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Clculo da relao de

transmisso em engrenagens

RELAO DE
TRANSMISSO EM
ENGRENAGENS
Esta apresentao parte
integrante dos cursos
oferecidos pela ENENG.
A utilizao desta apresentao livre de
direitos autorais desde que mantida a sua
originalidade.

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

DEFINIO
Relao de transmisso a medida da relao entre as velocidades
rotacionais (velocidades de giro) de duas ou mais engrenagens
interligadas, tambm chamada de reduo ou ampliao.

SMBOLOS E DESIGNAES
A norma DIN 3960 estabelece a letra Z para indicar o nmero de
dentes de uma engrenagem.
A norma no estabelece nenhuma letra para a designao da reduo.
Normalmente utiliza-se a letra i.

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

QUAL A SUA IMPORTNCIA


Conhecendo-se a relao de reduo de um conjunto de engrenagens
podemos estabelecer as rotaes de uma transmisso.
Por exemplo, se as engrenagens da figura ao lado
apresentam uma relao de transmisso i = 3 e
sabendo-se que a engrenagem motriz (Z1) gira a
1200 rpm, podemos calcular a rotao da
engrenagem movida Z2.
Rotao de Z2

400

Rotao de
Z1 = 1200 rpm

i=3

Rotao de Z2 = ?

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

FORMA COM RESULTADO MAIS CORRETO


A maneira que resulta no valor mais correto da relao de transmisso
obtida quando existe a possibilidade de se contar o nmero de

dentes das engrenagens, atravs da relao
.
Exemplo:

Z1 = 15

Z2 = 30

30

15

Ou seja, para que a engrenagem


Z2 de uma volta, a engrenagem Z1
tem que dar 2 voltas.
Reduo i = 2.

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

FORMA COM RESULTADO MAIS CORRETO

Z1 = 15

Z2 = 30

Acompanhando a imagem
podemos verificar que o
pinho da 2 voltas at que os
mesmos dentes coincidam, ou
seja, este par de engrenagens
tem uma reduo igual 2
Observar tambm que os
sentidos de rotao so
opostos.

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

EXEMPLO COM 2 PARES DE ENGRENAGENS

Z1 = 8

Z3 = 9

Z4 = 27

Z2 = 16

16

8

.
.
.

27

9

16 . 27

8 . 9
2 . 3

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

EXEMPLO COM 1 PAR DE ENGRENAGENS + 1


ENGRENAGEM INTERMEDIRIA


Z1 = 10

Z2 = 15

Aguarde o incio de rotao das engrenagens e


conte quantas voltas a Z1 precisa dar para que
Z3 de uma volta

Z3 = 20

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

EXEMPLO 1
Z8 = 55
Z7 = 15
Z4 = 35

Z6 = 48
Z1 = 15

Z2 = 45 Z5 = 15

"

'

45 35 48 55 57
! ! ! !
15 16 15 15 14

Z3 = 16

Z9 = 14

Z10 = 57

313,5

&

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

EXERCCIOS Calcular a reduo total dos redutores abaixo


Calcular a reduo total dos redutores abaixo.
Z4= 67
Z1= 15

Z1= 14

Z2= 35

Z3= 35

Z5= 16
Z2= 44

Z7= 16

Z4= 45

Z6= 55

Z3= 17

Resp. = 11,561

Resp. = 46,268

Z8= 67

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES PLANERIOS - Nomeclatura


Engrenagem
interna ou
anular
Pinho solar
Engrenagens
planetrias

Suporte
planetrio

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES PLANETRIOS - Funcionamento


A entrada de
rotao feita
atravs pinho solar

A sada de rotao se
da atravs do suporte
do planetrio

Este um exemplo de redutor planetrio, existem


outras muitas diferentes formas do mesmo.

Observar que o sentido


de rotao de entrada
igual ao de sada

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES PLANETRIOS Clculo da reduo do


nosso exemplo.

Primeiro aplicamos
uma rotao em
todo o conjunto,
sem movimento
relativo.

S na
anular

Como a engrenagem
anular no gira,
voltamos a mesma
para a sua posio
original.

Nesta situao, como o


porta satlite no gira, a
engrenagem satlite atua
como uma simples
engrenagem de
passagem, fornecendo a
reduo : *

+
,-

Com isto temos:


Engrenagem anular: . / . 0
Pinho solar: . 0 *. .
Dividindo esta equao por
temos:
123.1

1
E finalmente:

10*

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES PLANETRIOS Exerccio


Calcular a reduo total dos 2
planetrios da figura, dados:
Pinho solar 1 > Zps1 = 15
Satlites 1 -> Zs1 = 27
Engrenagem anular 1 -> Zc1 = 75
Pinho solar 2 > Zps2 = 17
Satlites 2 -> Zs2 = 27
Engrenagem anular 2 -> Zc2 = 80
Resp. = 34,235

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES PLANETRIOS Outras configuraes

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES SEM-FIM
Nos redutores sem-fim o clculo o mesmo do j apresentado para
engrenagens cilndricas, substituindo-se o nmero de dentes do

pinho pelo nmero de entradas do sem-fim
456

Nmero de entradas
do sem-fim.

2 entradas

4 entradas

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES SEM-FIM EXEMPLO 1


Nmero de entradas do sem-fim 456
Nmero de dentes da coroa 7 40
Reduo

7
456

40

4

10

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORES SEM-FIM + PAR DE ENGRENAGENS


HELICOIDAIS EXEMPLO 2
Nmero de entradas do sem-fim 456 2
Nmero de dentes da coroa 7 57
18
Nmero de dentes do pinho helicoidal
93
Nmero de dentes da coroa helicoidal
Reduo

7
456

57 93
!
2 18

147,25

Clculo da relao de
transmisso em engrenagens

REDUTORE SEM-FIM Exerccio


O conjunto abaixo
representa um redutor
composto por 2 pares de
sem-fins + 1 par de
engrenagens cilndricas.

Calcular a reduo total do conjunto sendo dados:


Nmero de entradas do sem-fim 1 -> nesf1 = 3
Nmero de dentes da coroa 1 -> Zc1 = 40
Nmero de entradas do sem-fim 2 -> nesf2 = 2
Nmero de dentes da coroa 2 -> Zc1 = 47
Nmero de dentes do pinho helicoidal -> Z1 = 15
Nmero de dentes da coroa helicoidal -> Z2 = 44
Resp. = 919,11