Cuestionario:

1.- Graficar las caractersticas de carga (Voltaje de salida vs. Corriente de salida) de la Amplidina,
obtenidas en las pruebas.
Procedemos a tabular los datos obtenidos en el laboratorio:
IL(A)
6.85
1.56
2.72
3.16

VL(V)
188.4
225.4
249.5
250

Iq(A)
0.64
0.38
0.51
0.55

Grafica obtenida al evaluar la tensin versus la corriente de carga

CARACTERISTICAS DE CARGA
300
250
200

VL (volts)

150
100
50
0
6.85

1.56

2.72

3.16

IL (A)

Se pudo observar que conforme se incrementaba la carga la corriente se increment al igual que la tensin,
con lo cual se demuestra la amplificacin de potencia.
2.- Trazar las curvas de excitacin de V vs. I para determinar la inductancia rotacional, as mismo,
graficar las 5 curvas de G vs. I dentro del rango de operacin de la mquina.
Son constantes las G, como lo requiere la teora general de las mquinas elctricas? Comentar.

Vq Gqf m I f
a)

Para calcular Gqf usamos

a continuacin:

, luego la tabla inicial se puede trabajar como se muestra

If (mA)
8.5

Vq
13.33

Gqf
8.342921

13
17
20
25
30
33

16.1
19.77
22.05
26.46
32.13
35.57
Promedio:

6.588544
6.186780
5.865236
5.630627
5.697658
5.734253
6.292289

Queda establecido el valor promedio de G qf=6.292289H. En la grfica se observa el valor de la caracterstica

Vq vs. If.

CURVA DE EXCITACION
X1-X2
40
35
30
25
Vq (esc 1/1)

Vq, Gqf (volts,Hr)

linea tendencia

20

Gqf (esc 1/1)

15
10
5
0
8.5

13

17

20

25

30

33

If (mA)

Vq Gqcm I c
b) Para calcular Gqc usamos
continuacin:

, luego la tabla inicial se puede trabajar como se muestra a

Ic
59
66

Vq
18.02
19.77

Gqc
1.624837
1.593565

72
77
82
95
100
115

20.58
21.85
23.1
25.94
27.86
31.21
promedio

1.520617
1.509620
1.498667
1.452624
1.482136
1.443786
1.515731

Queda establecido el valor promedio de G qc=1.515731H. En la grfica se observa el valor de la caracterstica

Vq vs. Ic.

CURVADE EXCITACION
Y1-Y3
35

30

25

20
Vq (esc 1/1)

Vq, Gqc (volts,Hr)

linea tendencia

Gqc (esc 10/1)

15

10

0
59

66

72

77

82

95

100

115

Ic (mA)

Vq Gqd m I d
c) Para calcular Gqd usamos
continuacin:

, luego la tabla inicial se puede trabajar como se muestra a

Id
180
165
167

Vq
48.4
46.5
46.5

Gqd
1.430473
1.499256
1.481301

175
185
190
200
210
220
230
240
250
265

48.1
50.6
52.7
55.4
58.5
61.8
66
69.1
73.5
77.1
promedio

1.462224
1.455076
1.475584
1.473624
1.481984
1.494420
1.526592
1.531700
1.564063
1.547802
1.494162

Queda establecido el valor promedio de Gqd =1.494162. En la grfica se observa el valor de la caracterstica
Vq vs. Id.

CURVA DE EXCITACION
X1-X2
40
35
30
25
Vq (esc 1/1)

Vq, Gqf (volts,Hr)

linea tendencia

20

Gqf (esc 1/1)

15
10
5
0
8.5

13

17

20

25

30

33

If (mA)

Vd Gdqm I q
d) Para calcular Gdq usamos
continuacin:
Iq (mA)
150
140
145
150

Vd
29.3
27.7
28.8
30.38

, luego la tabla inicial se puede trabajar como se muestra a

Gdq
1.039162
1.052589
1.056651
1.077466

160
170
180
190
200
210
220
240

33.88
37.53
40.4
44.5
47.6
51.3
55
62.9
promedio

1.126498
1.174456
1.194032
1.245987
1.266146
1.299586
1.329986
1.394268
1.188069

Queda establecido el valor promedio de G dq =1.188069H. En la grfica se observa el valor de la caracterstica

Vd vs. Iq.

CURVA DE EXCITACION
A3-A4
70
60
50
40
Vq (esc 1/1)

Vd, Gdq (volts,Hr)

linea tendencia

Gdq (esc 1/1)

30
20
10
0
150

140

145

150

160

170

180

190

200

210

220

240

Iq (mA)

Vd Gdg m I g
e) Para calcular Gdg usamos
continuacin:
Ig (mA)
48
54
60
66
73
78
84

Vd
6.39
7.95
9.7
11.9
13.63
15.5
17.43

, luego la tabla inicial se puede trabajar como se muestra a

Gdg
0.708217
0.783214
0.860057
0.959202
0.993299
1.057168
1.103888

91
100

19.97
23.43
promedio

1.167464
1.246463
0.986552

Queda establecido el valor promedio de Gdg =0.986552. En la grfica se observa el valor de la caracterstica
Vd vs. Iq.

CURVA DE EXCITACION
X12-X11
25

20

15
Vd (esc 1/1)

linea tendencia

Vd, Gdg (volts,Hr)

Gdg (esc 1/1)

10

0
48

54

60

66

73

78

84

91

100

Ig (mA)

Comentario:
Se puede observar que las inductancias rotacionales permanecen casi constantes en todos los casos analizados,
de ello se concluye que la teora general de las maquinas elctricas esta en lo correcto.

3.- Plantear el circuito elctrico equivalente en el modelo dq, y a partir de l, escribir las ecuaciones de
equilibrio elctricos y mecnicos.

Del circuito mostrado obtendremos las expresiones generales en cada devanado. Incluirn, por el momento, el
estado estacionario y transitorio.

Devanado de campo:

v f R f L f p if M

fc

p ic M

fd

p id

Devanado compensador:

v c R c L c p ic M

fc

pif M

cd

p id

Devanado en cuadratura del rotor:

vq Rq Lq p iq Gqd mid Gqcmic Gqf mi f M qg pig

Devanado directo del rotor:

v d R d L d p id M

fd

pif M

cd

p ic G

dq

m iq G

dg

m ig

Devanado amplificador:

vg Rg Lg p ig M qg piq

Donde:

d
dt

Reuniendo y ordenando todas las expresiones halladas del circuito:

v f
v
c
vq

vd
vg

R f L f p M fc p
0
M fd p
0

M fc p
Rc Lc p
0
M cd p
0

M qg p
Gqf m Gqcm Rq Lq p Gqd m

M fd p
M cd p
Gdqm Rd Ld p Gdg m

0
0
M qg p
0
Rg L g p

En el caso de las relaciones mecnicas hallaremos el torque electromagntico primero:

Se conoce la expresin siguiente:

Te i G i
t

Reemplazando y resolviendo tendremos:

if
ic
iq
id
ig

Te i f

ic

iq

id

0
ig Gqf

0
0

0
Gqc

0
0

0
Gqd

Gdq

Te iq Gqf i f Gqc ic Gqd id id Gdq iq Gdg ig

0
0

Gdg
0

i f
ic
iq

id
ig

Tendremos en la parte mecnica:

T r Dm iq Gqf i f Gqcic Gqd id id Gdq iq Gdg ig

4.- Elaborar la solucin terica para la caracterstica de carga de la mquina analizada y compararla
con los resultados de la experiencia. Analizar el grado de acuerdo entre los valores tericos y los
experimentales.
Rpta.:
Del circuito notamos claramente las siguientes igualdades:

vL vd vc RLiL
iL id ic
ig iq
Usamos las relaciones halladas, pero en estado estacionario:

vd Rd id Gdqmiq Gdgmig

vc Rcic
Luego, reemplazando variables, valores hallados y ordenando obtenemos la expresin numrica:

vL Rd iL Gdqm iq Gdgm iq Rc iL ( Rd Rc )iL (Gdq Gdg )m iq

Rc

= 6.2

m
= 1795=187.97 rad/s

Rd

= 13.4

Gdg =0.986 H
Gdq=1.188 H

v L 19.6i L 408.65iq
Tendremos la siguiente tabla de valores, usando los de corriente hallados, para poder hacer la comparacin
pedida:

Iq (A)

IL (A)

VL (experiencia)

VL (teorico)

Error Abs. (%)

0.64

6.85

188.4

127.276

-48.0247651

0.38

1.56

225.4

124.711

-80.7378659

0.51

2.72

249.5

155.0995

-60.8644773

0.55

3.16

250

162.8215

-53.5423762

5.- Estimar el grado de compensacin de la Amplidina de la experiencia.

Rpta.:

Figura 4.15

Comportamiento de la Amplidina

Subcompensacin,
Compensacin 100%
Sobrecompensacin

De la Figura 4.1 (grafica de la caracterstica de la carga), se concluye segn el

comportamiento de la carga que la amplidina est sobrecompensada

Tambin en la zona lineal la relacin entre la inductancia rotacional producida por los devanados c y d son:

Gqc
Gqd

1.5157
1.0144
1.4941

Se observa que la amplidina est sobrecompensada, pero en el instante en que el hierro se satura la tensin
empieza a caer la amplidina queda subcompensada esto significa que existe una zona donde la amplidina se
compensa en 101.44%.

De la pregunta 3 del cuestionario, tenemos la ecuacin del devanado del rotor en cuadratura y la del devanado
amplificador g:

v q R q L q p iq M

qg

p i g G q d m id G q f m i f G q c m ic

v g R g L g p ig M

qg

p iq

En estado estacionario:

vq Rqiq Gqd m id Gqf mi f Gqcmic

vg Rg ig
Tenemos las siguientes igualdades del circuito:
vq + vg = 0

iq ig

Sumando las ecuaciones de vq y vg, tenemos:

vq vg Gqf m * i f (Gqc Gqd )m * iL ( Rg Rq )* iq 0

iq

Gqf m * i f (Gqc Gqd )m * iL

( Rg Rq )

Los valores de conocidos son:

m
= 1795=187.97 rad/s

Rq 16.3

Gqc 1.515 H

R g 17.8

R f 290

Gqd 1.494 H

Gqf 6.29 H

Reemplazamos los datos en la ecuacin y tenemos:

13.7 7.3 iq 5.7819 *187.867i f 1.5104 1.4864187.867iL

Tabulamos una tabla donde se comparan los datos experimentales con los tericos y sacamos el error
porcentual al igual que en la caracterstica de la carga trabajamos en la zona nominal de la mquina:

Iq (A) (experimental)

Iq(A)
(terico)

Error Absoluto

Error Porcentual
(%)

0.64

0.7726

0.1326

20.7120

0.38

0.1759

-0.2041

-53.7000

0.51

0.3068

-0.2032

-39.8496

0.55

0.3564

-0.1936

-35.2016

Existe gran divergencia entre nuestros valores al principio. Se presume que se deben a los instrumentos y a
una no adecuada medicin, no olvidar que hemos despreciado la corriente de carga y esto trae algunas
consecuencias en la exactitud.

7.- Calcular de los valores medidos, la ganancia de potencia para una corriente de carga de 4 A. Hacer
los clculos tericamente y discutir los resultados.

Debido a que no se pudo calcular valores solo expresaremos la frmula de la ganancia de potencia.

PL VL I L
2
Pf
if R

Cualquier mquina giratoria cuando se usa como generador con un circuito de campo excitado por separado,
se puede considerar como un amplificador de `potencia .Solo la potencia alimentada al circuito de campo
como entrada y la potencia entregada por el circuito de armadura como salida necesitan ser consideradas
.Para casi cualquier maquina giratoria existe una considerable ganancia de potencia y puede haber tambin
una ganancia de voltaje .Naturalmente ,la aplicacin primordial de la maquina giratoria es en los circuitos de
control de alta potencia, y para tales aplicaciones la seal alimentada al circuito de campo es una entrada
ajustada , lo que vara generalmente de manera automtica de tal modo que pueda proporcionar el flujo
deseado de potencia de la armadura a la carga .

8.- Deducir la Funcin de Transferencia G(s)=V salida (s)/Ventrada (s) y el diagrama de bloques para el
estado transitorio y estacionario.
De la pregunta 3 tenemos el diagrama de bloques para estado transitorio:

M
vf

1
R f Lf p i
f

G qf 0r

fc

M fd p

1
Rq Rg Lq L g 2M qg p

fc

qd

iq

dq

Gdg 0r

1
Rd Rc RL Ld Lc 2 M dc p

iL

RL

vL

G qc 0r

M fd p

Para el estado estacionario tenemos:

vf

1
Rf

if

Gqf 0r

iq
1
Rq R g

qd

dq

Gdg 0r

iL
1
Rd Rc RL

RL

vL

Gqc 0r

9.- Hacer el anlisis planteado en (8) sin el devanado de compensacin (Metadino)

De la pregunta anterior eliminamos el devanado de compensacin, con lo que todos los trminos con
el subndice c se eliminan, para el estado transitorio tenemos:

 M p
fd

vf

1
Rf Lf p i
f

Gqf 0r

1
Rq R g Lq L g 2 M qg p

iq

dq

Gdg 0r

1
R d R L Ld p

iL

RL

vL

Gqd 0r

M p
fd

Para el estado estacionario tenemos:

vf

1
Rf

if

Gqf 0r

iq
1
Rq R g

Gqd 0r

Bibliografa:

Manual de Laboratorio de Mquinas Elctricas III.

Conversin de Energa Elctrica.

Universidad Simn Bolivar.

Conversin de la Energa Electromagntica.

Jerome Meisel.

Apuntes de Clase del Curso Mquinas Elctricas III.

dq

Gdg 0r

iL
1
Rd R L

RL

vL