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La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que es proporcional a la aceleracin del
transductor. Aplicaciones de los acelermetros son muy distintas: la medida de velocidad (por integracin) /la
medida de desplazamiento (por doble integracin) /el diagnstico de mquina (por anlisis vibratorio).
Tipos: MEMS piezoresistivos, aceler. Piezoelctricos, triaxiales, capacitivos, para frecuencias bajas, altas y medias.
Ubicacin de puntos de prueba para medida de vibracin: colocar el
transductor de prueba de vibracin lo mas cerca posible al rodamientos, con metal
solido entre el rodamiento y el sensor.
Mediciones triaxiales: Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas
es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres
direcciones axial, radial y tangencial
Xilohigrmetros: Sirve para medir humedad en la madera. El xilohigrmetro elctrico mide las propiedades elctricas
de la madera, tales como la resistencia elctrica y la constante dielctrica, mide la resistencia elctrica de la madera
mediante electrodos en forma de agujas montadas en el extremo de un martillo y que se clavan con un golpe en la
madera.
Humedad relativa: Mide el nmero de gramos de vapor de agua por cada gramo de aire hmedo.
Humedad absoluta: Cantidad de vapor de agua por unidad de volumen de aire ambiente.
Aermetro: son dispositivos flotantes destinados a determinar la densidad especfica
a cierta temperatura. Los aermetros se dividen en tres grupos: a) de volumen
constante y peso variable, b) de volumen variable y peso constante, y c) de volumen
y peso variables.
El cuerpo est en equilibrio flotando en el lquido, bajo la accin de dos fuerzas, su
peso y el empuje del fluido.
Psicmetro: Se lo llama tambin mtodo del bulbo seco y hmedo que consiste en dos termmetros, el primero mide
el aire ambiente, el segundo la llamada temperatura de bulbo mojado.
Si hay poca diferencia entre una y otra temperatura, hay poca evaporacin, lo cual indica que la humedad relativa es
alta. Si hay mucha diferencia, hay mucha evaporacin, lo cual indica que la humedad relativa es baja.
Mantenimiento: sistema de actividades para evitar el dao o funcionamiento fuera de especificacin de la maquina,
restablecer un bien./ Objetivos: disminuir la gravedad de fallas, evitar accidentes, evitar detenciones intiles o para de
maquinas, evitar incidentes y aumentar la seguridad de las personas.
Tipo de fallas: 1ro. Tempranas: ocurren al principio de la vida til por problemas de materiales o montaje, 2do.
Adultas: fallas que presentan mayor frecuencia durante la vida til se derivan de condiciones de operacin. 3ro.
Tardas: representan pequea fraccin de fallas totales, aparecen en forma lenta, ocurren en la etapa final de la vida del
bien.
Comportamiento mecanico de una pieza: curvas de picos funcin demantenimiento.
Mant. Correctivo: espera que se produzca una falla, a fin de corregirla, menos aconsejable
Mant Preventivo: es programado con el fin de prevenir fallas se basa en la confiabilidad de equipos.
Mant Predictivo: detecta y monitorea parmetros operativos de los sistemas, maquinas principalemnte a travs del
anlisis de sntomas y estimacin por medios estadsticos con el fin de predecir el momento exacto de cambio o
reparacin.
Curva Baera:
Terminologa:
Mantenibilidad: mide la aptitud de que un bien pueda ser mantenido/ Falla: alteracin de la aptitud de un bien para
cumplir una funcin requerida/ Parada: cesacin de la aptitud de un bien para cumplir una funcin requerida./
Desvarada: accin sobre un bien parado, con el fin de ponerlo a funcionar antes de su reparacin./ Reparacin:
intervencin definitiva de mant. Correctivo/ Durabilidad: esperanza de vida de un bien/ Confiabilidad: aptitud de un
bien para cumplir una funcin requerida en ciertas condiciones dadas.
Indice de disponibilidad: D/ TPEF=tiempo promedio entre fallas/ TPPR= tiempo promedio para reparar./ TPEF= indic
de confiabilidad./ D=TPEF/(TPEF+TPPR)
Tiempo medio entre fallos: Tiempo medio=1/(1/TM1)+(1/TM2)+..
Detectores de llama: para detectar llama se usa tecnologa de luz ultravioleta, luz infrarroja, luz visible, varilla de
kantal o combinaciones/ fuego producido por hidrocarburos, madera, alcohol. Etc.
Pretende proteger riesgos donde se anticipa que un incendio se desarrolla rpidamente, para escoger un detector de
llama se debe tener en cuenta lo siguiente: Qu tipo de llama va a detectar/ se necesita que el detector sea capaz de
enfocar un punto o un plano de la llama. / El detector tiene autocomprobacin antes de cada arranque o no. / Si el
detector es de electrodos, que tan rpido se deterioran los mismos a altas temperaturas. / El ambiente en el que va a
trabajar el sensor es refractario caliente (algunos refractarios pueden simular la llama).
Detector ultravioleta: detecta la radiacin ultravioleta que emana de las llamas, se emiten fotones hacia el nodo
forzando a las molculas de gas a emitir electrones/ utiliza tubo de ctodo fro que opera con principio de GeigerMueller.
Detector por infrarrojos: se emplean para detectar en salas o la intemperie/ para fuegos sin humo, consta de 2
sesnores piroelctricos y un fotodiodo de silicona.
Pirosensores: o llama a distancia, deteccin de una gama angosta de ultravioletas, consta de un circuito que mide los
fotones del espectro ultravioleta que estn asociados con las llamas y fuego. app: alarmas de fuego, deteccin de
descargas, etc.
Llama trmico: mide la temperatura de un objeto a distancia, conjunto de sensores infrarojos./ Detectores de calor:
detectores formados por bimetales, termopares, varillas y dispositivos de expansin de liquidos./ Detectores de
ionizacin-rectificacion: la presencia de llama produce corriente entre electrodos ya que los gases en la llama estn
ionizados.
Resistencias de calentamiento: El calentamiento de piezas por resistencias
elctricas puede ser directo, cuando la corriente elctrica pasa por las piezas,
o indirecto, cuando las piezas se calientan por radiacin, conveccin o una
combinacin de ambas.
Clasificacion de las resistencias: calentamiento indirecto: metlicas:
aleaciones NiCr- aleaciones FeCrAl,/ no metlicas: son fabricadas por
carburo de silicio, disiliciluro de molibdeno, tubos radiantes: colocadas en la
Cmo se reconoce un motor de pasos en base al nmero de alambres de salida que tiene
MOTORES DE 5, 6 U 8 CABLES:
Cuando se trabaja con motores P-P usados o bien nuevos, pero de los cuales no tenemos hojas de datos.
Es posible averiguar la distribucin de los cables a los bobinados y el cable comn en un motor de paso
unipolar de 5 o 6 cables siguiendo las instrucciones que se detallan a continuacin:
1. Aislando el cable(s) comn que va a la fuente de alimentacin: Como se aprecia en las figuras
anteriores, en el caso de motores con 6 cables, estos poseen dos cables comunes, pero generalmente
poseen el mismo color, por lo que lo mejor es unirlos antes de comenzar las pruebas.
Usando un tester para chequear la resistencia entre pares de cables, el cable comn ser el nico que
tenga la mitad del valor de la resistencia entre ella y el resto de los cables.
Esto es debido a que el cable comn tiene una bobina entre ella y cualquier otro cable, mientras que cada
uno de los otros cables tienen dos bobinas entre ellos. De ah la mitad de la resistencia medida en el
cable comn.
2. Identificando los cables de las bobinas (A, B, C y D): aplicar un voltaje al cable comn (generalmente
12 volts, pero puede ser ms o menos) y manteniendo uno de los otros cables a masa (GND) mientras
vamos poniendo a masa cada uno de los dems cables de forma alternada y observando los resultados.
MOTORES DE 4 CABLES:
Identificando los cables en Motores P-P Bipolares:
Para el caso de motores paso a paso bipolares (generalmente de 4 cables de salida), la identificacin es
ms sencilla. Simplemente tomando un tester en modo ohmetro (para medir resistencias), podemos
hallar los pares de cables que corresponden a cada bobina, debido a que entre ellos deber haber
continuidad (en realidad una resistencia muy baja). Luego solo deberemos averiguar la polaridad de la
misma, la cual se obtiene fcilmente probando. Es decir, si conectado de una manera no funciona,
simplemente damos vuelta los cables de una de las bobinas y entonces ya debera funcionar
correctamente. Si el sentido de giro es inverso a lo esperado, simplemente se deben invertir las
conexiones de ambas bobinas y el H-Bridge.
Qu es un acelermetro MEMS
Explicar el funcionamiento de un sensor de bulbo seco y hmedo, indicando la variable que miden
FUNCIONAMIENTO
El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro (una resistencia variable) esta es
conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al lado derecho del circuito. Este
potencimetro permite a la circuiteria de control, supervisar el ngulo actual del servo motor. Si el eje est
en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el circuito chequea que el ngulo no es el correcto,
el motor girar en la direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es capaz de llegar
alrededor de los 180 grados. Normalmente, en algunos llega a los 210 grados, pero vara segn el fabricante.
Un servo normal se usa para controlar un movimiento angular de entre 0 y 180.
APLICACIONES
En la prctica, se usan servos para posicionar superficies de control como el movimiento de palancas, pequeos
ascensores y timones. Ellos tambin se usan en radio control, tteres, y por supuesto, en robots.
0=
1
20
_
90 =
1,5
+
20
______________________
-90*20 = -0,5m m=3600
b= = -180
=3600 -180
Hacer un resumen de 2 conferencias (de 5 lneas cada una) del da jueves 20 de febrero
El aermetro es un flotador lastrado que se sumerge hasta cuando el peso se equilibra con el
del lquido, se hunde ms cuando menor sea la densidad del lquido. Es bastante exacto y
soporta presin hasta 10 bares y temperatura hasta 250C.
1 1
=
2 2
3 = 25
2
20
2 = 0.4 3
0.5
3 = 25
2
10
2 = 0.2 3
0.5
Tiempo
Juventud
Adultez
Vejez
En la vejez viene un deterioro del instrumento hay que dar mantenimiento predictivo, es decir,
prever cuando el instrumento se va a daar.
9. INDICAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN MEDIDOR CORIOLIS DE DENSIDAD
Es un mtodo de caudal masa, lo que se determina es la vibracin del tubo. Parta un flujo
constante y temperatura constante la vibracin en el tubo se debe al cambio de densidad, el
error es mnimo, son los mejores y ms caros.
10. DEFINIR HUMEDAD ESPECIFICA
Es la cantidad de vapor de agua contenido en el aire medido en gramos de vapor por kilogramo
de aire hmedo (g/kg)
Es el peso de vapor de agua en gramos por kilogramo de aire seco (o bien, gramos por libra)
La humedad especfica, se refiere a la cantidad de humedad en peso, que se requiere para
saturar un kilogramo de aire seco, a una temperatura de saturacin (punto de roco)
determinada.
11. INDICAR EL FUNCIONAMIENTO DE UN PSICOMETRO
Tambin conocido como Bulbo seco y hmedo, se basa en la captacin de la temperatura
ambiente seca y de la temperatura hmeda.
Dependiendo de la presin se determina la humedad en las tablas psicomtricas.
Sirve para humedades relativas altas no sirve con humedades menores de 20% ni en lugares
pequeos.
12. QUE TIPO DE FALLOS EN LAS MAQUINAS SE PUEDEN DETECTAR MEDIANTE LA
MEDICION DE LA TEMPERATURA
o
o
o
o
o
o
Daos en rodamientos
Fallos de refrigeracin
Incorrecta generacin del calor
Depsitos de materiales
Daos en el aislamiento
Fallos en componentes elctricos
Cero accidentes.
Cero defectos.
Cero fallas.
Desventajas:
o
o
o
Miden
- Aceleracin
- Velocidad y desplazamiento (va integracin versus tiempo)
El resultado est expresado en unidades de g o m/s2
-
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn
estacionario. El principio de operacin es el mismo. Un otro tipo de transductor de velocidad
consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un
Velmetro y es en todos los aspectos superiores al sensor de velocidad ssmico clsico.
El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron
construidos. Consiste de una bobina de alambre y de un imn colocado de tal manera que si se
mueve el Carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo
entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del
movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la
velocidad de la vibracin. Es auto-generador y no necesita de aditamentos electrnicos
acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja
que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido.
Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas,
que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en da todava se usan varios
miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que
va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja
frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente
amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es
que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca
que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.