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(SPANISH)
*ompfp15877*
*OMPFP15877*
Controlador AutoTrac
John Deere
Introduccin
Introduccin
Le agradecemos la compra de un producto John Deere.
LEER ESTE MANUAL detenidamente para conocer el
funcionamiento y mantenimiento correcto del producto.
El no hacerlo puede ocasionar lesiones al personal o
daos en la maquinaria. Es posible que este manual
y las etiquetas adhesivas de seguridad de su mquina
estn tambin disponibles en otros idiomas. (Para hacer
pedidos, consultar al concesionario John Deere.)
ESTE MANUAL DEBE CONSIDERARSE como parte
permanente del producto y deber permanecer con el
mismo en caso de venderlo.
Las MEDIDAS de este manual se dan en unidades
mtricas con sus equivalencias en el sistema de los EE.
UU. Usar nicamente repuestos y tornillera correctos.
Los tornillos mtricos y los del sistema de los EE.UU.
pueden requerir llaves especiales mtricas o del sistema
de los EE.UU.
El LADO DERECHO y el LADO IZQUIERDO se
determinan mirando en el sentido de avance de la
mquina o del apero.
ESCRIBIR LOS NMEROS DE IDENTIFICACIN DEL
PRODUCTO (P.I.N.) en el Manual del operador. Anotar
detalladamente todos los nmeros puesto que son de
Nmero de serie:
JS56696,0000C4C -63-26JUN15-1/1
051916
PN=2
ndice
Pgina
Pgina
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad....................05-1
Distinguir los mensajes de seguridad.................05-1
Observar los mensajes de seguridad .................05-1
Mantenimiento seguro ........................................05-2
Uso adecuado de pasamanos y escalones........05-2
Manejo seguro de componentes
electrnicos y soportes ..................................05-3
Uso correcto de la pantalla electrnica ..............05-3
Funcionamiento seguro de sistemas de guiado ..05-4
Uso adecuado del cinturn de seguridad ...........05-4
Uso del controlador AutoTrac en
mquinas aprobadas......................................05-4
Bsqueda de fugas en vlvula de
transductor de presin AccuGuide.................05-5
Configuracin
Activaciones de software del monitor
GreenStar y receptor StarFire.................50-1
Altura y posicin longitudinal de StarFire........50-3
Tabla de mediciones de altura y
posicin longitudinal de StarFire ................50-3
Leer y acusar recibo de mensaje de
advertencia en pantalla GreenStar.............50-3
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 3 2630.......50-4
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 2 2600.......50-6
Configuracin del controlador
AutoTrac-Monitor GreenStar 2 1800.......50-8
Optimizacin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) ...................50-9
Configuracin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) .................50-10
Calibracin del mdulo de
compensacin de terreno (TCM) .................50-10
Calibracin del controlador AutoTrac............50-12
Calibracin del sensor del ngulo de
direccinControlador AutoTrac
John Deere...................................................50-13
Calibracin de la vlvulaControlador
AutoTrac John Deere................................50-16
Sealizacin de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado ..........10-1
051916
PN=1
ndice
Pgina
Localizacin de averas
Sntomas observables ........................................70-1
Indicaciones de diagnstico del
controlador AutoTrac ..................................70-4
Indicaciones de diagnstico de torta
de estado de AutoTrac ...............................70-5
Cdigos de parada del controlador AutoTrac ..70-6
Cdigos de salida y mensajes de
desactivacin de AutoTrac .........................70-8
Alarmas de guiado............................................70-10
Direcciones de diagnstico del
controlador AutoTrac ................................70-12
Cdigos de diagnstico (DTC) del
controlador AutoTrac ................................70-14
Mantenimiento
Lista de verificacin de pretemporada................80-1
Lista de verificacin de postemporada ...............80-1
Lista de verificacin diaria ..................................80-1
ii
051916
PN=2
Seguridad
Reconocer los avisos de seguridad
Este es el smbolo de seguridad de alerta. Al observar este
smbolo en la mquina o en este manual, sea consciente
de que existe un riesgo para su seguridad personal.
T81389 UN28JUN13
DX,ALERT -63-29SEP98-1/1
DX,SIGNAL -63-03MAR93-1/1
TS201 UN15APR13
05-1
051916
PN=5
Seguridad
Mantenimiento seguro
Familiarizarse con los procedimientos de mantenimiento
antes de efectuar los trabajos. La zona de trabajo debe
estar limpia y seca.
No efectuar ningn trabajo de engrase, reparacin o ajuste
con el motor en marcha. Mantener las manos, pies y ropa
siempre lejos de componentes mviles. Poner todos los
mandos en punto muerto para aliviar la presin. Bajar
hasta el suelo todos los equipos. Detener el motor. Retirar
la llave de contacto. Esperar a que se enfre el motor.
Apoyar cuidadosamente todos los elementos de la
mquina que se levantan para efectuar trabajos de
mantenimiento.
TS218 UN23AUG88
DX,SERV -63-17FEB99-1/1
T133468 UN15APR13
DX,WW,MOUNT -63-12OCT11-1/1
05-2
051916
PN=6
Seguridad
TS249 UN23AUG88
RR94114,0001FFA -63-18DEC14-1/1
05-3
051916
PN=7
Seguridad
TS1729 UN24MAY13
Escuchar cmo
encastra.
Tirar del cinturn para asegurarse de que est bien
enganchado.
Tensar el cinturn a lo largo de las caderas.
05-4
051916
PN=8
Seguridad
PC13830 UN14JUN11
05-5
051916
PN=9
Sealizacin de seguridad
Sistema de guiado automtico detectado
PC13157 6310FEB16
Guiado automtico
CF86321,0000399 -63-01JUN11-1/1
10-1
051916
PN=10
Nmero
Mtodo de certificacin
2014/30/EU
Anexo II de la directiva
Este producto cumple con las siguientes normas y/o documentos normativos:
EN ISO 14982: 1998
EN 13309: 2010
Nombre y direccin de la persona en la Unin Europea autorizada para cumplimentar el documento tcnico de construccin:
Brigitte Birk
John Deere GmbH & Co. KG
Mannheim Regional Center
John Deere Strasse 70
Mannheim, Germany D-68163
Esta declaracin de conformidad se emite bajo la responsabilidad absoluta del fabricante.
Lugar de la declaracin: Urbandale, Iowa,
EE. UU.
DXCE01 UN28APR09
HC94949,000086F -63-29APR16-1/1
20-1
051916
PN=11
Precisin de AutoTrac
IMPORTANTE: El funcionamiento del sistema
AutoTrac de John Deere se basa en la red
del sistema de posicionamiento global (GPS)
controlado por el gobierno de los Estados
Unidos, que es el nico responsable de su
precisin y mantenimiento. El sistema est
sujeto a cambios que podran afectar la precisin
y el rendimiento de todo el equipo del GPS.
La precisin general del sistema AutoTrac depende
de muchas variables.
Precisin del sistema AutoTrac = Precisin de seal +
Configuracin de mquina + Configuracin de apero +
Condiciones de suelo.
Es muy importante recordar que:
30-1
051916
PN=12
MX215
MX245
MX275
MX305
MX335
TG215
TG245
TG275
TG305
T8010
T8020
T8030
T8040
T8050
PC8832 UN25OCT05
Fase 1INSTALADO
INSTALADO
CONFIGURADO
ACTIVADA
ACTIVADO
Se detecta la SSU
PC8833 UN25OCT05
Fase 2: CONFIGURADO
30-2
HC94949,00008DA -63-09OCT15-2/5
051916
PN=13
PC20221 UN10NOV14
Activacin/desactivacin de direccin
HC94949,00008DA -63-09OCT15-3/5
PC8834 UN25OCT05
Fase 3:ACTIVADO
HC94949,00008DA -63-09OCT15-4/5
PC8835 UN25OCT05
Fase 4:ACTIVADO
HC94949,00008DA -63-09OCT15-5/5
30-3
051916
PN=14
PC21157 UN11MAY15
PC21156 UN11MAY15
PC21152 UN11MAY15
de inters.
Pestaa Varias mquinasConfigurar los datos
sincronizados de las mquinas y la automatizacin.
RW00482,00004F1 -63-29JUL15-1/1
PC21148 UN11MAY15
30A-1
051916
PN=15
PC21155 UN11MAY15
PC21153 UN11MAY15
PC21158 UN11MAY15
inalmbrica.
30A-2
051916
PN=16
PC20203 UN06NOV14
Monitor GreenStar
El monitor GreenStar es una interfaz de usuario
utilizada por el operador para:
PC13407 UN20APR11
Interruptor principal
PC20010 UN11SEP14
40-1
051916
PN=17
Monitor de actividades
El monitor de actividades es el que detecta la presencia
del operador en caso de que no haya o que no funcione el
interruptor de presencia del operador. Si transcurren siete
minutos sin que el operador interacte con el monitor,
aparecer una alerta en la pantalla. El operador debe
aceptar el mensaje de advertencia para que el sistema
detecte su presencia en el asiento.
operador
El sistema no ha detectado actividad reciente por parte
del operador. AutoTrac se desactivar en:
PC13872 UN20JUL11
15 segundos.
Pulsar el interruptor de reanudacin o confirmar esta
alarma para evitar la desactivacin.
40-2
051916
PN=18
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC12685 UN29APR15
Monitor GreenStar
Para ver o activar el software en el monitor GreenStar
3 2630, seleccionar:
1. Botn de men
2. Botn GreenStar
Botn GreenStar
PC12686 UN14JUL10
PC20355 UN01DEC14
50-1
HC94949,000095B -63-04JAN16-1/2
051916
PN=19
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC13006 UN05NOV14
Botn StarFire
PC21154 UN11MAY15
PC20332 UN01DEC14
50-2
051916
PN=20
Configuracin
PC8995 UN07MAR06
BPosicin longitudinal
Mquina
Posicin longitudinal
PC13157 6310FEB16
50-3
051916
PN=21
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC12685 UN29APR15
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
50-4
HC94949,000095E -63-05JAN16-1/2
051916
PN=22
Configuracin
PC21740 UN13OCT15
PC21741 UN14OCT15
50-5
051916
PN=23
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
50-6
HC94949,000095F -63-06JAN16-1/2
051916
PN=24
Configuracin
50-7
051916
PN=25
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn GreenStar
PC21732 UN13OCT15
Botn Configuracin
PC21977 UN05JAN16
PC21978 UN05JAN16
50-8
051916
PN=26
Configuracin
PC13006 UN05NOV14
Botn de men
Botn StarFire 3000
PC21154 UN11MAY15
PC21396 UN27JUL15
CPestaa Informacin
DModo de posicin
PC21419 UN30JUL15
Angulo de balanceo
BRelacin de giro
50-9
051916
PN=27
Configuracin
PC8663 UN29APR15
PC13006 UN05NOV14
Botn StarFire
PC20199 UN05NOV14
Pestaa Configuracin
StarFire es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008B8 -63-14OCT15-1/1
PC19992 UN04SEP14
PC19993 UN03SEP14
CSolapamiento
50-10
DK01672,000019E -63-14MAR16-1/2
051916
PN=28
Configuracin
PC19994 UN04SEP14
PC19996 UN03SEP14
PC19995 UN03SEP14
PC22267 UN14MAR16
Botn Aceptar
ABotn Calibracin
BEje trasero
CPunto de pivote de la
mquina
50-11
051916
PN=29
Configuracin
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC12685 UN29APR15
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
PC21902 UN03DEC15
Botn CAL
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
HC94949,00008C0 -63-04DEC15-1/1
50-12
051916
PN=30
Configuracin
BBotn Calibracin de la
vlvula
Calibracin de la mquina
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-1/7
PC21460 UN26AUG15
ABotn Siguiente
50-13
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-2/7
051916
PN=31
Configuracin
PC21461 UN26AUG15
ABotn Siguiente
PC21462 UN26AUG15
ABotn Siguiente
50-14
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-4/7
051916
PN=32
Configuracin
PC21463 UN26AUG15
ABotn Siguiente
PC21464 UN26AUG15
ABotn Siguiente
50-15
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-6/7
051916
PN=33
Configuracin
AEstado de calibracin
del sensor del ngulo de
direccin
Calibracin de la mquina
HC94949,00008C2 -63-14OCT15-7/7
Calibracin de la vlvulaControlador
AutoTrac John Deere
NOTA: Es necesario calibrar el sensor del ngulo de
direccin antes de calibrar la vlvula.
Antes de realizar la calibracin, conducir la mquina
lentamente a aceleracin mxima durante 2 a
5 minutos para que el fluido hidrulico alcance
la temperatura de funcionamiento.
El procedimiento de calibracin se debe realizar en una
superficie amplia, despejada y nivelada. Asegurarse de
que la zona est libre de personas y trnsito vehicular.
PC21517 UN09SEP15
Calibracin de la vlvula
ABotn Siguiente
50-16
HC94949,000090E -63-14OCT15-1/10
051916
PN=34
Configuracin
PC21542 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina1/6
HC94949,000090E -63-14OCT15-2/10
PC21544 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina1/6
Contina en la siguiente pgina
50-17
HC94949,000090E -63-14OCT15-3/10
051916
PN=35
Calibracin de la mquina2/6
PC21547 UN11SEP15
PC21545 UN11SEP15
Configuracin
Calibracin de la mquina3/6
ABotn Siguiente
PC21548 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina3/6
Contina en la siguiente pgina
50-18
HC94949,000090E -63-14OCT15-5/10
051916
PN=36
Configuracin
PC21549 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina4/6
HC94949,000090E -63-14OCT15-6/10
PC21550 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina4/6
Contina en la siguiente pgina
50-19
HC94949,000090E -63-14OCT15-7/10
051916
PN=37
PC21551 UN11SEP15
PC21553 UN14SEP15
Configuracin
Calibracin de la mquina5/6
Calibracin de la mquina6/6
ABotn Siguiente
PC21554 UN11SEP15
ABotn Siguiente
Calibracin de la mquina6/6
Contina en la siguiente pgina
50-20
HC94949,000090E -63-14OCT15-9/10
051916
PN=38
Configuracin
PC21721 UN09OCT15
AEstado de calibracin de la
vlvula
Calibracin de la mquina
HC94949,000090E -63-14OCT15-10/10
50-21
051916
PN=39
Botn de men
PC12685 UN29APR15
PC20334 UN25NOV14
PC21690 UN06OCT15
HC94949,0000927 -63-14OCT15-1/3
Parmetros de guiado
Vista de guiado
APestaa Parmetros de
guiado
CPestaa Ver
DBotn Establecer pasada 0
60A-1
HC94949,0000927 -63-14OCT15-2/3
051916
PN=40
PC20335 UN25NOV14
Ajustar Pasada 0
EBotn Establecer A
F Botn Establecer B
GBotn Enter
HC94949,0000927 -63-14OCT15-3/3
Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.
PC8833 UN25OCT05
Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3
PC20221 UN10NOV14
60A-2
HC94949,0000910 -63-14OCT15-2/3
051916
PN=41
PC11973 UN09APR09
HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3
PC21691 UN06OCT15
AInterruptor de reanudacin
encuentra activado.
mph).
Girar el volante.
60A-3
051916
PN=42
Botn de men
PC12685 UN29APR15
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
PC21523 UN09SEP15
APestaa Parmetros de
guiado
60A-4
HC94949,00008EA -63-04APR16-2/3
051916
PN=43
PC22395 UN01APR16
ABotn Aceptar
BBotn Ayuda
PC22394 UN01APR16
60A-5
051916
PN=44
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
PC20334 UN25NOV14
PC21690 UN06OCT15
HC94949,000090F -63-14OCT15-1/3
Parmetros de guiado
Vista de guiado
APestaa Parmetros de
guiado
CPestaa Ver
DBotn Establecer pasada 0
60B-1
HC94949,000090F -63-14OCT15-2/3
051916
PN=45
PC20335 UN25NOV14
Ajustar Pasada 0
EBotn Establecer A
F Botn Establecer B
GBotn Enter
HC94949,000090F -63-14OCT15-3/3
Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.
PC8833 UN25OCT05
Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3
PC20221 UN10NOV14
60B-2
HC94949,0000910 -63-14OCT15-2/3
051916
PN=46
PC11973 UN09APR09
HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3
PC21691 UN06OCT15
AInterruptor de reanudacin
encuentra activado.
mph).
Girar el volante.
60B-3
051916
PN=47
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn GreenStar
PC21148 UN11MAY15
PC21722 UN09OCT15
PC21527 UN10SEP15
HC94949,00008F1 -63-14OCT15-1/3
60B-4
HC94949,00008F1 -63-14OCT15-2/3
051916
PN=48
ABotn Aceptar
BBotn Ayuda
PC21698 UN07OCT15
60B-5
051916
PN=49
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn GreenStar
PC10857JJ UN13APR09
PC21743 UN14OCT15
HC94949,0000928 -63-14OCT15-2/3
PC10857MU UN23APR09
PC10857MV UN23APR09
Botn Establecer B
HC94949,0000928 -63-14OCT15-3/3
60C-1
051916
PN=50
Activacin de AutoTrac
Cuando el grfico de estado de AutoTrac tiene dos
partes rellenas, significa que se cumplieron los requisitos
de equipo y software de AutoTrac.
PC8833 UN25OCT05
Fase 2: CONFIGURADA
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000910 -63-14OCT15-1/3
PC20221 UN10NOV14
PC11973 UN09APR09
HC94949,0000910 -63-14OCT15-3/3
60C-2
051916
PN=51
PC21691 UN06OCT15
AInterruptor de reanudacin
encuentra activado.
mph).
Girar el volante.
60C-3
051916
PN=52
Botn de men
PC10857JE UN13APR09
Botn Configuracin
GreenStar es marca comercial de Deere & Company
Contina en la siguiente pgina
60C-4
HC94949,0000909 -63-01APR16-1/2
051916
PN=53
Configuracin de AutoTrac
ABotn Configuracin de
AutoTrac
PC22398 UN01APR16
PC21533 UN10SEP15
Ajustes avanzados
BBotn Aceptar
CBotn Ayuda
60C-5
051916
PN=54
Recomendaciones de ajuste:
Sensibilidad de direccinAjustarla en 100
antes de realizar otros ajustes, y luego ajustar en
incrementos de 10.
Seguimiento de sensibilidad de lneaAjustar en
incrementos de 20 unidades.
Sensibilidad de lnea - RumboAjustar en
incrementos de 10 unidades.
Anticipacin de rumboAjustar en incrementos
de 10 unidades.
Velocidad de respuesta de direccinAjustar en
incrementos de 10 unidades.
Sensibilidad de captacinAjustar en incrementos
de 20 unidades.
Sensibilidad de curvaAjustar en incrementos de
20 unidades.
60D-1
HC94949,0000886 -63-14OCT15-1/4
051916
PN=55
PC19658 UN21MAY14
BTrayectoria realLnea
slida
Leyenda
AutoTrac es una marca comercial de Deere & Company
HC94949,0000886 -63-14OCT15-2/4
PC19661 UN21MAY14
BTrayectoria realLnea
slida
Leyenda
HC94949,0000886 -63-14OCT15-3/4
PC8944 UN21FEB06
Sensibilidad de curva
Determina la agresividad de respuesta de AutoTrac
a una curva en la pasada. Este ajuste solo afecta el
rendimiento de guiado en pasadas curvas. Comenzar
con una sensibilidad de curva igual a la sensibilidad de
captacin optimizada.
BTrayectoria realLnea
slida
Leyenda
HC94949,0000886 -63-14OCT15-4/4
60D-2
051916
PN=56
PC22001 UN07JAN16
60D-3
HC94949,000095C -63-26FEB16-1/2
051916
PN=57
PC21971 UN04JAN16
BError de rumbo
HC94949,000095C -63-26FEB16-2/2
60D-4
051916
PN=58
Sensibilidad de direccin
Sensibilidad de lnea
Seguimiento
Sensibilidad de lnea
Rumbo
Anticipacin de
rumbo
Velocidad Sensibide
lidad de
respuesta captacin
de
direccin
Sensibilidad de
contorno
de
60D-5
051916
PN=59
Localizacin de averas
Sntomas observables
Sntoma
Problema
Solucin
Fall la calibracin del controlador El procedimiento de calibracin no se No se detecta el sensor del ngulo
de direccin (WAS) en el monitor.
AutoTrac. No se detecta ningn completa. AutoTrac no se activa.
Revisar el WAS y el grupo de cables.
dispositivo de control de la
direccin.
Verificar que el estado del dispositivo
de control de la direccin (SID) en la
pgina de calibracin pase de inactivo
a activo cuando se mueve el volante.
Verificar que el grupo de cables que
va desde el controlador al SID no est
daado o tenga cables expuestos.
El controlador AutoTrac no se
activa. AutoTrac no retoma la
actividad.
Finalizar la calibracin.
(Consultar Calibracin del controlador
AutoTrac para obtener ms
informacin).
El controlador AutoTrac no
aparece en el men principal.
70-1
HC94949,000091C -63-11JAN16-1/3
051916
PN=60
Localizacin de averas
Sntoma
Problema
Solucin
El controlador AutoTrac ha
detectado que un WAS no est
calibrado correctamente y tiene un
desvo.
Optimizar la sensibilidad de
captacin. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).
Optimizar la sensibilidad de
captacin. (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).
El controlador AutoTrac
zigzaguea constantemente en la
hilera.
Suelo flojo.
Optimizar la sensibilidad de
contorno (Consultar Optimizacin
de rendimiento del controlador
AutoTrac).
70-2
HC94949,000091C -63-11JAN16-2/3
051916
PN=61
Localizacin de averas
Sntoma
Problema
Solucin
La vlvula electrohidrulica no
responde.
El controlador AutoTrac no
funciona bien.
Instalacin incorrecta.
Direccin dura.
70-3
051916
PN=62
Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15
PC17340 UN24OCT13
controlador.
0 de 4 piezas
1 de 4 piezas
Desactivada
2 de 4 piezas
Habilitado
3 de 4 piezas
Activo
4 de 4 piezas
PC21726 UN13OCT15
- - Desactivada
70-4
051916
PN=63
Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC17340 UN24OCT13
Condiciones
Capacidades del controlador de la direccin (curva,
retroceso, sensibilidad de direccin)
Licencia de AutoTrac
Botn GreenStar 3 Pro
PC20267 UN14NOV14
Correccin diferencial
Modo diferencial seleccionado
2 partes de 4
70-5
051916
PN=64
Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC17340 UN24OCT13
Descripcin
Solucin
Sin cdigo
Marcha incorrecta
Transmisin en estacionamiento.
Autorizacin denegada
La autorizacin se ha denegado.
Modo de diagnstico
Estado de CTRL.
Incompatibilidad de curvatura
Las lecturas del sensor del ngulo de direccin Inspeccionar la instalacin del sensor del
no coinciden con la relacin de giro de la
ngulo de direccin. Colocar lastre en la
mquina.
mquina si se mueve hacia los costados.
Seguridad incorrecta
Seguridad incorrecta.
Autorizacin pendiente
Autorizacin pendiente.
No se ha otorgado autorizacin.
70-6
HC94949,000090B -63-20OCT15-1/2
051916
PN=65
Localizacin de averas
Parada global
Volante desplazado
Se ha movido el volante.
Falla en RSC
No disponible
70-7
051916
PN=66
Localizacin de averas
Mensaje de desactivacin
Descripcin
Solucin
Ninguno
Ninguno
Cdigo de arranque. No se ha
revisado el sistema en busca
de errores.
Velocidad insuficiente
La velocidad de la mquina es
demasiado baja para utilizar
AutoTrac.
Aumentar la velocidad a ms
de 0.5 km/h (0.3 mph).
Velocidad excesiva
La velocidad de la mquina es
demasiado elevada para utilizar
AutoTrac.
Pasada modificada
Alinear la mquina en la
pasada deseada y presionar el
botn para reanudar.
Establecer seal.
Falla en RSC
Anomala de unidad de control de la Ha ocurrido una falla en el control de Apagar y encender el tractor.
direccin
direccin lo suficientemente grave
como para inhabilitar AutoTrac.
CORRECTO
Ninguno
Ninguno
Activar el seguimiento en
Parmetros de guiado > Modo
de pasada.
Volante
Volante desplazado
Presionar el interruptor de
reanudacin para volver a
activar AutoTrac. Si el
volante no se ha movido,
aumentar el esfuerzo de
anulacin de direccin.
Error de rumbo
Error de pasada
Sin TCM
Interruptor principal
Modo de carretera
Vencimiento de retroceso
Sentido incorrecto
El vehculo no avanza
70-8
Seleccionar la marcha de
avance antes de reanudar el
funcionamiento en retroceso.
HC94949,000091E -63-04APR16-1/2
051916
PN=67
Localizacin de averas
Cdigo de salida
Mensaje de desactivacin
Descripcin
Solucin
Consultar al concesionario
John Deere.
Direccin desconocida
Direccin desconocida
Sentido desconocido.
Incompatibilidad de curvatura
En curvas de ngulos
estrechos, conducir de manera
manual.
Ninguno
70-9
051916
PN=68
Localizacin de averas
Alarmas de guiado
Error de comunicacin de ACI
No hay comunicacin con el controlador de la direccin del vehculo (unidad de control de la direccin).
Revisar los cdigos de diagnstico y comunicarse con el concesionario John Deere.
AutoTrac desactivada
El sistema AutoTrac se desactiva cuando el operador est fuera del asiento por ms de 5 segundos.
AutoTrac
El operador es responsable de evitar colisiones. Apagar AutoTrac antes de conducir en una va pblica.
Hay que insertar una tarjeta de datos en la unidad de memoria flash y cerrar la puerta para usar la aplicacin
GreenStar 2 Pro.
Software incompatible de la unidad Consultar al concesionario John Deere para actualizar la unidad de control de la direccin.
de control de direccin AutoTrac
Error de comunicacin
Procesador mvil detectado en bus de CAN. Aplicacin GreenStar inhabilitada. Quitar el procesador mvil y
reiniciar la alimentacin para habilitar la aplicacin GreenStar.
Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar las conexiones con el receptor de GPS.
El receptor GPS debe configurarse para dar informes a un ritmo de 5 Hz. Verificar los parmetros del receptor
GPS y cambiar la salida a 5 Hz.
Lmite no vlido
Se ha registrado un lmite no vlido. Se puede continuar registrando o borrar el lmite actual e iniciar
el registro nuevamente.
Error de activacin
Filtro no vlido
No todos los campos de datos necesarios para el Tipo de totales seleccionado han sido llenados.
Sin comunicaciones con el receptor de GPS. Revisar la conexin con el receptor GPS y repetir la operacin.
La memoria disponible para la pasada curva est llena. Hay que borrar los datos para seguir el funcionamiento
de pasada curva. Borrar los datos de pasada curva del sistema.
AutoTrac inhabilitado
La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con el software StarFire actual. Actualizar el software StarFire
para usar AutoTrac.
AutoTrac inhabilitado
La licencia SF1 AutoTrac no puede funcionar con correcciones SF2 activadas. Desactivar las correcciones
SF2 para usar AutoTrac.
Problema de licencia
Nombre duplicado
Registrando pasada curva. Imposible efectuar la operacin hasta que se pare el registro.
Error interno durante la definicin del crculo. Repetir la definicin del crculo.
Prdida de comunicaciones con receptor de GPS durante definicin del crculo. Repetir la definicin del
crculo despus de restablecer las comunicaciones.
Error interno durante la definicin de la lnea A-B. Repetir la definicin de la lnea A-B.
Prdida de GPS durante el registro Se perdi la seal de GPS durante el registro del lmite. Se reanudar el registro de puntos cuando la seal
del lmite
de GPS se restablezca. Esto podra dar lugar a un lmite impreciso.
Tarjeta de datos llena
Sin memoria
No hay memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
Bajo nivel de memoria disponible para pasada curva. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir
una tarjeta nueva.
Sin memoria
No hay memoria disponible para pasada recta. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una tarjeta
nueva.
Contina en la siguiente pgina
70-10
CF86321,0000333 -63-23MAY11-1/2
051916
PN=69
Localizacin de averas
Sin memoria
No hay memoria disponible para pasada en crculo. Descargar y borrar la tarjeta de datos o introducir una
tarjeta nueva.
La distancia entre el vehculo y el punto central excede 1 milla. Seleccionar otro punto central o conducir en
otro crculo.
Error de prescripcin
Error de prescripcin
Error de prescripcin
Advertencia de prescripcin
Prdida de seal de GPS. Se est aplicando una dosis de prescripcin de prdida de GPS.
Advertencia de prescripcin
70-11
051916
PN=70
Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC8655 UN05AUG05
Descripcin
001
003
004
Tensin de la batera
005
008
009
010
013
014
015
016
019
023
025
031
037
Agresividad de AutoTrac
048
051
052
053
054
056
Horas de AutoTrac
060
061
062
063
065
Error de pasada
067
Error de rumbo
Contina en la siguiente pgina
70-12
HC94949,000090C -63-02MAR16-1/2
051916
PN=71
Localizacin de averas
Direccin de diagnstico
Descripcin
071
076
077
Curvatura real
078
Curvatura deseada
079
ndice de guiada
080
081
082
083
084
085
086
087
088
089
090
091
092
093
110
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
219
220
70-13
051916
PN=72
Localizacin de averas
PC8663 UN29APR15
Botn de men
PC8655 UN05AUG05
Descripcin
168.03
El voltaje de alimentacin no conmutado de la unidad de control AutoTrac integrada (ACI) es alto. Revisar el grupo de cables y la
alimentacin.
168.04
232.09
Prdida de mensaje de estado diferencial de StarFire. Verificar la conexin del sistema de posicionamiento global (GPS).
Desconectar el grupo de cables del receptor y volver a conectar.
517.09
El mensaje de velocidad del GPS no est disponible en el Bus CAN durante ms de 5 segundos. Revisar la conexin del GPS.
628.12
Indica que la unidad de control se est reprogramando. Contactar al concesionario John Deere para reprogramar el controlador de
la direccin.
630.13
La calibracin de vlvula de la direccin est incompleta. La calibracin del sensor del ngulo de la direccin (WAS) no se complet.
Reiniciar la calibracin del WAS. (Consultar Calibracin del controlador AutoTrac).
1504.09
El mensaje del interruptor del asiento no se encuentra disponible. Revisar el grupo de cables que se conecta al interruptor de
presencia del operador. Si la mquina no tiene interruptor de presencia del operador, cambiar la deteccin de presencia de
operador a monitor de actividades.
1504.14
Ausencia del operador durante el funcionamiento de AutoTrac. Revisar el grupo de cables que se conecta al interruptor
de presencia del operador.
1504.31
Ausencia del operador durante el funcionamiento de AutoTrac (entre 2 a 7 segundos). Revisar el grupo de cables que se
conecta al interruptor de presencia del operador.
1807.05
Corriente del perfil 1 del dispositivo de control de la direccin (SID) debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se
conecta al dispositivo de control de la direccin.
1807.06
Corriente del perfil del SID 1 por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.
3509.03
Indica que el voltaje de alimentacin del sensor (cdigo de circuito # 733) del sensor de presin del volante y (o) del sensor de
posicin del ngulo de las ruedas est por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta a cada componente.
3509.04
Indica que el voltaje de alimentacin del sensor (cdigo de circuito # 733) del sensor de presin del volante y (o) del sensor de
posicin del ngulo de las ruedas est por debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se conecta a cada componente.
3509.05
Corriente baja en el circuito del sensor de posicin 1 del volante. Revisar el grupo de cables que se conecta al sensor.
3509.06
Corriente alta en el circuito 1 del sensor de posicin del volante. Revisar el grupo de cables que se conecta al sensor.
520431.05
Corriente baja en el circuito de la vlvula de aislamiento. Revisar el grupo de cables que se conecta a las vlvulas hidrulicas.
520431.06
Corriente alta en el circuito de la vlvula de aislamiento. Revisar el grupo de cables que se conecta a las vlvulas hidrulicas.
520826.09
No se puede establecer comunicacin con mquina ISO. Verificar que todos los grupos de cables estn conectados y que el
conector ISO no est sucio.
522385.01
Indica que el interruptor de encendido/apagado del controlador AutoTrac de la mquina no est en posicin de encendido. Colocar
el interruptor principal de AutoTrac en la posicin de encendido.
70-14
HC94949,000090D -63-08OCT15-1/2
051916
PN=73
Localizacin de averas
Cdigo
Descripcin
522387.07
No se detecta movimiento de ruedas mientras AutoTrac est activo y se ordena el accionamiento de la vlvula electrohidrulica.
Indica que la unidad de control de la direccin no est recibiendo seal del sensor de posicin de ngulo de las ruedas. Revisar el
grupo de cables y verificar que el sensor no tenga suciedad.
522390.09
No hay mensajes de guiado externo, la seguridad es insuficiente o el pedido de apero no es vlido. Volver a estacionamiento y
verificar las conexiones del apero para intentar la recuperacin de funcionamiento de la mquina.
522394.09
Mensaje del mdulo de compensacin de terreno (TCM) no disponible. Verificar que el TCM est encendido y calibrado. (Consultar
el manual del operador del receptor StarFire para conocer las instrucciones de calibracin del TCM.)
523698.09
Pantalla GreenStar, mensaje de Parallel Tracking no disponible. No se registran datos de comunicacin. Revisar las conexiones
del grupo de cables de la pantalla y del receptor.
523767.02
Conflicto en los circuitos del interruptor de reanudacin de AutoTrac. Datos no vlidos del interruptor de reanudacin. Revisar el
grupo de cables del interruptor de reanudacin.
523795.02
La orientacin de la vlvula de la direccin es incorrecta. Inspeccionar para ver si los cdigos de los circuitos izquierdo y derecho
de la vlvula de direccin estn intercambiados. La vlvula electrohidrulica (EH) parece estar instalada al revs. Ponerse
en contacto con el concesionario John Deere.
523795.11
Las zonas muertas izquierda y derecha de la vlvula electrohidrulica son marcadamente diferentes durante la calibracin. Indica
inconsistencias en zonas muertas de la vlvula de direccin. Revisar las mangueras y racores hidrulicos y volver a calibrar el
sistema. Si el cdigo de anomala persiste, contactar al concesionario John Deere.
523795.12
Vlvula electrohidrulica o grupo de cables averiados. La vlvula electrohidrulica no muestra consumo de corriente. Revisar el
grupo de cables que se conecta a la vlvula electrohidrulica.
523795.13
La zona muerta izquierda o derecha de la vlvula electrohidrulica est fuera de gama. Calibracin incompleta de vlvula. Volver
a calibrar el sistema.
523824.05
Corriente del perfil del SID 2 por encima del lmite superior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.
523824.06
Corriente del perfil del SID 2 por debajo del lmite inferior. Revisar el grupo de cables que se conecta al dispositivo de control de
la direccin.
523826.00
Seal primaria del sensor del ngulo de direccin alta. Valor del convertidor de analgico a digital (ADC) del sensor demasiado
elevado. Verificar el grupo de cables del WAS.
523826.01
Seal primaria del sensor del ngulo de direccin baja. Valor del ADC del sensor tambin demasiado bajo. Verificar el grupo
de cables del WAS.
523826.02
Indica que la orientacin de sentido del sensor del ngulo de direccin est invertida. Montar el sensor del ngulo de direccin con
la orientacin correcta y volver a calibrarlo. Si el problema persiste, contactar al concesionario John Deere.
523826.07
Indica que la gama de movimiento del sensor del ngulo de direccin era demasiado pequea durante la calibracin. Verificar que el
equipo fsico del sensor del ngulo de direccin est instalado correctamente. Volver a calibrar el sensor del ngulo de direccin. Si
el problema persiste, contactar al concesionario John Deere.
523826.10
El ngulo de direccin ha cambiado en ms de cinco grados en dos segundos. No se ha detectado el apagado del dispositivo de
control de la direccin en los ltimos 30 segundos. Es posible que los grupos de cable o el transductor de presin estn averiados.
Revisar el grupo de cables y el equipo fsico de cada componente.
523826.14
Conflicto entre sensor del ngulo de direccin primario y secundario. Verificar el grupo de cables del WAS.
524221.09
No se reciben mensajes de ndice de derrape de la mquina. Revisar el grupo de cables que se conecta al receptor GPS.
70-15
051916
PN=74
Mantenimiento
Lista de verificacin de pretemporada
conectores.
Receptores
Pantallas
Unidad de control de la direccin
Inspeccionar el sistema de direccin mecnica para ver
si est desgastado.
Inspeccionar el sistema hidrulico en busca de fugas.
Verificar los valores de altura y posicin longitudinal
de StarFire.
Calibrar el mdulo de compensacin de terreno (TCM)
del receptor.
Hacer funcionar AutoTrac y volver a calibrar de ser
necesario.
si est desgastado.
conectores.
Receptores
Pantallas
Controladores de la direccin
AL70325,0000149 -63-01DEC14-1/1
AL70325,000014A -63-01DEC14-1/1
80-1
051916
PN=75
Mantenimiento
80-2
051916
PN=76
ndice alfabtico
Pgina
Pgina
A
Activacin
AutoTrac Universal.....................60A-3, 60B-3, 60C-3
Controlador AutoTrac .................60A-1, 60B-1, 60C-1
Activacin del software
Monitor GreenStar............................................... 50-1
Receptor StarFire 3000 ....................................... 50-1
Advertencia
Monitor GreenStar .................................................. 50-3
Ajustes avanzados
Anticipacin de rumbo ..........................................60D-1
Controlador AutoTrac ........................................60D-1
Sensibilidad de captacin .....................................60D-2
Sensibilidad de curva............................................60D-2
Sensibilidad de lnea.............................................60D-1
Velocidad de respuesta de direccin ....................60D-1
Ajustes avanzados de AutoTrac
Monitor GreenStar 2 1800.................................60C-4
Monitor GreenStar 2 2600................................. 60B-4
Monitor GreenStar 3 2630................................. 60A-4
Altura
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Anticipacin de rumbo ..............................................60D-1
Autotrac
Cosechadora
Vista de arranque ................................................ 50-3
AutoTrac Universal
Activacin.......................................60A-3, 60B-3, 60C-3
Desactivacin.................................60A-3, 60B-3, 60C-3
C
Calibracin
Controlador AutoTrac ........................................ 50-12
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) ........ 50-10
Calibracin de la vlvula
Controlador AutoTrac ........................................ 50-16
Calibracin del sensor del ngulo de
direccin
Controlador AutoTrac ........................................ 50-13
Cdigos de diagnstico ................................. 70-12, 70-14
Compatibilidad
Controlador AutoTrac .......................................... 30-2
Componentes del sistema
Interruptor de presencia del operador y
monitor de actividades .......................................... 40-2
Interruptor principal ................................................. 40-1
Monitor GreenStar .................................................. 40-1
Receptor StarFire.................................................... 40-1
Configuracin
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) ........ 50-10
Controlador AutoTrac
Localizacin de averas .......................................... 70-1
Controlador AutoTrac
Activacin.......................................60A-1, 60B-1, 60C-1
Activacin del sistema ...................60A-2, 60B-2, 60C-2
Ajustes avanzados................................................60D-1
Calibracin ............................................................ 50-12
Calibracin de la vlvula ....................................... 50-16
Calibracin del sensor del ngulo de direccin .... 50-13
Compatibilidad ........................................................ 30-2
Desactivacin.................................60A-1, 60B-1, 60C-1
Grfico de estado.................................................... 30-2
Teora de funcionamiento........................................ 30-1
Tractor
Condiciones para la activacin... 60A-2,
60B-2, 60C-2
Cosechadora
Autotrac
Vista de arranque ................................................ 50-3
D
Desactivacin
AutoTrac Universal.....................60A-3, 60B-3, 60C-3
Controlador AutoTrac .................60A-1, 60B-1, 60C-1
Diagnstico
AutoTrac ............................................................... 70-10
Cdigos de diagnstico.............................. 70-12, 70-14
GPS ...................................................................... 70-10
Unidad de control de la direccin.......................... 70-10
Direccin
Activacin/desactivacin......................................... 30-3
G
Grfico de estado
Controlador AutoTrac .......................................... 30-2
Guiado
Advertencias ......................................................... 70-10
Guiado activo de aperos
Monitor GS2............................................................ 40-1
I
Interruptor principal..................................................... 40-1
L
Lecturas de diagnstico
Unidad de control AutoTrac .................................... 70-4
Leyenda de la tecla programable
Controlador de aplicaciones
1100Configuracin de la tecla programable .... 30A-1
Controlador de aplicaciones 1100Tecla
programable principal.......................................... 30A-1
GreenStarTecla programable Asignacin ...... 30A-1
GreenStarTecla programable Guiado ............ 30A-1
StarFire 3000Tecla programable
Diagnstico ......................................................... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable RTK ........... 30A-2
StarFire 3000Tecla programable Satlite ...... 30A-2
Contina en la siguiente pgina
ndice alfabtico-1
051916
PN=1
ndice alfabtico
Pgina
Pgina
M
Mdulo de compensacin de terreno (TCM)
Calibracin ............................................................ 50-10
Calibracin y posicionamiento de la mquina........50-11
Configuracin........................................................ 50-10
Optimizacin ........................................................... 50-9
Monitor GreenStar
Componentes.......................................................... 40-1
Monitor GreenStar
Activacin del software ........................................... 50-1
Monitor GreenStar 2 1800
Ajustes avanzados de AutoTrac........................60C-4
Monitor GreenStar 2 2600
Ajustes avanzados de AutoTrac........................ 60B-4
Monitor GreenStar 3 2630
Ajustes avanzados de AutoTrac........................ 60A-4
S
Seguridad, escalones y pasamanos
Uso adecuado de pasamanos y escalones ............ 05-2
Sensibilidad de curva ...............................................60D-2
Sensibilidad de lnea
Rumbo ..................................................................60D-1
Seguimiento ..........................................................60D-1
Sensor de AutoSense............................................... 50-13
Sensor del ngulo de direccin ................................ 50-13
T
Tabla de mediciones de altura y posicin
longitudinal
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Teora de funcionamiento
Controlador AutoTrac .......................................... 30-1
Tractor
Controlador AutoTrac
Condiciones para la activacin... 60A-2,
60B-2, 60C-2
V
Vlvula aisladora de AccuGuide................................. 05-5
Vista de arranque
Autotrac
Cosechadora ....................................................... 50-3
O
Optimizacin
Mdulo de compensacin de terreno (TCM) .......... 50-9
P
Pantalla....................................................................... 40-1
Posicin longitudinal
Receptor StarFire ................................................ 50-3
Precisin de AutoTrac ................................................ 30-1
R
Receptor StarFire
Componentes.......................................................... 40-1
Receptor StarFire
Altura....................................................................... 50-3
Posicin longitudinal ............................................... 50-3
Tabla de mediciones de altura y posicin
longitudinal ............................................................ 50-3
ndice alfabtico-2
051916
PN=2
Llamando al 1-800-522-7448
Consultando al concesionario John Deere
La informacin disponible incluye:
TS224 UN17JAN89
TS1663 UN10OCT97
TS191 UN02DEC88
DX,SERVLIT -63-21APR16-1/1
SLIT-1
051916
PN=79
SLIT-2
051916
PN=80
TS201 UN15APR13
IBC-1
051916
PN=81
IBC-2
051916
PN=82