat
Q ec
c3
(103)
Figura 31. Comparacin de las impedancias elctricas de entrada:

a) pantalla infinita; b) caja cerrada =3
La expresin (103) se puede escribir tambin como:
0 k f 33c Vb
(104)
donde:
f-3c es la frecuencia de corte a 3 dB de la funcin de respuesta, dada por (89),
Vb es le volumen interior de la caja, y
k es la constante de eficiencia dada por:
4 2
c
fc3
f 33c
Vat 1
k ( Q ) k ( C) k ( G)
Vb Q ec
(105)
donde:
k(Q) es una constante relacionada con las prdidas del sistema,
k ( Q )
Q tc
Q
1 tc
Q ec
Q mc
(106)
normalmente el valor de k(Q) vara entre 0,5 y 0,9 para los sistemas de caja cerrada
convencionales. Los valores ms bajos son el resultado del empleo de materiales
acsticos o mecnicos para aumentar la disipacin del sistema.
k(C) es una constante relacionada con las compliancias del sistema,
k ( C)
Vat
C
V
at ab
Vb
C ab Vb
(107)
39
en la expresin anterior se observa que aparecen dos volmenes diferentes Vab y Vb,
y a continuacin se explicar la diferencia entre ambos. Como ya se coment
anteriormente, Vb es el volumen neto interior de la caja, esto es, un parmetro fsico
medible e invariable. Vab es el volumen de aire equivalente a la compliancia acstica
de la cavidad, definido en (94), y que va a variar dependiendo de la cantidad de
material absorbente que se introduzca en la caja. En funcin de la cantidad de
material absorbente que se introduzca en la caja el proceso termodinmico que
ocurre en su interior vara: el proceso es adiabtico para cajas vacas o con muy
poco material absorbente (p.e., cajas con las paredes forradas), mientras que para
cajas con mucho material absorbente el proceso tiende a ser isotermo. Si se tiene en
cuenta que la relacin entre una compliancia acstica y su volumen de aire
equivalente se puede expresar como:
Ca
V
V
2
b p0
c
(108)
donde b es la relacin entre el calor especfico a presin constante y el calor

especfico a volumen constante y p0 es la presin atmosfrica de referencia (p0=105
Pa). El valor de b vara en funcin del tipo de proceso termodinmico: en procesos
adiabticos b=1,4, mientras que en procesos isotermos b=1. Por otra parte, parece
razonable pensar que al aumentar cantidad de material dentro de la caja, el volumen
de aire ser menor, con lo que la compliancia acstica disminuira. Esto no es del
todo cierto debido al cambio de tipo de proceso termodinmico que est ocurriendo
dentro de la caja. Si se considera esta explicacin, se pueden obtener las siguientes
relaciones:
Si el proceso es adiabtico, b=1,4, y Vb b p 0 Cb
Si el proceso es no es adiabtico, b=b, y Vb b p 0 Cab ,
Con lo que se obtiene
1,4 p 0 Cb b p 0 C ab
1,4
b
C ab Cb
Vab Vb
1,4
b
(109)
Como se puede observar, en el caso de una caja rellena con mucho material
absorbente, tericamente el volumen equivalente Vab de la compliancia Cab podra
llegar a aumentar en una relacin 1,4/1 respecto del volumen real de la caja Vb (esto
es en un 40%), debido al cambio de proceso termodinmico. En la realidad, el
aumento efectivo del volumen nunca alcanza ms del 20% respecto de Vb. Un efecto
aadido a rellenar la caja con material absorbente es que tambin aumenta la masa
Mab y la resistencia de prdidas Rab.
Una vez visto el efecto del relleno, la expresin (107) queda:
k ( C )
1,4
1 b
(110)
Como se ha comentado anteriormente el efecto del relleno trae dos consecuencias:

al aumentar el valor de Cab, disminuye con respecto a la caja vaca; y al aumentar
las prdidas disminuye el factor de sobrecarga mecnico Qmc y por tanto se reduce el
valor de k(Q) de la expresin (106).
k(G) es una constante relacionada con la funcin de respuesta del sistema,
k ( G)
4 2
c
1
f 3 c
fc
Q tc
(111)
esta constante tiene un valor mximo de 2,010-6 para un Qtc=1,1.

Se puede encontrar el valor mximo posible de la eficiencia de referencia que tendra
un sistema de caja cerrada:
40
0 max 2,0 10 6 f 33c Vb
(112)
para f-3c en Hz y Vb en m3. Como se observa, la expresin (111) relaciona el valor mximo de
la eficiencia del sistema con el volumen interno de la caja y con la frecuencia de corte del
sistema. En la siguiente figura se puede observar como se relacionan grficamente estos
tres parmetros. La figura 32 da una idea terica de cmo se pueden variar estos tres
parmetros entre s a la hora de disear una caja cerrada.
Por ltimo, definiremos las potencias limitadas por desplazamiento mximo, como se
hizo en (50) y (51).
La potencia acstica limitada por desplazamiento, PARc:
PARc
fc4 Vd2
4 3
k p f 43c Vd2
2
c
X( j ) max
(113)
Figura 32. Relacin entre omax, Vb y f-3c para un sistema de caja cerrada.
Se usa como parmetro omax.
donde kp es una constante de valor:

kp
4 3
c
f 3 c
fc
(114)
2
X( j )
max
De la misma forma que antes, la constante kp tiene un valor mximo para Qtc=1,1, con lo que
se obtiene:
PARcmax 0,85 f 43c Vd2
(115)
con PAR en vatios acstico, f-3c en Hz y Vd en m3. En la figura 33 se observa la relacin entre
estos parmetros.
La potencia elctrica limitada por desplazamiento, PERc
PER c c 2
f c Q ec
Vd2
Vat
X( j )
2
max
kp
k
f 3c
Vd2
Vb
(116)
5.4. Medida de los parmetros de Thiele-Small de un altavoz en caja cerrada
41
La medida de los parmetros de Small en caja cerrada sigue el mismo mtodo

descrito en el apartado 4.3, y se realiza a partir de la grfica de la impedancia elctrica de
entrada del sistema, Zeec. En la figura 34 se describe el mtodo de medida. Realizando las
medidas de la frecuencia de resonancia fc, las dos frecuencias f1 y f2 y la resistencia hmica
de la bobina Re, se obtienen los factores de sobrecarga en caja carrada:
Figura 33. Relacin entre PAR, Vd y f-3c para un sistema de caja cerrada.
3
Se usa como parmetro Vd en cm .
Q mc
fc
roc
f 2 f1
(117)
Q mc
roc 1
(118)
Q mc
roc
(119)
Q ec
Q tc
Figura 34 Impedancia elctrica de entrada normalizada de un altavoz en caja cerrada.
La relacin de compliancias se obtiene a partir de la medida de los factores de

sobrecarga en caja cerrada y en pantalla infinita como:
42
f c Q ec
1
f s Q es
(120)
en esta medida, se supone que no existe variacin de masa en el sistema por pasar de
pantalla infinita a caja cerrada.
El volumen de aire equivalente de la compliancia total del sistema, se obtiene como:
Vat
Vab Vas
Vab
Vab Vas 1
(121)
Para cajas sin relleno, Vab=Vb se puede determinar directamente el valor de Vat a partir de la
medida de empleando (119). Si la caja tiene material de relleno, es necesario realizar mas
medidas. Se retirar el material de relleno y se medirn en estas condiciones los valores de
la nueva frecuencia de resonancia fct y los factores de sobrecarga Qmct y Qect siguiendo el
mtodo descrito en (117) y (118). En estas condiciones se puede determinar Vas como:
f Q
Vas Vb ct ect 1
f s Q es
(122)
donde Vb es el volumen interno de la caja sin relleno. Empleando ahora (33), (85) y (95), se
obtiene:
Vab
Vas
(123)
que se sustituye en (120) para obtener Vat.

Como se coment anteriormente, el efecto del relleno de la caja no afecta solamente
a la variacin del volumen efectivo de la caja (y por tanto de la frecuencia de resonancia), si
no que adems, produce una variacin de la masa y de las prdidas del sistema. La forma
de evaluar este efecto sera:
Determinar fs, Qms y Qes para el altavoz en pantalla infinita.
Determinar fct, Qmct y Qect para el altavoz en caja sin relleno.
Determinar fc, Qmc y Qec para el altavoz en caja con relleno.
La relacin entre la masa total del sistema con y sin relleno respectivamente es:
Mac
f Q
ct ec
Mact f c Q ect
(124)
y la variacin de compliancia debida al relleno es:
Vab
Vb
f ct Q ect
1
f s Q es
f c Q ec
1
f s Q es
(125)
El efecto del relleno sobre las prdidas del sistema se puede evaluar calculando el
factor de amortiguamiento total para la caja con relleno Qtc segn (119) y comparndolo con
el factor de amortiguamiento total de la caja sin relleno Qtct segn (83).
Para acabar con el efecto del relleno de material, se puede comentar que el aumento
del volumen Vab lleva generalmente aparejado una reduccin del volumen real de la caja Vb
o un aumento de la eficiencia del sistema o una extensin de la respuesta en frecuencia,
segn se explic en (109) y (112). El pequeo incremento de masa que se produce por el
relleno se puede tener en cuenta en el aumento de la masa mvil total del altavoz. El
aumento de las prdidas Rab, que disminuye el valor de k(Q), es de menor importancia que el
aumento de k que se produce por el aumento de la compliancia Cab.
43
5.5. Estudio de la respuesta en frecuencia sin aproximaciones.

En este apartado se va realizar un estudio del sistema de caja cerrada sin realizar las
aproximaciones propuestas por Small, y se compararn los resultados obtenidos
anteriormente con los que se obtengan ahora. El punto de partida va a ser el circuito
equivalente de la figura 25.
En ese circuito vamos a emplear para simular la respuesta del sistema de caja
cerrada las siguientes expresiones:
Zars, viene dado por la expresin (4) sustituyendo los valores correspondientes:
Z asr
c
Sd
J1 (2 k a d ) H1 (2 k a d )
j
1
k a d k a d
(126)
Zalr, igual que la expresin anterior, pero suponiendo que las fugas se comportan
como un pistn radiando en pantalla infinita con una superficie muy pequea (la
superficie de radiacin controlar directamente el caudal radiado por las fugas de la
caja).
Z alr
J1(2 k a l ) H1 (2 k a l )
c
j
1
S l
k a l k a l
(127)
Para calcular los caudales radiados por cada rama (Ud y Ul) y sumarlos para calcular
el caudal total radiado (U0), emplearemos las siguientes expresiones:
Z ae (s)
(Bl ) 2
Z e (s) S 2d
(128)
Z ast (s) Z ae (s) Z as (s) Z asr (s)
(129)
Z alt (s) Z al (s) Z alr (s)
(130)
1
1
Ud (s) p g (s) Z ast (s) Z ab
(s) Z alt
( s)
Ul (s) Ud (s) Z ab (s) Z ab (s) Z alt (s)
U0 (s) Ud (s) Ul (s)
(131)
(132)
(133)
Figura 35. Variacin de los caudales radiados con la frecuencia:

a) Ud; b) UdSmall; c) Ul; d) U0.
Como se puede observar en la figura 35, el caudal total y el caudal del diafragma son
prcticamente iguales excepto en la zona de baja frecuencia, donde el caudal de fugas es
44
de valor comparable al del diafragma (se debe tener en cuenta que la suma de los caudales
es una suma compleja). En la figura tambin se representa el caudal del diafragma con las
aproximaciones de Small, que como se puede observar es diferente en alta frecuencia al
caudal del diafragma sin aproximaciones debido a no emplear la impedancia de radiacin
del diafragma en su clculo.
La funcin de respuesta Gc(s) correspondiente con este sistema se calcula a partir de
la expresin propuesta por Small:
G c (s) s Mas
U 0 ( s)
p g ( s)
Z ab
s Mas
Z Z
Z ast ab ast
Z aa
(134)
donde Zaa(s) representa la impedancia de todas las ramas de radiacin exterior de la caja
distintas del diafragma (en este caso Zaa(s)=Zal(s)). El resultado se puede comprobar en la
figura 36.
Figura 36. Comparacin de la funciones de respuesta Gc(s):

a) Segn (133); b) Con aproximaciones de Small.
Para el clculo de la impedancia elctrica de entrada emplearemos un circuito

equivalente al de la figura 18, pero aadiendo las partes correspondientes a la caja y las
fugas.
(Bl ) 2
R ab S 2d
Re
Rg
pg
Le
Bl
Z as S 2d
Bl
Z asr S 2d
Bl2
Mab S 2d
(Bl) 2 C ab
S 2d
(Bl) 2
R al S 2d
Figura 37. Circuito elctrico equivalente sin aproximaciones

de un altavoz en pantalla infinita.
(Bl ) 2
Z alr S 2d
45
A la vista del circuito de la figura anterior, se puede calcular la impedancia elctrica de

entrada de la siguiente forma:
Z eec (s) Z e (s)
(Bl) 2
Z as (s) Z asr (s) Z ab (s) 1 Z alt (s) 1
2
Sd
(135)
En la expresin anterior, y para ser consecuentes con el circuito de la figura 37, se debera
incluir el trmino correspondiente a Mab dentro de Zas(s) y eliminarlo de Zab(s). El resultado
de la impedancia elctrica de entrada se observa en la figura 38.
Figura 38. Anlisis comparativo de la impedancia elctrica de entrada:

a) Sin aproximaciones; b) Aproximacin de Small.
En la figura 38 se puede ver el efecto inductivo de la bobina del altavoz en la grfica sin
aproximaciones y la reduccin de la frecuencia de resonancia debido a la inclusin de todas
las masas de radiacin en el circuito equivalente.
El clculo de la presin radiada por el diafragma se va realizar por dos mtodos
diferentes. Para el caso sin aproximaciones se realizar a partir del caudal radiado por el
diafragma y por las fugas y su conversin en presin en la superficie de radiacin de cada
elemento segn:
p d (s) Ud (s) Z asr (s);
pl (s) Ul (s) Z alr (s)
(136)
A continuacin, se sumarn de forma compleja las presiones radiadas por cada uno de los
radiadores, suponiendo que lo hacen en campo lejano como ondas esfricas (se asume
divergencia esfrica) y que la radiacin de cada uno de ellos se simula como una esfera
pulsante de superficie la del radiador correspondiente. Se supone radiacin esfrica y los
resultados se calcularn para una distancia de 1 metro.
p d (s) Ud (s) Z asr (s)
Sd
4 r
p l (s) Ul (s) Z alr (s)
Sd
4 r 2
(137)
Por ltimo, y para tener en cuenta la directividad de los radiadores, se multiplicar la presin
de cada elemento por la raz del QAX. La expresin del QAX corresponde con (28).
p t (s) p d (s) Q AX d p l (s) Q AXl
(138)
Para el caso de la presin radiada con las aproximaciones de Small, seguiremos el mtodo
descrito por la expresin (27). En este caso, se supone radiacin hemisfrica, pues la
aproximacin de Small para la resistencia de radiacin haca ese supuesto, y no se ha
considerado el QAX, debido a que la resistencia RasrSmall ya contempla el efecto de la
directividad de una forma encubierta.
46
El resultado del clculo de la presin se muestra en la figura 39, donde al igual que
en el caso de pantalla infinita, la aproximacin de Small nos proporciona una presin
constante por encima de la frecuencia de resonancia del sistema f c; por el contrario, el
clculo sin aproximaciones nos da un resultado ms acorde con la realidad ya que en alta
frecuencia el sistema tiende a presentar prdidas de presin radiada como ocurre en la
realidad. Queda proponer al lector que se realicen las simulaciones correspondientes
empleando como nica aproximacin emplear la resistencia propuesta por Small (RasrSmall)
en lugar de la propuesta por la expresin (128) y realizar los clculos correspondientes por
el mtodo sin aproximaciones para comprobar que con el uso de esta resistencia, los
resultados son similares al caso que se ha estudiado con anterioridad (el resultado aparece
en la grfica c de la figura 39). Tambin conviene destacar el efecto que tiene la directividad
del altavoz en la respuesta total de presin, como se puede apreciar en la grfica de la
figura 39.
Figura 39. Anlisis comparativo del nivel de presin radiado:

a) Sin aproximaciones; b) Aproximacin de Small;
c) Con RasrSmall; d) como a) pero sin QAX.
Finalmente, se calcularn los parmetros de movimiento del diafragma,

desplazamiento, velocidad y aceleracin. La forma de obtenerlos es siguiendo la expresin
(42) a partir del caudal radiado por el diafragma. Los resultados se presentan en las figuras
40, 41 y 42.
Figura 40. Anlisis comparativo del desplazamiento del diafragma:

47
Como se puede apreciar en los resultados que se reflejan en estas figuras, las
principales diferencias entre le caso sin aproximaciones y el caso con las aproximaciones de
Small radica en el comportamiento de la aceleracin en alta frecuencia donde ocurre algo
similar al caso descrito en la figura 39. Conviene recordar, que el clculo de la presin
radiada de la expresin (137) se basa en la presin en la superficie del radiador, que est
directamente relacionada con la aceleracin del diafragma.
Figura 41. Anlisis comparativo de la velocidad del diafragma:

Figura 42. Anlisis comparativo de la aceleracin del diafragma:

A la vista de todos los resultados obtenidos a travs de las simulaciones realizadas,

se puede concluir que las aproximaciones de Small son un fiel reflejo de la realidad del
comportamiento del altavoz en el margen de baja frecuencia (el margen del pistn), mientras
que la parte de alta frecuencia adolecen de exactitud con respecto de un estudio en mayor
profundidad.
49
6. SISTEMAS DE REFUERZO DE GRAVES BASS-REFLEX.

6.1. Introduccin
Como se explic en el apartado anterior, el sistema de caja cerrada independiza la
radiacin frontal y posterior del diafragma del altavoz, con lo que solventamos el problema
del cortocircuito acstico, pero a cambio el sistema pierde respuesta en graves con respecto
al caso de pantalla infinita. Los sistemas de refuerzo de graves se idearon para compensar
estas prdidas de los sistemas de caja cerrada. La filosofa de estos sistemas es la de
intentar aprovechar la radiacin posterior del diafragma que en el caso de caja cerrada se
disipaba en el interior de la caja, de forma que en una determinada banda de frecuencia se
pueda emplear para mejorar la radiacin frontal del altavoz. Para poder realizar esto, es
necesario dar salida al caudal posterior del diafragma fuera de la caja. La forma en la que se
encamina este caudal al exterior va a determinar la existencia de diferentes sistemas de
refuerzo de graves.
El sistema ms sencillo de todos es el denominado bass-reflex, que es un sistema de
radiacin directa que emplea una caja acstica con dos aberturas al exterior. En una de
ellas se colocar el altavoz y la otra, denominada puerta, permite al aire dentro de la caja
salir al exterior en funcin de las variaciones de presin en el interior de la caja. La puerta
puede estar formada por una simple abertura que se le practica a la caja o por un conducto
que se extiende hacia el interior de la caja. En cualquiera de los dos casos, conviene
recordar que el comportamiento del aire en la puerta es de tipo inductivo (se comporta
fundamentalmente como una masa acstica, con sus prdidas correspondientes). El efecto
beneficioso de este caudal de aire que sale del interior de la caja se aprecia en la zona de
baja frecuencia donde contribuye a un aumento del caudal total radiado por la caja.
El anlisis de la respuesta de este sistema, se har de forma similar a como se hizo
en el apartado de caja cerrada, calculando los caudales radiados por los diferentes
radiadores que presente la caja. Siguiendo el ejemplo de la figura 24, ahora tenemos:
Zal
Zav
Zas
Ul
Uv
Ud
Zalr
Zavr
Ud
Zasr
Zab
Ub
Uv
Ul
(a)
(b)
Figura 43. (a) Esquema de un altavoz montado en una caja con bass-reflex, donde
se representan todos los caudales que salen de la misma; (b) circuito acstico
equivalente, sin conexiones de la parte elctrica del transductor.
Al igual que en la figura 24, en esta figura se representan todos los caudales salientes de la
caja, que ahora son los del diafragma Ud, fugas Ul y puerta Uv. En la figura 43(b), podemos
apreciar que la suma de todos los caudales salientes de la caja (Ud+Uv+Ul) es igual al caudal
entrante en la misma (Ub).
50
En el circuito acstico equivalente de la figura 43(b), podemos definir los siguientes

elementos:
Z as R as j Mas
1
j C as
(71)

Z asr R asr j Masr
(72)
Impedancia acstica de fugas, Zal (las fugas se simularn como unas prdidas)
Z al R al
(73)

Z alr R alr j Malr
(74)

Z ab R ab j Mab
1
j C ab
(75)
Impedancia acstica de la puerta, Zav

Z av R av j Mav
(139)
Impedancia acstica de radiacin de la puerta, Zavr

Z avr R avr j Mavr
(140)
En la expresin (139), Rav representa las prdidas por viscosidad del aire al paso por la
puerta y su valor en funcin de las dimensiones de la puerta es:
R av
2 lv

(2)
2
av av
(141)
donde av y lv son el radio de la puerta (supuesta circular) y la longitud del posible tubo
aadido a la abertura (en caso de que no exista tubo, lv ser el espesor del material con que
est fabricada la caja), respectivamente. es el coeficiente cinemtico de viscosidad y toma
un valor de 1,5610-5 m2/s. En el caso de que la abertura no fuese circular, se sustituira la
superficie av2 por el valor de la superficie real de la misma Sv, y se calculara el radio av de
una superficie circular equivalente. De la misma forma, Mav representa la masa acstica de
aire mvil en los extremos de la abertura y su valor es:
Mav
(2) lv
a 2v
(142)
donde lv es la correccin debida a la terminacin de la abertura (por lo general, se

considerarn dos tipos de terminaciones que corresponden con los modelos de pistn en
pantalla infinita, en cuyo caso lv=0,85av, y pistn en el extremo de un tubo infinito, en cuyo
caso lv=0,61av. El coeficiente 2 que aparece entre parntesis slo debe ser tenido en cuenta
si los dos extremos de la abertura estn acabados de la misma forma y con el modelo de
pistn al extremo de un tubo infinito; en caso contrario deber sustituirse por un coeficiente
1.
Los elementos correspondientes a la radiacin del tubo Ravr y Mavr se simularn de la
misma forma que se hizo con los dems elementos de radiacin, segn las expresiones (4)
(5).
El nuevo circuito acstico equivalente del sistema caja con bass-reflex, siguiendo las
indicaciones sugeridas en el apartado 2 ser:
51
(Bl)2
(R g R e ) S 2d
Ud
Ras
Mas
Cas
Zasr
Ub
Mab
L e S 2d
(Bl) 2
Uv
Ul
Rav
Ral
Rab
Mav
pg
Cab
Zalr
Zavr
Figura 44. Circuito acstico equivalente del sistema de caja con bass-reflex, incluyendo las fugas.

Si realizamos las aproximaciones sugeridas por Small en el apartado 4.3, podemos
simplificar el circuito equivalente de la figura 44 de la siguiente forma:
Ud
Raes
Ras
Mas
Cas
RasrSmall
Uv
Ul
Ub
Mab
Rav
Rab
Ral
pg
Mav
Cab
RavrSmall
Figura 45. Circuito acstico equivalente simplificado del sistema de caja con bass-reflex.

pg
e g Bl
g
Re Sd
R aes
Bl 2
g
R e S 2d
R asrSmall , R avrSmall
2
2c
Como se puede observar ahora en el circuito equivalente, el clculo de los caudales va a

resultar un poco ms complicado que en los casos anteriores de pantalla infinita y caja
cerrada, pero se van a realizar los mismos supuestos que en aquellos casos. En el clculo
de los caudales se van a despreciar las resistencias de radiacin, al considerarlas mucho
menores que el resto de elementos resistivos que se encuentran en serie con ellas.
Asimismo, Small propone que se desprecien en el clculo de los caudales las resistencias
Rab y Rav, pues su efecto se puede tener en cuenta controlando adecuadamente Ral (por lo
general las cajas con bass-reflex suelen llevar muy poco material de relleno, lo que supone
que Rab va a ser muy baja, lo mismo va a ocurrir con Mab que ser despreciable frente a Mas;
tambin, como se puede apreciar por la expresin (141) la resistencia Rav es proporcional a
la longitud del tubo de la abertura, lo que supone que en los casos de tubos cortos esa
resistencia tambin va a ser muy baja). Por ltimo, en el clculo posterior de la potencia
radiada, se supondr que sta se produce nicamente a travs de la resistencia de
radiacin del diafragma RasrSmall. Con estas simplificaciones se obtiene el siguiente circuito
equivalente:
52
Ud
Rats
Mas
Ub
Cas
pg
Cab
Uv
Ul
Ral
Mav
donde:
R ats R aes R as
(7)
En el circuito de la figura 46 se puede apreciar que aparecen dos circuitos resonantes

claramente diferenciados: uno en serie que correspondera a los elementos del diafragma,
donde se pueden definir:
la pulsacin de resonancia en pantalla infinita, s,
s
(10)
Mas C as
el factor de sobrecarga total en pantalla infinita, Qts,

Q ts
1
s C as R ats
(11)
la constante de tiempo en pantalla infinita, Ts,

Ts
1
s
(12)
otro circuito resonante paralelo que correspondera a la interaccin entre los elementos de la
compliancia de la caja y la masa de aire en la abertura, donde de pueden definir:
la pulsacin de sintona de la abertura, b,
b
(143)
Mav C ab
el factor de sobrecarga controlado por las fugas, Ql,

Ql b Cab R al
(144)
la constante de tiempo de sintona, Tb,

Tb
1
b
(145)
La relacin entre la frecuencia de resonancia en pantalla infinita f s y la frecuencia de

sintona fb se puede expresar como:
h
fb b Ts
f s s Tb
(146)
La forma de calcular los caudales en el dominio complejo de acuerdo con la figura

46, es la siguiente:
53
1
Ud (s) p g (s) R ats s Mas
s C as
Ul (s) Ud (s)
1 1
1
(
) R al (s Mav ) 1
s C ab
1
(s Mav ) 1
s C ab
(s M ) 1 1
av
sC
ab
R al
U v (s) U d (s)
1

s C ab
R 1 1
sC
al
ab
(147)
(148)
R al
(149)
s Mav
U0 (s) Ub (s) Ud (s) Ul (s) Uv (s)
(150)
Una vez definidos los caudales radiados por cada rama, vamos a representar su
variacin con la frecuencia, tanto en mdulo como en fase, para poder observar en que
margen de frecuencias el caudal radiado por la abertura contribuye positivamente con el del
diafragma, como era el planteamiento inicial de los sistemas de bass-reflex. Los resultados
se pueden observar en la siguiente figura.

Uo(s); b) Ud(s); c) Uv(s); d) Ul(s).
Como se puede observar el la figura 47, el caudal radiado por el diafragma del altavoz Ud(s),
presenta unas caractersticas similares a las estudiadas hasta ahora el los casos anteriores,
pero a la frecuencia de sintona fb, respecto de la que estn normalizadas las grficas, tiene
un mnimo de radiacin. El caudal radiado por la puerta Uv(s), toma valores similares a los
del diafragma en baja frecuencia y presenta un mximo de radiacin a una frecuencia
ligeramente superior a fb. Posteriormente, el caudal Uv(s) cae rpidamente cuando aumenta
la frecuencia, lo cual indica que la radiacin de la abertura no va a ser importante en alta
frecuencia. El caudal de fugas Ul(s), es siempre mucho menor que el resto de caudales y
presenta un mximo entorno a la frecuencia f b. Esto parece coherente con lo explicado
anteriormente de que la mayor parte de las fugas corresponden con la porosidad del
54
diafragma, y puesto que ste no radia bien a fb es lgico suponer que a esa frecuencia las
prdidas sean elevadas. Por ltimo, el caudal total U0(s) es mucho menor que el del
diafragma en baja frecuencia e igual a ste en alta frecuencia. Esto se puede explicar
analizando conjuntamente la figura 47 y la 48. Como podemos apreciar por la expresin
(149), el caudal total es la suma compleja de los tres caudales radiados
independientemente, y en la figura 48 se observa que la diferencia de fase entre los
caudales del diafragma y de la puerta es de 180 en baja frecuencia (por debajo de f b), esto
es, estn en oposicin de fase, lo que supone que al ser de valores similares se producir
una cancelacin de caudal en la suma compleja. En alta frecuencia (por encima de f b) la
diferencia de fase entre los caudales es de 0, esto es, estn en fase, con lo que se produce
un aumento de caudal en la suma compleja. Esto supuesto aumento no se aprecia
claramente cuando aumenta la frecuencia debido a la diferencia entre los valores de los
caudales radiados por el diafragma y la puerta, con lo que en alta frecuencia el caudal total
es similar al radiado por el diafragma.
Figura 48. Anlisis comparativo de las fases de los caudales radiados:

a) Ud(s); b) Uv(s).
Como se puede deducir de esta explicacin, en la parte de baja frecuencia (por

debajo de fb) el efecto del bass-reflex es perjudicial en el caudal total debido a la oposicin
de fase con que se radian los caudales de diafragma y puerta. El efecto beneficioso del
bass-reflex se aprecia por encima de la frecuencia de sintona, donde los dos caudales
radian en fase, pero el efecto deja de percibirse en alta frecuencia donde solamente radia el
diafragma.
A la vista del circuito equivalente de la figura 45, se puede apreciar que existen tres
mecanismos de prdidas en el sistema: prdidas por absorcin del material del interior de la
caja, prdidas por fugas del sistema y prdidas por viscosidad en la puerta. Cada una de
estas prdidas corresponden con las resistencia Rab, Ral y Rav, respectivamente, que
aparecen en el circuito. Para cada uno de estos efectos se puede definir un factor de
sobrecarga especfico:
para las prdidas por absorcin:
Qa
1
b C ab R ab
(151)
Ql b Cab R al
(144)
para las prdidas por fugas:
para las prdidas de la puerta:
55
Qv
(152)
b C ab R av
Finalmente, se puede definir un factor de sobrecarga conjunto de todos el sistema:
1
1
1
Q b
Q
Q
Q
a
l
v
(153)
Los valores tpicos de cada uno de estos factores de sobrecarga son los siguientes:
- Las prdidas por absorcin en cajas sin material de relleno suelen ser bajas, y
proporcionan unos valores de Qa del orden de 100. En cajas con poco material de
relleno, se obtiene valores tpicos de Qa entre 30 y 80. Si se emplean materiales de
relleno de mayor espesor, se reduce el valor de Qa todava ms.
- Las prdidas debidas a la viscosidad de la abertura suelen dar valores tpicos de Qv
en el margen de 50 a 100, para puertas sin obstrucciones. En aberturas con
obstrucciones (rejillas de tela o materiales de forrado), se puede reducir el valor de
Qv a valores del orden de 20.
- Las prdidas por fugas suelen ser las ms significativas y el valor de Ql oscila entre
3 y 20.
Este hecho de predominio de las prdidas debidas a las fugas parece un tanto extrao, si se
supone que la mayor parte de las cajas estn bien diseadas y aparentemente libres de
fugas. De hecho, se ha podido comprobar que la mayor parte de las fugas de los sistemas
actuales se deben a la porosidad de las cpulas de los diafragmas de los altavoces o las
culatas que no cierran hermticamente la comunicacin acstica.
Despus de haber realizado medidas de diferentes tipos de sistema de caja con
bass-reflex se puede llegar a la conclusin de que an en cajas bien diseadas, el efecto de
prdidas por absorcin y viscosidad con valores similares no es distinguible del efecto de las
fugas. Es por este hecho, que resulta ms sencillo similar el comportamiento del sistema
con una nica resistencia de prdidas, que corresponde a Ral, como aparece en el circuito
equivalente de la figura 46. Esto quiere decir que basta con emplear el factor de sobrecarga
de fugas Ql para estudiar el comportamiento del sistema. El valor apropiado de Ql es aquel
que le hace igual al Qb que se mide en el laboratorio, y suele oscilar en las cajas normales
entre 5 y 10.
El siguiente paso es el clculo de la funcin de respuesta del sistema de caja con
bass-reflex. Para obtener la funcin de respuesta vamos a aplicar la forma de clculo
propuesta por Small:
Gb (s) s Mas
U0 ( s)
p g ( s)
s Mas
Z (s) Z ast (s)
Z ab (s) Z ast (s) ab
Z aa (s)
(154)
En la expresin anterior se deber sustituir:

Z ast (s) R ast s Mas
Z ab (s)
1
s C as
1
s C ab
(155)
Z aa (s) R al (s Mav ) 1
1
Small propone una funcin de transferencia normalizada en forma de filtro paso lato de 4
orden (con pendiente de subida de 24 dB/oct), de la siguiente forma:
s 4 Tb4 Ts4
G b ( s)
s
Tb4
Ts4
T2 T
T
T2 T
T T
T
s s b b s s 2 1 Tb2 s b Ts2 s b s 1
Q ts
Q l Q ts
Q l Q ts
Ql
3
(156)
56
La forma de la expresin de la funcin de respuesta Gb(s) se aprecia en la siguiente figura.
Figura 49. Funcin de respuesta de una caja con bass-reflex.
Como se puede apreciar la forma de la funcin de respuesta es similar a la de caja cerrada,

pero ahora presenta una pendiente mas pronunciada (24 dB/oct frente a los 12dB/oct de la
caja cerrada). Tambin, se observa que la respuesta del sistema est bsicamente
controlada por el factor de sobrecarga de fugas, aunque en el sistema aparecen prdidas de
otro tipo. Este aspecto de tratar a continuacin.
La funcin de respuesta Gb(s) de la expresin (156) se puede expresar de forma
general de la siguiente manera:
G b ( s)
s 4 T04
s 4 T04 a1 s 3 T03 a 2 s 2 T02 a 3 s T0 1
(157)
donde T0 es la constante d tiempo del filtro y las constantes a1, a2 y a3 son coeficientes que
determinan el comportamiento del filtro (A las diferentes realizaciones del filtro de cuarto
orden de la expresin (157) se les suele denominar alineacin. Dentro de los diferentes
alineaciones que se pueden conseguir, cabra destacar los denominados C4 - Chebychev de
4 orden de rizado constante en la banda de paso -, B4 - Butterworth de 4 orden o de
amplitud maximalmente plana -, BL4 - Bessel de 4 orden o de retardo maximalmente plano,SC4 sub-Chebychev de 4 orden - y QB3 - cuasi-Butterwoth de tercer orden -, o cualquier
otro tipo de respuesta (se puede sintetizar la respuesta deseada a partir de filtros de mayor
orden). Se puede encontrar la relacin que existe entre estos parmetros y las constantes
que aparecen en la expresin (155):
T 0 Tb Ts
1/ 2
a1
Ts
h1 / 2
Q l h Q ts
Q l Q ts h1/ 2
h ( 1 h 2 ) Q l Q ts
a2
Q l Q ts h
a3
h Q l Q ts
Q l Q ts h1/ 2
(158)
(159)
(160)
(161)
57
Se puede apreciar de la inspeccin de las expresiones (158)-(161), que los cuatro

coeficientes del filtro dado por (157), T0, a1, a2 y a3, estn relacionados con las cinco
variables de la expresin del filtro (156), Ts, Tb, Ql, Qts y . Esto significa que para la sntesis
de una determinada funcin de respuesta se tendr un grado de libertad a la hora de
especificar los valores de los coeficientes de (157). Por lo general, se fijar una de las
variables de (156) y se calcularn el resto.
En la figura 50 se representa la funcin de respuesta Gb(s) para distintas
realizaciones y la respuesta impulsiva de las mismas (las respuestas correspondientes a
lasa realizaciones C4 y QB3 se han desplazado a izquierda y derecha, respectivamente, por
razones de comodidad). A la vista de los resultados expuestos en esta figura, se puede ver
que las respuestas que ms se alargan en la zona de graves, con una mayor pendiente de
transicin en la banda atenuada, como C4 y B4, tienen una respuesta impulsiva de mayor
longitud y tienden a oscilar ms fcilmente. Frente a estos caso, se observa que la
realizacin QB3 presenta una peor respuesta en graves que las anteriores, pero respuesta
impulsiva de menor longitud y sin prcticamente tendencia a oscilar.
(a)
(b)
Figura 50. (a) Funcin de respuesta Gb(s); (b) Respuesta impulsiva normalizada.
La forma ms sencilla de entender el comportamiento de un sistema de caja con

bass-reflex es partir de la suposicin de que el sistema no tiene prdidas (esto es, tomar
Ql=). En este caso los coeficientes de las expresiones (157) a (160) quedaran:
T 0 Tb Ts
1/ 2
Ts
h1 / 2
(158)
58
a1
1
Q ts h1/ 2
(162)
a2
1 h2
h
(163)
h1 / 2
Q ts
(164)
a3
con lo que la expresiones (156) y (157) solamente tienen cuatro variables y cuatro
parmetros, respectivamente, y todos los alineaciones se reducen a uno solo. La figura 52
(a) representa el caso de una carta de alineacin para un sistema sin prdidas basada en
realizaciones C4, B4 y QB3. En la carta de alineacin aparece en el eje de abscisas el valor
de la relacin de compliancias de la caja (parmetro que se suele emplear como primera
variable independiente) y en los ejes de ordenadas se tienen valores correspondientes al
factor de sobrecarga total Qts, a la relacin de sintona h y la relacin entre la frecuencia de
corte a 3 dB (f-3b) y fs. En la parte superior de la carta de alineacin aparecen las posibles
realizaciones segn C4 (parmetro k) y QB3 (parmetro B). Como cada alineacin es nica,
cada valor de corresponde a un valor especfico de los otros parmetros del sistema.
Si se desea estudiar el efecto de las prdidas por fugas en la respuesta del sistema,
en la figura 52 (b) a (f) se representan las cartas de alineacin para realizaciones C4, B4 y
QB3 empleando como parmetro el factor de sobrecarga Ql, que toma valores, 20, 10, 7, 5 y
3. Como ya se coment anteriormente, estos valores son representativos de sistemas reales
y corresponden a valores medidos de Qb entre 5 y 10.
6.3. Parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex.

De la misma forma que se hizo en los dos casos anteriores, para definir los
parmetros de Small en este tipo de refuerzo de graves, se parte del circuito equivalente
elctrico, teniendo en cuenta las aproximaciones realizadas anteriormente.
Lceb
Re
Rel
Rg
Res
Lces
Cmes
Cmev
pg

en caja con bass-reflex con las aproximaciones de Small.
En este circuito aparecen los elementos elctrico correspondientes al diafragma, Res,

Lces y Cmes, y otros nuevos elementos correspondientes a la caja, fugas y abertura, que se
definen de la siguiente forma:
Rel, es la resistencia elctrica equivalente de fugas, R el
Bl 2
R al S 2d
Cmev, es la capacidad equivalente de la masa acstica de la abertura, C mev

Lceb, es la autoinduccin equivalente de la compliancia de la caja,
L ceb
Mav S 2d
Bl 2
2
C ab Bl
S 2d
59
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
(f)
Figura 52. Cartas de alineacin para realizaciones C4, B4 y QB3

con diferentes valores de sobrecarga por fugas.
De la misma forma que se hizo en los casos anteriores se puede definir la funcin de
impedancia elctrica de entrada Zeeb(s):
Z eeb (s) R e R es
T
s s s 2 Tb2 s b 1
Q
Q
l
ms
2
2
T
T T
T T
T T
T
s 4 Tb4 Ts4 s 3 s b b s s 2 1 Tb2 s b Ts2 s b s
Q
Q
Q
Q
Q
Q
l
ms
l
ms
ms
(165)
60
La forma en que vara la impedancia elctrica de entrada con la frecuencia se puede

apreciar en la siguiente figura.
Figura 53. Impedancia elctrica de entrada de una caja con bass-reflex.
A la vista de la expresin (165), podemos deducir que la impedancia elctrica de entrada va

a tener un mnimo en torno a la frecuencia de sintona fb, donde el numerador de (165) tiene
un cero. Como en el caso de pantalla infinita, el parmetro que controla la respuesta de la
impedancia es el factor de sobrecarga mecnico Qms. Esto tambin se puede deducir del
circuito equivalente, donde aparece una resonancia serie (Lceb-Cmev), que corresponder a
un mnimo de Zeev(s). La aparicin de los dos mximos corresponder a resonancias de tipo
paralelo en el circuito equivalente, pero que se justifican ms difcilmente por una simple
inspeccin.
Tambin se puede definir la funcin de desplazamiento del diafragma Xb(s).
s 2 Tb2 s
X b ( s)
s
Tb4
Ts4
T2 T
T2 T
s s b b s
Q
Q ts
l
s2
Tb
1
Ql
T
T T
T
1 Tb2 s b Ts2 s b s 1
Q l Q ts
Q l Q ts
(166)
La forma de la funcin de respuesta es la de un filtro paso bajo de 2 orden (12 dB/oct), pero
con un mnimo a la frecuencia de sintona fb, donde el numerador de (166) tiene un cero. La
forma de la funcin de desplazamiento se muestra en la figura 54.
Ahora, la constante que controla el valor del desplazamiento del diafragma en la
expresin (46) es:
k xb 1
(167)
Como se aprecia, el valor de la constante kx coincide con el de pantalla infinita. Esto se

puede explicar de forma intuitiva si pensamos que en muy baja frecuencia, donde el efecto
de la abertura no es apreciable, caudal de aire que se mueve en el interior de la caja es libre
de salir por la abertura de la caja, o lo que es lo mismo, al diafragma le resulta ms fcil
comprimir el aire del interior de la caja en este caso que en caja cerrada donde no existe
ninguna abertura en la caja.
61
Figura 54. Desplazamiento del diafragma de una caja con bass-reflex.
Como se puede apreciar, el desplazamiento mximo del diafragma se alcanza para

frecuencia muy bajas (como en el caso de pantalla infinita con sobreamortiguamiento) y
aparece el mnimo anteriormente predicho controlado por el factor sobrecarga de fugas Ql.
Finalmente se estudiarn los parmetros de Small relacionados con las potencias.
En primer lugar se ver el valor de la eficiencia de referencia:
0
4 2 f s3 Vas
k f 33b Vb
Q es
c3
(168)
La forma de actuar en este caso es como en el de caja cerrada, descomponiendo la

constante k en el producto de otras dos constantes, cada una de las cuales depende de las
fugas y de la funcin de respuesta, respectivamente:
k k ( Q) k ( G)
(169)
Q ts
Q ms
(170)
k ( Q ) 1
k ( G)
4 2
c
f
Q ts 3b
fs
(171)
Finalmente, al igual que en el caso de caja cerrada, se puede encontrar una expresin del
valor de la eficiencia mxima posible en un sistema de bass-reflex.
0 max 3,9 10 6 f 33b Vb
(172)
Si se compara esta expresin con la (112), se puede observar que en el caso de caja con
bass-reflex, la eficiencia mxima es 2,9 dB mayor que en el caso de caja cerrada, lo que
indica que para unos mismos parmetros de diseo, el sistema de bass-reflex en ms
eficiente. Las mismas consideraciones de intercambio entre eficiencia, ancho de banda y
volumen de la caja se pueden realizar en este caso. La representacin de este intercambio
se ve en la figura 55.
De la misma forma de define la potencia acstica limitada por desplazamiento que
como se hizo en la expresin (113):
PAR b
f s4 Vd2
4 3
k p f 43b Vd2
2
c
X( j ) max
(173)
62
Igualmente que en (115), se obtiene el valor mximo de la potencia acstica limitada por
desplazamiento en este caso:
PARb 3,0 f 43b Vd2
(174)
Como ocurra con la eficiencia, la potencia acstica mxima es ahora 5,5 dB mayor que en
el caso de caja cerrada, lo que significa que el sistema de bass-reflex es capaz de radiar
mas nivel de presin acstica que el de caja cerrada. Esto se puede ver en la figura 56.
Figura 55. Relacin entre 0max, Vb, y f-3b para un sistema de caja con bass-reflex.
Se usa como parmetro 0max.
Figura 56. Relacin entre PAR, Vd, y f-3b para un sistema de caja con bass-reflex.
3
Por ltimo, la potencia elctrica limitada por desplazamiento,
PER b c 2
f s Q es
Vd2
Vas
X( j )
2
max
kp
k
f 3b
Vd2
Vb
(175)
63
6.4. Medida de los parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex.

La medida de los parmetros de Small en caja con bass-reflex se determina a partir
de la grfica de la impedancia elctrica de entrada del sistema, cuya expresin est dada
por (165).
Figura 57. Impedancia elctrica de entrada normalizada de un sistema de bass-reflex.
El proceso de medida que se sigue en este caso es diferente al de los anteriores y

cuenta con los siguientes pasos:
1. Medida de las frecuencias fl, fm y fh. Estas frecuencias corresponden con el valor
de impedancia mnima (fm) y de impedancia mxima (fl y fh). Suele ser
interesante determinar los valores de las frecuencias a partir de la fase de la
impedancia en lugar del mdulo de la misma, pues se suelen cometer menos
errores. Normalmente, estas frecuencias corresponden con cruces por cero de la
fase de la impedancia elctrica de entrada. En los clculos siguientes, se
supondr que fb=fm.
2. Clculo de fsb, frecuencia de resonancia del altavoz para la carga de aire que
presenta la caja:
f sb
fl fh
fb
(176)
3. Clculo de la relacin de compliancias de la caja con bass-reflex:
fh fb fh fb fb fl fb fl
fh2 fl2
(177)
Si la caja tiene poco material de relleno, como suele ocurrir en este caso; el volumen
de aire equivalente a la compliancia del diafragma es:
Vas Vb
(178)
4. Clculo de la relacin de sintona h:

h
fb
f sb
(179)
5. Se retira el altavoz de la caja y se miden los parmetros en pantalla infinita f s, Qms

y Qes por el mtodo descrito en el apartado 4.3, y se corrigen por el factor fs/fsb,
que contempla el desplazamiento de la frecuencia de resonancia:
64
Qes Q es
fs
;
f sb
Qms Q ms
fs
f sb
(180)
6. Se calcula el factor de sobrecarga total Qts como:

Qts
Qes Qms
Qes Qms
(181)
7. Se mide el valor de impedancia mnima normalizada a la frecuencia fm:

rm
R e R bm
Re
(182)
y se determina el valor del factor de sobrecarga total de prdidas Qb:
Qb
h
1
1

Q es rm 1 Q ms
(183)
7. Se comprueba la exactitud de la aproximacin inicial del proceso de medida

(fbfm), mediante el siguiente factor corrector:
fb
fm
Q b2 h 2
Q b2 1
(184)
por lo general este factor de correccin suele estar muy prximo a la unidad, lo
que indica que la aproximacin inicial era correcta. En caso contrario, se
procedera a realizar nuevamente los clculos con el nuevo valor resultante de la
correccin.
6.5. Otras consideraciones.

En este apartado se van a comentar algunas consideraciones relativas al diseo de
un sistema de bass-reflex, que se deben tener en cuenta.
En primer lugar se har mencin al tamao de la abertura. La superficie de la
abertura de un sistema de bass-reflex debe cumplir dos requerimientos: uno est
relacionado con la frecuencia de sintona del sistema fb y otro est relacionado con la
potencia que se desea radiar sin que se produzca ruido de viento por una velocidad
volumtrica excesiva en la abertura. Se ha podido comprobar que para la mayor parte de las
alineaciones convencionales existe un lmite mnimo que debe cumplir la superficie de la
abertura:
S v 0,8 fb Vd
d v fb Vd
1/ 2
(185)
donde, Sv es la superficie de la abertura en m2, o dv es el dimetro de la abertura, supuesta

circular, en m. En la expresin anterior, Vd se debe incluir en m3 y fb en Hz. Una vez
determinada la superficie mnima de la abertura, la longitud del tubo de sintona de elegir
de forma que se satisfaga la expresin de la frecuencia de sintona f b. La determinacin de
la longitud del tubo no es unvoca, pues lo que se determina es la relacin lv/Sv que cumple
la condicin de fb. Como ejemplo, en la figura 58 se propone el empleo de un nomograma
para el clculo de los parmetros geomtricos de un sistema de bass-reflex. La forma de
operar en el nomograma sera partir del volumen de la caja Vb y la frecuencia de sintona del
sistema fb, lo que dar una relacin lv/Sv determinada a partir de la cual se elegir una pareja
de valores lv y Sv, teniendo en cuenta la expresin (185). El uso de este nomograma no
supone que no se puedan disear sistemas basados en otras consideraciones, y tambin se
deben tener en cuenta problemas relacionados con casos de cajas de muy reducido
volumen y frecuencia de sintona muy baja y el de tubos de sintona mucho grandes que el
dimetro de la abertura, que tienden a funcionar como resonadores en /2.
65
Figura 58. Nomograma para el diseo del tubo de sintona en sistemas de bass-reflex.
Otro elemento que se debe considerar en el diseo del sistema de bass-reflex es

debido a la impedancia de radiacin mutua entre el diafragma y la abertura (esto supone
una reduccin de masa de radiacin). Esta masa acoplada tiene un valor mximo cuando la
separacin entre el diafragma y la abertura estn muy prximas. Se ha comprobado
experimentalmente que la separacin mnima entre los centro de ambos elementos debe ser
1,5ad, donde ad es el radio del diafragma. Con esta suposicin, se han obtenido valores de
masa acoplada del orden del 2 al 8% de la masa mvil del diafragma (incluyendo la carga
del aire). Este efecto supone una reduccin de la frecuencia de corte f -3b, aunque
normalmente no demasiado apreciable. Tambin produce una variacin en la posicin de las
frecuencias fl y fh.
Por ltimo, se realizar una comparacin de los sistemas de bass-reflex y los de caja
cerrada. Una de las principales caractersticas de los sistemas de bass-reflex es que debido
a reducido desplazamiento del diafragma entorno a la frecuencia de sintona f b, la potencia
limitada por desplazamiento es relativamente alta, lo que supone una reducida distorsin
armnica. Frente a esta ventaja, los sistemas de caja cerrada, al ser filtros de menor orden,
son ms sencillos de disear y presentan respuestas impulsivas de menor duracin que los
de bass-reflex. En cuanto a los requerimientos del altavoz que se puede montar en cada
sistema:
Para un volumen Vb y frecuencia de corte f-3b especificados, el sistema de bass-reflex
requiere de altavoces ms ligeros y con mayor factor de fuerza que el de caja
cerrada.
Para una potencia acstica especificada, al ser el desplazamiento xdmax menor en
bass-reflex que en caja cerrada, el overhang de la bobina puede ser menor.
Para una eficiencia especificada, el sistema de caja cerrada debe tener mayor
relacin de compliancias que el bass-reflex.
Por ltimo, recordar que para que el sistema de bass-reflex funcione correctamente, la
compresin del aire dentro de la caja sea lineal, el volumen de desplazamiento mximo del
diafragma Vd, debe ser mucho menor que el volumen de la caja Vb (en la prctica se observa
que Vd0,005Vb).
66
6.6. Estudio de la respuesta en frecuencia sin aproximaciones

Al igual que se hizo en los casos anteriores, se realizar un estudio del sistema de
bass-reflex sin aproximaciones y se comparar con los resultados obtenidos con las
aproximaciones propuestas por Small. Para realizar el estudio se calcularn los caudales
que se radian por cada rama de acuerdo con lo establecido en el circuito equivalente de la
figura 44. Las impedancias de radiacin de cada elemento se simularn de acuerdo con la
expresin (125), variando nicamente las dimensiones correspondientes.
Para calcular los caudales radiados por cada rama (Ud, Ul y Uv) y sumarlos para
calcular el caudal total radiado (U0), emplearemos las siguientes expresiones:
Z ae (s)
(Bl ) 2
Z e (s) S 2d
(128)
(129)
(130)
Z avt (s) Z v (s) Z avr (s)
(186)
1
1
1
(s) Z alt
(s) Z avt
( s)
Ul (s) Ud (s)
Uv (s) Ud (s)
ab ( s)
Z av (s) 1
ab ( s)
Z al (s) 1
(187)
Z al (s) Z ab (s) 1 Z av (s) 1
(188)
Z av (s) Z ab (s) 1 Z al (s) 1
U0 (s) Ud (s) Ul (s) Uv (s)
(189)
(190)
El resultado de los caudales se puede observar en las figuras 59 y 60. En la figura 59 se han
representado los mdulos de los caudales radiados por cada elemento. Se puede observar
como se desplaza la frecuencia donde se produce el mnimo del caudal del diafragma hacia
graves con respecto de la frecuencia de sintona terica f b, expresin (143), debido a que no
se consideran las aproximaciones. Tambin se puede comprobar como el caudal radiado
por las fugas es bastante menor que en el caso de las aproximaciones de Small. En la figura
60 se muestra la evolucin de la fase de los caudales del diafragma y de la abertura, y se
puede observar que en baja frecuencia ambos caudales estn en oposicin de fase, y como
los mdulos son similares, se produce una disminucin en el caudal total. A la frecuencia de
sintona real (fbr), los caudales estn prcticamente en cuadratura, para posteriormente estar
en fase, lo que va a suponer un aumento del caudal total. Cuando la frecuencia aumenta los
caudales vuelven a desfasarse, pero esto efecto no se nota en el caudal total debido a que
los mdulos de ambos son muy distintos, y el caudal total es similar al del diafragma, como
se puede apreciar en la figura 59.
La funcin de respuesta Gb(s) del sistema se calcula de acuerdo con:
Gb (s) s Mas
U0 ( s)
p g ( s)
s Mas
Z (s) Z ast (s)
Z aa (s)
(191)
donde ahora:
Z aa (s) Z al (s) 1 Z av (s) 1
El resultado aparece en la figura 61.
(192)
67
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 59. Representacin de los caudales radiados. En cada una de las grficas:
(a) Sin aproximaciones; (b) con aproximacin de Small.
Figura 60. Evolucin de la fase de los caudales:

(a) Ud; (b) Uv.
68
Figura 61. Funcin de respuesta de un sistema de caja con bass-reflex.

(a) Sin aproximaciones; (b) Con aproximacin de Small.
Para el clculo de la impedancia elctrica de entrada se emplear un circuito equivalente al

de la figura 37, pero aadiendo la parte correspondiente a la abertura.
(Bl ) 2
R ab S 2d
Re
Le
Rg
pg
(Bl) 2
R al S 2d
Bl2
Bl2
Z as S 2d
Z asr S 2d
(Bl) 2 C ab
Bl2
S 2d
Mab S 2d
(Bl ) 2
Z alr S 2d
Bl2
Mav S 2d
(Bl ) 2
R av S 2d
Bl2
Z asr S 2d
Figura 62. Circuito elctrico equivalente sin aproximaciones de una caja con bass-reflex.
A la vista del circuito equivalente de la figura anterior se puede calcular la impedancia

elctrica de entrada mediante la siguiente expresin:
Z eeb (s) Z e (s)
(Bl) 2
S 2d
Z (s) Z (s) Z (s) 1 Z (s) 1 Z (s) 1

asr
ab
av
av
as
(193)
En la siguiente figura se puede observar la evolucin del mdulo y la fase de la impedancia

elctrica de entrada. Se puede apreciar como se desplaza la frecuencia de sintona en el
caso sin aproximaciones hacia graves con respecto al caso con aproximaciones de Small.
Tambin, es destacable ver que los valores de fase cero corresponden con los valores de
los mximos y mnimos de impedancia.
Para el clculo de la presin total radiada por el sistema de bass-reflex se van a
seguir los pasos descritos en el apartado 5.5, empleando las siguientes expresiones para el
caso sin aproximaciones:
p d (s) Ud (s) Z asr (s); pl (s) Ul (s) Z alr (s); p v (s) Uv (s) Z avr (s)
(194)
69
(a)
(b)
Figura 63. Impedancia elctrica de entrada de una caja con bass-reflex: (a) Mdulo; (b) Fase.
En ambos grficos, el trazo continuo corresponde al coso sin aproximaciones y el

discontinuo a la aproximacin de Small.
p d (s) U d (s) Z asr (s)

p v (s) U v (s) Z avr (s)
Sd
4 r 2
Sl
4 r 2
(195)
Sv
4 r 2
p t (s) p d (s) Q AX d p l (s) Q AXl p v (s) Q AX vl
(196)
En el caso de la aproximacin de Small se emplear para el clculo de la presin total la

expresin (28). Los resultados aparecen en la siguiente figura, en la que tambin se
representa la presin radiada por el mismo altavoz montado en una caja cerrada de las
mismas caractersticas
Figura 64. Nivel de presin sonora radiado. (a) Bass-reflex sin aproximaciones;
(b) Bass-reflex con aproximacin de Small; (c) Caja cerrada sin aproximaciones.
70
En la figura anterior se puede apreciar como se mejora la respuesta en graves con respecto
a caja cerrada hasta una frecuencia 0,5f b, y como por debajo de esa frecuencia la respuesta
de la caja cerrada es mejor debido al aumento de la pendiente del sistema de bass-reflex.
Por ltimo se calcularn los valores de desplazamiento, velocidad y aceleracin del
diafragma de acuerdo con la expresin (42).
(a)
(b)
(c)
Figura 65. Parmetros de movimiento del diafragma de un sistema de bass-reflex.
(a) Desplazamiento; (b) Velocidad; (c) Aceleracin.
En todos los grficos, el trazo continuo corresponde al caso sin aproximaciones
y el discontinuo a la aproximacin de Small.
71
49
6. SISTEMAS DE REFUERZO DE GRAVES CON ALTAVOZ PASIVO.

6.1. Introduccin
Como se explic en el apartado anterior, el sistema de caja cerrada independiza la
radiacin frontal y posterior del diafragma del altavoz, con lo que solventamos el problema
del cortocircuito acstico, pero a cambio el sistema pierde respuesta en graves con respecto
al caso de pantalla infinita. Los sistemas de refuerzo de graves se idearon para compensar
estas prdidas de los sistemas de caja cerrada. La filosofa de estos sistemas es la de
intentar aprovechar la radiacin posterior del diafragma que en el caso de caja cerrada se
disipaba en el interior de la caja, de forma que en una determinada banda de frecuencia se
pueda emplear para mejorar la radiacin frontal del altavoz. Para poder realizar esto, es
necesario dar salida al caudal posterior del diafragma fuera de la caja. La forma en la que se
encamina este caudal al exterior va a determinar la existencia de diferentes sistemas de
refuerzo de graves.
El sistema ms sencillo de todos es el denominado bass-reflex, que es un sistema de
radiacin directa que emplea una caja acstica con dos aberturas al exterior. En una de
ellas se colocar el altavoz y la otra, denominada puerta, permite al aire dentro de la caja
salir al exterior en funcin de las variaciones de presin en el interior de la caja. La puerta
puede estar formada por una simple abertura que se le practica a la caja o por un conducto
que se extiende hacia el interior de la caja. En cualquiera de los dos casos, conviene
recordar que el comportamiento del aire en la puerta es de tipo inductivo (se comporta
fundamentalmente como una masa acstica, con sus prdidas correspondientes). El efecto
beneficioso de este caudal de aire que sale del interior de la caja se aprecia en la zona de
baja frecuencia donde contribuye a un aumento del caudal total radiado por la caja.
El anlisis de la respuesta de este sistema, se har de forma similar a como se hizo
en el apartado de bass-reflex, calculando los caudales radiados por los diferentes radiadores
que presente la caja. Siguiendo el ejemplo de la figura 43, ahora tenemos:
Zal
Zap
Zas
Ul
Uv
Ud
Zalr
Ul
Zapr
Ud
Zasr
Zab
Ub
UP
(a)
(b)
Figura 43. (a) Esquema de un altavoz montado en una caja con altavoz pasivo, donde
se representan todos los caudales que salen de la misma; (b) circuito acstico
equivalente, sin conexiones de la parte elctrica del transductor.
Al igual que en la figura 24, en esta figura se representan todos los caudales salientes de la
caja, que ahora son los del diafragma Ud, fugas Ul y puerta Uv. En la figura 43(b), podemos
apreciar que la suma de todos los caudales salientes de la caja (Ud+Uv+Ul) es igual al caudal
entrante en la misma (Ub).
50
En el circuito acstico equivalente de la figura 43(b), podemos definir los siguientes

elementos:
Z as R as j Mas
1
j C as
(71)

Z asr R asr j Masr
(72)
Impedancia acstica de fugas, Zal (las fugas se simularn como unas prdidas)
Z al R al
(73)

Z alr R alr j Malr
(74)
Z ab R ab j Mab
1
j C ab
(75)
Impedancia acstica de la puerta, Zav

Z av R av j Mav
(139)
Impedancia acstica de radiacin de la puerta, Zavr

Z avr R avr j Mavr
(140)
En la expresin (139), Rav representa las prdidas por viscosidad del aire al paso por la
puerta y su valor en funcin de las dimensiones de la puerta es:
R av
2 lv

(2)
2
av av
(141)
donde av y lv son el radio de la puerta (supuesta circular) y la longitud del posible tubo
aadido a la abertura (en caso de que no exista tubo, lv ser el espesor del material con que
est fabricada la caja), respectivamente. es el coeficiente cinemtico de viscosidad y toma
un valor de 1,5610-5 m2/s. En el caso de que la abertura no fuese circular, se sustituira la
superficie av2 por el valor de la superficie real de la misma Sv, y se calculara el radio av de
una superficie circular equivalente. De la misma forma, Mav representa la masa acstica de
aire mvil en los extremos de la abertura y su valor es:
Mav
(2) lv
a 2v
(142)
donde lv es la correccin debida a la terminacin de la abertura (por lo general, se

considerarn dos tipos de terminaciones que corresponden con los modelos de pistn en
pantalla infinita, en cuyo caso lv=0,85av, y pistn en el extremo de un tubo infinito, en cuyo
caso lv=0,61av. El coeficiente 2 que aparece entre parntesis slo debe ser tenido en cuenta
si los dos extremos de la abertura estn acabados de la misma forma y con el modelo de
pistn al extremo de un tubo infinito; en caso contrario deber sustituirse por un coeficiente
1.
Los elementos correspondientes a la radiacin del tubo Ravr y Mavr se simularn de la
misma forma que se hizo con los dems elementos de radiacin, segn las expresiones (4)
(5).
El nuevo circuito acstico equivalente del sistema caja con bass-reflex, siguiendo las
indicaciones sugeridas en el apartado 2 ser:
51
(Bl)2
(R g R e ) S 2d
Ud
Ras
Mas
Cas
Zasr
Ub
Mab
L e S 2d
(Bl) 2
Uv
Ul
Rav
Ral
Rab
Mav
pg
Cab
Zalr
Zavr
Figura 44. Circuito acstico equivalente del sistema de caja con bass-reflex, incluyendo las fugas.

Si realizamos las aproximaciones sugeridas por Small en el apartado 4.3, podemos
simplificar el circuito equivalente de la figura 44 de la siguiente forma:
Ud
Raes
Ras
Mas
Cas
RasrSmall
Uv
Ul
Ub
Mab
Rav
Rab
Ral
pg
Mav
Cab
RavrSmall
pg
e g Bl
g
Re Sd
R aes
Bl 2
g
R e S 2d
R asrSmall , R avrSmall
2
2c
Como se puede observar ahora en el circuito equivalente, el clculo de los caudales va a

resultar un poco ms complicado que en los casos anteriores de pantalla infinita y caja
cerrada, pero se van a realizar los mismos supuestos que en aquellos casos. En el clculo
de los caudales se van a despreciar las resistencias de radiacin, al considerarlas mucho
menores que el resto de elementos resistivos que se encuentran en serie con ellas.
Asimismo, Small propone que se desprecien en el clculo de los caudales las resistencias
Rab y Rav, pues su efecto se puede tener en cuenta controlando adecuadamente Ral (por lo
general las cajas con bass-reflex suelen llevar muy poco material de relleno, lo que supone
que Rab va a ser muy baja, lo mismo va a ocurrir con Mab que ser despreciable frente a Mas;
tambin, como se puede apreciar por la expresin (141) la resistencia Rav es proporcional a
la longitud del tubo de la abertura, lo que supone que en los casos de tubos cortos esa
resistencia tambin va a ser muy baja). Por ltimo, en el clculo posterior de la potencia
radiada, se supondr que sta se produce nicamente a travs de la resistencia de
radiacin del diafragma RasrSmall. Con estas simplificaciones se obtiene el siguiente circuito
equivalente:
52
Ud
Rats
Mas
Ub
Cas
pg
Cab
Uv
Ul
Ral
Mav
donde:
R ats R aes R as
(7)
En el circuito de la figura 46 se puede apreciar que aparecen dos circuitos resonantes

claramente diferenciados: uno en serie que correspondera a los elementos del diafragma,
donde se pueden definir:
la pulsacin de resonancia en pantalla infinita, s,
(10)
Mas C as
el factor de sobrecarga total en pantalla infinita, Qts,
Q ts
1
s C as R ats
(11)
la constante de tiempo en pantalla infinita, Ts,
Ts
1
s
(12)
otro circuito resonante paralelo que correspondera a la interaccin entre los elementos de la
compliancia de la caja y la masa de aire en la abertura, donde de pueden definir:
la pulsacin de sintona de la abertura, b,
(143)
Mav C ab
el factor de sobrecarga controlado por las fugas, Ql,

Ql b Cab R al
(144)
la constante de tiempo de sintona, Tb,
Tb
1
b
(145)
La relacin entre la frecuencia de resonancia en pantalla infinita f s y la frecuencia de

sintona fb se puede expresar como:
h
fb b Ts
f s s Tb
(146)
La forma de calcular los caudales en el dominio complejo de acuerdo con la figura

46, es la siguiente:
53
1
Ud (s) p g (s) R ats s Mas
s C as
Ul (s) Ud (s)
1 1
1
(
) R al (s Mav ) 1
s C ab
1
(s Mav ) 1
s C ab
(s M ) 1 1
av
sC
ab
R al
U v (s) U d (s)
1

s C ab
R 1 1
sC
al
ab
(147)
(148)
R al
(149)
s Mav
U0 (s) Ub (s) Ud (s) Ul (s) Uv (s)
(150)
Una vez definidos los caudales radiados por cada rama, vamos a representar su
variacin con la frecuencia, tanto en mdulo como en fase, para poder observar en que
margen de frecuencias el caudal radiado por la abertura contribuye positivamente con el del
diafragma, como era el planteamiento inicial de los sistemas de bass-reflex. Los resultados
se pueden observar en la siguiente figura.

Uo(s); b) Ud(s); c) Uv(s); d) Ul(s).
Como se puede observar el la figura 47, el caudal radiado por el diafragma del altavoz U d(s),
presenta unas caractersticas similares a las estudiadas hasta ahora el los casos anteriores,
pero a la frecuencia de sintona fb, respecto de la que estn normalizadas las grficas, tiene
un mnimo de radiacin. El caudal radiado por la puerta Uv(s), toma valores similares a los
del diafragma en baja frecuencia y presenta un mximo de radiacin a una frecuencia
ligeramente superior a fb. Posteriormente, el caudal Uv(s) cae rpidamente cuando aumenta
la frecuencia, lo cual indica que la radiacin de la abertura no va a ser importante en alta
frecuencia. El caudal de fugas Ul(s), es siempre mucho menor que el resto de caudales y
presenta un mximo entorno a la frecuencia fb. Esto parece coherente con lo explicado
anteriormente de que la mayor parte de las fugas corresponden con la porosidad del
54
diafragma, y puesto que ste no radia bien a fb es lgico suponer que a esa frecuencia las
prdidas sean elevadas. Por ltimo, el caudal total U0(s) es mucho menor que el del
diafragma en baja frecuencia e igual a ste en alta frecuencia. Esto se puede explicar
analizando conjuntamente la figura 47 y la 48. Como podemos apreciar por la expresin
(149), el caudal total es la suma compleja de los tres caudales radiados
independientemente, y en la figura 48 se observa que la diferencia de fase entre los
caudales del diafragma y de la puerta es de 180 en baja frecuencia (por debajo de f b), esto
es, estn en oposicin de fase, lo que supone que al ser de valores similares se producir
una cancelacin de caudal en la suma compleja. En alta frecuencia (por encima de f b) la
diferencia de fase entre los caudales es de 0, esto es, estn en fase, con lo que se produce
un aumento de caudal en la suma compleja. Esto supuesto aumento no se aprecia
claramente cuando aumenta la frecuencia debido a la diferencia entre los valores de los
caudales radiados por el diafragma y la puerta, con lo que en alta frecuencia el caudal total
es similar al radiado por el diafragma.
Figura 48. Anlisis comparativo de las fases de los caudales radiados:

a) Ud(s); b) Uv(s).
Como se puede deducir de esta explicacin, en la parte de baja frecuencia (por

debajo de fb) el efecto del bass-reflex es perjudicial en el caudal total debido a la oposicin
de fase con que se radian los caudales de diafragma y puerta. El efecto beneficioso del
bass-reflex se aprecia por encima de la frecuencia de sintona, donde los dos caudales
radian en fase, pero el efecto deja de percibirse en alta frecuencia donde solamente radia el
diafragma.
A la vista del circuito equivalente de la figura 45, se puede apreciar que existen tres
mecanismos de prdidas en el sistema: prdidas por absorcin del material del interior de la
caja, prdidas por fugas del sistema y prdidas por viscosidad en la puerta. Cada una de
estas prdidas corresponden con las resistencia Rab, Ral y Rav, respectivamente, que
aparecen en el circuito. Para cada uno de estos efectos se puede definir un factor de
sobrecarga especfico:
para las prdidas por absorcin:
Qa
1
b C ab R ab
(151)
Ql b Cab R al
(144)
para las prdidas por fugas:
para las prdidas de la puerta:
55
Qv
(152)
b C ab R av
Finalmente, se puede definir un factor de sobrecarga conjunto de todos el sistema:
1
1
1
Q b
Q
Q
Q
l
v
a
(153)
Los valores tpicos de cada uno de estos factores de sobrecarga son los siguientes:
- Las prdidas por absorcin en cajas sin material de relleno suelen ser bajas, y
proporcionan unos valores de Qa del orden de 100. En cajas con poco material de
relleno, se obtiene valores tpicos de Qa entre 30 y 80. Si se emplean materiales de
relleno de mayor espesor, se reduce el valor de Qa todava ms.
- Las prdidas debidas a la viscosidad de la abertura suelen dar valores tpicos de Qv
en el margen de 50 a 100, para puertas sin obstrucciones. En aberturas con
obstrucciones (rejillas de tela o materiales de forrado), se puede reducir el valor de
Qv a valores del orden de 20.
- Las prdidas por fugas suelen ser las ms significativas y el valor de Ql oscila entre
3 y 20.
Este hecho de predominio de las prdidas debidas a las fugas parece un tanto extrao, si se
supone que la mayor parte de las cajas estn bien diseadas y aparentemente libres de
fugas. De hecho, se ha podido comprobar que la mayor parte de las fugas de los sistemas
actuales se deben a la porosidad de las cpulas de los diafragmas de los altavoces o las
culatas que no cierran hermticamente la comunicacin acstica.
Despus de haber realizado medidas de diferentes tipos de sistema de caja con
bass-reflex se puede llegar a la conclusin de que an en cajas bien diseadas, el efecto de
prdidas por absorcin y viscosidad con valores similares no es distinguible del efecto de las
fugas. Es por este hecho, que resulta ms sencillo similar el comportamiento del sistema
con una nica resistencia de prdidas, que corresponde a Ral, como aparece en el circuito
equivalente de la figura 46. Esto quiere decir que basta con emplear el factor de sobrecarga
de fugas Ql para estudiar el comportamiento del sistema. El valor apropiado de Ql es aquel
que le hace igual al Qb que se mide en el laboratorio, y suele oscilar en las cajas normales
entre 5 y 10.
El siguiente paso es el clculo de la funcin de respuesta del sistema de caja con
bass-reflex. Para obtener la funcin de respuesta vamos a aplicar la forma de clculo
propuesta por Small:
Gb (s) s Mas
U0 ( s)
p g ( s)
s Mas
Z (s) Z ast (s)
Z aa (s)
(154)
En la expresin anterior se deber sustituir:

Z ast (s) R ast s Mas
Z ab (s)
1
s C as
1
s C ab
(155)
Z aa (s) R al (s Mav ) 1
1
Small propone una funcin de transferencia normalizada en forma de filtro paso lato de 4
orden (con pendiente de subida de 24 dB/oct), de la siguiente forma:
G b ( s)
s 4 Tb4 Ts4
T2 T
T2 T
s 4 Tb4 Ts4 s 3 s b b s
Q ts
Ql
T
T T
T
s 1 Tb2 s b Ts2 s b s 1
Q l Q ts
Q l Q ts
(156)
56
La forma de la expresin de la funcin de respuesta Gb(s) se aprecia en la siguiente figura.
Figura 49. Funcin de respuesta de una caja con bass-reflex.
Como se puede apreciar la forma de la funcin de respuesta es similar a la de caja cerrada,

pero ahora presenta una pendiente mas pronunciada (24 dB/oct frente a los 12dB/oct de la
caja cerrada). Tambin, se observa que la respuesta del sistema est bsicamente
controlada por el factor de sobrecarga de fugas, aunque en el sistema aparecen prdidas de
otro tipo. Este aspecto de tratar a continuacin.
La funcin de respuesta Gb(s) de la expresin (156) se puede expresar de forma
general de la siguiente manera:
G b ( s)
s 4 T04
s 4 T04 a1 s 3 T03 a 2 s 2 T02 a 3 s T0 1
(157)
donde T0 es la constante d tiempo del filtro y las constantes a1, a2 y a3 son coeficientes que
determinan el comportamiento del filtro (A las diferentes realizaciones del filtro de cuarto
orden de la expresin (157) se les suele denominar alineacin. Dentro de los diferentes
alineaciones que se pueden conseguir, cabra destacar los denominados C4 - Chebychev de
4 orden de rizado constante en la banda de paso -, B4 - Butterworth de 4 orden o de
amplitud maximalmente plana -, BL4 - Bessel de 4 orden o de retardo maximalmente plano,SC4 sub-Chebychev de 4 orden - y QB3 - cuasi-Butterwoth de tercer orden -, o cualquier
otro tipo de respuesta (se puede sintetizar la respuesta deseada a partir de filtros de mayor
orden). Se puede encontrar la relacin que existe entre estos parmetros y las constantes
que aparecen en la expresin (155):
T 0 Tb Ts
1/ 2
a1
a2
Ts
h1 / 2
Q l h Q ts
Q l Q ts h1/ 2
h ( 1 h 2 ) Q l Q ts
Q l Q ts h
a3
h Q l Q ts
Q l Q ts h1/ 2
(158)
(159)
(160)
(161)
57
Se puede apreciar de la inspeccin de las expresiones (158)-(161), que los cuatro

coeficientes del filtro dado por (157), T0, a1, a2 y a3, estn relacionados con las cinco
variables de la expresin del filtro (156), Ts, Tb, Ql, Qts y . Esto significa que para la sntesis
de una determinada funcin de respuesta se tendr un grado de libertad a la hora de
especificar los valores de los coeficientes de (157). Por lo general, se fijar una de las
variables de (156) y se calcularn el resto.
En la figura 50 se representa la funcin de respuesta Gb(s) para distintas
realizaciones y la respuesta impulsiva de las mismas (las respuestas correspondientes a
lasa realizaciones C4 y QB3 se han desplazado a izquierda y derecha, respectivamente, por
razones de comodidad). A la vista de los resultados expuestos en esta figura, se puede ver
que las respuestas que ms se alargan en la zona de graves, con una mayor pendiente de
transicin en la banda atenuada, como C4 y B4, tienen una respuesta impulsiva de mayor
longitud y tienden a oscilar ms fcilmente. Frente a estos caso, se observa que la
realizacin QB3 presenta una peor respuesta en graves que las anteriores, pero respuesta
impulsiva de menor longitud y sin prcticamente tendencia a oscilar.
(a)
(b)
Figura 50. (a) Funcin de respuesta Gb(s); (b) Respuesta impulsiva normalizada.
La forma ms sencilla de entender el comportamiento de un sistema de caja con

bass-reflex es partir de la suposicin de que el sistema no tiene prdidas (esto es, tomar
Ql=). En este caso los coeficientes de las expresiones (157) a (160) quedaran:
T 0 Tb Ts
1/ 2
Ts
h1 / 2
(158)
58
a1
1
Q ts h1/ 2
(162)
a2
1 h2
h
(163)
h1 / 2
Q ts
(164)
a3
con lo que la expresiones (156) y (157) solamente tienen cuatro variables y cuatro
parmetros, respectivamente, y todos los alineaciones se reducen a uno solo. La figura 52
(a) representa el caso de una carta de alineacin para un sistema sin prdidas basada en
realizaciones C4, B4 y QB3. En la carta de alineacin aparece en el eje de abscisas el valor
de la relacin de compliancias de la caja (parmetro que se suele emplear como primera
variable independiente) y en los ejes de ordenadas se tienen valores correspondientes al
factor de sobrecarga total Qts, a la relacin de sintona h y la relacin entre la frecuencia de
corte a 3 dB (f-3b) y fs. En la parte superior de la carta de alineacin aparecen las posibles
realizaciones segn C4 (parmetro k) y QB3 (parmetro B). Como cada alineacin es nica,
cada valor de corresponde a un valor especfico de los otros parmetros del sistema.
Si se desea estudiar el efecto de las prdidas por fugas en la respuesta del sistema,
en la figura 52 (b) a (f) se representan las cartas de alineacin para realizaciones C4, B4 y
QB3 empleando como parmetro el factor de sobrecarga Ql, que toma valores, 20, 10, 7, 5 y
3. Como ya se coment anteriormente, estos valores son representativos de sistemas reales
y corresponden a valores medidos de Qb entre 5 y 10.
6.3. Parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex.

De la misma forma que se hizo en los dos casos anteriores, para definir los
parmetros de Small en este tipo de refuerzo de graves, se parte del circuito equivalente
elctrico, teniendo en cuenta las aproximaciones realizadas anteriormente.
Lceb
Re
Rel
Rg
Res
Lces
Cmes
Cmev
pg

en caja con bass-reflex con las aproximaciones de Small.
En este circuito aparecen los elementos elctrico correspondientes al diafragma, Res,

Lces y Cmes, y otros nuevos elementos correspondientes a la caja, fugas y abertura, que se
definen de la siguiente forma:
2
Bl
Rel, es la resistencia elctrica equivalente de fugas, R el
R al S 2d
Cmev, es la capacidad equivalente de la masa acstica de la abertura, C mev
Lceb, es la autoinduccin equivalente de la compliancia de la caja,
L ceb
Mav S 2d
Bl 2
2
C Bl
ab
S 2d
59
(a)
(b)
(c)
(d)
60
(e)
(f)
Figura 52. Cartas de alineacin para realizaciones C4, B4 y QB3

con diferentes valores de sobrecarga por fugas.
De la misma forma que se hizo en los casos anteriores se puede definir la funcin de
impedancia elctrica de entrada Zeeb(s):
Z eeb (s) R e R es
T
s s s 2 Tb2 s b 1
Ql
Q ms
2
2
T
T
T
T
T
T
T
T
s 4 Tb4 Ts4 s 3 s b b s s 2 1 Tb2 s b Ts2 s b s
Q
Q ms
Q l Q ms
l
Q l Q ms
(165)
La forma en que vara la impedancia elctrica de entrada con la frecuencia se puede

apreciar en la siguiente figura.
61
Figura 53. Impedancia elctrica de entrada de una caja con bass-reflex.
A la vista de la expresin (165), podemos deducir que la impedancia elctrica de entrada va

a tener un mnimo en torno a la frecuencia de sintona fb, donde el numerador de (165) tiene
un cero. Como en el caso de pantalla infinita, el parmetro que controla la respuesta de la
impedancia es el factor de sobrecarga mecnico Qms. Esto tambin se puede deducir del
circuito equivalente, donde aparece una resonancia serie (Lceb-Cmev), que corresponder a
un mnimo de Zeev(s). La aparicin de los dos mximos corresponder a resonancias de tipo
paralelo en el circuito equivalente, pero que se justifican ms difcilmente por una simple
inspeccin.
Tambin se puede definir la funcin de desplazamiento del diafragma Xb(s).
s 2 Tb2 s
X b ( s)
s
Tb4
Ts4
T2 T
T2 T
s s b b s
Q
Q ts
l
s2
Tb
1
Ql
T
T T
T
1 Tb2 s b Ts2 s b s 1
Q l Q ts
Q l Q ts
(166)
La forma de la funcin de respuesta es la de un filtro paso bajo de 4 orden (24 dB/oct), pero
con un mnimo a la frecuencia de sintona fb, donde el numerador de (166) tiene un cero. La
forma de la funcin de desplazamiento se muestra en la figura 54.
Ahora, la constante que controla el valor del desplazamiento del diafragma en la
expresin (46) es:
k xb 1
(167)
Como se aprecia, el valor de la constante kx coincide con el de pantalla infinita. Esto se

puede explicar de forma intuitiva si pensamos que en muy baja frecuencia, donde el efecto
de la abertura no es apreciable, caudal de aire que se mueve en el interior de la caja es libre
de salir por la abertura de la caja, o lo que es lo mismo, al diafragma le resulta ms fcil
comprimir el aire del interior de la caja en este caso que en caja cerrada donde no existe
ninguna abertura en la caja.
62
Figura 54. Desplazamiento del diafragma de una caja con bass-reflex.
Como se puede apreciar, el desplazamiento mximo del diafragma se alcanza para

frecuencia muy bajas (como en el caso de pantalla infinita con sobreamortiguamiento) y
aparece el mnimo anteriormente predicho controlado por el factor sobrecarga de fugas Ql.
Finalmente se estudiarn los parmetros de Small relacionados con las potencias.
En primer lugar se ver el valor de la eficiencia de referencia:
0
4 2 f s3 Vas
k f 33b Vb
3
Q es
c
(168)
La forma de actuar en este caso es como en el de caja cerrada, descomponiendo la

constante k en el producto de otras dos constantes, cada una de las cuales depende de las
fugas y de la funcin de respuesta, respectivamente:
k k ( Q) k ( G)
(169)
Q ts
Q ms
(170)
k ( Q ) 1
k ( G)
4 2
c
f
Q ts 3b
fs
(171)
Finalmente, al igual que en el caso de caja cerrada, se puede encontrar una expresin del
valor de la eficiencia mxima posible en un sistema de bass-reflex.
0 max 3,9 10 6 f 33b Vb
(172)
Si se compara esta expresin con la (112), se puede observar que en el caso de caja con
bass-reflex, la eficiencia mxima es 2,9 dB mayor que en el caso de caja cerrada, lo que
indica que para unos mismos parmetros de diseo, el sistema de bass-reflex en ms
eficiente. Las mismas consideraciones de intercambio entre eficiencia, ancho de banda y
volumen de la caja se pueden realizar en este caso. La representacin de este intercambio
se ve en la figura 55.
De la misma forma de define la potencia acstica limitada por desplazamiento que
como se hizo en la expresin (113):
PAR b
f s4 Vd2
4 3
k p f 43b Vd2
2
c
X( j ) max
(173)
63
Igualmente que en (115), se obtiene el valor mximo de la potencia acstica limitada por
desplazamiento en este caso:
PARb 3,0 f 43b Vd2
(174)
Como ocurra con la eficiencia, la potencia acstica mxima es ahora 5,5 dB mayor que en
el caso de caja cerrada, lo que significa que el sistema de bass-reflex es capaz de radiar
mas nivel de presin acstica que el de caja cerrada. Esto se puede ver en la figura 56.
Figura 55. Relacin entre 0max, Vb, y f-3b para un sistema de caja con bass-reflex.
Se usa como parmetro 0max.
Figura 56. Relacin entre PAR, Vd, y f-3b para un sistema de caja con bass-reflex.
3
Por ltimo, la potencia elctrica limitada por desplazamiento,

PER b c 2
f s Q es
Vd2
Vas
X( j )
2
max
kp
k
f 3b
Vd2
Vb
(175)
64
6.4. Medida de los parmetros de Thiele-Small en caja con bass-reflex.

La medida de los parmetros de Small en caja con bass-reflex se determina a partir
de la grfica de la impedancia elctrica de entrada del sistema, cuya expresin est dada
por (165).
Figura 57. Impedancia elctrica de entrada normalizada de un sistema de bass-reflex.
El proceso de medida que se sigue en este caso es diferente al de los anteriores y

cuenta con los siguientes pasos:
1. Medida de las frecuencias fl, fm y fh. Estas frecuencias corresponden con el valor
de impedancia mnima (fm) y de impedancia mxima (fl y fh). Suele ser
interesante determinar los valores de las frecuencias a partir de la fase de la
impedancia en lugar del mdulo de la misma, pues se suelen cometer menos
errores. Normalmente, estas frecuencias corresponden con cruces por cero de la
fase de la impedancia elctrica de entrada. En los clculos siguientes, se
supondr que fb=fm.
2. Clculo de fsb, frecuencia de resonancia del altavoz para la carga de aire que
presenta la caja:
f sb
fl fh
fb
(176)
3. Clculo de la relacin de compliancias de la caja con bass-reflex:
fh fb fh fb fb fl fb fl
fh2 fl2
(177)
Si la caja tiene poco material de relleno, como suele ocurrir en este caso; el volumen
de aire equivalente a la compliancia del diafragma es:
Vas Vb
(178)
4. Clculo de la relacin de sintona h:

h
fb
f sb
(179)
5. Se retira el altavoz de la caja y se miden los parmetros en pantalla infinita f s, Qms

y Qes por el mtodo descrito en el apartado 4.3, y se corrigen por el factor fs/fsb,
que contempla el desplazamiento de la frecuencia de resonancia:
65
Qes Q es
fs
;
f sb
Qms Q ms
fs
f sb
(180)
6. Se calcula el factor de sobrecarga total Qts como:
Qts
Qes Qms
Qes Qms
(181)
7. Se mide el valor de impedancia mnima normalizada a la frecuencia fm:

rm
R e R bm
Re
(182)
y se determina el valor del factor de sobrecarga total de prdidas Qb:

Qb
h
1
1

Q es rm 1 Q ms
(183)
7. Se comprueba la exactitud de la aproximacin inicial del proceso de medida

(fbfm), mediante el siguiente factor corrector:
fb
fm
Q b2 h 2
Q b2 1
(184)
por lo general este factor de correccin suele estar muy prximo a la unidad, lo
que indica que la aproximacin inicial era correcta. En caso contrario, se
procedera a realizar nuevamente los clculos con el nuevo valor resultante de la
correccin.
6.5. Otras consideraciones.

En este apartado se van a comentar algunas consideraciones relativas al diseo de
un sistema de bass-reflex, que se deben tener en cuenta.
En primer lugar se har mencin al tamao de la abertura. La superficie de la
abertura de un sistema de bass-reflex debe cumplir dos requerimientos: uno est
relacionado con la frecuencia de sintona del sistema fb y otro est relacionado con la
potencia que se desea radiar sin que se produzca ruido de viento por una velocidad
volumtrica excesiva en la abertura. Se ha podido comprobar que para la mayor parte de las
alineaciones convencionales existe un lmite mnimo que debe cumplir la superficie de la
abertura:
S v 0,8 fb Vd
d v fb Vd
1/ 2
(185)
donde, Sv es la superficie de la abertura en m2, o dv es el dimetro de la abertura, supuesta

circular, en m. En la expresin anterior, Vd se debe incluir en m3 y fb en Hz. Una vez
determinada la superficie mnima de la abertura, la longitud del tubo de sintona de elegir
de forma que se satisfaga la expresin de la frecuencia de sintona f b. La determinacin de
la longitud del tubo no es unvoca, pues lo que se determina es la relacin lv/Sv que cumple
la condicin de fb. Como ejemplo, en la figura 58 se propone el empleo de un nomograma
para el clculo de los parmetros geomtricos de un sistema de bass-reflex. La forma de
operar en el nomograma sera partir del volumen de la caja Vb y la frecuencia de sintona del
sistema fb, lo que dar una relacin lv/Sv determinada a partir de la cual se elegir una pareja
de valores lv y Sv, teniendo en cuenta la expresin (185). El uso de este nomograma no
supone que no se puedan disear sistemas basados en otras consideraciones, y tambin se
deben tener en cuenta problemas relacionados con casos de cajas de muy reducido
volumen y frecuencia de sintona muy baja y el de tubos de sintona mucho grandes que el
dimetro de la abertura, que tienden a funcionar como resonadores en /2.
66
Figura 58. Nomograma para el diseo del tubo de sintona en sistemas de bass-reflex.
Otro elemento que se debe considerar en el diseo del sistema de bass-reflex es

debido a la impedancia de radiacin mutua entre el diafragma y la abertura (esto supone
una reduccin de masa de radiacin). Esta masa acoplada tiene un valor mximo cuando la
separacin entre el diafragma y la abertura estn muy prximas. Se ha comprobado
experimentalmente que la separacin mnima entre los centro de ambos elementos debe ser
1,5ad, donde ad es el radio del diafragma. Con esta suposicin, se han obtenido valores de
masa acoplada del orden del 2 al 8% de la masa mvil del diafragma (incluyendo la carga
del aire). Este efecto supone una reduccin de la frecuencia de corte f -3b, aunque
normalmente no demasiado apreciable. Tambin produce una variacin en la posicin de las
frecuencias fl y fh.
Por ltimo, se realizar una comparacin de los sistemas de bass-reflex y los de caja
cerrada. Una de las principales caractersticas de los sistemas de bass-reflex es que debido
a reducido desplazamiento del diafragma entorno a la frecuencia de sintona f b, la potencia
limitada por desplazamiento es relativamente alta, lo que supone una reducida distorsin
armnica. Frente a esta ventaja, los sistemas de caja cerrada, al ser filtros de menor orden,
son ms sencillos de disear y presentan respuestas impulsivas de menor duracin que los
de bass-reflex. En cuanto a los requerimientos del altavoz que se puede montar en cada
sistema:
Para un volumen Vb y frecuencia de corte f-3b especificados, el sistema de bass-reflex
requiere de altavoces ms ligeros y con mayor factor de fuerza que el de caja
cerrada.
Para una potencia acstica especificada, al ser el desplazamiento xdmax menor en
bass-reflex que en caja cerrada, el overhang de la bobina puede ser menor.
Para una eficiencia especificada, el sistema de caja cerrada debe tener mayor
relacin de compliancias que el bass-reflex.
Por ltimo, recordar que para que el sistema de bass-reflex funcione correctamente, la
compresin del aire dentro de la caja sea lineal, el volumen de desplazamiento mximo del
diafragma Vd, debe ser mucho menor que el volumen de la caja Vb (en la prctica se observa
que Vd0,005Vb).
67
6.6. Estudio de la respuesta en frecuencia sin aproximaciones

Al igual que se hizo en los casos anteriores, se realizar un estudio del sistema de
bass-reflex sin aproximaciones y se comparar con los resultados obtenidos con las
aproximaciones propuestas por Small. Para realizar el estudio se calcularn los caudales
que se radian por cada rama de acuerdo con lo establecido en el circuito equivalente de la
figura 44. Las impedancias de radiacin de cada elemento se simularn de acuerdo con la
expresin (125), variando nicamente las dimensiones correspondientes.
Para calcular los caudales radiados por cada rama (Ud, Ul y Uv) y sumarlos para
calcular el caudal total radiado (U0), emplearemos las siguientes expresiones:
Z ae (s)
(Bl ) 2
Z e (s) S 2d
(128)
(129)
(130)
Z avt (s) Z v (s) Z avr (s)
(186)
1
1
1
(s) Z alt
(s) Z avt
( s)
Ul (s) Ud (s)
Uv (s) Ud (s)
ab ( s)
Z av (s) 1
ab ( s)
Z al (s) 1
(187)
Z al (s) Z ab (s) 1 Z av (s) 1
(188)
Z av (s) Z ab (s) 1 Z al (s) 1
U0 (s) Ud (s) Ul (s) Uv (s)
(189)
(190)
El resultado de los caudales se puede observar en las figuras 59 y 60. En la figura 59 se han
representado los mdulos de los caudales radiados por cada elemento. Se puede observar
como se desplaza la frecuencia donde se produce el mnimo del caudal del diafragma hacia
graves con respecto de la frecuencia de sintona terica f b, expresin (143), debido a que no
se consideran las aproximaciones. Tambin se puede comprobar como el caudal radiado
por las fugas es bastante menor que en el caso de las aproximaciones de Small. En la figura
60 se muestra la evolucin de la fase de los caudales del diafragma y de la abertura, y se
puede observar que en baja frecuencia ambos caudales estn en oposicin de fase, y como
los mdulos son similares, se produce una disminucin en el caudal total. A la frecuencia de
sintona real (fbr), los caudales estn prcticamente en cuadratura, para posteriormente estar
en fase, lo que va a suponer un aumento del caudal total. Cuando la frecuencia aumenta los
caudales vuelven a desfasarse, pero esto efecto no se nota en el caudal total debido a que
los mdulos de ambos son muy distintos, y el caudal total es similar al del diafragma, como
se puede apreciar en la figura 59.
La funcin de respuesta Gb(s) del sistema se calcula de acuerdo con:
Gb (s) s Mas
U0 ( s)
p g ( s)
s Mas
Z (s) Z ast (s)
Z aa (s)
(191)
donde ahora:
Z aa (s) Z al (s) 1 Z av (s) 1
El resultado aparece en la figura 61.
(192)
68
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 59. Representacin de los caudales radiados. En cada una de las grficas:
(a) Sin aproximaciones; (b) con aproximacin de Small.
Figura 60. Evolucin de la fase de los caudales:

(a) Ud; (b) Uv.
69
Figura 61. Funcin de respuesta de un sistema de caja con bass-reflex.

(a) Sin aproximaciones; (b) Con aproximacin de Small.
Para el clculo de la impedancia elctrica de entrada se emplear un circuito equivalente al

de la figura 37, pero aadiendo la parte correspondiente a la abertura.
(Bl ) 2
R ab S 2d
Re
Le
Rg
pg
(Bl) 2
R al S 2d
Bl2
Bl2
Z as S 2d
Z asr S 2d
(Bl) 2 C ab
Bl2
S 2d
Mab S 2d
(Bl ) 2
Z alr S 2d
Bl2
Mav S 2d
(Bl ) 2
R av S 2d
Bl2
Z asr S 2d
Figura 62. Circuito elctrico equivalente sin aproximaciones de una caja con bass-reflex.
A la vista del circuito equivalente de la figura anterior se puede calcular la impedancia

elctrica de entrada mediante la siguiente expresin:
Z eeb (s) Z e (s)
(Bl) 2
S 2d
Z (s) Z (s) Z (s) 1 Z (s) 1 Z (s) 1

asr
ab
av
av
as
(193)
En la siguiente figura se puede observar la evolucin del mdulo y la fase de la impedancia

elctrica de entrada. Se puede apreciar como se desplaza la frecuencia de sintona en el
caso sin aproximaciones hacia graves con respecto al caso con aproximaciones de Small.
Tambin, es destacable ver que los valores de fase cero corresponden con los valores de
los mximos y mnimos de impedancia.
Para el clculo de la presin total radiada por el sistema de bass-reflex se van a
seguir los pasos descritos en el apartado 5.5, empleando las siguientes expresiones para el
caso sin aproximaciones:
p d (s) Ud (s) Z asr (s); pl (s) Ul (s) Z alr (s); p v (s) Uv (s) Z avr (s)
(194)
70
(a)
(b)
Figura 63. Impedancia elctrica de entrada de una caja con bass-reflex: (a) Mdulo; (b) Fase.
En ambos grficos, el trazo continuo corresponde al coso sin aproximaciones y el

discontinuo a la aproximacin de Small.
p d (s) U d (s) Z asr (s)

p v (s) U v (s) Z avr (s)
Sd
4 r 2
Sl
4 r 2
(195)
Sv
4 r 2
p t (s) p d (s) Q AX d p l (s) Q AXl p v (s) Q AX vl
(196)
En el caso de la aproximacin de Small se emplear para el clculo de la presin total la

expresin (28). Los resultados aparecen en la siguiente figura, en la que tambin se
representa la presin radiada por el mismo altavoz montado en una caja cerrada de las
mismas caractersticas
Figura 64. Nivel de presin sonora radiado. (a) Bass-reflex sin aproximaciones;
(b) Bass-reflex con aproximacin de Small; (c) Caja cerrada sin aproximaciones.
71
En la figura anterior se puede apreciar como se mejora la respuesta en graves con respecto
a caja cerrada hasta una frecuencia 0,5fb, y como por debajo de esa frecuencia la respuesta
de la caja cerrada es mejor debido al aumento de la pendiente del sistema de bass-reflex.
Por ltimo se calcularn los valores de desplazamiento, velocidad y aceleracin del
diafragma de acuerdo con la expresin (42).
(a)
(b)
(c)
Figura 65. Parmetros de movimiento del diafragma de un sistema de bass-reflex.
(a) Desplazamiento; (b) Velocidad; (c) Aceleracin.
En todos los grficos, el trazo continuo corresponde al caso sin aproximaciones
72
y el discontinuo a la aproximacin de Small.
Bibliografa
71
BIBLIOGRAFA
[1] Small R.H., Direct Radiator Loudspeaker System Analysis, in Loudspekaer: An
Anthology Vol. I, Audio Engineering Society, New York, 1.984, pp. 271-283.
[2] Small R.H., Close-Box Loudspeaker System. Parts I and II, in Loudspekaer: An
[3] Small R.H., Vented-Box Loudspeaker System. Parts I-iV, in Loudspekaer: An
[4] Small R.H., Passive-Radiator Loudspeaker System. Parts I and II, in Loudspekaer: An
Anthology Vol. III, Audio Engineering Society, New York, 1.996, pp. 19-35.
[5] Thiele A.N., Loudspeakers in Vented Boxes. Parts I and II, in Loudspekaer: An
[6] Colloms M., High Performance Loudspeakers 5th Edition, John Wiley & Sons,
Chichester, 1.997.
[7] Beranek, L.L., Acoustics, Acoustical Society of America, New York, 1.993.
[8] Eargle J., Loudspeaker Handbook, Chapman & Hall, New york, 1.996.
[9] Eargle J., Electroacoustical Reference Data, Van Nostrand Reinhold, New York, 1.994.
[10] DAppolitto J., Testing Loudspeakers, Audio Amateur, Peterborough, 1.998.

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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERA

Juan Jos Gmez Alfageme

Sistemas de altavoces de radiacin directa

2. EL TRANSDUCTOR ELECTRODINMICO. CIRCUITOS EQUIVALENTES.

Figura 1. Circuito equivalente de un emisor electrodinmico

En este circuito se cumplen las siguientes ecuaciones del transductor:

Sistemas de altavoces de radiacin directa

u es la velocidad con la que desplaza el diafragma,

Z msr R msr j Mmsr

El circuito equivalente completo del emisor electrodinmico, incluyendo la parte

Figura 2. Circuito equivalente de un emisor electrodinmico

Para analizar el comportamiento del altavoz, lo ms cmodo es pasar todos los

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Sistemas de altavoces de radiacin directa

pg es el generador equivalente de presin, p g

Ras es la resistencia acstica del diafragma, R as

Cas es la compliancia acstica del diafragma, C as Cms S 2d

3. IMPEDANCIA DE RADIACIN DE UN ALTAVOZ. EL RANGO DEL PISTN.

Figura 4. Definicin de rango del pistn, donde el altavoz es omnidireccional.

Cuando se haga referencia al rango del pistn de un altavoz, nos estaremos

Sistemas de altavoces de radiacin directa

En la siguiente figura se puede observar la variacin con la frecuencia de ambas

Figura 5. Representacin de la impedancia de radiacin normalizada

Como se puede observar, la aproximacin asinttica reproduce las pendientes de la

Como se puede observar, la resistencia de radiacin es creciente con el cuadrado de

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Figura 6. Comparacin de los valores de la resistencia acstica de radiacin.

Aunque Small propone emplear su aproximacin nicamente en el rango del pistn

4. ALTAVOZ EN PANTALLA INFINITA.

Sistemas de altavoces de radiacin directa

del circuito. El nuevo circuito equivalente con estas aproximaciones es el siguiente:

Figura 7. Circuito acstico equivalente simplificado de un altavoz montado

Z ars R ars Small

El clculo de la funcin de respuesta propuesto por Small se basa en evaluar el

se puede encontrar el valor del caudal Ud en el dominio de la variable compleja s:

Qts es el factor de sobrecarga total del sistema,

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Ts es la constante de tiempo del sistema,

Se puede ver la forma del caudal en el dominio de la frecuencia en la siguiente

Figura 8. Variacin con la frecuencia del caudal radiado

Una vez definido el caudal movido por el diafragma, se va a realizar la siguiente

se puede definir la eficiencia del sistema como:

Vamos ahora a calcular la eficiencia en el circuito de la figura 7 (particularizando s=j):

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Como se puede observar, la primera parte de la ecuacin (13) es un factor constante

Se puede escribir (16) como:

donde 0 es la denominada eficiencia de referencia, que es un valor terico que relaciona la

Como se puede apreciar, la funcin de respuesta depende del factor de

En escala logartmica, las prdidas o ganancia se expresarn como 20log(Qts).

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Qts > 1/2 el sistema presenta prdidas menores a 6 dB a s.

Figura 9. Variacin de la funcin de respuesta con la frecuencia

Analizando igualmente la funcin de respuesta, se puede obtener algunas

La frecuencia de amplitud mxima de G(s):

La frecuencia de corte a 3dB de G(s):

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Como anteriormente se ha definido G(s) como la funcin de transferencia p/eg, se

Si se tienen en cuenta (6) y (14), se puede obtener:

Como se puede ver en (23), la parte de la presin dependiente de la frecuencia es

que cuando aumenta la frecuencia (ka>>1), QAX es proporcional a 2.

4.2. Parmetros de Thiele-Small de un altavoz en pantalla infinita.

Sistemas de altavoces de radiacin directa

Lces, es la autoinduccin equivalente de la compliancia del altavoz,