Captulo 1

VECTORES
Planck, Max Karl Ernst Ludwig
Cantidades escalares y vectoriales
Vector
Notacin de vectores

(1858-1947),
Fsico alemn, naci en Kiel, famoso como

Vector opuesto

el iniciador de la teora cuntica, Planck

Vectores iguales

postul que la energa es irradiada en

Vectores concurrentes

pequeas unidades discretas, que l llam

Vectores paralelos
Vector unitario

cuantos. Descubri que la energa de cada

Adicin de vectores

cuanto, es igual a la frecuencia de la

Procedimientos grficos para sumar vectores

radiacin multiplicada por una constante

Procedimiento analtico para sumar vectores

Sustraccin de vectores

universal, conocida ahora como la constante de

Componentes rectangulares de un vector

Planck. Su descubrimiento no descarta la

Adicin de vectores por el mtodo de descomposicin

teora de que la radiacin es emitida en

en componentes
Multiplicacin de un vector por un escalar

forma de ondas, y los fsicos creen ahora

Vector de posicin

que la radiacin electromagntica combina las

Vector Desplazamiento

propiedades de ambas, ondas y partculas.

Producto escalar

El trabajo de Planck form las bases del

Proyeccin ortogonal de un vector sobre otro

Producto vectorial

nuevo campo de la fsica, conocida como

Productos triples

la mecnica cuntica. Planck recibi en

Problemas resueltos

1918 el premio Nobel de Fsica

Problemas propuestos

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 1

partiendo del aeropuerto de Huanchaco, no

tenemos la menor idea acerca de su nueva
INTRODUCCION
En ste captulo se dan los conocimientos
bsicos sobre vectores, porque su manejo se
hace indispensable en el estudio de los
conceptos fsicos tales como velocidad,
fuerza, cantidad de movimiento etc.
Su asimilacin por parte del estudiante le
permitir una comprensin ms clara y
genrica de un determinado fenmeno y las
leyes que lo gobiernan. El tratamiento
vectorial en el estudio de un fenmeno fsico
ofrece entre otras las siguientes ventajas:
1. Simplificacin de procedimientos y
sintetizacin de las expresiones
matemticas
2. Visualizacin de las relaciones entre las
magnitudes fsicas de carcter direccional
y su variacin en el tiempo
1.1 CANTIDADES ESCALARES Y
VECTORIALES
La Fsica es la ciencia que describe el
universo a travs de cantidades mensurables,
formulando las relaciones existentes entre
ellas. Estas cantidades se clasifican en
escalares y vectoriales. Se denominan
cantidades escalares a aquellas que quedan
completamente determinadas mediante un
nmero y una unidad de medida. El nmero
acompaado de la unidad de medida se
llama mdulo. Ejemplos: 50 cm3, 20 s, 1/4 kg,
1 g/cm3; es decir son magnitudes escalares
el volumen, tiempo, masa, densidad, etc.
Se denominan cantidades vectoriales, a
aquellas que quedan completamente
determinadas por su mdulo, direccin y
sentido. Por ejemplo si alguien pretende
describir su desplazamiento y simplemente
afirma que se desplaz 210 km en avin

Lic. Hctor Paredes Aguilar

posicin. La informacin es incompleta porque

son innumerables las posibles trayectorias.
En cambio; si la afirmacin hubiese sido
"210 km al norte del aeropuerto de
Huanchaco", la posicin es inequvoca por
la especificacin de la direccin. Adems
del desplazamiento tenemos como ejemplos
de cantidades vectoriales: la fuerza,
impulso, aceleracin, velocidad, torque
o momento de una fuerza, intensidad de
campo elctrico, etc.
1.2 VECTOR
Es una cantidad que tiene mdulo ( magnitud)
direccin y sentido. Su representacin
geomtrica es un segmento de recta con
flecha en un extremo. El mdulo del vector
est dado por la longitud del segmento medido
a escala; la direccin es la inclinacin
del vector respecto a un marco de referencia
tal como un sistema de coordenadas cartesianas.
Se utilizan uno o dos ngulos para especificar
la direccin del vector segn se encuentre
en el plano o en el espacio. El sentido
queda establecido por la flecha.
En la figura 1.1, el punto O es el origen del
vector, A su extremo y la recta L su lnea de
accin, es el ngulo que especifica la
direccin y se mide convencionalmente en
sentido antihorario empezando del lado
positivo del eje X. El carcter convencional
de la direccin permite referirlo a cualquiera
de los semiejes rectangulares, inclusive
puede referirse a otro vector.
L

Pgina 2

Figura 1.1 : direccin del vector a

En la figura 1.2 se indica la misma direccin

respecto a distintos semiejes
y

Son los vectores que tiene el mismo mdulo,

la misma direccin y el mismo sentido
figura 1.4

y
30

120
0

Figura 1.3 Vectores opuestos

1.5 VECTORES IGUALES

60
0

A=B

Figura 1.2 La direccin es relativa

1.3 NOTACION DE VECTORES

Se utilizan diversas notaciones para escribir
los vectores as por ejemplo el vector de la
figura 1.1 puede escribirse de las siguientes

maneras: a , a , a, 0A . De idntica manera el

mdulo queda representado por: a, a , 0A .

En este texto adoptaremos para el vector la
notacin en negrita y para su mdulo la notacin
usual; excepcionalmente las otras formas
Un vector en coordenadas cartesianas queda
definido por dos puntos, uno de los cuales
es el origen y el otro su extremo. Si el
origen del vector coincide con el origen del
sistema de coordenadas, un par ordenado
representa un vector en el plano y una terna
ordenada un vector en el espacio
vector en el plano.....: a = (ax , ay)
vector en el espacio..: a = (ax, ay, az)
donde ax, ay, az se denominan componentes
cartesianos del vector.

Figura .1.4 Vectores iguales

1.6 VECTORES CONCURRENTES

Son los vectores cuyas lneas de accin se
intersecan en un nico punto. En la
figura1.5 los tres vectores son concurrentes;
en cambio en la figura 1.6 los tres vectores
no son concurrentes

Figura 1.5 Las direcciones se cortan en 0

n
p

m
0

0'

1.4 VECTOR OPUESTO

Se llama opuesto o negativo de un vector a
otro vector de igual mdulo pero de sentido
contrario. En la figura1.3, el opuesto del vector
A es - A y viceversa el opuesto de - A es A
-A

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Figura 1.6 Vectores no concurrentes

1.7 VECTORES PARALELOS

Pgina 3

Son los vectores cuyas direcciones son

paralelas. Si a y b son paralelos y m es un
nmero real, se tiene que:
a =mb
1.8 VECTOR UNITARIO

(1.1)

Es el vector cuyo mdulo es igual a la unidad:

u es unitario si u = 1
En cualquier direccin siempre es posible
encontrar un vector unitario. As en la figura 1.7
se representan los vectores unitarios u1, u2, u3
en las direcciones L1, L2, L3 respectivamente.
L2

los semiejes de coordenadas y por tanto son

perpendiculares entre s.
Para encontrar el vector unitario en la direccin
de un vector se divide al vector entre su mdulo:

V
u=
V = V = Vu
(1.3)
V
Lo cual significa que todo vector es igual a su
mdulo por el vector unitario en su direccin. o
tambin que los vectores V y u son paralelos.
1.9 ADICION DE VECTORES
Consideremos los tres puntos O, M, N y los
desplazamientos entre ellos:

L1

L3
u2
u3

u1

Figura 1.7 Vectores unitarios indican la direccin

b
a

Figura 1.9 Tringulo de vectores

En el plano cartesiano los vectores unitarios en

las direcciones de los semiejes positivos X e Y
se representan por i, j o su equivalente en
forma de pares ordenados:
i = (1,0), j = (0,1)
y en el espacio tridimensional los vectores
unitarios en las direcciones de los ejes son, i
j, k, o en forma de ternas ordenadas:
i = (1,0,0), j = (0,1,0), k = (0,0,1)
y

(1.2)

y
0

i
plano XY

xi

espacio XYZ

Figura 1.8 Direcciones de los ejes

Como se puede observar, los vectores unitarios

i, j, k apuntan en la direccin positiva de

Lic. Hctor Paredes Aguilar

El desplazamiento de O a M representado
por a, seguido del desplazamiento de M a N
representado por b, equivale a un nico
desplazamiento de O a N representado por c el
cual se le llama suma de los primeros y se escribe:
c =a+b

(1.4)

este es el concepto que se tiene de suma o

resultante es decir, aquel vector que equivale
a la accin conjunta de los vectores que se
adicionan.
Vemos en la figura 1.9, que en la disposicin
de los vectores con b a continuacin de a,
la suma c = a + b es aquel vector que une
el origen de a y el extremo de b.
1.10 PROCEDIMIENTOS GRAFICOS
PARA SUMAR VECTORES
A) Mtodo del paralelogramo. Consiste en
construir un paralelogramo con los vectores
que se van a sumar haciendo coincidir sus
orgenes, la resultante o suma queda determinada

Pgina 4

por la diagonal que une el origen comn con

el vrtice opuesto.

e
b
a

b
b

a+b

Figura.1.10 formando un paralelogramo

Debe usarse regla milimetrada para medir

longitudes y transportador para medir ngulos
B) Mtodo del polgono (para sumar varios
vectores) Se dibujan los vectores unos a
continuacin de otros, de modo que el extremo
de uno coincida con el origen del siguiente;
el vector suma se obtiene uniendo el origen
del primero con el extremo del ltimo.
figura.1.11
c

Figura 1.13 Retorno al punto de partida

Si el polgono que se obtiene con los vectores

sumados es un polgono cerrado, su resultante
es cero figura.1.13
1.11 PROCEDIMIENTO ANALITICO
PARA SUMAR VECTORES
Consideremos los vectores a y b cuyas
lneas de accin forman el ngulo y sea R
su suma o resultante, esto es:
R = a +b

(1.5)

b
b
a

Figura 1.11 Polgono de vectores

En ciertos casos los vectores no estn en el

mismo plano y la figura que resulta al
sumarlos es un polgono alabeado como en
la figura 1.12 en la cual la suma de
los
vectores a, b, c, d y e es el vector R
(diagonal de una cara del cubo)

Figura 1.14 Un vector en lugar de dos

R quedar determinado cuando se conozca

su mdulo, direccin y sentido. El sentido
est indicado obviamente por la flecha
R
b

b
R
d

bsen

bcos

Figura 1.15 Formando el tringulo rectngulo

Para determinar el mdulo observemos la

figura.1.15 que el lado R se opone al ngulo
(-) y segn la ley de los cosenos tenemos:

e
Figura 1.12 Vectores en el espacio

R = a + b - 2 ab cos(-)
d

Pero cos ( - ) = - cos de all que el mdulo

de R es

R= 0

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 5

R a 2 b 2 2ab cos

a-b

(1.6)

la direccin de R respecto al vector a est

dado por el ngulo cuyo valor se obtiene
aplicando la ley de los senos; esto es:
b
R
b
R

sen sen
sen sen( )
De donde obtenemos la direccin de R
b

arcsen sen
R

(1.7)

Otro modo de hallar el valor del ngulo es

relacionando los catetos del tringulo rectngulo
mayor de la figura 1.15:

b sen
arc tg

a b cos

(1.8)

(1)

(2)

Figura 1.17 a - b opuesto de b - a

Observe que los vectores a - b y b - a son

opuestos, pero sus mdulos son iguales
a - b = b - a
2) Se suma el vector minuendo con el
opuesto del vector sustraendo. La fig.1.18
muestra la resta de los mismos vectores
anteriores obtenindose el vector:
D = a + (-b)
aplicando la ley de los cosenos al tringulo
de lados a, b y D obtenemos

D a 2 b 2 2ab cos

Para el caso especial en que a es perpendicular a

b tenemos

(1.11)

a
b

D=a - b

-b

a
a

Figura 1.18 Vector diferencia: D= a - b

Figura 1.16 Dos vectores perpendiculares

R a b
b
arc tg
a
2

(1.9)
(1.10)

los dems elementos del vector se calculan

como en la suma .
b

a +b
a -b

1.12 SUSTRACCION DE VECTORES

La resta de vectores se puede hacer de dos
maneras: 1) Se colocan los vectores dados
en forma concurrente, entonces la diferencia
es el vector que completa el tringulo apuntando
hacia el minuendo. en las figuras.1.17 (1) y
(2) se dan los vectores a y b y se ha indicado
las diferencias: a - b y b - a
b

Lic. Hctor Paredes Aguilar

a
Figura 1.19 Suma y diferencia de dos vectores

En conclusin; dados dos vectores a y b

con origen comn (ver figura 1.19), en el
paralelogramo de lados a y b, la diagonal
que parte del origen comn es el vector
suma a+b y la diagonal que une los
extremos es el vector diferencia a- b o b - a

b-a

Pgina 6

EJEMPLO 1.1 Dados los vectores a y b que

se muestran en la figura 1.20 cuyos mdulos
son 12 y 10 unidades respectivamente. Hallar:
R=a +b yD=a -b

a
12

72
0

Figura 1.20 Vectores con el mismo origen

Solucin Los diagramas vectoriales para la

suma y la diferencia se dan en las figuras
1.21 y 1.22; donde es la direccin del
vector R con respecto al vector a
y

a
R

Mdulo de D: Aplicando la ec.(1.11)

D 12 2 10 2 2(12)(10) cos 60 o
D = 11,13 unidades

La direccin de R respecto al eje X est dada

por la suma: x = 26,96 + 12 = 38,96

b
D

sen ' sen

De donde el valor de ' est dado por:
b

' = arcsen sen

D

10

sen 60 o = 51
' = arcsen
11,13

b
60

a
12

Direccin de D respecto al vector a: en el

tringulo formado por a , D y - b

x
Figura 1.21 Adicin

Obsrvese que este ngulo es negativo, pues

la posicin del vector D con respecto al
vector a se encuentra con una rotacin de
51 en el sentido de las manecillas del reloj
luego la direccin respecto al eje X est dada por:

y
60

'x = - 51 + 12 = - 39

este ngulo medido a partir del semieje positivo

de las x en sentido antihorario es :

a
12

-b

Figura 1.22 Sustraccin

En la figura 1.20 vemos que el ngulo entre

los vectores a y b es 60, por tanto el
mdulo de R aplicando la ecuacin (1.6) es:
R 12 2 10 2 2(12)(10) cos 60 o
= 19,1 unidades

El valor de se determina aplicando la

ecuacin (1.7)
= arc sen [( 10/19,1)sen 60] = 26,96

Lic. Hctor Paredes Aguilar

'x = -39 + 360 = 321

1.13 COMPONENTES RECTANGULARES
DE UN VECTOR
Cualquier vector a, puede considerarse como
la suma de dos o ms vectores. A cualquier
conjunto de vectores que al sumarse dan
a como resultado, se llaman componentes
de a Los componentes ms importantes por
su empleo frecuente son los rectangulares es
decir aquellos que permiten expresar al
vector dado como la suma de otros vectores

Pgina 7

mutuamente perpendiculares. Estos vectores

en el plano son dos y en el espacio tres
En el plano.: Los vectores ax y ay mostrados
en la siguiente figura son las componentes
ay

u = (cos ( + 90), sen ( + 90))

u = (-sen , cos)

Si en la expresin anterior se hace variar el

ngulo en 90 obtenemos otro vector unitario
u perpendicular al primero es decir se ha
generado otro vector unitario por una rotacin
antihoraria de 90

ax

Figura 1.23 Componentes en un plano

rectangulares del vector a en la direccin de

los ejes X e Y. ax y ay son los catetos del
tringulo rectngulo cuya hipotenusa es a
verificndose las ecuaciones escalares:
ax = a cos , ay = a sen

(1.12)

(1.17)

En el espacio: la especificacin de la direccin

de un vector requiere de la definicin de los
ngulos y cosenos directores de un vector.
En la figura 1.24 se muestra al vector a en
el espacio con sus componentes ax, ay, az en las
direcciones de los ejes X, Y, Z respectivamente.
Los ngulos , , que el vector a forma
con los ejes son los ngulos directores del
vector y sus cosenos respectivos se denominan
cosenos directores

y segn el teorema de Pitgoras el mdulo

del vector a es :

a a 2x a 2y

az

(1.13)

as mismo tenemos la ecuacin vectorial

ay

ax
a = ax + a y
a = ax i + ay j;
a = (ax , ay)

Figura 1.24 Componentes en el espacio

(1.14)

cos
y utilizando las expresiones de ax y ay dadas
en (1.12) obtenemos
a = (a cos ) i + (a sen )j
a = a(cos , sen )

(1.15)

sta relacin nos permite expresar al vector

unitario en la direccin de a en la siguiente
forma:

a
u = = (cos , sen )
(1.16)
a

Lic. Hctor Paredes Aguilar

ay
a
ax
; cos ; cos z
a
a
a

ax = a cos, ay = a cos , az = a cos

(1.18)
(1.19)

En el paraleleppedo trirrectngulo de la
figura 1.24, la diagonal principal y sus aristas
estn relacionadas por:
a = ax + ay + az

(1.20)

luego, el mdulo del vector a est dado por:

a a 2x a 2y a 2z

(1.21)

reemplazando en 1.20 las componentes dadas

en 1.19 se obtiene:

Pgina 8

cos + cos + cos = 1

(1.22)

mdulo R R 2x R 2y R 2z

as mismo tenemos :
cosenos directores:

a = ax + ay + az
a = ax i + ay j + az k
a = (ax , ay , az)

cos

con las ecuaciones 1.19 la expresin vectorial

anterior es:
a = (a cos )i + (a cos)j + (a cos )k (1.23)
Luego el vector unitario en la direccin de a es
u = ( cos , cos , cos )

(1.24)

Donde el valor de los ngulos directores

estn comprendidos entre 0 y 180
0 , , < 180
EJEMPLO 1.2 En la figura 1.23 hllese las
componentes ax y ay si el mdulo de a es 10 m
y = 60
Solucin Con las ecuaciones 1.12 hallamos:
ax = acos = 10 cos60 = 5
ay = a.sen = 10 sen60 = 8,66
1.14 ADICION DE VECTORES POR
COMPONENTES

Rx
R

; cos

Ry
R

cos

Rz
R

EJEMPLO 1.3: Dados los vectores coplanares

de 16u, 24u, 20u, 12u de longitud que
forman con el eje positivo de las X los
ngulos 0, 75, 150 y 210 respectivamente.
Hallar el mdulo y la direccin del vector
resultante.
Solucin:
a1 = 16u , 1 = 0 ; a2 = 24u , 2 = 75
a3 = 20u , 3 = 150 ; a4 = 12u , 4=210
Suma de componentes en X
Rx = a1cos 1 +a2cos 2 +a3 cos 3 + a4cos 4
Rx = 16cos0+24cos75+20cos150+12cos210
Rx = -5,5 u
Suma de componentes en Y
Ry = a1sen 1 +a2sen 2 +a3 sen 3 + a4sen 4
Ry = 16sen0+24sen75+20sen150+12sen210
Ry = 27,2 u
Resultante:........ R = (-5,5) i + (27,2) j

Este mtodo es apropiado para sumar varios

vectores ya sean coplanares o espaciales.
Dados los vectores a1, a2, a3,......, an, sus
componentes rectangulares a lo largo del eje
X se suman algebraicamente, cuyo resultado es:
Rx = a1x + a2x + a3x + .........+ anx
anlogamente los resultados a lo largo de
los ejes Y y Z son:

Mdulo:...... .......R = (5,5) 2 (27,2) 2

R = 27,75 u
Direccin:
tg

Ry
Rx

27,2
5,5

de donde = -78,57

Ry = a1y + a2y + a3y +..........+ any

Rz = a1z + a2z + a3z +.......+ anz

Puesto que la componente Rx es negativa y

la componente Ry positiva el vector R se
encuentra en el 2do. cuadrante y por lo tanto
su direccin con respecto al semieje positivo
de las X es

El vector resultante est dado por :

x = -78,57 + 180 = 101,43

R = Rx i+ Ryj + Rzk

1.15 MULTIPLICACION DE UN VECTOR

POR UN ESCALAR

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 9

1.16 VECTOR DE POSICION

El producto de un vector a por un escalar m
(nmero real) es otro vector ma, de mdulo
m veces el mdulo de a, de la misma
direccin; del mismo sentido o de sentido
opuesto segn que m sea positivo o negativo.
La figura 1.25 muestra el vector a multiplicado
por 3 y luego por -2.

Es el vector r que tiene como origen el

origen de coordenadas rectangulares y
como extremo un punto P arbitrario de
coordenadas x,y,z
z
P(x,y,z)

3a

-2a

y
Figura 1.25 Multiplicacin por un nmero

x
Figura 1.26 Terna ordenada vector
en el espacio

EJEMPLO 1.4
Si a = 3 i +2 j -4 k y b = 2 i - 5 j + 6 k.
Hallar a) 5a; b) - 3 b; c) 4 a - 2 b
Solucin: multiplicando por los escalares
respectivos:
a) 5a = 15i + 10j - 20k
b) -3b = -6 i + 15 j -18 k
c) calculamos previamente
4a = 12 i + 8 j - 16 k
-2b = - 4 i + 10 j - 12 k
sumando verticalmente
4a -2b = (12- 4)i +(8+10)j +(-16-12)k
= 8 i + 18 j - 28 k

Si P es un punto mvil, el vector r que va

del origen a la partcula sirve para determinar
la posicin de la partcula en cualquier instante.
Las coordenadas del punto P son las mismas
componentes rectangulares de r. Esto es:
r =xi +yj +zk
r x 2 y2 z2

1.17 VECTOR DESPLAZAMIENTO

Si el vector se representa por una terna

ordenada a = (ax, ay, az), la multiplicacin
por un escalar m se expresa as:

Se denomina desplazamiento al vector que

une dos posiciones cualesquiera de una
partcula en movimiento. Si tales posiciones
son los puntos P1(x1,y1,z1) y P2(x2,y2,z2) sus
respectivos vectores de posicin son:

ma = (max, may, maz)

nb = (nbx, nby, nbz)

r 1 = x1 i + y1j + z1k
r 2 = x2i + y2j + z2 k

(1.25)

Una combinacin lineal de los vectores a y

b queda expresada de la siguiente manera:
ma + nb = (max+nbx, may+nby, maz+nbz)
(1.26)
En el ejemplo anterior el vector V= 4a - 2b es
una combinacin lineal de a y b.

Lic. Hctor Paredes Aguilar

El vector desplazamiento d = P1P2 tiene

como origen el punto de partida P1 y como
extremo el punto de llegada P2, entonces se
tiene que:
z

P2
r2

d
P1

Pgina 10

r1
y

BE = (0 - 4) i +(0 - 5) j + (3-0) k

BE = - 4 i - 5 j + 3 k,

CA = (4- 0) i +(0- 5) j +(0 - 0) k

Figura 1.27 Dos puntos tomados en cierto
orden determinan un vector

d = r2 - r1
d = (x2i + y2 j + z2 k) - (x1i + y1j + z1k)
d = (x2 - x1)i +(y2 - y1) j +(z2 - z1)k,
(1.27)
Observe que la expresin cartesiana de un
vector se consigue restando de las coordenadas
de su extremo, las coordenadas de su origen y
escribiendo los vectores unitarios respectivos.
El mdulo del vector es igual a la distancia
entre los puntos P1 y P2:
d = (x2 - x1 ) + ( y 2 - y1 ) + ( z 2 - z1 )
(1.28)
EJEMPLO 1.5: En la figura 1.28 las dimensiones
del paraleleppedo son 3, 4 y 5 unidades.
Encontrar:
a) La expresin del vector T de mdulo 10
unidades que est en la diagonal BE con
origen en B
b) La expresin del vector V de mdulo 5
unidades que est en la diagonal CA con
origen en C
c) Los ngulos directores de los vectores T y V
E

T
4 V
A

a) El vector unitario uT en la direccin de T es

tambin vector unitario de BE , segn (1,3)

BE 4i 5 j 3k
uT =
=
BE
5 2
T = 10 uT = - 4 2 i - 5 2 j + 3 2 k
b) El vector unitario uV en la direccin de

V es tambin vector unitario de CA

4i 5 j
CA
uV =
=
= 0,625i -0,781j
CA
41
V = 5 uV = 3,12i -3,90j
d) Angulos directores: Para el vector T
= arc.cos (-4 2 /10) = 124,4
= arc.cos (- 5 2 /10) = 135
= arc.cos (3 2 /10) = 64,9
Para el vector V
= arc cos (0,625) = 51,34
= arc cos (-0,781) = 141,34
= arc cos (0,000) = 90
1.18 PRODUCTO ESCALAR

3
V

CA = 4 i - 5 j

Dados los vectores A y B; su producto

escalar o producto interno simbolizado por
A.B se define como:

Figura 1.28 Vectores en el espacio

Solucin: Las coordenadas de los vrtices

A,B,C y E respectivamente son: A(4,0,0),
B(4,5,0), C(0,5,0), E(0,0,3) Por consiguiente

los vectores BE y CA son:

Lic. Hctor Paredes Aguilar

A.B = AB cos

(1.29)

donde es el ngulo entre los vectores;

siendo 0 < 180.
B

Pgina 11

i . i = (1)(1)cos0 = 1; j. j = 1; k.k = 1
i . j = (1)(1)cos90 = 0; i. k = 0; j. k = 0

A
Figura.1.29 El producto escalar no es un vector

Se debe tener presente que A.B es una

cantidad escalar y no un vector
EJEMPLO 1.6 Si en la figura 1.29 los
mdulos de los vectores son A = 10 m, B =5 m
y el ngulo = 60. Hllese el producto
escalar A.B
Solucin Aplicando la ecuacin 1.29 tenemos:
A.B = ABcos = (10m)(5m)cos60 = 25 m2
Condicin de perpendicularidad: Si el ngulo
entre los vectores es 90, la ecuacin (1.29)
se reduce a A.B = 0. De esto se concluye que:
si dos vectores son perpendiculares, su
producto escalar es cero, adems, si ninguno de
los vectores es nulo, se cumple la bicondicin:
A B
A.B = 0
(1.30)
Condicin de paralelismo: Si el ngulo
entre los vectores es cero la ecuacin (1.29)
se reduce a A.B = AB . Esto es, cuando los
vectores son paralelos su producto escalar
es igual al producto de sus mdulos.

Producto escalar de dos vectores cuando

estn expresados en componentes cartesianos
Sean los vectores : a = axi + ayj + azk
b = bxi + by j + bzk
producto escalar :
a.b = (axi +ayj +az k) . (bxi +byj +bzk)
Con el procedimiento algebraico ejecutamos
la multiplicacin trmino por trmino teniendo
en cuenta el producto escalar de los vectores
unitarios; as resulta:
a.b = axbx + ayby + azbz

(1.33)

EJEMPLO 1.7: Si a = 4 i + 5 j -3 k;
b =3i +2j +2k
a.b = (4)(3)+(5)(2)+(-3)(2) = 16
1.19 PROYECCION ORTOGONAL DE
UN VECTOR SOBRE OTRO

El producto escalar de un vector por si mismo

es igual al cuadrado de su mdulo:

La figura 1.30 muestra los vectores a y b.

La proyeccin del vector a sobre el vector b
es otro vector paralelo a b definido por la
siguiente expresin:

b
Proyb a = (a.b) 2
(1.34)
b

A.A = A

Si ub es el vector unitario en la direccin de b,

tenemos:

A B

A.B = AB

(1.31)

(1.32)

Propiedades del producto escalar :

Proyb a = (a.cos )ub

1. A.B = B.A ( conmutatividad )

2. A.(B + C) = A.B + A.C (distributividad)
3. Para un escalar m:
m(A.B) = (m A).B = A. (mB) = (A.B)m
Producto escalar de los vectores unitarios:
aplicando la definicin de producto escalar
tenemos:

Lic. Hctor Paredes Aguilar

(1.35)

ub

b
M

Figura 1.30

0M proyeccin de a sobre b

Pgina 12

En la figura 1.30 OM = acos, lo cual tambin

nos permite afirmar que dados los dos
vectores, la componente de uno de ellos en
la direccin del otro, es igual al vector que
se proyecta multiplicado escalarmente por el
vector unitario del otro
a.b
= a.ub
b
Compb a = a cos

Compb a =

(1.36)
(1.37)

Figura 1.31 El producto vectorial es

perpendicular al plano formado por A y B

Los vectores A, B y AB forman un triedro a

derechas. Esto es, mirando desde el interior
del triedro y hacia el origen comn, los tres
vectores se encuentran en orden cclico
antihorario
AB

EJEMPLO 1.8 Si en la figura 1.30 los vectores

son: a = 9 i -3 j; b = 8 i + j. encuentre el
vector 0M (proyeccin de a sobre b)

Solucin A fin de aplicar la ecuacin 1.34

hallamos previamente: a.b y b2
a.b = (9 i - 3 j) . (2i + j) = 9(2) -3 = 15
b2 = 22 + 1 = 5

2i j
b
Luego: 0M = a.b 2 = (15)
b
5

0M = 6 i +3 j =3(2i + j)
1.20 PRODUCTO VECTORIAL
Dados los vectores A y B, su producto vectorial,
simbolizado por AB es otro vector definido por:

AB = AB sen u
(1.38)
AB = AB sen
Donde 0 < 180 El vector AB es
perpendicular al plano determinado por A y B,
su direccin indicada por el vector unitario
u apunta en la forma que avanzara un
tornillo de rosca derecha al ser rotado de A
hacia B describiendo el ngulo figura 1.31
AB

Figura 1.31.a Triedro a derechas

Condicin de perpendicularidad. En la
definicin, ec.(1.38), si = 90, entonces
AB = AB esto es; si dos vectores son
perpendiculares, el mdulo de su producto
vectorial es igual al producto de sus mdulos
Condicin de paralelismo. En la ecuacin
de definicin (1.38) si = 0, lo que
significa que: A B, entonces al efectuar el
producto vectorial resulta
AB = AB sen(0) = 0

(1.39)

Note que el producto vectorial de dos

vectores paralelos es igual a cero. Si
adems ninguno de los vectores es nulo, se
cumple la bicondicin siguiente:
AB

AB = 0

(1.40)

Propiedades del producto vectorial:

1. AB es diferente que BA; Es decir el
producto vectorial no es conmutativo,
pero se cumple que: AB = - BA
2. A (B + C) = AB + AC
(distributivo respecto a la suma)

u
B

3.- Para un m escalar se cumple

A

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 13

m(AB) = (mA)B = A(mB) = (AB)m

Producto vectorial de los vectores unitarios
Obsrvese que i i = (1)(1) sen 0 = 0 y
adems i j = (1)(1) sen90 k = k; de modo
que podemos escribir las siguientes relaciones
entre los tres vectores unitarios
ii=jj=kk=0
i j = k; j k = i; k i = j
j i = - k; k j = - i; i k = - j

AREA DE UN PARALELOGRAMO
En la figura 1.32 se representan los vectores
A y B. Su producto vectorial AB es
perpendicular al plano del papel y saliendo
de l (esto queda indicado por el punto en
medio de un pequeo crculo)
B

Producto vectorial de dos vectores con

componentes rectangulares:
Sean: A = Ax i + Ay j + Azk y
B = Bxi + By j + Bz k
AB = (Axi +Ayj +Azk) ( Bxi + Byj + Bzk)
Se efecta como si se tratara de multiplicacin
de dos polinomios. Para facilitar los clculos
en cada paso, debe tenerse en cuenta los
resultados del producto vectorial de los vectores
unitarios, as se obtiene;
AB = (AyBz - AzBy) i + (AzBx - AxBz) j
+ (AxBy - AyBx) k
Este mismo resultado se puede obtener
resolviendo una determinante de tercer orden
cuya primera fila est formada por los vectores
unitarios, la segunda fila por las componentes
escalares del vector A y la tercera fila por las
componentes escalares del vector B

AB

Figura 1.32 h es proyeccin vertical de B

El paralelogramo que se forma tiene como

lados A y B, siendo h su altura respecto al
lado A. El rea del paralelogramo es: Ah. En
la misma figura se tiene que:
h = B sen
AB = AB sen = Ah
.
AB = rea del paralelogramo
(1.41)
El rea de un paralelogramo formado por
dos vectores es igual al mdulo del producto
vectorial de dichos vectores
1.21 PRODUCTOS TRIPLES. Dados:
A = Axi + Ayj + Az k
B = Bxi + Byj + Bz k
C = Cxi + Cyj + Cz k
Se tienen los siguientes productos:

AB =

i j k
Ax Ay Az
Bx By Bz

(1.40a)

1) Triple producto escalar (el resultado es

un escalar)
A . (BC) = B. (CA) = C.(AB)

EJEMPLO 1.9 Dados A = 5 i +3 j - 4k y

B = 2 i - 4 j + 7 k, hllese AB
i j k
Solucin: AB = 5 3 -4
2 -4 7
AB = (21-16)i + (-8-35) j + (-20-6) k
AB = 5 i - 43 j - 26 k

Lic. Hctor Paredes Aguilar

(1.42)

Se demuestra que cualquiera de los productos

de (1.42), puede escribirse como una sla
determinante
A.(BC) =

Ax
Bx
Cx

Ay
By
Cy

Az
Bz
Cz

(1.43)

Pgina 14

VOLUMEN DE UN PARALELEPIPEDO
Sea V el volumen de un paraleleppedo cuyas
aristas son los vectores A, B, C como se
muestra en la figura 1.33 donde u es un vector
unitario de BC perpendicular al plano
determinado por B y C, luego apunta en la
direccin de la altura del paraleleppedo.
Entonces la componente del vector A en la
direccin de u es la altura del paraleleppedo
h = A.u
z
h

A.BC = 0

(1.45)

2) Triple producto vectorial (el resultado

es un vector)
Dados los vectores A, B y C se cumple la
siguiente igualdad:
A (BC) = B( A.C) - C( A.B)

(1.46)

1.22 PROBLEMAS RESUELTOS

A
u

volumen cero. Por consiguiente la condicin

necesaria y suficiente para que tres vectores
A , B y C sean coplanares es :

B
x
Figura 1.33 Paraleleppedo

1. Dos vectores forman un ngulo de 110,

uno de ellos tiene 20 unidades de longitud y
hace un ngulo de 40 con el vector suma de
ambos. Encontrar la magnitud del otro vector.
Solucin Segn el enunciado construimos
la siguiente figura

Como la base es un paralelogramo, su rea es

BC. luego el volumen del paraleleppedo
es: V = (altura)(rea de la base)

b
70

R
70

70

40

70

V = (A.u) (BC) = A. (BCu)

V = A.BC
(1.44)
debe tenerse presente que A, B, C forman
un triedro a derechas y el producto 1.44 es
positivo, si se toma otro sentido el producto
ser negativo, pero para el volumen se
tomar el valor absoluto.

El tringulo de lados a, b y R es issceles

por tanto a = R = 20 unidades. Segn la ley
de los senos escribimos:

EJEMPLO 1.10: El volumen del paraleleppedo

cuyas aristas son los vectores A, B, C se
obtiene con la determinante

Luego: b = a

A = 5i + 4j - 3k
B = 8i - 2 j + k
C = i + j - 3k

2. Dos vectores de 10 y 8 unidades de longitud

forman entre s un ngulo de a) 60, b) 90
y c) 120. Encontrar el mdulo de la diferencia
y su ngulo con respecto al vector mayor

5 4 -3
V = 8 -2 1
1 1 -3

a
Figura 1.34 Dos tringulos issceles

b
a
R

sen 40 sen 70 sen 70

sen 40
sen 40
= 20
= 13,68 u
sen 70
sen 70

V = 5(6-1) + 4(1+24) - 3(8+2) = 95 u3

Segn la figura 1.33 si el vector A se encuentra
en el plano de B y C no se podr formar el
paraleleppedo o tendremos uno, pero de
Lic. Hctor Paredes Aguilar

Solucin a) En la figura el vector que une

los extremos de los vectores a y b es el
vector diferencia D = a - b. Por tanto estn
por hallar D y
Pgina 15

b
60

60 L

2L

a
Figura 1.35 La diferencia une los extremos

120

Aplicando la ley de los cosenos tenemos:

D=

a 2 b 2 2ab cos 60

D = 10 8 2(10)(8) cos 60
2

L
Figura 1.37 Aplicando la ley de los cosenos

D = 9,16 u
Por la ley de los senos encontramos:

Luego: R (2L) 2 L2 2(2L)Lcos 120 o

R=

3L

b
D

de donde
sen sen 60

Calculando la direccin: (ngulo ) en el

tringulo de lados 2L, L y R figura 1.37 se tiene:

= arcsen sen 60
D

= 49,1

L
R

sen sen 60 o

Aplicando las mismas frmulas para los ngulos

de 90 y 120 hallamos:

.
de donde se obtiene = 30 que es la direccin
de la resultante con respecto al vector de
longitud 2L.

b) D = 12,8 u; = 38,65
c) D = 15,62 u; = 26,32
3. La figura muestra un hexgono regular de
lado L. Calcular el vector suma de todos los
vectores all mostrados:
.

4. En la figura (1.38) se muestran 5 vectores

cuyos mdulos se indican. Cada vector forma
60 con el vector adyacente. Encontrar el
mdulo y direccin de su resultante con
respecto al vector de 7 u .
7u

4u

5u
u

Figura 1.36 vectores en un hexgono

120
3u

Figura 1.38 Reduccin de vectores

Solucin: Cancelando los vectores opuestos y

los que forman un tringulo (las dos diagonales
y el lado L) y sumando los que tienen la
misma direccin resultan dos vectores formando
un ngulo de 120 que es el ngulo interno
del hexgono.

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Solucin: Los vectores en sentidos opuestos

se reducen y quedan 3 vectores.
4u
4u

4u
Pgina 16

60 60
Figura 1.39 La resultante tiene que ser vertical

Los vectores de los costados de 4 u cada uno y

con un ngulo de 120 entre ellos tienen por
resultante a R', paralelo al vector central. Esto es:
R ' 4 2 4 2 2(4)(4) cos 120 o = 4 u
R = R' + 4 = 4 + 4 = 8 u

Como R coincide en direccin con el vector

central; su direccin respecto al vector de 7 u
es igual a cero
5 Calcule la magnitud y direccin de los
vectores cuyas componentes son: Ax = 5,60 cm
Ay = - 8,20 cm
Solucin La magnitud del vector est dada por:

c) A = 10 m/s; = 240
Ax = 10cos240 = -5 m/s
Ay = 10sen240 = -8,66 m/s
d) A = 8 m/s2, = 270
Ax = Acos = 8cos 270 = 0
Ay = Asen270 = - 8 m/s2
7. Describir los siguientes vectores, utilizando
los vectores unitarios i, j . a) una velocidad
de 10 m/s con un ngulo de elevacin de 60.
b) Un vector A de mdulo A = 5 m y = 225
y c) un desplazamiento desde el origen al
punto x = 14 m, y = 6 m
Solucin a) Graficando al vector velocidad
de 10 m/s y = 60

10
10sen60

A=

A 2x A 2y

A=

(5,60) (8,20) = 9,93 cm

2

60
10cos60

La direccin respecto del eje X est dada por:

= arctan(Ay/Ax)
= arctan(-8,20/5.60) = -55,67
6. Hallar los componentes rectangulares de
los vectores comprendidos en el plano XY y
que tienen mdulo A y forman un ngulo
con el eje +X, para los siguientes casos; a) A =
10 m y = 30. b) A = 15 km, = 150. c) A =
10 km, = 240 d) A = 8 m/s2, = 270
Solucin: a) Si A = 10 m, = 30, sus
componentes son:
Ax = Acos30 = 10 cos30 = 8,86 m
Ay = Asen30 = 10 sen30 = 5 m
b) A = 15 km , = 150
Ax = 15 cos150 = -13 km
Ay = 15 sen150 = 7,5 km

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Figura 1.40 Catetos e hipotenusa

El vector velocidad expresado en componentes

rectangulares est dado por:
V = 10cos60 i + 10sen60 j = 5i + 8,66j.
b) Vector A de mdulo 5 m y ngulo = 225
A = 5cos225i + 5sen225j = - 3,53 i - 3,53 j
c) Vector desplazamiento de O a P(14,6)
r = 14i + 6j
8. Un plano est inclinado formando un ngulo
de 30 con la horizontal. Escoger el eje X
paralelo al plano en sentido descendente y el
eje Y perpendicular y hacia arriba. Hallar los
componentes x e y de la aceleracin de la
gravedad, cuyo mdulo es 9,81 m/s2 y est
dirigida verticalmente hacia abajo.

Pgina 17

Solucin Del enunciado se tiene la siguiente

figura.
+Y
0

g.sen30

30

gcos30

g
+X

grfico de estos recorridos y hallar el vector

desplazamiento resultante:
Solucin Trazando un sistema de coordenadas
cuyos ejes apunten en la direccin de los puntos
cardinales, dibujamos los dos desplazamientos a
y b y su resultante R

30

Figura 1.41 componentes de g

45

La figura muestra la orientacin de los ejes

de coordenadas y la posicin del vector g
sus componentes rectangulares son:

9. Halle el mdulo y direccin de los vectores:

A = 3i + 4j; B = 5i - 5j; C = -2i - 3j + 4k
Solucin
Vector A : mdulo A =

32 4 2 = 5

E
S

Figura 1.42 Desplazamientos en el plano

gx = g.sen30 = 9,81sen30 = 4,90 m/s2

gy = - g.cos30 = -9,81cos30 = - 8,49 m/s2

Las componentes de la resultante en

las direcciones X (recta OE) e Y (recta SN)
son respectivamente:
Rx = a.cos45 + b = 10cos45 + 10 = 17 m
Ry = a.sen45 = 10 sen45 = 7,1 m
El mdulo del desplazamiento resultante es:

Direccin con respecto al eje X:

= arctan (Ay/Ax) = arctan(4/3) = 53

R=

Vector B: mdulo: B = 5 2 (5) 2 = 5 2

La direccin del vector resultante es:

Direccin con respecto al eje X:

Ry
= arctan
Rx

= arctan (By/Bx) = arctan(-5/5) = - 45

Como la componente X es positiva y la
componente Y es negativa, el vector se
encuentra en el cuarto cuadrante
Vector C: mdulo (2) 2 (3) 2 4 2 = 5,4
Angulos directores:
= arc.cos (-2/5,4) = 112
= arc.cos (-3/5,4) = 123,7
= arc.cos (4/5,4) = 42,2
10. Un caballo corre 10 m hacia el nordeste
y luego otros 10 hacia el este. Hacer un

R 2x R 2y = 17 2 (7,1) 2 = 18,4 m

7,1
= arctan = 22,7

17

Esta direccin suele expresarse del siguiente

modo "22,7 Norte del Este"
11. Un espelelogo est explorando una cueva;
sigue un pasadizo 210 m al oeste, luego 180
m 45 al este del norte, luego 110 m 60 al
este del sur. Tras un cuarto desplazamiento,
no medido vuelve al punto inicial. Determine
el cuarto desplazamiento
Solucin Graficando los vectores desplazamiento

45

C N
60
D

A
Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 18

E
S

Figura 1.43 Volviendo al punto de partida

El cuarto desplazamiento que est por determinar

es D. Con un origen comn para todos los
vectores se obtiene la siguiente figura:

Figura 1.45 Usando diferentes caminos

La expresin del vector desplazamiento AB es:

AB = (0 - 5)i + (5 - 0)j = -5 i + 5 j

180

AB =

45

210

30

x
110

Figura 1.44 Vectores concurrentes

Desde que estos vectores cierran el polgono

de la figura1.43; su resultante es nula:
Rx = 180cos45 + 110cos30 - 210 - Dcos = 0
Ry = 180sen45 - 110sen30 - Dsen = 0
De donde obtenemos: Dcos = 12,54
Dsen = 72,28
= arctan(72,28/12,54) = 80,2
D = 73,35 m 80,2 al oeste del sur
12. a) Un hombre recorre un arco circular
desde la posicin x = 5 m, y = 0 hasta la
posicin final x = 0, y = 5 m . Cul es su
desplazamiento? B) otra persona va desde la
misma posicin inicial hasta el origen por el
eje X y luego por el eje Y hasta y = 5 m , x = 0
Cul es su desplazamiento?
Solucin Segn el enunciado, para ambas
personas, las coordenadas de los puntos de
partida y llegada son respectivamente: A(5,0),
B(0.5); por consiguiente los desplazamientos
coinciden y estn dados por el vector AB

(5) 2 5 2 5 2

13. Para el caso del vector A = 3i + 4j escribir

otros tres vectores cualesquiera B que estn
tambin comprendidos en el plano XY y
que tengan la propiedad de que A = B pero
A B Escribir los vectores en funcin de
sus componentes y graficarlos
Solucin. Cualquier vector que se encuentra
en el plano XY tiene la forma B = xi + yj.
Como el mdulo de este vector ha de ser
igual al del vector A debe cumplirse la
siguiente condicin:
x 2 y 2 32 4 2 = 5

x2 + y2 = 25 y =

Cualquier par de valores x,y que cumplan

con esta condicin conducen a la solucin
del problema. Tres de ellos se obtienen as:
x = -3; y =

25 (3) 2 = 4

x = 4,5; y = 25 (4,5) 2 = 2,2

Luego los tres vectores B son:
B1 = -3i + 4j;. B2 = -3i - 4j; .B3 = 4,5i - 2,2j.

B1
B2

Lic. Hctor Paredes Aguilar

25 x 2

A
B3

Pgina 19

Figura 1.46 Iguales slo en valor

Identificando componentes:
14. Halle el mdulo y direccin de A+B y A - B
si A = - 6i + 3j - k y B = 2i - 3j + 4k
Solucin Sumando y restando los vectores
dados tenemos
A = -6i + 3j - k
B = 2i - 3j + 4k
A + B = -4i + 0 + 3k
A - B = -8i + 6j - 5k
Sus mdulos son respectivamente:
A + B=

(4) 2 3 2 = 5

A - B =

(8) 2 6 2 (5) 2 = 5 5

15. Si A = 5i - 4j y B =-7,5i + 6j . Escribir

una ecuacin que relacione A con B
Solucin Resolviendo para i y j en trminos
de A y B
5i - 4j = A
-7,5i + 6j = B

6
4

30i - 24j = 6A
-30i + 24j = 4B
0 = 6A + 4B

10 = 2a + b
2c -2 a- 2b = 2b
2 = -3 - c

(i)
(ii)
(iii)

Estas ecuaciones forman un sistema de tres

ecuaciones con tres incgnitas; resolviendo
simultneamente se tiene:
De (iii)

c=-5

Reemplazando c en (ii) y reduciendo resulta

2 a + 4b = -10

(iv)

Resolviendo (i) y (iv)

2a + b = 10
2a + 4b = -10
--------------3b = -20 b = - 20/3
a = 25/3
17. Dos vectores A y B estn contenidos en
el plano XY. En qu condiciones el cociente
A/B es igual a Ax/Bx ?
Solucin Sean los vectores A y B con sus
respectivos componentes en el plano XY
B
A

Ay

By

Esta ecuacin relaciona a los vectores dados

A = -2B/3
16. Sean los vectores P = (a+b, b,-c), Q = (a,b,-3)
y R = (5, c-a-b, 1). Calcular el valor de a, b
y c sabiendo que 2R = P + Q
Solucin: Reemplazando ternas en 2R = P + Q
y operando:

Ax

Bx

Figura 1.47 Semejanza de tringulos rectngulos

Los tringulos que se muestran tendrn sus

lados respectivamente proporcionales slo en el
caso de que dichos tringulos sean semejantes,
es decir cuando los vectores A y B son
paralelos o colineales. Luego tomando slo
longitudes se tiene:

2(5, c - a - b, 1) = (a+b, b, -c) + (a, b, -3)

(10, 2c-2a-2b,2) = (2a+b, 2b, -3-c)

Lic. Hctor Paredes Aguilar

Pgina 20

A Ax Ay

B Bx By

V1

10

18. Una partcula efecta un desplazamiento

de 6i - 4j + 3k partiendo del punto A(3,5,7).
Hallar las coordenadas de su nueva posicin:

Solucin: Como se muestra en la figura la

partcula se desplaza de A hasta B y se pide
la coordenada de ste ltimo punto B(x,y,z)

Solucin: Las coordenadas de los puntos

M, N, P y Q son: M(0,10,0), N(4,10,6),
P(4,10,0), Q(0,22,6). Con estos puntos
determinamos, los dos vectores unitarios:

B(x,y,z)
r2

Figura 1.48 Desplazamiento r = AB

r = 6 i + (-4) j + 3 k

(1)

PQ = 16 144 36 = 14

Los vectores de posicin de los puntos A y

B son respectivamente:

MN = (4-0)i + (10 - 10) j + (6 - 0) k

=4i+6k
MN = 16 36 = 52 = 7,2

La diferencia de estos vectores es r, es decir:

r = (x -3) i + (y - 5) j + (z - 7) k

(2)

Igualando los coeficientes de (1) y (2) y

despejando tenemos:
x = 9 , y = 1 , z = 10
19. En la figura se muestra un paraleleppedo
de aristas 4m, 6m y 12 m, ubicado a 10 m del
origen de coordenadas. Hallar la expresin
vectorial para V1 y V2 sabiendo que los
mdulos de stos vectores son 10,5 m y 9 m.
respectivamente
V2

PQ = (0 - 4) i + (22 -10) j + (6 - 0) k
= - 4 i + 12 j + 6 k

PQ 4i 12 j 6k 2i 6 j 3k
u1 =
=
=
PQ
7
14

El vector desplazamiento es:

12
4

Lic. Hctor Paredes Aguilar

MN
PQ
u1 =
y u2 =
PQ
MN

r1

Figura 1.49 Vectores en las diagonales

A(3,5,7)
r

r1 = 3 i + 5 j + 7 k
r2 = x i + y j + z k

u2 =

MN

MN
Desde que V1 y

4i 6k
7,2

PQ

tienen la misma direccin

que u1 y de modo similar V2 y MN tienen la

misma direccin que u2. Las expresiones
vectoriales buscadas son:
V1 = V1u1 = 10,5 (-2 i + 6 j +3 k)/7
= -3 i + 9 j + 4,5 k
V2 = V2u2 = 9(4 i + 6 k)/7,2
= 5 i + 7,5 k
20. Calcule el ngulo entre los vectores:
A = -4 i + 2 j y B = 7 i 14 j
De la definicin de producto escalar se encuentra:
= arccos(A.B/AB)

A.B = (- 4i + 2j ).(7i - 14j) = - 28- 28 =- 56

Pgina 21

A=

(4) 2 =
2

ux

20

B = 7 2 (14) 2 = 7 5

2 5
5
, uy
;
5
5

luego el vector pedido es:

= arccos(-56/70)

= 143

5
2 5
5
2 5
i
j u
i
j
5
5
5
5

21. Calcule el producto escalar A.B, de los

dos vectores de la siguiente figura

23. Dados los vectores: A = 3 i+15 j -4 k y

B = -8 i +7 j - 5 k. Hallar la proyeccin de
A sobre B:

B = 18 m

Solucin: De acuerdo con la figura 1.51, la

proyeccin que se busca es el vector OM

37

A =12 m

B
Figura 1.50 Producto escalar

Solucin El producto escalar est dado por:

A.B = ABcos
De la figura el ngulo entre los dos vectores
es 180 - 37 = 143. A = 12 m, B = 18 m.
Por tanto:
A.B = (12)(18)cos143 = -172,5 m2
22 Hallar un vector unitario paralelo al
plano XY y que es perpendicular al vector
A =2i +j -k
Solucin: Un vector unitario paralelo al
plano XY es de la forma:

Figura 1.51 OM es proyeccin de OA sobre OB

Utilizando la ecuacin 1.34 se tiene:

B
ProyBA = (A.B) 2
B
Que, en trminos del vector unitario en la
direccin de B es:
ProyBA = (A. uB)uB

u = uxi + uy j
por la condicin de perpendicularidad A.u = 0

uB = (-8i+ 7j -5k) / 138

= - 0,68i + 0,6j - 0,43k

(2 i + j - k) . ( u xi + u y j) = 0

A.uB = (3i +15j - 4k) . (-0,08i +0,6 j - 0,43 k)

A.uB = 8,68 unidades

2ux + uy = 0

(1)

Por ser unitario se tiene que:

u=

u 2x u 2y = 1

(2)

resolviendo simultneamente (1) y (2)

obtenemos

Lic. Hctor Paredes Aguilar

ProyBA = 8,68(-0,68 i +0,6 j - 0,43 k)

ProyBA = - 5,86 i + 5,12 j - 3,66 k
el mdulo de sta proyeccin es el segmento
OM que se muestra en la figura 1.51
24. En la figura 1.52 halle la magnitud y
direccin del producto vectorial AB

Pgina 22

Con ayuda de la figura escribimos las siguientes

expresiones

A ( 3 cm)

60
60

A = 3 i + 2 j + k; A = 14
OP = r = - 2 i + j + 2 k
d = r sen

x
B (2 cm )

Figura 1.52 Producto vectorial

A = 3cos60 i + 3sen60 j = 1,5 i + 2,6 j

B = 2cos60 i - 2sen60 j = I - 1,73 j
i
j k
AB = 1,5 2,6 0
1,0 -1,73 0
AB = 0 + 0 + k[-1,5(1,73) - 1,0(2,6)] = - 5,2 k
En la figura 1.52 el vector k apunta hacia
fuera del papel, por consiguiente el vector
AB que est con relacin a - k apunta hacia
el interior del papel

pero Ar= Ar.sen; Ar = Ad. Esto

es, la distancia del punto P a la lnea de
accin del vector A es:
i
j k
3 2 1
2 1 2

d=

Ar
1
=
A
A

d=

1
3i - 8j + 7k
A

reemplazando mdulos hallamos

d=

122

= 2,95 metros

14

El sentido del vector AB tambin se puede

obtener mediante la regla del tornillo. Esto
es: en la figura 1.52 una rotacin del vector
A hacia B implica un avance del tornillo
hacia el interior del papel

26. Dados los vectores A = 2 i + j +2 k,

B = 2 i +2 j - k y C = - j +3 k . a) muestre
que los tres vectores forman un tringulo,
b) Calcule el rea del tringulo

25. Desde el origen de coordenadas se traza

el vector A = 3i + 2j + k. Hallar la distancia
del punto P(-2,1,2) al vector A

Solucin: a) Para que tres vectores formen

un tringulo, se debe cumplir una de las
siguientes condiciones:

Solucin: En la figura se muestra: el vector

A, el vector de posicin del punto P y la
distancia d:

1) La suma de los tres vectores debe ser cero

2) Uno de los vectores debe ser la suma o
diferencia de los otros dos.

P(-2,1,2)
r

En el caso presente se cumple la segunda

condicin: C = A - B como en la figura

A
B

Figura 1.53 Distancia de un punto a una recta

Lic. Hctor Paredes Aguilar

C
h

Pgina 23

Figura 1.54 Area de un tringulo

b) El rea del tringulo es igual a la mitad

del rea del paralelogramo formado por A y
B (ver ecuacin 1.41)
rea del tringulo = AB
i j k
AB = 2 1 2 = - 5 i +6 j + 2 k
2 2 -1

25 36 4 =

AB =

65

rea del tringulo = 65 = 4,03 u

27. Si A = 4i + 3j - k y B = - 2 i + 6 j +3k Halle:
a) rea del paralelogramo de lados A y B
b) el ngulo entre A y B
c) vector C de 7u perpendicular a A y B
d) los cosenos directores de A + B
Solucin: a) Segn la ecuacin (1.41); el rea
del paralelogramo est dada por:Area = AB

i
j k
AB = 4 3 1
2 6 3
AB = i(9 + 6) - j (12 - 2) + k (24 + 6)
AB = 15 i - 10 j + 30 k
AreaAB = 15 2 (10) 2 30 2 = 35

arccos(0,196) 78,69o
2) De la definicin de producto vectorial:
AB = AB sen
sen =

AB
AB
AB

35

0,98058

26 49

= arc sen (0,98058) = 78,69

c) El vector unitario perpendicular a A y B es

u
u

AB
AB
15i 10 j 30k 3
2
6
i- j+ k
35
7
7
7

C= Cu = 7 u = 3 i - 2 j + 6 k
d) A + B = (4 i +3 j - k) + (-2 i +6 j +3 k )
A+B=2 i +9j +2k
A + B= 4 81 4 89

cos

0,21; cos

89
cos

= 0,95;

89
= 0,21

89

Area = 35 u

28. Si A = m i - j + k; B = i + 3 j - 3 k
C = 3 i + m j +5 k. Hallar el valor de m
sabiendo que A, B y C son coplanares.

b) El ngulo entre A y B se puede encontrar

de dos maneras:

Solucin: Tres vectores son coplanares cuando

se verifica la ecuacin (1.45). Esto es:

1) De la definicin de producto escalar:

A.B = AB cos

A.(BC) =

cos =

A.B

AB =

(4)(2) (3)(6) (1)(3)

16 9 1 4 36 9

cos = 0,196

Lic. Hctor Paredes Aguilar

m -1 1
1 3 -3
3 m 5

=0

m(15 + 3m) + (5 + 9) + (m-9) = 0

resolviendo la ecuacin, resulta:

m 13 , m 15

Pgina 24

29. Hallar la ecuacin del plano determinado

por los puntos: P1(3,1,1), P2(1,2,3), P3(2,2,5)
Solucin: Los vectores de posicin de los
puntos P1, P2, P3 y de un punto P(x,y,z)
cualquiera son respectivamente:
r1 = 3i + j + k
r2 = i + 2j + 3k
r3 = 2 i + 2j + 5k
r = xi + yj + zk

2x + 6y - z = 11
que es la ecuacin del plano pedido.
1.23 PROBLEMAS PROPUESTOS:
1. Se efecta un desplazamiento de 20 m en
el plano xy a un ngulo de 70 en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj a
partir del eje +x. Hallar las componentes x e
y. Reptase lo anterior si el ngulo es de
120; si el ngulo es de 250.

z
P2
P1

2. Encontrar la magnitud y direccin de la

fuerza que tiene una componente X de -40 N
y una componente Y de - 60 N:

P3
P

r1

r2

r3
r

3. Para los vectores mostrados en la figura

encontrar a) A + B +C y b) A + B -2C
y

x
Figura 1.55 Tres puntos determinan un plano

Si los 3 vectores : P1P = r - r1

P2P = r2 - r1

P3P = r3 - r1
se encuentran en un plano, la condicin de
vectores coplanares dada por la ecuacin
(1.45) nos permite escribir:
(r - r1). (r2 - r1) (r3 - r1) = 0; donde:
r - r1: = (x - 3) i +(y-1) j + (z -1) k
r2 - r1 = - 2 i + j + 2 k
r3 - r1 = - i + j + 4 k
Por las ecuaciones (1.43) y (1.45) tenemos:
x -3 y -1 z -1
-2
1
2
-1
1
4

=0

resolviendo esta determinante:

(x-3)(4-2)- (y-1)(-8+2) + (z -1)(-2 +1) = 0

Lic. Hctor Paredes Aguilar

B=8m
C=6m
30

A=9m
30

Figura 1.56 suma de vectores

4. Encontrar el vector desplazamiento del

punto (0, 3, -1) al punto (-2,6,4) . Expresar
la respuesta en la notacin i, j, k. Tambin
obtngase la magnitud del desplazamiento
5. Obtenga la representacin i, j, k. y la
magnitud de la fuerza que debe sumarse a
las dos fuerzas siguientes: 2 i - 7 k y 3 j + 2 k
para producir una fuerza 7i -6 j - k. Las fuerzas
estn en newton
6. Si A = 3 i + 5 j -2 k y B = -3 j +6 k.
Encontrar el vector C tal que 2A + 7B +4C = 0
7. Cul debe ser la relacin entre los vectores
A y B, si la condicin siguiente debe ser
verdadera: A - 2B = -3(A + B)
8. Cul debe ser la relacin entre los vectores
A y B si la magnitud de A + B es igual a la
magnitud de A - B ?

Pgina 25

9. A partir del origen y en centmetros la

posicin del punto A es rA = -2 i +6 j + k.
Se realiza el desplazamiento 4 i - 2 k desde
el punto A al punto B. Obtener la posicin
vectorial de B a partir del origen
10. Los vectores desplazamiento de dos puntos
A y B a partir del origen son:
rA = 3 i - 2 j + 5 k cm
rB = - i -5 j +2 k cm
Encontrar la magnitud y la representacin i,
j, k del vector que va del punto A al punto B

del punto N(9,-7,5) al plano determinado

por los vectores a y b
18. Se tiene un paraleleppedo de aristas 3, 4
y 5 m con un vrtice en el origen tal como
muestra la figura 1.57. Se tiene as mismo
un punto P que est en la perpendicular
levantada del centro de la base OABC y a
10 m de esta Hallar a) los vectores: PD, PE,
PF, PG, PA, PB, PC, PO. b) el ngulo que
forman las diagonales OG y BE c) la proyeccin
de OG sobre BE d) la proyeccin de la
diagonal BE sobre OG e) la proyeccin de
OP sobre el eje X
P
E

11.Un objeto en el punto (2,5,1) cm se desplaza

en 8i - 2 j + k cm. Encontrar las coordenadas de
la nueva posicin

D
G

5
4

12. Sean A = 4 i +3 j +2 k y B = -3 i - 4 j +5 k
Hallar los ngulos directores de A + B y los
de A - B

3
A

Figura. 1.57 paraleleppedo trirectngulo

13. Una persona se desplaza 30 m hacia el

Oeste, luego 100 m hacia el Sur, despus
120 m hacia el Oeste, a continuacin 40 m
hacia el Sur y por ltimo 70 m hacia el Este.
Determinar el mdulo del desplazamiento
total y su direccin.
14. Sabiendo que a = 3 i + (m-5) j + 4 k;
b = - 6 i - m j +3 k, Hallar el valor de m de
modo que a y b sean perpendiculares.
15. La resultante de dos vectores tiene una
direccin de 30 y su mdulo es 20 u. Uno
de los vectores tiene una direccin de 0
respecto del semieje +X y tiene un mdulo
de 25 u. Calcular el mdulo y direccin del
otro vector.
16. Hallar el vector unitario paralelo al plano
YZ y perpendicular al vector a = i + 4 j - 3 k.
17. Los vectores: a = - 2 i + 11 j - 3 k y
b = - 4 i + 9 j + 3 k tienen como origen
comn el punto M(6,-5,1). Hallar la distancia

Lic. Hctor Paredes Aguilar

19. Hallar el rea del paralelogramo, cuyas

diagonales son los vectores d1 = 3 i - j + k
y d2 = 7 i - 3 j + 5 k
20. Una partcula partiendo del punto P,
experimenta el desplazamiento 5 i -3 j -2 k
ubicndose en el punto (2,1,6) Cual es el
vector de posicin de su punto de partida?
21. Dados los vectores a = (2,0,2), b = (0,0,2) y
c = (2,2,0) Hallar:
a)
b)
c)
d)

(a - b).c
(a + b) c
(a b) c
(a b).c

e) (a . b)c
f) (a b) (bc)
g) (a b)b.c

22. Se tienen los vectores unitarios u1, u2, u3

situados respectivamente en los planos XY ,
YZ, ZX, el primero en una direccin de 30
con el eje +Y, el segundo con una direccin de
45 con el eje +Z y el tercero en una direccin

Pgina 26

con el eje +X. Hllese el ngulo , sabiendo

que (u1 . u3)( u2 . u3) = 6 /16

29. Si A = 3 i +2 j + k, B = 2 i - 4 j + k,
C = -5 i + m j -3 k Hallar el valor de m
sabiendo que A, B, y C son coplanares

23. Hallar la resultante de las 4 fuerzas

tangenciales a la circunferencia que se
muestran en la figura. Si las fuerzas tienen
el mismo mdulo e igual a F = 10 3 .

30. En su calculadora de bolsillo escriba un

programa para encontrar la magnitud y
direccin de la resultante (suma) de dos
vectores

F
F

F
60

F
Figura 1.58 fuerzas tangenciales

24. Sean los puntos M(2,-3,5) y N(5,2,6).

Hallar el vector de posicin del punto P que
est entre M y N en la recta que une estos
puntos a 5 m de M .
25. Los vectores A = (2,3,4); B = (5,0,2) y
C son las aristas de un paraleleppedo de
100 u3 de volumen. Si el vector AB forma un
ngulo de 60 con el vector C. Calcular el
mdulo de C.
26. Hallar el valor de m y n para que los
vectores unitarios dados a continuacin
sean mutuamente perpendiculares
u1 = m i - m j + n k
u2 = n i + m j + m k
u3 = m i + n j - m k
27. Hallar el rea del tringulo cuyos vrtices
son los puntos D(3,2,-2), E(2,5,1) y F(2,3,4)
28. Hallar el vector V sabiendo que V = 10 u
y la relacin de sus cosenos directores son:

cos
2

;
cos
2

cos
cos
1 ;
2
cos
cos

Lic. Hctor Paredes Aguilar

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