Integracion Multiple PDF

(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)
INTEGRACIN MLTIPLE
Este estudio se concretar a los casos de dos y tres variables,
dado que las aplicaciones, en su mayora, se sujetan a ese
nmero de argumentos.
LA INTEGRAL DOBLE
Definicin. Sea una regin R del plano " xy " tal que toda
recta paralela a uno de los ejes coordenados y que pasa por
un punto interior de la regin, corta a su frontera en dos
puntos, siendo esta frontera una curva suave en pedazos. A
esta regin se le llama Regin Regular y se clasifica en dos
tipos:
Tipo I
R=
{( x, y ) a x b ; g ( x ) y g ( x ) ; x, y \}
1
g2 ( x )
R
g1 ( x )
Tipo II
R=
{( x, y ) h ( y ) x h ( y ) ; c y d ; x, y \}
1
y h (y)
1
h2 ( y )
c
Sea
una
funcin
z = f ( x, y )
x
continua,
valuada
positivamente y limitada en su dominio por una cierta regin

regular R .
z z = f x, y
( )
R
x
Se pretende calcular el volumen del slido limitado arriba por
la superficie de ecuacin z = f x, y y abajo por la Regin
R.
ING. PABLO GARCA Y COLOM
Se divide la Regin R en un nmero finito de subregiones no

superpuestas, con lo que quedar definida una particin. La
divisin de R en rejillas se puede hacer de dos formas:
y i
( xi , y i )
x i
( xi , y i )
Al rea de la i-sima subregin se le denota con

primer caso y
xi y i en el segundo.
Ai en el
Ahora se escogen, en cada subregin, puntos arbitrarios. As,

para cada i-sima subregin se tiene el punto xi , y i el cual
zi = f ( xi , y i ) que es la altura del elemento

cilndrico cuya rea de la base es Ai o xi y i ,
conduce a
dependiendo del caso. Este elemento cilndrico tiene como

base a la subregin y est limitado arriba por la superficie.
Como se observa en ambos casos en las figuras siguientes, si
se obtiene el volumen Vi del i-simo cilindro, se tienen las
expresiones correspondientes a cada modo de particin.
xi
x
yi
Ai
Vi = f ( xi , y i ) Ai
Vi = f ( xi , y i ) xi y i
Ahora con estas expresiones es posible construir las sumas de

Riemann:
n
f ( x , y ) x y
f ( x ,y ) A
i
i =1
i , j =1
A partir del lmite de estas sumas de Riemann se define la

integral doble como:
Definicin. Sea una particin de una Regin Regular R ,
formada a base de subregiones no superpuestas, de formas
irregulares o con celdas rectangulares. Entonces se dice que
la funcin escalar z = f x, y es doblemente integrable con
respecto a x y con respecto a y en la regin R si existe un

nmero real I tal que para las particiones consideradas se
tiene que:
n
f ( x , y ) A I < y f ( x , y ) x y
i =1
i , j =1
I <
donde > 0 y tan pequeo como se desee. En estos casos,

al nmero I as determinado y denotado por
I = f ( x, y ) dA
I = f ( x, y ) dx dy
z = f ( x, y ) con respecto a x
y con respecto a y en la regin R considerada. Esta
se le llama la integral doble de
definicin es equivalente a presentar a la doble integral

como el lmite de la suma de Riemann cuando la norma de
la particin tiende a cero o cuando el nmero de
subregiones de la particin tiende a infinito. Esto es,
n
f ( x, y ) dA = lim f ( x , y ) A
i
N
0 i =1
y
n
f ( x, y ) dx dy = lim f ( x , y ) x y
i
N
0 i , j =1
siempre que en cada caso el lmite exista. Se dice entonces

que z = f x, y es integrable en R .
f ( x, y ) y g ( x, y ) son funciones
escalares integrables en una regin regular R y k es una
Teorema (propiedades). Si
constante en R , entonces se cumple que:
i)
k f ( x, y ) dA = k f ( x, y ) dA
R
ii)
f ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + " + f ( x, y ) dA
R
iii)
R1
Rn
f ( x, y ) + g ( x, y ) dA = f ( x, y ) dA + g ( x, y ) dA
R
iv) f ( x, y ) 0 ( x, y ) R
v) f ( x, y ) g ( x, y ) ( x, y ) R
f ( x, y ) dA 0
R
f ( x, y ) dA g ( x, y ) dA
R
vi) Si f ( x, y ) tiene un mximo absoluto M y un mnimo

absoluto m en R y si el rea de R es A ( R ) , es posible
escribir que:
vii)
m A ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R )
dA = A ( R)
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA LAS INTEGRALES DOBLES

Sea f x, y una funcin escalar continua en una regin
R y sea A ( R ) el rea de dicha regin. Entonces

existe un punto ( xC , yC ) en R tal que:
regular
f ( x, y ) dA = f ( x
, yC ) A ( R )
en donde
f ( xC , yC ) es conocido como el valor medio de
f ( x, y ) en R .
Prueba.
o bien
f ( x m , y m ) f ( x, y ) f ( x M , y M )
m f ( x, y ) M ;
( x, y ) R
mdA f ( x, y ) dA MdA
R
m dA f ( x, y ) dA M dA
R
m A ( R ) f ( x, y ) dA MA ( R )
R
f ( x, y ) dA
R
A ( R)
M
( xC , y C ) R
f ( x, y ) dA
Entonces existe al menos un punto
f ( xC , yC ) =
tal que:
A ( R)
f ( x, y ) dA = f ( x
, yC ) A ( R )
La integral doble de una funcin escalar
f ( x, y ) , definida y
continua en una regin regular R , que representa el volumen

limitado arriba por z = f x, y y abajo por R , tambin es
equivalente al volumen que se obtiene al efectuar el

producto del rea de la regin A R por el valor medio de
f ( x, y ) en R y que es f ( xC , yC ) .
( )
Ejemplo. Determinar el valor medio de
f ( x, y ) para la
siguiente integral doble:
(1 x y ) dA
en donde
R=
{( x, y ) y = 1 x ; x 0 ; y 0 ; x, y \}
Decir en qu puntos de la regin se presenta el valor medio y

graficar los volmenes equivalentes.
CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

Ejemplo. Se desea calcular el volumen del slido limitado
arriba por la superficie z = 2 y abajo por la regin triangular
comprendida entre los ejes " x " y " y " y la recta de
ecuacin 3 x + 2 y = 6 .
z=2
2
A(y )
R
x
3 x + 2y = 6
3
V = A ( y ) dy
0
62 y
3
0
A( y ) =
V=
2 dx
62 y
3
632 y
0 2 dx dy = 0 2 x 0 3 dy
12 4y
4y 2
=
dy = 4y
= 6 u3
0
3
6 0
De la misma forma se pudo haber trabajado con secciones

paralelas al plano yz . A este tipo de integrales se les conoce
como reiteradas de segundo orden.
Teorema. La integral doble de una funcin continua
en una regin regular del tipo I, limitada por
x=a
x=b
y = g1 ( x )
f ( x, y )
y = g2 ( x )
10
es igual a la integral reiterada de segundo orden de esta

funcin en dicha regin, es decir:
b
g2 ( x )
f ( x, y ) dA =
g1( x )
f ( x, y ) dy dx
De la misma forma, si la regin de integracin es del tipo II,

limitada por
y=c
y=d
x = h1 ( y )
x = h2 ( y )
entonces la integral reiterada de segundo orden es:
f ( x, y ) dA =
h2 ( y ) f x, y dx dy
)
h1( y ) (
La integral doble tambin se puede expresar en otros

sistemas coordenados. Como se recordar, la diferencial de
rea en un sistema coordenado curvilneo ortogonal uv est
dada por:
x, y
dA = J
dudv
u, v
Y en este caso la integral doble quedara definida como:
v2 2 ( v )
x, y
( ) f (u, v ) J u, v dudv
v1
Para el sistema polar, la integral doble sera:

2 2 ( )
( ) f ( r , ) r dr d
1
Ejemplo. Dada la regin R sobre la que se va a integrar,

expresar la integral reiterada en uno y otro orden con
respecto a las variables " x " y " y " . Graficar las regiones.
i) R : tringulo con vrtices en A (1,0 ) ; B ( 3,0 ) ; C ( 3,3 )
ii) R =
{( x, y ) x
y4
x, y \
11
12
Ejemplo. Calcular las integrales reiteradas:
i)
iii)
(x + y)
2
3 0
9 x 2
dy dx ; ii)
1+ x 2 + y 2
2
x +y
asen
r dr d
dy dx
13
Ejemplo. Evaluar
( x + y ) dA en la regin limitada por las

R
grficas de
x=y
1
3
y = x
2
2
14
Ejemplo. Calcular el volumen de una regin slida limitada

arriba por la semiesfera
z = 16 x 2 y 2
2
2
y abajo por la regin circular R dada por x + y = 4
Ejemplo. Calcular el rea de la regin R que se encuentra

fuera de la grfica de r = a y dentro de la grfica de
r = 2asen .
15
Ejemplo. Calcular el rea de la regin limitada por las curvas:

2
x +y =3
x2
y=
2
Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por los

cilindros
x2 + y 2 = 4
x2 + z2 = 4 .
16
Ejemplo. Calcular el volumen del slido que se encuentra

debajo de la superficie
regin en el plano
xy
z = 3 + cos x 2 + y 2
) y arriba de la
limitada por las circunferencias:
x2 + y 2 = 4
x2 + y 2 = 9
17
Ejemplo. Calcular el volumen del slido, en el primer octante,

2
limitado arriba por la superficie de ecuacin z = x + y y en

el plano xy por la regin que se localiza entre las curvas:
x2 y 2 = 1 ;
x 2 y 2 = 16
xy = 1 ;
xy = 6
18
APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE EN LA MECNICA

En diversos problemas de fsica existen distribuciones planas
de masa que estn asociadas con numerosos fenmenos
fsicos tales como temperaturas, cargas elctricas y otros.
Para resolver estos problemas, en ocasiones se hace
necesario calcular conceptos como la masa en una placa
plana, los momentos estticos y los momentos de inercia.
DENSIDAD Y MASA
Sea un elemento diferencial de rea " dA " de una placa
plana de materia, cuya densidad superficial de masa est
dada por = x, y . Entonces la diferencial de masa es
igual a:
dM = ( x, y ) dA
Si se aplica la integral doble, se tendr que:
M = ( x, y ) dA
R
donde " R " es la regin limitada por las dimensiones de la

placa plana.
19
PRIMEROS MOMENTOS O MOMENTOS ESTTICOS

Definicin. El primer momento o momento esttico del
elemento diferencial de masa " dM" con respecto al eje " x "
es el producto de la masa por la mnima distancia a dicho
eje. Entonces este momento esttico es igual a:
Mx = y ( x, y ) dA
R
y, de manera semejante, con respecto al eje
My = x ( x, y ) dA
" y",
CENTRO DE MASA
Definicin. El centro de masa de la placa plana de

referencia, cuya rea se denota con A R , se define como
( )
el nico punto en R donde la masa total de la placa podra

estar concentrada, de tal forma que el momento esttico con
respecto a cualquier eje que pase por dicho punto, es igual a
cero.
( x, y )
Centro de Masa
Si la masa de la placa y su momento esttico con respecto al

eje " y " estn dados respectivamente por:
M = ( x, y ) dA
R
My = x ( x, y ) dA
R
entonces la abscisa del centro de masa se obtiene a partir

de:
x=
My
M
20
x ( x, y ) dA
R
( x, y ) dA
R
Y, de manera anloga, la ordenada del centro de masa se

obtiene a partir de:
y=
Mx
=
M
y ( x, y ) dA
R
( x, y ) dA
R
Si la densidad de la placa es constante, se dice que sta es

homognea, ya que su masa est uniformemente distribuida.
Entonces la densidad sale de la integral y las expresiones
anteriores quedan de la siguiente forma:
x=
My
M
x dA
R
dA
x dA = x A ( R)
R
Mx
=
y=
M
y dA
R
dA
y dA = y A ( R)
R
Definicin. Se llama centroide de una regin " R " al centro

de masa de dicha regin cuando la distribucin de su masa
es uniforme y en este caso, equivale al centro geomtrico de
la regin.
SEGUNDOS MOMENTOS O MOMENTOS DE INERCIA
Definicin. El momento de inercia o segundo momento de
una placa plana con respecto al eje " x " , entendido como su
capacidad para resistir aceleracin angular con respecto a
21
este eje, se define como el producto de la masa por el

cuadrado de la mnima distancia a dicho eje. Esto es:
Ix = y 2 ( x, y ) dA
R
y de manera similar, con respecto al eje " y " ,
Iy = x 2 ( x, y ) dA
y
Definicin. El momento polar de inercia o segundo momento

polar se define como el producto de la masa de la
distribucin plana de materia por el cuadrado de su distancia
al origen. Esto es:
Io = x 2 + y 2 ( x, y ) dA
R
Resulta evidente que:
Io = Ix + Iy
Ejemplo. Una lmina plana tiene la forma de la regin del

primer cuadrante limitada por las grficas de
y = senx
y = cos x
entre
x=0
Ubicar su centro de masa si la densidad es
x=
( x, y ) = y .
22
Ejemplo. Se tiene una placa plana cuya forma es la dada por

la regin
R . Si su densidad es ( x, y ) = 2 x + 3y , determinar
su masa as como el valor de su densidad promedio y decir

dnde se presenta ste.
R = ( x, y ) y x;
3 x + 15
;
5
y 0;
x, y \
23
Ejemplo. Una lmina tiene la forma de un cuarto de crculo

2
en el primer cuadrante con ecuacin x + y 4 y su

densidad en cualquier punto es igual a la distancia de ste al
eje " x " . Obtener los momentos estticos de la lmina con
respecto a los ejes " x " y " y " , as como las coordenadas
de su centro de masa.
24
25
Ejemplo. Calcular los momentos de inercia con respecto al

origen y los ejes coordenados de la lmina homognea de
densidad x, y = 1 y cuya forma es la de la regin limitada
por la curva
xy = 3 y la recta x + y = 6 .
26
TEOREMA DE GREEN EN EL PLANO

Este teorema establece la relacin existente entre la integral
doble y la integral de lnea.
Teorema. Sea R una regin regular cuya frontera es la curva
" C " y sean las funciones escalares M x, y y N x, y que
son continuas y diferenciables en
que:
R.
Entonces se cumple
Mdx + Ndy = ( Nx My ) dA
R
Prueba. La demostracin se har a travs de probar por

separado que:
Mdx = My dA
Ndy = Nx dA
R
Para probar la primera parte se comenzar con una regin

muy sencilla y despus se generalizar a todo tipo de regin
regular. As, considrese una regin rectangular dada por:
R=
{( x, y ) a x b ; c y d ; x, y \}
y
C3
C4
C2
R
C1
Para esta regin se tiene que:
M y dA =
R
M y dydx
27
M( x, y ) dx
c
d
a
b
= M( x, d ) M( x, c ) dx
a
b
= M( x, c ) dx M( x, d ) dx
= M( x, c ) dx + M( x, d ) dx
y, por otro lado, para calcular
v M( x, y ) dx se tiene que:
C
para
C1 :
para
C2 :
para
C3 :
para
C4 :
v
v
v
v
C1
C2
M( x, y ) dx = M( x, c ) dx
a
M( x, y ) dx = 0
C3
C4
M( x, y ) dx = M( x, d ) dx
b
M( x, y ) dx = 0
por lo que
M( x, y ) dx = M( x, c ) dx + M( x, d ) dx
Por lo tanto
Mdx = My dA
R
Si ahora se considera una regin definida por:
R=
{( x, y ) a x b ; ( x ) y
1
( x ) ; x, y \}
28
y = 2 ( x )
C3
C4
C2
R
C1
a y = 1 ( x ) b
En este caso, tambin resulta fcil probar que:
Mdx = My dA
R
Ahora bien, si la regin en general es como la de la siguiente

figura.
y
R6
R1
R2
R3
R5
R4
R7
Se divide en subregiones a base de lneas verticales y para

cada una de las subregiones se procede como ya se hizo en
el primer caso, ya que cada una de ellas es una regin
regular. Despus se juntan los resultados de todas las
subregiones, se suman y se llega a demostrar el teorema
para toda la regin, es decir, se prueba que:
29
Mdx = My dA
R
Y si se procede de manera semejante, se demuestra que:
Ndy = Nx dA
R
y as queda demostrado el teorema.

INTERPRETACIONES VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN
Si se considera un campo vectorial F , continuamente
diferenciable, definido en una regin regular R , entonces:
i) De acuerdo con la interpretacin vectorial de la integral de
lnea, la tesis del teorema de Green se expresa como
( F T ) dS = ( N
My ) dA
donde el campo de fuerza est dado por
F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j
y
T es el vector tangente unitario a la curva C .
CASO ESPECIAL DEL TEOREMA DE STOKES

ii) Ahora considrese a
F = M( x , y ) i + N ( x , y ) j + O k
como el campo vectorial que denota la direccin y razn de
cambio del flujo de un fluido en un cierto punto x, y del
plano. Entonces, la integral
( F T ) dS
se interpreta como la integral de la componente del flujo en

la direccin tangente a la trayectoria C y se le conoce
como:
30
La circulacin de
Si se obtiene el rotacional de
()
F se tendr:
rot F =
x
M
F alrededor de C
y
N
= 0 i + 0 j + ( Nx My ) k
z
0
y, como el vector tangente unitario a
C es
dx dy
T=
i+
j+ 0 k
ds
ds
entonces, tomando en cuenta el teorema de Green, se tiene

que:
( F T ) dS = v
M dx + N dy
= ( Nx My ) dA = k rotF dA = k F dA
R
Si la regin es pequea, entonces el rotacional se aproxima

a una constante y se puede escribir:
( F T ) dS = rot F dA = rot F A( R)
R
que representa al rotacional como la circulacin por unidad

de rea en el punto x, y .
Como
ya
se
vio
antes,
si
()
rot F = 0
( x, y ) \ 2 ,
entonces el flujo del fluido F se conoce como irrotacional.

Esta interpretacin es un caso especial del teorema de
Stokes, el cual se tratar ms adelante.
31
TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO

iii) Sea el campo vectorial
F dado por:
F = N ( x , y ) i M( x , y ) j + O k
el cual denota tambin la direccin y razn del cambio del
flujo de un cierto fluido. La integral
( F N) dS
representa a la componente del flujo en la direccin normal

a C y se le conoce como:
El flujo a travs de
y es la razn en la cual el fluido circula a travs de C , desde

el interior de R .
Si se obtiene la divergencia de
F , se llega a:

div F = , , N ( x, y ) , M( x, y ) ,0 = Nx My
x y z
y adems, el vector normal unitario a C es:
dx
N= Tk =
ds
0
dy
ds
0
dy dx
0 =
i
j+ 0 k
ds
ds
1
Entonces, de acuerdo con el teorema de Green, se tiene

que:
( F N) dS = v
M dx + N dy
= ( Nx My ) dA = div F dA = F dA
R
Y siendo
R una regin pequea, se puede escribir

( F N) dS = div F dA = div F A ( R)
32
que representa a la divergencia de F como la razn de

cambio del flujo del fluido desde el punto x, y . Cuando
div F = 0 , se dice entonces que el fluido es incompresible.

Aqu se tiene una versin en el plano del teorema de la
divergencia.
Ejemplo. Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo
realizado por el campo de fuerzas
F = ( y + 2 x ) i + ( 5y x ) j
al mover una partcula una vez alrededor de la elipse de
x2 y 2
ecuacin
+
= 1 en la direccin de las manecillas del
9
4
reloj.
33
Ejemplo. Evaluar la integral de lnea
3 2
2
2
2
2
3
xy
+
y
xy
dx
+
x
+
xy
x
y dy
C
2
si C es la trayectoria, con su sentido de recorrido, mostrada

en la figura.
R
0
34
REA DE UNA REGIN A TRAVS DE LA INTEGRAL CURVILNEA

Como ya se vio, el rea de una regin regular
A ( R ) = dA
C equivale a:
Si
Nx My = 1, entonces, por el teorema de Green, se puede
escribir:
Para que
Mdx + Ndy = dA = A ( R )
R
Nx My = 1, se suponen a M y N como:
1
1
M( x, y ) = y
y
N ( x, y ) = x
2
2
de tal forma que:
1
My =
2
1
Nx =
2
Nx My = 1
Entonces se puede definir una expresin para calcular el

rea de una regin regular en trminos de una integral de
lnea, como:
A ( R) =
1
ydx + xdy
v
C
2
Ejemplo. Verificar que el rea de un crculo de radio igual a

2 equivale a 4 .
35
Ejemplo. Utilizar la integral de lnea para calcular el rea de

la regin limitada por las grficas de:
y = 2x + 1 y
y = 4 x2
36
y
x
Ejemplo. Sea el campo vectorial F = 2
i 2
j
2
2
x +y
x +y
i) Probar que el rotacional de F es cero.
ii) Probar que v
F T dS 0 tomando como trayectoria al
C
( )
crculo unitario y como sentido el de las manecillas del reloj.

iii) Explicar por qu los resultados de los incisos i
y ii
()
( )
no contradicen la expresin la expresin vectorial del

teorema de Green que expresa:
( F T ) dS = k rot F dA
R
37
INTEGRALES DE SUPERFICIE
Si la ecuacin vectorial de una superficie suave
espacio est dada por:
" S " en el
r = r (u, v ) = x (u, v ) i + y (u, v ) j + z (u, v ) k

con x, y , z , funciones escalares de u y v , continuas y
diferenciables, entonces el rea de la superficie alabeada
queda como:
r
u
A ( S ) =
R
r r
r
du dv
v
u v
en donde
2
r
x y z
= + +
u
u u u
r
x y z
= + +
v
v v v
2
2
r r
x x y y z z
y
=
+
+
u
v
u
v
u
v
u
v
Si la superficie est representada de la forma
S=
{( x, y, z ) z = f ( x, y )
x, y \
entonces el rea de la superficie alabeada queda como:
A ( S ) =
R
z z
1+ + dx dy
x y
38
INTEGRAL DE UNA FUNCIN SOBRE UNA SUPERFICIE

Para el caso de la integral de una funcin
una superficie
" S " y denotada como
f ( x, y, z ) sobre
f ( x, y, z ) dS
se
tiene que:
f ( x, y, s) dS =
S
= f x (u, v ) , y (u, v ) , z (u, v )
r
u
r r
r
du dv
u v
v
y si la superficie est dada por
z = f ( x, y )
( x, y ) \ 2
entonces la integral de una funcin sobre esta superficie est

dada por:
f ( x, y, z ) dS =
S
= f ( x, y, z ( x, y ) )
R
z z
1+ + dx dy
x y
Ejemplo. Comprobar que la superficie de la esfera de radio
" a " es igual a 4 a2 .
39
Ejemplo. Calcular el rea de la porcin del cilindro
y 2 + z 2 = 4 en el primer octante, limitada por los planos:

x = 3 y 2 x + 3y = 12
40
Ejemplo. Evaluar la integral
( x + 2y + 3 z ) dS en donde S
S
es el plano x + y + z = 3 , limitado por los planos

coordenados en el primer octante.
41
Ejemplo. Se tiene una lmina que forma una superficie

cnica de ecuacin:
x2 y 2 z2
+
=0
9
9
4
0z2
Determinar su masa si su densidad est dada por:
( x, y ) = x 2 + y 2
42
LA INTEGRAL TRIPLE
- Sea
f = f ( x , y , z ) continua y diferenciable en una regin R .
- Se divide R , regin volumtrica, con planos paralelos a los

planos
coordenados
y
se
obtienen
subregiones
(paraleleppedos) Ri .
- Cada
Ri tiene su volumen Vi y un punto ( i ,i , i ) .
- Se forma ahora la suma de Riemann
f ( , , ) V .
i
- Finalmente se obtiene el lmite de esta suma y se llega a:

n
lim f ( i , i , i ) Vi = f ( x, y, z ) dV
0
i =1
o
N
43
g ( x, y , z )
funciones escalares integrables en una regin regular R de
\ 3 y sea k una constante real; entonces:
Teorema
i)
(propiedades).
Sean
f ( x, y , z )
k f ( x, y, z ) + g ( x, y, z ) dV
R
= k f ( x, y, z ) dV + g ( x, y, z ) dV
R
ii) f ( x, y, z ) 0
( x, y ) R
f ( x, y, z ) dV 0
R
iii)
Si
se dividen un nmero finito de subregiones no
R1, R2 ,..., Rn , entonces se cumple que:
superpuestas
f ( x, y, z ) dV = f ( x, y, z ) dV +
R
R1
+ f ( x, y, z ) dV + " + f ( x, y, z ) dV
R2
iv)
Rn
f ( x, y , z ) g ( x, y, z ) para todo
Si
entonces:
Si
en
R,
f ( x, y, z ) dV g ( x, y, z ) dV
R
v)
( x, y , z )
f ( x, y, z ) tiene un mximo absoluto " M" y un mnimo
absoluto
" m " en R y si el volumen de R es V ( R ) , se puede
escribir que:
m V ( R ) f ( x, y, z ) dV M V ( R )
R
44
TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA INTEGRALES TRIPLES

Sea
f ( x, y, z ) una funcin escalar, continua en una regin
regular
R y sea V ( R ) el volumen de la regin. Entonces
( xC , yC , zC ) en R tal que:
f ( x, y, z ) dV = f ( xC , yC , zC ) V ( R)
existe un punto
R
en donde
f ( xC , yC , zC ) es conocido como el valor medio de
f ( x, y, z ) en R .
CLCULO DE LA INTEGRAL TRIPLE
2 ( x, y )
R
1 ( x, y )
x1
x2
g1 ( x )
R'
g2 ( x )
La integral reiterada de tercer orden de una funcin

f x, y, z de tres variables, definida en una regin regular
R \ 3 , como la de la figura, sera:

x2
g2 ( x )
x1
g1( x )
2 ( x ,y )
(
1
x ,y )
45
f ( x, y, z ) dz dy dx
Ejemplo. Evaluar la integral reiterada
I=
1 x 2
1 0
Si se integra con respecto a

x y y , se obtiene:
x2 y 2
xyz dz dy dx
z , manteniendo constantes a
z
dy dx
xy
1 0
2 x2 y 2
1
1 x2
1 x2 y 2
xy
=
dy dx
1 0
2
2
I=
1 x 2
1 1 1 x2
x 3 y xy 3
=
+
xy
dy dx
1
0
2
2
2
Ahora se integra con respecto a y y se mantiene a x como

constante:
1 x 2
1 1 xy
x y
xy
+
I=
dx
1
2 2
4
8 0
2
3
2
2
x 1 x 2
x 1 x
x 1 x
1 1
dx
+
I=
2 1
2
4
8
1 1 x x3 x3 x5 x x3 x5
=
+
+
+ dx
1
2 2 2
4
4 8 4
8
1 15
3
= x x 3 + x 5 dx
2 1 8
8
2
1 5 2 x4
3 6
= x
+
x =0
2 16
4 48 1
46
Ejemplo. Cambiar el orden de integracin en:

6
6 x
2
0
6 x 2 y
3
0
xyz dz dy dx
para obtener las otras cinco formas de la integral.
47
LA INTEGRAL TRIPLE EN OTROS SISTEMAS

La integral triple tambin se puede expresar en otros sistemas
coordenados. Como se recordar, la diferencial de volumen
en un sistema curvilneo ortogonal u v w est dada por:
x, y , z
dV = J
du dv dw
u, v, w
En este caso, la integral triple quedara definida como:
w2 v2 ( w ) u2 ( v ,w )
x, y , z
( )(
w1
v1 w
u1 v ,w )
f (u, v, w ) J
du dv dw
u, v, w
Para el sistema cilndrico circular, la integral triple se definira

como:
z2 2 ( z ) 2 ( , z )
( ) (
z1
,z )
f ( , , z ) d d dz
Para el sistema esfrico, la integral triple se definira como

2 2 ( ) r2 ( , )
2
( ) ( ) f ( r , , ) r
1
r1
sen dr d d
APLICACIONES DE LAS INTEGRALES TRIPLES EN LA MECNICA

La masa de un slido con la forma de una regin
tridimensional est dada por:
M = ( x, y, z ) dV
R
Sus momentos con respecto a los planos

definen como:
xy, xz , yz se
Mxy = z ( x, y, z ) dV
R
Mxz = y ( x, y , z ) dV
R
Myz = x ( x, y, z ) dV
R
y el centro de masa est dado por
x=
Myz
M
( x, y, z ) donde
M
y = xz
M
z=
Los momentos de inercia con respecto a los ejes

coordenados se obtienen a partir de:
(
= ( x
= ( x
48
Mxy
M
)
) ( x, y, z ) dV
) ( x, y, z ) dV
Ix = y 2 + z 2 ( x, y, z ) dV
R
Iy
+ z2
+ y2
Iz
Ejemplo. Determinar el volumen del slido en el primer

octante que est limitado por el plano y + z = 4 , el cilindro
de ecuacin
y = x 2 y los planos xy
yz .
49
Ejemplo. Calcular el volumen de la regin limitada por las

grficas de:
z = 3 x2
z = 4 x2
y=0
z+y =6
50
Ejemplo. Calcular el volumen de la cua limitada por el

plano vertical
plano z = 0 .
Ejemplo.
x + y = 3 , el paraboloide x 2 + y 2 = 9 z y el
Calcular
el
volumen
del
slido
limitado
z2 = x2 + y 2 e
2
2
2
2
interior a la esfera de ecuacin x + y + z = a
exteriormente por el cono (fuera del cono)
51
Ejemplo. En el cuerpo de forma semiesfrica de ecuacin
x 2 + y 2 + z 2 a2
z0
la densidad vara proporcionalmente a la distancia desde el

punto al centro de la semiesfera. Obtener el centro de masa
de este cuerpo.
52
Ejemplo. Un slido tiene la forma de un cilindro circular recto

cuyo radio de la basa es " a " y su altura " h " . Localizar el
centro de masa si la densidad en un punto es directamente
proporcional a la distancia de una de las bases a un punto
" P " . Calcular tambin el momento de inercia con respecto
al eje de simetra de este slido.
53
Ejemplo. Un slido tiene la forma de la regin que est dentro

2
del cilindro r = a y la esfera r + z = 4a y sobre el plano

xy . Calcular la masa y el momento de inercia Iz si la
densidad en un punto
constante.
est dada por
= kz
con
" k"
54
Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por las

grficas de:
z = x2 + y 2
x2 + y 2 = 4
z=0
55
Ejemplo. Calcular el volumen y el centroide de la regin
x 2 + y 2 + z 2 = 36 y abajo por el
z 0.
limitada arriba por la esfera

cono
z2 = x2 + y 2
Ejemplo. Obtener el momento de inercia con respecto al eje
" z " , del slido de densidad ( x, y, z ) = 1, situado en el
primer octante y limitado por los cilindros:
x2 y 2 = 2 ; x2 y 2 = 4
y los planos z = 0 y z = 3 .
xy = 1 ;
xy = 2
56
TEOREMA DE STOKES
Sea " S " una superficie tal que su proyeccin sobre los
planos xy , xz, yz son regiones limitadas por curvas simples
F = F ( X , Y , Z ) un campo vectorial
continuo y diferenciable dos veces. Y supngase que " C " es
una curva simple cerrada que limita a la superficie " S " .
cerradas. Sea tambin
Entonces:
( F ) n dS = v F dr
S
donde " n " es un vector unitario normal a la superficie

y " dS " es el diferencial de rea de la superficie " S " .
" S"
57
S
N
T
Si
F = M i + N j+ O k
n = cos i + cos j + cos k
entonces:
v Mdx + Ndy + Odz

C
= Oy Nz cos + Mz Ox cos + Nx My cos dS

S
Este teorema permite interpretar mejor al rotacional. Por

ejemplo, sea " C " un crculo dentro de la corriente de un
fluido y sea " T " el vector tangente unitario, como se observa
en la figura:
T
F
Campo : F
El valor de
F T dS
58
FT.
depende de los valores de
Cuanto ms cercanas sean las direcciones de F y T ,

mayor ser su producto escalar. Esto significa que cuanto
ms mantenga F su direccin paralela a la de T , ms tiende
a girar el fluido sobre " C " . Como consecuencia, la integral
v F T dS
se denomina circulacin a lo largo de
" C".
Adems, la ecuacin
v F T dS = ( F ) n dS
C
expresa que cuando " S " es pequea, la circulacin a lo

largo de " C " viene dada por:
unidad
de
(circulacin a lo largo de "C " )

Luego la circulacin
aproximadamente:
F n =
por
F n (rea de " S " )
superficie
ser
circulacin
= ritmo de circulacin
rea
Obsrvese que, cuanto se ms se asemejen las direcciones

de
F y n, mayor ser el ritmo de circulacin.
A continuacin se enuncian algunas de las identidades que

se pueden demostrar con el teorema de Stokes:
Si F es un campo vectorial diferenciable y
superficie regular, entonces:
"S "
es una
59
i)
w
( F ) n dS = 0 ( w
, int egral sobre sup erficie cerrada)
S
ii)
v dr F = ( n ) F dS
C
iii)
v dr = n dS
C
iv)
v dr = n dS
C
Ejemplo. Una de las leyes de Maxwell para campos

elctricos estticos y campos magnticos estables, enuncia
que el rotacional del campo elctrico
decir, que:
E es igual a cero, es
E = 0
Asimismo, otra de las leyes establece que el rotacional de un

campo magntico estable es igual a la densidad de
corriente elctrica, esto es,
H = J
Si se aplica el teorema de Stokes a ambas expresiones, se
obtiene:
v E dr = ( E ) n dS = 0
v H dr = ( H) n dS = J n dS = I
C
La primera expresin establece que el trabajo necesario

para mover una carga de prueba sobre una trayectoria
cerrada es cero. La segunda expresin se conoce como Ley
de Ampere y establece que la integral de lnea del campo
magntico " H " alrededor de cualquier trayectoria cerrada
es exactamente igual a la corriente elctrica encerrada por
esa trayectoria.
60
Ejemplo. Sea " C " el tringulo formado por las trazas del
plano de ecuacin 2 x + 2 y + z = 6 con los planos
coordenados, con el sentido contrario a las manecillas del
reloj. Si
F = y i + z j + x k , evaluar la integral
manera directa y mediante el teorema de Stokes.
v F dr de
C
61
Ejemplo. Evaluar
( F ) ndS donde:
S
F = x + y + 2 i + 2 xy j 3 xyz + z k
y
" S " es la superficie de la semiesfera

x2 + y 2 + z 2 = 9 ; z 0
(Considerar el sentido contrario al de las manecillas del reloj)
62
Ejemplo. Verificar el teorema de Stokes para el campo
F = 2 z i + x j + y k donde " S " es la superficie del

2
2
paraboloide z = 4 x y y " C " es la base de " S " sobre
el plano xy , recorrida en sentido contrario al de las
vectorial
manecillas del reloj.
63
64
TEOREMA DE GAUSS (DE LA DIVERGENCIA)

Este teorema establece, en trminos generales, lo siguiente:
la divergencia total dentro de una superficie cerrada
es igual al flujo neto que atraviesa esta superficie
Teorema. Si la funcin vectorial
F ( x, y, z ) = f1 ( x, y , z ) i + f2 ( x, y, z ) j + f3 ( x, y , z ) k
tiene primeras derivadas parciales continuas en una regin
\ 3 , limitada por una superficie regular " S " ,

entonces la integral de volumen de la divergencia de F
dentro de " S " es igual a la integral de superficie externa de
F sobre " S " , es decir,
" R"
del espacio
w
F N dS = div F dV
S
R
y, en forma cartesiana
w
( f1 cos + f2 cos + f3 cos ) dS = x1 + y2 + z3 dV
S
donde
N = cos i + cos j + cos k
Algunas identidades que se deducen a partir del teorema de

la divergencia se enuncian a continuacin:
Teorema.
Si
= ( x, y , z )
es
una
funcin
escalar
continuamente diferenciable y F es una funcin vectorial

tambin continuamente diferenciable en una regin " R "
limitada por una superficie cerrada " S " , entonces:
i)
dV = w
N dS
R
ii)
( F ) dV = w
( N F ) dS
R
iii)
65
" S",
Si F siempre es normal a
( F ) dV = 0
R
iv)
Si
F = G , entonces
w
F N dS = 0
S
v)
w
( F N) dS = F dS + F dV
S
vi) a2 + b2 dV = aw
N dS + bw
N dS
R
S
S
donde y son funciones
derivadas parciales continuas.
vii)
escalares
con
segundas
( )( )
2 + dV = N dS
R
w
S
Esta identidad se conoce como primera identidad de

Green
viii)
( ) dV = w
( ) N dS
2
Esta identidad se conoce como segunda identidad de

Green
Las principales aplicaciones del teorema de la divergencia
se encuentran en el electromagnetismo. A continuacin se
darn algunos ejemplos:
Ejemplo. Dos de las leyes de Maxwell para campos elctricos
estticos y campos magnticos estables, son:
D =
B = 0
66
La primera establece que la divergencia de la densidad de

campo elctrico D es igual a la densidad volumtrica de
carga y la segunda dice que la densidad de campo
magntico (induccin magntica) es un campo solenoidal.
Si a estas expresiones se les aplica el teorema de la
divergencia, se tiene:
( D) dV = dV = w
D N dS
V
Pero
dV = Q
(carga elctrica)
w
D N dS =
(flujo elctrico que atraviesa
" S")
=Q
Aqu aparece la ley conocida como Ley de Gauss que

establece lo siguiente:
el flujo elctrico que atraviesa una superficie cerrada es
igual a la carga elctrica encerrada por dicha superficie
Asimismo
( B ) dV = ( 0 ) dV = w
B N dS
V
pero
w
B N dS = = 0
(flujo magntico)
Esta ley establece que:

el flujo magntico que atraviesa una superficie cerrada es
igual a cero, es decir, que no existen polos magnticos
aislados.
En otras palabras, jams se podr aislar el polo norte de un
imn; si dicho imn se rompe, entonces los pedazos
resultantes sern imanes otra vez.
67
Ejemplo. De lo dicho en el ejemplo anterior, en un sistema de

coordenadas esfricas, la densidad volumtrica de carga
est dada por
= 0
a

dentro de la esfera r = a ?
Solucin.
3
2
. Cunta carga se encuentra
Q = dV
V
y en coordenadas esfricas
dV = r 2 sen dr d d .
Luego,
Q=
0
a
0
a
3
2
3
2
0
3
2
a
2 0 a3
=
9
2 0 a3
=
9
0 r 2 sen dr d d
a
7
2
sen r dr d d
0
2 29
( sen ) 9 r d d
2 0 3 2
2 29
a sen d d =
a sen d d
0
0
9
9
3
2
cos 0 d
4 0 a3
2
8
2 d =
0 a3
0 =
9
9
68
y, de otra forma, el flujo elctrico que atraviesa la esfera es:
8
0 a3
9
Ejemplo. Verificar el teorema de Gauss o de la divergencia

para el campo vectorial:
F = ( 2 x y ) i ( 2y z ) j + z k
en la regin limitada por los tres planos coordenados y el
plano x + 2 y + z = 6 .
69
Ejemplo. Evaluar la integral
w
( F N) dS donde:
S
) (
xz
( )
2
F = x + y cos z i e cos xz 2y j + ang tan x y k

y
" S"
es la semiesfera
x2 + y 2 + z2 = 1 ;
z 0.
70
Ejemplo. Sea " R " la regin limitada por el cilindro

el plano y + z = 5 y los planos coordenados xy
sea " S " la superficie de " R " . Si:
) (
F = x + senz i + x y + cos z j + e
Determinar el valor de
w
( F N) dS .
z = 4 x2 ,
y xz . Y
x2 + y 2
Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss

para calcular la integral de superficie
para
calcular
2 3
el
2
flujo
2
w
( F N) dS , es decir,
S
saliente
F = 3y z i + 9x yz j 4 xy k
superficie del cubo con vrtices
a travs de
( 1, 1, 1) .
" S"
de
que es la
71
Ejemplo. Utilizar el teorema de la Divergencia o de Gauss

para calcular la integral de superficie
w
( F N) dS , es decir,
F = x i + y j + z k a travs
2
2
2
de " S " que es la superficie de la esfera x + y + z = 1.
para calcular el flujo saliente de

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(Apuntes en revisin para orientar el aprendizaje)

positivamente y limitada en su dominio por una cierta regin

Se divide la Regin R en un nmero finito de subregiones no

Al rea de la i-sima subregin se le denota con

Ahora se escogen, en cada subregin, puntos arbitrarios. As,

zi = f ( xi , y i ) que es la altura del elemento

dependiendo del caso. Este elemento cilndrico tiene como

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ahora con estas expresiones es posible construir las sumas de

A partir del lmite de estas sumas de Riemann se define la

respecto a x y con respecto a y en la regin R si existe un

donde > 0 y tan pequeo como se desee. En estos casos,

se le llama la integral doble de

definicin es equivalente a presentar a la doble integral

siempre que en cada caso el lmite exista. Se dice entonces

constante en R , entonces se cumple que:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

vi) Si f ( x, y ) tiene un mximo absoluto M y un mnimo

TEOREMA DEL VALOR MEDIO PARA LAS INTEGRALES DOBLES

R y sea A ( R ) el rea de dicha regin. Entonces

f ( xC , yC ) es conocido como el valor medio de

Entonces existe al menos un punto

La integral doble de una funcin escalar

continua en una regin regular R , que representa el volumen

equivalente al volumen que se obtiene al efectuar el

Ejemplo. Determinar el valor medio de

siguiente integral doble:

Decir en qu puntos de la regin se presenta el valor medio y

ING. PABLO GARCA Y COLOM

CLCULO DE LA INTEGRAL DOBLE

De la misma forma se pudo haber trabajado con secciones

es igual a la integral reiterada de segundo orden de esta

De la misma forma, si la regin de integracin es del tipo II,

entonces la integral reiterada de segundo orden es:

La integral doble tambin se puede expresar en otros

Para el sistema polar, la integral doble sera:

Ejemplo. Dada la regin R sobre la que se va a integrar,

i) R : tringulo con vrtices en A (1,0 ) ; B ( 3,0 ) ; C ( 3,3 )

ING. PABLO GARCA Y COLOM

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Calcular las integrales reiteradas:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

( x + y ) dA en la regin limitada por las

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Calcular el volumen de una regin slida limitada

Ejemplo. Calcular el rea de la regin R que se encuentra

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Calcular el rea de la regin limitada por las curvas:

Ejemplo. Calcular el volumen del slido limitado por los

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Calcular el volumen del slido que se encuentra

limitada por las circunferencias:

ING. PABLO GARCA Y COLOM

Ejemplo. Calcular el volumen del slido, en el primer octante,

limitado arriba por la superficie de ecuacin z = x + y y en

ING. PABLO GARCA Y COLOM

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE EN LA MECNICA

Si se aplica la integral doble, se tendr que:

donde " R " es la regin limitada por las dimensiones de la

ING. PABLO GARCA Y COLOM

PRIMEROS MOMENTOS O MOMENTOS ESTTICOS

y, de manera semejante, con respecto al eje

Definicin. El centro de masa de la placa plana de