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Mecnica Geral
Copyright (c) 2010
by John Wiley & Sons, Inc
7.1 Introduo
Definio de Vigas:
So barras longas, retas e prismticas, capazes de
suportar cargas longas aplicadas em vrios pontos ao
longo de seu comprimento.
Definio de Cabos:
Componentes flexveis que suportam apenas cargas
trativas, distribudas ou centradas.
7.1 Vigas
7.1.1 Tipos de carregamentos e vnculos externos
As cargas aplicadas ao longo da viga, em geral, so
perpendiculares ao seu eixo. Assim, causam cisalhamento e
flexo. Por outro lado, quando no formam 90 com a viga,
produzem tambm carregamentos axiais de trao ou
compresso.
Projetos de Vigas: Dois passos distintos;
i. Determinao das foras cortantes e dos momentos
fletores produzidos pelas cargas (Mecnica Geral);
ii.Escolha da seo reta mais adequada para resistir aos
esforos cortantes e momentos fletores obtidos no item
anterior (Resistncia dos Materiais)
Captulo 7 Foras em Vigas e Cabos
7.1 Vigas
Tipos de carregamentos
Cargas Concentradas: A viga esquematizada abaixo
suporta as cargas Q1 e Q2, atuantes nos respectivos pontos
B e C da mesma. Portanto, tratam-se de cargas
concentradas.
Q2
Q1
B
A
C
D
7.1 Vigas
Cargas Distribudas: A viga mostrada abaixo est
submetida a uma carga w ao longo de seu comprimento.
Assim, tal solicitao denominada carga distribuda. Caso,
w seja constante, dita uniformemente distribuda sobre uma
dada regio da viga.
A
B
7.1 Vigas
Classificao de Vigas: As vigas, de acordo com o modo
de vinculao, se classificam em:
i. Vigas estaticamente determinadas: So aquelas em que
vnculos externos impem at trs incgnitas. Exemplos
destes casos so abaixo ilustrados,
A
B
L
L
(b)
(a)
L - Distncia entre os apoios,
denominado vo.
L
(c)
7.1 Vigas
ii.
B
L1
L2
(a)
L - Distncia entre os apoios,
denominado vo.
(b)
L
(c)
7.1 Vigas
iii. Vigas Acopladas por Articulao: formam uma nica
estrutura contnua e as reaes por envolverem quatro
incgnitas sero determinadas considerando-se os
diagramas de corpo-livre de cada viga em separado.
Assim, incluindo-se as componentes de fora na
articulao, um total de seis incgnitas ser observado
acompanhado por seis equaes de equilbrio. Exemplos
de vigas combinadas so mostradas abaixo:
H
H
B
7.1 Vigas
7.1.2 Foras Cortantes e Momento Fletor
Considere a viga AB submetida a cargas concentradas (Q1,
Q2 e Q3) e distribudas (w1 e w2).
Q1
Q2
w1
Q3
w2
C
B
Q2
w1
Q3
w2
C
B
A
RA
Captulo 7 Foras em Vigas e Cabos
RB
7.1 Vigas
Ou seja,
Q1
Q2
w1
Q3
w2
C
B
RB
RA
=0
RB
=0
RA
7.1 Vigas
ii. Determinao das Foras Internas: A viga seccionada
em C para a construo dos diagramas de corpo-livre das
partes AC e CB, conforme mostrado abaixo
Q1
Q2
w1
Q3
w2
C
M
M
C
RA
V
Em AC:
=0
C
=0
RB
7.1 Vigas
Q1
Q2
w1
Q3
w2
C
M
M
C
RA
V
=0
C
=0
RB
7.1 Vigas
Conveno de Sinais: A fora cortante V e o momento
fletor M, atuantes sobre um dado ponto da viga sero
positivos quando as foras internas e os momentos que
agem em cada parte da viga forem orientados como se
segue:
M
V
V
Efeito das foras externas
(fora cortante positiva)
C
Efeito das foras externas
(momento fletor positivo)
7.1 Vigas
7.1.3 Diagramas de Foras Cortantes e Momento Fletor
Diagramas de fora cortante: Representao da fora
cortante em qualquer ponto de uma viga.
Diagramas de momento fletor: Representao dos valores
de fora cortante em funo de uma distncia x, tomada a
partir de uma das extremidades da viga.
Considere a viga AB, simplesmente vinculada, de vo L e
submetida a uma nica carga Q aplicada em seu ponto mdio
D.
Q
L/2
L/2
D
7.1 Vigas
i. Determinao das reaes promovidas por cada vnculo:
Construo do diagrama de corpo-livre para a viga inteira, ou
seja,
Q
D
E
B
RB = Q/2
RA = Q/2
ii.
V
M
D
M
RA = Q/2
C
C
V
E
RB = Q/2
7.1 Vigas
Considerando o corpo-livre AC:
= 0: V = Q 2
RA tende a cisalhar e fletir a viga
no ponto C.
C
= 0: M = Q x 2
M
x = 0; M = 0
x = L/2; M = QL/4
Q/2
QL/4
x
L/2
V = constante = Q/2
x
L/2
M aumenta linearmente
7.1 Vigas
Seccionando-se a viga em E, entre D e B, os diagramas de
corpo livre AE e EB so esquematizados como se segue,
Q
V
E
A
RA = Q/2
E
M
B
RB = Q/2
L-x
F = 0 : V = Q 2
M = 0 : M = Q (L x ) 2
Y
7.1 Vigas
Representao grfica de V e M entre A e D:
y
M
x = 0 ou x = L; M = 0
x = L/2; M = QL/4
Q/2
QL/4
L
x
L/2
-Q/2
L/2
M aumenta linearmente
V = constante = Q/2
7.1 Vigas
7.1.4 Relaes entre Carga e Fora Cortante
Considere a viga AB, simplesmente vinculada, que suporta a
carga w por unidade de comprimento. Ainda, observe os
pontos C e C separados pela distncia x.
w
A
C
x
C
x
7.1 Vigas
V = Fora cortante
Em C:
Supostamente positivos
M = Momento Fletor
V + V = Fora cortante
Em C:
M + M = Momento Fletor
7.1 Vigas
Diagrama de corpo-livre,
=0
x/2
w
x
V (V + V ) w x = 0
ento,
V = w x
Dividindo-se
por
x
e
aplicando o limite quando x
tende a zero,
dV
= w
dx
V+V
M+M
M
C
C
x
7.1 Vigas
A carga total aplicada numa parte da viga, por exemplo, entre
os pontos C e D, pode ser calculada por:
VD
XD
VC
XC
dV = w dx
XD
VD VC = w dx
XC
Assim,
VD VC = [w( xD xC )]
7.1 Vigas
A equao,
XD
VD VC = w dx
XC
VD VC = w dx
XC
7.1 Vigas
7.1.5 Relaes entre Fora Cortante e Momento Fletor
Considerando novamente o diagrama de corpo livre para a
regio CC,
C'
=0
M + M M Vx + w x
x/2
w
x
x
=0
2
ento,
1
2
M = V x w (x )
2
V+V
M+M
M
C
C
x
7.1 Vigas
Dividindo-se por x e aplicando o limite quando x tende a
zero,
dM
=V
dx
A fora cortante V nula quando o momento fletor M
mximo;
A inclinao dM/dx da curva do momento fletor igual
fora cortante em pontos onde no h carga concentrada!
Considerando-se os pontos C e D:
MD
XD
MC
XC
dM = V dx
7.1 Vigas
Assim, se V no constante,
XD
M D M C = V dx
XC
A integral
XD
V dx
XC
7.1 Vigas
A integral
XD
V dx
XC
7.2 Cabos
7.2.1 Cabos com Cargas Concentradas
Considere o cabo flexvel abaixo, preso nos pontos A e B, e
sujeito s cargas verticais Q1, Q2 e Q3.
L
y1
y2
y3
Q2 C2
Q3 C3
Q1 C
1
x1
d
B
x2
x3
7.2 Cabos
O objetivo determinar a forma do cabo, ou seja, a projeo
vertical da distncia de A at os pontos C1, C2 e C3 e tambm
a trao T atuante em cada poro do mesmo.
7.2 Cabos
Portanto, preciso construir o diagrama de corpo-livre para
todo o cabo, ou seja,
Ay
Como no se sabe as
L
By
declividades das partes do
A
Ax y
d
cabo presas em A e B, as
1
y2
y3
Bx
B
reaes em A e B so
C1
representadas
pelas
C2
Q1
C3
x1
respectivas componentes
Q2
Q3
x2
Ax, Ay, Bx e Bz.
x3
7.2 Cabos
Conhecendo as coordenadas x e y do ponto D, o diagrama de
corpo-livre para a poro AD do cabo ser,
Ay
Ax
y
C1
Q1
D
T
x1
=0
7.2 Cabos
Ay
Ax
C1
y2
Q1
x1
D
C2
Q2
C2
x2
Fornece y2
=0
=0
Trao T
=0
Mas,
T cos = Ax
ou
T cos = Ax
7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas
Considere o cabo abaixo fixado nos pontos A e B e que
suporta um carga distribuda.
A
B
D
C
7.2 Cabos
7.2.2 Cabos com Cargas Distribudas
ento,
T
B
D
TO
TO
7.2 Cabos
A partir do tringulo de foras pode-se escrever,
T
TO
2
TO = T cos ; W = T sen ; T = T + W
O
W
tg =
TO