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Ingeniera Mecatrnica
Materia: Electrnica Analgica
Docente: David Daz Delgado
Alumnos: Apolinar Hernndez Mara Del Refugio
Bucio Bustos Norma Cristina
Crdenas Hctor
Pineda Flores Francisco
Valadez Sotomayor Ignacio
Trabajo: Unidad 4 Amplificadores Operacionales
Av. Tecnolgico No.1., C.P. 28976, Villa de Alvares, Col.
Tel/Fax (01312)3129920, 3140933., www.itcolima.edu.mx
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ndice
INTRODUCCIN ................................................................................................................................... 4
OBJETIVO ............................................................................................................................................. 5
Captulo 1: Amplificador inversor ....................................................................................................... 6
Practica propuesta Inversor ....................................................................................................... 11
Amplificador para fotodiodo, convertidor corriente a tensin................................................. 11
Captulo 2: NO INVERSORA ............................................................................................................... 13
Practica propuesta No Inversor..................................................................................................... 15
Vmetro de 8 LEDs con LM324 ................................................................................................. 15
Captulo 3: Comparador .................................................................................................................... 17
Practica propuesta Comparador ................................................................................................... 19
Circuito de control por diferencia de temperatura................................................................... 19
Captulo 4: Sumador Inverso ............................................................................................................. 21
Practica propuesta Sumador Inverso ........................................................................................ 24
Mezclador de audio para micrfonos ....................................................................................... 24
Captulo 5: Restador .......................................................................................................................... 26
Practica propuesta Restador ......................................................................................................... 28
Interruptor crepuscular con amplificador operacional ............................................................. 28
Captulo 6: Integrador y Diferenciador ............................................................................................. 30
Practica Propuesta Integrador y Diferenciador ......................................................................... 32
Captulo 7: De Voltaje a Corriente .................................................................................................... 37
Practica Propuesta De Voltaje a Corriente ................................................................................ 39
Captulo 8: De corriente a Voltaje ..................................................................................................... 41
Practica Propuesta De Corriente a Voltaje ................................................................................ 43
Captulo 9: De Voltaje a Frecuencia .................................................................................................. 45
Practica Propuesta De Voltaje a Frecuencia" .............................................................................. 47
Captulo 10: De Frecuencia a Voltaje ................................................................................................ 49
Practica Propuesta De Frecuencia a Voltaje .............................................................................. 50
Ejercicios de Amplificadores Operacionales ................................................................................. 54
Amplificador operacional Restador........................................................................................... 54
Amplificador operacional Comparador ..................................................................................... 55
Convertidor de corriente a voltaje y de voltaje a corriente ...................................................... 56
Amplificador inversor. ............................................................................................................... 58
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INTRODUCCIN
El nombre de amplificador operacional proviene de una de las utilidades bsicas de
este, como son la de realizar operaciones matemticas en computadores
analgicos (caractersticas operativas).
Originalmente los amplificadores operacionales (AO) se empleaban para
operaciones matemticas (Suma, Resta, Multiplicacin, Divisin, Integracin,
Derivacin, etc.) en calculadoras analgicas, de ah su nombre.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene
la capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el
fabricante, tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta
unas docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante).
Los
y una ganancia muy alta, generalmente mayor que 105 equivalentes a 100dB.
Este trabajo, consiste en verificar el correcto funcionamiento de los amplificadores
operacionales, en cada una de las configuraciones bsicas que el presenta
(sumador, restador, derivador, integrador, comparador, seguidor, inversor y no
inversor), los cuales se explicaran detalladamente en este trabajo.
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OBJETIVO
En el presente trabajo se explicaran todos los aspectos relacionado con los
amplificadores operacionales, incluyendo desde sus orgenes hasta sus diferentes
presentaciones que existen actualmente, incluyendo la funcionalidad de cada una
de estas, esto orientado a brindar un mejor entendimiento del tema y para ampliar
los
conocimientos
que
se
tenga
del
mismo
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Tienes que recordar que la corriente que entra por cualquiera de las dos entradas
del operacional es cero, por lo tanto no circular corriente por R1 y la tensin en la
entrada + ser 0 (V=I*R1=0*R1=0). Es lo mismo que si conectramos la entrada +
a masa directamente, pero se pone una resistencia porque el circuito trabaja mejor.
A continuacin le ponemos la realimentacin negativa mediante una resistencia R2:
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Este es el amplificador inversor completo, y todo lo que hemos dicho hasta ahora
se cumple, as que pasemos a analizarlo. Para ello nos apoyaremos en el siguiente
grfico, que muestra todas las corrientes y tensiones del circuito:
Todos los circuitos con operacionales se analizan de forma muy parecida, as que
presta atencin. Buscamos una ecuacin matemtica que nos relacione la entrada
con la salida. Primero hayamos la expresin de la corriente de entrada I1. Para ello
tienes que tener en cuenta la tensin a la que esta sometida R3. Que ser Vin0=Vin. Siempre la tensin en una resistencia vendr dada segn la direccin en que
pintemos la corriente, y ser: la tensin del lado de la resistencia por donde entra la
corriente menos la tensin del lado de la resistencia por donde sale. Por lo tanto
segn la ecuacin:
Vin = I1 R3 (EC1) I1 = Vin / R3 ((EC 2)
Si observamos la figura y recordamos que por la entrada del operacional no iba
corriente alguna llegamos a la conclusin de que I2 = I1, as que calcularemos de
la misma forma I2 y la igualaremos a I1. Segn esto escribiremos:
0 Vout = I2 R2
= () = / ()
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Igualando EC 2 Y EC4: I2 = I1
=
= ( )
= (
) ()
Vin = 0.366Vp
Vout = 0. Vp
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Captulo 2: NO INVERSORA
En este tipo de amplificador, a diferencia del inversor,
la entrada Vi
entrar
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Ahora vamos a hallar la relacin entra la salida y la entrada. Recuerda una vez ms
que las tensiones en la entrada no inversora y la entrada inversora son iguales y
que la corriente de entrada al operacional es cero, por lo tanto I1 es igual a I2. As
que no tenemos ms que calcular las dos por separado y luego igualarlas:
Tensin de R2 = Vi = () = / (EC7)
Tensin de R1 = Vo Vi = () = ( ) / (EC9)
Igualando EC 7 y EC9
I1 = I2
( ) / = / = ( / )
= ( + / ) (EC 10)
Por lo tanto, este circuito tiene una ganancia en tensin Av = 1 + R1 / R2 . Esto
quiere decir que la salida ser Av veces la entrada, sin invertirse la seal ya que Av
es positiva.
Una vez obtenida la ecuacin del voltaje de salida procedemos a realizar la
simulacin y la practica para esta configuracin:
En la simulacin se puede ver este tipo de configuracin, donde Av= 1.19, R1=1.3
k, R2=6.8k y Vi=1Vp,
se obtiene a la salida Vo=1.2Vp
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Este circuito se puede utilizar para visualizar la variacin de una seal de audio en
un grupo de 8 leds, comportndose como un vmetro. Se podra haber utilizado
para este proyecto, circuitos integrados especficos utilizados para vmetros, pero
se decidi utilizar un circuito integrado fcil de conseguir: El amplificador operacional
LM324.
Cada uno de los integrados tiene internamente 4 amplificadores operacionales y
como necesitamos 8 operacionales, se utilizarn 2 circuitos integrados. Los 8
amplificadores operacionales se utilizarn como comparadores de voltaje.
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Lista de materiales:
- IC1=IC2: amplificador operacional LM324
- D1=D2: Diodos LED rojos
- D3=D4: Diodos LED amarillos
- D5=D6=D7=D8: Diodos LED verdes
- R1=R2=R3=R4=R5=R6=R7=R8: Resistores de 1K, 1/4W
- R9=R10: Resistores de 20K, 1/4W
- R11=R12=R13=R14=R15=R16=R17=R18: Resistores de 330, 1/4W
- P1: Potencimetro de 50K.
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Captulo 3: Comparador
Est constituido por un amplificador operacional en lazo abierto y suele usarse para
comparar una tensin variable con otra tensin fija que se utiliza como referencia.
En este circuito, la salida (Vo), solo puede tomar dos valores de tensin distintos,
que son precisamente los valores de tensin con que estemos alimentando el
amplificador operacional (+Vcc, -Vcc).
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del
A.O.A la salida (Vo) del A.O. puede haber nicamente dos niveles de tensin que
son en nuestro caso 15 _o -15 V (considerando el A.O. como ideal, si fuese real las
tensiones de salida sern algo menores).
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores positivos, el A.O. se satura a negativo,
esto significa que como la tensin es mayor en la entrada V- que en la entrada V+,
el A.O. entrega a su salida una tensin negativa de -15 V.
Cuando la tensin sinusoidal Vi toma valores negativos, el A.O. se satura a positivo,
esto es, al estar su patilla V+ a mayor potencial que la patilla V-, el A.O. entrega a
su salida una tensin positiva de 15 V.
Al comparador, es bastante difcil mantener la tensin de salida entre los dos
estados ya que a la entrada siempre hay una diferencia de seal de mV.
Al realizar la simulacin, se comparan dos seales cuadradas de 0.6Vp(entrada no
inversora) y 0.9Vp (entrada inversora) respectivamente en el Circuito, con lo que
se obtiene a la salida una seal de voltaje cuadrada con Vo=11Vp.
De la misma manera se procede, para realizar el montaje, de este circuito, mediante
la cual se obtiene a la salida una seal correspondiente al valor de alimentacin del
amplificador operacional.
Es muy importante el uso de estas configuraciones ya que dependiendo de la
aplicacin que se requiera se pueden usar, teniendo siempre en cuenta a que
parmetro se desea trabajar y el nivel de potencia.
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(EC 11)
Y tambin
(EC 12)
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(EC13)
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En la prctica se realizo con el mismo esquema (ver anexo figura 12), se obtuvo a
la salida (ver anexo figura 13), un voltaje similar a los de entrada, pero esto se debe
a que las resistencias presente en la compuerta inversora no son similares lo que
implica una disminucin de ese voltaje de entrada, por eso si se requiere la suma
de las dos seales se debe colocar resistencias del mismo valor, para que su salida
sea la suma de sus seales de entrada.
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741 o similar
R8=R10= resistor
de 10K, 1/4W
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Se puede regular la amplitud (el volumen) de cada una de las seales de entrada
mediante los potencimetros R4, R5, R6. Esto previo a la amplificacin de la seal
combinada, que hace U1. La salida del mezclador de seales se aplica a una
pequea red de resistencias, potencimetros y condensadores con el propsito
obtener los controles para retocar el sonido a gusto.
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Captulo 5: Restador
El amplificador diferencial, es una combinacin de las dos configuraciones
anteriores. Aunque est basado en los otros dos circuitos, el amplificador diferencial
tiene caractersticas nicas. Este circuito, mostrado en la figura, tiene aplicadas
seales en ambos terminales de entrada, y utiliza la amplificacin diferencial natural
del amplificador operacional. Para comprender el circuito, primero se estudiarn las
dos seales de entrada por separado, y despus combinadas. Como siempre Vd =
0 y la corriente de entrada en los terminales es cero
(EC 14)
y como V(-) = V(+)
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La
tensin
de
salida debida
V1 (suponiendo V2 = 0)
valdr:
(EC 15)
Y la salida debida a V2 (suponiendo V1
(EC 16)
Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 = V01
+ V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:
(EC 17)
(EC 18)
Que expresando en trminos de ganancia:
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Este circuito interruptor crepuscular activar una luz, una lmpara, un motor, etc.,
en el momento en que la luz natural del da desaparezca y realizar el proceso
inverso cuando la luz del da aparezca otra vez. Un circuito ideal para activar una
luz de seguridad que est encendida durante toda la noche y que la vuelva a
apagar cuando amanezca.
Lista de materiales del circuito
- 2 resistencias: R1=R7= 1K
- 1 fotorresistencia comercial: R2
- 1 resistencia: R3= 100K
- 1 potencimetro: R4= 100K
- 1 resistencia: R5= 220K
- 1 resistencia: R6= 10K
- 1 transistor NPN: BC337
- 1 capacitor electroltico de 100 uF de 18 voltios o ms.
- 1 condensador de 100 nF.
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Este circuito, debido a que se produce una asimetra en los caminos de entradasalida, presenta un problema con la saturacin del amplificador operacional. La
solucin es limitar la ganancia del amplificador operacional mediante una
resistencia, colocada en paralelo al condensador
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DATOS TCNICOS:
El amplificador operacional puede ser utilizado para integrar y diferenciar seales
anlogas
DESARROLLO DE LA PRCTICA:
1. Circuito con Amplificador Operacional para integrar seales analgicas Circuito
implementado es el siguiente
Fig 1. Circuito
Integrador
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Fig 4. Integral
simulacin
de una
onda triangular y
su
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derivar seales
el siguiente
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Con los datos que se tienen se pueden obtener las corrientes en laresistencia R1 y
R2 del lado izquierdo de los puntos 1 y 2 y la tensin en el punto 3. (ver el grfico)
Con sto se obtienen todas las corrientes que entran en el punto 3. La corriente en
la carga RL ser: Vin/R donde R = 1K
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Elementos:
Amplificador operacional LF411ACH
2 resistencias de 100k
Osciloscopio
2 fuentes de voltaje de DC (15v y -15v)
Seal de corriente en AC
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**Conectar CTR1 GATE con AO START TRIG, CTR0 GATE con CTR1 OUT,
D GND con la tierra del mdulo G21 y CTR0 SOURCE entre las resistencias del
15K y 10 K del divisor de voltaje**
** Conectar la salida analgica AO0 entre los bornes IN y tierra del Convertidor
Voltaje-Frecuencia del mdulo G21**
Construya el diagrama de bloques como se muestra, incorporando las siguientes
funciones:
Functions All functions NI Measurements Data Acquisition Analog
Output
AO Update Channel.vi
Functions All functions Structures While Loop
Functions All functions NI Measurements Data Acquisition Counter
Measure Frequency.vi
En el panel frontal
Controls Numeric Controls Knob
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Con el botn derecho del mouse haga clic en device y Channel del AO Update
Channel, en el men Create obtenga sus respectivos constantes.
Con el botn derecho del mouse haga clic en cada elemento del Measure
Frequency, en el men Create obtenga sus respectivos controles e indicadores
Para cambiar el nombre del control haga doble clic sobre ellos
2.- Integre el panel frontal como se muestra a continuacin:
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Para agregar el cuadro V->F se sigue la siguiente ruta desde el panel frontal:
Controls All Controls Decorations
Para agregar texto el cualquier parte del panel frontal basta con hacer doble clic
en la parte deseada y escribir.
Para que el control analgico muestre un display digital solo hay que dar un clic con
el botn derecho sobre el elemento e irse a Visible tems y seleccionar Digital
Display. Asegrese de asignar un valor mximo de 8.1V como voltaje de salida
3.- Verifique su operacin en modo RUN.
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Aplicando superposicin
4
2
2
0 = 2 (
) (1 + ) 1
3 + 4
1
1
Si hacemos
1 = 3
2 = 4
0 =
2
(2 1 )
1
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Esta es una aplicacin sin realimentacin. Compara entre 2 entradas y una salida
en funcin que la entrada sea mayor. Se puede usar para adapta niveles lgicos
= {
+ 1 > 2
1 < 2
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1 0
=
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0V
0
=
0 =
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Amplificador inversor.
En el circuito amplificador inversor, la seal de salida del amplificador realimenta la
entrada inversora por medio de una resistencia. En la entrada inversora se conecta
una resistencia, mientras que la entrada no inversora se conecta a masa. La seal
de salida es invertida (desfasada en 180) con respecto a la seal de entrada y su
amplitud depender del cociente entre la resistencia de realimentacin y la
conectada a la entrada inversora. Escogiendo las resistencias convenientemente se
puede obtener la amplificacin deseada para una aplicacin especfica.
Alternativa 1
1 = 2
0
1
Alternativa 2
1 = 2
00
2
0
1
2
1
0 0
2
2
1
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Amplificador no inversor.
Las caractersticas fundamentales del amplificador no inversor es que la seal de
salida est en fase con respecto a la seal de entrada y la ganancia del amplificador
siempre ser mayor que la unidad. En este circuito, al igual que en el circuito del
amplificador inversor, la realimentacin es negativa, pero la tensin de entrada se
aplica a la entrada no inversora.
1 = 2
0
1
1 = 2
0
2
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Sumador
El sumador inversor se basa en un amplificador inversor, al cual se le aaden dos
o ms resistencias, en ramas independientes, conectadas a la entrada inversora del
amplificador operacional. En el extremo de cada una de ellas se conectan las
tensiones de alimentacin. La tensin de salida ser proporcional a la suma de esas
tensiones de entrada
1 + 2 + 3 =
1 0
1
2 0
2
1 + 2 + 3 = 0
3 0
00
1 0
0 = (1 + 2 + 3
1
2 0
2
3 0
3
=0
0 = (1 + 2 + 3
1
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Integrador.
1 = 2
(0 0 )
=
0
0 =
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ANEXOS
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Conclusin
Los amplificadores operacionales en configuracin de lazo cerrado, para el
desarrollo de nuestra prctica fueron muy importantes porque nos permiten
mantener la seal cualquier punto y poder realizar el respectivo anlisis de cada
configuracin, aunque todas las configuraciones no son en lazo cerrado.
La forma de conectar un condensador en un circuito es muy importante, porque si
el condensador se conecta en serie con la entrada y la entrada inversora quiere
decir que est derivando esta seal, y si est conectado entre la entrada inversora
y la salida, quiere decir que est configurando como integrador al circuito.
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Referencias
1. "Circuitos elctricos"; J. W. Nilsson, S. A. Riedel. Editorial Pearson-Prentice
Hall.
2. "Fundamentos de circuitos elctricos"; C. K. Alexander, M. N. O. Sadiku.
Editorial McGraw Hill.
3. "Operational Amplifiers - Design and Applications; L. G. Graeme, G. E.
Tosey, L. P. Huelsman. McGraw-Hill Book Company.
4. "Principios y aplicaciones de ingeniera elctrica; G. Rizzoni. Editorial
McGrawHill.
5. "Transducer interfacing handbook. A guide to analog signal conditioning".
Editado por D. H. Sheingold. Publicado por Analog Devices Inc.
6. Deboo-Burrous. Integrated Circuits and Semiconductor Devices: Theory and
Applications. McGraw-Hill, 1971.
7. Elctricos Editorial Prentice Hall Inc. Mexico. 1991.
8. JOHNSON, HILBURN Y JOHNSON. Anlisis Bsico de Circuitos
9. Milman-Halkias. Integrated Electronics. McGraw-Hill, 1972.
10. Mitsubishi Motors. Nociones de Electricidad y Electronica.
11. NATIONAL SCHOOLS. Electricidad y Refrigeracin.
12. Robert Coughlin. Circuitos Integrados Lineles. Prentice Hall, 1987.
13. Stout and Kaufman. Operational Amplifier Circuit Design. McGraw-Hill, 1976.
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