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TABLA DE CONTENIDO
UNIDAD ACADMICA N 01:
ECUACIONES DIFERENCIALES
UNIDAD ACADMICA N 02:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
(PARTE A)
UNIDAD ACADMICA N 03:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y PRIMER GRADO
(PARTE B)
UNIDAD ACADMICA N 04:
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO UNO
UNIDAD ACADMICA N 05:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN Y GRADO SUPERIOR AL PRIMERO
UNIDAD ACADMICA N 06:
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN DOS Y APLICACIONES
UNIDAD ACADMICA N 07:
ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN N
UNIDAD ACADMICA N 08:
ECUACIONES DIFERENCIALES CON APLICACION DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Excelencia Acadmica
Excelencia Acadmica
ECUACIN DIFERENCIAL
DEFINICIN:
Es una expresin que relaciona las variables X,Y y sus derivadas Y,Y, ...,Y
ecuacin de la forma:
(n),
es decir es una
F (X,Y,Y,Y,......,Y(n) = 0
Una ecuacin diferencial es la que contiene derivadas o diferenciales de una funcin incgnita.
ECUACIN DIFERENCIAL
Ejms:
y
y
y.cos x.sen
x
x
dy 1
. y cos x
dx x
dw H x .
. .R2 dx
2 w 2 w 2 w
0
x2 y 2 z 2
d2 y
dy
dx2 sen x dx cos x
xy+
dx cos dy
x
3xy y 2 dx x2 dy 0
Excelencia Acadmica
Son aquellas que contienen como incgnita funciones con una sola variable independiente y en la
ecuacin solo aparecen derivadas ordinarias.
Ejms:
ECUACIN DIFERENCIAL
INCGNITA
1.
2.
3.
4.
II.
d y
dy
3 2y 0
2
dx
dx
xy+ y = cos x
d2 y
..y 0
x x dx2 y 1 .x dy
dx
d 2q
dq 1
L. 2 R. . q 0
dt
dt c
2
y f ( x)
y g ( x)
y h ( x)
q j (t )
Son aquellas que contienen como incgnita una funcin dos o ms variables independientes y la
ecuacin contiene derivadas parciales:
ECUACIN DIFERENCIAL
INCGNITA
1.
u 2 u
h 2
t
x
2.
2 z 2 z
x.y
x2 y2
u f ( t , x)
z g ( x, y )
3.
2w 2w 2w 2w
b 2 . 2
y 2 z 2 t 2
x
w h ( x, y , z , t )
y j (t , x )
4.
2 y 2 2 y
a . 2
t 2
x
Excelencia Acadmica
ECUACIN DIFERENCIAL
4
ORDEN
GRADO
d2y
d2y 4
dy
dy
y
2 y
2
dx
dx
dx
dx
.sen x y .cos x 2
d4 y
d3 y
d 2 y dy
3. 3 2. 2 tg x
dx4
dx
dx dx
d2y
2
dx
No
definido
1 3
dy
k. 1
dx
5 2
d2y
dy
2 k 6. 1
dx
dx
15
y y Ln y
y x y xy
dy xy cos x .dx 0
e y xy y 0
No
definido
2z 2z
0
x 2 y 2
SOLUCIN GENERAL:
Es la funcin o solucin correspondiente a una ecuacin diferencial con sus respectivas constantes
de integracin. La solucin general nos representa una familia de curvas que dependen de una
constante de integracin o constante arbitraria.
Ejm:
b)
y e 2 x sen 3 x c 1 . x 2 c 2 . x c 3
SOLUCIN PARTICULAR:
Se obtiene de la solucin general previa evaluacin de sus constantes de integracin para un caso
especfico.
Ejm:
Dada la ecuacin diferencial
dy
5x . Hallar su solucin general y particular para el punto ( 1, 1 ) ;
dx
luego grafquelo.
9
Excelencia Acadmica
Solucin:
Solucin general:
dy
5x dy 5 x.dx
dx
dy 5. x.dx
5
y x2 c
2
Solucin particular:
Para x = 1 , y = 1
5
3
(1) 2 c c
2
2
5
3
y x2
2
2
3 5 2
x
2 2
3
v h, k 0, .
2
Grfico:
Eje:
2
3
2
x y
5
2
vertical.
Abertura:
y
y
5 2
x c
2
5
3
y x 2
2
2
5
y x 2 c
x
-
solucin
particular
10
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS:
A. Comprobar si la solucin general o particular corresponde a la ecuacin diferencial
presente:
1)
.....................................ecc. (
Solucin:
81x2 81x2
corresponde
2)
Ln y c1.e c2.ex
x
d 2 y dy
y. 2 y 2 .Ln y
dx dx
Solucin:
Ln y c1.ex c2.ex
multiplico por e x :
1ra derivacin:
multiplico por
ex .Ln y c1.e2x c2
1
ex . .y Ln y.ex 2c1.e2x
y
x 1
x
e 2 x : e . . y e Ln y 2c1
y
y Ln y
2c1
y.ex ex
2da derivacin:
y.e x . y y y.e x e x y
y 2 .e2 x
ex .
1
y Ln y. e x
y
0
e2 x
11
Excelencia Acadmica
y. y y. y y y. y y 2 .Ln y 0
2
y. y y y 2 .Ln y
corresponde
2
3)
y e arc sen cx
xy ytg
. Ln y
Solucin:
y earcsen cx ; aplicando Ln :
Ln y arc sen cx . Ln e
Ln
y arc sen cx
B
A
sen Ln y cx
sen Ln y
x
Derivando:
1
x.cos Ln y . . y sen Ln y . 1
y
o
x2
y
sen Ln y
y
x. y y. tg Ln y
x.cos Ln y .
corresponde
4)
x e arc tg t
arc ctg t
y e
y xy 0
........................................................ ecc.(1)
Solucin:
dy dy dt
........................ecc.(2)
dx dx dt
dy
d
e arc ctg t . arc ctg t
dt
dt
1 e arc ctg t
dy
e arc ctg t .
2
dt
1
t
1 t 2
dx
d
e arc tg t . arc tg t
dt
dt
12
Excelencia Acadmica
dx arc tg t 1 e arc tg t
e
.
2
2
dt
1 t 1 t
En ecc. (2):
e arc ctg t
1 t 2
y arc tg t e arc ctg t arc tg t
e
1 t 2
ey cx1
xy1ey
Solucin:
ey cx1
ey 1cx
e y 1
c
x
Derivando:
x. e y y 0 e y 1 . 1
x2
xye y e y 1 0
Multiplicar por e y :
xy 1 e y 0
xy1ey
corresponde .
x
6) x y
sen t 2 .dt
.......................ecc .(1)
y xy y2.senx2
Solucin:
13
Excelencia Acadmica
1.
x
x y
sen t 2 .dt
d
dx
2.
f (t ).dt f ( x )
d
dx
v( x)
f (t ).dt f (v, x )
u ( x)
dv
du
f (u ( x ) )
dx
dx
1 y .
d
dx
sen t
dt
sen t 2 dt .
d
( y)
dx
1 y . sen x 2 sen t 2 dt . y
................................ecc. (2)
x
sen t 2 dt ..........................ecc. (3)
y 0
Reemplazando ecc. (3) en (2) :
x
1 y. senx2 . y
y
x
y y2.senx2 .y
y
corresponde
x
7)
sent
dt y. Ln y
t
0
x.
sent
dt y. Ln y
t
0
x.
x.
d sen t
sen t
1
dt
dt .1 y. . y Ln y. y
dx 0 t
t
y
0
sen x
x
y
. Ln y
x
sen x y
. Ln y y y.Ln y
x
x
x. sen x y. Ln y xy(1 Lny ) corresponde
x.
8)
ye
t2
dt c. e x
y y e x x
Solucin:
14
Excelencia Acadmica
y e x e t dt c. e x
2
2
y
e t dt c
x
e 0
ex y yex x 2
e 0
e 2x
2
y y
ex
x
e
y y e x x
9)
corresponde
y x 1 x 2
y y x 2x3
.............................................................. ecc. ()
Solucin:
x2
1 x
1 2
1
1 x 2 .( 2 x ) 1 x 2 .(1)
1 x 2
x 1 x 2 .
x2
1 x 2
1 x 2 x 2x 3
x3 x. 1 x 2 x 2 x 3
x3 x x3 x2x3
x2x3 x2x3
B.
corresponde
1ra Derivada:
c1.y1 c2 (xy y)
c1.yc2(xy y) 1
2da Derivada:
15
Excelencia Acadmica
c1.yc2 (xy y y) 0
c1.yc2(xy2y) 0 ...................................... ecc. (2)
Resolviendo eccs. (1) y (2) ; por determinantes:
c1
c2
1
0
( xy y)
( xy 2 y)
( xy 2 y) 0
0 y
xy y
xy 2 y
y( xy 2 y) y( xy y )
x y y2( y) 2 xy y y y
y y2(y)2
Luego:
c1
xy 2 y
y y 2( y)2
xy 2 y
2
y y 2 ( y)
c2
y
y y 2( y)2
y
.y x
2
y y 2 ( y)
. Reemplazando en ecc. ()
. xy
xy 2 y . y x y y 2 ( y)2 y.xy
xyy 2 yy xyy 2x( y) 2 yxy
Respuesta:
2) y
2x( y) 2 xyy2yy0
1
ln ( c1 c
b
b y ln ( c1 c
e
by
a 1
c1 c
a 1
) e
x
by
ln ( c1 c
a 1
a 1
1ra derivacion :
eby by1 c2 a 1 x a
eby y1 c2 a 1
xa
b
da
2 derivacion :
x a eby y y eby by eby y ax a 1
x2a
x a y b x a y a x a x 1 y 0
2
y b y
2
16
a
y 0
x
Excelencia Acadmica
3) y 1 c12 ln x c1 c1 x c 2
1ra derivacion :
1
c1
x c1
y 1 c12
y
1 c12 c1 x c12 1 c1 x
x c1
x c1
despejando c1 :
y x y c1 1 c1 x
c1 y x xy 1
c1
1 xy
y x
2 da derivacion :
y x 0 xy y 1 xy y 1
2
y x
2
xy y y x 2 y xy y 1 xy y xy 0
2
y x 2 y y 1 0
2
y 1 x 2 y 1 0
4 ) c1 y 1
2
c1 x c 2
1 ............................
1 d eriva cio n :
ra
2 c 1 y 1 y 2 c 1 x c 2 c1
y 1 y
2
da
c1 x c 2 ................................... 1
d eriva cio n :
y 1 y y y 0 c1
2
y 1 y y c1 .............................. ........ 2
R e em p la za n d o 1 y 2 en :
y 1 y y 2 y 1 2 y 1 2 y 2 1
y 1 y y 1 y
3
y 1 y 1
3
y 1 y
2
y 1
17
Excelencia Acadmica
5) y c
dy
2c
dx
. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . .
c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . . 1
2
dy
2
4 c x c . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . 2
dx
D i v i d i e n d o m i e m b r o a m i e m b r o 2 y
dy
dx
y
4c2
c x c
dy
dx
4c
y
dy
dx
c
. . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . .. . . 3
4y
R e e m p l a z a n d o 3 e n 1 :
dy 2
dy
dx
2
4y
dx
dy
x dx
4y
dy
4 xy
dy
dy
dx
2y
4y
dx
dx
8y2
dy
dy
dy
4 xy
dx
dx
dx
dy
dx
6) y
dy
4 xy
dx
c1 s e n 5 x
2
8y 0
dy
5 c 1 c o s 5 x 5 c 2 s e n 5 x .. .... ... ... 2
dx
2
d y
2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x . .... 3
dx2
1 x 2 5 :
2 5 y 2 5 c 1 s e n 5 x 2 5 c 2 c o s 5 x .... .. 4
4 :
d 2y
25 y 0
dx2
7) y x c e x
y x c e x
Multiplicando por e x
ex y x c
Derivando :
e x y y e x 1
e x y y 1
y y
18
1
ex
Excelencia Acadmica
1
ln c1 ln x
a
D e r iv a c io n :
8) y
1
ra
c2
1
1
1
0
0
a c1 ln x
x
1
1
a x c1 ln x
y1
y1
1
a
c1 ln x
1
xy
2 da D e r iv a c io n :
1
1 x y 0 x y y
2
x
a
x 2 y
a
x y y
2
2
x
x y
ax
x y y 0
x
c o s x e x s e n x d x ...................................
x
ra
D e r iv a c io n :
y A sen x B cos x sen x
x
d
dx
x
0
d
dx
e x sen x dx
e x cos x dx
x
0
e x sen x d x
sen x
2
sen x e x sen x dx
2
x
0
e x cos x dx
sen x e x sen x dx
2
2 da D e r iv a c io n :
y A c o s x B s e n x c o s x
x
0
x
0
d
dx
se n x
e x cos x dx
x
0
e x cos x dx
sen x
d
dx
x
0
e x sen x dx
c o s x
e x sen x dx
y A c o s x B s e n x c o s x e x c o s x
2
sen x e x sen x
x
0
e x sen x dx
2
y A c o s x B s e n x e x s e n x
x
0
x
0
e x cos x dx
c o s x
2
e x cos x dx
c o s x e x s e n x d x ....................... ......................
x
S u m a n d o
se n x
y y s e n x A c o s x s e n x e x c o s x d x
2
y y e x
19
Excelencia Acadmica
C.
y1 ex , y2 cos hx ; y y 0 .. ecc. ( )
1)
d
sen h x cos h x
dx
Solucin: se sabe que
d
cos h x sen h x
dx
y1 e x
y1 e x En ecc. ( ):
y1 e x
ex ex 0
00
corresponde
y2 cos h x
y2 cos h x
00
corresponde
x
y ( x ) e x . et dt e x
2
2)
y 2 xy 1
Solucin:
x
y e x . et dt e x
2
y
e
x2
e t dt 1 Derivando se tiene:
2
x2
e . y y .e x .2 x
e2x
2
2
d
e t dt e x
dx 0
y y2x e x .ex
y 2 xy 1
corresponde
3)
J 0 (t )
J
o (t )
cos (t.sen ) d
0
Jo (t )
t
Solucin:
20
J 0 (t ) 0
.. ecc. (
Excelencia Acadmica
J 0 (t )
J o ( t )
J o( t )
):
(1 cos 2 )
Reemplazando en ecc. (
cos (t.sen ) d
cos (t.sen ) d 0
0
cos (t.sen ) d
I1
dv
u cos
du sen .d
dv cos (t.sen ).cos d
).cos d
dv cos (t.sen
p t.sen
dp t cos d
v
cos p. dp
t
1
v .sen (t.sen )
t
1
1
I1 .cos . sen (t sen ) .sen (t sen ). sen .d
t
t
21
Excelencia Acadmica
2
1
sen (t sen ). sen
I1 .cos . sen (t sen )
.d
t
t
0
0
2
Reemplazando en ecc. (
2
2 1
2 2 sen (t sen ). sen
2 2 sen (t sen ). sen
.d 0
t
0
t
0
t
0
00
corresponde
a.
b.
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
22
Excelencia Acadmica
23
Excelencia Acadmica
24
Excelencia Acadmica
DE VARIABLES SEPARABLES
EXACTAS
HOMOGNEAS
CON FACTOR INTEGRANTE
LINEALES
NO HOMOGNEAS
NO LINEALES
REDUCIBLES A HOMOGNEAS
REDUCIBLES A LINEALES.
FORMA GENERAL:
M dx N dy 0
Donde:
M f ( x, y )
N g ( x, y )
cte.
5x3 yc
25
Excelencia Acadmica
dy
F( x, y )
dx
forma diferencial:
f ( y) dy g ( x) dx
siendo f
( y)
dy g ( x ) dx c
1)
x ( x 3 ) dy y ( 2 x 3 ) dx
dy (2x 3) dx
y x ( x 3)
dy (2x 3) dx
y x ( x 3) c
Ln y Ln x 2 3x c
Ln y Ln x 2 3x LnC
y C ( x 2 3x )
2)
Resolver:
x3y 2
y dy
2 . 0
x dx
y
.dy
2
x
3
2
y
ex .ey dx 2 .dy
x
e
x3 y 2
26
dx
Excelencia Acadmica
x 2 e x dx y e y dy
e dx ye dy c
x3
y2
1 x3 1 y 2
e e c
3
2
1 x3 1 y2
e e c
3
2
3)
(1 e x ) y y e x
y
, en el punto
0,1 .
dy
ex
dx 1 e x
e x dx
y dy 1 e x
; haciendo
y2
Ln (1 e x ) c
2
Clculo de c : para
u 1 e x du e x dx
................................ Ecc. ( A )
0,1
1
Ln (1 1) c
2
1
c Ln 2
2
Reemplazando el valor de c en la Ecc. (A):
y2
1
Ln (1 e x ) Ln 2
2
2
2
x
y
1 e
1
Ln (
)
2
2
2
x
1 e
y 2 2.Ln (
) 1
2
27
Excelencia Acadmica
4)
1 e x
Ln
1
2
x. y dy
1 y
dx 0
1 x 2
x 1 y 2
1, 3 .
, se tiene:
1 y 2 dx
x .y dy
0
x 1 y 2 x 1 y 2 . 1 x 2
y dy
dx
0
1 y 2 x . 1 x 2
y dy
dx
1 y x . 1 x
2
1
1
x2
2
Ln 1 y Ln
c
2
2 1 x 2
1
1
x2
1
2
Ln 1 y Ln
Ln C
2
2
2 1 x
2
Aplicando propiedades logartmicas:
1 y . 1 x Ln C
Ln
2
x2
Como dos nmeros que tienen el mismo logaritmo son iguales, se deduce:
1 y .1 x C
2
o sea
28
x2
1 y 2 .1 x 2 C x 2
Excelencia Acadmica
1 y .1 x 20 x
2
5)
Resolver:
1 y dx 1 x dy 0
2
dx
dy
1 x 2 1 y 2
arctgC
x y
C
1 x. y
6)
Resolver:
x x x2
3
x y C 1 x y
94y2 dx x 4. y 1 3x 2. y 1 2y 1 dy 0
Separando variables:
x3 x2 x2
dy
dx
4
2
x 3x 2
y. 9 4 y 2
x3 x2 x2
dy
dx
x 4 3x 2 2
y. 9 4 y 2
I1
....................... Ecc.
I2
Clculo de I 1 :
29
Excelencia Acadmica
x3 x2 x2
x3 x2 x2
I1 4
dx 2
dx
2
x 3x 2 2
x
2
x
x3 x2 x2
AxB C xD
2
2
2
x 2 x 1 x 2 x 2 1
x 3 x 2 x 2 A x B x 2 1 C x D x 2 2
A C 1
B D 1
A 2C 1
B2D2
......................... Ecc. ( 1 )
......................... Ecc. ( 2 )
......................... Ecc. ( 3 )
......................... Ecc. ( 4 )
Luego:
I1 x
x
I1
1
x3 x2 x2
dx Ln x 2 2 arc tg x
2
2
2
x 2 x 1
Clculo de
I2
I2
x2 x2
dx
2
2 x 2 1
3
x
x 2 2 dx
dy
y. 9 4 y 2
Haciendo: 2 y 3 tg z
30
dy
y.
3 2y
2
3
3
tg z ; dy sec 2 z dz
2
2
1
x 2 1 dx
.................. Ecc.
Excelencia Acadmica
I2
3
sec 2 z dz
2
3
tg z.
2
3 3 tg z
2
sec 2 z dz
tg z .3sec z
1 sec z
1
dz csc z dz
3 tg z
3
1
I 2 Ln csc z ctg z
3
I2
A variables iniciales: tg z
2y
; csc z
3
94 y 2 3
2y
2y
1
I 2 Ln
3
Reemplazando Eccs:
94 y2
2y
.................. Ecc.
en
1
1
Ln x 2 2 arc tg x Ln
2
3
94 y2 3
c
2y
miembros se tiene:
Ln x 2 2 Ln
7)
94 y2 3
2y
6 arc tg x c
3e x tg y dx 1 e x sec 2 ydy 0
Para y
; x Ln 2
3 e x dx
sec 2 y dy
1 e x
tg y
3 e x dx
sec 2 y dy
1 e x
tg y
3 Ln 1 e x Ln tg y LnC
31
Excelencia Acadmica
Ln 1 e x
Ln
C
tg y
1 e x Cctg y
3
Solucin general:
Clculo de C , para y
1 e
Ln2
C ctg
; x Ln 2
C 27
1 e x 27 ctg y
3
La solucin particular es :
8)
2, ,
6
d
2 1
. ctg 0
. d 2 1
Solucin :
1 d ctg . d
1
2
1 d
1 ctg . d c
2
Integrando:
.................... Ecc ( I )
x 1 dx
Descomponiendo en fracciones parciales:
x x 1
2
x 1 A B x C A. x
x x 1 x x 1
2
1 B x C . x
x x 2 1
Clculo de A: para x = 0
0 1 A ( 0 1) 0.( B .0 C )
Clculo de B y C: Para x = 1
32
A 1
Excelencia Acadmica
12 1 1 12 1 1 B .1 C ; 0 = -2 + B + C
BC 2
Para x = -1:
2
1 1 1 1 1 B. 1 C ;
B C 2
0 = -2 + B C
B2 y C 0
x 1 dx A . dx B x C . dx
x x 1 x x 1
2
Aclarando mejor:
2 x 0 . dx
1. dx
x
x 2 1
I Ln x Ln x 2 1 LnC
Ahora resolviendo el ejercicio: en Ecc ( I ) se tiene
1 d ctg . d
1
2
Ln Ln 2 1 Ln sen LnC
Solucin general:
Ln
2 1
C
Ln
sen
4 1 C
2 12
La solucin particular :
9)
2, , 2
6
6
; reemplazando se tiene
5
4
2 1
5
4 sen
punto cualquiera es
2,3
y cuya pendiente en un
y2
.
x2 x
33
Excelencia Acadmica
Solucin:
Pendiente en un punto cualquiera
dy
dx
2
y 2 x x
dx
Clculo de
2
x x
dy
y2 x
dy y 2
dx x 2 x
dx
x
............... Ecc.
1
1
A B
x x x x 1 x x 1
1 A x 1 B x
Para x = 0 A 1
Para x = -1 B 1
dx
Adx
B dx
x
x
x 1
dx
dx
x
x 1
I Ln x Ln x 1
Reemplazando en Ecc.
Ln y 2 Ln x Ln x 1 LnC
Ln y 2 Ln
C.x
x 1
Solucin general:
y 2
Clculo de C : x 2 y
C. x
x 1
y3 C
y 2
34
3 2. x
x 1
3
2
2,3 es:
y2
3. x
2. x 1
Excelencia Acadmica
10)
dP
dh
P Kg cm 2 , la densidad de la atmsfera Kg m 3
y la altura h m
sobre la superficie
de la tierra.
En base al dato experimental:
Determinar:
a)
Una ecuacin de la presin atmosfrica en funcin de la altura.
b)
Suponiendo que Huancayo se encuentra a 3200 mts. sobre el nivel del mar, hallar su
presin atmosfrica.
Solucin:
dP
; P 192 43.2 0.001h
dh
dP
P
dh
192 43.2 0.001h
dP
dh
P
43.2 0.001h
192
P
192 43.2 0.001 h
h2
dP
dh
192
P1 P h1 43.2 0.001h
P2
h1 0
h2
dP
dh
192
P0 P 0 43.2 0.001h
P2
43.2 0.001h
Haciendo :
192 Ln P P2
P
d 0.001 dh
h2
1
0.001 dh
0.001 0 43.2 0.001h
P2
P0
192 Ln
h2
0
P2
P0
1000 Ln
43.2 0.001h2
43.2
35
Excelencia Acadmica
Ln
Ln
P2 1000
43.2 0.001 h 2
Ln
P0 192
43.2
P2
P0
Ln
43.2 0.001 h 2
1000
192
43.2
P2 43.2 0.001 h 2
P0
43.2
5.208
43.2 0.001 h 2
P2 P0
43.2
5.208
h2
= altura s.n.m.
43.2
P2 P0 0.685
; se sabe que :
h2
= 3200 mts
5.208
P2 P0 0.93
5.208
P0 760 mm Hg
P2 760 0.685 mm Hg
P2 520 mm Hg
11)
Resolver:
x dx
dy
csc x cos 2 y
x cos 2 y dx csc x dy 0
x dx dy2
csc x cos y
2
x sen x . dx sec y . dy ; haciendo:
x d dx
x.cos x sen x tg y c
sen x x.cos x tg y c
36
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver:
e x dy e y dx 0 , para:
Resolver:
dx x 2 dy 2 y dx 2 dy 0
Resolver:
1 y dx
L
di
Ri 0
dt
; siendo
R:
4 tg
4
3
; y
.
3
4
y e.
2 x
1 2 y c .
2 x
dy
0.
x 2x
Resolver:
R:
x 0 ; y 0 .
constantes.
x
x
sen 2 y dx cos 2 ctg y dy 0
2
2
x 3 dy xy dx x 2 dy 2 y dx
2 x 1 e 2 x
y
x
, para:
para
x 2 Ln
1
e
FORMA GENERAL: M dx N dy 0
2.
GRADO DE M = GRADO DE N
3.
SOLUCIN:
y x
dy dx x d
Por sustitucin de la variable y su diferencial se transforma la ecuacin diferencial homognea a una
ecuacin diferencial de variables separables.
x y
dx dy y d
EJERCICIOS
37
Excelencia Acadmica
1.
Resolver:
y 2 dx 2xy dy 0
Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:
Reemplazando:
y x
dy dx x d
2 .x 2 dx 2 x . x . dx x. d 0
x 2 1 2 dx 2x 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 2 2 dx 2x 3 d 0
x 2 1 2 dx 2 x 3 d
x 2 dx 2 d
x 3 1 2
Ln x Ln 1
Ln x Ln
Ln C
y x
y
x
C
y2
1 2
x
Solucin general :
2.
dx
2 d
x 1 2
C
1 2
A variables iniciales :
Resolver :
x2 y2 C x
2x 3 y dx 2 y 3x dy 0
Solucin:
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:
Reemplazando:
38
y x
dy dx x d
2x 3 x dx 2 x 3x . dx x. d 0
C
1 2
Excelencia Acadmica
2 x 3 x dx 2 2 x dx 2 x 2 d 3 x dx 3x 2 d 0
2 x 3 x 2
x 3 x dx 2 x 2 3 x 2
2 x 6 x 2 x dx 2 3 x
2
d 0
2 x. 1 3 2 dx 2 3 x 2 d
2 x. dx 2 3 d
x2
1 3 2
2 3 d
2 dx
x 1 3 2
2Ln x Ln 1 3 2 LnC
x2
C
1 3 2
A variables iniciales :
x2
C
3y y 2
1 2
x x
y
x
2
x
Cx 2
x 2 3x y y 2
x 2 3x y y 2 C
Solucin general :
3.
y x
x2 y2 x
Resolver:
x2 y2 y
dydx 0
Solucin:
x 2 y 2 x dx
x 2 y 2 y dy 0
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:
y x
dy dx x d
Reemplazando:
.dx x.d 0
x 2 x 2 2 x dx
x 2 x 2 2 x dx x 2 x 2 2 dx 2 x dx x x 2 x 2 2 d x 2 d 0
x 2 x 2 2 x
39
Excelencia Acadmica
1 2 x x 1 2 2 x dx x 2 1 2 x 2 d 0
x dx
x2
1 2 d
1 2 1 1 2 2
1 2 d
dx
x 1 2 1 1 2
Clculo de
I0
I0
........................ Ecc. ( A )
1 2 d
1 2 1 1 2
tg
I0
I0
1 2 sec
sec tg sec 2 d
sec 1 tg sec
sec
sec tg
1 tg sec
Haciendo: v 1 tg sec ;
I0
d sec 2 d
dv sec 2 sec tg
dv
Ln v
v
I 0 Ln 1 tg sec
I 0 Ln 1 1 2 ............................. Ecc. ( B )
Reemplazando Ecc. (B) en ( A ):
Ln x Ln 1 1 2 LnC
40
Excelencia Acadmica
C
1 1 2
Cambiando variables:
y x
x
1
y2
x2
Solucin general :
x y
4.
4x
Resolver :
Cx
x y
x2 y2
x2 y 2 C
xy y 2 dx x 2 xy 4 y 2 dy 0
Solucin :
GRADO DE M = GRADO DE N
Por sustitucin:
y x
dy dx x d
Reemplazando :
4x
x x 2 x 2 dx x 2 x x 4 2 x 2
dx x d 0
x 2 4 2 dx x 2 dx x 3 d x 2 2 dx x 3 d 4 3 x 2 dx 4 2 x 3 d 0
x 2 4 2 2 4 3 dx x 3 1 4 2 d
1 4 2 d
x 2 dx
x3
4 1 3
1 4 2 d
dx
4
x
1 3
41
Excelencia Acadmica
1 4 2
1 3
dx
1 1
1 d
3 d
4Lnx
1
1 1
v1 3 dv 3 2 d
4 Ln x
d
Ln v
1
4 Ln x Ln 1 Ln 1 3 Ln C
Ln x 4 Ln
C
1 1 3
Cambiando variables:
x4
C
3
y y
1 1 3
x x
Solucin general :
5.
xy
y x
C x4
x
x y x 3 y 3
4
x y x 3 y 3 C
x 3 x 2 y dy xy 2 x 2 y y 3 dx 0
Solucin:
Por sustitucin :
Reemplazando :
C
1 1 3
x4
Para : y Ln 4 ; x 2
42
y x
dy dx x d
Excelencia Acadmica
x
x
x 2 x 3 x 2 x dx x d x 2 x 2 x 2 x 3 x 3 dx 0
3 x 3 x 3 2 dx x 4 2 x 4 x 4 d x 3 2 x 3 3 x 3 dx 0
3 x 3 x 3 2 x 3 2 x 3 3 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d
2x
3 2 x 3 dx x 4 2 x 4 x 4 d
2 x 3 3 dx x 4 2 1 d
2 1 d
2 dx
x
3
Luego integrando: 2
2 1 d
dx
x 3
2 1 d
dx
d
2
x
2 1
2 1
2 Ln x Ln arctg c
Ln x
Ln arc tg c
Ln x 2 arc tg c
A variables iniciales:
Ln x 2
y x y
x
y
y
arc tg c
x
x
y
c
x
Clculo de c: y Ln 4 ; x 2
Ln 4
c Ln 2Ln 4 arctg
2
Solucin particular:
y
Ln 4
Ln xy arctg Ln 2Ln 4 arctg
x
2
Adicional: evaluar c aproximadamente
43
Excelencia Acadmica
1,385
c Ln 2 1,385 arctg
2
c Ln 2,77 arctg 0,6925
c 1,02 34,7 0
0
180
c 1, 625
La solucin particular: Ln xy arc tg
6.
y
1, 625
x
4 x y dx 2 y dy 0
Solucin:
Por sustitucin:
; para x 1 ; y 2 .
y x
dy dx x d
Reemplazando:
4 x x dx 2 x dx x d 0
4 x 1 dx 2 2 x dx 2 x 2 d 0
2 x 1 dx 2 x dx x 2 d 0
x 2 2 2 dx x 2 d
d
x dx
2
x
2 2 2
dx
1 2 2 2 d
1 2 2 d
d
x 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
v 2 2 2
1 2 1
dv 2 2
Ln x
1
Ln 2 2 2 arc tg 1 c
2
2 Ln x Ln 2 2 2 2arc tg 1 c
Ln x 2 2 2 2
44
2 arc tg 1 c
Excelencia Acadmica
A variables iniciales:
y x y
x
y
y
Ln x 2 2 2 2 2arctg 1 c
x
x
x
Familia de curvas:
yx
Ln y 2 2xy 2x 2 2arctg
c
x
Clculo de c: para x 1 ; y 2 .
c Ln 2 2 1 2 2 1
2
c Ln 2 2arctg 1
2 1
2 arc tg
c Ln 2 2135 0
180 0
c Ln 2
3
2
3
yx
Ln y 2 2 xy 2 x 2 2 arc tg
Ln 2
2
x
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver:
Resolver:
R:
y 3 dx 3xy 2 dy 0
x 3 2 y 3 cx
2x 3y dx y x dy 0
Ln y 2 2xy 2 x 2 4 arctg
Resolver:
R:
x y
c
y
y 2 xy dy y dx 0
M dx N dy 0
1.
FORMA GENERAL:
2.
M N
y x
3.
SOLUCIN GENERAL:
M dx f
M dx
a)
La integral
se realiza en forma parcial, es decir sufre un proceso de integracin la
variable que corresponde al diferencial.
45
Excelencia Acadmica
b)
con
f y
Para calcular
N dy
EJERCICIOS
1)
Resolver:
y 2 dx 2xy dy 0
Solucin:
M x2 y2
M
2y
y
N 2 xy
N
2y
x
M dx :
x
M
dx
y
dx
Clculo de
Clculo de
f y
En N no hay trminos de
Solucin general :
libres de
M dx f
x por lo tanto :
f y 0
x3
y 2x c
3
2)
Resolver:
3x
2xy y 2 dx x 2 2xy 3 y 2 dy 0
Solucin:
M 3x 2 2xy y 2
N x 2 2 xy 3 y 2
La ecuacin diferencial es exacta
Clculo de
46
M dx :
M
2x 2y
y
N
2x 2 y
x
Excelencia Acadmica
M dx 3x
Clculo de
f y
2 xy y 2 dx x 3 x 2 y xy 2
f y 3 y 2 dy y 3
M dx f
Solucin general :
x 3 x 2 y xy 2 y 3 c
3)
Resolver:
x.e
Solucin:
M xe
. x 2.sen y 3
M
2.cos y
y
N
2.cos y
x
M dx :
Haciendo:
dx 2.sen y dx 3 dx
d dx
Integracin por partes
dv e dx v e x
x
M dx x.e e dx 2 x sen y 3x
M dx x.e e 2 x. sen y 3 x
x
Clculo de
f y
f y 2 sen 2 y 3 sen y
Solucin general :
M dx f
c
47
Excelencia Acadmica
ex x 1 sen y 2x 2sen y 3 3x c
4)
x.e
Resolver:
2x
Solucin:
M
2.cos y
y
N
2.cos y
x
M dx :
dx 2 sen y dx 3 arc tg x dx
Mdx
xe
2x
I1
Resolviendo :
1
dv e 2 x dx v e 2 x
2
........... Ecc. (
I2
I 1 x e
dx
2x
x d dx
Integ. por partes
dv
1
1
1
1
1
I 1 x e 2 x e 2 x dx x e 2 x e 2 x e 2 x 2 x 1
2
2
2
4
4
I 2 x arctg x x
I 2 x arc tg x
1
Ln 1 x 2
2
Reemplazando
I1 , I2
48
en Ecc. (
arctg x d
dv dx v x
dx
1 x 2
dx
2
1 x
Excelencia Acadmica
1
3
Mdx 4 e 2 x 1 2 x sen y 3 x arc tg x 2 Ln 1 x
2x
Clculo de
f y
3
3
1 cos 2 y
2
f y 2 sen 2 y 3
dy 2 sen y y sen 2 y
2
2
4
M dx f
Solucin general :
e 2x
3
3 3
2x 1 2x sen y 3xarctg x Ln 1 x 2 2sen 2 y y sen 2 y c
4
2
2 4
e 2 x 2 x 1 8 x sen y 12 x arc tg x 6 Ln x 2 1 8 sen 2 y 6 y 3 sen 2 y c
5)
Resolver:
dy x y
dx x y
Solucin:
1er METODO :
x y dy x y dx
x y dx x y dy 0
M x y
M
1
y
N x y
N
1
x
M dx f
x2
y2
x. y c
2
2
x 2 2xy y 2 c
2do METODO :
dy x y
dx x y
x y dy x y dx
49
Excelencia Acadmica
x.dy y.dy x dx y dx 0
d xy y dy x dx 0
y2 x2
d xy y dy x dx 0 x y 2 2 c
Solucin general :
2 xy y 2 x 2 c
6)
Resolver :
Solucin:
M
nsen nx my m m cos mx ny n
y
N
m sen nx my n n cos mx ny m
x
La ecuacin diferencial es exacta
M dx f
Solucin general :
Clculo de
M dx :
cos nx. dx sen my sen mx. dx m cos ny sen mx. dx sen ny cos mx. dx
= n cos my
=
M dx sen my nx cos ny mx
Clculo de
f y
En N no hay trminos de
Solucin general :
libres de
M dx f
sen my nx cos ny mx c
50
x por lo tanto :
f y 0
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver:
dy x 2 y
dx x y 2
Resolver:
dy x y 2
dx x 2 y
2
2y 3
3x tg y 3
Resolver:
x
3
3y 2
2
3
dx x sec y 4 y 2
x
dy 0
d Ln
dx
B.
M N
y x
N
g y
N M
d Ln x y
dy
M
C.
x y
2
0
y
0
x
variable.
Si:
z x y2
M N
d Ln y
x
dz
N 2 My
EJERCICIOS:
1.
Resolver :
y 2 x dx xy dy 0
51
Excelencia Acadmica
Solucin:
2y
y
N
y
x
No es exacta.
Como la ecuacin diferencial no es exacta, hallamos un factor integrante que convierta a la ecuacin
dada en exacta.
Clculo del factor integrante:
d Ln
dx
f x
M N
2y y y 1
y x
xy
xy x
N
d Ln 1
d Ln dx
dx
x
x
d Ln
x x
dx
x
Ln Ln x
En la ecuacin
y 2 x dx xy dy 0
x x
y 2 x x 2 dx x 2 y dy 0
Luego:
M
2 xy
y
N
2 xy
x
Clculo de
M dx :
M dx x
52
dx y 2 xdx x 2 dx
Excelencia Acadmica
x4 y 2 x2 x3
M dx 4 2 3
Clculo de
f y
M dx
f y 0
f y c
x4 y2 x2 x3
c
4
2
3
3x 4 6 y 2 x 2 4 x 3 c
2.
Resolver :
Solucin:
Factor integrante
y dx y 3 x dy 0
y ; 0
x
N M
d Ln x y
dy
M
My
M
1
y
N y3x
N
1
x
d Ln 11 2
y
y
dy
d Ln
2
dy
y
dy
d Ln 2 y Ln 2 Ln y
Ln Ln y 2
y2
53
Excelencia Acadmica
1
y2
En la ecuacin diferencial: y dx
1
1
y dx 2 y 3 x dy 0
2
y
y
x dy 0
1
x
dx y 2
y
y
1
x
; N y
y
y2
M
1
2
y
y
N
1
2
x
y
Luego:
M dx
1
x
dx
y
y
y2
f y y dy
2
Solucin general :
M dx
x y2
c
y 2
3.
Resolver :
f y c
2 x y 3 2 cy
dy
sen y
dx x cos y sen 2 y
Solucin:
M sen y
N sen 2 y x cos y
54
M
cos y
y
N
cos y
x
dy 0
Excelencia Acadmica
Factor integrante:
d Ln cos y cos y
2 ctg y
dy
sen y
d Ln 2 ctg y dy
d Ln 2 ctg y dy
Ln 2 Ln sen y
Ln Ln sen y
El factor integrante es :
sen y
1
sen 2 y
csc 2 y
1
1
sen
y
dx
x cos y sen 2 y dy 0
2
2
sen y
sen y
csc y dx x . c tg y .csc y 1 dy 0
csc y. ctg y
y
x
Luego :
M dx csc y dx x .csc y
f y dy y
Solucin general:
M dx
x.csc y y c
4.
Resolver:
f y c
y dx x 2 y x dy 0
Solucin:
M x3 y
M
1
y
55
Excelencia Acadmica
N x2yx
Factor integrante:
N
2 xy 1
x
d Ln 1 2 xy 1 2 1 xy
2
dx
x y x x 1 xy
x
d Ln
2
d Ln 2 dx
dx
x
x
d Ln 2
Ln 2 Ln x
dx
x
1
x2
1
x2
y dx x 2 y x dy 0
1
1
x 3 y dx 2 x 2 y x dy 0
2
x
x
y
1
x 2 dx y dy 0
x
x
1
x
M x
y
x2
M 1
y x 2
N 1
x x 2
N y
x2
x 1 x 2 y
dx y
Luego: M dx x dx y x
2
1 2 x
y2
f y y dy
2
Solucin general: M dx f y c
2
x2 y y2
c x 3 2 y xy 2 2cx
2 x 2
56
Excelencia Acadmica
5.
Resolver:
2 xy Ln y dx x 2 y 2
y 2 1 dy 0
6.
M 2 xy Ln y
Nx y
2
y 1
2
M
2 x y Ln y 2 x 1 Ln y
y
y
N
2x
; NO ES EXACTA.
g y
N M
d Ln x y 2 x 2 x 1 Ln y
dy
M
2 xy Ln y
d Ln 2 x 1 1 Ln y
1
dy
y
2 x y Ln y
d Ln
1
dy
y
dy
d
Ln
Ln Ln y
1
Ln Ln y
x
2 x Ln y dx
y
y
M 2 x Ln y
1
x
M
2x 2
y
y
y
N
x
2
x
y
Clculo de:
y 1 dy 0
x2
N y
y
y 2 1
M dx
M dx 2 ln y x dx x
Ln y
57
Excelencia Acadmica
Clculo de:
f y
f y y
y 2 1 dy
12
1
y 2 1 2 y dy
v y 2 1
dv 2 y dy
f y
1 y
32
Solucin general:
x 2 Ln y
32
32
1 2
y 1
M dx
f y c
32
1 2
y 1 c
OTRA FORMA:
a)
Si :
M N
y x
f x
N
f x dx
es un factor integrante
respecto a x.
b)
Si:
M N
y x
g x
M
g y dy
es un factor
integrante respecto a y.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
Resolver:
58
e y 2 xy 3 y dx x 2 y 4 e y x 2 y 2 3 x dy 0
Resolver:
x2 x
x e 3c
y y
2
R:
2 xy
x y dx 2 yx dy 0
2
Excelencia Acadmica
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.
59
Excelencia Acadmica
60
Excelencia Acadmica
61
Excelencia Acadmica
62
Excelencia Acadmica
DESARROLLO
d xy
1. x dy y dx
2.
2xy 2 dx 2x 2 ydy
d x2y2
3.
x dy y dx
x2
y
d
x
y
d arctg
x
4.
5.
6.
7.
8.
x dy y dx
x2 y2
2xdy 2 ydx
y2 x2
yx
d Ln
yx
2 x dy 2 y dx
x y
x y
d
x y
2 y dx 2 x dy
x y
x y
d
x y
x dx y dy
x y
2
x2 y2
x y 2 y dx xdy 0
Solucin:
63
Excelencia Acadmica
x x 2 y 2 y dx xdy 0
x x 2 y 2 dx y dx xdy 0
x dx
y dx x dy
y2
x
1
y
x
d
y
x dx 2 0
x
1
y
x dx d arc tg y 0
x
x2
arc tg c
2
y
Solucin general:
Resolver: x
x
x 2 2arc tg c
y
dy
y Ln y Ln x
dx
Solucin:
x dy y dx Ln
y
; restando a cada miembro: y dx
x
y
y
x dy y dx y dx Ln y dx y dx Ln 1
x
x
Dividiendo cada miembro entre:
x2
x dy y dx y
y
2 dx Ln 1
2
x
x
x
64
Excelencia Acadmica
y
d
dx
x
; integrando:
y y x
Ln 1
x x
y
d
x
y
dx
x
y
x
L
n
1
y
1
x
1
y
d
d
y x
x
Ln
Ln Ln 1 Ln x LnC
x
y
Ln Ln 1 Ln x.C
x
Ln
y
x
Ln
y
1 x. C
x
x .C 1
e 1 x.C y x. e
Solucin general:
Resolver:
y x. e x . C 1
dx xtg y dy sec y dy 0
Solucin:
dx x
sen y
1
dy
dy 0
cos y
cos y
cos 2 y
cos y dx x sen y dy
dy
2
cos y
cos 2 y
x
2
d cos y sec y dy
x
sen y
c
cos y cos y
Solucin general:
x
tg y c
cos y
x sen y c.cos y
x sen y c.cos y
65
Excelencia Acadmica
EJERCICIOS
1)
Resolver:
xy y dx x 2 2 x y dy 0
Solucin:
xy dx y dx x 2 dy 2 x dy y dy 0
xy dx x
dy y dx 2 x dy y dy 0
Multiplicando por 2y :
2 xy
dx 2 x 2 y dy 2 y 2 dx 4 xy dy 2 y 2 dy 0
d x2y2
dx y
2
d 2xy 2
d 2xy
2 y 2 dy 0
2y
dy 0
2y 3
x y 2 xy
c
3
2
Solucin general :
2)
Resolver:
3 x 2 y 2 6 xy 2 2 y 3 c
x2 y2 x
x2 y2 y
Solucin:
x 2 y 2 dx x dx
x2 y2
Dividir entre
dx
x dx
x y
2
dx dy
y dy
dy
x dx y dy
dx dy d
66
x 2 y 2 dy y dy 0
x2 y2
x y
2
x 2 y 2 0
dydx 0
Excelencia Acadmica
dx dy d
x2 y2 0
Solucin general :
x y
3)
dy
xtg y
sec 2 y 2 x
dx
x 1
Resolver:
x2 y 2 c
Solucin:
dy
xtg y
sec 2 y 2 x
dx
x 1
xtg y
sec 2 y. dy 2 . dx x. dx
x 1
Multiplicando por
x 2 1 :
x x 2 1 tg y
x 1sec y. dy
. dx x x 2 1. dx
2
x 1
2
xtg y
x 2 1sec 2 y. dy
x 1
2
. dx x x 2 1. dx
x 2 1. tg y x x 2 1. dx
x 2 1. tg y
x 2 1. tg y
Solucin general :
12
1
2
2
x
x
1
. dx c
3 2
1 2
x 1 c
3 x 2 1 tg y
1 c
3
1 .1)
dy
Py Q
dx
67
Excelencia Acadmica
Donde:
P
Q
f(x) cte.
f(x) cte.
dx
H x J
dy
1 .2 )
Donde:
f(y) cte
J g (y) cte
dy
Py Q :
dx
2) Solucin general de
2.1) Si
dy
Py 0 (Ecuacin Diferencial de Variables Separables)
dx
2.2)
SI
Procedimiento:
a) dy+Pydx=Qdx
b)
Pdx
e (factor Integrante)
multiplicando por
e dy Pye dx Qe
Pdx
Pdx
dx
( ye Pdx )
d ( ye
c)
Pdx
Pdx
) Qe
Pdx
dx
Integrando:
Pdx ) Qe Pdxdx
d ( ye
ye
Pdx
Qe dx c
Pdx
RESUMEN:
ECUACION GENERAL
dy
P ( x) y 0
dx
dx
H ( y) x 0
dy
68
SOLUCION GENERAL
P ( x ) dx
y ke
; k ec
H ( y ) dy
xke
; k ec
Excelencia Acadmica
dy
P ( x) y Q ( x)
dx
P( x) dx
P( x ) dx
ye
Q( x) e
dx c
dx
H ( y) x J ( y)
dy
H ( y ) dy
H ( y ) dy
xe
J ( y) e
dy c
EJERCICIOS RESUELTOS:
1) xLnx
dy
y x 3 (3 Lnx 1)
dx
Solucin:
x2 3Lnx 1
dy 1
dx xLnx
Lnx
x2 3Lnx 1
1
P
; Q
xLnx
Lnx
Pdx
dx
*Solucin General:
ye
Ln Lnx
x 2 3Lnx 1 Ln Lnx 1
e
dx c
( Lnx)
x2 3Lnx 1
y
dx c
Lnx ( Lnx)2
x3
y
d
c
Lnx
Lnx
y=x 3 cLnx
2)
dy
1
dx xseny 2sen2 y
Solucin:
dx
xseny 2sen2 y
dy
dx
(seny) x 2sen2 y
dy
H seny ; J 2 sen 2 y
69
Excelencia Acadmica
cos
y . s e n y e cos y d y c
u cos y
du senydy
dv
dv ecos y senydy
v ecos y
2 xy Ln 1 x 2 x arc tgx
1 x Ln 1 x dy
dx
2
Solucin:
Ln 1 x 2 2 xarctgx
dy
2x
y
dx 1 x 2 Ln 1 x 2
1 x 2 Ln 1 x 2
1
2 xarctgx
2
1 x
1 x 2 Ln 1 x 2
Pdx
2x
dx
1 x Ln 1 x 2
2
2 xdx
1 x 2 Ln Ln 1 x 2
Ln 1 x 2
*Solucin General:
ye
Ln Ln 1 x 2
1
Ln Ln1 x 2 1
2 xarctgx
e
dx c
2
2
2
1 x 1 x Ln 1 x
y
1
2 xarctgx
dx c
Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 1 x 2 1 x 2 Ln 2 1 x 2
Ln 1 x 2 2 xarctgx
dx c
2
2
2
1 x Ln 1 x
arctgx
c
d
2
Ln 1 x
70
Excelencia Acadmica
y Ln 1 x 2 .
arctgx
cLn 1 x 2
2
Ln 1 x
y arctgx cLn 1 x 2
4) 1 x 2
4 xy x
dy
dx
; y (2) 1
Solucin:
dy 4x
x
y
2
dx 1 x 1 x2
P
4x
1 x2
Pdx 2
; Q
x
1 x2
2
x
dx 2 Ln 1 x 2 Ln 1 x 2
2
1 x
*Solucin General:
ye
Ln 1 x 2
y 1 x
2
Ln 1 x 2
x
e
dx c
1 x2
2 2
x 1 x 2
1 x2
dx c
x 1 x 2 dx c
y 1 x 2
2
1 2 1 4
x x c
2
4
c=19
*Solucin particular:
y 1 x 2
2
5)
x2 x4
19
2 4
dy
y 1 xtgx 3 x 4 cos x
dx
Solucin:
71
Excelencia Acadmica
dy 1 xtgx
3
y 3x cos x
dx x
p tgx
1
; Q 3 x 3 cos x
x
1
dx
Ln(sec x) Ln( x)
sec x
Ln
x
Solucin General:
ye
y
sec x
Ln
3 x 3 cos x. e
sec x
Ln
dx c
sec x
3 x 2 dx c x 3 c
x
y sec x x4 cx
EJERCICIOS PROPUESTOS:
1) x 1 x 2
2)
dy
y ax3 0
dx
dy
y senx
dx
3) x y xdy ydx y 2 2 x 2 ( x y )2 dx dy 0
2
dy
y
xsenx
dx
x
4
5) x 1 dy 2 y x 1 dx 0
1
6) y yctgx 2 x csc x
4)
7) dx 1 2 xtgy dy 0
dy
y
1 1 x2 ex
2
dx
1 x
dy
9) 1 senx 2cos x y tgx
dx
10) cos xdy 3 ysenxdx 2cos 2 xdx 0
8) x
Excelencia Acadmica
1,1)
dy
Py Qy n ; n 0 n 1
dx
donde :
P f ( x) octe
Q g ( x) octe
1,2)
dx
Hx Jx n ; n 0 n 1
dy
donde :
H f ( y ) o cte
J g ( y ) o cte
2) PROCEDIMIENTO DE SOLUCION:
dy
py Qy n
dx
a ) Diviendo entre y n :
dy
py1n Q..........................1
dx
b) Efectuandola sustitucion :
y n
y1n z.........................................(2)
c)Derivando (2) con respecto a x :
dy dz
dx dx
1 dz
dy
.............................(3)
yn
dx 1 n dx
(1 n) y n
ECUACION DE BERNOULLI
SOLUCION GENERAL
73
Excelencia Acadmica
dy
Py Qy n
dx
donde :
PyQ f ( x ) o cte
dz
P (1 n ) z Q (1 n )
dx
dx
Hx Jx n
dy
donde :
dz
H 1 n z J 1 n
dy
4) EJERCIOS RESUELTOS:
Solucin
Dividiendo cada trmino entre xdx y ordenando:
dy y
x2 y6
dx x
1
; Q x2 ; n 6
p
x
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli:
dz 1
1 6 z x 2 (1 6)
dx x
dz 5
z 5x 2 Ecuacin Diferencial Lineal
dx x
5
p1 ; Q1 5x 2
x
5
p1dx dx 5Lnx Lnx 5
x
*Solucin General:
ze Lnx 5 x 2 .e Lnx dx c
5
zx 5 5 x 3dx c
x 2
zx 5 5
c
2
pero z y16 y 5
luego se tiene :
y 5 x 5
74
5 2
x c
2
P1dx
Q1e
P1dx
dx c
donde :
z y1n
H yJ f ( y) o cte
4.1)
ze
ze
H 1dy
J 1e
H 1dy
donde :
Z x1n
dy c
Excelencia Acadmica
4,2)
Solucin
cos x
3 x cos x senx
y1
y y
2
senx
2senx
1
x
1
y1 ctgx y y 3 ctgx
2
2
2
1
1
p
; Q xctgx 1 ; n 3
2ctgx
2
*Aplicando la ecuacin de Bernoulli:
1
dz 1
ctgx 2 z xctgx 1 2
2
dx 2
dz
ctgx z 1 xctgx EcuacinDiferencial Lineal
dx
p1 ctgx ;Q1 1 xctgx
p1dx ctgxdx Ln(senx)
Ln csc x
Solucin General:
I x csc xctgxdx
u
ux
dv
du dx v csc x
I x csc x csc x dx
I x csc x Ln(csc x ctgx)
En ( ) :
z csc x Ln( csc x ctgx) x csc x Ln( csc x ctgx) c
Y 2 csc x x csc x c
y 2 x c senx
75
Excelencia Acadmica
dx
s e n y c o s y 1
x c tg y
x
dy
sen 2 y 1
4 , 3)
SOLUCION:
seny cos y
; n 1
sen 2 y 1
Aplicando la Ecuacin de Bernoulli :
dz
seny cos y
ctgy (2) z
(2)
dy
sen 2 y 1
dz
2 seny cos y
(2ctgy ) z
dy
sen 2 y 1
2 seny cos y
H 1 2ctgy ; J 1
sen 2 y 1
H ctgy ; J
Solucin General :
2
2 sen y cos y Ln ( sen2 y )
ze Ln ( sen y )
e
dy c
sen 2 y 1
zsen 2 y
zsen 2 y
zsen 2 y
dy
1
x 2 sen 2 y cos 2 y Ln( sen 2 y 1) c
2
4, 4) x
dy
y x 4 y 4e x 0
dx
S o lu ci n
dy 1
y x 3 y 4e x
dx x
1
p ; Q x 3e x ; n 4
x
A p lica nd o la E cu a ci n d e B ern o u lli :
dz 1
3 z x 3 e x ( 3)
dx x
dz
3
z 3 x 3e x
dx
x
3
1
p ; Q 1 3 x 3e x
x
3
1
p d x d x 3 L n x L n x 3
x
S o loci n G en era l :
ze L nx
3x
zx 3 3 e x c
y 3 x 3 3e x c
76
e x e L nx d x c
2 seny cos y
dy c
sen 2 y 1
Excelencia Acadmica
ax by c dx x y dy 0
PROCEDIMIENTO :
1.
x x h y y k , dx dx , dy dy
2.
ax by ah bk c dx x y h k dy 0
3.
.. Ecc. ( I )
En la ecuacin anterior :
ah bk c 0
Se obtienen los valores de h y k.
h k 0
4.
Reemplazando los valores de
homognea.
5.
Aplicando el mtodo de solucin da las ecuaciones diferenciales homogneas y llevando a
variables iniciales, se obtendr la solucin general correspondiente.
NOTA : Este mtodo no es aplicable si : a b
EJERCICIOS
1)
Resolver :
2x 3y 4 dx 3x 2 y 1 dy 0
Solucin :
Sustituyendo en la ecuacin dada:
x x h y y k , dx dx , dy dy
2x 3 y 2h 3k 4 dx 3x 2 y 3h 2k 1 dy 0 . Ecc. (
3 2h 3k 4 0 6h 9k 12
.. Ecc. ( 1 )
2
3h 2k 1 0
En Ecc. (2) 6 h 8 2
6h 4k 2
5 k 10
.. Ecc. ( 2 )
k2
6h 6
.. Ecc. ( 3 )
.. Ecc. ( 4 )
):
77
Excelencia Acadmica
y x
dy dx x d
2x 3 x dx 3x 2 x dx x d 0
2
2
2 x 3 x dx 3 x dx 3 x d 2 2 x dx 2 x d 0
2 x 3 x 3 x 2 2 x dx 2 x 2 3 x 2 d
2 x 1 2 dx x
2 x dx
x
2
dx
2 3 d
2 3 d
1 2
2 3 d
Ecc. ( )
1 2
I 0
Clculo de : I 0
2 3 d
1 2
2 3
A
B
1 1 1 1
2 3 A 1 B 1
2 3 A A B B
2 3 B A A B
Donde :
2 B A
3 A B
I 0
5 d 1 d
2 1 2 1
78
1
2
5
2
Excelencia Acadmica
I 0
5 d 1 d 5
1
Ln
1
Ln 1
2 1 2 1 2
2
v1
dvd
z1
dzd
Reemplazando en Ecc. ( ) :
dx
2 3 d
1 2
I 0
2 Ln x
5
1
Ln 1 Ln 1 Ln C
2
2
4 Ln x 5Ln 1 Ln 1 2LnC
x . 1
4
Ln
Ln 1 .C 2
x 1 1 C
4
Reemplazando de :
x
x
y x
y y
1 1 C
x x
x y x y
C
x x
x y x y C
5
A variables iniciales :
x x h
y y k
x x h
y y k
x x 1
y y 2
x 1 y 2 x 1 y 2 C
5
Solucin general :
2)
Resolver :
x y 3
x y 1 C
dy
sen x y
dx
79
Excelencia Acadmica
Solucin :
dy sen x y dx
Haciendo:
.. Ecc. (
x y v
y v x
dy dv dx
Sustituyendo en Ecc. (
dv dx senv dx
Integrando:
dv
1 senv dx c
)
dv 1 senv dx
1 senv dv x c
1 senv 1 senv
dv
sen v dv
cos 2 v cos 2 v
sec
v dv cos 2 v. sen v dv x c
z cos v
dz sen v dv
tg v
cos 1 v
x c
1
tg v sec v x c
Pero:
vx y
Luego:
tg x y sec x y x c .
Resolver :
2x y 3 dx x y 1 dy 0
Solucin:
Como no es homognea, reduciendo por sustitucin:
2x y 3
x y 1 v
d 2 dx dy
dv dx dy
dx
80
d dv
3
Ecc. ( 3 )
Ecc. ( 1 )
Ecc. ( 2 )
Excelencia Acadmica
d dv 2 dv d
3
3
2 dv d
Ecc. ( 4 )
dy
3
En Ecc. (2): dy dv dx dv
d dv 2 dv d
v
0
3
3
d dv 2 v dv v d 0
v d 2v dv 0
v z ; dv dz z d
Sustituyendo:
z d 2 z dz z d 0
z d 2 z dz 2 z z d 0
z z 2 z d 2 z dz
1 2 z d 1 2 z dz
2
1 2 z
1 2 z
2
d 1 2z2 dz
dz
1 2 z
dz
2 z dz
Ln
1 2 z 2 1 2 z 2
w 2z
dw 2 dz
Ln
v 1 2 z 2
dv 4 z dz
2z 1
1
2
arctg
Ln 1 2 z c
2
1 2
Ln . 1 2z 2
Se sabe que:
1 2
v z ; z
1
arctg
2
2z
81
Excelencia Acadmica
2v 2
Ln . 1 2
Ln
2v 2
1 2
1 2
1
v
arc tg 2
1
v
arc tg 2
Siendo: 2 x y 3 ; v x y 1 .
4)
Resolver:
x y 1 dx 2x y 2 dy 0
Solucin:
x y 1 dx 2x y 2 dy 0
.. Ecc. ( 1 )
z x y 1
w 2x y 2
Sumando:
dz dx dy
dw 2 dx dy
Ecc. (2)
Ecc. (3)
dx dz dw
dz dw 3dx
dy dx dz
dz dw
dz
3
(4)
dy dw 2 dz
3
dz dw dw 2 dz
z
w
3
3
z dz z dw w dw 2 w dz 0
z 2w dz z w dw 0
Por sustitucin simple:
w t. z
dw t. dz z. dt
z 2t. z dz z t. z t. dz z. dt 0
z 2tz tz zt dz z
2
z 2 t dt 0
z 1 t t 2 dz z 2 1 t dt
82
.. Ecc. ( 6 )
(5)
Excelencia Acadmica
1 t dt
z dz
2
z
1 t t 2
1 t dt
dz
z t 2 t 1
. Ecc. (7)
1 t dt 1 2t 2 dt 1 2t 2 1 1 dt 1 2t 1 dt 1
t t 1
2
t t 1
2
1 2t 1 dt 3
2 t 2 t 1 2
v t 2 t 1
dv 2t 1
t t 1
2
t t 1
2
2t
3 dt
t 1
t
dt
1
3 1
2
2
Ln
t
t
arctg
1
2
t t 1
2
2 3 2
3
2
2
2
1 3
t
2t 1
1
3 2
2
2
arc tg
Ln z Ln t t 1
c
3
2
2 3
2t 1
c 3arc tg
3
2t 1
c 3arc tg
Ln z Ln t 2 t 1
Ln z . t 2 t 1
12
w2 w
Ln z . 2 1
z
z
12
Ln w 2 wz z 2
12
w t. z
w
z
w
2 z 1
c 3arc tg
12
2w z
c 3arctg
3
z
z x y 1
w 2 x y 2
2
2
Ln 2 x y 2 2 x y 2 x y 1 x y 1
5)
Resolver:
12
c 3arc tg
2 2 x y 2 x y 1
3 x y 1
x y 2 dx x y 4 dy 0
Solucin:
83
Excelencia Acadmica
x y 2 dx x y 4 dy 0
x y2
vx y4
.. Ecc. (1)
d dx dy
dv dx dy
.. Ecc. (2)
.. Ecc. (3)
Sumando se tiene:
d dv 2 dx
dx d dv ....(4)
2
d dv
dv
dy dx dv
2
dy d dv
2
....(5)
d dv d dv
v
0
2 2
d dv v d v dv 0
v d v dv 0
v z z
; dv dz z d
z d z dz z d 0
1 z d 1 z z d 1 z dz
1 z z z 2 d 2 1 z dz
1 2 1 z dz
2 1 2 z z 2
m 1 2 z z 2
dm 2 2 z dz
Ln
1
Ln 1 2 z z 2 Ln C
2
Ln Ln
84
C
1 2z z 2
1 z dz
1 2z z
2
Excelencia Acadmica
C
1 2 z z 2
v z z
C
v v2
1 2 2
2 2 v v 2
2 2 v v 2 C
2 2 v v 2 C 2
2do. Cambio de variable:
x y2
x y 2
v x y 4
2 x y 2 x y 4 x y 4 C 2
2
EJERCICIOS PROPUESTOS
Resolver :
R:
Resolver :
x 2 y 4 dx 2 x y 2 dy 0
x y2
C x y 2
2x 3 y dx y 2 dy 0
R: y 2 x 4 C x y 1 .
2
Resolver :
R:
2x 3y 1 dx 4 x 1 dy 0
y 2x 3
Resolver:
C x 1 .
3
2x 3y 5 dx 3x y 1 dy 0
85
Excelencia Acadmica
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.
86
Excelencia Acadmica
87
Excelencia Acadmica
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115
Excelencia Acadmica
116
Excelencia Acadmica
Metros cuadrados en el vrtice del cono, determinar despus de que tiempo quedar vaco, si el
coeficiente de descarga es
.
Rpta: .................
04. Un tanque que tiene la forma de un cilindro de radio R y altura h esta lleno de agua. El tanque
se drena a travs de un orificio cuya rea se controla por medio de una vlvula de flotador, de tal
manera que es proporcional a la profundidad instantnea. Exprsese la profundidad del agua como
una funcin del tiempo. Cunto tiempo tardar en vaciarse el tanque?. Si adems se ha calculado
117
Excelencia Acadmica
que cuando la altura del agua est en la mitad del tanque, el radio del orificio es exactamente igual a
su altura por la inversa de la raz cuadrada de 2.
Rpta: .................
05. Fluye agua en un tanque cilndrico vertical que tiene un rea de la seccin transversal de A
pies cuadrados, a la rapidez de Q pies cbicos por minuto. Al mismo tiempo el agua fluye hacia
fuera por influencia de la gravedad, ha travs de un orificio cuya rea es de B pies cuadrados y que
se encuentra en la base del tanque. Si el agua tiene inicialmente una profundidad de h pies, calcular
la profundidad en funcin del tiempo, cul es la profundidad lmite del agua.
Rpta: .................
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.
118
Excelencia Acadmica
Hallar la curva cuya tangente forma los ejes coordenados un triangulo de rea constante S =
2a2
2.
Una cierta sustancia radiactiva tiene una vida media de 38 horas, encontrar que tanto tiempo
toma el 90 % de la radioactividad para disiparse
3.
Un cuerpo de masa constante m se proyecta verticalmente hacia arriba con una velocidad
inicial Vo , suponiendo que la atraccin gravitacional de la tierra es constante, y
despreciando todas las otras fuerzas que actan sobre el cuerpo, encontrar:
a.
La mxima altura alcanzada por el cuerpo
b.
c.
4.
Determinar el camino s recorrido por un cuerpo durante el tiempo t , si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 s el cuerpo recorre 100 m y en 15 s 200 m.
1.
9p2 - x4 = 0
2.
3.
y = 5px + 5x2 + p2
4.
y = 2px + y2p3
5.
119
Excelencia Acadmica
120
Excelencia Acadmica
A1 P A 2 ..... P A n 0 fo rm a re d u c id a
dy
dx
dy
dx
A1 , A 2 , ..... A n s o n fu n c io n e s d e X e Y
donde : P
P R O C E D IM IE N T O D E S O L U C IO N :
a ) S e fa c to riza la e c u a c io n d a d a , p a ra te n e r fa c to re s lin e a le s e n
dy
dx
b ) S e ig u a la a c e r o c a d a fa c to r y se re su e lv e la s e c u a c io n e s
re su l ta n te s , o p te n i n d o s e d e e s a m a n e ra la s so lu c io n e s p a r c ia le s .
c ) E l re su lta d o g e n e ra l e sta c o m p u e sto p o r e l p ro d u c to d e la s so lu c io n e s p a rc ia le s .
E JE M P L O S :
1
1) R e so lv e r ( P 1) P x 0 ............................ .........................................e c c .
2
dy
dy
p 1 0
1 0
1
dx
dx
dy dx c
y x c1 ....................................................................e c c .
dy 1
dy
1
1
p x 0
x 0
x
2
dx 2
dx
2
1
1 2
d y 2 x d x c 2 y 4 x c 2 ................................................................e c c .
1
L u eg o : y x c y x 2 c 0
4
.......................................................e c c .
O B S E R V A C IO N : C u a le s q u ie r a d e la s e c u a c io n e s s e a
S a tisfa c e n a si m ism o .
2 ) R e s o lv e r 9 p 2 x 4 0 ; p
dy
dx
121
Excelencia Acadmica
Factorizandola ecuacin :
3P x 3P x 0
2
x3
c1
3
3P x 2 0
dy
x2
dx
3dy x 2 dx
9 y x3 c 0
3
dy
x2
dx
3dy x 2 dx
x3
c2
9 y x3 c 0
3
Luego : 9 y x3 c 9 y x3 c 0
3y
3) Re solver 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0
Factorizando por aspa simple : 2 x 2 P 2 5 xyP 2 y 2 0
2xP
=xyP
xP
2y
4xyP
5xyP
2 xP y xP 2 y 0
dy
y 0 2 xdy ydx
dx
dy
dx
dy
dx
2
2
y
x
y
x
c
2 Ln y Ln x Ln c1 y 2 1 y 2 x c1
x
2
y xc 0
dy
xP 2 y 0 x 2 y 0 xdy 2 ydx
dx
dy
dx
2
Ln y 2 Ln x Lnc2
dx
x
c
y 22 yx 2 c2
x
2 xP y 0
2x
Luego : y 2 x c yx 2 c 0
122
Excelencia Acadmica
EJERCIOS DE REPASO
a ) Re solver xP 2 2 yP x 0
b ) Re solver 4 P 2 25 x
c ) Re solver P 3 x 2 P xy P y 2 0
y f( P,x )
......ecc,(1)
dy
f f dP
.
P
dx
x P dx
c) se factoriza el resultado obtenido en b) y se resuelve el factor que contiene
dP
, obtenindose la
dx
x g( P,c ) ........ecc(2)
d)
y h( P ,c ) ........ecc.(3)
e)
S .G . I x , y ,c
Ejemplos:
1) Resolver:
9
1
y xP 1 xP ...........ecc.(1)
2
2
123
Excelencia Acadmica
dy
f f dP
P
dx
x P dx
P
9 1 1
1 dP
9
P P xP 2 x
2
2
2 dx
2
9 2 1 dP 9 1 1
P P P 0 ..........ecc,(2)
P x
2 dx 2
2
2
P 2
dP
xP
P0 x
P xdP Pdx
dx
dx
dP dx
dP
dx
c
dx
x
P
x
Lnx LnP Lnc Ln x Ln Pc
x
x cP ...........ecc.(3)
Remplazado ecc. (3) en (1):
9
1
9
1
y cPP 1 PcP c cP 2
2
2
2
2
9
1
y c cP 2 .........ecc.(4)
2
2
Ecc. (3) y (4) son las ecuaciones parametricas de la solucin.
Calculo de la solucin general:
De (3):
x
...................ecc.(5)
c
ecc.(5) en (4) :
P
9
1 x
y c c
2
2 c
2 yc 2 9c3 cx 2
2 yc 2 9c 2 x 2
124
Excelencia Acadmica
2)
Resolver:
y 5
Px
5x2
P2 ..............ecc.(1)
f
dy
f f dP
P
dx
x P dx
P 5P 10 x 5 x 2 P
dP
dP
P
P 10 x 0
5 x 2 P 5
dx
dx
4P
dP
5x 2P 2 5x 2P 0
dx
dP
5x 2P
2 0 .........................ecc.(2)
dx
a
b
dP
2
dx
dP 2dx 2dx dP
2 dx dP c 2 x P c
x
p
c ....................................ecc,(3)
2
Ecc.(3) y (1) :
2
P
P
y 5P c 5 c P 2
2
2
y
y
5P 2
P2
2
5Pc 5 c 2 cP
P
2
4
5P 2
5
5Pc 5c 2 5cP P 2 P 2
2
4
2
P
5c 2 .......................................ecc.(4)
y
4
125
Excelencia Acadmica
2 x P c P c 2 x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .e c c . ( 5 )
E c c .( 5 ) e n ( 4 ) :
1
2
c 2 x 5 c 2
4
1
y c 2 4 c x 4 x 2 5 c 2
4
1 2
y c cx x 2 5c 2
4
19 2
y cx x 2
c
4
c2
y cx x 2 c 2
3 ) R e s o lv e r : 2 y P 3 x x P
2
4 ) R e s o lv e r : P x
y Px
x f P , y .......ecc.(1)
b)
dx 1 f f dP
dy P y P dy
c)
y g P ,c .....ecc,(2)
d) Remplazando ecc.(2) en (1), se obtiene la otra ecuacin parametrica:
x h P ,c .....ecc, (3)
d)
SG I x , y ,c
Ejemplos:
1)
Resolver:
y 2Px y2P3
126
dP
,
dy
Excelencia Acadmica
Despejando x:
2 Px y y 2 P 3 x
y
y2P2
...........ecc.(1)
2P
2
f
dy
P
y
P dy
dx
1
1
y 2
dP
P y2P
yP 2
dy
P
2P
2
dy
1
1
y
dP
2
2
yP
y P
2
P
2P
2P
dy
1
y
dP
y2P
2
P
2P
dy
1
dP
y
yP
P
2
2P
dy
1
yP 2 0
2P
yP 0
2
2P
1
dP
yP y
P 0 ....... .e c c .( 2 )
P 2 d y
2
Resolviendo b:
d P
d P
P 0
P
y
yd P P d y
d y
d y
d P
d y
d y
d P
c L n y L n P L n c
P
y
y
P
c
c
. . . . . . . . . .e c c . ( 3 )
L n y L n
y
P
P
e c c . ( 3 ) e n (1 ) :
y
c
2 P
c 2
2
. . . . . . . . . .e c c . ( 4 )
127
Excelencia Acadmica
yP c
c
.........ecc (5)
y
E cc .(5 ) en ( 4 ) :
x
c
2
y
2 cx y 2
c2
cy 2 c 2
y2 c2
x
x
2
2c 2
2
2c
2
c3
y 2 2 cx c 3
2 ) R e so lver : x y L n P
3) R eso lver : 4 P x 2 y P 3 y 2
4 ) R e so lver : 2 P x 2 tg y P 3 co s 2 y
Halar la solucin en forma paramtrica de:
1)
a) x y P
b) P 2x 2 yP 3
2) x y LnP
3) 4 P x 2 y P 3 y
4 ) 2 P x 2 tg y P
2
3
cos2 y
dy
; las ecuaciones diferenciales que se puedan resolver
dx
con respecto a x y las que se puedan resolver con respecto a y con ejemplos y
procesos precisos.
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
128
Excelencia Acadmica
129
Excelencia Acadmica
9p2 - x4 = 0
2.
3.
y = 5px + 5x2 + p2
4.
y = 2px + y2p3
5.
2 px = 2 tg y + p3 cos2 y
130
Excelencia Acadmica
ECUACIONES DIFERENCIALES
DE SEGUNDO ORDEN
Debe saber plantear el modelo matemtico bajo las caractersticas establecidas y resolverla
d2y
f ( x)
dx2
Su solucin se obtiene por integracin sucesiva, es decir:
*
d
dx
dy
) f(x )
dx
dy
) f ( x ) dx
dx
dy
d(
) f ( x ) dx
dx
dy
f1 ( x ) c
dx
d(
*
dy
dx
f1 ( x ) c
dy
dy
f 1 ( x ) dx
dx
f 1 ( x ) dx c 1 dx
y f2 ( x ) c 1x c 2
131
Excelencia Acadmica
d dy
( ) Senx Cosx
dx dx
dy
d( dx ) Senxdx Cosxdx
dy
Cosx Senx c1
dx
*
dy Cosxdx Senxdx c1 dx
y Senx Cosx c1x c 2
2 CASO:
Las ecuaciones diferenciales de la forma:
d2y
g( x)
dx2
PROCEDIMIENTO:
dy
d dy
( ) g( y ) d( ) g( y )dx
dx
dx dx
a)
dy
:
dx
dy dy
dy
d( ) g( y )dx
g( x )dy
dx
dx dx
b) Multiplicando por
c) Haciendo que:
dy
p
dx
pdp =g(x)dy
d) Primera integracin:
pdp g( y)dy
dy
1 2
p g1( y ) c 1
2
p 2g1( y ) 2c 1
dy
2g1( y ) 2c 1
dx
2g1( y ) 2c 1
e) Segunda integracin:
dy
2g ( y ) 2c dx
1
1
g2(y, c1) = x + c2
132
dx
Excelencia Acadmica
Resolver: y + a2y = 0
Solucin:
*
d dy
dy
( ) a 2 y d( ) a 2 ydx
dx dx
dx
*
Multiplicando por
dy
:
dx
dy dy
dy
d( ) a 2 ydx
dx dx
dx
*
Haciendo
dy
p:
dx
pdp = -a2ydy
*
Primera integracin:
1 2
y2
p a2
c1
2
2
p 2c1 a2 y 2
*
Segunda integracin:
dy
dx
2c1 a 2 y 2
ay
1
x c2
arcSen
a
2c1
ay
arcSen
( x 2c 2 )a
2c1
y = k1Sen(ax) + k2Cos(ax)
3 CASO:
Ecuaciones diferenciales en las que falta las variable dependiente y.
Se resuelven realizando las siguientes sustituciones:
dy
p
dx
d2 y dp
dx2 dx
Resolver: y = y + 2x
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:
dp
dp
p 2x
p 2 x E.D. lineal
dx
dx
*
(1)dx x
*
133
Excelencia Acadmica
pe x 2 xe x dx
pe x 2 xe x 2e x c 1
p 2 x 2 c 1e x
...... (1)
Resolviendo (1):
dy
2 x 2 c 1e x
dx
x
dy 2 xdx 2 dx c1 e dx
y = - x2 - 2x + c1ex + c2
Resolver: xy + 2y = 0
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:
dp
2p 0
dx
dp
x
2p
dx
Lnp
p
dy
dx
dx
x
2 Lnx c 1
c1
Ln
x2
c1
x2
c1
x2
dx
x2
x 1
y c 1(
) c2
1
c
y 1 c2
x
dy
c1
4 CASO:
Ecuaciones diferenciales en las que falta la variable independiente x.
Se resuelve realizando las siguientes sustituciones:
dy
p
dx
d2 y
dp
p
2
dy
dx
Resolver: y + (y)2 = 2ey
Solucin:
134
Excelencia Acadmica
dp
p 2 2e y
dy
dp
p 2e y p 1
dy
H = 1 m = -1
J = 2ey z = p2
dz
2z 4ey
dy
E.D. lineal
dy
4 e y c 1e 2 y
dx
Separando las variables e integrando, resulta:
1
x c2
4e y c 1
2
Resolver: yy - (y)2 = 1
Solucin:
Realizando las sustituciones respectivas:
yp
dp
p2 1
dy
dp
p2 1
yp
dy
pdp
dy
p2 1 y
p2 1 c1y
p2 1 c12 y 2
p 2 c12 y 2 1
dy
c12 y 2 1
dx
De donde se obtiene:
135
Excelencia Acadmica
1
Ln y y 2 2
c1
c1x c 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
01.
02.
03.
x3y = 1 + x
x4y = -1
xy + y = 1
04.
xy " y ' Ln (
05.
yy3 = 1
y'
)
x
PROBLEMAS RESUELTOS
01.
Una partcula se mueve en lnea recta hacia un punto fijo 0 bajo la accin de una fuerza
atractiva en 0 que vara directamente con la distancia a 0. Cuando t = 0, la partcula dista 4 cm
de 0 y se mueve hacia 0 con una velocidad de 6 cm/s y una aceleracin de 16 cm/s2.
a)
b)
Solucin:
Grfico
Por Newton:
d2 x
m.a kx m 2 kx
dt
(1)
En (1):
d2 x
d2 x
4x 0
4
mx
0
dt 2
dt 2
(2)
(3)
8
6
dv
1
20 Cos ( 2 t ) 0 2 t t ( )
dt
2
2 2
8
6
Excelencia Acadmica
da
1
40 Sen ( 2 t ) 0 2 t 0 t ( )
dt
2
Luego: amx = 20Cos0 = 20
02.
Una cadena de L metros se desliza desde una mesa sin rozamiento, si el movimiento
comienza desde el momento en que la cadena cuelga a metros de su longitud. Cunto
tardar en deslizarse toda la cadena?
d2 x M
d2 x g
gx
x
dt2 L
dt2 L
d2 x g
x0
dt 2 L
(1)
Ecuacin caracterstica:
x c 1e
g
t
L
c 2e
r2
g
g
0r
L
L
g
t
L
(2)
1
a [e
2
g
t
L
g
t
L ]
(3)
2L
e
a
g
t
L
g
t
L
2L e
g
t
L
g
t
L
. Sea u = e
g
t
L
e
2L
2L
tenemos:
u u2 1 u2
u 1 0
a
a
2L 4L2
4
2
L
L2 a2
a
a
u
2
a
a2
Pero u e
g
t
L
, tenemos e
g
t
L
L L2 a 2
, de donde elegimos el signo mas.
a
a
137
Excelencia Acadmica
Luego t
03.
L L2 a 2
L
Ln
a
g
Solucin:
Hacemos el grfico para un instante t.
Grfico
Observamos que el estiramiento neto o efectivo es x - y1 = x - Sen3g t
Como no hay fuerza extrema ni amortiguamiento, la ecuacin diferencial a usar es:
d2 x
k ( x Sen 3 g t ) 0
dt 2
d2 x
m 2 kx kSen 3 g t
dt
1
w 12
4 k( ) k 48; m ,
12
g g
12 d2 x
d2 x
48
x
48
Sen
3
g
t
xp
1
1
[4gSen 3g t] 4Sen 3g t
[4gSen 3g t] xp
3g 4g
D 4g
2
(3)
138
Un circuito, con elementos en serie, consta de una inductancia de 0,05 henrios, una
resistencia de 20 ohmios, un condensador cuya capacidad es de 100 microfaradios y una
f.e.m. de 100Cos(200t). Hallar la carga y la intensidad de la corriente sabiendo que ambos son
inicialmente nulos. Cul es el perodo y la frecuencia?
Excelencia Acadmica
Solucin:
Grfico
Tenemos que: E Ri L
En (1):
(1)
dq
dt
Tambin: i
EL
di 1
q
dt C
dq 1
d2q
R q
2
dt C
dt
(2)
Reemplazando datos:
10 6
5
q 100 Cos( 200 t )
q" 20 q'
100
100
q" 400 q' 2.10 5 q 2.10 3 Cos( 200 t )
Clculo de qc. Ecuacin caracterstica: r2 + 400r + 2.105 = 0
r = -200 400i
Luego qc = c1e200t Cos400t + c2e200t Sen400t
Clculo de qp. Por operadores abreviados.
De (3):
1
[2.103 Cos200t]
D 400D 2.105
5
2.103
qp
[Cos200t ]
[Cos200t ]
4
5
D 400
4.10 400D 2.10
5(D 400)
D 400
qp 5 2
[Cos200t ]
[Cos200t ]
2
2002 4002
D 400
1
D 400
qp
[200Sen200t 400Cos200t ]
[Cos200t ]
2
2002
200
1
qp
[Sen200t 2Cos200t ]
200
qp
1
3
; c2
100
400
En (4), queda:
Tambin: i
B.
(4)
e200t
1
[Cos400t 3Sen400t]
[Sen200t 2Cos200t]
100
200
dq
11
1
e 200 t [ Sen 400 t Cos 400 t ]
[Sen 200 t 2Cos 200 t ]
dt
2
200
PROBLEMAS PROPUESTOS
139
Excelencia Acadmica
01.
02.
La naturaleza de un muelle espiral es tal que un peso de 225 lbs le deforma 6 pulgadas. El
muelle se encuentra suspendido del techo, a su extremo inferior se liga un peso de 16 lbs que,
a continuacin, queda en su posicin de equilibrio. Entonces se lleva a una posicin 4
pulgadas por debajo de la del equilibrio y se abandona en t = 0 con una velocidad inicial de 2
pies/s dirigida hacia abajo.
a)
b)
c)
03.
De un resorte vertical cuya constante de rigidez es igual a 300 kg/m se suspende un peso de
118 kg. Si el peso se levanta 76,6 mm sobre su posicin de equilibrio y luego se le suelta,
calcular el instante en el que el peso se halla a 38,3 mm debajo de su posicin de equilibrio y
movindose hacia abajo. Halle tambin la amplitud, perodo y frecuencia del movimiento.
04.
Un peso de 1,84 kg suspendido de un resorte lo estira 76,5 mm se tira del peso hasta bajarlo
153 mm de su posicin de equilibrio y luego se le suelta. Suponiendo que el peso acta una
fuerza de amortiguadores numricamente igual a 3v kg siendo v la velocidad instantnea en
m/s. Hallar la ecuacin del movimiento del peso despus de haberlo soltado.
05.
En esta unidad se han establecido cuatro tipos de ecuaciones diferenciales con sus
respectivos mtodos de solucin, de igual forma se han examinado problemas de
aplicacin referidos al campo fsico, geomtrico, y otros.
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
140
Excelencia Acadmica
141
Excelencia Acadmica
2.
3.
Determinar:
a.
b.
c.
142
Excelencia Acadmica
ECUACIONES DIFERENCIALES
LINEALES DE ORDEN N
Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
*
*
dn y
d n1 y
dy
a n ( x) n a n1 ( x) n1 a1 ( x) a 0 ( x) y f ( x)
dx
dx
dx
Donde:
OBSERVACIONES:
1.
Si
f ( x)
=0
Si
f ( x)
ECUACIONES DIFERENCIALES
CONSTANTES
LINEALES
HOMOGNEAS
CON
COEFICIENTES
FORMA GENERAL:
an , an1 , a1 , a0
143
Excelencia Acadmica
PROCEDIMIENTO DE SOLUCIN:
a)
an Dn y an1 Dn1 y a1 Dy a 0 . y 0
D n an 1 D n 1 a 1 D a 0 . y 0
an Dn an1 Dn1 a1 D a 0 0
b)
an r n an1 r n1 a1 r a 0 0
c)
r1 , r2 ,rn .
d)
y1 c1.e
e)
r1x
c 2 .e
r2 x
y 2 c1.e r x c 2 xe r x c 3 x2e r x
f)
Si las races son complejas conjugadas de la forma i , para cada grupo se establece la
solucin:
y e x ( c1.cos x c 2 .sen x )
OBS:
Luego:
y3 e
g)
1 x
( c1.cos 1 x c 2 .sen 1 x ) e
2x
( c 3 .cos 2 x c 4 .sen 2 x )
y y1 y 2 y 3
Donde las constantes se vuelven a numerar.
Resolver:
y 4 y 13 y 0 ;
Solucin:
144
y (0) 1 , y(0) 8
Excelencia Acadmica
Ecuacin operacional:
(D2 4D13) y 0
D2 4D130
Ecuacin caracterstica:
r 2 4r 130
r
4 16 4.(13) 4 36
2
2
r 2 3i
2
3
Solucin General:
y(0) 8
c2 2
Solucin parcial:
y e 2x (cos3x 2sen3x)
Resolver:
y (5) y 0
Solucin:
145
Excelencia Acadmica
Ecuacin operacional:
( D5 1) y 0 D5 1 0
Ecuacin caracterstica:
r 5 1 0 r 5 1cos0 i sen 0
Aplicando el Teorema de MOIURE:
2k
2k
n
rk R cos
i sen
n
n
Donde: k 0,1, 2, ( n 1)
Eje imaginario
bi
Z=a
bi
Para k = 0
r0 cos0 i sen 0 1
y1 c1 e x
Para k = 1
r1 cos
6
6
i sen
0, 81 0, 59 i
5
5
Para k = 4
r4 cos
146
4
4
i sen
0, 81 0, 59 i
5
5
Para k = 3
r3 cos
2
2
i sen
0, 3 0, 95 i
5
5
Para k = 2
r 2 cos
8
8
i sen
0, 3 0, 95 i
5
5
Eje real
Excelencia Acadmica
r1
De
r4
0,3 0,95 i
1 0,3
1 0,95
r2
De
r3
0,81 0,59 i
2 0,81
2 0,59
Solucin general:
y y1 y2 y3
Resolver:
y (4) 6 y13y12y0
Solucin:
Ecuacin operacional:
Ecuacin caracterstica:
Soluciones parciales:
Para
r1 0
r ( r 3) :
r2 3
y1 c1 e 0 x c 2 e 3x
y1 c1 c 2 e 3 x
Para
r 2 3r 4 :
147
Excelencia Acadmica
9 4 ( 4) 3
7
i
2
2 2
y 2 e 2 ( c 3 cos
7
2
y y1 y2
y c1 c 2 e 3x e 2 ( c 3 cos
II.
3
2
7
7
x c 4 sen
x)
2
2
Solucin general:
7
7
x c 4 sen
x)
2
2
FORMA GENERAL:
an y( n) an1 y( n1) a1 y a0 y f ( x )
an , an1 , a1 , a0
Donde:
SOLUCIN GENERAL:
y yH yP
Donde:
yH
yP
f ( x) 0
TABLA
f ( x)
1
n
x
e x
x ne x
e x sen x
148
RAIZ
0
0
i
i
A 0 x n A1 x n 1 An
Ae x
e x ( A 0 x n A1 x n 1 An )
Excelencia Acadmica
e x A cos x Bsen x
e x cos x
cos x sen x
e x A cos x Bsen x
A cos x Bsen x
OBSERVACIONES:
a)
b)
c)
Resolver:
Clculo de
yH
D2 y 2Dy 3y 0
( D2 2D3) y 0
r 2 2r 30
r1 3
( r 3) ( r 1) 0
r2 1
y H c1. e 3x c 2 . e x
Clculo de
yP :
Tabla
f ( x)
RAIZ
cos x sen x
Para : 2 sen x
A cos x B sen x
A cos x B sen x
yH
y P Acos x Bsen x
yP As enx B cos x
y P A cos x B sen x
Excelencia Acadmica
Identificando trminos:
4 B 2 A 2
Resolviendo el sistema de ecuaciones
4 A 2 B 0
Sumando miembro a miembro se tiene:
2
2
1
B y el valor de A es: 4( ) 2 A 2 A
5
5
5
Luego:
yP
1
2
cos x sen x
5
5
Solucin general:
y c1. e 3 x c 2 . e x
y yH yP
1
2
cos x sen x
5
5
Resolver:
y 2y x 2e x
.................................ecc. (I).
Solucin:
Clculo de
yH
D2 y 2Dy 0
r 2 2r 0
r ( r 2) 0 se tiene:
y H c1. e 0x c 2 . e 2 x
y H c1 c 2 . e 2 x
150
Clculo de
yP :
r1 0 r2 2
8B 4 A 4
4 A 2B 0
10 B 4
Excelencia Acadmica
Tabla
f ( x)
RAIZ
xn
A0 xn A1 xn1 ... An
Para:
x
ex
Para:
2e x
A0 x A1
A.e x
Ae
. x
yH
por lo tanto
( A0 x A1 )
debe de multiplicarse
por x 1.
y P A0 x2 A1 x Ae
. x
y P 2 A0 x A1 Ae
. x
y P 2 A0 A.e x
2 A0 Ae
. x 2( 2 A0 x A1 Ae
. x ) x 2e x
4 A0 x Ae
. x ( 2 A0 2 A1 ) x 2e x 0 . Identificando trminos:
4A0 1
A2
1
4
A 2
A0
2A0 2A1 0
Luego: y P
1 2 1
x x 2.e x
4
4
A1
Solucin general:
y c1 c 2 . e 2 x
1
4
y yH yP
1 2 1
x x 2.e x
4
4
Resolver:
y 4y5xe x
.................................ecc. (I).
Solucin:
Clculo de
yH
151
Excelencia Acadmica
r 4r 0
3
r1 0
r (r 4)0
0
r2 2i 2
se tiene
y H c1 c2 cos2x c3 sen 2x
Clculo de
yP :
Tabla
f ( x)
RAIZ
x n .e x
e x ( A0 xn A1 xn1 ... An )
e x ( A0 x A1 )
Para:
5 x.e x
yH
y P e ( A0 x A1 )
x
y P ex ( A0 ) ( A0 x A1 ) ex
y P A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex
y P 2 A0 ex ( A0 x A1 ) ex ex ( A0 ) 3A0 ex ( A0 x A1 ) ex
A0 1
5A0 5
7A0 5A1 0
Luego:
A1
7
5
7
yP ex ( x )
5
Solucin general:
y yH yP
7
y c 1 c 2 cos 2 x c 3 sen 2 x e x ( x )
5
B. METODO DE LOS OPERADORES INVERSOS
Dada la ecuacin lineal de orden n:
152
Excelencia Acadmica
a0 , a1 ,....., an
Donde:
...................................... ecc.(
an 0
METODO:
1)
Factorizando:
yP
( D b1 )( D b2 )......( D bn )
2)
En ecc (
):
( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f( x )
...............................ecc. ( )
3)
De ecc. ( ):
1
f( x)
D b1
1 e b
1 f1(x)
4)
b1 x
f ( x ) .dx f1 ( x )
............................................................................. ecc. ( )
De ecc. ( ):
( D b2 ) ( D b3 )......( D bn ) y f1 ( x )
De donde:
1
f1 ( x )
D b2
2 e b
2 f2(x)
5)
b 2 x
f1( x ) .dx f 2 ( x )
( D bn ) y fn1 ( x)
yP
1
f n 1 ( x )
D bn
yP e
bn x
b n x
153
Excelencia Acadmica
Resolver:
y 2y 5y 6y e3x
Solucin:
Clculo de
yH
(D3 2D2 5D 6) y 0
Ecuacin caracterstica:
r 3 2r 2 5r 60
1
1
1
-2
1
3
-2
-5
-1
-6
-1
-6
-2
-3
(r+2)
3
1
(r-3)
( r 1)( r 2 )( r 3 ) 0
r1 1
r2 2
r3 3
y H c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3x
yP :
Clculo de
( D 1)( D 2)( D 3) y e 3x
( D 1) 1 e 3 x
1
1
e 3x
( D 1)
1 e x e x (e 3 x ) dx
x
2x
1 e e dx
1
2
1 e 3x
154
(r-1)
Excelencia Acadmica
Pero:
1 ( D 2)( D 3)
1
( D 2 ) ( D 3) y e 3 x
1 1 3x
1
. e e 2 x e 2 x e 3 x dx
2
D2 2
1
2
1
2 e 3x
10
2 e 2 x e 5 x dx
2 ( D 3) y
Pero:
( D 3) y
yP
yP
1 3x
e
10
1 1 3x 3x 3x 1 3x
. e e e
e dx
10
D 3 10
1
x e 3x
10
Solucin general:
y yH yP
y c1 e x c 2 e 2 x c 3 e 3 x
II.
METODO:
1)
Si se tiene:
1
x e 3x
10
( D b1 )( D b2 )......( D bn ) y f ( x)
2)
y
3)
Se despeja y:
1
f ( x)
( D b1 ) ( D b 2 )......( D b n )
Descomponiendo en fracciones parciales simples:
155
Excelencia Acadmica
B1
B2
Bn
y
......
f (x)
D b n
D b1 D b 2
4)
y
5)
Luego:
B1
D b1
B2
f ( x)
D b2
f ( x ) ......
b x
b1 x
f ( x) dx B2.e
b2 x
Resolver:
y y 2 y e x sen x
Solucin:
Clculo de
yH
( D2 D 2) y e x senx
( D 2)( D1) y e x senx
( r 2 ) ( r 1) 0
r1 2
r2 1
y H c1 e 2 x c 2 e x
Clculo de
yP :
1
e x sen x
( D 2)( D 1)
B1
B2
1
( D 2 ) ( D 1) D 2 D 1
1 B1 ( D 1) B2 ( D 2)
156
D bn
f ( x)
Solucin particular:
yP B1.e 1 e
Bn
b2 x
f ( x) dx ...... Bn.e
bn x
bn x
f ( x) dx
Excelencia Acadmica
Para: D 2 0
D 2
1 B1 (3)
B1
1
3
Para: D 1 0
D 1
1 B 2 ( 3)
B2
1
3
Luego:
1 1 1 1 x
yP
e sen x
D
D
3
2
3
1
1
1
y P e 2 x e 2 x e x sen x dx e x e x e x sen x dx
3
3
1
1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x sen x dx
3
3
1
1
y P e 2 x e 3 x sen x dx e x cos x ........................... ecc. (
3
3x
I e
sen x dx
dv
3x
dv sen x dx
d 3e3x dx
v cos x
I e 3x cos x cos x 3e 3x dx
I e 3 x cos x 3 e 3 x cos x dx
............................ ecc. ( )
I1
3 x
I 1 e
cos x dx
dv
e 3x
dv cos x dx
d 3e3x dx
v senx
I 1 e 3x sen x sen x 3e 3x dx
157
Excelencia Acadmica
I 1 e 3x senx 3 e 3x senxdx
I 1 e 3x sen x 3 I
Reemplazando en ecc. ( ):
I e 3 x cos x 3( e 3 x sen x 3 I )
I e 3 x cos x 3 e 3 x sen x 9 I
10 I e 3 x (cos x 3 sen x )
1 3 x
e (cos x 3 sen x )
10
Reemplazando en ecc. (
):
1
1
1
y P e 2 x e 3 x (cos x 3 sen x ) e x cos x
3
10
3
yP
1 x
1
e (cos x 3 sen x ) e x cos x
30
3
yP
1 x
1 x
1
e cos x
e sen x e x cos x
30
10
3
yP
3 x
1
e cos x e x sen x
10
10
Solucin general:
y yH yP
3
1
yc1 e2x c2 ex ex cos x exsenx
10
10
C. MTODO DE VARIACIN DE PARMETRO
Consideramos una ecuacin diferencial no homognea de coeficiente constante de tercer orden.
dy
d2 y
d3 y
a2
a3 y f ( x )
a
1
2
3
dx
dx
dx
(1)
Donde a1, a2, a3 son constantes y f(x) es una funcin slida de x constante.
Suponiendo que la solucin general de la ecuacin diferencial homognea es:
yH = c1y1 + c2y2 + c3y3
158
Excelencia Acadmica
(2)
A.
EJERCICIOS RESUELTOS
01.
d2 y
y Csc x
dx 2
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea para esto se tiene:
p(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = - i de donde yH = c1Cosx + c2Senx
La solucin particular de la diferencial es: yP = u1Cosx + u2Senx, tal que:
159
Excelencia Acadmica
Cosx
Senx
ul2
Cosx
Senx
0
Cscx
Ctgx ul2 Ctgx u 2 Ln( Senx )
Senx
Cosx
yP = xCosx + Senx.Ln(Senx)
La solucin general de la ecuacin diferencial es:
y = yH + yP = c1Cosx + c2Senx - xCosx + Senx.Ln(Senx)
y = c1Cosx + c2Senx - xCosx + Senx.Ln(Senx)
02.
y + 4y = 4Sec2x
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 4 = 0 r1 = 2i, r2 = -2i por lo tanto yg = c1Cos2x + c2Sen2x la solucin particular de la
ecuacin diferencial es: yP = u1Cos2x + u2Sen2x, tal que:
l
l
2
2u1Sen2x 2u2Cos2x 4Sec x
()
0
Sen 2 x
2
4Sec x 2Cos 2 x
4Sec 2 x.Sen 2 x
u1l
2
Sen
2
x
4
Sec
x
4Sec 2 x.Cos 2 x
ul2
Cos 2 x
Sen 2 x
2
2Sen 2 x 2Cos 2 x
u2 = 2Sec2x(Cos2x - Sen2x) = 2 - 2Tan2x u2 = 4x - 2Tanx
Como yP = u1Cosx + u2Sen2x, al reemplazar se tiene:
Excelencia Acadmica
d2 y
y Sec2 x
2
dx
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin diferencial homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = -i; de donde yH = c1Cosx + c2Senx
La solucin particular de la ecuacin diferencial es yP = u1Cosx + u2Senx, donde u1, u2 son funciones
incgnitas, que cumplen la condicin siguiente:
()
0
Sec 2 x
u1l
Cosx
Senx
Senx
Cosx
Tanx .Secx u1 Secx
Senx
Cosx
Cosx
0
Senx Sec 2 x
u1l
Secx u 2 Ln ( Secx Tanx )
Cosx
Senx
Senx Cosx
Como yP = u1Cosx + u2Senx reemplazando se tiene: yP = -1 + Senx.LnSecx + Tanxy la solucin
general de la ecuacin diferencial es: y = yg + yP
04.
d2 y
y Cscx.Ctgx
dx2
Solucin:
Hallaremos la solucin general de la ecuacin homognea, para esto se tiene:
P(r) = r2 + 1 = 0 r1 = i, r2 = -i, por lo tanto yH = c1Cosx + c2Senx, la solucin particular de la
ecuacin diferencial es yP = u1Cosx + u2Senx, donde u1 y u2 son funciones incgnitas, que cumplen
la condicin siguiente:
()
161
Excelencia Acadmica
0
Senx
Cscx
.
Ctgx
Cosx
Ctgx u1 Ln(Senx )
u1l
Cosx Senx
Senx Cosx
Cosx
0
Senx
Cscx
.Ctgx
Ctg 2 x u 2 Ctgx x
u1l
Cosx
Senx
Senx Cosx
Luego yP = -Cosx.LnSenx - (Ctgx + x)Senx y la solucn general de la ecuacin diferencial es: y =
yH + yP
B.
EJERCICIOS PROPUESTOS
d2y
y Secx
dx2
02.
y + 2y + 2y = ex.Secx
03.
y + y = Sec2x.Cscx
04.
y" 3 y' 2y
05.
y + y = Tanx
06.
y - 3y + 2y = Cos(ex)
07.
y - y = Sen2x
08.
y - 2y + 2y = 3x + exTanx
09.
y - 7y - 6y = 26e2x.Cosx
10.
y + 4y = Sec2x
e2x
1 e2x
an xn
n1
dy
dn y
n1 d y
... a1x
a0 y 0
a
x
n1
n
n1
dx
dx
dx
162
dx
et
dt
Excelencia Acadmica
dy
dy
dy
dx
dy
Tambin
de donde
et
dt e t
dx
dt
dt
dt
dt
dt
d2 y dy' dy' / dt
dy'
d
dy
et
et (e t )
2
dx dx / dt
dt
dt
dt
dx
2
2
2
2
dy
d y
d y
t
t dy
t d y
2 t d y
)
)
e
(
e
(
e
e
de
donde
2
2
2
2
dt
dt
dt
dt
dx
dx
En la misma forma se hace los clculos si la ecuacin diferencial es de orden 3; 4, etc.
Tambin son ecuaciones diferenciales de Euler las ecuaciones de la forma siguiente:
n1
dn y
dy
n1 d y
an (ax b)
an1(ax b)
... a1(ax b) a0 y 0
n
n1
dx
dx
dx
n
()
Para obtener la solucin de la ecuacin diferencial () en forma similar al caso anterior mediante la
sustitucin:
ax + b =
et
dx et
dt a
dy
dy
dy
dx
dy
de donde se tiene
ae t
dt ae t
dx
dt
dt
dt
dt
dt
dy '
2
d y dy '
dt ae t dy ' ae t d ( ae t dy ) a 2 e t ( e t dy e t d y )
dx
dx
dt
dt
dt
dt
dx 2
dt 2
dt
2
De donde:
2
dy
d2 y
2 2t d y
a e ( 2 )
2
dt
dt
dx
an xn
n1
dy
dn y
n1 d y
EJERCICIOS RESUELTOS
01.
Resolver la E.D.
x2
dy
d2 y
x y 0
2
dx
dx
163
Excelencia Acadmica
Solucin:
Sea x =
et
t = Lnx, adems
2
2
dy
dy
t dy d y
2t d y
e
; 2 e ( 2 )
dt
dt dx
dx
dt
e2t .e2t (
dy
d2 y dy
) et .et
y 0 , simplificando
2
dt
dt
dt
d2y
y 0 ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes.
dt2
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
Luego la solucin es y(t) = c1et + c2et, de donde y c 1x
02.
c2
x
Hallar la E.D.
et
t = Lnx, adems:
d2 y dy
dy d2 y
dy
et
; 2 e 2 t ( 2 )
dt
dt dt
dx
dt
e 2 t e 2 t (
d2 y dy
dy
) et .et
y et (6 t ) al simplificar se tiene
2
dt
dt
dt
d2 y
y (6 t )et , ecuacin diferencial homognea de coeficientes constantes:
2
dt
Sea P(r) = r2 - 1 = 0 r1 = i, r2 = -i
Luego la solucin complementaria es: yg = c1Cost + c2Sent
Y la solucin particular es: yP = (At + B)et yP = Aet + (At + B)et yP = 2Aet + (At + B)et
Como
d2 y
y (6 t )et
2
dt
Hallar la E.D.
1
(Lnx 7 )
2
Excelencia Acadmica
Solucin:
Sea 2x + 1 =
et
2
2
dy
dy
t dy d y
2 t d y
2e
; 2 4e ( 2 )
t = Ln(2x +1), adems:
dt
dt dx
dx
dt
) 2e t
0
3
2
)
2
e
.
4
(
3
2
2
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3 y
d2 y
dy
d2 y dy
dy
8e t ( 3 3 2 2 ) 8e t ( 2 ) 2e t
0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
d3 y
d2 y
dy
d2 y dy dy
d3 y
d2 y
dy
4( 3 3 2 2 ) 4( 2 )
0 4 3 8 2 5
0
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
e 2 t .8 e 3 t (
EJERCICIOS PROPUESTOS
01.
02.
03.
04.
05.
x2y + 2xy - 2y = 0
4x2y - 8xy + 9y = 0
x2y + xy - p2y =0, p es una constante
2x2y + xy - y = 0
x2y + 3xy + y = 0
t
t
c 3 e t Sen
2
2
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
165
Excelencia Acadmica
y(3) + y = 3 ex + 4x2
2.
3.
4.
x2 y- 5 x y+ 9y = 0
5.
24 x3 y(3) + 46 x2 y+7 x y = 24 x3
166
Excelencia Acadmica
Al trmino del estudio de la siguiente unidad temtica, el estudiante se sentir capaz de:
*
I.
LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1.
DEFINICIN:
Sea f(x) una funcin definida para x mayor que cero. La transformada de Laplace de F(x) est
definida como:
(I)
L [F( x )]
e sx F( x )dx
L [F ( x )]
L [F( t )]
e sx F ( x )dx f ( s )
e st F( t )dt f ( s )
La funcin de partida F(x) llamada funcin inicial u original expresada en Mayscula, se transforma
en la funcin imagen f(s) en Minscula. Tambin es usada la notacin de minscula a mayscula,
por ejemplo.
e sx f ( x )dx F( s )
e st f ( t )dt F( s )
L [ f ( x )]
L [ f ( t )]
1.2.
Excelencia Acadmica
(2)
1
x
e
5x - 3
Solucin:
L [ 1]
a)
lim
P
e sx (1)dx
e sx dx
1 sx
e ( sdx )
s 0
1 P sx
1
1 1
0
P s
P s e
s
1
1
(0 1) cuando s es mayor que cero.
s
s
b)
1 sx
e
s
1 P
x
lim e sx 0 e sx dx
P s
s
x
1 sx P
lim sx 2 e
P se
s
0
1
1
1
1
P
lim sx 2 Ps 0 2 0 0 2 2 (s 0)
P se
s e
s
s
s
x
) Valor indeterminado. Eliminando la determinacin con la regla de LHospital:
se sx
1
lim ( 2 sx ) 0
x
s e
lim (
c)
168
L[e 3 x ]
sx
(3s )x
3x
dx
0 e ( e )dx 0 e
Excelencia Acadmica
P
1 ( 3 s ) x P
x 0
lim 0 e(3s)x dx lim
e
P
P 3 s
1 1
1 (3s)P
0
e0 ) lim
lim
( s3 )P e
(e
P 3 s
P 3 s e
1
1
(0 1)
Si s 3 0
3s
3s
s3
1
s3
L [5 x 3 ]
d)
e sx ( 5 x 3 )dx
( 5 xe sx 3 e sx )dx
u = x dv = esxdx
du = dx v
1 sx
e
s
1 P
x
1
5 lim e sxPx 0 0 e sx dx 3 lim e sxPx 0
P s
P s
s
P
1
1
1
1
1
3 5 3
3
5 0 2 ( 1) 5( 2 ) 2
s s
s
s
s
s
EJERCICIO: Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
a) 3Cos 5x
b) 0
c) Sen2x
d) x3
Respuestas:
a)
3s
s 25
1.4.
b) 0
c)
2
s 4
2
d)
6
s4
02
f(s)
k
s
1
s2
169
Excelencia Acadmica
03
xn 1
n = 1; 2; 3; .....
04
06
170
1
s3/2
2
05
(n 1)!
sn
1
2
s1/2
1.3.5.....( 2n 1) s
2n
1
sa
07
eax
08
Sen ax
09
Cos ax
10
Senh ax
11
Cosh ax
12
x Sen ax
2as
(s a2 )2
13
x Cos ax
s2 a2
( s 2 a 2 )2
14
xn 1eax
15
ebxSen ax
16
ebxCos ax
17
Sen ax - axCos ax
2a 3
( s 2 a 2 )2
18
xn
( n 1)
s n 1
19
Jo(ax)
20
Jn(ax)
a
s2 a2
s
s2 a2
a
s2 a2
s
s2 a2
2
(n 1)!
(s a)n
a
(s b)2 a2
s b
(s b)2 a2
1
2
s a2
( s2 a2 s)n
an s2 a2
1
2
Excelencia Acadmica
1.5.
f(s)
01
xn
( n 1)
s n 1
02
Jo(ax)
03
Jn(ax)
04
05
Sen
1
s2 a2
( s2 a2 s)n
an s2 a2
e1/ 4s
2 s3 / 2
1/ 4s
e
s
Cos x
x
06
fer
07
fer
es
2/4
fce(s / 2 )
s
1
s s 1
08
Is(x)
1
1
Tan 1
s
s
09
lc(x)
ln(s2 1)
2s
10
Ie(x)
ln( s 1)
s
11
(x - a)
e as
s
12
13
14
15
(x)
(x - a)
N(x)
F(x - a) (x - a)
1
eas
0
eas f(s)
ln s
s
16
ln(x)
17
Senx
x
Tan 1
18
a
fcer
2 x
e a
s
= 0,5772156
Const. Euler
1
s
171
Excelencia Acadmica
19
20
1.6.
1
4x
e
2 x 3/ 2
Jo (2 x )
e1/ s
s
El clculo de transformadas de Laplace se agiliza por medio del uso de tablas. Una tabla de
funciones elementales y especiales suficiente para un buen nmero de funciones es la que se da en
las pginas anteriores.
EJERCICIO: Encontrar la Transformada de Laplace de las siguientes funciones usando tablas:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
F(x) = x2
F(x) = e4x
F(x) = e3x
G(x) = Cosh 4x
M(x) = x3e2x
P(x) = x3e4x
1.7.
LINEALIDAD
L[c1F1(x) + c2F2(x)] = c1L[F1(x)] + c2L[F2(x)]
PRIMERA PROPIEDAD DE TRANSLACIN
L[eaxF(x)] = f(s - a)
SEGUNDA PROPIEDAD DE TRANSLACIN
Si: L[F(x)] = f(s)
y
F(x a); x a
G(x)
xa
0;
L[F(ax)]
1 s
f
a a
172
Excelencia Acadmica
L [ 0 F(u )du ]
f (s)
s
MULTIPLICACIN POR xn
L[xnF(x)] = (1)nf(n)(s)
FUNCIONES PERIDICAS: Sea F(x) con perodo T > 0 tal que F(x + T) = F(x) entonces:
T sx
L [F( x )]
0 e
L [F( x )]
0 e
F( x )dx
1 e sT
F( x )dx
1 e sT
DIVISIN POR x
EVALUACIN DE INTEGRALES
F(x)
L
f (u)du
x s
lim F( x ) lim s f ( s )
x 0
F( x )dx f ( 0 )
lim F( x ) lim s f ( s )
s0
lim f (s) 0
PROPIEDAD
1.7.
dm
L[ y(n) ( x)
m
ds
Entonces:
F(x a); x a
L1[easf (s)] F( x a)(x a)
xa
0;
PROP. DE CAMBIO
DE ESCALA
Excelencia Acadmica
L1[ f (ks )]
1 x
F( )
k k
TRANSFRMADA DE LAPLACE
DE LAS INTEGRALES
L1[ s f (u )du ]
MULTIPLICACIN POR sn
F( x )
x
DIVISIN POR s
f (s) x
L1
F(u)du
s 0
1.9.
f (s) x x x x
L1 n 0 0 0 ... 0 F(u)dun
s
Solucin:
a)
2 s
6 2
5 2
s 4 s 4
12
5s
2
s 4 s 4
2
b)
L ( 1 C os 2 x L ( 1 Cos 2 x ) 2 L Sen 2 x
2
1
1
L ( 1 Cos 2 x )
L ( 1 Cos 2 x ) L ( Sen 2 x )
2
2
1
1
[ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )]
[ L ( 1 ) L ( Cos 2 x )] L ( Sen 2 x )
2
2
1 1
s
1 1
s
2
1
2
2
2
2
2
2 s
2 s
s
s 4
s 4
s 4
s 4
Hallar L[F(x)]
174
Excelencia Acadmica
Si:
0; 0 x 2
F( x)
x2
4;
Grfico
Solucin:
0 e sx (0)dx 2 e sx ( 4)dx 0 4 2 e sx dx
Hallar L[F(x)], si
4e 2s
s
2x; 0 x 5
F( x)
x5
1;
Solucin:
L [ F ( x )]
0 e
sx
( 2 x ) dx lim
5 e
sx
( 1) dx
1 P
dx lim 5 e sx ( sdx )
P
s
1
1 1 sx 5
1
5s
( 5 )e
0 e 0
s
s s
s
5 5s
1
1
5s 5
5s
e
)
2 e
0 ( 0 e
s
s
s
5 5s
1
1
1
e
2 e 5s 2 e 5s
s
s
s
s
2
2
1 5s
2
5s
5s
e
2 e
2 e
2
s
s
s
s
2 0 xe
10
s
5 sx
sx
sx
0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx 0 e F ( x ) dx
sx
1
5s
Ps e
Plim
(1 e 5 s )
9 5s
e
s
1
2
s 4
1
f ( s)
Como: L[Jo (2x )]
s2 4
Entonces: L [ e 3 x Jo ( 2 x )] f ( s 3 )
1
( s 3 )2 4
Encontrar L(e2xferx)
Solucin: F(x) = ferx
L[F(x)] = L(ferx)
175
Excelencia Acadmica
L [ fer x ]
es / 4
s
fce f ( s )
s
2
2
e(s2) / 4
s2
f (s 2)
fce
s2
2
2
e( s2) / 4
s2
Luego: L ( e fer x ) f ( s 2 )
fce
s2
2
2x
e 3 s
f (s)
s
e 3 ( s 4 )
L [ e 4 x ( x 3 ) f ( s 4 )
s4
L[F( x )] L[( x 3 )]
F( x a); x a
G( x)
xa
0;
F( x 3); x a
G( x)
xa
0;
2x 5;
G(x)
0;
x 3
x3
F(x - 3) = 2(x - 3) + 1 = 2x - 6 + 1 = 2x - 5
Grfico
La relacin entre F(x) y G(x)(translacin restringida ) genera una relacin entre sus transformadas
de Laplace llamada segunda propiedad de translacin.
Ejemplo N 1
Sea:
( x 1)2 ; x 1
G( x )
0 x 1
0;
Solucin:
F(x) = x2
L [F ( x )] L ( x 2 )
entonces:
176
2
f (s)
s3
Encontrar: L[G(x)]
Excelencia Acadmica
2
L[G( x )] e s f ( s ) e s 3
s
2e s
L[G( x )] 3
s
Ejemplo N 2
Sea:
Cos( x ); x
G( x)
x
0;
Encontrar: L(G(x)]
Solucin:
F(x) = Cos x
L [F( x )] L ( Cos x )
s
f (s)
s 1
2
entonces:
s
s se
L[G( x )] e s f (s) e s 2
2
s 1 s 1
L[F(ax)]
1 s
f
a a
Ejemplo N 1
Si, L ( x n )
(n 1)
, encontrar: L[(3x)n]
s n 1
Solucin:
F(x) = xn ; L [F ( x )]
1
3
1
L [F ( 3 x )]
3
L [F ( 3 x )]
( n 1)
f (s)
s n 1
s
f
3
( n 1)
s
3
n 1
Ejemplo N 2
Si, L[F( x )]
s2 s 1
f (s) ; hallar: L[F(2x)]
(2s 1)2 (s 1)
Solucin:
177
Excelencia Acadmica
s
s
1
1 s 1
2
2
L[F( 2 x )] f 2
2 2 2 s s
2 1 1
2 2
s 2 2s 4
4( s 1)2 ( s 2)
II)
Si en el teorema anterior F(x) no satisface la continuidad en x = 0, pero lim F(x) = F(0+) existe
aunque no sea igual a F(0) el cual puede o no existir entonces:
L[F(x)] = s f(s) - F(0+)
III)
Si F(x) y F(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N, adems si F(x)
es seccionalmente continua para 0 x N, entonces:
Si L[F(x)] = f(s), entonces L[F(x)] = s2f(s) - sF(0) - F(0)
V)
Si, F(x), F(x), ..... F(n 1)(x) son continuas para 0 x N y de orden exponencial para x > N y si
F(n) es seccionalmente continua para 0 x N, entonces si L[F(x)] = f(s).
L[F(n)(x)] = sn f(s) - sn 1F(0) - sn 2F(0) - ..... - sF(n 2)(0) - F(n 1)(0)
Ejemplo N 1
Verificar con un caso particular que se cumple la propiedad I). F(x) continua para [O; N] y de orden
exponencial alfa para x mayor que N y F(x) seccionalmente continua para [O; N].
Solucin:
Sea F(x) = e4x F(x) = 4e4x
L [F( x )]
1
f (s)
s4
Verificando:
178
F(0) e0 1
Excelencia Acadmica
s4
s4
4
1
4
s4 s4
Ejemplo N 2
2x; 0 x 1
F(x)
x 1
x;
Sea
a)
Hallar L[F(x)]
b)
L[F(x)] = ?
L [F ( x )]
a)
e sx F ( x )dx
0 e
sx
( 2 x )dx
e sx xdx
2 0 xe sx dx 1 xe sx dx
xe
sx
dx
1
1
1 sx
1 sx
sx
xe sx
e dx s xe s 2 e
s
s
1
1
1
2 xe sx 2 e sx 1x 0 xe sx 2 e sx 1
s
s
s
1
1
1
2 e s 2 e s 0 2
s
s
s
s
s
2 e
e
2 2
f ( s)
s
s
s
b)
2 es
e s 0 e s
L[F' ( x )]
s
s
s
2 e
2 e s
s
s
e e
s
s
s
s
1.11. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRALES
Si, L[F(x)] = f(s), entonces:
179
Excelencia Acadmica
f (s)
s
L [ 0 F(u )du ]
Ejemplo N 1
x
Encontrar: L [ ( u 2 u e u ) du ]
0
Solucin:
F(u) = u2 - u + eu
F(x) = x2 - x + ex
L [F ( x )]
2
1
1
2
f (s)
3
s 1
s
s
f (s) 2 1
1
4 3
s
s s s(s 1)
Ejemplo N 2
x
f (s)
s2
Solucin:
x
x1
F(u )du )dx 1 ]
0
L[ 0 (
L[ 0 1 F(u )du ]
s
f (s)
f (s)
s 2
s
s
1.12. MULTIPLICACION POR xn
Si, L[F(x)] = f(s), entonces
Ejemplo N 1
Hallar: L[x2Sen 3x]
Solucin:
F(x) = xSen 3x
6s
f (s)
( s 9 )2
L[ x 2Sen 3 x ] L[ x( xSen 3 x )] ( 1)1 f ' ( s )
d 6s 18 s 2 54
( 1)
ds ( s 2 9 )2 ( s 2 9 )2
L[F( x )] L( xSen 3 x )
180
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 2
Hallar: L[xJo(3x)]
Solucin:
F(x) = Jo(3x); ........ L [F ( x )]
1
f (s)
s 9
2
d 1
2s
d
f (s) 2
2
ds
ds s 9 (s 9)2
F(x)
L
f (u)du
x 0
Ejemplo N 1
eax ebx
Encontrar: L
Solucin:
F(x) = eax - ebx ........... L[F(x)] = L(eax) - L(ebx)
L[F( x )]
1
1
f (s)
sa sb
Luego:
ax
bx
F( x) e e
L
0 f (u)du
x
x
1
1
ua
sb
sa
Ejemplo N 2
Cosax Cosbx
L
Solucin
181
Excelencia Acadmica
s
s
2
f (s)
2
s a
s b2
u
u
F( x )
Cos ax Cos bx
L
2
L
0 2
du
2
x
u b2
x
u a
2
2
F(x) 1 s b
L
ln 2 2
s 2 s a
A)
L [F( x )]
0 e
F( x )dx
1 e Ps
Donde:
P = perodo
Si, F(x + P) = F(x), entonces:
W
B)
L [F( x )]
e sx F ( x )dx
1 e Ws
Donde:
Perodo = 2W
Semiperodo = W
Ejemplo N 1
Encontrar: L[F(x)]
Grfico
Solucin:
La regla de definicin de F(x) es:
(en el primer perodo)
L[F( x )]
L[F( x )]
1 sx
e ( x )dx
0
s
1 e
Encontrar: L[F(x)]
182
0<x1
PERIODO P = 1
1
(1 ses e s )
2
1
ses
s
2 1
1 e s
s 1 e s
1
e s
s2 s(1 e s )
Ejemplo N 2
F(x) = x
Excelencia Acadmica
Grfico
Solucin:
Puede utilizarse (A) o (B) de la definicin de FUNCIONES PERIDICAS.
Utilizando (A) la definicin de F(x) ser:
0 0 1
1;
F( x)
1; 1 x 2
L [F( x )]
2 sx
0 e F( x )dx
1 e 2s
PERODO P = 2
Usando (B) la definicin de F(x) ser:
F(x) = 1 ; 0 < x 1
SEMIPERODO W = 1 L [F( x )]
1 sx
0 e F( x )dx
1 e s
e
L[F( x )] 0
dx
1 e s
1
(1 e s )
1 1 e s
1
s
Tanh ///
s
s
s
s 1 e
s
1 e
2
e s /2 (1 e s ) 1 e s
s e s /2 e s / 2
s /2
s /2
e s /2 (1 e s ) 1 e s
2 e e
Nota: Tanh
e
L[F(x)] 0
F(x)dx
1 e2s
1 s
e
0
(1)sx 1 es (1)dx
1 e2s
1 2s
1 s
(e 2es 1)
(e 1)2
1 (es 1)2
s
s
s (1 es )(es 1)
1 e2s
(1 es )(1 es )
1 es 1
1 1 es
///
s 1 es
s 1 es
II.
2.1.
Definicin:
Si L[F(x)] = f(x); entonces:
F(x) es la transformada inversa de f(s) y se expresa as:
L1[f(s)] = F(x)
183
Excelencia Acadmica
Ejemplos:
L[Cos 2 x ]
L[Jo (3x)]
s
1
s
Cos2x
; entonces: L 2
s2 4
s 4
1
s2 9
; entonces:
1
Jo (3x)
L1
2
s 9
TEOREMA DE LERCH:
Si F(x) es seccionalmente continua en el intervalo 0 x N; y de orden exponencial para x mayor
que N, entonces la transformada inversa de Laplace de f(s) es nica.
TABLA DE TRANSFORMADAS INVERSAS DE LAPLACE
Usaremos la misma tabla, en sentido contrario.
Usando la misma tabla encontrar la transformada inversa de las siguientes funciones:
1)
2)
1 2x
L1
e
s 2
1
Jo (2x)
L1
2
s 4
3)
1
L1
fer x
s s 1
4)
5)
1
L1 e 2s 2 F( x 2)( x 2) ( x 2)( x 2)
s
2.2.
a)
3
1 1
4 x
L1
3L
3e
s 4
s 4
b)
1 1 1 1 1 2 x
L
e
L
2s 5 2 s 5 / 2 2
184
Excelencia Acadmica
c)
d)
e)
s
8s
1
L1 2
8L 2
8Cos4x
s 16
s 16
2
6
1
L1 2
3L 2
3Sen2x
s 4
s 4
s
1
3s 12 1 3s 1 12
1
1
L1 2
L 2
L 2
3L 2
12L 2
s 8
s 8
s 8
s 8
s 8
L1 2
8 s 8
12 8
3Cos 8 x
Sen 8 x
8
3 8
3Cos 8 x
Sen 8 x
2
3Cos2 2 x 3 2 Sen 2 2 x
3Cos 8 x
12
2.3.
1)
1
1
1
L1 2
L 2
s 2s 2
( s 2s 1) 1
1
e x Sen x
L1
2
(
s
1
)
1
2)
s3
s3
s3
1
1
L1 2
L
L 2
s
2
s
5
s
2
s
1
4
(
s
1) 2 2 2
s
1
3L1
L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 1
1
3L1
L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
s 1
1
1
L
3L1
L1
2
2
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
( s 1) 2
s 1
1
2L1
L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
s 1
2
L
L1
2
2
2
2
( s 1) 2
( s 1) 2
e x Cos 2 x e x Sen 2 x
2.4.
185
Excelencia Acadmica
1)
2
L
L
2
2
s
1
(
s
1
)(
s
1
)
s
1
(
s
1
)(
s
1
)
s 1 1
1 1 s 1
x
1
L1
L 2
e L 2
L 2
s 1
s 1
s 1
s 1
e x Cos x Sen x
2)
1 A
1
B 1 1/ 2 1 1/ 2
1
L
L1 2 L1
L
L
s 1
s 1 s 1
s 1
s 1
(s 1)(s 1)
A
B
A(s 1) B(s 1)
1
s 1 s 1
(s 1)(s 1)
(s 1)(s 1)
A(s - 1) + B(s + 1) = 1
As - A + Bs + B = 1
(A + B)s + (B - A) = 1
A+B=0
B-A=1
De (1): B = 1/2 ; A = -1/2
1 1 1 1 1
1 x 1 x 1 x
x
L1
e e (e e )
L
2 s 1 2 s 1
2
2
2
2.5.
8s 4
8s 4
8s 4
1
1
L1 2
L 2
L
2
2
s 4s 20
s 4s 4 4 20
( s 2) 4
8s 16 16 4
8( s 2) 12
L1
L1[ f ( s 2)]
L1
2
2
2
2
( s 2) 4
( s 2) 4
Encontremos:
186
8s 12
L1 2
; (s 2) s
2
s 4
Excelencia Acadmica
8s 12
s
1
8L1 2
12L1 2
L1 2
2
2
2
s 4
s 4
s 4
12 4
8Cos 4x L1 2
2
4
s 4
8Cos 4x 3Sen 4x F( x )
Si L1[f(s)] = F(x); entonces L1[f(s 2)] = e2xF(x)
8( s 2 ) 12
e 2 x ( 8 Cos 4 x 3 Sen 4 x )
L1
2
2
(
s
2
)
4
Ejemplo N 2
Encontrar: L1
( s 1)5 ?
Solucin:
s
L1
5
( s 1)
s 1 1
( s 1) 1
L1
L1
L1[ f ( s 1)]
5
5
(
s
1
)
(
s
1
)
s 1
1
1
L1 5 L1 4 L1 5
s
s
s
1 1 3! 1 1 4!
L 4 L 5
3! s 4! s
1
1 4
x3
x F( x )
6
24
x3 x 4 1
L1[f (s 1)] exF(x) ex ex (4x3 x4 )
6 24 24
2.6.
F( x a); x a
L1[e as f (s)]
F( x a)( x a)
x a
0;
Ejemplo N 1
e2s
L1 2 ?
s
Solucin:
1
L1[f (s)] L1 x F( x )
s2
L1[e2sf(s)] = F(x - 2)(x - 2) = (x - 2)(x - 2)
187
Excelencia Acadmica
Ejemplo N 2
8e 3 s
?
L1
s2 4
Solucin:
8
2
4L1
4Sen 2x F( x )
L1[ f (s)] L1
2
s 4
s 2 22
8 1 3s
L [e f (s)] F( x 3)( x 3)
L1e3s
s2 4
4Sen2( x 3)( x 3)
2.7.
1 x
L1[f (ks)] F
k k
Ejemplo N 1
Si
1
1
L1 x ; encontrar: L1
(2s)2
s2
Solucin:
1 1 x 1 x 1
F
L1
x
(2s)2 2 2 2 2 4
En este ejemplo
f (s)
1
s2
; F(x) = x
Ejemplo N 2
Si
1
1
L1
xe3 x ; encontrar: L1
2
2
( s 3)
(2s 3)
Solucin:
f (s)
188
1
2
(s 3)
F(x) = xe3x
Excelencia Acadmica
x
1 x 1 x 3 2 1
F e xe 2
L [f (2s)] L
(2s 3)2 2 2 2 2
4
2.8.
dn
L1[f (n) (s)] L1
f (s) (1)n xnF( x)
ds
Ejemplo N 1
Encontrar:
s 1
?
L1
(s2 2s 2)2
Solucin:
1
1
1
1
L
e xSen x
L
L1
2
2
2
2
s 2s 2
(s 2s 1) 1
(s 1) 1
donde:
f (s)
1
s2 2s 2
; F(x) = exSen x
Aplicando la propiedad:
L1[f(s)] = (1)1x1F(x) = xF(x) = xexSen x
(2s 2)
xe xSen x
L1
(s2 2s 2)2
s 1
xe x Sen x
2L1
(s2 2s 2)2
1 x
s 1
xe Sen x
L1
(s2 2s 2)2 2
Ejemplo N 2
Calcular:
s 2
L1 ln
?
s 1
Solucin:
Designando:
s 2
L1 ln
F( x)
s 1
s 2
f (s) ln
s 1
Aplicando la propiedad:
189
Excelencia Acadmica
d s 2
L1 ln
xF( x )
ds s 1
1
L1
xF( x )
( s 2)(s 1)
1
1
L1
xF( x )
s 1 s 2
e x e 2 x xF( x )
F( x )
2.9.
e x e2x
x
F( x )
x
Ejemplo N 1
1
1
L1 s
du ?
u u 1
Solucin:
f (u )
1
1
1
1
; f (s)
u u 1
s s 1
1
1
x
L1[f (s)] L1
1 e F(x)
s s 1
1
1 F( x ) 1 e x
du
x
x
u u 1
Luego: L 1
s
Ejemplo N 2
udu
L1 s
?
(u 2 4) 2
Solucin:
f (u )
u
2
(u 4 )
f (s)
s
2
( s 4 )2
1 1
s
4s 1
L
L1[f (s)] L1
xSen 2x
(s2 4)2 4 (s2 4)2 4
190
Excelencia Acadmica
Entonces:
L1 s
(u2 4)2
x
4
s2
?
Encontrar: L
s2 4
Solucin:
s2 1 s
L s
L1
2
s2 4
s 4
Sea:
f(s)
s
s2 4
F(x) = Cos 2x
F(0) = 1 ; F(0) 0
Luego:
s
F' ( x ) F( 0 ) (x) = 2Sen 2x + (1) (x)
L1[ sf ( s )] L1 s
2
s 4
s2
( x ) 2Sen 2x
L1
s2 4
Ejemplo N 2
s2
?
L1
( s2 4)2
Solucin:
Sea:
f (s)
s
2
(s 4)
; entonces: F ( x )
1
xSen 2 x ; F(0) = 0
4
191
Excelencia Acadmica
s
F( x ) 1 xCos 2x 1 Sen 2x
L1[sf (s)] L1 s
(s2 4)2
2
4
f (s) x
L1
F(u)du
s 0
f (s)
x v
x x
L1
F(u) du dv 0 0 F( x ) dx 2
2 0 0
s
f (s)
x v w
x x x
L1
F(u) du dv dw 0 0 0 F( x ) dx n
3 0 0 0
s
f ( s) x x x
x
L1
..... 0 F( x ) dxn
n 0 0 0
s
Ejemplo N 1
Demostrar que:
f (s) x v w
L1 3 0 0 0 F(u) dudv dw
s
Solucin:
Llamemos: G ( x )
x v w
0 0 0 F (u ) du dv dw
Entonces: G ' ( x )
0 0 F (u ) du dv
G' ' ( x )
0 F (u ) du
Adems:
G(0) = 0
G(x) = F(x)
G(0) = 0
G(0) = 0
L(G( x ))
f ( s)
s3
f ( s)
L1 3 G( x )
s
Ejemplo N 2
192
x v w
0 0 0
F(u) du dv dw
Excelencia Acadmica
1
?
L1 3
s ( s 1)
Solucin:
Sea: f ( s )
1
; entonces: F(x) = ex
s 1
entonces:
1 x u
0 e du 1 e x
L1
s
(
s
1
)
1
x
(1 e u )du x e x 1
L1 2
0
s (s 1)
x
1
1
(u e x 1)du x 2 x e x 1
L1 3
0
2
s (s 1)
p(s) n p(k ) x
L1
e k
q(s) k 1 q' (k )
Ejemplo N 1
Desarrollar:
2s 11
?
L1
(s 2)(s 3)
Solucin:
p(s) = 2s - 11
q(s) = (s + 2)(s - 3) = s2 - s - 6
1 = 3 ; 2 = -2
q(s) = 2s - 1
p(3) = -5 ; q(3) = 5
p(-2) = -15 ; q(-2) = -5
Entonces:
2s 11 5 3 x 15 2x
L1
e
e 3e2x e3 x
(
s
2
)(
s
3
)
5
5
Ejemplo N 2
Desarrollar:
19s 37
?
L1
(s 2)(s 1)(s 3)
Solucin:
193
Excelencia Acadmica
p(s) = 19s + 37
q(s) = (s - 2)(s + 1)(s + 3) = s3 + 2s2 - 5s - 6
1 = 2 ; 2 = -1 ; 3 = -3
q(s) = 3s2 + 4s - 5
p(2) = 75 ; q(2) = 15
p(-1) = 18 ; q(-1) = -6
p(-3) = -20 ; q(-3) = 10
Luego:
75 2 x 18 x 20 3 x
19 s 37
L1
e
e
e
6
10
( s 2)( s 1)( s 3 ) 15
5 e 2 x 3 e x 2e 3 x
II.
RESOLUCIN DE
CONSTANTES
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
CON
COEFICIENTES
Ejemplos:
1)
Resolver: Y + Y = x ;
Y(0) = 1
Y(0) = -1
Solucin:
194
Y = Y(x)
Excelencia Acadmica
Transformando Laplace:
L(Y(x) + Y(x)) = L(x)
L(Y) + L(Y) = L(x)
L(Y) = y
L(Y) = s2y - sY(0) - Y(0) = s2y - s(1) - (-1) = s2y - s + 1
L(Y) + L(Y) = L(x)
(s2y - s + 1) + y = 1/s2
1
s 1
s2
1
s
1
y 2 2
2
2
s ( s 1) s 1 s 1
( s 2 1)y
1
1
s
1
L1 2
L1( y ) L1 2 2
L 2
s 1
s 1
s ( s 1)
1
1
Y L1 2 2 Cosx Senx
s s 1
1
1
Y L1 2 L1 2
Cos x Sen x
s
s 1
Y x Sen x Cos x Sen x
Y x 2Sen x Cos x
2)
Solucin:
Transformando Laplace:
L(Y - 2Y + Y) = L(ex)
L(Y) - 2L(Y) + L(Y) = 1/(s - 1)
Si llamamos: L[Y(x)] = y(s) ; L(Y) = y
Por la prop. transform. de Laplace de las derivadas:
L(Y) = sy - Y(0) = sy - (-1) = sy + 1
L(Y) = s2y - sY(0) - Y(0) = s2y - s(-1) - 2 = s2y + s - 2
Continuando:
(s2y + s - 2) - 2(sy + 1) + y = 1/(s - 1)
s2y + s - 2 - 2sy - 2 + y = 1/(s - 1)
(s2 - 2s + 1)y = (1/(s - 1)) - s + 4
(s - 1)2y = (1/(s - 1)) - s + 4
y = (1/(s - 1)3) - (s/(s - 1)2) + (4/(s - 1)2)
y = (1/(s - 1)3) - (1/(s - 1)) + (3/(s - 1)2)
Transformando L1:
195
Excelencia Acadmica
1 1 1
1
1
L
L1( y ) L1
3L
3
2
s 1
( s 1)
( s 1)
1 1 1!
1 1 2 !
x
L
Y
L
e
3
3
2
2!
1! ( s 1)
( s 1)
1
1 1 2
e x 3L1
L
3
2
2
( s 1)
( s 1)
1
Y x 2 e x 3 xe x e x
2
1
Y x 2 3 x 1 e x
2
3)
Solucin:
Desconocemos: Y(0) = C
Transformando:
L(Y) + L(Y) = L(Cos x)
s
s 1
s
2
s y sC y 2
s 1
s
(s2 1)y 2
sC
s 1
s
s
C
y 2
2
2
2
(s 1)
s 1 s 1
1 s
1
s
L
CL1
L1( y) L1
2
2
(s2 1)2
s
1
s
s
Cos x CSen x
Y L1
s2 1
s
?
L1
(s2 1)2
1
s
(Sen x xCos x)
L1
(s2 1)2 2
1
s
xSen x
L1
(multiplicando por s)
(s2 1)2 2
196
Excelencia Acadmica
1
xSen x Cos x CSen x
2
1
Y xSen x Cos x 1 Sen x
2
4
Y
Como:
Y 1
2
1 C ; C 1
4
2
4)
Solucin:
L(Y) + 4L(Y) = L[F(x)]
s2y - s + 2 + 4y = f(s)
f (s)
s2 4 s2 4 s2 4
f (s) 1 s 1 2
L
L
L1( y ) L1
s2 4
s2 4
s2 4
f (s)
Cos 2 x Sen 2 x
Y L1
s2 4
1 x
Y 0 F(u) Sen 2( x u) du Cos 2 x Sen 2 x
2
f (s)
1
x
1
L1
L f ( s ) 2
0 F(u ) G( x u )
2
s 4
s 4
(proa. convolucin)
L1[f(s)] = F(x)
1 1
Sen 2x
L1[G(s)] L1
s2 4 2
1
x
0 F(u ) Sen 2( x u ) du
2
1 x
F(u ) Sen 2( x u ) du
2 0
Y + Y = x ; Y(0) = 1 ; Y(0) = 2
197
Excelencia Acadmica
02)
03)
04)
05)
06)
07)
08)
09)
10)
11)
12)
13)
14)
15)
RESOLUCIN
VARIABLES
DE
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ORDINARIAS
CON
ds
Ejemplos:
1)
Solucin:
L(Y) + L(xY) L(Y) = 0
L(Y) = s2y - s(0) - 1 = s2y - 1
L ( xY ' ) ( 1)1
= - sy - y
d
d
d
L( Y ' )
( sy 0 )
( sy ) ( sy ' y )
ds
ds
ds
(proa. A)
L(Y) = y
Encontrando el factor de integracin:
Ie
Ie
I
s2 2
ds
s
2 ln s
s2
2
2 s2
ds
s
ln s2
s2
2
s2
2
se 2
198
COEFICIENTES
Excelencia Acadmica
1
y(I) (I) ds C
s
ys2e
2
ys e
2
ys e
s2
2
s2
2
s2
2
1
s2e
s
e
e
s2
2
ds C
s2
2 ( s ds) C
s2
2
C
e s2 / 2
1
y 2 C 2
s
s
s2 / 2
1
1 e
L ( y ) L 2 CL
s2
s
2
es / 2
Y x CL1 2
s
e s2 / 2
C0
0 CL
s2
Finalmente: Y = x
2)
Solucin:
L[xY] + L(1 - 2x)Y - 2L(Y) = L(0)
L(xY) + L(Y) - 2L(xY) - 2L(Y) = 0
d
d
L( Y' ' ) (s2 y s 2) (s2 y' 2sy 1)
ds
ds
2
s y' 2sy 1
L( Y ' ' ) sy 1
L( xY ' ) ( 1)1
d
d
( sy 1) ( sy ' y ) sy ' y
L( Y ' )
ds
ds
Excelencia Acadmica
y '
y0
2s s 2
1
y '
y 0
2 s
yl 0Ids C
Factor de integracin
Ie
y(s - 2) = C
y = C/(s - 2)
ds
2s
ds
s
e 2
e ln( s 2 ) s 2
1
L1( y) CL1
s 2
Y = Ce2x
La condicin Inicial: Y(0) = 1, nos da el valor de C
1 = Ce0 ; C = 1
Finalmente Y = e2x
Resolver: xY + (x 1)Y Y = 0 ; Y(0) = 5 ; Y() = 0
3)
Solucin:
Y(0) = desconocido ; Y(0) = C
L(xY) + L[(x 1)Y] - L(Y) = L(0)
L(xY) + L(xY) L(Y) L(Y) = 0
d
d
L( Y' ' ) (s2 y 5s C) (s2 y' 2sy 5)
ds
ds
2
s y' 2sy 5
d
d
L( Y ' ' )
( sy 5 ) ( sy ' y ) sy ' y
ds
ds
L(Y) = sy 5
L(Y) = y
- s2y - 2sy + 5 - sy - y - sy + 5 - y = 0
- (s2 + s)y - (3s + 2)y = -10
3s 2
10
y
y'
2
s(s 1)
s s
Factor de integrales I:
Ie
3s 2
s2 s
2
e ln s ( s 1) s 2 ( s 1)
Excelencia Acadmica
yI
ys2 ( s 1)
10
s(s 1) (I) ds C
10
s(s 1) s
( s 1) ds C
ys2 ( s 1) 10 s ds C
ys2 ( s 1) 5s 2 C
y
5
1
C
s 2 ( s 1)
s 1
1
1
1
L1( y) 5L1
CL 2
s
1
s (s 1)
Y = 5ex + C(xex 1)
1
xe x 1
L1 2
s (s 1)
(aplicando dos veces la pp. de divisin pos s)
Usando la condicin Y(0) = 5:
5=5-CC=0
Finalmente: Y = 5ex
4)
Solucin:
Llamemos: Y(0+) = C
L(xY) + 2L(Y) + L(xY) = L(0)
d
d
L( Y' ' ) (s2 y s C) (s2 y' 2sy 1)
ds
ds
2
s y' 2sy 1
L( xY ) ( 1)1
d
d
L( Y )
( y ) y'
ds
ds
201
Excelencia Acadmica
dy
1
2
ds
s 1
ds
dy 2 C
s 1
y = - Tan1s + C
1
y Tan1 C
s 2
(1)
Por la propiedad:
1
Tan 1s Tan 1
s 2
1
Tan 1s Tan 1
2
s
Por la propiedad de comportamiento de f(s) cuando s
1
0 Tan 1 C
2
0 Tan 10 C
2
0 C
2
en (1)
C
2
1
y Tan 1
s 2 2
1
y Tan 1
s
1
L1( y ) L1 Tan 1
s
Senx
Y
x
Ejercicios:
Resolver:
1)
Y + xY- Y = 0
Y(0) = 0 ; Y(0) = 1
2)
3)
xY - xY = 0
Y(0) = 2 ; Y+(0) = 0
(4)
Y + Xy' - Y = 0
Y(0) = 0 ; Y(0) = 2
xY + Y + 4xY = 0
Y(0) = 3 ; Y(0) = 0
Excelencia Acadmica
dQ
dt
; I en Amperios ; Q en Coulombs
En un Inductor
dQ
V R I R
dt
V = LI = LQ"
En un Condensador
V = Q/C
En un Generador
V = -E
LEYES DE KIRCHOFF
I)
II)
La suma algebraica de las CORRIENTES que fluyen a travs de un nudo es igual a cero.
La suma algebraica de las cadas de potencial (Voltaje) alrededor de cualquier malla cerrada,
es igual a cero.
Ejemplo:
Escribir la ecuacin del crculo simple representado en el siguiente esquema.
Solucin:
a)
b)
Q
BQ ' ' RQ ' 0
C
Q
E (A)
BQ ' ' RQ '
C
E
Ejercicios:
1)
En el circuito simple de la figura; en t = 0 tanto la carga como la corriente del circuito valen
cero. Encontrar la carga Q y la corriente I en cualquier tiempo t positivo.
Solucin:
Q(0) = 0 ; I = Q(0) = 0
203
Excelencia Acadmica
Q
E
C
Q
200
4 / 100
4Q + 8Q + 25Q = 200
Transformando: L(Q) = q
4L(Q) + 8L(Q) + 25L(Q) = 200L(1)
4(s2q) + 8(sq) + 25q = 200/s
8
s2
s2
8
32
2
2
s( 4s 8s 25 ) s
4s 8s 25 s
s 2s 25 / 4
8( 2)
s 1
21 / 2
( s 1) 1
8
8
8
2
2
2
2
2
2
s
s
21
(
s
1
)
(
21
/
2
)
(
s
1
)
(
21
/
2
)
(
s
1
)
(
21
/
2
)
200
16 1
s 1
21 / 2
1
L1 q) 8L1 8L1
L
2
2
2
2
s
21
(s 1) ( 21 / s)
(s 1) ( 21 / s)
Q 8 8etCos
2)
21
21 16 21 t
t
e Sen
t
2
21
2
Solucin:
Q(0) = 0
Q
Eo
C
No hay Inductancia (B = 0)
RQ '
Q
Eo
C
Transformando la ecuacin:
Q
L(RQ' ) L L(Eo )
C
1
RL(Q' ) L(Q) EoL(1)
C
L(Q) = q:
204
(Por A)
Excelencia Acadmica
E
1
q o
C
s
Eo
1
Rs q
C
s
E
RCs 1
q o
s
C
R(sq)
CEo
s(RCs 1)
CEo
1
q
RC s(s 1/ RC)
q
L1(q)
CEo 1
1
L
RC
s(s 1/ RC)
CEo 1
1
L
RC
s(s 1/ RC)
1
CEo
Q
RC(1 e RC )
RC
Q CEo (1 e
1
RC )
t
1
L
e RC
s 1/ RC
1
(tabla)
t RC u
1
1
RC
0 e
L
du RC(1 e
)
s(s 1/ RC)
3)
En t = 0, la carga del condensador y la corriente del circuito son nulas. Hallar la carga del
condensador en cualquier tiempo t mayor que cero.
Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0
Q
Eo
C
(Por A)
Q
Eo
C
Transformando:
205
Excelencia Acadmica
Q
L(BQ' ' ) L LEo
C
1
BL(Q' ' ) L(Q) EoL(1)
C
E
1
B(s2q) q o
C
s
CEo
q
1
BC s s2
BC
E o 1
1
L
2
B
s( s 1 / BC )
Eo
1
BC 1 Cos
t
B
BC
1
Q E o C 1 Cos
t
BC
1/ BC
1
BC Sen 1 t
BC L1
L1
s 1/ BC
BC
s2 1/ BC
1
t
1
1
1
0 BC Sen
L1
udu BC1 Cos
t
2
BC
BC
s s 1/ BC
(divisin pos s)
4)
Solucin:
Q(0) = 0 ; Q(0) = 0
Q
Eo( t a)
C
1
Q Eo( t a)
C
E eas
1
Bs2q q o
C
s
2
E eas
BCs 1
q o
C
s
CEoeas
q
s(BCs2 1)
BQ' '
E
eas
q o
B s(s2 1/ BC)
Transformando L1:
206
Excelencia Acadmica
E
eas
Q o L1
s(s2 1/ BC)
B
1
Q o BC1 Cos
( t a) (t a)
B
BC
Q EoC1 Cos
(t a) ( t a)
BC
1
1
BC Sen
t
L1
2
BC
s 1/ BC
(tabla)
1
1
BC1 Cos
L1
t (divisin por s)
2
BC
s s 1/ BC
1
1
1
BC1 Cos
L1 e as
( t a) ( t a)
2
s s 1/ BC
BC
(1ra pp de translacin)
Luego:
5)
1
(t a) (t a)
Q o BC1 Cos
B
BC
E t / T ; 0 t To
E( t ) o o
; t0
0
Sabiendo que la corriente y la carga del condensador son nulas en t = 0, hallar la carga en cualquier
tiempo t mayor que cero.
Solucin:
1er Caso: 0 < t < To ; Q(0) = 0
BQ' '
Q Eo
(t )
C To
Transformando:
207
Excelencia Acadmica
E
1
L( Q ) o L( t )
C
To
E
1
1
Bs 2q q o
C
To s2
BCs 2 1
q Eo 1
C
To s2
1
CEo
q
2
To (BCs 1) s2
L(BQ' ' )
Transformando: L1
CEo 1
1
1
L
(BCs2 1) s2
To
CEo 1
1
1
L
Q
2
ToBC s 1/ BC s2
Q
Eo 1
1
L
s2 (s2 1/ BC)
BTo
Eo
1
BC t BC Sen
t
BTo
BC
CEo
1
t
Q
t BC Sen
To
BC
Q
Si 0 < t < To
1
1
BCSen
t
L1
BC
s2 1/ BC
1
1
BC1 Cos
t
L1
2
s
BC
s 1/ BC
1
1
BC t BCSen
t
L1
BC
s2 s2 1/ BC
2do Caso: t > To
BQ ' '
Q
0
C
Transformando:
208
Excelencia Acadmica
1
L(Q) 0
C
1
Bs2q q 0
C
2 1
Bs q 0
C
BCs2 1
q 0
BL(Q' ' )
q = 0 ; Q = 0 ; si t > To
Edwards / Penney
Ecuaciones Diferenciales Elementales con Aplicaciones, Edit. Prentice - Hall
Hispanoamericana S.A. - 1998.
Silvia Novo / Rafael Obaya / Jess Rojo
Ecuaciones y Sistemas Diferenciales, Edit. Mc Graw Hill - 1995.
George F. Simmons
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones y Notas Histricas - 1993.
Michel Helfgott / Edgar Vera
Introduccin a las Ecuaciones Diferenciales, Edit. Amaru - 1990.
Boyce / Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Limusa 2000.
William E. Boyce / Richard C. Di - Prima
Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera, Edit. Noriega
Limusa - 1998.
209
Excelencia Acadmica
2)
Un circuito simple (serie) tiene una f.e.m. de 5 Voltios, una resistencia de 50 Ohms, una
inductancia de 1 Henry y no tiene corriente (I) inicial. Halle la corriente en el circuito para un
tiempo t mayor que cero.
3)
Un circuito simple en serie tiene una f.e.m. E = 3Sen 2t, una resistencia de 10 Ohms, una
inductancia de 0.5 Henrys y una corriente inicial de 6 amperios. Halle la corriente en el circuito
en un momento t mayor que cero.
4)
Un circuito en serie tiene una f.e.m. E = 400 Cos 2t una resistencia de 100 Ohms y una
capacitancia de 102 Faradios. Inicialmente no hay carga en el condensador. Halle la corriente
en el circuito en el momento t mayor que cero.
5)
Un circuito simple tiene R= 180 Ohms, C = 1/280 Farad; B = 20 Henrys y un voltaje E(t) =
10Sen t.
Si no hay inicial en el condensador, pero si una corriente de 1 Amp. para t = 0, cuando se
aplica por primera vez el voltaje; halle la carga resultante en el condensador.
6)
Un circuito simple (serie) tiene R = 10 Ohm, C = 102 Farad, B = 1/2 Henry y un voltaje
aplicado E = 12 Voltios.
Asumiendo que no hay corriente inicial y no hay carga inicial en t = 0, cuando el voltaje se
aplica por primera vez. Encontrar la corriente resultante en el sistema.
210