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Unidad 4

4.2. DISEO DE ENGRANES (RECTOS, CNICOS Y


HELICOIDALES)
Los engranes constituyen uno de los mejores medios disponibles para trasmitir
movimiento, cuando en las mquinas la trasmisin de potencia se hace de un eje a otro
paralelo cercano a l.

La nomenclatura presentada en el dibujo anterior tiene las siguientes definiciones:


CIRCUNFERENCIA DE PASO A PRIMITIVA:
Es la de contacto con los dientes que determina la relacin de transmisin. Las
circunferencias primitivas de dos engranajes son tangentes entre si.
PASO CIRCULAR:
Es la distancia medida sobre la
circunferencia de paso entre determinado
punto de un diente y el correspondiente
de uno inmediato, es decir la suma del
grueso del diente y el ancho del espacio
ente dos consecutivos.

Engranajes Helicoidales de
ejes paralelos
Se
emplea
para
transmitir
movimiento o fuerzas entre ejes
paralelos, pueden ser considerados
como compuesto por un nmero
infinito de engranajes rectos de
pequeo espesor escalonado, el

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resultado ser que cada diente est inclinado a lo largo de la cara como una hlice
cilndrica.
Los engranajes helicoidales acoplados deben tener el mismo ngulo de la hlice, pero el
uno en sentido contrario al otro (Un pin derecho engrana con una rueda izquierda y
viceversa). Como resultado del ngulo de la hlice existe un empuje axial adems de la
carga, transmitindose ambas fuerzas a los apoyos del engrane helicoidal.
Para una operacin suave un extremo del diente debe estar adelantado a una distancia
mayor del paso circular, con respecto al a otro extremo. Un traslape recomendable es 2,
pero 1.1 es un mnimo razonable (relacin de contacto). Como resultado tenemos que los
engranajes helicoidales operan mucho ms suave y silenciosamente que los engranajes
rectos.

Engranajes Helicoidales de
ejes cruzados

Son la forma ms simple de los


engranajes cuyas flechas no se
interceptan teniendo una accin
conjugada (puede considerrseles
como
engranajes
sinfn
no
envolventes), la accin consiste
primordialmente en una accin de
tornillo o de cua, resultando un alto
grado de deslizamiento en los flancos
del diente.
El contacto en un punto entre diente
acoplado limita la capacidad de transmisin de carga para este tipo de engranes.
Leves cambios en el ngulo de las flechas y la distancia entre centro no afectan al a
accin conjugada, por lo tanto, el montaje se simplifica grandemente. Estos pueden ser
fabricados por cualquier mquina que fabrique engranajes helicoidales.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes "espina de pescado" son una combinacin de hlice derecha e izquierda.
El empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es
una desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de
una rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un miembro del juego de engranes
"espina de pescado" debe ser apto
para absorber la carga axial de tal
forma que impida las carga
excesivas en el diente provocadas
por la disparidad de las dos mitades
del engranaje.
Un engrane de doble hlice sufre
nicamente la mitad del error de
deslizamiento que el de una sola
hlice o del engranaje recto.

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Toda discusin relacionada a los engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es
aplicable a loso engranajes de helicoidal doble, exceptuando que el ngulo de la hlice es
generalmente mayor para los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
LOS ENGRANAJES CNICOS:
Tiene por objetivo transmitir fuerza y movimiento
entre ejes inclinados o ejes que se cortan. Los
engranajes cnicos estn construidos sobre un
imaginario cono primitivo al igual que los engranajes
cilndricos.

4.3. ESTANDARIZACIN Y
NORMALIZACIN DE ENGRANES.
ESTANDARIZACIN DE ENGRANES EN EL SISTEMA INGLES
El fundamento de la estandarizacin de engranes en el sistema ingls de unidades, 1 es
la definicin del Paso diametral, denotado por
P
D
y

definido como: donde N es el nmero de dientes y Dp = 2Rp es el dimetro de paso,


medido en pulgadas. Es importante notar que el paso diametral proporciona una
medida del tamao de los dientes del engrane, pues el paso circular del diente, pc est
dado por: Esta ecuacin muestra que mientras ms pequeo es el paso diametral ms
grande es el diente. Las restantes proporciones de un diente de engrane estn dadas por
el estndar que correspondiente al engrane.

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La figura 1 presenta la Tabla 4.1, que muestra varios estndares que se emplean en la
actualidad, el AGMA 201.02 para engranes de paso diametral grueso, menores a 20 y el
AGMA 207.06 para engranes de paso diametral fino, iguales o mayores a 20.

Estandarizacin de
engranes en el sistema
mtrico de unidades.
El fundamento de la estandarizacin de
engranes en el sistema mtrico de
Unidades es la definicin del mdulo,
denotado por m y definido como
m = Dp
N
, (3)
Donde N es el nmero de dientes y Dp = 2Rp es el dimetro de paso, medido en
milmetros. Es importante notar que el modulo proporciona una medida del tamao de
los dientes del engrane, pues el paso circular del diente, pc est dado por
Pc =
2Rp
N = Dp
N= m. (4)
Esta ecuacin muestra que mientras ms pequeo es el paso diametral ms
Pequeo es el diente. Las restantes proporciones de un diente de engrane estn dadas
por el estndar que correspondiente al engrane.
Cada uno de los pases que emplean el sistema mtrico de unidades han generado
estndares, que tienden a unificarse, para la produccin de los engranes.

4.4. ANLISIS CINEMTICO DE TRENES DE ENGRANE


(SIMPLES, COMPUESTOS Y PLANETARIOS).
TRENES DE ENGRANAJES:
Se llama tren de engranajes a aquella transmisin en la que existen ms de dos
engranajes.
Los trenes de engranajes se utilizan cuando:
La relacin de transmisin que se quiere conseguir
difiere mucho de la unidad.
Los ejes de entrada y de salida de la transmisin
estn muy alejados.
Se quiere que la relacin de transmisin sea
modificable.
Los trenes de engranajes se pueden clasificar en
trenes simples, si existe slo una rueda por eje; y
compuestos, si en algn eje hay ms de un
engranaje. Tambin se puede diferenciar entre trenes
reductores y multiplicadores,

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segn que la relacin de transmisin sea menor o mayor que la unidad. La
relacin de transmisin entre el eslabn conductor y el conducido es:
En los trenes de engranajes a la relacin de transmisin se le atribuye signo
positivo si los sentidos de giro de entrada y de salida son iguales, y negativo si son
opuestos.
Adems, en los trenes de engranajes los ejes de entrada y de salida pueden ser
paralelos, cruzarse o cortarse en el espacio.
Los trenes de engranajes que se han considerado hasta ahora se caracterizan
porque los ejes de todas las ruedas estn fijos mediante cojinetes al bastidor; por
eso, se dice que son trenes de engranajes ordinarios.

Pero existen trenes de otro tipo, en los que el eje de alguna rueda no est fijo al
bastidor, sino que se puede mover. A esta clase de ruedas se las conoce como
ruedas satlites, y a los trenes de engranajes que tienen alguna rueda de este
tipo se les denomina trenes epicicloides, planetarios o de ruedas satlites.

CLASIFICACION DE LOS TRENES DE ENGRANAJES:


La clasificacin de los trenes de engranajes, como cualquier otra clasificacin, es un tema
muy subjetivo, en la medida en que depende del criterio o criterios elegidos para
realizarla. A partir de consideraciones de ndole cinemtica, una posible clasificacin
puede ser:

Trenes ordinarios: que, a su vez, pueden dividirse en:


Trenes ordinarios simples.
Trenes ordinarios compuestos. Estos, as mismo, podrn ser recurrentes o no
recurrentes.

Trenes epicicloides: que pueden subdividirse en:


Trenes epicicloides simples.
Diferenciales.
Trenes epicicloides de balancn.
Trenes mixtos: en los que coexisten los dos tipos de trenes de engranajes anteriores.
La diferencia fundamental estriba en que en los trenes epicicloides existe algn eje que
tiene movimiento relativo respecto de los dems; mientras que en los trenes ordinarios el
nico movimiento que pueden tener los ejes es el de giro sobre s mismos.

4.5. DISEO DE ENGRANES POR MEDIO DE SOFTWARE.


Acelerador del diseo.
El acelerador del diseo es una herramienta del programa de Autodesk Inventor que
permite la creacin de piezas mecnicas, a partir del diseo y anlisis de relaciones
mecnicas de las piezas en lugar de descripciones geomtricas. Dentro del acelerador del
diseo podemos encontrar un manual de ingeniera, calculadores mecnicos y
generadores de componentes, con estas herramientas podemos automatizar el proceso

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de la creacin de piezas basadas en atributos del mundo real, como, por ejemplo,
velocidad, potencia y propiedades del material.
En el acelerador del diseo de Autodesk Inventor 2011 se pueden calcular, disear y
validar conexiones y articulaciones, estructuras, mecanismos utilizados para la
transmisin de potencia como lo es el caso de los engranes, ejes, rodamientos etc., y
muelles, todos ellos en funcin de algunas caractersticas y normas generales de diseo.
Generador de componentes.
El generador de componentes permite disear, analizar y crear rpidamente componentes
de maquinaria habituales basndose en requisitos funcionales, especificaciones, atributos
del mundo real y condiciones de uso como potencia, velocidad, par, propiedades del
material, temperaturas de funcionamiento y condiciones de lubricacin, entre otras.
Para el diseo de cada pieza mecnica que se encuentra en el acelerador del diseo
existe un generador de componentes:
Generador de componentes de conexin mecnica. En l se pueden asignar tamao,
establecer patrones, crear y colocar automticamente conexiones mecnicas basadas en
normas del sector para conexiones por tornillo y tuerca, pasador y de presin.
Generador de componentes de eje y cubo. En l se pueden disear, analizar y crear
chaveteras, ranuras curvas envolventes, splines de lado recto, levas y rodamientos.
Generador de componentes de anillo. Con l se puede acelerar la creacin de
acanaladuras, facilitando el clculo diseo y colocacin de los sellos de junta terica.
Generador de componentes de diseo de engranajes. En l se pueden disear, crear y
analizar rpidamente ensamblajes de engranajes y optimizar su funcin mecnica.
Generador de componentes de cadenas y correas. Con l se puede automatizar la
creacin de ensamblajes de transmisin por cadenas y correas basadas en requisitos de
ingeniera.
Generador de componentes de tornillo de transmisin. Permite la creacin, validacin y
automatizacin del diseo de ensamblajes y componentes de tornillo de transmisin, para
asegurar su ptimo funcionamiento mecnico.
Generador de componentes de muelle. Cuando se automatice el diseo de muelles
obtendr resultados predecibles. Seleccione y calcule muelles normalizados y optimcelos
segn las condiciones de carga. Este generador de componentes incluye muelles de

compresin, torsin, extensin, etc.

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