RESPUESTA COMPLEJA EN FRECUENCIA

Considere la respuesta de un sistema de un grado de libertad con

amortiguamiento viscoso

El subndice R (para proyeccin sobre eje de los reales) se utiliza para designar
el movimiento en estado permanente (o forzado) debido a la excitacin cost.
La solucin del estado permanente es:

De forma anloga, para una excitacin sent. la ecuacin del movimiento y

solucin del estado permanente son:

El subndice I, seala la proyeccin sobre el eje imaginario. Si la ecuacin

superior se multiplica por

y se le adiciona a la ecuacin del movimiento

con la fuerza en trminos de coseno, se obtiene.

U es la amplitud compleja dado por:

Donde

es el ngulo de fase.

Al sustituir la ecuacin anterior en la ecuacin del movimiento, se tiene:

Donde la barra sobre las variables indica que se trata de in vector en el plano
complejo , de manera que ahora se tendra una repuesta compleja , dad por :

Se entiende que el movimiento real en estado permanente estar dado por

la parte real de o su parte imaginaria, dependiendo si la excitacin es de
tipo cost o sent respectivamente.
La solucin del estado permanente del se puede suponer que es de la forma:

De la teora de los nmeros complejos, se tiene que un nmero A se puede

representar en forma rectangular como sigue.

O en forma polar como sigue:

La amplitud de A esta dado por:

Y el ngulo de fase por:

Cociente de dos nmeros complejos: si A y B son nmeros complejos

Tomando en cuenta lo anterior pata la amplitud y la dase de la respuesta en

estado permanente, se tiene:

Por lo que se obtiene:

Se tiene que: