INTRODUCCION:

Los cuerpos se deforman debido a la accion de fuerzas aplicadas figura 1, para

conocer la deformacion de un cuerpo es preciso conocer primero la
deformacion de uno cualquiera de los elementos que lo forman.

Figura 1
1.- DEFORMACIONES LINEALES: Lineal (traslacion) Que lleva al arigen del punto
o al o`

2.-DEFORMACIONES ANGULARES:(rotacion) Alrededor del eje que pasa por el

punto o`

CONCEPTO DE DEFORMACION
Como consecuencia de la deformacion propiamente dicha del paralelipidedo:
deformaciones lineales y deformaciones angulares simetricas, el vertice D del
paralelipipedo experimentara el dezplazamiento DD`, con lo cual el elemento
lineal OD, modifica su longitud y gira un angulo transformandose en el elmento
lineal OD`

Concepto : se denomina deformacion unitaria ( ) del elemento lineal OD, al

cociente entre el dezplazamiento sufrido por extremo DD` y la longitud del
elemento lineal : OD es decir:

OD
=
OD

DEFORMACION UNITARIA.
Se dice que un cuerpo est deformado cuando las posiciones relativas de sus
puntos han cambiado. En el movimiento como slido rgido, dichas posiciones
permanecen estables.
Cuando se aplican fuerzas exteriores a un cuerpo, la posicin de cada punto,
en general, se modifica. Definimos el desplazamiento de un punto como el
vector que une el punto original con el desplazado.

Figura 2
Cuando en una prueba de carga uniaxial, una probeta como la de la figura 3 se
somete a una fuerza creciente P, ocurre un cambio de longitud, como la que se
puede medir en el cambio de la distancia entre los puntos A y B en la misma,
(conocida como longitud de calibracin). El alargamiento que se observa, por
unidad de longitud es la intensidad de la deformacin

, que tambin se

denomina deformacin lineal unitaria y que se puede escribir como

ll o l
=
l0
lo

(Figura 3)

Donde
es la longitud de calibracin es decir, la medicin inicial y
es la
longitud observada despus de aplicar la carga.
suele ser muy pequea y es
adimensional.
Se dice que un cuerpo est deformado cuando las posiciones relativas de sus
puntos han cambiado. En el movimiento como slido rgido, dichas posiciones
permanecen estables.
Cuando se aplican fuerzas exteriores a un cuerpo, la posicin de cada punto,
en general, se modifica. Definimos el desplazamiento de un punto como el
vector que une el punto original con el desplazado.
Denominaremos a las componentes (x, y, z) del desplazamiento con las letras
u, ,v y w respectivamente. Por tanto, un punto que estuviera inicialmente en la
posicin (x,y ,z)se mover al punto (x+u,y+v,z+w). En general, u, v y w sern
funcin de x, y,z.
Empezaremos por considerar un modelo unidimensional para entender
claramente el concepto de deformacin.

Figura 4: Tensin normal en una barra

En la figura 4 se puede verse una barra sometida a una fuerza axil.
Inicialmente, los puntos A y B estn separados una distancia dx. Dichos puntos,
bajo el efecto de la fuerza se desplazan a los puntos A' y B', y vemos que la

distancia entre ambos ha aumentado ligeramente. Si definimos la deformacin

como el cambio unitario de longitud, tendremos:

u
dx
(
x )
u u
u
= lim
=
=
=
x

x 0

dx

Consideremos un cuerpo en un estado de deformacin plana, que se define

por:

u=u ( x , y ) v=v ( x , y ) w=0

En este caso, todos los puntos del plano xy, permanecen en el plano despus
de la deformacin. Por ejemplo, considrese el desplazamiento del elemento
infinitesimal ABCD que se muestra en la figura 5. La configuracin final de este

elemento, A B C D

nos muestra que el elemento, por un lado, se ha

trasladado y por otro se ha deformado. La deformacin consta de dos tipos

distintos:
(a) Los lados cambian en longitud, y (b) Cada lado gira respecto del otro.
De acuerdo con (a) y (b), definimos la deformacin normal y de cizalladura, o
tangencial como sigue: la deformacin normal en una direccin dada se
define como el cambio unitario de longitud de una lnea que estaba
originalmente orientada segn la mencionada direccin. Es POSITIVA si el
cambio en la longitud consiste en un ALARGAMIENTO, y negativa si se trata de
un acortamiento.

Figura 5: Deformaciones en un Elemento 2-D

La deformacin tangencial est asociada con dos direcciones --como ocurra
con la tensin tangencial-- y se define como el cambio en el ngulo recto
original entre dos ejes (en radianes). Es POSITIVA si el ngulo original
DECRECE. El signo que se le da depende del sistema de coordenadas. En la
figura 5 vemos que las componentes de la deformacin referidas a los ejes
coordenados X e Y son:

x=

A B AB A B x
=
AB
x

y=

A D AD A D y
=
AD
y

xy = =+
2

Refirindonos de nuevo a la figura 5, si las componentes del desplazamiento

del punto A son u y v, el punto B se desplazar u+ ( u/ x ) x

v + ( v / x ) x

ya que y es constante a lo largo de la lnea AB.

Anlogamente, las componentes del desplazamiento del punto D son

u+ ( u/ y ) y

v + ( v / x ) x

. En consecuencia podemos escribir:

2
2
( A B ) =[ x(1+ x ) ]2= x+ u x + v x

) (x )

de forma que:

x 2+2 x +1=1+2

u u 2 v
+
+
x x
x

( )( )

Pero como estamos considerando deformaciones infinitesimales, los trminos

elevados al cuadrado son despreciables --en un orden de magnitud-- y
podemos escribir finalmente:

x=

u
v
y=
x
y

Por otro lado, tambin podremos escribir de acuerdo con la fig. 5:

v
x
(
x)
=
u
x+ ( ) x
x
ya que para desplazamientos infinitesimales consideramos la tangente igual al
ngulo, es decir tan =

. Por otro lado el segundo trmino del

denominador tambin se puede despreciar, ya que

es cierto en el clculo de

du
1
dx

Como lo mismo

, podemos escribir:
=

v
u
=
x
y

con lo que la deformacin tangencial quedar:

xy =

u v
+
y x

donde las dos derivadas parciales son positivas si AB y AD giran hacia

adentro como es el caso de la figura.
En el caso de que estemos en un sistema tridimensional en el que el elemento
original es un prisma rectangular, las componentes de la deformacin seran:

 x=

u
u v
xy =
+
x
y x
y=

z=

v
v w
= +
(A )
y yz z y

w
w u
zx =
+
z
x z

Donde observamos tambin el efecto simtrico con las tensiones:

xy = yx yz= zy zx= xz

Las ecuaciones se denominan relaciones entre Deformacin y Desplazamiento

ya que definen las componentes de la deformacin en trminos de las de los
desplazamientos.
RELACIONES DE COMPATIBILIDAD
Vamos a analizar en detalle las ecuaciones A que acabamos de obtener. Se
trata de un conjunto de seis ecuaciones para cada componente de la
deformacin, pero en funcin de slo tres componentes del desplazamiento. Si
especificamos estas ltimas en funcin de x, y, z, podremos obtener las
deformaciones.
Sin embargo podemos razonar a la inversa y partir del hecho de que las seis
deformaciones --componentes-- sean funciones dadas de las mismas variable
x, y, z. En este caso tenemos seis ecuaciones para el clculo de tres incgnitas:
u, v y w. Ese sistema de ecuaciones sera indeterminado y no tendra solucin
para los desplazamientos, a no ser que las componentes de la deformacin
estuvieran relacionadas de alguna otra manera. En otras palabras, las
componentes de las deformaciones no se pueden definir arbitrariamente, si
queremos encontrar funciones de desplazamiento nicas y continuas. Por
tanto, deben existir al menos tres ecuaciones adicionales que nos permitan
establecer la relacin biunvoca entre deformaciones y desplazamientos.

Si derivamos la primera de las ecuaciones A dos veces con respecto a y, y la

segunda dos veces respecto a x y sumamos los resultados, obtenemos:

x
y

=
2

3
3
u y
v
=
2
2
2
y x x
x y

Sumando:

2 x 2 y
3 u
3 v
+
=
+
y2 x2 y2 x x2 y

Y si derivamos la cuarta ecuacin respecto a x y respecto a y, tendremos:

2

3
3
2
xy
u
v xy

u v
= 2 + 2
=
+
x y y x x y x y y x y x

y como el orden de la derivacin es indiferente, vemos que:

2 x 2 y 2 xy
+
=
y2 x2 x y

Si derivamos la primera de las ecuaciones A dos veces con respecto a y, y la

segunda dos veces respecto a z obtenemos:
2

x
3 u
=
yx zyx
Derivamos las quinta ecuacin de A dos veces con respecto a x
2

2
2
yz
w
v
= 2
+ 2
2
x
x y x z

Derivamos las sexta ecuacin de A dos veces con respecto a x y y

2

2
2
zx
u
w
=
+ 2
y x y z x x y

Derivamos las cuarta ecuacin de A dos veces con respecto a z y x

2

xy
2 v
2 u
= 2 +
z x x z y z x
De tal forma obtenemos:
2

2
2
2
2
2
2
xy yz zx
v
u
w
v
u
w

+
=
+

+
+
z x x 2 y x x 2 z y z x x 2 y x2 z y z x x 2 y

Simplificando.
2

2
xy yz zx
x
u

+
=
=2
2
z x x
y x y z x
y x

2 x
2 xy 2 yz 2 zx
2
=

+
y x z x x2 y x
2 x
yz xz xy
2
=
+
+
y z x x
y z

De la misma forma se determinan las dems ecuaciones.

Las seis ecuaciones:
2

x y xy
+ 2=
2
y x
y
x

2 y 2 z 2 yz
+
=
z2 y 2 y z
2

z x zx
+ 2=
2
z x
x
z

2 x
yz xz xy
2
=
+
+
(B)
y z x x
y z

2 y
yz xz xy
2
=

+
zx y x
y z

(
)

2
= (
+

x y z x y
z )
2

yz

xz

xy

Estas ecuaciones se denominan: ecuaciones de compatibilidad de SaintVenant.

Las componentes de las deformaciones deben cumplir estas seis ecuaciones
para que exista solucin en desplazamientos. Sin embargo, habamos dicho
que precisbamos de tres ecuaciones ms, pero ahora nos encontramos con
seis. La razn de ello estriba en que estas seis ecuaciones son equivalentes a
tres ecuaciones independientes de cuarto orden. Veamos:

La primera de las ecuaciones B la derivamos dos veces respecto a z.

4

x
2

z y

y
2

z x

xy
2

z yx

La segunda de las ecuaciones B la derivamos dos veces respecto a x.

4 x
4 z
4 yz
+
=
z2 x2 y2 x2 x2 y z
La tercera de las ecuaciones B la derivamos dos veces respecto a y.
4

x
zx
+ 2 2= 2
2
2
y x y z y zx
La cuarta de las ecuaciones B la derivamos dos veces, una respecto a y y
otra respecto a z.
4

2 2 x 2 = 2 yz + 2 xz + 2 xy
y z x y z y z x z y x
La quinta de las ecuaciones B la derivamos dos veces, una respecto a z y
otra respecto a x.
4

y
2

z x

=
2

yz
2

x yz

xz
2

xy

y z x z y x

La sexta de las ecuaciones B la derivamos dos veces, una respecto a x y otra

respecto a y.
4

2 2 y 2 = 2 yz + 2 xz 2 xy
y x x y z y z x z y x

El resultado de estas operaciones es que las primeras tres ecuaciones de

cuarto orden son equivalentes a las tres segundas.
4

x
2

y z

+2
2

y
2

z x

+2
2

y
2

y x

=
2

yz
2

xz
2

xy
2

x y z y z x z y x

Habitualmente es ms conveniente trabajar con las seis ecuaciones de

segundo orden que con las tres de cuarto. Y ello por varios motivos, entre otros
la excesiva generalidad de las ecuaciones de cuarto orden.

BIBLIOGRAFAS:

[ 1 ] ADVANCE MECHANICS OF MATERIALS

ARTHUR P. BORESI
RICHARD J. SCHMIDT
OMAR M. SIDEBOTTOM.

[ 2 ] ELASTICITY IN ENGINEERING
ERNEST E. SECHLER

[ 3 ] THEORY OF ELASTICITY
TIMOSHENKO & GOODIER,