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DECLARACIN
__________________________
_________________________
II
CERTIFICACIN
____________________________
_______________________________
CODIRECTOR
III
AGRADECIMIENTOS
Dios, por todas las bendiciones recibidas a lo largo de mi vida.
A mis padres, que con su amor, compresin y sabios consejos, me supieron apoyar
durante mi formacin universitaria. No me bastar la vida para demostrarles el
amor, la gratitud y admiracin que siento por ustedes.
A mi compaero y amigo, Kleber Vega, con quien compartimos esta experiencia
hasta su feliz culminacin.
A mis amigos Jorge S., Alejandra T., Paul G., Vctor V. y Oscar A., gracias por todas
las vivencias compartidas dentro y fuera de las aulas, espero que la finalizacin de
esta etapa no signifique un distanciamiento, que nuestra amistad perdure.
A todos los profesores y trabajadores de la poderosa Facultad de Ingeniera
Mecnica, quienes impartieron sus conocimientos sembrando el inicio de lo que se
espera sea una exitosa vida profesional.
Fernando Ramos Pea
IV
DEDICATORIA
Todo el esfuerzo dedicado a la culminacin de mis estudios universitarios y a la
ejecucin de este proyecto de titulacin se lo dedico a Dios, por permitirme tener
salud, sabidura y la fortaleza necesaria para siempre seguir adelante.
A mi madre Isabel Pea y a mi padre Vicente Ramos, por contar con su apoyo
incondicional, por su esfuerzo, sacrificio y por brindarme todos los recursos
necesarios para alcanzar esta meta. Gracias por hacer de m una persona de
carcter, de principios y valores, por ensearme a ser perseverante en el camino
hasta cumplir mis objetivos.
A mi hermana Jssica, quien comparti conmigo largas jornadas de tareas y
prolongadas noches de estudio. A mi hermano Diego, quien a pesar de la distancia
siempre me tiene presente. A ustedes hermanos quiero demostrarles que con
esfuerzo y dedicacin se obtiene todo lo que uno suea.
A mi familia paterna y materna, gracias a todas por estar siempre pendientes, por
su cario, sus consejos y por ser parte importante de mi vida desde la niez.
Fernando Ramos Pea
A mi padre, que con su carcter me ense que nunca hay que rendirse en la vida,
que despus de las derrotas hay que levantarse y seguir adelante.
A mi madre, que con su ternura y su confianza siempre trata de hacer de m, una
mejor persona. Padres gracias por la confianza que depositaron en m.
A mi hermana, que es el amor de mi vida. T eres el motivo para seguir triunfando
y espero lo mismo para ti.
A mi familia, ustedes representan la unin y la amistad, ese es el mejor ejemplo
que me pueden dar.
A mis amigos y a mi persona favorita, que siempre estuvieron y estarn en mi
camino.
Kleber Vega Fiallos
NDICE
CAPTULO 1 .......................................................................................................... 1
GENERALIDADES ................................................................................................ 1
1.1
INTRODUCCIN ...................................................................................... 1
1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3
ALCANCES ........................................................................................ 2
1.2.4
JUSTIFICACIN................................................................................. 2
CAPTULO 2 .......................................................................................................... 4
MARCO TERICO ................................................................................................ 4
2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.1.6
2.1.7
2.2
PLANTACIONES....................................................................................... 8
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.2.5
2.2.6
2.2.7
2.2.8
VI
2.2.9
TRANSPORTE ................................................................................. 14
2.3.1
2.3.2
2.3.2.1
2.3.2.2
2.3.3
TRITURADORA ................................................................................ 17
2.3.3.1
2.3.3.2
2.3.3.3
2.3.3.5
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.2.4
3.2.5
ERGONOMA ................................................................................... 30
3.2.6
3.2.6.1
3.2.7
3.2.8
VII
3.2.9
3.3
TRABAJO DE CAMPO............................................................................ 33
3.4
3.4.1
3.4.1.1
3.4.1.2
3.4.2
3.4.2.1
3.4.2.2
3.4.3
3.4.3.1
3.4.3.2
3.5
3.6
CAPTULO 4 ........................................................................................................ 41
DISEO DE LOS ELEMENTOS A CONSTRUIRSE Y SELECCIN DE
ELEMENTOS NORMALIZADOS ......................................................................... 41
4.1
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.2.1
4.2.2.2
4.2.2.3
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.2.5.1
4.2.5.2
4.2.5.3
Capacidad .................................................................................. 52
VIII
4.2.6
4.2.7
4.2.7.1
4.2.8
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4
4.3.5
4.4
4.3.5.1
4.3.5.2
4.4.1
4.4.1.1
4.4.1.2
4.4.1.3
4.4.1.4
4.4.2
4.4.2.1
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3
4.4.3.1
4.4.3.2
4.4.3.3
4.4.3.4
4.4.3.5
4.4.3.6
4.4.4
IX
4.5
4.6
4.7
BANDAS ................................................................................................. 78
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.9
4.8.1
4.8.2
4.8.3
4.8.4
4.9
4.9.1
4.9.1.1
4.10
5.2.1
5.2.2
5.3
5.5
5.6
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
XI
NDICE DE FIGURAS
Figura 2. 1 Clasificacin de la guayusa .................................................................. 4
Figura 2. 2 Contenido cafena y antioxidantes ....................................................... 7
Figura 2. 3 Comparacin de cafena ...................................................................... 7
Figura 2. 4 Zona de sembros ................................................................................. 9
Figura 2. 5 rboles de guayusa............................................................................ 10
Figura 2. 6 Estacas de guayusa recolectadas en campo ....................................... 11
Figura 2. 7 Vivero de plantas de guayusa .............................................................. 11
Figura 2. 8 Planta lista para su cosecha ................................................................ 13
Figura 2. 9 Ensayo de compresin ........................................................................ 15
Figura 2. 10 Mtodos de trituracin ....................................................................... 16
Figura 2. 11 Trituradora de mandbulas ............................................................... 18
Figura 2. 12 Tipos de trituradora de mandbula.................................................... 19
Figura 2. 13 Trituradora de eje vertical y apoyo superior ..................................... 21
Figura 2. 14 Trituradora de eje vertical y apoyo inferior ....................................... 21
Figura 2. 15 Trituradora de cilindros con sistema de resorte ............................... 22
Figura 2. 16 Trituradora de martillos de eje horizontal ......................................... 24
Figura 2. 17 Trituradora de martillos de eje vertical ............................................. 24
Figura 3. 1 Tipos de trituradoras en funcin de las propiedades del material ...... 27
Figura 3. 2 Espacio fsico requerido ..................................................................... 28
Figura 3. 3 Tamao mximo de la alimentacin vs tamao del producto ............. 31
Figura 3. 4 Tipos de trituradoras en funcin de la inversin inicial ....................... 32
Figura 3. 5 Trituradora giratoria ............................................................................ 34
Figura 3. 6 Trituradora de rodillos dentados ......................................................... 35
Figura 3. 7 Trituradora de martillos de eje horizontal ........................................... 37
Figura 4. 1 Determinacin del coeficiente de friccin ........................................... 43
Figura 4. 2 Determinacin experimental del coeficiente de friccin...................... 43
Figura 4. 3 Diferencia de volmenes .................................................................... 47
Figura 4. 4 Volumen de hojas molidas de guayusa .............................................. 48
Figura 4. 5 Volumen de hojas cortadas de guayusa ............................................ 49
Figura 4. 6 Humedad de la hoja de guayusa ........................................................ 51
Figura 4. 7 Superficie de contacto ........................................................................ 53
Figura 4. 8 Distribucin de la carga de compresin en el rodillo .......................... 54
Figura 4. 9 Esquema de una polea ...................................................................... 56
Figura 4. 10 Esquema de engranes ..................................................................... 59
Figura 4. 11 Lengeta .......................................................................................... 63
Figura 4. 12 Secciones del rodillo principal .......................................................... 66
Figura 4. 13 Secciones del rodillo secundario ...................................................... 70
Figura 4. 14 Engranaje ......................................................................................... 74
Figura 4. 15 Grafica de la seleccin del perfil de correa ..................................... 81
Figura 4. 16 Diagrama de cuerpo libre del rodillo principal .................................. 85
XII
XIII
NDICE DE TABLAS
Tabla 2. 1 Pruebas de resistencia a la compresin .............................................. 15
Tabla 2. 2 Trituracin en base al tipo de material ................................................ 16
Tabla 3. 1 Reduccin del tamao de partculas .................................................. 29
Tabla 3. 2 Seleccin de alternativas ..................................................................... 39
Tabla 4. 1 Determinacin del coeficiente de friccin ............................................ 44
Tabla 4. 2 Clculo de la densidad de hojas molidas ............................................ 48
Tabla 4. 3 Clculo de la densidad de hojas cortadas ........................................... 49
Tabla 4. 4 Clculo de la Humedad de la hoja de guayusa ................................... 51
Tabla 4. 5 Propiedades fsicas del aluminio ......................................................... 58
Tabla 4. 6 Propiedades mecnica aceros St 60 ................................................... 65
Tabla 4. 7 Factor de servicio ................................................................................ 79
Tabla 4. 8 Perfil y dimensiones de las bandas ..................................................... 80
Tabla 4. 9 Dimetro mnimo de las poleas ........................................................... 82
Tabla 4. 10 Parmetros en el factor de la condicin superficial de Marin ............ 91
Tabla 4. 11 Factor de confiabilidad correspondiente a una desviacin estndar
de 8% del lmite de fatiga. ................................................................. 92
Tabla 6. 1 Lista de precios de los materiales ..................................................... 128
Tabla 6. 2 Lista de precios de los materiales normalizados ............................... 129
Tabla 6. 3 Costos de maquinado........................................................................ 130
Tabla 6. 4 Costos de mano de obra ................................................................... 131
Tabla 6. 5 Costos totales .................................................................................... 132
XIV
RESUMEN
XV
PRESENTACIN
CAPTULO 1
GENERALIDADES
1.1 INTRODUCCIN
La investigacin de las plantas con propiedades medicinales de la regin oriental
del Ecuador, ha permitido que en los ltimos aos se desarrollen mecanismos para
su aprovechamiento, tal es el caso de la trituracin de las hojas de guayusa para
infusiones aromticas, ya que la nueva tendencia es consumir productos que no
contengan altos contenidos de agentes qumicos, a fin cuidar el organismo y
prevenir posibles enfermedades.
Para el presente proyecto se ha escogido la planta de guayusa, nativa de la regin
amaznica, la cual posee grandes beneficios medicinales para los consumidores,
por ello la empresa Tierra Verde Company Guay S.A. ha solicitado el diseo y la
construccin de una mquina trituradora de hojas secas de guayusa.
Fiel al principio de la universidad ecuatoriana de apoyar el desarrollo tecnolgico
de la microempresa, se plantea como Proyecto de Titulacin el diseo y
construccin de la referida mquina.
1.2.3 ALCANCES
1.2.4 JUSTIFICACIN
CAPTULO 2
MARCO TERICO
2.1 MATERIA PRIMA
La materia prima a emplearse en la elaboracin de este proyecto son las hojas de
guayusa planta endmica del Ecuador, que posee propiedades antidiabticas,
estimulantes, tonificantes y reconstituyentes.
http://es.wikipedia.org/wiki/Ilex_guayusa
http://lagranja.ups.edu.ec/documents/1317427/1368381/01_caracterizacion_fitoquimica.pdf
http://es.scribd.com/doc/63647125/guayusa-caracterizacionfitoquimica6#download
PACHA ANA; Comprobacin del efecto adelgazante de la tritura de guayusa en ratones con
sobrepeso inducido; ESPOCH; Riobamba; 2012
Digestivo.
Expectorante.
Antioxidante.
Regula la menstruacin.
2.2 PLANTACIONES
La guayusa en estado silvestre en la amazonia posee una poblacin reducida, por
lo que se requiere la siembra de plantas, que a futuro sirvan para extraer sus hojas.
Para la siembra de plantas de guayusa se utiliza la tcnica de enraizamiento de
estacas o por acodos, siendo la primera la ms fcil de realizar y permite la
produccin de la mayor cantidad de plantas. 7
6
7
http://manta.doplim.ec/te-energetico-guayusa-id-17976.html
Torres Gonzalo; El aprovechamiento de la guayusa; Fundacin Chankuap; 2013
10
11
12
Tallos enfermizos.
http://chankuap.org/wp-content/uploads/2014/03/Manual-de-buenas-practicas-de-la-Guayusa.pdf.
13
el 25% del rea foliar de la planta por ao, para luego ir incrementando hasta llegar
al 50% desde el sexto ao. 10
En la figura 2.8 se presenta una planta de guayusa lista para la cosecha de sus
hojas.
10
14
2.2.9 TRANSPORTE
Concluida la actividad de cosecha de las hojas de guayusa, deben ser
transportadas en sacos completamente limpios, para evitar la contaminacin hasta
la llegada al centro de acopio para su posterior procesamiento.
El transporte debe garantizar el mnimo maltrato de las hojas, este depender de la
cantidad recolectada, la distancia al sitio de acopio, la accesibilidad y la
disponibilidad del recurso.
11
15
Cm
hojas
[N]
Instrumento
Esptula
37
76,4
0,0000111 7,78513E-06
Punzn de punta
34
140,8
0,0000204 1,43466E-05
Punzn de redondo
38
58,8
0,0000198 1,39246E-05
Punzn plano
34
136,9
0,0000314 2,20825E-05
[ksi]
[kgf/mm]
PROMEDIO 1,45347E-05
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
Donde:
Cm: Carga mxima
: Esfuerzo de compresin
16
Clase de trituracin
Material duro
Presin, Impacto
Material frgil
Fractura
Material tenaz
Escisin, corte
Fuente: T-ESPE-047222.pdf
Elaboracin: Propia
17
2.3.2.1
Trituracin gruesa
Tamaos de partculas de salida 15 cm (6)
Trituracin media
Molienda grosera
Tamaos de partculas de salida entre 0,1 y 0,3 mm
Molienda fina
Tamaos de partculas de salida menores a 0,1 mm
2.3.3 TRITURADORA
Una trituradora o chancadora es una mquina que permite realizar el proceso de
trituracin mediante elementos que realizan fuerzas, para poder romper y disminuir
el tamao de materiales.
13
http://materias.fi.uba.ar/7202/MaterialAlumnos/05_Apunte%20Trituracion.pdf
18
2.3.3.1
Tipos de trituradoras
2.3.3.2
Trituradora de mandbulas
14
http://insutecmza.blogspot.com/2011/04/objetivo-reducir-el-tamano-de-los.html
19
2.3.3.3
Trituradora giratoria
15
http://es.wikipedia.org/wiki/Trituradora
20
Compensacin hidrulica
Alta productividad
Capacidad media
Velocidad media
Existen dos tipos de trituradoras giratorias: las denominadas de eje vertical y apoyo
superior y las de eje vertical y apoyo inferior.
2.3.3.3.1
Esta tipo de trituradora posee una mandbula fija anular y una mandbula mvil en
forma de cono con la base en la parte inferior. El cono triturador en su parte inferior
va montado sobre un eje vertical, el cual est conectado con una corona dentada
la que gira a merced del accionamiento de un motor. 16
En la figura 2.13 se presenta un esquema de la trituradora mencionada.
2.3.3.3.2
Esta trituradora cuente con una mandbula fija y con un cono triturador en forma de
hongo que va montado sobre un eje vertical, levemente conectado sobre una
corona dentada que gira con accin del motor. 17
En la figura 2.14 se muestra dicha trituradora con sus principales partes.
16
17
http://es.scribd.com/doc/247078107/05-Apunte-Trituracion#scribd
http://es.scribd.com/doc/247078107/05-Apunte-Trituracion#scribd
21
22
2.3.3.4
Trituradora de rodillos
Esta trituradora es adecuada para triturar materiales de media dureza, por lo que
se tiene un tamao de trituracin medio y fino. Este tipo de triturado se fundamenta
en dos rodillos o cilindros horizontales de ejes paralelos girando en sentido inverso
y a la misma velocidad de rotacin, formando entre ellos una cmara de trituracin
en forma de V.
En algunos casos segn la necesidad del operario, uno de sus cilindros puede ser
regulable, esto se consigue por un sistema de resortes o de pernos.
Entre sus ventajas se tienen:
-
Bajo Costo
Desgaste de rodillos 18
PORTALANZA L. & RODRGUEZ I.; Diseo y construccin de una mquina trituradora de restos
alimenticios y farmacuticos fuera de especificaciones en envases tetra pack y recipientes plsticos;
Escuela Politcnica del Ejercito; Sangolqu; 2013
23
2.3.3.5
2.3.3.5.1
Este tipo de trituradora est formada por una carcasa que en su interior cuenta con
placas de desgaste, en donde se encuentra un eje ubicado en sentido horizontal
que gira a elevadas revoluciones, al mismo van sujetos perpendicular y rgidamente
los martillos.
El material a ser triturado entra por la parte superior e ingresa a la cmara de
desintegracin, durante su cada es golpeado sucesivamente por los martillos del
rotor hasta convertir en partculas.
En la figura 2.16 se muestra un esquema de la trituradora de martillos de eje
horizontal.
24
2.3.3.5.2
http://es.scribd.com/doc/247078107/05-Apunte-Trituracion#scribd
25
CAPTULO 3
ESTUDIO Y SELECCIN DE ALTERNATIVAS
En el presente captulo se determinan los parmetros de diseo, con el fin de
ejercer una ptima seleccin, en base a una serie de alternativas.
Como parmetros principales se tienen el grado de molienda necesario que se debe
obtener y el grado de resistencia a la ruptura de las hojas. Estos datos son
obtenidos de pruebas realizadas que se detalla en el numeral 2.2.10.
La mquina debe ser verstil, para posteriormente trabajar con otras plantas
aromticas.
26
Ergonoma
Capacidad de la tolva
Inversin principal
Resistencia a la ruptura
Contenido de humedad
Densidad.
27
MATERIAL ABRASIVO
BAJA
ALTA
TRITURADORAS GIRATORIAS
TRITURADORAS DE MANTIBULA
TRITURADORAS DE IMPACTO
TRITURADORAS DE RODILLOS
MATERIAL CORROSIVO
BAJA
ALTA
TRITURADORAS DE RODILLOS
TRITURADORAS DE IMPACTO
TRITURADORAS GIRATORIAS
TRITURADORAS DE MANTIBULA
MATERIAL DURO
BAJA
ALTA
TRITURADORAS GIRATORIAS
TRITURADORAS DE MANTIBULA
TRITURADORAS DE IMPACTO
TRITURADORAS DE RODILLOS
20
http://www6.uniovi.es/usr/fblanco/Leccion12.CEMENTOS.TrituracionMateriasPrimas.pdf
28
29
(Ec. 3. 1)
IMPACTO
RELACIN DE
REDUCCIN (n)
4:1 - 9:1
3:1 - 10:1
4:1 - 6:1
2:1 - 5:1
3:1 - 7:1
Rotor simple
15:1
Rotor doble
15:1
Molinos de martillo
20:1
Fuente: www.slideshare.net
Elaboracin: Propia
30
Segn la relacin de reduccin (n), al ser las hojas secas de guayusa de un material
de baja resistencia a la ruptura, se puede considerar para el proceso de seleccin
de alternativas las trituradoras giratorias, impacto y rodillos.
Del estudio realizado y sustentndose en la seccin 2.3.2 de este documento, en
donde se destaca el tamao de desintegracin al que puede ser sometido un slido,
se concluye que las hojas secas de guayusa pueden tener un grado de trituracin
fino, comprendido en el rango de 5 a 30 milmetros.
3.2.5 ERGONOMA
El diseo del prototipo debe cumplir con las caractersticas tcnicas, requerimientos
y aspecto visual solicitados por la empresa.
La mquina debe garantizar el mximo aprovechamiento de las hojas para no
generar desperdicios, es decir, debe ser eficiente en el proceso de trituracin,
adaptable al espacio fsico de trabajo y garantizar seguridad al operario durante y
despus de su puesta en marcha.
3.2.6.1
Tamao de alimentacin
31
La figura 3.3 presenta una grfica que relaciona el tamao mximo de alimentacin
en funcin del tamao promedio del producto para diferentes tipos de trituradoras.
32
COSTOS
BAJA
ALTA
TRITURADORAS GIRATORIAS
TRITURADORAS DE MANTIBULA
TRITURADORAS DE IMPACTO
TRITURADORAS DE RODILLOS
Costos de mantenimiento
Costos de operacin
33
34
3.4.1.1
Ventajas de la alternativa 1
Rentable
3.4.1.2
Desventajas de la alternativa 1
Capacidad media
Velocidad media
35
3.4.2 ALTERNATIVA 2: TRITURADORA DE RODILLOS DENTADOS
Este tipo de trituradora consiste en dos cilindros dentados de ejes paralelos que
giran en sentido inverso y a similar velocidad de rotacin, generando grados de
titulacin medio y fino. Ideal para materiales de dureza media.
En la figura 3.6 se presenta un esquema de una trituradora de rodillos.
3.4.2.1
Ventajas de la alternativa 2
36
Facilidad de instalacin
Rentable
Bajo costo
3.4.2.2
Desventajas de la alternativa 2
37
3.4.3.1
Ventajas de la alternativa 3
3.4.3.2
Desventajas de la alternativa 3
38
3.5
Grado de trituracin
Tamao y peso
Facilidad de construccin
Capacidad productiva
Mantenimiento
Seguridad
Resistencia a la corrosin
Nivel de ruido
Disponibilidad de materiales
39
Tabla 3. 2 Seleccin de alternativas
FACTORES Y VALORES DE APROBACIN DE LAS ALTERNATIVAS*
N
CRITERIOS DE
FACTOR DE
PONDERACIN
IMPORTANCIA
ALTERNATIVAS
T. DE
T. DE
RODILLOS
MARTILLOS
10
0,8
10
5 Mantenimiento
0,6
10
6 Seguridad
0,7
10
0,9
10
0,6
10
0,5
10
0,7
10
100
69
41
62
47
Grado de
trituracin
2 Tamao y peso
3
Facilidad de
construccin
Capacidad
productiva
Resistencia a la
corrosin
8 Nivel de ruido
9
Disponibilidad de
materiales
IDEAL
PONDERADA
T. GIRATORIA
10
10
0,6
10
0,5
Costos de
10 diseo y
construccin
TOTAL
40
3.6
PROTOCOLO DE PRUEBAS
Resultados finales.
41
CAPTULO 4
DISEO DE LOS ELEMENTOS A CONSTRUIRSE Y
SELECCIN DE ELEMENTOS NORMALIZADOS
En este captulo se especifican y detallan cada uno de los elementos mecnicos
que deben ser diseados y seleccionados, los mismos que deben estar acordes
a normas y especificaciones tcnicas y que en conjunto cumplan la funcionalidad
de una mquina trituradora, con un adecuado grado de trituracin y con un
mnimo desperdicio de materia prima.
4.1
TRITURADORA DE RODILLOS
El proceso que realiza la mquina es atrapar y arrastrar las hojas hacia los
rodillos, estos, por una fuerza de compresin las trituran. En algunas trituradoras
los rodillos pueden girar a diferente velocidad angular produciendo una fuerza de
cizallamiento que favorece la trituracin.
Para el diseo de la mquina se debe considerar la potencia requerida para
triturar las hojas de guayusa, para obtener este dato se considera el siguiente
orden:
4.2
Caracterstica de materiales
Seleccin de lengetas
42
4.2.1 NMERO DE RODILLOS
El nmero de rodillos se establece segn las necesidades de diseo. En este
caso se van a emplear dos rodillos colocados paralelamente, los mismos tienen
un fresado de forma que permite reducir la hoja de guayusa de 65 mm de
dimetro a un promedio de 2 mm de dimetro.
4.2.2.1
Es el ngulo formado por las tangentes a las caras de los rodillos en el punto de
contacto entre estos y el producto. En el caso de que las partculas sean atradas
por friccin hacia los rodillos se emplea la (Ec. 4.1).
(Ec. 4. 1)
Dnde:
: ngulo de separacin entre rodillos
: coeficiente de friccin
4.2.2.2
22
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/dinamica/rozamiento/dinamico/dinamico.htm
43
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
44
ngulo
40
39
0,809
42
0,900
41
0,869
0,839
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
(Ec. 4. 2)
Dnde:
: ngulo de separacin entre rodillos
: dimetro de los rodillos [mm]
BALCAZAR M. & GUAMBA J.; Diseo de una trituradora de cacao; E.P.N; Quito; 2009
45
Entonces:
El ngulo de separacin es :
46
4.2.4 REVOLUCIONES POR MINUTO DE LOS RODILLOS
La velocidad angular del rodillo motriz se determina mediante la ecuacin. 24
(Ec. 4. 3)
Dnde:
: capacidad de trituracin de los rodillos
=
=
4.2.5.1
24
BALCAZAR M. & GUAMBA J.; Diseo de una trituradora de cacao; E.P.N; Quito; 2009
47
Se parte de la frmula: 25
Dnde:
(Ec. 4. 4)
: densidad [g/cm]
masa [kg]
: volumen [cm]
El volumen de las hojas de guayusa se obtiene vertiendo 50 cm de agua en una
probeta, luego se pesa 2 gramos de hojas.
Para el primer caso la hoja es totalmente molida y se coloca dentro de la probeta
que contiene agua y se mide en la probeta el volumen obtenido, siendo la
diferencia el volumen final.
En la figura 4.3 se muestra el mtodo para obtener el volumen de las hojas de
guayusa introducidas en el tubo de ensayo.
25
http://www.fullquimica.com/2011/04/densidad.html
48
La ecuacin 4.5 resume el proceso.
Dnde:
(Ec. 4. 5)
V final
Densidad
50
Masa
50
53
0,6667
50
53
0,6667
53
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
0,6667
49
En la figura 4.5 se muestra el mtodo utilizado para determinar el volumen de las
hojas cortadas de guayusa.
V final
Densidad
50
Masa
50
53,9
3,9
2,5
0,6410
50
54
2,5
0,625
53
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
4,1
2,5
0,6097
50
El promedio total de la densidad es:
4.2.5.2
(Ec. 4. 6)
Dnde:
: peso caja vaca [g]
51
vaca
muestra hmeda
muestra seca
91,5018
94,9052
94,6120
8,61
85,9911
90,6665
90,2657
8,57
Fuente: Propia
Elaboracin: propia
52
4.2.5.3
Capacidad
La capacidad de trituracin es
A este resultado se le incrementa el 20% para evitar desbordamiento de materia
prima, considerando tambin, un posible incremento en la produccin de la
empresa.
333,683 [rpm]
53
4.2.6 SUPERFICIE DE CONTACTO ENTRE LAS HOJAS DE GUAYUSA Y
LOS RODILLOS
La superficie de contacto de los rodillos es el rea donde actan las fuerzas de
compresin y corte.
En la figura 4.7 se esquematiza la superficie de contacto de los rodillos.
Se parte de la frmula:
(Ec. 4. 7)
Dnde:
: longitud de arco de contacto [mm]
: dimetro de los rodillos [mm]
54
55
(Ec. 4. 8)
Dnde:
: esfuerzo de compresin unitario [kgf/mm]
: esfuerzo de compresin [
l: longitud de arco de contacto [mm]
4.3
DISEO
DEL
SISTEMA
DE
TRANSMISIN
DE
MOVIMIENTO
Al considerar un moto-reductor como elemento motriz se hace necesario trasmitir
el movimiento a los rodillos, para ello es indispensable el diseo de poleas y
engranes.
56
(Ec. 4. 9)
Dnde:
: relacin de trasmisin
Entonces:
27 H. JTZ, E. SCHARKUS & R. LOBERT; Tablas para la industria metalrgica ; 3ra Edicin ;
Alemania ; 1976
57
(Ec. 4. 10)
Dnde:
: relacin de trasmisin
58
4.3.2 SELECCIN DEL MATERIAL PARA LAS POLEAS
El material seleccionado para la construccin de las poleas es el aluminio debido
a que posee bajo peso, fcil de maquinar y costo relativamente bajo adems de
eso en el mercado nacional se comercializa poleas elaboradas en aluminio.
En la tabla 4.5 se detallan las propiedades fsicas del material.
Slido
Densidad
2698,4 kg/m
Punto de fusin
933,47 K (660C)
Punto de ebullicin
2792 K (2519 C)
Entalpa de vaporizacin
293,4 KJ/mol
Entalpa de fusin
10,79 KJ/mol
Presin de vapor
Pa a 577 K
Volumen molar
m/mol
Fuente: http://es.wikipedia.org/wiki/Aluminio
Elaboracin: Propia
59
Dnde:
(Ec. 4. 11)
60
Clculo del nmero de dientes
(Ec. 4. 12)
Dnde:
dimetro primitivo de la rueda dentada [mm]
Z: nmero de dientes
M: mdulo
(Ec. 4. 13)
Donde:
dimetro externo de la rueda dentada [mm]
Z: nmero de dientes
M: mdulo
Clculo del paso
Donde:
paso de la rueda dentada [mm]
M: modulo
(Ec. 4. 14)
61
Altura del diente
(Ec. 4. 15)
Dnde:
h: altura del diente
M: mdulo
Clculo del dimetro interno
Dnde:
dimetro interno [mm]
(Ec. 4. 16)
62
Clculo del espesor del diente
(Ec. 4. 17)
Dnde:
e: espesor del diente
s: espacio entre dientes
Clculo de la longitud del diente
(Ec. 4. 18)
4.3.4 SELECCIN DEL MATERIAL DE LOS ENGRANES
El material del cual deben ser construidos los engranajes se escoge de acuerdo
a las ventajas que presenta el material para desempear la funcin de transmitir
el movimiento de un rodillo a otro y reducir los niveles de ruido de la mquina.
El material seleccionado es Cast Nylon-6 comercialmente denominado como
Duraln, un termoplstico verstil que posee un excelente rendimiento mecnico
(dureza, bajo coeficiente de friccin y excelente resistencia a la abrasin), otro
factor es su bajo peso y costos en comparacin con cualquier tipo de acero.
En el Anexo 8 se especifican las propiedades mecnicas del material. 28
28
http://www.gplastics.com/pdf/cast-nylon-6.pdf
63
4.3.5 SELECCIN DE LAS LENGETAS
La lengeta es un elemento mecnico, normalmente construida de acero, que
introducido en una cavidad practicada parte en un eje y parte en un cubo, permite
la transmisin de un momento de torsin entre ambos, obteniendo al mismo
tiempo, una unin desmontable. Las lengetas suelen emplearse para la unin
de ruedas dentadas, poleas y volantes con sus respectivos ejes. 29
En la figura 4.11 se presenta un esquema de una lengeta.
Figura 4. 11 Lengeta
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
4.3.5.1
29
http://diccionario.motorgiga.com/diccionario/chaveta-definicion-significado/
64
-
ENGRANES
Entonces:
-
4.3.5.2
La lengeta del eje motriz y rueda dentada es: R8x7x38 DIN 6886
65
Tabla 4. 6 Propiedades mecnica aceros St 60
PROPIEDADES
T[C]
Densidad (x 1000 kg/m3)
7,7 8,03
25
Coeficiente de Poisson
0,27 0,30
25
190-210
25
1158
1034
Elongacin (%)
15
53
Dureza (HB)
335
25
25
Fuente: http://www.steelss.com/Carbon-steel/st60-2.html
Elaboracin: Propia
4.4
La inercia
La aceleracin angular
Torque
4.4.1.1
66
(Ec. 4. 19)
Dnde:
: inercia de la masa total [kgm]
= 300 [mm]
67
(Ec. 4. 20)
4.4.1.2
(Ec. 4. 21)
Dnde:
w = Velocidad angular final [rad/s]
Velocidad angular inicial [rad/]
: aceleracin angular [rad/s]
t: tiempo [s]
El tiempo para que la mquina estabilice su funcionamiento es de alrededor del
0,2 segundos.
68
Como el funcionamiento de la mquina parte del reposo la velocidad angular
inicial es igual a cero.
Entonces:
4.4.1.3
Empleando
la
ecuacin
4.22
y reemplazando
Dnde:
T: torque [Nm]
I: inercia [kgm]
: aceleracin angular [rad/s]
(Ec. 4. 22)
69
4.4.1.4
(Ec. 4. 23)
Dnde:
P: potencia [watt]
T: torque [Nm]
w: velocidad angular final [rad/s]
4.4.2.1
70
71
4.4.2.2
4.4.2.3
4.4.3.1
Dnde:
V: volumen de la polea [m]
dimetro exterior de la polea [mm].
(Ec. 4. 24)
72
4.4.3.2
Dnde:
: densidad del material 2698.4 [kg/m]
m: masa de la polea [Kg]
v: volumen [m]
4.4.3.3
Dnde:
I: inercia de la polea [kgm]
m: masa de la polea [kg]
dimetro exterior de la polea [mm]
73
4.4.3.4
4.4.3.5
4.4.3.6
74
La potencia total requerida del sistema de poleas es:
Figura 4. 14 Engranaje
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
75
Clculo de la masa de la rueda dentada
Al existir dos engranajes en el diseo se tiene:
76
Clculo del torque
4.5
Para determinar la potencia necesaria para triturar las hojas se debe considerar
el clculo del torque mediante la utilizacin de la ecuacin 4.25. 30
(Ec. 4. 25)
Dnde:
T: torque [Nm]
: coeficiente de rozamiento (adimensional)
carga unitaria [kg/mm]
30
SALAS C.; Diseo de un molino de rodillo para molienda de granos destinado al rea de
alimentos del CESTTA-ESPOCH; ESPOCH; Riobamba; 2012
77
Potencia
(Ec. 4. 26)
4.6
ecuacin 4.27.
(Ec. 4. 27)
78
4.7
BANDAS
Las bandas son un elemento flexible que permite transmitir potencia entre dos
ejes paralelos.
Se utiliza la trasmisin por bandas porque representa un costo menor a otro tipo
de trasmisin como el caso de engranes o cadenas.
31
http://es.scribd.com/doc/11863511/Diseno-y-Seleccion-Del-Mando-a-Correas-en-V
79
4.7.3 ESTIMAR EL FACTOR DE SERVICIO
En la tabla 4.7 se identifica en qu condiciones las bandas operan.
1,0
1,1
1,2
1,1
1,2
1,3
1,1
1,2
1,3
1,2
1,3
1,4
1,2
1,3
1,4
1,4
1,5
1,6
1,3
1,4
1,5
1,5
1,6
1,8
Fuente: http://es.scribd.com/doc/5699593/CALCULO-DE-CORREAS-2
Elaboracin: Propia
El factor de servicio que se utiliza en este caso es para una mquina de carga
normal y de un motor elctrico que trabaja 8 horas diarias.
80
4.7.4 ESTIMACIN DE LA POTENCIA TERICA
Es la potencia requerida en HP, en este caso se estima la siguiente potencia:
(Ec. 4. 28)
4.7.5 CLCULO DE LA POTENCIA DE DISEO
Es la potencia que se utiliza para la seleccin de la banda.
(Ec. 4. 29)
10
40
13
40
17
10
40
22
14
40
32
18
40
38
25
40
Fuente: http://es.scribd.com/doc/11863511/Diseno-y-Seleccion-DelMando-a-Correas-en-V
Elaboracin: Propia
81
Potencia de diseo
Nmero de revoluciones
750 [rpm]
32
Catalogo Roflex
82
2,6
4,6
12
18
66,04
116,84
177,8
304,8
457,2
Fuente: http://es.scribd.com/doc/11863511/Diseno-y-Seleccion-DelMando-a-Correas-en-V
Elaboracin: Propia
Los dimetros de las poleas estn en el rango permitido por el perfil de la correa
de SECCIN A.
Dnde:
: distancia entre centros [mm]
http://knowledge.autodesk.com/support/inventor-products/learn
(Ec. 4. 30)
83
Reemplazando:
34
(Ec. 4. 31)
(Ec. 4. 32)
Dnde:
= Angulo de contacto de la polea motriz
156,92
34
SHIGLEY J. & MITCHELL L.; Manual De Diseo Mecnico; 5ta Edicin; Editorial McGraw Hill
Mxico;1995
84
4.7.10 LONGITUD DE LA BANDA 35
Para determinar la longitud se utiliza la ecuacin 4.33.
(Ec. 4. 33)
4.8
Para el diseo del rodillo principal es necesario establecer las cargas que actan
sobre ste, para posteriormente determinar el momento mximo, en base al cual
se selecciona las dimensiones ms convenientes de acuerdo a su funcionalidad.
35
SHIGLEY J. & MITCHELL L.; Manual De Diseo Mecnico; 4ta Edicin; Editorial McGraw
Hill; Mxico; 1995
85
Donde:
P: potencia requerida para triturar las hojas de guayusa [Nmm / s]
T: torque [Nmm]
w: velocidad angular [rad/s]
86
Para determinar la fuerza se parte del torque generado en el proceso de
trituracin.
Donde:
T: torque
F: fuerza
r: distancia
87
88
El punto crtico presente en el rodillo principal est el apoyo A donde se
encuentra el primer rodamiento. Esta seccin del rodillo tiene un dimetro de
38,1 mm.
4.8.3 DISEO ESTTICO DE LOS RODILLOS
El anlisis del diseo esttico es til para obtener una primera estimacin de las
dimensiones del rodillo.
Para el clculo se considera los esfuerzos en un punto de la superficie del rodillo
de dimetro d, que est sometido a cargas estticas de compresin y fuerzas.
(Ec. 4. 34)
Esfuerzo de torsin
(Ec. 4. 35)
89
(Ec. 4. 36)
Factor de seguridad
(Ec. 4. 37)
90
El clculo del factor de seguridad alto se debe a que el dimetro establecido para
el diseo del rodillo principal es mayor al calculado, este no fue modificado
debido a costos de maquinado y a la facilidad de adquirir la chumacera del
dimetro establecido en el mercado nacional.
LMITE DE RESISTENCIA
(Ec. 4. 38)
Donde:
= Limite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico
= factor de tamao
= factor de confiabilidad
= factor de temperatura
91
Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
Por tanto:
Acabado superficial
(Ec. 4. 39)
FACTOR a
[kpsi]
1,34
2,70
14,4
39,9
MPa
1,58
4,51
57,7
272
EXPONENTE
b
-0,085
-0,265
-0,718
-0,995
92
Efecto de tamao
(Ec. 4. 40)
Factor de confiabilidad
Tabla 4. 11 Factor de confiabilidad correspondiente a una desviacin estndar
de 8% del lmite de fatiga.
VARIACIN DE
FACTOR DE
CONFIABILIDAD,
TRANSFORMACIN CONFIABLIDAD
%
50
0
1,000
90
1,288
0,897
95
1,645
0,868
99
2,326
0,814
99,9
3,091
0,753
99,99
3,719
0,702
99,999
4,265
0,659
99,9999
4,753
0,620
Fuente: SHIGLEY J. & MITCHELL L.; Diseo en Ingeniera Mecnica ;
McGraw-Hill ; 8va Edicin ; Mxico ; 1995
Elaboracin: Propia
93
En la tabla 4.11 con una confiabilidad de 99% se obtiene un factor de
confiabilidad de:
Efectos de temperatura
=
94
Se obtiene:
La sensibilidad a la muesca (q) se obtiene con los valores de r = 1,5 mm y un
Sut = 0,62 GPa.
95
(Ec. 4. 41)
96
(Ec. 4. 42)
(Ec. 4. 43)
Reemplazando todos los valores obtenidos anteriormente en la ecuacin 4.38
97
Utilizando el criterio de falla a la fatiga de Goodman
(Ec. 4. 44)
Esfuerzo de amplitud
(Ec. 4. 45)
(Ec. 4. 46)
(Ec. 4. 47)
Por lo tanto:
Esfuerzo medio
(Ec. 4. 48)
98
(Ec. 4. 49)
(Ec. 4. 50)
99
4.9
SELECCIN DE LA CHUMACERA
Acorde al catlogo
4.9.1.1
Seleccin de material
100
101
102
Factor de seguridad: 2
Restricciones:
rea 0,185 m
Fuerza: 149,5 kg
El rea se obtiene de acuerdo a las dimensiones de los elementos a ubicarse
sobre la plancha y debe ser mayor a 0,185 m.
Se considera un factor de seguridad de dos, ya que no se involucra vidas
humanas durante la operacin de la mquina.
4.11.1.1
Para este clculo, se considera una carga distribuida sobre uno de los lados de
la plancha.
La figura 4.26 se muestra el sistema en mencin, donde corresponde al valor
103
104
4.11.1.2
Dnde:
esfuerzo permisible [kg/cm]
De donde:
(Ec. 4. 51)
105
Reemplazando en:
Dnde:
b: distancia sobre la cual se aplica la fuerza distribuida de 438 [kg/m]
h: espesor de la plancha de acero ASTM A-36
Considerando un espesor de 5 mm:
Acorde al catlogo IPAC (Ver Anexo 17. Placa base) para planchas de acero
ASTM A-36, se selecciona una lmina de 5 mm de espesor.
A continuacin se determina la deflexin de la plancha mediante la siguiente
ecuacin:
Dnde:
deflexin mxima [m]
(Ec. 4. 52)
106
La carga es de 348 kg/m o 3 410,4 N/m en una distancia de 0,43 m; por su parte,
la inercia se determina a partir de la ecuacin 4.53:
(Ec. 4. 53)
107
4.11.2.1
Factor de seguridad: 5
Esfuerzo cortante,
108
109
Se selecciona acero ASTM A - 500 (lmite de fluencia = 2 531,05 kg/cm2) que
posee propiedades similares al acero ASTM A 36
(Ec. 4. 54)
Dnde:
esfuerzo permisible
M: momento mximo
Ix: inercia respecto del eje x
c: distancia al eje x
Sy: lmite de fluencia
F.S: factor de seguridad
Acorde al catlogo IPAC (Ver Anexo 18. Perfil cuadrado), se selecciona un perfil
cuadrado de Sx = 2,34 cm3, de 3 mm de espesor y 30 mm de lado; diseado en
acero ASTM A 500.
4.11.2.2
110
En la figura 4.33 se esquematiza la armadura soporte con las principales cargas.
111
El valor para la constante G1 ser igual a uno, debido a que el elemento est
empotrado.
(Ec. 4. 55)
Dnde:
Cc:
(Ec. 4. 56)
112
Una vez establecido este valor, se procede a seleccionar un perfil del catlogo
IPAC (Anexo 18. Perfil cuadrado), que para el caso es de 40 mm de lado y 3 mm
de espesor ( = 1,48 cm o 0,582 pulg).
A continuacin se determina la esbeltez de la columna:
Dnde:
(Ec. 4. 57)
: esbeltez
(Ec. 4. 58)
113
(Ec. 4. 59)
114
(Ec. 4. 60)
Dnde:
resistencia a la compresin del concreto a los 28 das (3 [ksi])
rea de la placa
(Ec. 4. 61)
(Ec. 4. 62)
115
La presin ejercida sobre el concreto no debe ser mayor que es decir:
(Ec. 4. 63)
Dnde:
carga axial que acta sobre una de las columnas en la estructura
(Ec. 4. 64)
(Ec. 4. 65)
Entonces:
Por lo tanto se puede considerar para el diseo un radio de 74 mm de la placa
soporte.
116
Para determinar el espesor de la placa base se considera la ecuacin 4.66.
(Ec. 4. 66)
Dnde:
espesor mnimo de la placa base [mm]
117
CAPTULO 5
CONTRUCCIN, MONTAJE Y PRUEBAS DE CAMPO
DEL PROTOTIPO
Este captulo tiene por objetivo abordad el proceso de construccin y montaje
del prototipo. Se detallan cada una de las mquinas y herramientas necesarias
para la construccin. De igual forma se indica los resultados de las pruebas de
campo realizadas.
5.1
5.2
118
119
5.2.1 MQUINAS HERRAMIENTAS
Las mquinas-herramientas utilizadas son:
-
Fresadora universal
Torno paralelo
Cizalla
Taladro de banco
Taladro de mano
Amoladora
Esmeril
Compresor
5.2.2 HERRAMIENTAS
Las herramientas que se emplean para la construccin se clasificaran de la
siguiente manera:
Herramientas de medicin
-
Micrmetro
Reloj comparador
Flexmetro
Graduador
Herramientas de trazado
-
Rayador
Comps
Lpiz
Granete
Escuadra
120
Herramientas de corte
-
Brocas
Brocas de centro
Machuelos
Fresas cilndricas
Hoja de sierra
Herramientas de acabado
-
Disco de corte
Disco de desbaste
Disco de pulidos
Limas planas
Herramientas de Montaje
-
Martillo de goma
Desarmadores
Materiales
-
Pintura Electrosttica
Electrodo 308L
Electrodo 6011
121
5.3
FOTOGRAFAS DE LA CONSTRUCCIN
En las figuras 5.1, 5.2, 5.3, 5.4 y 5.5 se muestra las principales operaciones
necesarias para la construccin de los diferentes elementos que comprenden la
mquina trituradora.
122
123
5.4
124
125
5.5
PRUEBAS DE CAMPO
126
5.6
Las figuras 5.7 y 5.8 muestran las pruebas de campo asi como el grado de
molienda obtenido.
127
CAPTULO 6
ANLISIS DE COSTOS
6.1
Costo de diseo
Imprevistos
6.2
COSTO DE MATERIALES
1
1
5 Rodillo conducido
4 Rodillo motriz
7 Plancha base
8 Rueda dentada 1
9 Rueda dentada 2
13 Lengeta pion
Elaboracin: Propia
Fuente: Propia
3 Platina
2m
12 m
COSTO TOTAL
0,33
0,33
0,26
0,41
19,55
19,55
21,60
132,90
72,31
82,45
6,52
12,45
9,07
2 Placa base
ESPECIFICACIONES
ASTM A-500: 40x40x3 mm
DESCRIPCIN
1 Perfil cuadrado
430,67
0,33
0,33
0,26
0,41
19,55
19,55
21,60
132,90
72,31
82,45
13,04
49,80
18,14
TOTAL
128
5 Banda trapecial
6 Pernos de anclaje
7 Electrodo 6011
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
ESPECIFICACIONES
Motox Siemens Z.18-LA71M4
DESCRIPCIN
1 Motorreductor
10
10
16
COSTO TOTAL
2,45
0,30
1,20
7,80
18,25
12,20
20,21
562,30
La tabla 6.2 detalla los costos de los elementos normalizados en el mercado nacional.
687,67
24,50
3,00
19,20
7,80
18,25
12,20
40,42
562,30
TOTAL
129
130
6.3
COSTOS DE MAQUINADO
DESCRIPCIN
APROXIMADO
[hora]
1 Torno
COSTOS
VALOR
[$/hora]
TOTAL [$]
25
8,00
200,00
43,75
9,00
393,75
3 Limado
4,8
6,20
29,76
4 Soldadora SMAW
9,33
9,40
87,70
5 Taladradora
2,5
1,60
4,00
6 Cizalla
1,58
2,10
3,32
4,50
9,00
2,33
3,00
6,99
9 Herramientas manuales
12
2,50
30,00
10 Otros equipos
5,00
25,00
2 Fresadora
7 Sierra mecnica
8 Amoladora
COSTO TOTAL
Fuente: Propia
Elaboracin; Propia
789,52
131
6.4
DESCRIPCIN
HORA-HOMBRE
TOTAL
HORA
[S]
[$]
1
2
3
4
Mecnico Industrial
75
6,31
473,25
8,52
25,56
Tcnico elctrico
1,5
6,20
9,30
Ayudante mecnico
40
4,09
163,60
COSTO TOTAL
671,71
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
6.5
COSTO DE DISEO
6.6
IMPREVISTOS
132
6.7
COSTO TOTAL
430,67
687,67
Costo de maquinado
789,52
671,71
Costo de diseo
1 800,00
SUBTOTAL
4 379,57
Imprevistos (10%)
437,96
Utilidad (15%)
656,94
5 474,46
TOTAL
Fuente: Propia
Elaboracin: Propia
133
CONCLUSIONES
134
RECOMENDACIONES
135
BIBLIOGRAFA
LIBROS CONSULTADOS
SHIGLEY J & MITCHELL L.; Manual de Diseo Mecnico; 4ta Ed; Editorial
Mc Graw-Hill; Mxico,1989
POPE E: Soluciones Prcticas para El Ingeniero Mecnico; Ed. McGrawHill, 1era edicin; Mxico; 2000
TESIS CONSULTADAS
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