LA ROBOTICA

Y SUS BENEFICIOS
Jos Antonio Velsquez
RESUMEN: El uso de los robots se ha incremen
t a d o considerablemente en esta parte del continente. Su

La palabra robot fue usada por primera vez en el ao 1921,

principal uso es en lneas de produccin. Esto es debido a que

permite una produccin ms eficiente, reduccin del desperdicio

cuando el escritor checo Karel Capek (1890-1938) estrena en el

de material, y de costos, adems de mejorar sustancialmente la

calidad de los productos. Este documento explora, a un nivel

(R.U.R.). Su origen es la palabra eslava robota, que se

elemental, el tema, y hace un recorrido por los equipos de este

tipo disponibles en el laboratorio CIM de la Universidad Ricardo
Palma.
ABSTRACT: The use of robots has been increase
d considerably in this part of the continent. Primarily, they are

teatro nacional de Praga su obra Rossums Universal Robot

refiere al trabaj o realiz ado

de

man era

f orzada.

Act ual mente el trmino robot encierra una gran cantidad

de mecanismos y mquinas en todas las reas de nuestra
vida. Su principal uso se encuentra en la industria, en
aplicaciones tales como el ensamblado, la soldadura o la

used in production lines. This is due to their highly efficient rates

while decreasing waste butting production costs and improving

pintura. En el espacio se han utilizado desde brazos

quality. This paper, at a basic level, explores the subject and takes
a close look at what our CIM Laboratory has available, here, at

famosos exploradores marcianos P a t h f i n d e r .

the Ricardo Palma University.

teleoperados para construccin o mantenimiento hasta los

Ro

b o t s p a r a a pl i c a ci o n e s s u b m ar i n a s y
subterrneas

se

incluyen en exploracin, instalacin y

mantenimiento de estructuras.

Los

robots

militares

policas pueden hasta desactivar bombas y patrullar reas

enemigas. Lo ms novedoso en Robtica son los robots
aplicados en l a m edi ci n a com o pr t esi s y en l a ag
r i cul t ur a c om o recolectores. No est excluida por
supuesto

el

rea

del

temticos, las pelculas y

entretenimiento,

los

parques

hasta los juguetes, que nos

sorprenden en cada nueva temporada.

La diferencia principal entre un robot y una mquina

convencional es que el primero es capaz de modificar su
tarea a realizar.

Esto convierte a los robots en la

solucin ideal para el mundo cambiante y exigente de la

industria
El trmino

robot puede adquirir muchos significados

diferentes dependiendo del contexto. En este trabajo,

un robot ser considerado como un robot industrial,
tambin ll amado mani pul ador o br az o r obot. Est e ti
po de r obot con si ste, en esen ci a, en un braz o m

ecn i co art icul ado

( inspirado

en

el

brazo

humano)

* Docente - URP (Laboratorio CIM)

La Federacin Internacional de Robtica (IFR) en su

informe

tcnico

ISO/ TR

di sting ue

entre

robot

La

robtica

ha

dado

lugar,

entre

otras

cosas,

procesos de produccin mucho ms eficientes y a un alto

grado de calidad en los productos; esto sin considerar que

industrial y otr os robots con la siguiente definicin:

les da competitividad a las empresas frente a sus similares.

"...por robot industrial
entiende a

una

de

manipulacin

maquina

de

se

manipula

c i n a u t o m t ic a , r e p ro gr a ma b l e y
multifuncional con tres o ms ejes que p u e d e n p o
s i c i o n a r y or i en t a r m a t er i a s , p i e z as ,
herramientas

dispositivos

especiales

para

la

ejecucin de trabaj os diver sos e n las dif erentes

et apas de l a produccin industrial, ya sea en una
posicin fija o en movimiento..."

Un tpico robot industrial no tiene la capacidad de

iniciar ninguna accin por su cuenta. Todas sus secuencias
necesarias son determinadas de antemano, a travs de
un programa dentro

de

importancia

representacin

de

una

un procesador.

De aqu

la

exacta

d e l e n t o r n o d e l r o b o t e n l a computadora del
robot.
La robtica sintetiza algunos aspectos de las funciones
que r ealiz a el h om bre a trav s del uso de mecani s m
os, sensores y procesadores. Su estudio involucra muchas
reas del conocimiento, que a grandes rasgos las podemos
dividir

en :

manipulacin

m e c n i c a ,

loco

m o c i n , v i s i n p or c o m p utadora e inteligencia
artificial.

A ello se le puede agregar una reduccin

significativa en los procesos donde exista desperdicio

am bi n el i m i n ados. Tam bi n e x i s t e u n a r e d u

de material, debido al alto grado de precisin que

c c i n s i g n i f i c at i v a e n

pueden

desperdicios

tener

los robots,

ya

sea para

el

caso

de

ensamblaje, soldado o apilado de piezas.

de

material

cuando

f r a g m e n t o s
los

robots

realizan

tareas con m at er i a pr i m a. D ebi do a s u pr eci si n

, l os r obot s pueden cortar, moldear, dar forma a

Los beneficios de la utilizacin de robots en las

materiales, empleando u n a m n i m a p e r d i d a d e

lneas de produccin son variados. El primer y el ms

m a t e r i a l . L o s b e n e f i c i o s econmicos restantes

claro de los beneficios de los robots es la consistencia

de tener un robot que reemplaza al ser humano en una

de la calidad. Con un sistema autom atizado completo,

fbrica son: incrementar la imagen de la fbrica dentro

a cada producto que viene de la lnea de pr oduccin

del mercado (el cual va de mano en mano con el i n cr

se

le puede garantizar la autenticidad de su calidad.

e m en t o de l a ac e pt aci n del c on s u m i d or

Esto significa que las mquinas producirn productos

mencionada antes) que resulta del incremento de las

terminados que sern determinados slo por el valor de

ventas por la alta calidad de los productos, debido a una

la

calidad constante y reduce el costo de calidad de las

materia prima que fue ingresada. La aceptacin y

satisfaccin

de

los

clientes

se

ver

definitivamente

inspecciones, las cuales pueden ser

recortadas si el

incrementada si los consumidores saben que pueden

output de la lnea de ensamblaje fuese conocido para ser

confiar en un producto y en su construccin, el cual no

consistente. As, todos los beneficios de la robtica en una

est sujeto a error humano.

fbrica han sido beneficios del sistema de automatizacin

Tomando en cuenta la consistencia de una fbrica

automatizada
administrador

todo
de

una

puede

ser

fbrica

predecible.

automatizada

El

puede

predecir en cualquier m om ent o que pr oducci n

estar l i st a par a ese d a, que produccin estar
para

el

fin

de

semana,

si

se

producirn

los

suficientes productos en un determinado tiempo para

cubrir la demanda de un cliente particular. La ventaja
ms grande en costos es definitivamente el reemplazo de
la labor h u m a n a . N o s o l o l a s p a g a s j o r n a l e
s y s a l a r i o s s o n eliminados, tambin pag os por
enfermedad, vacaciones, ben ef i ci os y bon os s on t

en general, sin embargo, la robtica fue introducida dentro

de la industria en los 50's y lleg a a ser un boom al
final de los 70's debi do a que posean un talento que
tarde a temprano "el duro sistema de aut om at i z a ci
n " n o l o p os e a . Est e t a l en t o f ue l a flexibilidad,
la ventaja ms aclamada de los robots sobre el sistema
de automatizacin es su habilidad de adaptarse y realizar
diferentes tareas sin cambios en el disco duro. Esto es
requerido para que un robot pueda cambiar de manera
flexible de una operacin a otra, para mantenerse al
ritmo de l as t en den ci as del m er cado, o par a adapt
ar se a l as modificaciones de la fbrica.

CARACTERISTICAS ROBOT RV-E2

En el Laboratorio CIM de la Universidad Ricardo Palma

tenemos 4 robots de marca Mitsubishi. Tres de ellos de seis
grados de libertad que se usan para:

Soldar un clip a una tarjeta electrnica (PCB).

Alimentar de materia prima a las maquinas CNC.
Manipular materia prima en las distintas Estaciones de
Trabajo.

Ensamblar una ruleta electrnica.

Robot articulado de tipo vertical.

Nmero de grados de libertad: 6
Capacidad de carga: 2 Kg

Servomotores de corriente alterna tipo brushless.

Detectores de posicin: codificadores absolutos.

Alcance mximo: 706 mm
Velocidad mxima: 3.500 mm/s
Repetibilidad: 0,04 mm
Posibilidades de instalacin en suelo, techo y pared.
Peso: 36Kg

Uno de 5 grados de libertad que se usa para:

Alimentar de materia prima al sistema de visin artificial.

El robot industrial MOV EMASTER RV-E3J posee u n
espacio de trabajo esfrico que le permit
e u n a utilizacin ptima de las reas pequeas en las
clulas de produccin. Esta caracterstica convierte a estos
robots en c o m p o n e n t e s
dentro

de

muy

verstiles

l o s s i s t e m a s integrados.

CARACTERISTICAS
ROBOT RV-E3J
CONCLUSIN

Robot articulado de tipo vertical.

Nmero de grados de libertad: 5
Capacidad de carga: 3 Kg

Los principales beneficios estn en las actividades de

Servomotores de corriente alterna tipo brushless.

montaje y soldadura, agricultura y selvicultura; ayuda a

Detectores de posicin: codificadores absolutos.

d i s c a p a c i t a d o s;

Alcance mximo: 715 mm

Velocidad mxima: 3.500 mm/s

m s t i c o s ; e n t or n o s peligrosos; espacio; medicina y

Repetibilidad: 0,04 mm
Posibilidades de instalacin en suelo, techo y pared.

Peso:33Kg
El robot industrial MOVEMASTER RV-E2 dispone
de 6 ejes que le proporcionan una gran lib

c o n st r u c ci n ;

salud; minera; submarino; vigilancia y seguridad.

Vemos pues que los beneficios de los robots se dan
en todas las actividades del hombre y es una ventana a
un futuro prximo no muy lejano de nuestra realidad, la cual
debemos comenzar

a tomarla

en

cuenta,

pues

nuestra nica garanta de sobrevivir como industria.

e r t a d d e movimiento en espacios muy reducidos. Esta

BIBLIOGRAFA

caracterstica c on v i er t e a est e r o b ot en un o d e l o
s m s f l e xi bl e s y maniobrables de su categora.

do

1Manual Mitsubis
h i . 2 Fuentes de Internet.

ser