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*DCY*

MANUAL DEL OPERADOR


Controlador AutoTrac John Deere
OMPFP15877 EDICIN D6

John Deere Ag Management Solutions


PRINTED IN U.S.A.

(SPANISH)

*ompfp15877*

*OMPFP15877*

Controlador AutoTrac
John Deere

Introduccin
Introduccin
Le agradecemos la compra de un producto John Deere.
LEER ESTE MANUAL detenidamente para conocer el
funcionamiento y mantenimiento correcto del producto.
El no hacerlo puede ocasionar lesiones al personal o
daos en la maquinaria. Es posible que este manual
y las etiquetas adhesivas de seguridad de su mquina
estn tambin disponibles en otros idiomas. (Para hacer
pedidos, consultar al concesionario John Deere.)
ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como parte
permanente del producto y deber permanecer con el
mismo en caso de venderlo.
Las MEDIDAS de este manual se dan en unidades
mtricas con sus equivalencias en el sistema de los EE.
UU. Usar nicamente repuestos y tornillera correctos.
Los tornillos mtricos y los del sistema de los EE.UU.
pueden requerir llaves especiales mtricas o del sistema
de los EE.UU.
El LADO DERECHO y el LADO IZQUIERDO se
determinan mirando en el sentido de avance de la
mquina o del apero.
ESCRIBIR LOS NMEROS DE IDENTIFICACIN DEL
PRODUCTO (P.I.N.) en el Manual del operador. Anotar
detalladamente todos los nmeros puesto que son de

gran importancia para rastrear el producto en caso


de robo. Adems, el concesionario necesitar dichos
nmeros cuando se pidan repuestos. Guardar una copia
de seguridad de los nmeros de identificacin en un lugar
seguro separado de la mquina o lejos del producto.
LA GARANTA se otorga como parte del programa de
soporte de John Deere para aquellos clientes que operan
y mantienen su equipo en conformidad con lo descrito en
este manual. La garanta se explica en la declaracin
o el certificado de garanta que debe haber entregado
el concesionario.
Esta garanta le da la seguridad de que John Deere
respalda sus productos cuando aparecen fallos dentro del
plazo de la garanta. En determinadas circunstancias,
John Deere proporciona mejoras del producto,
frecuentemente sin cargo alguno para el cliente, incluso
si el equipo est fuera de garanta. Si se abusa del
equipo o si se modifica para variar su rendimiento de
forma diferente a las especificaciones de fbrica, la
garanta quedar anulada y los programas de mejoras de
productos pueden ser denegados.
En caso de no ser el propietario original de este producto,
es conveniente ponerse en contacto con el concesionario
local de John Deere para comunicarle el nmero de serie
de la unidad. De esta forma, John Deere podr notificarle
cualquier asunto o mejora en relacin con el producto.

Nmero de serie:

JS56696,0000C4C -63-26JUN15-1/1

Librera de Informacin Tcnica John Deere


NOTA: Las funciones del producto podran no estar plenamente representadas en este documento debido a cambios en el producto,
producidos luego de la impresin. Leer la versin ms reciente del Manual del operador antes de usar la mquina. Para
obtener una copia, consultar al concesionario o visitar www.deere.com y utilizar el enlace "Buscar Manuales del operador
de Equipos Agrcolas" para localizar la Librera de Informacin Tcnica John Deere.
CZ76372,000071F -63-20APR15-1/1

051916

PN=2

ndice
Pgina
Pgina

Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad....................05-1
Distinguir los mensajes de seguridad.................05-1
Observar los mensajes de seguridad .................05-1
Mantenimiento seguro ........................................05-2
Uso adecuado de pasamanos y escalones........05-2
Manejo seguro de componentes
electrnicos y soportes ..................................05-3
Uso correcto de la pantalla electrnica ..............05-3
Funcionamiento seguro de sistemas de guiado ..05-4
Uso adecuado del cinturn de seguridad ...........05-4
Uso del controlador AutoTrac en
mquinas aprobadas......................................05-4
Bsqueda de fugas en vlvula de
transductor de presin AccuGuide.................05-5

Descripcin general de componentes


Receptor StarFire............................................40-1
Monitor GreenStar ..........................................40-1
Interruptor principal.............................................40-1
Monitor de actividades........................................40-2

Configuracin
Activaciones de software del monitor
GreenStar y receptor StarFire.................50-1
Altura y posicin longitudinal de StarFire........50-3
Tabla de mediciones de altura y
posicin longitudinal de StarFire ................50-3
Leer y acusar recibo de mensaje de
advertencia en pantalla GreenStar.............50-3
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 3 2630.......50-4
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 2 2600.......50-6
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 2 1800.......50-8
Optimizacin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) ...................50-9
Configuracin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) .................50-10
Calibracin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) .................50-10
Calibracin del controlador AutoTrac............50-12
Calibracin del sensor del ngulo de
direccinControlador AutoTrac
John Deere...................................................50-13
Calibracin de la vlvulaControlador
AutoTrac John Deere................................50-16

Sealizacin de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado ..........10-1

Informacin de regulacin y homologacin


Declaracin de conformidad UE.........................20-1

Descripcin general del sistema


Teora de funcionamiento ...................................30-1
Precisin de AutoTrac.....................................30-1
Compatibilidad del controlador AutoTrac........30-2
Grfico de estado de AutoTrac .......................30-2

Descripcin general del sistema-Leyenda de


tecla programable
Controlador de aplicaciones
1100Configuracin de la tecla
programable ................................................ 30A-1
Controlador de aplicaciones
1100Tecla programable principal ............. 30A-1
GreenStarTecla programable
Asignacin................................................... 30A-1
GreenStarTecla programable Guiado....... 30A-1
StarFire 3000Tecla programable
StarFire.................................................... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable RTK...... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable Satlite.. 30A-2
StarFire 3000Tecla programable
Diagnstico ................................................. 30A-2

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630


Creacin de la lnea de guiado........................ 60A-1
Activacin de AutoTrac ................................ 60A-2
Activacin del sistema ..................................... 60A-3
Desactivacin del sistema ............................... 60A-3
Configuracin de ajustes avanzados de
AutoTracMonitor GreenStar 3 2630 ... 60A-4

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600


Creacin de la lnea de guiado........................ 60B-1
Activacin de AutoTrac ................................ 60B-2
Activacin del sistema ..................................... 60B-3
Contina en la siguiente pgina

Manual original. Todas las informaciones, ilustraciones y especificaciones de


este manual se basan en la informacin ms actual disponible a la fecha de
publicacin. Reservado el derecho a introducir cambios sin previo aviso.
COPYRIGHT 2016
DEERE & COMPANY
Moline, Illinois
All rights reserved.
A John Deere ILLUSTRUCTION Manual

051916

PN=1

ndice

Pgina

Desactivacin del sistema ............................... 60B-3


Configuracin de ajustes avanzados de
AutoTracMonitor GreenStar 2 2600 ... 60B-4

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800


Creacin de la lnea de guiado........................ 60C-1
Activacin de AutoTrac ................................ 60C-2
Activacin del sistema ..................................... 60C-3
Desactivacin del sistema ............................... 60C-3
Configuracin de ajustes avanzados de
AutoTrac - Monitor GreenStar 2 1800.. 60C-4

FuncionamientoOptimizacin del controlador


AutoTrac
Optimizacin del rendimiento del
controlador AutoTrac ............................... 60D-1
Supervisin de rendimiento de AutoTrac..... 60D-3
Optimizacin del rendimiento de AutoTrac .. 60D-5

Localizacin de averas
Sntomas observables ........................................70-1
Indicaciones de diagnstico del
controlador AutoTrac ..................................70-4
Indicaciones de diagnstico de torta
de estado de AutoTrac ...............................70-5
Cdigos de parada del controlador AutoTrac ..70-6
Cdigos de salida y mensajes de
desactivacin de AutoTrac .........................70-8
Alarmas de guiado............................................70-10
Direcciones de diagnstico del
controlador AutoTrac ................................70-12
Cdigos de diagnstico (DTC) del
controlador AutoTrac ................................70-14

Mantenimiento
Lista de verificacin de pretemporada................80-1
Lista de verificacin de postemporada ...............80-1
Lista de verificacin diaria ..................................80-1

ii

051916

PN=2

Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este
smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
T81389 UN28JUN13

Observe las instrucciones de seguridad y manejo seguro


de la mquina.

DX,ALERT -63-29SEP98-1/1

Distinguir los mensajes de seguridad


Los mensajes PELIGRO, ADVERTENCIA o ATENCIN
se identifican por el smbolo preventivo de seguridad. El
mensaje de PELIGRO indica alto riesgo de accidentes.
TS187 6328APR14

Los mensajes de PELIGRO o ADVERTENCIA aparecen


en todas las zonas de peligro de la mquina. El mensaje
de ATENCIN informa sobre medidas de seguridad
generales. ATENCIN tambin indica normas de
seguridad en esta publicacin.

DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1

Observar los mensajes de seguridad

TS201 UN15APR13

Leer cuidadosamente todos los mensajes de seguridad


en este manual y en las etiquetas de seguridad de
la mquina. Mantener las etiquetas de seguridad
correspondientes en buen estado. Sustituir las etiquetas
deterioradas o perdidas. Comprobar que los nuevos
componentes del equipo y los repuestos contengan
las etiquetas de seguridad actualmente en uso. Si
necesita etiquetas de seguridad de repuesto, pdalas a su
concesionario John Deere.
Puede que este manual no contenga informacin de
seguridad adicional sobre partes y componentes de
proveedores ajenos a John Deere.
Aprenda a utilizar correctamente la mquina y sus
mandos. No permita que nadie use la mquina sin haber
sido instruido.
Mantener la mquina en buenas condiciones de trabajo.
Cualquier modificacin no autorizada puede menoscabar

el funcionamiento y/o seguridad de la mquina y acortar


su vida til.
Si no se entiende alguna parte de este manual y precisa
ayuda, ponerse en contacto con el concesionario John
Deere.
DX,READ -63-16JUN09-1/1

05-1

051916

PN=5

Seguridad

Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.

Al tratarse de equipos autopropulsados, desconectar el


cable de masa de la batera antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.
Al tratarse de equipos arrastrados, desconectar los
grupos de cables del tractor antes de intervenir en los
componentes del sistema elctrico o antes de realizar
trabajos de soldadura en la mquina.

TS218 UN23AUG88

Todos los componentes deben estar en buen


estado y correctamente instalados. Reparar daos
inmediatamente. Cambiar cualquier pieza desgastada o
rota. Mantener todos los componentes de la mquina
limpios de grasa, aceite y suciedad acumulada.

DX,SERV -63-17FEB99-1/1

Para evitar cadas, subir y bajarse del puesto del operador


mirando hacia la mquina. Mantener tres puntos de
contacto con los peldaos, asideros y pasamanos.
Tener sumo cuidado de no resbalar en superficies
cubiertas por barro, nieve y humedad. Mantener los
peldaos limpios y libres de grasa y aceite. Nunca saltar
para bajarse de la mquina. Nunca subir o bajar de una
mquina en movimiento.

T133468 UN15APR13

Uso adecuado de pasamanos y escalones

DX,WW,MOUNT -63-12OCT11-1/1

05-2

051916

PN=6

Seguridad

Manejo seguro de componentes electrnicos


y soportes

TS249 UN23AUG88

Sufrir una cada durante la instalacin y separacin de


componentes electrnicos del equipo puede causar
lesiones graves. Utilizar una escalera o plataforma para
alcanzar cada punto de montaje. Asegurarse de apoyar
los pies y las manos de forma segura sobre peldaos y
asideros. No instalar ni retirar componentes si ha llovido
o si hay hielo.
Emplear a un escalador certificado para instalar una
estacin base de RTK en una torre u otra estructura alta
o para dar servicio a la misma en estas condiciones.
Al instalar o realizar trabajos de mantenimiento en un
mstil receptor de posicionamiento global sobre un apero,
utilizar las tcnicas de elevacin apropiadas y un equipo
de seguridad. El mstil pesa mucho y puede ser difcil de

manejar. Se necesitan dos personas para alcanzar los


puntos de montaje no accesibles desde el suelo o desde
una plataforma de servicio.
DX,WW,RECEIVER -63-24AUG10-1/1

Uso correcto de la pantalla electrnica


Las pantallas electrnicas son dispositivos secundarios
diseados para ayudar al operador a realizar los trabajos
en el campo, aumentar la comodidad y proporcionar
entretenimiento. Las pantallas pueden ofrecer una amplia
gama de funciones, se utilizan en diferentes aplicaciones
del sistema de la mquina y se pueden utilizar con
otros dispositivos secundarios, tales como dispositivos
electrnicos porttiles.
Un dispositivo secundario es algn dispositivo que no
requiera hacer funcionar la mquina para su uso principal.
El operador siempre es responsable del funcionamiento
seguro y control de la mquina.
Para prevenir lesiones al hacer funcionar la mquina:

Colocar la pantalla segn las instrucciones de montaje.

Asegurarse de que el dispositivo est sujeto y no


obstruya la vista del conductor o interfiera con los
controles operativos de la mquina.
No distraerse con la pantalla. Estar atento. Prestar
atencin a la mquina y sus alrededores.
No cambiar la configuracin o acceder a cualquier
funcin que requiera el uso prolongado de los controles

de la pantalla mientras la mquina est en movimiento.


Detener la mquina en un lugar seguro y colocarla en
posicin de estacionamiento antes de intentar realizar
dichas operaciones.
Nunca configurar el volumen muy alto ya que no
podr escuchar el trnsito exterior y los vehculos de
emergencia.

Para promover el funcionamiento seguro, algunas


funciones de las pantallas se pueden desactivar a menos
que el movimiento de la mquina se limite o la mquina
se haya colocado en posicin de estacionamiento. Anular
esta funcin de seguridad puede infringir la ley aplicable
y puede provocar daos, lesiones graves o incluso la
muerte.
Solo utilizar las funciones disponibles de la pantalla
cuando las condiciones se lo permitan, de forma segura,
y segn las instrucciones provistas. Siempre observar
las normas de seguridad de conduccin, leyes estatales
o locales y normas de trnsito al utilizar cualquier
dispositivo secundario.

RR94114,0001FFA -63-18DEC14-1/1

05-3

051916

PN=7

Seguridad

Verificar que la mquina, el apero y el sistema de

Funcionamiento seguro de sistemas de


guiado
No usar sistemas de guiado en carreteras. Siempre
apagar (desactivar) los sistemas de guiado antes de entrar
a una carretera. No intentar encender (activar) un sistema
de guiado mientras se transporta en una carretera.
Los sistemas de guiado han sido diseados para auxiliar
al operador a efectuar operaciones en campo de modo
ms eficaz. El operador siempre es responsable de
guiar la mquina. Los sistemas de guiado no detectan
automticamente ni pueden impedir las colisiones con
obstculos u otras mquinas.
Los sistemas de guiado incluyen una aplicacin que
controla de modo automtico la direccin de la mquina.
Esto incluye, entre otras, AutoTrac, iGuide, iTEC
Pro, AutoTrac Universal (ATU), RowSense y
Sincronizacin de mquinas.
Para evitar lesionar al operador y a otras personas:
Nunca subir ni bajar de una mquina en movimiento.

guiado estn debidamente configurados.


- Si se est usando iTEC Pro, verificar que se hayan
definido lmites precisos.
- Si se est usando la Sincronizacin de mquinas,
verificar que el punto inicial del vehculo seguidor
est calibrado con una separacin suficiente entre
las mquinas.
Permanecer alerta y prestar atencin al entorno
circundante.
Tomar control del volante de la direccin cuando sea
necesario para evitar peligros en el campo, personas
en las inmediaciones, equipos y otros obstculos.
Detener el funcionamiento si las condiciones de poca
visibilidad perjudican la capacidad de manejar la
mquina o de identificar a personas u obstculos en la
trayectoria de la mquina.
Tomar en cuenta las condiciones del campo, la
visibilidad y la configuracin de la mquina al
seleccionar la velocidad de la mquina.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


iGuide es una marca comercial de Deere & Company
iTEC es una marca comercial de Deere & Company
RowSense es una marca comercial de Deere & Company
JS56696,0000ABC -63-02DEC13-1/1

Uso adecuado del cinturn de seguridad


Evitar lesiones graves o mortales por aplastamiento en
caso de vuelco.

TS1729 UN24MAY13

Esta mquina est equipada con arco de seguridad


(ROPS). USAR cinturn de seguridad al manejar la
mquina con el arco de seguridad.

Agarrar el cinturn por su trabilla y pasarlo a lo largo


del cuerpo.

Insertar la trabilla en la fijacin.

Escuchar cmo
encastra.
Tirar del cinturn para asegurarse de que est bien
enganchado.
Tensar el cinturn a lo largo de las caderas.

Sustituir todo el cinturn de seguridad si su tornillera de


montaje, hebilla, cinturn o mecanismo retractor muestra
evidencia de daos.
Revisar el cinturn de seguridad y sus elementos de
fijacin por lo menos una vez al ao. Examinar si hay

tornillos flojos o daos del cinturn, como p.ej. cortes,


zonas deshilachadas u otros signos de desgaste extremo
o inusual, decoloracin o abrasin. Utilizar nicamente
repuestos homologados para su mquina. Acudir a su
concesionario John Deere.
DX,ROPS1 -63-22AUG13-1/1

Uso del controlador AutoTrac en mquinas aprobadas


UsarAutoTrac el controlador AutoTrac solamente en
mquinas aprobadas. Para conocer la lista de mquinas
aprobadas, ir a StellarSupport.com.
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
AL70325,0000188 -63-22SEP14-1/1

05-4

051916

PN=8

Seguridad

Bsqueda de fugas en vlvula de


transductor de presin AccuGuide

PC13830 UN14JUN11

Inspeccionar la vlvula del transductor de presin de


AccuGuide peridicamente en busca de fugas. Si hay
fugas de aceite hidrulico en esta vlvula, el movimiento
del volante de la direccin podra no desactivar a AutoTrac.
Consultar al concesionario si se descubren fugas.

Vlvula de transductor de presin de AccuGuide


JS56696,0000535 -63-14JUN11-1/1

05-5

051916

PN=9

Sealizacin de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado

PC13157 6310FEB16

Cada vez que se arranca una mquina equipada con


AutoTrac, se visualiza esta pantalla de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.

Guiado automtico
CF86321,0000399 -63-01JUN11-1/1

10-1

051916

PN=10

Informacin de regulacin y homologacin


Declaracin de conformidad UE
Deere & Company
Moline, Illinois U.S.A.
El suscrito declara por este medio que
Producto: Controlador de direccin AutoTrac
Cumple con todas las disposiciones relevantes y los requisitos esenciales de las siguientes directivas:
Directiva

Nmero

Mtodo de certificacin

Directiva de compatibilidad electromagntica

2014/30/EU

Anexo II de la directiva

Este producto cumple con las siguientes normas y/o documentos normativos:
EN ISO 14982: 1998
EN 13309: 2010
Nombre y direccin de la persona en la Unin Europea autorizada para cumplimentar el documento tcnico de construccin:
Brigitte Birk
John Deere GmbH & Co. KG
Mannheim Regional Center
John Deere Strasse 70
Mannheim, Germany D-68163
Esta declaracin de conformidad se emite bajo la responsabilidad absoluta del fabricante.
Lugar de la declaracin: Urbandale, Iowa,
EE. UU.

Nombre: Aaron Senneff

Fecha de declaracin: 27 de abril de 2016

Ttulo: Manager Software Development

DXCE01 UN28APR09

HC94949,000086F -63-29APR16-1/1

20-1

051916

PN=11

Descripcin general del sistema


Teora de funcionamiento
El controlador AutoTrac John Deere es un sistema de
direccin hidrulico diseado para brindar un guiado
automtico mediante el uso de un monitor GreenStar y
un receptor StarFire. El controlador enva los ajustes
a la vlvula de direccin tomando como referencia
la informacin recibida del monitor GreenStar, el
receptor StarFire y el sensor del ngulo de direccin
para mantener la mquina dentro de lneas de guiado
predeterminadas. El sistema utiliza:

Equipo y software de John Deere.


Vlvulas electrohidrulicas instaladas en fbrica.
Sensores del ngulo de direccin.
Dispositivos de control de la direccin.
Una vez instalado el controlador, se debe utilizar el
monitor GreenStar para calibrar el sistema y configurar
las lneas de guiado.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000870 -63-03DEC15-1/1

El sistema de direccin mecnica debe estar en buenas

Precisin de AutoTrac
IMPORTANTE: El funcionamiento del sistema
AutoTrac de John Deere se basa en la red
del sistema de posicionamiento global (GPS)
controlado por el gobierno de los Estados
Unidos, que es el nico responsable de su
precisin y mantenimiento. El sistema est
sujeto a cambios que podran afectar la precisin
y el rendimiento de todo el equipo del GPS.
La precisin general del sistema AutoTrac depende
de muchas variables.
Precisin del sistema AutoTrac = Precisin de seal +
Configuracin de mquina + Configuracin de apero +
Condiciones de suelo.
Es muy importante recordar que:

El receptor debe pasar por el perodo de calentamiento

despus del arranque.


La mquina debe estar configurada correctamente (por
ejemplo, con el lastre especificado en el Manual del
operador de la mquina).

condiciones (direccin compacta con mnima holgura


en el eje de direccin).
El apero debe estar configurado para funcionar
correctamente (las piezas de desgaste, como vstagos,
palas y alas de golondrina estn en buenas condiciones
de trabajo).
Comprender cmo las condiciones del campo y del
suelo afectan al sistema (la tierra suelta requiere ms
maniobras que la tierra firme, pero la tierra firme puede
causar cargas de tiro disparejas).

IMPORTANTE: Aunque el sistema AutoTrac se


puede activar cuando se confirma la seal
de correccin de SF2 (o SF1 si se utiliza
la activacin de SF1 de AutoTrac), la
precisin puede seguir mejorando luego de
que se encienda el sistema.
La activacin de SF2 de AutoTrac sirve para SF1, SF2
o para la seal de RTK.
La activacin de SF1 de AutoTrac sirve para la seal
de SF1 solamente.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


RW00482,000054E -63-06OCT15-1/1

30-1

051916

PN=12

Descripcin general del sistema


AutoTrac Compatibilidad del controlador

Compatibilidad del controlador AutoTrac


Para obtener una lista completa de mquinas compatibles,
visitar www.StellarSupport.com.

Case Magnum para AccuGuide (modelos del


2006 al 2010)

MX215
MX245
MX275
MX305

Case MX Magnum para AccuGuide (Modelos


del 2008 al 2010)

MX335

New Holland para IntelliSteer (modelos del 2006


al 2010)

TG215
TG245
TG275
TG305

New Holland para IntelliSteer (modelos del 2008


al 2010)

T8010
T8020
T8030
T8040
T8050

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


Magnum es una marca comercial de CNH Industrial N.V.
AccuGuide es una marca comercial de CNH Industrial N.V.
IntelliSteer es una marca comercial de CNH Industrial N.V.
HC94949,000089B -63-18NOV15-1/1

PC8832 UN25OCT05

Grfico de estado de AutoTrac


NOTA: Tanto la unidad de control de la direccin
(SSU) como la activacin de AutoTrac deben
detectarse para mostrar el grfico de estado
y el icono de direccin.

Fase 1INSTALADO

El icono de AutoTrac cuenta con cuatro fases, como se


muestra en el grfico de estado de AutoTrac:

INSTALADO
CONFIGURADO
ACTIVADA
ACTIVADO

Se detecta la SSU

Fase 1 INSTALADO (1/4 del grfico): La SSU y todo el


equipo restante necesario para el uso estn instalados.
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008DA -63-09OCT15-1/5

PC8833 UN25OCT05

Fase 2 CONFIGURADO (2/4 del grfico): El guiado y el


receptor StarFire estn configurados y se cumplen las
condiciones de la mquina.

El sistema de guiado se ACTIV en el monitor.


Se defini una Pasada de guiado 0.
Se debe detectar la activacin de AutoTrac.
Seal de StarFire presente. Se seleccion el nivel

Fase 2: CONFIGURADO

de seal de StarFire correcto para la activacin de


AutoTrac.
La SSU no presenta fallas activas relacionadas con la
funcin de direccin.
El aceite hidrulico es superior a la temperatura mnima.

La velocidad es inferior al lmite mximo.


El mensaje del TCM es vlido.
La mquina est en la marcha de funcionamiento
correcta.

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


Contina en la siguiente pgina

30-2

HC94949,00008DA -63-09OCT15-2/5

051916

PN=13

Descripcin general del sistema

Act./desact. de direccinPulsar el botn de


activacin/desactivacin de direccin para hacer pasar el
sistema AutoTrac de la fase CONFIGURADO a la fase
ACTIVADO.

PC20221 UN10NOV14

Activacin/desactivacin de direccin
HC94949,00008DA -63-09OCT15-3/5

Fase 3 ACTIVADO (3/4 del grfico): Se ha pulsado el


botn de direccin. Se cumplen todas las condiciones
para que AutoTrac funcione y el sistema est listo para
ser activado.

PC8834 UN25OCT05

Seleccionar el botn de activacin/desactivacin de la

Fase 3:ACTIVADO

direccin para activar la direccin.

HC94949,00008DA -63-09OCT15-4/5

Fase 4 ACTIVADO (4/4 del grfico con "A"): Se ha


pulsado el interruptor de reanudacin y AutoTrac est
dirigiendo la mquina.

PC8835 UN25OCT05

Pulsar el interruptor de reanudacin: Se ha activado el


sistema AutoTrac.

Fase 4:ACTIVADO
HC94949,00008DA -63-09OCT15-5/5

30-3

051916

PN=14

Descripcin general del sistema-Leyenda de tecla programable


Controlador de aplicaciones
1100Configuracin de la tecla programable

PC21157 UN11MAY15

Seleccin de controlSeleccionar el tipo de control

para la vlvula de mando a distancia (VMD) 1 o VMD 3.

Configuracin de umbral de VMDIngresar el umbral

de extensin y retraccin y la prueba de vlvula


activada o desactivada.
Configuracin del puerto serialConfigurar las
comunicaciones del puerto serial.
Voltajes de E/SVer las indicaciones de voltaje de
Entrada/Salida (E/S).

Tecla programable Configuracin

Entrada de activacinIngresar las activaciones

especficas del Controlador de aplicaciones 1100.


RW00482,00004F0 -63-29JUL15-1/1

Controlador de aplicaciones 1100Tecla


programable principal

PC21156 UN11MAY15

Control principalVer la informacin y seleccionar

las funciones operativas para el tipo de control


seleccionado (VMD 1 o VMD 3).
Configuracin de controlConfigurar e ingresar las
entradas requeridas para el tipo de control seleccionado
(VMD 1 o VMD 3)
Informacin de la versinVer la informacin especfica
del controlador de aplicaciones, reiniciar los valores

Tecla programable Principal

predeterminados de fbrica o activar o desactivar el


diagnstico del Bus CAN.
RW00482,00004F3 -63-29JUL15-1/1

GreenStarTecla programable Asignacin

PC21152 UN11MAY15

Pestaa MapasCambiar la configuracin de mapas y


ver o registrar mapas.

Pestaa LmitesConfigurar el cliente, la granja, el


campo y los lmites.

Pestaa IndicadoresConfigurar e indicar los puntos

Tecla programable Asignacin

de inters.
Pestaa Varias mquinasConfigurar los datos
sincronizados de las mquinas y la automatizacin.

RW00482,00004F1 -63-29JUL15-1/1

PC21148 UN11MAY15

GreenStarTecla programable Guiado

Pestaa VerVer mapa, seleccionar el nombre de

la oruga, cambiar la sensibilidad de direccin, ver el


grfico de AutoTrac o activar o desactivar la direccin
AutoTrac.
Pestaa Configuracin de guiadoConfigurar el modo
de rastreo, los parmetros generales de guiado,
los parmetros de oruga, los ajustes avanzados de
AutoTrac y los parmetros de la barra de luces.

Tecla programable Guiado

Pestaa Configuracin de desplazamiento de

pasadaConfigurar los parmetros de desplazamiento


de pasada y activar o desactivar las pasadas.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


RW00482,00004F4 -63-29JUL15-1/1

30A-1

051916

PN=15

Descripcin general del sistema-Leyenda de tecla programable


PC21154 UN11MAY15

StarFire 3000Tecla programable


StarFire

Pestaa InformacinVer informacin general de

StarFire y del sistema de posicionamiento global


(GPS).
Pestaa ConfiguracinConfigurar el sentido de
montaje longitudinal de StarFire, la altura, optimizar
el sombreado, el sistema de soporte 2 horas despus
del apagado y calibrar el mdulo de compensacin de
terreno (TCM).
Pestaa ActivacionesIngresar los cdigos de
activacin del receptor StarFire.

Tecla programable StarFire

Pestaa Puerto serialConfigurar o modificar los


parmetros del puerto serial.

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


RW00482,00004F5 -63-29JUL15-1/1

StarFire 3000Tecla programable RTK

PC21155 UN11MAY15

Seleccionar la tecla programable RTK para configurar el


radio RTK de cinemtica en tiempo real.

Tecla programable RTK


RW00482,00004F9 -63-29JUL15-1/1

StarFire 3000Tecla programable Satlite

PC21153 UN11MAY15

Pestaa Rastreo de cieloVer la informacin de


rastreo de cielo y del satlite.

Pestaa GrficoVer la informacin de rastreo de


satlites en un grfico.

Tecla programable Informacin de satlite


RW00482,00004F6 -63-29JUL15-1/1

PC21158 UN11MAY15

StarFire 3000Tecla programable


Diagnstico

Pestaa LecturasVer la informacin de StarFire y


de cinemtica en tiempo real (RTK).

Pestaa Registros de datosVer el modo diferencial y


la informacin de satlite de StarFire.

Pestaa En forma inalmbricaVer mensajes en forma

Tecla programable Diagnstico

inalmbrica.

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


RW00482,00004F7 -63-29JUL15-1/1

30A-2

051916

PN=16

Descripcin general de componentes


Receptor StarFire

PC20203 UN06NOV14

El receptor utiliza los satlites de navegacin con los


satlites de correccin StarFire para determinar la
ubicacin y el sentido de avance de la mquina. Un
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) integrado
se encarga de ajustar la posicin de la mquina para
compensar las irregularidades del terreno. Se requiere la
activacin del receptor para SF2 o cinemtica en tiempo
real (RTK).

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000061E -63-10AUG15-1/1

Monitor GreenStar
El monitor GreenStar es una interfaz de usuario
utilizada por el operador para:

PC13407 UN20APR11

Configurar y calibrar los componentes del sistema.


Controlar el rendimiento del sistema.
Realizar ajustes en el sistema.
Programar el software.
Ver las pruebas de diagnstico.

Pantalla GreenStar 3 2630


GreenStar es una marca comercial de Deere & Company
RW00482,000047B -63-03FEB15-1/1

Interruptor principal

El interruptor principal se utiliza cuando se transporta


la mquina. Cuando el interruptor est en posicin
de apagado, no se enva alimentacin a la vlvula
electrohidrulica. Esto asegura que AutoTrac se
desactive al conducir en carreteras o cuando el operador
no quiere que AutoTrac est activado. El interruptor
tambin se conoce como interruptor de "Modo de
carretera" o "Interruptor de carretera".

PC20010 UN11SEP14

NOTA: La ubicacin de montaje vara segn la mquina


y las preferencias del operador.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


AL70325,000017D -63-12NOV14-1/1

40-1

051916

PN=17

Descripcin general de componentes

Monitor de actividades
El monitor de actividades es el que detecta la presencia
del operador en caso de que no haya o que no funcione el
interruptor de presencia del operador. Si transcurren siete
minutos sin que el operador interacte con el monitor,
aparecer una alerta en la pantalla. El operador debe
aceptar el mensaje de advertencia para que el sistema
detecte su presencia en el asiento.

Desconexin por inactividad de deteccin del

operador
El sistema no ha detectado actividad reciente por parte
del operador. AutoTrac se desactivar en:
PC13872 UN20JUL11

15 segundos.
Pulsar el interruptor de reanudacin o confirmar esta
alarma para evitar la desactivacin.

Desconexin por inactividad de deteccin del operador


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000091F -63-14OCT15-1/1

40-2

051916

PN=18

Configuracin
PC8663 UN29APR15

Activaciones de software del monitor


GreenStar y receptor StarFire
NOTA: El controlador AutoTrac John Deere requiere
de una activacin vlida del software AutoTrac
para la direccin asistida.

Botn de men
PC12685 UN29APR15

Monitor GreenStar
Para ver o activar el software en el monitor GreenStar
3 2630, seleccionar:
1. Botn de men
2. Botn GreenStar
Botn GreenStar

3. Tecla programable GS3

PC12686 UN14JUL10

4. Pestaa Activaciones (A)


Para ver o activar el software en el monitor GreenStar
2 2600, seleccionar:
1. Botn de men
2. Botn GreenStar
Tecla programable GS3

3. Tecla programable GS2


4. Pestaa Activaciones (A)
Para ver o activar el software en el monitor GreenStar
2 1800, seleccionar:
1. Botn de men
2. Botn GreenStar
3. Tecla programable GreenStar
4. Tecla programable Configuracin

PC20355 UN01DEC14

5. Tecla programable Activar


APestaa Activaciones

Activaciones de la pantalla GreenStar


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

50-1

HC94949,000095B -63-04JAN16-1/2

051916

PN=19

Configuracin

NOTA: Verificar que est activada correctamente y que la


licencia de SF2 est activa y cumpla con los niveles
de precisin requeridos para el funcionamiento.
Consultar al concesionario John Deere para obtener
una licencia de StarFire o una activacin de RTK.

PC8663 UN29APR15

Botn de men
PC13006 UN05NOV14

Receptor StarFire 3000


Para ver o activar la seal en el receptor StarFire 3000,
seleccionar:
1. Botn de men
2. Botn StarFire

Botn StarFire
PC21154 UN11MAY15

3. Tecla programable principal


4. Pestaa Activaciones (A)
APestaa Activaciones

PC20332 UN01DEC14

Tecla programable principal

Activaciones del receptor StarFire


StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000095B -63-04JAN16-2/2

50-2

051916

PN=20

Configuracin

Altura y posicin longitudinal de StarFire


Altura de StarFire: Ingresar la altura del receptor
StarFire. La altura se mide desde el suelo hasta la
parte superior de la cpula.
Posicin longitudinal de StarFire: Ingresar la
medicin de posicin longitudinal (la distancia desde el
eje fijo de la mquina hasta el receptor). El eje fijo de un
tractor para cultivos en hileras es el eje trasero.
AAltura

PC8995 UN07MAR06

BPosicin longitudinal

Mquinas de eje fijo


(Tractores para cultivo en hileras)
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000092A -63-04APR16-1/1

Tabla de mediciones de altura y posicin longitudinal de StarFire


Emplear la tabla siguiente para anotar la altura y posicin
longitudinal del receptor StarFire.
Mediciones de altura y posicin longitudinal de StarFire
Altura

Mquina

Posicin longitudinal

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,00008B6 -63-27JAN16-1/1

Leer y acusar recibo de mensaje de


advertencia en pantalla GreenStar

Cada vez que se arranque una mquina equipada con


AutoTrac se visualiza esta vista de arranque como
recordatorio de las responsabilidades del operador al
usar el sistema de direccin AutoTrac.
El operador deber pulsar el botn de Aceptar para que
la pantalla avance a la pgina siguiente.

PC13157 6310FEB16

IMPORTANTE: Si se arranca una mquina con


AutoTrac instalado y esta vista de arranque
no se visualiza, actualizar el software AutoTrac
mediante StellarSupport.com.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000060C -63-20NOV14-1/1

50-3

051916

PN=21

Configuracin
PC8663 UN29APR15

Configuracin del controlador


AutoTrac-Monitor GreenStar 3 2630
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC12685 UN29APR15

3. Pulsar la tecla programable Guiado.


4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado.
5. Pulsar el botn Ajustes avanzados de AutoTrac.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


PC11948 UN30JUN09

Pestaa Parmetros de guiado


PC21902 UN03DEC15

Botn Ajustes avanzados de AutoTrac


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

50-4

HC94949,000095E -63-05JAN16-1/2

051916

PN=22

Configuracin

6. Seleccionar el Tipo de mquina (A).


7. Ingresar el Esfuerzo de anulacin de direccin (B).
Esto es la cantidad de fuerza que necesita el operador
para desactivar AutoTrac. Un valor ms alto
requiere una fuerza mayor.
8. Introducir los valores de altura (C) y posicin
longitudinal (D) de StarFire.
NOTA: La altura y la posicin longitudinal aparecen en
color gris en el receptor cuando el controlador
AutoTrac est conectado.
CCasilla de entrada de Altura
de StarFire
DCasilla de entrada de
Posicin longitudinal de
StarFire

PC21740 UN13OCT15

AMen desplegable de Tipo


de mquina
BCasilla de entrada de
Esfuerzo de anulacin de
direccin

PC21741 UN14OCT15

Ajustes avanzados de AutoTrac1/3

Ajustes avanzados de AutoTrac3/3


StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000095E -63-05JAN16-2/2

50-5

051916

PN=23

Configuracin
PC8663 UN29APR15

Configuracin del controlador


AutoTrac-Monitor GreenStar 2 2600
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC10857JE UN13APR09

3. Pulsar la tecla programable Guiado.


4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado.
5. Pulsar el botn Configuracin del controlador
AutoTrac.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


PC11948 UN30JUN09

Pestaa Parmetros de guiado


PC21902 UN03DEC15

Botn Configuracin del controlador AutoTrac


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

50-6

HC94949,000095F -63-06JAN16-1/2

051916

PN=24

Configuracin

6. Seleccionar el Tipo de mquina (A).


7. Ingresar el Esfuerzo de anulacin de direccin (B).
8. Ingresar la altura (C) y posicin longitudinal (D) de
StarFire.
NOTA: La altura y la posicin longitudinal aparecen en
color gris en el receptor cuando el controlador
AutoTrac est conectado.
CCasilla de entrada de Altura
de StarFire
DCasilla de entrada de
Posicin longitudinal de
StarFire
PC21976 UN05JAN16

AMen desplegable de Tipo


de mquina
BCasilla de entrada de
Esfuerzo de anulacin de
direccin

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000095F -63-06JAN16-2/2

50-7

051916

PN=25

Configuracin
PC8663 UN29APR15

Configuracin del controlador


AutoTrac-Monitor GreenStar 2 1800
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC10857JE UN13APR09

3. Pulsar la tecla programable principal GreenStar.


4. Pulsar el botn Configuracin.
5. Pulsar el botn Configuracin de AutoTrac.

Botn GreenStar
PC21732 UN13OCT15

Tecla programable Men de GreenStar


PC21731 UN13OCT15

Botn Configuracin
PC21977 UN05JAN16

Botn Configuracin de AutoTrac


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000960 -63-05JAN16-1/2

6. Seleccionar el men desplegable de Tipo de mquina


(A).
7. Ingresar el Esfuerzo de anulacin de direccin (B).
BCasilla de entrada de
Esfuerzo de anulacin de
direccin

PC21978 UN05JAN16

AMen desplegable de Tipo


de mquina

Pgina de configuracin de AutoTrac


HC94949,0000960 -63-05JAN16-2/2

50-8

051916

PN=26

Configuracin

Optimizacin del mdulo de compensacin de terreno (TCM)


PC8663 UN29APR15

PC13006 UN05NOV14

Botn de men
Botn StarFire 3000

Optimizar la calibracin del TCM permitiendo que la unidad


de medicin de inercia (IMU) mida el ngulo de balanceo
(A) y la relacin de giro (B) antes de calibrar el TCM.

PC21154 UN11MAY15

1. Pulsar el botn de men.


2. Pulsar el botn StarFire 3000.
Tecla programable StarFire

3. Pulsar la tecla programable StarFire.


4. Seleccionar la pestaa Informacin (C).
5. Verificar que el modo de posicin 3D (D) haya
establecido la seal SF1 o mejor.
6. Conducir la mquina dos veces en el patrn de
conduccin para optimizacin del TCM para que se
inicie la IMU.
7. Completar la calibracin del TCM.
(Consultar Calibracin del mdulo de compensacin
de terreno [TCM].)

PC21396 UN27JUL15

CPestaa Informacin
DModo de posicin

PC21419 UN30JUL15

Angulo de balanceo
BRelacin de giro

Patrn de conduccin para optimizacin del TCM


StarFire es una marca comercial de Deere & Company
RW00482,0000525 -63-30JUL15-1/1

50-9

051916

PN=27

Configuracin

Configuracin del mdulo de compensacin


de terreno (TCM)

PC8663 UN29APR15

1. Pulsar el botn de men.


Botn de men

2. Pulsar el botn StarFire.

PC13006 UN05NOV14

3. Seleccionar la pestaa Configuracin.

Botn StarFire
PC20199 UN05NOV14

Pestaa Configuracin
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008B8 -63-14OCT15-1/1

PC19992 UN04SEP14

Calibracin del mdulo de compensacin de


terreno (TCM)
Seleccionar el botn de conmutacin (A) para encender y
apagar el TCM. Cuando se apaga el TCM, el mensaje del
sistema de posicionamiento global (GPS) de StarFire
no recibir correcciones para la dinmica de la mquina
ni para laderas. Cuando se apaga y se enciende la
mquina, el TCM se enciende de manera predeterminada.
NOTA: El TCM se debe encender para que
AutoTrac se active.

PC19993 UN03SEP14

Calibrar el TCM de manera que el receptor pueda


determinar el ngulo de balanceo y el ngulo de
inclinacin de grado cero.
Antes de realizar la calibracin, asegurarse de que la
mquina y el apero funcionen bien y estn listos para
trabajar en el campo. La mquina debe lastrarse y los
neumticos deben estar inflados correctamente. Al
momento de calibrar, bajar el apero lo ms cerca posible
de la posicin de trabajo.
Calibrar el TCM siempre que el receptor se retire de la
mquina y se vuelva a instalar o si cambia el ngulo del
TCM en relacin a la mquina. Los cambios en el ngulo
del TCM en relacin a la mquina pueden generar un
desvo que se ver como salteos (B) o solapamientos
(C) en las pasadas. Las causas posibles de este desvo
pueden ser que el soporte de montaje de StarFire
se encuentre levemente desviado, que la cabina de la
mquina se encuentre levemente desviada o que la
presin de los neumticos sea desigual en algunos de
los lados.

ABotn selector de TCM


BOmitir

CSolapamiento

Para corregir el desajuste, posicionar la mquina y


calibrar el TCM, hacer una pasada, girar, y volver a hacer
la pasada en el sentido opuesto. Si la mquina no sigue el
mismo trayecto de la pasada, medir la distancia de desvo
e ingresarla en el valor de desplazamiento del apero.

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

50-10

DK01672,000019E -63-14MAR16-1/2

051916

PN=28

Configuracin

Mquinas con ruedas de ejes fijos o de orugas

1. Estacionar la mquina en una superficie firme y


nivelada y esperar a que se detenga todo movimiento
(la cabina no se mueve).
2. Marcar la ubicacin de los neumticos o de las
orugas en el suelo para tomar como referencia para
la ubicacin del eje.
3. Pulsar el botn Calibracin (A).
4. Pulsar el botn Aceptar. La barra de estado de
calibracin aparece y luego desaparece cuando la
calibracin finaliza.
5. Girar la mquina 180 grados para orientarla en el
sentido opuesto. Asegurarse de que los neumticos
estn en la posicin correcta para el eje delantero fijo
o flotante y que la mquina se detenga completamente
(la cabina no se mueve).
- Para mquinas con eje delantero flotante (traccin
delantera [TDM]), ILS (suspensin independiente
multipunto), TLS (sistema de suspensin
multipunto), colocar las ruedas de manera que
el eje trasero (B) quede en la misma posicin al
realizar una calibracin de 2 puntos.
- En mquinas de ruedas con eje fijo u orugas
(tractores de oruga, pulverizadores serie 47X0 y
49X0, y tractores de ruedas serie 9000 y 9020),
colocar las ruedas o las orugas de manera que
el punto de pivote de la mquina (C) quede en la
misma ubicacin en ambos sentidos.

PC19994 UN04SEP14

Mquinas con eje delantero flotante

PC19996 UN03SEP14

PC19995 UN03SEP14

Colocacin de la mquina y calibracin del mdulo


de compensacin de terreno (TCM)

PC22267 UN14MAR16

Botn Aceptar
ABotn Calibracin
BEje trasero

CPunto de pivote de la
mquina

6. Pulsar el botn Aceptar. La barra de estado de


calibracin aparece y luego desaparece cuando la
calibracin finaliza.
7. Pulsar el botn Aceptar para volver a la pestaa
Configuracin. Si la calibracin no se realiz
correctamente, volver a calibrar el TCM.

ILS es una marca comercial de Deere & Company


TLS es una marca comercial de Deere & Company
DK01672,000019E -63-14MAR16-2/2

50-11

051916

PN=29

Configuracin
PC8663 UN29APR15

Calibracin del controlador AutoTrac


IMPORTANTE: Antes de calibrar el controlador
AutoTrac, leer todas las instrucciones.
Para no daar la mquina o el apero,
desconectar el apero de la mquina antes
de realizar la calibracin.

Botn de men
PC12685 UN29APR15

NOTA: Luego de sustituir o desarmar cualquier


componente del sistema hidrulico, se debe realizar
una calibracin completa del sistema.
El interruptor maestro de la mquina se debe
colocar en la posicin CONECTADA durante
el procedimiento de calibracin.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Antes de utilizar AutoTrac, se debe completar el


procedimiento de calibracin con un estado de pasada.
1. Pulsar el botn de men.
2. Pulsar el botn GreenStar.
3. Pulsar la tecla programable Guiado.

Tecla programable Guiado


PC11948 UN30JUN09

4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado.


5. Pulsar el botn Ajustes avanzados de AutoTrac.
6. Ir a la pgina 3.
7. Pulsar el botn CAL.

Pestaa Parmetros de guiado

Cada paso de calibracin permite realizar hasta tres

PC21902 UN03DEC15

intentos antes de que se cancele el paso, lo cual obliga


a repetir todo el procedimiento de calibracin.

Si hay una falla en el procedimiento de calibracin, el


sistema emplea la ltima calibracin vlida hasta que
se complete una calibracin vlida nueva.

Botn Ajustes avanzados de AutoTrac


PC12144 UN30JUN09

Botn CAL
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008C0 -63-04DEC15-1/1

50-12

051916

PN=30

Configuracin

Calibracin del sensor del ngulo de


direccinControlador AutoTrac John
Deere
NOTA: Es necesario calibrar el sensor del ngulo de
direccin (A) antes de calibrar la vlvula (B).
Antes de realizar la calibracin, conducir la mquina
lentamente a aceleracin mxima durante 2 a
5 minutos para que el fluido hidrulico alcance
la temperatura de funcionamiento.
El procedimiento de calibracin se debe realizar en una
superficie amplia, despejada y nivelada. Asegurarse de
que la zona est libre de personas y trnsito vehicular.
PC12031 UN05MAY09

En cualquier punto de la calibracin, el operador puede


tomar el control de la mquina sujetando el volante o
deteniendo la mquina.
1. Pulsar el botn Calibracin del sensor del ngulo de
direccin para iniciar la calibracin.
ABotn Calibracin del
sensor del ngulo de
direccin

BBotn Calibracin de la
vlvula

Calibracin de la mquina

HC94949,00008C2 -63-14OCT15-1/7

2. El sistema detecta el tipo de sensor del ngulo de


direccin. Una vez que se detecta el sensor, pulsar el
botn Siguiente (A) para continuar.
Si el sistema no detecta el sensor, revisar las
conexiones del sensor del ngulo de direccin.

PC21460 UN26AUG15

ABotn Siguiente

Calibracin del sensor del ngulo de direccinTipo de


sensor del ngulo de direccin
Contina en la siguiente pgina

50-13

HC94949,00008C2 -63-14OCT15-2/7

051916

PN=31

Configuracin

3. Girar el volante al tope IZQUIERDO y luego pulsar el


botn Siguiente (A).
NOTA: Podra ser necesario conducir lentamente para que
las ruedas alcancen su gama plena de movimiento.

PC21461 UN26AUG15

ABotn Siguiente

Calibracin del sensor del ngulo de direccinIzquierdo


HC94949,00008C2 -63-14OCT15-3/7

4. Girar el volante al tope DERECHO y luego pulsar el


botn Siguiente (A).
NOTA: Podra ser necesario conducir lentamente para que
las ruedas alcancen su gama plena de movimiento.

PC21462 UN26AUG15

ABotn Siguiente

Calibracin del sensor del ngulo de direccinDerecho


Contina en la siguiente pgina

50-14

HC94949,00008C2 -63-14OCT15-4/7

051916

PN=32

Configuracin

5. Girar el volante al CENTRO con las ruedas derechas


y luego pulsar el botn Siguiente (A).
NOTA: Podra ser necesario conducir lentamente para que
las ruedas alcancen su gama plena de movimiento.
Una calibracin precisa de posicin central es
fundamental para el funcionamiento de AutoTrac.
Conducir en avance hacia un punto en el horizonte
para asegurarse de que las ruedas estn orientadas
hacia adelante.

PC21463 UN26AUG15

ABotn Siguiente

Calibracin del sensor del ngulo de direccinCentral


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-5/7

6. Conducir en lnea recta a ms de 16 km/h (10 mph)


hasta completar la calibracin. Pulsar el botn
Siguiente (A).
NOTA: Realizar un mnimo de correcciones en la
direccin. El movimiento del volante agrega
tiempo extra al procedimiento de calibracin o
provoca una falla en la calibracin.

PC21464 UN26AUG15

ABotn Siguiente

Calibracin del sensor del ngulo de direccinConduccin


Contina en la siguiente pgina

50-15

HC94949,00008C2 -63-14OCT15-6/7

051916

PN=33

Configuracin

7. Una vez completada la calibracin del sensor del


ngulo de direccin, aparece en pantalla "Correcto"
(A).
Si se interrumpe la calibracin, aparece en pantalla
"Incompleta". Si hay un problema en la calibracin,
aparece en pantalla "Fall".
Repetir el procedimiento de calibracin hasta que sea
correcto.
8. Pulsar el botn CAL (B) para iniciar la calibracin de
la vlvula.
BBotn CAL
PC21699 UN08OCT15

AEstado de calibracin
del sensor del ngulo de
direccin

Calibracin de la mquina
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-7/7

Calibracin de la vlvulaControlador
AutoTrac John Deere
NOTA: Es necesario calibrar el sensor del ngulo de
direccin antes de calibrar la vlvula.
Antes de realizar la calibracin, conducir la mquina
lentamente a aceleracin mxima durante 2 a
5 minutos para que el fluido hidrulico alcance
la temperatura de funcionamiento.
El procedimiento de calibracin se debe realizar en una
superficie amplia, despejada y nivelada. Asegurarse de
que la zona est libre de personas y trnsito vehicular.
PC21517 UN09SEP15

En cualquier punto de la calibracin, el operador puede


tomar el control de la mquina sujetando el volante o
deteniendo la mquina.
1. Comenzar avanzando en la marcha ms baja posible
a mxima aceleracin.
2. Pulsar el botn Siguiente (A) para comenzar.
3. Esperar hasta que se termine la calibracin.

Calibracin de la vlvula

Repetir los pasos 2 y 3 hasta que se terminen tres


calibraciones de giro a izquierda y tres de giro a
derecha.

ABotn Siguiente

NOTA: Durante la calibracin, la mquina se mueve


lentamente a la izquierda o derecha. Puede
desplazarse inesperadamente.
Contina en la siguiente pgina

50-16

HC94949,000090E -63-14OCT15-1/10

051916

PN=34

Configuracin

4. Girar el volante al centro con las ruedas derechas y


luego pulsar el botn Siguiente (A).

PC21542 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina1/6
HC94949,000090E -63-14OCT15-2/10

5. Esperar a que finalice la calibracin del lado izquierdo.


NOTA: Cuando se gira el volante se cancela la
calibracin actual.
Pulsar el botn Siguiente (A) al finalizar.

PC21544 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina1/6
Contina en la siguiente pgina

50-17

HC94949,000090E -63-14OCT15-3/10

051916

PN=35

Calibracin de la mquina2/6

PC21547 UN11SEP15

PC21545 UN11SEP15

Configuracin

Calibracin de la mquina3/6

ABotn Siguiente

6. Pulsar el botn Siguiente (A) y repetir el procedimiento


dos veces ms para la calibracin del lado izquierdo.
HC94949,000090E -63-14OCT15-4/10

7. Esperar a que finalice la calibracin del lado izquierdo.


NOTA: Cuando se gira el volante se cancela la
calibracin actual.
Pulsar el botn Siguiente (A) para iniciar la calibracin
del lado derecho.

PC21548 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina3/6
Contina en la siguiente pgina

50-18

HC94949,000090E -63-14OCT15-5/10

051916

PN=36

Configuracin

8. Girar el volante al centro con las ruedas derechas y


luego pulsar el botn Siguiente (A).

PC21549 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina4/6
HC94949,000090E -63-14OCT15-6/10

9. Esperar a que finalice la calibracin del lado derecho.


NOTA: Cuando se gira el volante se cancela la
calibracin actual.
Pulsar el botn Siguiente (A) para finalizar la
calibracin.

PC21550 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina4/6
Contina en la siguiente pgina

50-19

HC94949,000090E -63-14OCT15-7/10

051916

PN=37

PC21551 UN11SEP15

PC21553 UN14SEP15

Configuracin

Calibracin de la mquina5/6

Calibracin de la mquina6/6

ABotn Siguiente

10. Pulsar el botn Siguiente (A) y repetir el procedimiento


dos veces ms para la calibracin del lado derecho.
HC94949,000090E -63-14OCT15-8/10

11. Esperar a que finalice la calibracin del lado derecho.


NOTA: Cuando se gira el volante se cancela la
calibracin actual.
Pulsar el botn Siguiente (A) para finalizar la
calibracin.

PC21554 UN11SEP15

ABotn Siguiente

Calibracin de la mquina6/6
Contina en la siguiente pgina

50-20

HC94949,000090E -63-14OCT15-9/10

051916

PN=38

Configuracin

12. Una vez completada la calibracin de la vlvula,


aparece en pantalla "Correcto" (A).
Si se interrumpe la calibracin, aparece en pantalla
"Incompleta". Si hay un problema en la calibracin,
aparece en pantalla "Fall".
Repetir el procedimiento de calibracin hasta que sea
correcto.

PC21721 UN09OCT15

AEstado de calibracin de la
vlvula

Calibracin de la mquina
HC94949,000090E -63-14OCT15-10/10

50-21

051916

PN=39

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630


PC8663 UN29APR15

Creacin de la lnea de guiado


NOTA: Las instrucciones son para una lnea de
guiado bsica. Para conocer las instrucciones
de configuracin completas de guiado,
consultar el Manual del operador del monitor
GreenStar 3 2630.

Botn de men
PC12685 UN29APR15

1. Pulsar el botn de men.


2. Pulsar el botn GreenStar.
3. Pulsar la tecla programable Guiado.
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


GreenStar es marca comercial de Deere & Company

PC20334 UN25NOV14

PC21690 UN06OCT15

HC94949,0000927 -63-14OCT15-1/3

Parmetros de guiado
Vista de guiado
APestaa Parmetros de
guiado

BMen desplegable de Modo


de pasada

CPestaa Ver
DBotn Establecer pasada 0

4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado (A).

7. Seleccionar el botn Ajustar pasada 0 (D).

5. Seleccionar el modo Pasada recta (B).


6. Seleccionar la ficha Ver (C).
Contina en la siguiente pgina

60A-1

HC94949,0000927 -63-14OCT15-2/3

051916

PN=40

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630

8. Pulsar el botn Nuevo (A).


9. Usar el teclado para ingresar un nombre para la
Pasada 0. Seleccionar el botn Entrar para aceptar y
volver a la configuracin de la Pasada 0.
10. Seleccionar la opcin A + B del men desplegable
de Mtodo.
11. Seleccionar John Deere del men desplegable
Clculo de lneas de guiado (C).
12. Ingresar el espacio entre pasadas (D) deseado.

PC20335 UN25NOV14

13. Conducir la mquina a la ubicacin deseada en el


campo y pulsar el botn Establecer A (E).
NOTA: Para establecer B, es necesario conducir una
distancia superior a 3 m (10 ft).
14. Conducir la mquina al punto B deseado y pulsar el
botn Establecer B (F).
15. Pulsar el botn Enter (G) para finalizar la configuracin
de la Pasada 0.
ABotn Nuevo
BMen desplegable de
Mtodo
CCuadro desplegable de
Clculo de lneas de guiado
DBotn Espacio entre
pasadas

Ajustar Pasada 0

EBotn Establecer A
F Botn Establecer B
GBotn Enter

HC94949,0000927 -63-14OCT15-3/3

Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.

PC8833 UN25OCT05

Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3

PC20221 UN10NOV14

1. Pulsar el botn activacin/desactivacin de direccin


para activar y desactivar AutoTrac. Cuando la
direccin est activada, se rellenan tres partes del
grfico.

Botn activacin/desactivacin de direccin


Contina en la siguiente pgina

60A-2

HC94949,0000910 -63-14OCT15-2/3

051916

PN=41

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630

Si no se cumple con alguno de los requisitos de equipo y


software, se mostrar un botn de Llave de diagnstico
en lugar del botn de activacin/desactivacin. Pulsar el
botn para ver el diagnstico de AutoTrac. La pgina de
diagnstico indica qu se necesita para cada una de las
cuatro partes del grfico y el estado de todos los requisitos.

PC11973 UN09APR09

Icono de Llave de diagnstico de AutoTrac

no muestra ningn cdigo de diagnstico ni se


muestra en el men de estado.

NOTA: Puede que AutoTrac no est disponible


hasta que el fluido hidrulico haya alcanzado la
temperatura necesaria (solo una parte del grfico
hasta que el fluido se caliente). Este asunto

HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3

Activacin del sistema

PC21691 UN06OCT15

ATENCIN: Cuando AutoTrac est activado, el


operador es responsable de la direccin en el
extremo del recorrido para evitar colisiones.
No tratar de encender (activar) el sistema
AutoTrac mientras se circula por carretera.
Una vez activado el sistema, el operador debe cambiar
manualmente el estado del sistema a Activado cuando se
necesite la direccin asistida.
Interruptor de reanudacin

1. Presionar el interruptor de reanudacin (A) para iniciar


la direccin asistida.

AInterruptor de reanudacin

Para activar el sistema, se deben cumplir los siguientes


criterios:

La velocidad de la mquina debe ser superior a 0.5

El mdulo de compensacin de terreno (TCM) se

En retroceso, AutoTrac se mantiene activo durante

km/h (0.3 mph).


La mquina se encuentra a menos de 45 grados de
la pasada deseada.
La velocidad de la mquina es inferior a 30 km/h (18.6
mph).
El interruptor maestro se encuentra en la posicin
Conectada.

encuentra activado.

45 segundos. Despus de 45 segundos, es necesario


engranar una marcha de avance antes de que el
retroceso se active nuevamente.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,0000911 -63-20OCT15-1/1

Desactivacin del sistema

Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3

ATENCIN: Siempre apagar (desactivar y


deshabilitar) el sistema AutoTrac antes
de entrar a una carretera.

mph).

Conmutar el botn ACTIVACIN/DESACTIVACIN

Para desactivar AutoTrac, desde la pestaa


Vista de guiado, presionar el botn de direccin
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac se desactiva utilizando los
siguientes mtodos:

Girar el volante.

DE DIRECCIN hasta que se visualice DIRECCIN


DESACTIVADA en la pestaa Vista de Guiado.
No se detect actividad en el monitor de presencia del
operador durante 7 minutos.
Girar el interruptor maestro a la posicin Desconectada.
Exceder una velocidad de retroceso de 9,7 km/h (6
mph).
Mantener la mquina detenida por ms de 30 segundos.
Exceder la velocidad de avance de 30 km/h (18.6 mph).

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000092B -63-20OCT15-1/1

60A-3

051916

PN=42

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630


PC8663 UN29APR15

Configuracin de ajustes avanzados de


AutoTracMonitor GreenStar 3 2630
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC12685 UN29APR15

3. Pulsar la tecla programable Guiado.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008EA -63-04APR16-1/3

4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado (A).


5. Seleccionar Ajustes avanzados de AutoTrac (B).
BBotn Ajustes avanzados
de AutoTrac

PC21523 UN09SEP15

APestaa Parmetros de
guiado

Pestaa Parmetros de guiado


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

60A-4

HC94949,00008EA -63-04APR16-2/3

051916

PN=43

FuncionamientoMonitor GreenStar 3 2630

6. Configurar los ajustes avanzados AutoTrac para un


funcionamiento calibrado.
(Consultar Optimizacin de rendimiento del
controlador AutoTrac para obtener instrucciones
sobre cmo ajustar los parmetros).
NOTA: Los ajustes funcionan de inmediato, sin necesidad
de pulsar el botn Aceptar (A).
7. Seleccionar "?" (B) para visualizar la informacin
sobre cada parmetro.

CBotn Restaurar parmetros predeterminados

Ajustes avanzados de AutoTrac1/2

PC22395 UN01APR16

ABotn Aceptar
BBotn Ayuda

PC22394 UN01APR16

8. Seleccionar el botn Restaurar parmetros


predeterminados (C) para restablecer los ajustes que
se hayan realizado.

Ajustes avanzados de AutoTrac2/2


HC94949,00008EA -63-04APR16-3/3

60A-5

051916

PN=44

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600


PC8663 UN29APR15

Creacin de la lnea de guiado


NOTA: Las instrucciones son para una lnea de guiado
bsica. Para conocer las instrucciones completas
de configuracin de guiado, consultar el Manual del
operador del monitor GreenStar 2 2600.

Botn de men
PC10857JE UN13APR09

1. Pulsar el botn de men.


2. Pulsar el botn GreenStar.
3. Pulsar la tecla programable Guiado.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


GreenStar es marca comercial de Deere & Company

PC20334 UN25NOV14

PC21690 UN06OCT15

HC94949,000090F -63-14OCT15-1/3

Parmetros de guiado
Vista de guiado
APestaa Parmetros de
guiado

BMen desplegable de Modo


de pasada

CPestaa Ver
DBotn Establecer pasada 0

4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado (A).

7. Seleccionar el botn Ajustar pasada 0 (D).

5. Seleccionar el modo Pasada recta (B).


6. Seleccionar la ficha Ver (C).
Contina en la siguiente pgina

60B-1

HC94949,000090F -63-14OCT15-2/3

051916

PN=45

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600

8. Pulsar el botn Nuevo (A).


9. Usar el teclado para ingresar un nombre para la
Pasada 0. Seleccionar el botn Entrar para aceptar y
volver a la configuracin de la Pasada 0.
10. Seleccionar la opcin A + B del men desplegable
de Mtodo.
11. Seleccionar John Deere del men desplegable
Clculo de lneas de guiado (C).
12. Ingresar el espacio entre pasadas (D) deseado.

PC20335 UN25NOV14

13. Conducir la mquina a la ubicacin deseada en el


campo y pulsar el botn Establecer A (E).
NOTA: Para establecer B, es necesario conducir una
distancia superior a 3 m (10 ft).
14. Conducir la mquina al punto B deseado y pulsar el
botn Establecer B (F).
15. Pulsar el botn Enter (G) para finalizar la configuracin
de la Pasada 0.
ABotn Nuevo
BMen desplegable de
Mtodo
CCuadro desplegable de
Clculo de lneas de guiado
DBotn Espacio entre
pasadas

Ajustar Pasada 0

EBotn Establecer A
F Botn Establecer B
GBotn Enter

HC94949,000090F -63-14OCT15-3/3

Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.

PC8833 UN25OCT05

Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3

PC20221 UN10NOV14

1. Pulsar el botn activacin/desactivacin de direccin


para activar y desactivar AutoTrac. Cuando la
direccin est activada, se rellenan tres partes del
grfico.

Botn activacin/desactivacin de direccin


Contina en la siguiente pgina

60B-2

HC94949,0000910 -63-14OCT15-2/3

051916

PN=46

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600

Si no se cumple con alguno de los requisitos de equipo y


software, se mostrar un botn de Llave de diagnstico
en lugar del botn de activacin/desactivacin. Pulsar el
botn para ver el diagnstico de AutoTrac. La pgina de
diagnstico indica qu se necesita para cada una de las
cuatro partes del grfico y el estado de todos los requisitos.

PC11973 UN09APR09

Icono de Llave de diagnstico de AutoTrac

no muestra ningn cdigo de diagnstico ni se


muestra en el men de estado.

NOTA: Puede que AutoTrac no est disponible


hasta que el fluido hidrulico haya alcanzado la
temperatura necesaria (solo una parte del grfico
hasta que el fluido se caliente). Este asunto

HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3

Activacin del sistema

PC21691 UN06OCT15

ATENCIN: Cuando AutoTrac est activado, el


operador es responsable de la direccin en el
extremo del recorrido para evitar colisiones.
No tratar de encender (activar) el sistema
AutoTrac mientras se circula por carretera.
Una vez activado el sistema, el operador debe cambiar
manualmente el estado del sistema a Activado cuando se
necesite la direccin asistida.
Interruptor de reanudacin

1. Presionar el interruptor de reanudacin (A) para iniciar


la direccin asistida.

AInterruptor de reanudacin

Para activar el sistema, se deben cumplir los siguientes


criterios:

La velocidad de la mquina debe ser superior a 0.5

El mdulo de compensacin de terreno (TCM) se

En retroceso, AutoTrac se mantiene activo durante

km/h (0.3 mph).


La mquina se encuentra a menos de 45 grados de
la pasada deseada.
La velocidad de la mquina es inferior a 30 km/h (18.6
mph).
El interruptor maestro se encuentra en la posicin
Conectada.

encuentra activado.

45 segundos. Despus de 45 segundos, es necesario


engranar una marcha de avance antes de que el
retroceso se active nuevamente.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,0000911 -63-20OCT15-1/1

Desactivacin del sistema

Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3

ATENCIN: Siempre apagar (desactivar y


deshabilitar) el sistema AutoTrac antes
de entrar a una carretera.

mph).

Conmutar el botn ACTIVACIN/DESACTIVACIN

Para desactivar AutoTrac, desde la pestaa


Vista de guiado, presionar el botn de direccin
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac se desactiva utilizando los
siguientes mtodos:

Girar el volante.

DE DIRECCIN hasta que se visualice DIRECCIN


DESACTIVADA en la pestaa Vista de Guiado.
No se detect actividad en el monitor de presencia del
operador durante 7 minutos.
Girar el interruptor maestro a la posicin Desconectada.
Exceder una velocidad de retroceso de 9,7 km/h (6
mph).
Mantener la mquina detenida por ms de 30 segundos.
Exceder la velocidad de avance de 30 km/h (18.6 mph).

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000092B -63-20OCT15-1/1

60B-3

051916

PN=47

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600


PC8663 UN29APR15

Configuracin de ajustes avanzados de


AutoTracMonitor GreenStar 2 2600
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC10857JE UN13APR09

3. Pulsar la tecla programable Guiado.

Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15

Tecla programable Guiado


GreenStar es marca comercial de Deere & Company

PC21722 UN09OCT15

PC21527 UN10SEP15

HC94949,00008F1 -63-14OCT15-1/3

Pestaa Parmetros de guiado


Configuracin de AutoTrac
APestaa Parmetros de
guiado

BBotn Configuracin del


controlador AutoTrac

CBotn Ajustes avanzados

4. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado (A).

6. Pulsar el botn Ajustes avanzados (C).

5. Pulsar el botn Configuracin del controlador


AutoTrac (B).
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

60B-4

HC94949,00008F1 -63-14OCT15-2/3

051916

PN=48

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 2600

7. Configurar los ajustes avanzados AutoTrac para un


funcionamiento calibrado.
(Consultar Optimizacin de rendimiento del
controlador AutoTrac para obtener instrucciones
sobre cmo ajustar los parmetros).
NOTA: Los ajustes funcionan de inmediato, sin necesidad
de pulsar el botn Aceptar (A).
8. Seleccionar "?" (B) para visualizar la informacin
sobre cada parmetro.

ABotn Aceptar
BBotn Ayuda

PC21698 UN07OCT15

9. Seleccionar el botn Restaurar parmetros


predeterminados (C) para restablecer los ajustes que
se hayan realizado.
CBotn Restaurar parmetros predeterminados

Ajustes del controlador AutoTracPgina 1


HC94949,00008F1 -63-14OCT15-3/3

60B-5

051916

PN=49

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800


PC8663 UN29APR15

Creacin de la lnea de guiado


NOTA: Las instrucciones son para una lnea de
guiado bsica. Para conocer las instrucciones
de configuracin completas de guiado,
consultar el Manual del operador del monitor
GreenStar 2 1800.

Botn de men
PC10857JE UN13APR09

1. Pulsar el botn de men.


2. Pulsar el botn GreenStar.

Botn GreenStar

3. Pulsar la tecla programable Guiado.

PC10857JJ UN13APR09

Tecla programable Guiado


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000928 -63-14OCT15-1/3

4. Seleccionar el Modo de pasada recta (A). Seleccionar


o crear un Nombre de pasada (B).
BMen desplegable de
Nombre de pasada

PC21743 UN14OCT15

AMen desplegable de Modo


de pasada recta

HC94949,0000928 -63-14OCT15-2/3

5. Conducir la mquina a la ubicacin deseada en el


campo y pulsar el botn Establecer A.

PC10857MU UN23APR09

NOTA: Para establecer B, es necesario conducir una


distancia superior a 3 m (10 ft).
Botn Establecer A

6. Conducir la mquina al punto B deseado y pulsar el


botn Establecer B.

PC10857MV UN23APR09

Botn Establecer B
HC94949,0000928 -63-14OCT15-3/3

60C-1

051916

PN=50

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800

Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.

PC8833 UN25OCT05

Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3

1. Pulsar el botn activacin/desactivacin de direccin


para activar y desactivar AutoTrac. Cuando la
direccin est activada, se rellenan tres partes del
grfico.

PC20221 UN10NOV14

Botn activacin/desactivacin de direccin


HC94949,0000910 -63-14OCT15-2/3

Si no se cumple con alguno de los requisitos de equipo y


software, se mostrar un botn de Llave de diagnstico
en lugar del botn de activacin/desactivacin. Pulsar el
botn para ver el diagnstico de AutoTrac. La pgina de
diagnstico indica qu se necesita para cada una de las
cuatro partes del grfico y el estado de todos los requisitos.
NOTA: Puede que AutoTrac no est disponible
hasta que el fluido hidrulico haya alcanzado la
temperatura necesaria (solo una parte del grfico
hasta que el fluido se caliente). Este asunto

PC11973 UN09APR09

Icono de Llave de diagnstico de AutoTrac

no muestra ningn cdigo de diagnstico ni se


muestra en el men de estado.

HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3

60C-2

051916

PN=51

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800

Activacin del sistema

PC21691 UN06OCT15

ATENCIN: Cuando AutoTrac est activado, el


operador es responsable de la direccin en el
extremo del recorrido para evitar colisiones.
No tratar de encender (activar) el sistema
AutoTrac mientras se circula por carretera.
Una vez activado el sistema, el operador debe cambiar
manualmente el estado del sistema a Activado cuando se
necesite la direccin asistida.
Interruptor de reanudacin

1. Presionar el interruptor de reanudacin (A) para iniciar


la direccin asistida.

AInterruptor de reanudacin

Para activar el sistema, se deben cumplir los siguientes


criterios:

La velocidad de la mquina debe ser superior a 0.5

El mdulo de compensacin de terreno (TCM) se

En retroceso, AutoTrac se mantiene activo durante

km/h (0.3 mph).


La mquina se encuentra a menos de 45 grados de
la pasada deseada.
La velocidad de la mquina es inferior a 30 km/h (18.6
mph).
El interruptor maestro se encuentra en la posicin
Conectada.

encuentra activado.

45 segundos. Despus de 45 segundos, es necesario


engranar una marcha de avance antes de que el
retroceso se active nuevamente.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,0000911 -63-20OCT15-1/1

Desactivacin del sistema

Reduciendo la velocidad a menos de 0.5 km/h (0.3

ATENCIN: Siempre apagar (desactivar y


deshabilitar) el sistema AutoTrac antes
de entrar a una carretera.

mph).

Conmutar el botn ACTIVACIN/DESACTIVACIN

Para desactivar AutoTrac, desde la pestaa


Vista de guiado, presionar el botn de direccin
hasta que se visualice DESACT.
El sistema AutoTrac se desactiva utilizando los
siguientes mtodos:

Girar el volante.

DE DIRECCIN hasta que se visualice DIRECCIN


DESACTIVADA en la pestaa Vista de Guiado.
No se detect actividad en el monitor de presencia del
operador durante 7 minutos.
Girar el interruptor maestro a la posicin Desconectada.
Exceder una velocidad de retroceso de 9,7 km/h (6
mph).
Mantener la mquina detenida por ms de 30 segundos.
Exceder la velocidad de avance de 30 km/h (18.6 mph).

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000092B -63-20OCT15-1/1

60C-3

051916

PN=52

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800


PC8663 UN29APR15

Configuracin de ajustes avanzados de


AutoTrac - Monitor GreenStar 2 1800
1. Pulsar el botn de men.

Botn de men

2. Pulsar el botn GreenStar.

PC10857JE UN13APR09

3. Pulsar la tecla programable principal GreenStar.


4. Pulsar el botn Configuracin.
Botn GreenStar
PC21732 UN13OCT15

Tecla programable principal GreenStar


PC21731 UN13OCT15

Botn Configuracin
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

60C-4

HC94949,0000909 -63-01APR16-1/2

051916

PN=53

Configuracin de AutoTrac
ABotn Configuracin de
AutoTrac

PC22398 UN01APR16

PC21533 UN10SEP15

FuncionamientoMonitor GreenStar 2 1800

Ajustes avanzados

BBotn Aceptar
CBotn Ayuda

DBotn Restaurar parmetros


predeterminados

5. Pulsar el botn Configuracin de AutoTrac (A).


6. Configurar los ajustes avanzados AutoTrac para un
funcionamiento calibrado.
(Consultar Optimizacin de rendimiento del
controlador AutoTrac para obtener instrucciones
sobre cmo ajustar los parmetros).

7. Seleccionar "?" (C) para visualizar la informacin


sobre cada parmetro.
8. Seleccionar el botn Restaurar parmetros
predeterminados (D) para restablecer los ajustes que
se hayan realizado.

NOTA: Los ajustes funcionan despus de pulsar


el botn Aceptar (B).
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000909 -63-01APR16-2/2

60C-5

051916

PN=54

FuncionamientoOptimizacin del controlador AutoTrac


Optimizacin del rendimiento del controlador
NOTA: Si no se logra el rendimiento deseado, consultar
AutoTrac
Localizacin de averas del controlador AutoTrac
para obtener ms informacin.

NOTA: El controlador AutoTrac se ha ajustado


para adaptar el rendimiento a la mayora
de condiciones de campo usando diferentes
aperos. Para condiciones extraordinarias, el
operador puede afinar el sistema en Parmetros
avanzados para adaptarlo a condiciones de
campo y a aperos especficos.

Optimizacin de sensibilidad de lnea


A: Sensibilidad de lneaRumbo

Leer esta informacin por completo antes de regular


los parmetros avanzados de AutoTrac.
1. Revisar y arreglar problemas antes de realizar la
regulacin. Realizar las revisiones y calibraciones
mecnicas necesarias en la mquina. Si se realiza la
regulacin sin arreglar los problemas previamente, se
corre el riesgo de ocultar problemas de la mquina
que eventualmente producirn inconvenientes.
2. Acceder a la pgina de ajustes avanzados de
AutoTrac. (Consultar Configuracin de ajustes
avanzados de AutoTrac).
3. Comenzar con los parmetros predeterminados de
fbrica. La sensibilidad de la direccin se correlaciona
con el valor que figura en la ficha Vista de guiado.
Utilizar un valor apropiado para las condiciones
actuales (70 para concreto, 100 para la mayora de
las condiciones y 120 para suelo blando). Ajustar el
nmero para afinar el sistema segn sea necesario.
4. Instrucciones generales de regulacin

Intentar ajustar los parmetros en condiciones

de campo complicadas mientras AutoTrac est


activo. Ajustar un valor por vez. Si el cambio
de valores no mejora el rendimiento, volver a los
valores de fbrica.
Si luego de ajustar un valor no se consigue un
rendimiento satisfactorio, probar con diferentes
combinaciones de parmetros.

Determina la agresividad de la respuesta de AutoTrac


a errores de rumbo.
Afinar la Sensibilidad de lnea - Rumbo mientras se
trabaja en una lnea AB.
Si la parte delantera de la mquina se desva demasiado
del sentido de la lnea, ajustar la sensibilidad de
lnearumbo a un valor ms elevado.
Si la mquina es inestable, reducir el valor de
Sensibilidad de lneaRumbo.
B: Sensibilidad de lneaSeguimiento
Determina la agresividad de respuesta de AutoTrac a
los errores de desviacin (lateral) de pasada.
Afinar la Sensibilidad de lnea - Seguimiento mientras
se trabaja en una lnea AB.
Si la mquina se desva demasiado de la lnea AB,
ajustar la sensibilidad de lneaseguimiento a un valor
ms elevado.
Si la mquina se vuelve inestable en cercanas de la
lnea AB, ajustar la sensibilidad de lneaseguimiento
a un valor ms bajo.
NOTA: Las sensibilidades de trayectoria trabajan en
combinacin. Si ambas tienen ajustes demasiado
elevados, la mquina se vuelve inestable. Si ambas
tienen ajustes demasiado bajos, la mquina se
desplazar alrededor de la lnea AB.
Optimizacin de la anticipacin de rumbo
Determina el efecto de ritmo de guiada (velocidad de
giro de la mquina) sobre el rendimiento de pasada. Este
se puede considerar como un ajuste a modo de previsin.
Ajustes grandes podran causar rendimiento deficiente.

Recomendaciones de ajuste:
Sensibilidad de direccinAjustarla en 100
antes de realizar otros ajustes, y luego ajustar en
incrementos de 10.
Seguimiento de sensibilidad de lneaAjustar en
incrementos de 20 unidades.
Sensibilidad de lnea - RumboAjustar en
incrementos de 10 unidades.
Anticipacin de rumboAjustar en incrementos
de 10 unidades.
Velocidad de respuesta de direccinAjustar en
incrementos de 10 unidades.
Sensibilidad de captacinAjustar en incrementos
de 20 unidades.
Sensibilidad de curvaAjustar en incrementos de
20 unidades.

Los ajustes ms elevados generan una respuesta ms


agresiva a los cambios de sentido de la mquina.

Los ajustes ms bajos generan una respuesta menos


agresiva a los cambios de sentido de la mquina.

Optimizacin de la velocidad de respuesta de


direccin
Ajusta la velocidad de la direccin de la mquina para
mantener el rendimiento en el seguimiento. Aumentar la
respuesta normalmente mejora el rendimiento de pasada.

Regular la velocidad conduciendo a una distancia de


1,2 m (4 ft) en sentido paralelo a la lnea AB.

Durante la regulacin, ajustar los valores en

incrementos de 10 unidades, dentro del intervalo de


50 a 200.

Contina en la siguiente pgina

60D-1

HC94949,0000886 -63-14OCT15-1/4

051916

PN=55

FuncionamientoOptimizacin del controlador AutoTrac


ATrayectoria deseadaLnea rayada

PC19658 UN21MAY14

BTrayectoria realLnea
slida

Sensibilidad de lnea demasiado baja


PC19659 UN21MAY14

Sensibilidad de trayectoria demasiado alta


PC8999 UN08MAR06

Leyenda
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000886 -63-14OCT15-2/4

PC19661 UN21MAY14

Optimizacin de la sensibilidad de captacin


Determina la agresividad de la mquina al captar la
pasada. Esta configuracin slo afecta el rendimiento
durante la adquisicin de pasada.

Regular la velocidad conduciendo a una distancia de

1,2 m (4 ft) en sentido paralelo a la lnea AB.


Regular la sensibilidad de captacin hasta que la
mquina capte la lnea correctamente.

ATrayectoria deseadaLnea rayada

Sensibilidad de captacin demasiado baja


PC19662 UN21MAY14

BTrayectoria realLnea
slida

Sensibilidad de captacin demasiado alta


PC8999 UN08MAR06

Leyenda
HC94949,0000886 -63-14OCT15-3/4

PC8944 UN21FEB06

Sensibilidad de curva
Determina la agresividad de respuesta de AutoTrac
a una curva en la pasada. Este ajuste solo afecta el
rendimiento de guiado en pasadas curvas. Comenzar
con una sensibilidad de curva igual a la sensibilidad de
captacin optimizada.

Sensibilidad de curva demasiado baja


PC8943 UN21FEB06

Regular la sensibilidad de curva mientras se trabaja


en una pasada curva.

Si la mquina dobla fuera de la curva, aumentar la


sensibilidad.

Si la mquina dobla dentro de la curva, disminuir la


sensibilidad.

ATrayectoria deseadaLnea rayada

Sensibilidad de curva demasiado alta


PC8999 UN08MAR06

BTrayectoria realLnea
slida

Leyenda
HC94949,0000886 -63-14OCT15-4/4

60D-2

051916

PN=56

FuncionamientoOptimizacin del controlador AutoTrac


PC11948 UN30JUN09

Supervisin de rendimiento de AutoTrac


GreenStar Pantalla 3 2630
1. Seleccionar la ficha Parmetros de guiado.
2. Pulsar el botn Ajustes avanzados de AutoTrac.

Pestaa Parmetros de guiado


PC21902 UN03DEC15

3. Seleccionar la pgina 3 (A).


4. Pulsar el botn Rendimiento del monitor.
Monitor GreenStar 2 2600

Botn Ajustes avanzados de AutoTrac

1. Seleccionar la pestaa Parmetros de guiado.


2. Pulsar el botn Configuracin del controlador
AutoTrac.
3. Pulsar el botn Ajustes avanzados.
4. Seleccionar la pgina 2.
Monitor GreenStar 2 1800
1. Pulsar el botn Configuracin de AutoTrac.
2. Pulsar el botn Ajustes avanzados.
3. Seleccionar la pgina 2.

PC22001 UN07JAN16

ABotn Pgina siguiente

Ajustes avanzados de AutoTrac-Pgina 1


PC22002 UN07JAN16

Botn Monitor de rendimiento


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina

60D-3

HC94949,000095C -63-26FEB16-1/2

051916

PN=57

FuncionamientoOptimizacin del controlador AutoTrac

Utilizar las dos grficas para supervisar el error de rastreo


(A) y el de rumbo (B).
1. Adquirir la lnea y conducir por 30 segundos.
2. Supervisar los dos valores por 30 segundos.
NOTA: Ajustar la sensibilidad de direccin hasta obtener
el rendimiento preferido antes de ajustar la
sensibilidad de lnea, el seguimiento y el rumbo.
Se prefieren los valores ms cercanos a un
error nulo, los cuales corresponden a un mejor
rendimiento del sistema.

PC21971 UN04JAN16

3. Ajustar los parmetros hasta obtener el rendimiento


deseado basado en la precisin de la seal y en la
condicin general y el estado de la mquina.
NOTA: Ajuste de sensibilidad de lneaSeguimiento
para reducir los errores de seguimiento.
ATU emplea la Sensibilidad de lnea - Rumbo
para reducir los errores de rumbo.
AError de seguimiento

Error de seguimiento y de rumbo

BError de rumbo

HC94949,000095C -63-26FEB16-2/2

60D-4

051916

PN=58

FuncionamientoOptimizacin del controlador AutoTrac

Optimizacin del rendimiento de AutoTrac


El rendimiento de AutoTrac puede optimizarse para
el caso de operaciones y velocidades utilizadas con
frecuencia. Cuando se optimiza AutoTrac para uso en
un tractor, se recomienda primero optimizar el rendimiento
Funcionamiento / Velocidad

Sensibilidad de direccin

sin apero para establecer valores de referencia. Utilizar


el cuadro siguiente para registrar valores de ajustes
avanzados de AutoTrac a fin de poder consultarlos al
cambiar de operaciones.

Sensibilidad de lnea
Seguimiento

Sensibilidad de lnea
Rumbo

Anticipacin de
rumbo

Velocidad Sensibide
lidad de
respuesta captacin
de
direccin

Sensibilidad de
contorno
de

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,0000998 -63-21MAR16-1/1

60D-5

051916

PN=59

Localizacin de averas
Sntomas observables
Sntoma

Problema

Solucin

Fall la calibracin del controlador El procedimiento de calibracin no se No se detecta el sensor del ngulo
de direccin (WAS) en el monitor.
AutoTrac. No se detecta ningn completa. AutoTrac no se activa.
Revisar el WAS y el grupo de cables.
dispositivo de control de la
direccin.
Verificar que el estado del dispositivo
de control de la direccin (SID) en la
pgina de calibracin pase de inactivo
a activo cuando se mueve el volante.
Verificar que el grupo de cables que
va desde el controlador al SID no est
daado o tenga cables expuestos.
El controlador AutoTrac no se
activa. AutoTrac no retoma la
actividad.

Se detect un cdigo de parada.

Ver la lista de cdigos de parada para


encontrar el problema.

El estado del sistema no es "Listo".

Finalizar la calibracin.
(Consultar Calibracin del controlador
AutoTrac para obtener ms
informacin).

El controlador AutoTrac no
aparece en el men principal.

El sistema no reconoce al controlador Asegurarse de que el controlador


AutoTrac en el Bus CAN.
AutoTrac est conectado al grupo
de cables GreenStar y reciba
alimentacin.
Revisar en busca de fusibles
averiados en el grupo de cables de la
unidad de control AutoTrac.
Verificar que se conecte la resistencia
de cierre.

No se puede determinar el sentido. El software del mdulo de


compensacin de terreno (TCM)
est desactualizado.
No hay correccin diferencial.

Instalar la versin ms actualizada del


software del TCM.
Verificar la frecuencia de correccin
diferencial en el concesionario John
Deere.

El sistema de posicionamiento global Asegurarse de que haya acceso a


(GPS) no tiene seal.
cielo abierto. Mover la mquina para
alejarla de los obstculos.
La unidad de control AutoTrac no
estableci el sentido correctamente.

Avanzar a una velocidad superior a


1,6 km/h (1 mph) y girar el volante
ms de 45 grados en un sentido.

El sentido de avance es incorrecto en Pulsar el botn selector para ajustar


el monitor.
el sentido de avance en avance o
retroceso.

Contina en la siguiente pgina

70-1

HC94949,000091C -63-11JAN16-1/3
051916

PN=60

Localizacin de averas
Sntoma

Problema

Solucin

El tractor capta la lnea de guiado,


pero realiza las pasadas hacia la
derecha o hacia la izquierda de la
lnea.

Las mediciones del receptor son


incorrectas.

Verificar que se hayan ingresado


correctamente las mediciones del
receptor.

El controlador AutoTrac ha
detectado que un WAS no est
calibrado correctamente y tiene un
desvo.

Volver a calibrar el WAS y asegurarse


de que el punto central se seleccione
de forma precisa. (Para obtener ms
informacin, consultar Calibracin del
ngulo de direccin).

El controlador AutoTrac pierde


La sensibilidad de captacin es
estabilidad al ingresar a la pasada. demasiado elevada.

Optimizar la sensibilidad de
captacin. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).

El controlador tarda demasiado


La sensibilidad de captacin es
para ingresar a la pasada siguiente. demasiado baja.

Optimizar la sensibilidad de
captacin. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).

El controlador AutoTrac
zigzaguea constantemente en la
hilera.

La altura o la posicin longitudinal


del receptor StarFire no estn
ajustadas correctamente.
Movimiento de zigzagueo agresivo.

Ingresar los valores de altura y


posicin longitudinal correctos.

Movimiento de zigzagueo lento.

Optimizar las sensibilidades de


lnea. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).

El ajuste de sentido de montaje del


receptor StarFire difiere del sentido
de montaje real.
La unidad de control AutoTrac no
estableci el sentido correctamente.

Hacer coincidir el sentido de montaje


en la configuracin del receptor.

Suelo flojo.

Agregar lastre (Seguir las


especificaciones recomendadas
para la mquina).

Optimizar las sensibilidades de


lnea. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).

Avanzar a una velocidad superior a


1.6 km/h (1 mph) y girar el volante
ms de 45 grados en un sentido.

El controlador AutoTrac conduce Sensibilidad de contorno demasiado


la mquina por el interior o exterior alta o baja.
de la curva.

Optimizar la sensibilidad de
contorno (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).

Falla la calibracin del controlador No hay espacio suficiente para


AutoTrac.
realizar la calibracin sin detenerse.

Verificar que haya espacio suficiente


para completar la calibracin.

El volante se gir para evitar


obstculos.

Contina en la siguiente pgina

70-2

Verificar que no haya obstculos en


el rea.

HC94949,000091C -63-11JAN16-2/3

051916

PN=61

Localizacin de averas
Sntoma

Problema

Solucin

El operador ha ingresado entradas


incorrectas.

Volver a comenzar el proceso de


calibracin. Verificar las entradas
ingresadas por el operador.

El sensor del ngulo de direccin


(WAS) no responde.

Revisar las conexiones del grupo


de cables del sensor del ngulo
de direccin en busca de daos o
residuos.

La vlvula electrohidrulica no
responde.

Revisar las conexiones del grupo de


cables de la vlvula electrohidrulica
en busca de daos o residuos.

Falla en equipos fsicos de la mquina. Ponerse en contacto con el


concesionario John Deere.

El controlador AutoTrac no
funciona bien.

Instalacin incorrecta.

Ponerse en contacto con el


concesionario John Deere.

Los parmetros avanzados del


controlador AutoTrac no estn
ajustados correctamente.

Ajustar la velocidad de respuesta de


la direccin. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).
Antes de realizar la optimizacin,
verificar que los ajustes avanzados
de AutoTrac estn de acuerdo a los
valores predeterminados.

El tipo de mquina configurado es


incorrecto.

Volver a calibrar el sistema.


Seleccionar el tipo de mquina
correcto durante el procedimiento de
calibracin. (Consultar Calibracin del
controlador AutoTrac).

Direccin dura.

Volver a calibrar el sistema hidrulico.


Los cambios de temperatura que
se producen durante el da pueden
afectar las funciones de la mquina.
(Consultar Calibracin del controlador
AutoTrac).

La direccin est floja.

Volver a calibrar el sistema hidrulico.


Los cambios de temperatura que
se producen durante el da pueden
afectar las funciones de la mquina.
(Consultar Calibracin del controlador
AutoTrac).

AutoTrac se desactiva durante el La configuracin de anulacin de


uso sin girar el volante.
direccin es demasiado baja.

Ajustar el esfuerzo de anulacin de


direccin.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


GreenStar es marca comercial de Deere & Company
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000091C -63-11JAN16-3/3

70-3

051916

PN=62

Localizacin de averas

Indicaciones de diagnstico del controlador AutoTrac


En el men de la lista desplegable (A), seleccionar Botn
de men > Botn GreenStar > Tecla programable de
diagnstico > AutoTrac.

PC8663 UN29APR15

La vista del controlador AutoTrac muestra:


Botn de men

Versin de software (B): versin de software del

PC17340 UN24OCT13

controlador.

Versin de equipo fsico (C): nmero de pieza del


equipo fsico.

Nmero de serie (D): nmero de serie del controlador.


Modo (E): estado de AutoTrac en el controlador.
El estado corresponde con el smbolo de estado de
AutoTrac.

0 de 4 piezas
1 de 4 piezas

Desactivada

2 de 4 piezas

Habilitado

3 de 4 piezas

Activo

4 de 4 piezas

Botn GreenStar 3 Pro


PC20267 UN14NOV14

(Consultar Indicaciones de diagnstico de smbolo de


estado de AutoTrac.)
Total de horas (F): nmero de horas que el controlador
estuvo encendido.
Horas de AutoTrac (G): nmero de horas que
AutoTrac estuvo encendido en el controlador.
Interruptor de reanudacin (H): estado del interruptor de
reanudacin. Seleccionar el interruptor de reanudacin
y verificar su funcionalidad.
Interruptor de presencia del operador (I): estado del
interruptor de presencia del operador. Sentarse para
verificar la funcionalidad del interruptor.
Cdigo de parada (J): ltimo cdigo de parada.
(Consultar Cdigos de parada del controlador
AutoTrac para informacin adicional.)
Tipo de sensor de ngulo de rueda (WAS) (K)
Calibracin del WAS (L): muestra los valores de:
- Izquierda (M): 0.11
- Derecha (N): 44.8
- Centro (O): 23
Calibracin finalizada (P): estado de la calibracin del
WAS. Si el estado indicado es "No", calibrar el WAS.
Calibracin de vlvula (Q): muestra los valores de:
- Izquierda (R)
- Derecha (S)
Calibracin finalizada (T): estado de la calibracin de
vlvulas. Si el estado indicado es "No", calibrar la
vlvula.

Tecla programable de diagnstico

PC21726 UN13OCT15

- - Desactivada

Indicaciones de diagnstico - Vista de controlador AutoTrac


AMen desplegable Vista

GreenStar es marca comercial de Deere & Company


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000985 -63-04MAR16-1/1

70-4

051916

PN=63

Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15

Indicaciones de diagnstico de torta de


estado de AutoTrac
En el men de la vista de la lista desplegable (A),
seleccionar Botn de men > Botn GreenStar > Tecla
programable de diagnstico > AutoTrac.

Botn de men
PC17340 UN24OCT13

La vista AutoTrac muestra el estado de las condiciones


requeridas para cada estado de la torta.
Estado de
la torta
1 parte de 4

Condiciones
Capacidades del controlador de la direccin (curva,
retroceso, sensibilidad de direccin)
Licencia de AutoTrac
Botn GreenStar 3 Pro

Sistema de posicionamiento global (GPS) vlido

PC20267 UN14NOV14

Correccin diferencial
Modo diferencial seleccionado
2 partes de 4

Modo de pasada seleccionado


Pivot Pro autorizado
Lnea AB definida
Sin cdigos de anomalas en el control de la direccin
Configuracin de guiado de apero vlida
Tecla programable de diagnostico

3 partes de 4 Botn de encendido/apagado de la direccin


Marcha de mquina seleccionada
4 partes de 4

Velocidad dentro de gama


Menos de 80 grados de la lnea
Menos de 40% de ancho de pasada

Si AutoTrac se apaga, revisar ltimo cdigo de salida


(B). Si AutoTrac no enciende, verificar que se cumplan
las condiciones descritas en las 3 primeras partes de la
torta.
Bltimo cdigo de salida
emitido
PC20269 UN14NOV14

AVista de men de la lista


desplegable

Indicaciones de diagnstico - Vista de AutoTrac


GreenStar es una marca comercial de Deere & Company
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
AL70325,00001B2 -63-21NOV14-1/1

70-5

051916

PN=64

Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15

Cdigos de parada del controlador


AutoTrac
En el men de la lista desplegable (A) de la vista,
seleccionar Botn de men > Botn GreenStar > Tecla
programable de diagnstico > Controlador AutoTrac.
Se pueden visualizar los siguientes cdigos de parada.

Botn de men
PC17340 UN24OCT13

Botn GreenStar 3 Pro


PC20267 UN14NOV14

Tecla programable de diagnstico


Cdigo de parada

Descripcin

Solucin

Sin cdigo

Todava no se ha revisado nada.

Sin cdigo. El sistema est listo.

Marcha incorrecta

Transmisin en estacionamiento.

Colocar la transmisin en marcha de avance.

Hay un cdigo de diagnstico

Hay cdigos de diagnstico activos.

Revisar el cdigo de diagnstico y el problema


correspondiente.

Guiado alt. activo

El sistema de guiado alternativo est activo.

Apagar o desinstalar el sistema de guiado


alternativo.

Vencimiento de mensaje de comando

El mensaje de comando de automatizacin


venci.

La pantalla no recibi el mensaje dentro del


intervalo de 4 veces la tasa de repeticin.

Autorizacin denegada

La autorizacin se ha denegado.

Autorizacin denegada o peticin vencida en el


momento de arranque.

Temperatura de aceite insuficiente

La temperatura del aceite est por debajo del


umbral.

Dejar que se caliente el aceite.

Modo de diagnstico

El controlador de la direccin est en modo de


diagnstico.

Avanzar a Guiado > ficha Ver. El sistema de


guiado no funciona mientras se visualiza la
pgina de diagnstico.

Estado de CTRL.

Estado de unidad de control incompatible.

La mquina est en un estado no operativo,


tal como llave conectada y motor apagado o
estado de apagado o arranque.

Error en los datos recibidos de reinicio

El controlador de la direccin enva datos


errneos desde el interruptor de reanudacin.

Verificar que el interruptor de reanudacin est


instalado correctamente.
Revisar el cableado en el interruptor de
reanudacin.

Incompatibilidad de curvatura

Las lecturas del sensor del ngulo de direccin Inspeccionar la instalacin del sensor del
no coinciden con la relacin de giro de la
ngulo de direccin. Colocar lastre en la
mquina.
mquina si se mueve hacia los costados.

Seguridad incorrecta

Seguridad incorrecta.

No se ha superado el control de seguridad


durante el arranque. Actualizar el software a la
versin ms reciente y desconectar y volver a
conectar la alimentacin.

Autorizacin pendiente

Autorizacin pendiente.

No se ha otorgado autorizacin.

Error en los datos recibidos del asiento

El controlador de la direccin enva datos


errneos desde el interruptor de presencia del
operador.

Verificar que el interruptor de presencia del


operador est instalado correctamente.

Control de liberacin de apero

AutoTrac se desactiv a travs de la pantalla. Intentar encender AutoTrac. Si el problema


se mantiene, ver el ltimo cdigo de salida de
la pantalla en la pgina de diagnstico.

Contina en la siguiente pgina

70-6

HC94949,000090B -63-20OCT15-1/2
051916

PN=65

Localizacin de averas
Parada global

Ha ocurrido una falla crtica en el sistema.

Detener y volver a arrancar la mquina.

Volante desplazado

Se ha movido el volante.

Si el volante no se ha movido, aumentar el


esfuerzo de anulacin de direccin.

Acceso a MGR bloqueado

El administrador de acceso est bloqueado.

Los parmetros del administrador de acceso


han bloqueado el acceso. Cambiar los
parmetros en el administrador de acceso.

Falla en RSC

Ha ocurrido una falla en el control de direccin


lo suficientemente grave como para inhabilitar
AutoTrac.

Apagar y encender el tractor.

No disponible

No est disponible o no est instalado.

Revisar la instalacin del equipo fsico.

GreenStar es marca comercial de Deere & Company


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000090B -63-20OCT15-2/2

70-7

051916

PN=66

Localizacin de averas

Cdigos de salida y mensajes de


desactivacin de AutoTrac

Cada vez que se desactive AutoTrac, se visualiza un


mensaje que indica la razn de la desactivacin. Los
mensajes tambin se visualizan cuando AutoTrac no se
activa. El mensaje de desactivacin se muestra durante 3
segundos y luego desaparece.

En el men de la lista desplegable (A) de la vista,


seleccionar Men > GreenStar > Diagnstico >
AutoTrac. Se pueden visualizar los siguientes cdigos
de salida.
Seleccionar Men > GreenStar > Guiado > pestaa
Ver. Se pueden visualizar los siguientes mensajes de
desactivacin.
Cdigo de salida

Mensaje de desactivacin

Descripcin

Solucin

Ninguno

Ninguno

Todava no se ha revisado nada.

Cdigo de arranque. No se ha
revisado el sistema en busca
de errores.

Movimiento demasiado lento del


volante

Velocidad insuficiente

La velocidad de la mquina es
demasiado baja para utilizar
AutoTrac.

Aumentar la velocidad a ms
de 0.5 km/h (0.3 mph).

Velocidad excesiva de las ruedas

Velocidad excesiva

La velocidad de la mquina es
demasiado elevada para utilizar
AutoTrac.

Reducir la velocidad por debajo


del lmite de la plataforma.
Tractor 30 km/h (18.6 mph)
Segadora hileradora 19.3
km/h (12 mph)
Velocidad de retroceso solo en
tractores de cultivo en hileras
10 km/h (6 mph)

Pasada modificada

Nmero de pasada modificado

Se cambi el nmero de pasada.

Alinear la mquina en la
pasada deseada y presionar el
botn para reanudar.

Seal GPS doble perdida

Seal de GPS no vlida

Se perdi la seal de SF1, SF2 o


RTK.

Establecer seal.

Falla en RSC

Anomala de unidad de control de la Ha ocurrido una falla en el control de Apagar y encender el tractor.
direccin
direccin lo suficientemente grave
como para inhabilitar AutoTrac.

CORRECTO

Ninguno

La ltima actualizacin de estado se


complet correctamente.

Seguimiento paralelo desactivado

Ninguno

Seguimiento paralelo no activado.

Activar el seguimiento en
Parmetros de guiado > Modo
de pasada.

Volante

Volante desplazado

Se ha movido el volante para


desactivar AutoTrac.

Presionar el interruptor de
reanudacin para volver a
activar AutoTrac. Si el
volante no se ha movido,
aumentar el esfuerzo de
anulacin de direccin.

Error de rumbo

Error de rumbo excesivo

Error de rumbo fuera de gama.

Alinear el tractor dentro del


lmite de rumbo:

80 grados por debajo de 6


mph
45 grados por encima de 6
mph

Error de pasada

Error de desvo de pasada


demasiado grande

Desviacin lateral fuera de rango.

Alinear el tractor dentro del


lmite lateral (40% del espacio
entre pasadas).

Sin TCM

Sin correcciones de TCM

O no hay mdulo de compensacin


de terreno (TCM) o est apagado.

Encender el TCM o instalarlo.

Interruptor principal

Modo de carretera

El interruptor principal de la mquina Fijar el estado del interruptor a


est desactivado.
activado.

Tiempo excesivo de retroceso

Vencimiento de retroceso

Tiempo excesivo de retroceso (ms


de 45 segundos).

Sentido incorrecto

El vehculo no avanza

La mquina no se mueve en sentido La mquina debe estar en


de avance.
marcha de avance para la
activacin.

Contina en la siguiente pgina

70-8

Seleccionar la marcha de
avance antes de reanudar el
funcionamiento en retroceso.

HC94949,000091E -63-04APR16-1/2
051916

PN=67

Localizacin de averas
Cdigo de salida

Mensaje de desactivacin

Descripcin

Solucin

Error en los datos recibidos de


reinicio

Error del interruptor de reanudacin

El controlador de direccin enva


datos errneos del interruptor de
reanudacin.

Consultar al concesionario
John Deere.

Direccin desconocida

Direccin desconocida

Sentido desconocido.

Avanzar a una velocidad


superior a 1.6 km/h (1 mph) y
girar el volante ms de 45.

Incompatibilidad de curvatura

Curva muy aguda

El radio de Pasada curva es inferior


a lo permitido por AutoTrac.

En curvas de ngulos
estrechos, conducir de manera
manual.

Datos errneos de distancia entre


ejes

Ninguno

El controlador de direccin est


enviando datos errneos de
distancia entre ejes.

Distancia entre ejes errnea


para la clase de mquina.
Consultar al concesionario
John Deere para obtener la
ltima versin del software del
controlador de la direccin.

GreenStar es marca comercial de Deere & Company


AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000091E -63-04APR16-2/2

70-9

051916

PN=68

Localizacin de averas

Alarmas de guiado
Error de comunicacin de ACI

No hay comunicacin con el controlador de la direccin del vehculo (unidad de control de la direccin).
Revisar los cdigos de diagnstico y comunicarse con el concesionario John Deere.

Indicador de giros ACTIVADO

El indicador de giros est ACTIVADO. Usar la casilla para DESACTIVARLO.

AutoTrac desactivada

El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador est fuera del asiento por ms de 5 segundos.

AutoTrac

El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de conducir en una va pblica.

Problema con la tarjeta de datos!

Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad de memoria flash y cerrar la puerta para usar la aplicacin
GreenStar 2 Pro.

Sin datos de configuracin!

En la tarjeta no se encontraron datos de configuracin para la aplicacin GreenStar 2 Pro. La aplicacin


GreenStar 2 Pro no estar disponible si no se introduce una tarjeta con los datos de configuracin.

Software incompatible de la unidad Consultar al concesionario John Deere para actualizar la unidad de control de la direccin.
de control de direccin AutoTrac
Error de comunicacin

Problema de comunicaciones con el controlador. Revisar las conexiones del controlador.

Procesador mvil detectado

Procesador mvil detectado en bus de CAN. Aplicacin GreenStar inhabilitada. Quitar el procesador mvil y
reiniciar la alimentacin para habilitar la aplicacin GreenStar.

Problema de comunicacin con


GPS

Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar las conexiones con el receptor de GPS.

Pasada sin precisin

El receptor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz. Verificar los parmetros del receptor
GPS y cambiar la salida a 5 Hz.

Lmite no vlido

Se ha registrado un lmite no vlido. Se puede continuar registrando o borrar el lmite actual e iniciar
el registro nuevamente.

Error de activacin

Cdigo de activacin no vlido. Introducir el cdigo de activacin de nuevo.

Filtro no vlido

No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados.

Indicadores de la misma seleccin Se seleccionaron indicadores del mismo nombre y modo.


Nombre ya existente

El nombre introducido ya existe en esta lista. Introducir un nuevo nombre.


Alarmas

Problema de comunicacin con


GPS

Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar la conexin con el receptor GPS y repetir la operacin.

Memoria de pasada curva llena

La memoria disponible para la pasada curva est llena. Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento
de pasada curva. Borrar los datos de pasada curva del sistema.

AutoTrac inhabilitado

La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual. Actualizar el software StarFire
para usar AutoTrac.

AutoTrac inhabilitado

La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas. Desactivar las correcciones
SF2 para usar AutoTrac.

Problema de licencia

No hay licencia disponible para el modo de seguimiento seleccionado. Se seleccionar el modo de


seguimiento previo.

Nombre duplicado

Nombre ya existe. Seleccionar otro nombre.

Registro de pasada curva

Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operacin hasta que se pare el registro.

Problema de definicin de crculo

Error interno durante la definicin del crculo. Repetir la definicin del crculo.

Problema de definicin de crculo

Prdida de comunicaciones con receptor de GPS durante definicin del crculo. Repetir la definicin del
crculo despus de restablecer las comunicaciones.

Problema de definicin de crculo

El punto central est demasiado lejos. Seleccionar otro punto central.

Problema de definicin de lnea


A-B

Error interno durante la definicin de la lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.

Problema de definicin de lnea


A-B

Tiempo excesivo de definicin de lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.

Problema de definicin de lnea


A-B

Dist. insuf. entre puntos A y B de la lnea A-B. Repetir la operacin.

Prdida de GPS durante el registro Se perdi la seal de GPS durante el registro del lmite. Se reanudar el registro de puntos cuando la seal
del lmite
de GPS se restablezca. Esto podra dar lugar a un lmite impreciso.
Tarjeta de datos llena

Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.

Tarjeta de datos a 90% de cap.


mx.

Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta nueva.

Sin memoria

No hay memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.

Bajo nivel de memoria

Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir
una tarjeta nueva.

Sin memoria

No hay memoria disponible para pasada recta. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta
nueva.
Contina en la siguiente pgina

70-10

CF86321,0000333 -63-23MAY11-1/2
051916

PN=69

Localizacin de averas
Sin memoria

No hay memoria disponible para pasada en crculo. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.

Problema de definicin de crculo

La distancia entre el vehculo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar otro punto central o conducir en
otro crculo.

Poner en cero todos los totales

Ha decidido poner en cero todos los totales para el filtro seleccionado.

Modelo incorrecto de controlador


RS232 seleccionado

El modelo de controlador RS232 seleccionado no es el correcto. Verificar y volver a introducir el fabricante y


nmero de modelo.

Error de prescripcin

El controlador no est configurado para aceptar prescripciones.

Error de prescripcin

El controlador est configurado para aceptar prescripciones. No se ha seleccionado ninguna prescripcin de


controlador.

Error de prescripcin

Dosis de prescripcin fuera del alcance del controlador.

Error de unidades de medida de


controlador

El controlador funcionar solamente con unidades mtricas.

Error de unidades de medida de


controlador

El controlador funcionar solamente con unidades inglesas (EE.UU.).

Error de unidades de medida de


controlador

El controlador funcionar solamente con unidades mtricas o inglesas (EE.UU.).

Error de operacin del controlador Operacin no vlida seleccionada para el controlador.


Advertencia de prescripcin

Se est aplicando una dosis de prescripcin fuera de lmites.

Advertencia de prescripcin

Prdida de seal de GPS. Se est aplicando una dosis de prescripcin de prdida de GPS.

Advertencia de prescripcin

El controlador no funciona con la prescripcin seleccionada.


Informacin
CF86321,0000333 -63-23MAY11-2/2

70-11

051916

PN=70

Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15

Direcciones de diagnstico del controlador


AutoTrac
Direcciones de diagnstico
Seleccionar el botn Direccin de diagnstico, aparecer
una lista de controladores y se indicarn los controladores
con cdigos de diagnstico.

Botn de men
PC8655 UN05AUG05

Se puede acceder a cada controlador pulsando el


botn Enter de cada controlador para ver los cdigos
correspondientes.
Para ver el controlador AutoTrac, seleccionar el apero
ACI.001 desde el men desplegable de Dispositivo.

Botn Centro de mensajes (con icono de informacin)


PC8668 UN05AUG05

Los cdigos tambin se pueden visualizar para todos


los controladores, seleccionando el botn Mostrar todo
y pulsando el botn Enter. Los cdigos se pueden
transmitir a un concesionario John Deere como ayuda
para diagnosticar problemas de la mquina.
Direcciones de diagnstico

Todos los cdigos de diagnstico a continuacin son


especficos del controlador AutoTrac.
Direccin de diagnstico

Descripcin

001

Carga en pantalla de los cdigos de falla

003

Voltaje de ELX (monitor)

004

Tensin de la batera

005

Tensin del regulador de 5 V en el regulador

008

Tensin del sensor de presin de deteccin de carga

009

Sensor de presin de deteccin de carga-Presin medida en kpa

010

Tensin de sensor del ngulo de direccin/Gyro

013

Tensin de sensor del ngulo de direccin central calibrado

014

Tensin de sensor del ngulo de direccin izquierdo calibrado

015

Tensin de sensor del ngulo de direccin derecho calibrado

016

ngulo de direccin real del sensor

019

Velocidad de GPS en km/h

023

Prueba de ndice de caudal mximo

025

Prueba de respuesta a funcin escaln del circuito cerrado

031

Parmetro regulable-Anticipacin de rumbo

037

Agresividad de AutoTrac

048

Parmetro regulable-Ganancia de circuito interior

051

Parmetro regulable-Ganancia de rumbo

052

Parmetro regulable-Sensibilidad a curvatura

053

Parmetro regulable-Sensibilidad de adquisicin de pista

054

Parmetro regulable-Ganancia de pasada

056

Horas de AutoTrac

060

Cdigo de salida de AutoTrac

061

Interruptor de direccin, interruptor de reanudar, estado de AutoTrac

062

Pasada paralela - KeyCard presente - Estado de TCM

063

asiento/nmero de pasada/estado de GPS

065

Error de pasada

067

Error de rumbo
Contina en la siguiente pgina

70-12

HC94949,000090C -63-02MAR16-1/2
051916

PN=71

Localizacin de averas
Direccin de diagnstico

Descripcin

071

Acumulador de errores de pasada

076

Habilitacin/inhabilitacin de diagnstico de ingeniera

077

Curvatura real

078

Curvatura deseada

079

ndice de guiada

080

Ganancia proporcional de circuito interior

081

Ganancia ntegra de circuito interior

082

Ganancia derivada de circuito interior

083

Constante filtrada 1 de circuito interior

084

Constante filtrada 2 de circuito interior

085

Ganancia de vlvula izquierda

086

Ganancia derecha de vlvula

087

Zona muerta izquierda de vlvula (%)

088

Zona muerta derecha de vlvula (%)

089

Seal a vlvula (%)

090

Consumo de corriente de vlvula (conducto de alimentacin) (mA)

091

Tensin de sensor 2 de presin

092

Transductor de presin 2 (kPa)

093

Presin diferencial (kPa)

110

Ajuste de anulacin de direccin - Ajuste de presin de desconexin del dispositivo de control


de la direccin (kPa)

112

Ganancia de vlvula izquierda 1

113

Ganancia de vlvula izquierda 2

114

Ganancia de vlvula izquierda 3

115

Ganancia de vlvula izquierda 4

116

Ganancia de vlvula izquierda 5

117

Ganancia de vlvula izquierda 6

118

Ganancia de vlvula izquierda 7

119

Ganancia de vlvula izquierda 8

120

Ganancia de vlvula izquierda 9

121

Ganancia de vlvula izquierda 10

122

Ganancia de vlvula derecha 1

123

Ganancia de vlvula derecha 2

124

Ganancia de vlvula derecha 3

125

Ganancia de vlvula derecha 4

126

Ganancia de vlvula derecha 5

127

Ganancia de vlvula derecha 6

128

Ganancia derecha de vlvula7

129

Ganancia de vlvula derecha 8

130

Ganancia de vlvula derecha 9

131

Ganancia de vlvula derecha 10

219

Nmero de pieza de datos de configuracin del controlador

220

Nmero de versin de datos de configuracin del controlador

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000090C -63-02MAR16-2/2

70-13

051916

PN=72

Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15

Cdigos de diagnstico (DTC) del


controlador AutoTrac
Seleccionar Men > Centro de mensajes > tecla
programable de cdigos de diagnstico. Se muestra una
lista de controladores y se indican los controladores junto
con sus cdigos de diagnstico.

Acceder a cada controlador para ver los cdigos


correspondientes. Seleccionar ACI.001 para ver los
cdigos de diagnstico del controlador AutoTrac.
Pulsar el botn Mostrar todo para visualizar los cdigos
de todos los controladores.

Botn de men
PC8655 UN05AUG05

Botn Centro de mensajes (con icono de informacin)


PC8669 UN05AUG05

Informarle los cdigos al concesionario John Deere para


que lo ayude a diagnosticar los problemas de la mquina.

Tecla programable de cdigos de diagnstico


Cdigo

Descripcin

168.03

El voltaje de alimentacin no conmutado de la unidad de control AutoTrac integrada (ACI) es alto. Revisar el grupo de cables y la
alimentacin.

168.04

El voltaje de alimentacin no conmutado de ACI es bajo. Revisar el grupo de cables y la alimentacin.

232.09

Prdida de mensaje de estado diferencial de StarFire. Verificar la conexin del sistema de posicionamiento global (GPS).
Desconectar el grupo de cables del receptor y volver a conectar.

517.09

El mensaje de velocidad del GPS no est disponible en el Bus CAN durante ms de 5 segundos. Revisar la conexin del GPS.

628.12

Indica que la unidad de control se est reprogramando. Contactar al concesionario John Deere para reprogramar el controlador de
la direccin.

630.13

La calibracin de vlvula de la direccin est incompleta. La calibracin del sensor del ngulo de la direccin (WAS) no se complet.
Reiniciar la calibracin del WAS. (Consultar Calibracin del controlador AutoTrac).

1504.09

El mensaje del interruptor del asiento no se encuentra disponible. Revisar el grupo de cables que se conecta al interruptor de
presencia del operador. Si la mquina no tiene interruptor de presencia del operador, cambiar la deteccin de presencia de
operador a monitor de actividades.

1504.14

Ausencia del operador durante el funcionamiento de AutoTrac. Revisar el grupo de cables que se conecta al interruptor
de presencia del operador.

1504.31

Ausencia del operador durante el funcionamiento de AutoTrac (entre 2 a 7 segundos). Revisar el grupo de cables que se
conecta al interruptor de presencia del operador.

1807.05

Corriente del perfil 1 del dispositivo de control de la direccin (SID) debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se
conecta al dispositivo de control de la direccin.

1807.06

Corriente del perfil del SID 1 por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.

3509.03

Indica que el voltaje de alimentacin del sensor (cdigo de circuito # 733) del sensor de presin del volante y (o) del sensor de
posicin del ngulo de las ruedas est por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta a cada componente.

3509.04

Indica que el voltaje de alimentacin del sensor (cdigo de circuito # 733) del sensor de presin del volante y (o) del sensor de
posicin del ngulo de las ruedas est por debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se conecta a cada componente.

3509.05

Corriente baja en el circuito del sensor de posicin 1 del volante. Revisar el grupo de cables que se conecta al sensor.

3509.06

Corriente alta en el circuito 1 del sensor de posicin del volante. Revisar el grupo de cables que se conecta al sensor.

520431.05

Corriente baja en el circuito de la vlvula de aislamiento. Revisar el grupo de cables que se conecta a las vlvulas hidrulicas.

520431.06

Corriente alta en el circuito de la vlvula de aislamiento. Revisar el grupo de cables que se conecta a las vlvulas hidrulicas.

520826.09

No se puede establecer comunicacin con mquina ISO. Verificar que todos los grupos de cables estn conectados y que el
conector ISO no est sucio.

522385.01

Indica que el interruptor de encendido/apagado del controlador AutoTrac de la mquina no est en posicin de encendido. Colocar
el interruptor principal de AutoTrac en la posicin de encendido.

Contina en la siguiente pgina

70-14

HC94949,000090D -63-08OCT15-1/2
051916

PN=73

Localizacin de averas
Cdigo

Descripcin

522387.07

No se detecta movimiento de ruedas mientras AutoTrac est activo y se ordena el accionamiento de la vlvula electrohidrulica.
Indica que la unidad de control de la direccin no est recibiendo seal del sensor de posicin de ngulo de las ruedas. Revisar el
grupo de cables y verificar que el sensor no tenga suciedad.

522390.09

No hay mensajes de guiado externo, la seguridad es insuficiente o el pedido de apero no es vlido. Volver a estacionamiento y
verificar las conexiones del apero para intentar la recuperacin de funcionamiento de la mquina.

522394.09

Mensaje del mdulo de compensacin de terreno (TCM) no disponible. Verificar que el TCM est encendido y calibrado. (Consultar
el manual del operador del receptor StarFire para conocer las instrucciones de calibracin del TCM.)

523698.09

Pantalla GreenStar, mensaje de Parallel Tracking no disponible. No se registran datos de comunicacin. Revisar las conexiones
del grupo de cables de la pantalla y del receptor.

523767.02

Conflicto en los circuitos del interruptor de reanudacin de AutoTrac. Datos no vlidos del interruptor de reanudacin. Revisar el
grupo de cables del interruptor de reanudacin.

523795.02

La orientacin de la vlvula de la direccin es incorrecta. Inspeccionar para ver si los cdigos de los circuitos izquierdo y derecho
de la vlvula de direccin estn intercambiados. La vlvula electrohidrulica (EH) parece estar instalada al revs. Ponerse
en contacto con el concesionario John Deere.

523795.11

Las zonas muertas izquierda y derecha de la vlvula electrohidrulica son marcadamente diferentes durante la calibracin. Indica
inconsistencias en zonas muertas de la vlvula de direccin. Revisar las mangueras y racores hidrulicos y volver a calibrar el
sistema. Si el cdigo de anomala persiste, contactar al concesionario John Deere.

523795.12

Vlvula electrohidrulica o grupo de cables averiados. La vlvula electrohidrulica no muestra consumo de corriente. Revisar el
grupo de cables que se conecta a la vlvula electrohidrulica.

523795.13

La zona muerta izquierda o derecha de la vlvula electrohidrulica est fuera de gama. Calibracin incompleta de vlvula. Volver
a calibrar el sistema.

523824.05

Corriente del perfil del SID 2 por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.

523824.06

Corriente del perfil del SID 2 por debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.

523826.00

Seal primaria del sensor del ngulo de direccin alta. Valor del convertidor de analgico a digital (ADC) del sensor demasiado
elevado. Verificar el grupo de cables del WAS.

523826.01

Seal primaria del sensor del ngulo de direccin baja. Valor del ADC del sensor tambin demasiado bajo. Verificar el grupo
de cables del WAS.

523826.02

Indica que la orientacin de sentido del sensor del ngulo de direccin est invertida. Montar el sensor del ngulo de direccin con
la orientacin correcta y volver a calibrarlo. Si el problema persiste, contactar al concesionario John Deere.

523826.07

Indica que la gama de movimiento del sensor del ngulo de direccin era demasiado pequea durante la calibracin. Verificar que el
equipo fsico del sensor del ngulo de direccin est instalado correctamente. Volver a calibrar el sensor del ngulo de direccin. Si
el problema persiste, contactar al concesionario John Deere.

523826.10

El ngulo de direccin ha cambiado en ms de cinco grados en dos segundos. No se ha detectado el apagado del dispositivo de
control de la direccin en los ltimos 30 segundos. Es posible que los grupos de cable o el transductor de presin estn averiados.
Revisar el grupo de cables y el equipo fsico de cada componente.

523826.14

Conflicto entre sensor del ngulo de direccin primario y secundario. Verificar el grupo de cables del WAS.

524221.09

No se reciben mensajes de ndice de derrape de la mquina. Revisar el grupo de cables que se conecta al receptor GPS.

AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company


StarFire es una marca comercial de Deere & Company
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
Parallel Tracking es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,000090D -63-08OCT15-2/2

70-15

051916

PN=74

Mantenimiento
Lista de verificacin de pretemporada

Revisar los conectores del grupo de cables en busca

Antes del comienzo de la temporada se recomienda


que el operador de la mquina realice las siguientes
actualizaciones de software, inspecciones y calibraciones:

Inspeccionar los sellos y mecanismos de traba de los

Consultar el Manual del operador electrnico en


JohnDeere.com o comunicarse con el concesionario
John Deere para obtener las versiones para descargar.
Actualizar el software del equipo. Visitar
StellarSupport.com para obtener la versin ms
reciente del software.
Pantalla
Receptores
Unidad de control
Otro equipo AMS
Inspeccionar el grupo de cables en busca de desgaste
y daos alrededor de los puntos de estrujamiento,
esquinas, bordes y puntos de apoyo.

de desgaste o cables descubiertos.

conectores.
Receptores
Pantallas
Unidad de control de la direccin
Inspeccionar el sistema de direccin mecnica para ver
si est desgastado.
Inspeccionar el sistema hidrulico en busca de fugas.
Verificar los valores de altura y posicin longitudinal
de StarFire.
Calibrar el mdulo de compensacin de terreno (TCM)
del receptor.
Hacer funcionar AutoTrac y volver a calibrar de ser
necesario.

StarFire es una marca comercial de Deere & Company


HC94949,000091B -63-21MAR16-1/1

Lista de verificacin de postemporada

Inspeccionar el sistema de direccin mecnica para ver

Una vez finalizada la temporada, se recomienda


que el operador de la mquina realice las siguientes
inspecciones:

Inspeccionar el sistema hidrulico en busca de fugas.


Inspeccionar los sellos y mecanismos de traba de los

Revisar el grupo de cables en busca de desgaste y

Revisar las clavijas de los conectores en busca de

si est desgastado.

conectores.

daos alrededor de los puntos de estriccin, esquinas,


bordes y puntos de apoyo.
Revisar los conectores del grupo de cables en busca
de desgaste o cables descubiertos.

desgaste, residuos y corrosin.

Receptores
Pantallas
Controladores de la direccin
AL70325,0000149 -63-01DEC14-1/1

Lista de verificacin diaria

Revisar los conectores del grupo de cables en busca

Se recomienda que el operador de la mquina realice las


siguientes inspecciones diariamente:

Inspeccionar el sistema hidrulico en busca de fugas.


Inspeccionar la tornillera de montaje.
Pantallas
Receptores

Revisar el grupo de cables en busca de desgaste y


daos alrededor de los puntos de estriccin, esquinas,
bordes y puntos de apoyo.

de desgaste o cables descubiertos.

AL70325,000014A -63-01DEC14-1/1

80-1

051916

PN=75

Mantenimiento

80-2

051916

PN=76

ndice alfabtico
Pgina
Pgina

A
Activacin
AutoTrac Universal.....................60A-3, 60B-3, 60C-3
Controlador AutoTrac .................60A-1, 60B-1, 60C-1
Activacin del software
Monitor GreenStar............................................... 50-1
Receptor StarFire 3000 ....................................... 50-1
Advertencia
Monitor GreenStar .................................................. 50-3
Ajustes avanzados
Anticipacin de rumbo ..........................................60D-1
Controlador AutoTrac ........................................60D-1
Sensibilidad de captacin .....................................60D-2
Sensibilidad de curva............................................60D-2
Sensibilidad de lnea.............................................60D-1
Velocidad de respuesta de direccin ....................60D-1
Ajustes avanzados de AutoTrac
Monitor GreenStar 2 1800.................................60C-4
Monitor GreenStar 2 2600................................. 60B-4
Monitor GreenStar 3 2630................................. 60A-4
Altura
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Anticipacin de rumbo ..............................................60D-1
Autotrac
Cosechadora
Vista de arranque ................................................ 50-3
AutoTrac Universal
Activacin.......................................60A-3, 60B-3, 60C-3
Desactivacin.................................60A-3, 60B-3, 60C-3

C
Calibracin
Controlador AutoTrac ........................................ 50-12
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) ........ 50-10
Calibracin de la vlvula
Controlador AutoTrac ........................................ 50-16
Calibracin del sensor del ngulo de
direccin
Controlador AutoTrac ........................................ 50-13
Cdigos de diagnstico ................................. 70-12, 70-14
Compatibilidad
Controlador AutoTrac .......................................... 30-2
Componentes del sistema
Interruptor de presencia del operador y
monitor de actividades .......................................... 40-2
Interruptor principal ................................................. 40-1
Monitor GreenStar .................................................. 40-1
Receptor StarFire.................................................... 40-1
Configuracin
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) ........ 50-10
Controlador AutoTrac
Localizacin de averas .......................................... 70-1
Controlador AutoTrac
Activacin.......................................60A-1, 60B-1, 60C-1
Activacin del sistema ...................60A-2, 60B-2, 60C-2

Ajustes avanzados................................................60D-1
Calibracin ............................................................ 50-12
Calibracin de la vlvula ....................................... 50-16
Calibracin del sensor del ngulo de direccin .... 50-13
Compatibilidad ........................................................ 30-2
Desactivacin.................................60A-1, 60B-1, 60C-1
Grfico de estado.................................................... 30-2
Teora de funcionamiento........................................ 30-1
Tractor
Condiciones para la activacin... 60A-2,
60B-2, 60C-2
Cosechadora
Autotrac
Vista de arranque ................................................ 50-3

D
Desactivacin
AutoTrac Universal.....................60A-3, 60B-3, 60C-3
Controlador AutoTrac .................60A-1, 60B-1, 60C-1
Diagnstico
AutoTrac ............................................................... 70-10
Cdigos de diagnstico.............................. 70-12, 70-14
GPS ...................................................................... 70-10
Unidad de control de la direccin.......................... 70-10
Direccin
Activacin/desactivacin......................................... 30-3

G
Grfico de estado
Controlador AutoTrac .......................................... 30-2
Guiado
Advertencias ......................................................... 70-10
Guiado activo de aperos
Monitor GS2............................................................ 40-1

I
Interruptor principal..................................................... 40-1

L
Lecturas de diagnstico
Unidad de control AutoTrac .................................... 70-4
Leyenda de la tecla programable
Controlador de aplicaciones
1100Configuracin de la tecla programable .... 30A-1
Controlador de aplicaciones 1100Tecla
programable principal.......................................... 30A-1
GreenStarTecla programable Asignacin ...... 30A-1
GreenStarTecla programable Guiado ............ 30A-1
StarFire 3000Tecla programable
Diagnstico ......................................................... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable RTK ........... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable Satlite ...... 30A-2
Contina en la siguiente pgina

ndice alfabtico-1

051916

PN=1

ndice alfabtico

Pgina

Pgina

StarFire 3000Tecla programable StarFire .. 30A-2


Listas de verificacin
Lista de verificacin de postemporada ................... 80-1
Lista de verificacin de pretemporada .................... 80-1
Lista de verificacin diaria....................................... 80-1
Localizacin de averas
AutoTrac ............................................................... 70-10
Cdigos de diagnstico.............................. 70-12, 70-14
Cdigos de parada.................................................. 70-6
Cdigos de salida ................................................... 70-8
GPS ...................................................................... 70-10
Lecturas de diagnstico .......................................... 70-4
Mensajes de desactivacin..................................... 70-8
Sntomas observables ............................................ 70-1
Unidad de control de la direccin.......................... 70-10

M
Mdulo de compensacin de terreno (TCM)
Calibracin ............................................................ 50-10
Calibracin y posicionamiento de la mquina........50-11
Configuracin........................................................ 50-10
Optimizacin ........................................................... 50-9
Monitor GreenStar
Componentes.......................................................... 40-1
Monitor GreenStar
Activacin del software ........................................... 50-1
Monitor GreenStar 2 1800
Ajustes avanzados de AutoTrac........................60C-4
Monitor GreenStar 2 2600
Ajustes avanzados de AutoTrac........................ 60B-4
Monitor GreenStar 3 2630
Ajustes avanzados de AutoTrac........................ 60A-4

S
Seguridad, escalones y pasamanos
Uso adecuado de pasamanos y escalones ............ 05-2
Sensibilidad de curva ...............................................60D-2
Sensibilidad de lnea
Rumbo ..................................................................60D-1
Seguimiento ..........................................................60D-1
Sensor de AutoSense............................................... 50-13
Sensor del ngulo de direccin ................................ 50-13

T
Tabla de mediciones de altura y posicin
longitudinal
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Teora de funcionamiento
Controlador AutoTrac .......................................... 30-1
Tractor
Controlador AutoTrac
Condiciones para la activacin... 60A-2,
60B-2, 60C-2

V
Vlvula aisladora de AccuGuide................................. 05-5
Vista de arranque
Autotrac
Cosechadora ....................................................... 50-3

O
Optimizacin
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) .......... 50-9

P
Pantalla....................................................................... 40-1
Posicin longitudinal
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Precisin de AutoTrac ................................................ 30-1

R
Receptor StarFire
Componentes.......................................................... 40-1
Receptor StarFire
Altura....................................................................... 50-3
Posicin longitudinal ............................................... 50-3
Tabla de mediciones de altura y posicin
longitudinal ............................................................ 50-3

ndice alfabtico-2

051916

PN=2

Textos de consulta del servicio de John Deere disponibles


Informacin tcnica
Es posible adquirir informacin tcnica de John Deere.
Las publicaciones estn disponibles en formato CD-ROM
o en formato impreso.
TS189 UN17JAN89

Se pueden realizar pedidos a travs de:

Tienda de informacin tcnica John Deere:


www.JohnDeere.com/TechInfoStore

Llamando al 1-800-522-7448
Consultando al concesionario John Deere
La informacin disponible incluye:

TS224 UN17JAN89

TS1663 UN10OCT97

disponibles para su mquina con ilustraciones de


componentes para ayudarle a identificar las piezas
correctas. Resulta asimismo de utilidad como
referencia para el desmontaje y montaje.
Manuales del operador que proporcionan informacin
sobre seguridad, manejo, mantenimiento y servicio.
MANUALES TCNICOS que contienen informacin
de mantenimiento para su mquina. Incluyen
especificaciones, procedimientos de desmontaje y
montaje ilustrados, esquemas hidrulicos y elctricos.
Para algunos productos existen manuales a parte para
la reparacin y el diagnstico. La informacin para
determinados componentes, como los motores, est
disponible en los manuales tcnicos de componentes
(CTM) independientes.
El programa educativo est compuesto por cinco
series completas de libros que incluyen informacin
elemental, sin proporcionar informacin concreta sobre
los fabricantes:
- La serie agrcola trata sobre tecnologas de
explotacin agrarias y ganaderas.
- La serie Farm Business Management examina
problemas reales y ofrece soluciones prcticas en
las reas de mrketing, financiacin, seleccin de
equipamiento y cumplimiento de normativas.
- Los manuales de fundamentos de mantenimiento
tratan sobre cmo reparar y mantener los equipos
para el uso fuera de carretera.
- Los manuales de Fundamentos de funcionamiento
de la mquina explican las capacidades y ajustes
de la mquina, cmo mejorar el rendimiento de una
mquina y cmo eliminar operaciones innecesarias
en el campo.
- Los manuales que tratan sobre los fundamentos de
equipos compactos proporcionan instrucciones de
servicio y mantenimiento para equipos con potencia
de arrastre de la TDF de hasta 40 kW.

TS191 UN02DEC88

CATLOGOS DE PIEZAS que relacionan los repuestos

DX,SERVLIT -63-21APR16-1/1

SLIT-1

051916

PN=79

Textos de consulta del servicio de John Deere disponibles

SLIT-2

051916

PN=80

El servicio John Deere lo mantiene en marcha


John Deere est a su servicio
LA SATISFACCIN DEL CLIENTE es importante para
John Deere.

TS201 UN15APR13

Nuestro objetivo es proporcionarle un servicio rpido y


eficaz a travs de una red de concesionarios competentes.
Mantenimiento y piezas de repuesto para su equipo.
Tcnicos especializados y experimentados y las
herramientas de diagnstico y reparacin necesarias para
mantener su equipo.

PROCESO DE RESOLUCION DE PROBLEMAS PARA


LA SATISFACCION DEL CLIENTE

Su concesionario John Deere y su equipo tcnico estn


a su disposicin para atenderle en caso de cualquier
problema con su mquina.
1. Si acude a su concesionario, no olvide la siguiente
informacin:
Modelo de la mquina y nmero de identificacin del
producto
Fecha de compra
Tipo de problema

2. Hable sobre el problema con el encargado de


mantenimiento del concesionario.
3. Si de esta manera no encuentra solucin, explquele el
problema al encargado de ventas y solicite asistencia.
4. Si el problema persiste y el encargado de ventas
no lo puede resolver, pdale al concesionario que tome
contacto directo con John Deere para obtener asistencia.
O contacte con el centro de atencin al cliente "Ag
Customer Assistance Center", nmero de telfono
1-866-99DEERE (866-993-3373) o escrbanos un email a
la direccin www.deere.com/en_US/ag/contactus/
DX,IBC,2 -63-01MAR06-1/1

IBC-1

051916

PN=81

El servicio John Deere lo mantiene en marcha

IBC-2

051916

PN=82

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