INSTITUTO TECNOLGICO DE TUXTLA GUTIRREZ

DEPARTAMENTO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA

Materia:

INTRUMENTACIN

Trabajo: 4 PRINCIPALES VARIABLES DEL PROCESO

CULEBRO GONZALEZ JORGE ALEJANDRO

Carrera:

Ingeniera Electrnica.

Tuxtla Gutirrez Chiapas; a 25 de noviembre de 2016.

CONTENIDO
INTRODUCCIN ........................................................................................................................................................................4
TEMPERATURA.........................................................................................................................................................................5
CALOR: .................................................................................................................................................................................5
TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA .................................................................................................................................5
ESCALAS DE TEMPERATURA................................................................................................................................................6
RELATIVAS: ..........................................................................................................................................................................6
UNIDADES ABSOLUTAS: ......................................................................................................................................................7
LAMINAS BIMETLICAS ..................................................................................................................................................8
TERMOPAR......................................................................................................................................................................8
SENSOR DE TEMPERATURA RESISTIVO RTD ...................................................................................................................9
TERMISTORES: ................................................................................................................................................................9
PIROMETROS DE RADIACIN........................................................................................................................................10
PRESIN..................................................................................................................................................................................11
PRESION ABSOLUTA ..........................................................................................................................................................11
PRESION ATMOSFERICA ....................................................................................................................................................11
PRESIN MANOMTRICA..................................................................................................................................................11
PRESIN DE VACO............................................................................................................................................................11
MECANICOS .......................................................................................................................................................................12
TUBO BOURDON...........................................................................................................................................................12
NEUMTICOS.....................................................................................................................................................................12
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS ........................................................................................................13
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE FUERZAS ..................................................................................................................13
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS.............................................................................................................13
ELECTROMECANICOS ........................................................................................................................................................13
SENSOR DE PRESION DE TIPO RESISTIVO .....................................................................................................................13
SENSOR DE PRESION INDUCTIVO .................................................................................................................................13
SENSOR DE PRESION CAPACITIVO ................................................................................................................................14
GALGAS EXTENSOMETRICAS ........................................................................................................................................14
MEDIDOR DE PRESION DE TIPO PIEZOELECTRI CO ............................................................................................................14
SENSORES PIEZOELECTRICOS........................................................................................................................................14
FLUJO......................................................................................................................................................................................15
DEFINICIN:.......................................................................................................................................................................15
UNIDADES DE FLUJO O CAUDAL:.......................................................................................................................................15
PROPIEDADES ....................................................................................................................................................................16
FRMULA GENERAL: .........................................................................................................................................................17
TIPOS DE FLUJO. ................................................................................................................................................................18
LAMINAR:......................................................................................................................................................................18
TURBULENTO:...............................................................................................................................................................18

COMPRESIBLE: ..............................................................................................................................................................18
INCOMPRESIBLE:...........................................................................................................................................................18
MEDICIN DE FLUJO..........................................................................................................................................................18
PLACAS DE ORIFICIO. ....................................................................................................................................................19
TOBERA.........................................................................................................................................................................20
TUBO VENTURI..............................................................................................................................................................21
TUBO PITOT. .................................................................................................................................................................21
TUBO ANNUBAR. ..........................................................................................................................................................21
ROTMETRO.................................................................................................................................................................22
TURBINA........................................................................................................................................................................22
MEDIDOR DE FLUJO POR ULTRASONIDO. ....................................................................................................................23
MEDIDOR ELECTROMAGNTICO. .................................................................................................................................24
NIVEL.......................................................................................................................................................................................25
MEDICIN DIRECTA...........................................................................................................................................................26
VARILLA O SONDA:........................................................................................................................................................26
CINTA Y PLOMADA:.......................................................................................................................................................26
VISOR DE VIDRIO:..........................................................................................................................................................26
FLOTADOR:....................................................................................................................................................................26
MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA..........................................................................................................................27
MANOMTRICO: ...........................................................................................................................................................27
MEMBRANA:.................................................................................................................................................................27
BURBUJEO:....................................................................................................................................................................27
MEDICIN POR PRESIN DIFERENCIAL.............................................................................................................................27
EL MEDIDOR DE PRESIN DIFERENCIAL .......................................................................................................................27
MEDICIN POR DESPLAZAMIENTO ...................................................................................................................................28
MEDICIN POR CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO..........................................................................................28
MEDIDOR DE NIVEL CONDUCTIVO...............................................................................................................................28
MEDIDOR CAPACITIVO .................................................................................................................................................28
MEDIDOR ULTRASNICO..............................................................................................................................................29
MEDIDORES DE NIVEL POR RADIACIN .......................................................................................................................29
MEDIDOR DE NIVEL DEL TIPO RADAR...........................................................................................................................29
CONCLUSIN: .........................................................................................................................................................................30
BIBLIOGRAFA.........................................................................................................................................................................30

INTRODUCCIN
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas,
llamadas variables de instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser, por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica,
distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza,

torsin,

humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como
en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una
Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un
fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto
con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un
dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal
que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de
aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria aeroespacial, Medicina,
Industria de manufactura, Robtica, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas
como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

TEMPERATURA
Magnitud fsica que expresa el grado o nivel de calor de los cuerpos o del ambiente.
Su unidad en el Sistema Internacional es el kelvin (K). otras unidades son el grado
Celsius o centgrados, grados Fahrenheit.

CALOR:
Es la energa trmica que pasa (se gana o se pierde) de un objeto a otro. Tambin
se conoce como la cantidad de energa que posee un cuerpo.

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA
Se usa una gran variedad de transductores para medir la temperatura. Algunos de
ellos convierten directamente la temperatura en una seal elctrica, mientras que
otros deben emplearse en combinacin con un transductor elctrico, para convertir
la indicacin de temperatura en alguna forma elctrica.
Los tipos de transductores de temperatura son:

Banda bimetlica.

Termopares.

Detectores de temperatura resistivos (RTD).

Termistores.

Pirmetros de Radiacin.

Escalas de Temperatura.
La invencin del termmetro se atribuye a Galileo en el ao de 1592.Mejoras al
diseo del mismo fueron introducidas por otros investigadores utilizando diversas
escalas termomtricas. En 1700 Gabriel Farenheit produjo termmetros repetitivos
y exactos y cerca de 1742 Anders Celsius propuso el punto de fusin del hielo y el
punto de ebullicin del agua como puntos iniciales y finales de la escala de
temperatura. Otras escalas como la de Kelvin yRankine introducen el concepto de
cero absoluto y se utilizan como estndaresen aplicaciones cientficas y de
ingeniera respectivamente. Existen varias escalas de temperatura conocidas a
nivel internacional.

Relativas:

Grado Celsius (C). Para establecer una base de medida de la temperatura

Anders Celsius utiliz (en 1742) los puntos de fusin y ebullicin del agua.
Se considera que una mezcla de hielo y agua que se encuentra en equilibrio
con aire saturado a 1 atm est en el punto de fusin. Una mezcla de agua y
vapor de agua (sin aire) en equilibrio a 1 atm de presin se considera que
est en el punto de ebullicin. Celsius dividi el intervalo de temperatura que
existe entre stos dos puntos en 100 partes iguales a las que llam grados

centgrados C. Sin embargo, en 1948 fueron renombrados grados Celsius

en su honor; as mismo se comenz a utilizar la letra mayscula para
denominarlos. En 1954 la escala Celsius fue redefinida en la Dcima
Conferencia de Pesos y Medidas en trminos de un slo punto fijo y de la
temperatura absoluta del cero absoluto. El punto escogido fue el punto triple
del agua que es el estado en el que las tres fases del agua coexisten en
equilibrio, al cual se le asign un valor de 0,01 C. La magnitud del nuevo
grado Celsius se define a partir del cero absoluto como la fraccin 1/273,16
del intervalo de temperatura entre el punto triple del agua y el cero absoluto.
Como en la nueva escala los puntos de fusin y ebullicin del agua son 0,00
C y 100,00 C respectivamente, resulta idntica a la escala de la definicin
anterior, con la ventaja de tener una definicin termodinmica.

Grado Fahrenheit (F). Toma divisiones entre los puntos de congelacin y

evaporacin de disoluciones de cloruro amnico. Es una unidad tpicamente
usada en los pases anglosajones.

Unidades absolutas:
Las escalas que asignan los valores de la temperatura en dos puntos diferentes se
conocen como escalas a dos puntos. Sin embargo, en el estudio de la
termodinmica es necesario tener una escala de medicin que no dependa de las
propiedades de las sustancias. Las escalas de ste tipo se conocen como escalas
absolutas o escalas de temperatura termodinmicas.

Kelvin (K) El Kelvin es la unidad de medida del SI. La escala Kelvin absoluta
es parte del cero absoluto y define la magnitud de sus unidades, de tal forma
que el punto triple del agua es exactamente a 273,16 K.[1].

Grado Rankine (R o Ra). Escala con intervalos de grado equivalentes a la

escala Fahrenheit. Con el origen en -459,67F (aproximadamente)

Laminas bimetlicas
La unin de dos metales con distintos coeficientes de dilatacin trmica puede
producir dispositivos tiles para detectar y medir los cambios de temperatura. Un
par tpico es el formado por el bronce y el acero, con coeficientes de dilatacin
tpicos de 19 y 13 partes por millon y grado celsio respectivamente.

Termopar
Un termopar es un sensor para medir la temperatura. Se
compone de dos metales diferentes, unidos en un
extremo. Cuando la unin de los dos metales se calienta
o enfra, se produce una tensin que es proporcional a la
temperatura.

Las

aleaciones

de

termopar

estn

comnmente disponibles como alambre.

Cmo elegir un tipo de termopar?

Rango de temperatura

La resistencia qumica del termopar o material de vaina

Resistencia de abrasin y vibracin

Requisitos de instalacin (es posible que tengan que ser compatibles con
equipos existentes; los agujeros existentes pueden determinar el dimetro de
la sonda)

Sensor de Temperatura Resistivo RTD

El RTD (detector resistivo de temperatura), es esencialmente un alambre de cierta
longitud devanado, como bobina y cubierto con una manga protectora y su
operacin depende de la variacin de la resistencia con la temperatura del alambre.
Este alambre generalmente es de platino y es de los llamados Metales Puros ,
estos metales llamados puros, tiene un coeficiente de resistencia de temperatura
positivo, bastante constante. Un coeficiente positivo significa que la resistencia
aumenta a medida que aumenta la temperatura , esto quiere decir que su
comportamiento lineal.
Las ventajas de utilizar este tipo de sensores es que tiene un margen de
temperatura muy amplio; como tienen una gran sensibilidad, las medidas son dadas
con mucha exactitud y repetitividad; presentan derivas en la medida de 0,1 C al
ao por lo que son muy estables en el tiempo. Los inconvenientes son que el coste
es ms alto que el de los termopares o termistores, tambin su tamao ser mayor
limitando as su velocidad de reaccin; son frgiles ante vibraciones, golpes; se
auto calientan ms.
Termistores:
Los termistores son sensores de
temperatura resistivos donde la el
elemento

sensor

cambia

su

resistencia de acuerdo con las

variaciones

de

temperatura.

Existen dos tipos de termistor,

aquellos cuya resistencia aumenta
en funcin de la temperatura, tambin llamados PTC ( Positive Temperature
Coefficient ) y aquellos cuya resistencia disminuye conforme aumenta la
temperatura, llamados NTC ( Negative Temperature Coefficient).El trmino
termistor proviene de Thermally Sensitive Resistor. El material base con que estn
fabricados los termistores es un semiconductor (igual que los transistores) que deja
pasar parcialmente la corriente.

La ventaja de los termistores frente a otros sensores de temperatura es el bajo

precio de estos, su amplio rango de medida y lo extendidos que se encuentran, lo
que permite encontrar dispositivos a los que se pueden conectar sin mayores
problemas.
La desventaja principal es que no son lineales, lo que dificulta la adquisicin de
datos y son complicados de calibrar.
PIROMETROS DE RADIACIN
Un pirmetro en un instrumento utilizado para medir, por medios elctricos,
elevadas temperaturas por encima del alcance de los termmetros de mercurio.
Este trmino abarca a los pirmetros pticos, de radiacin, de resistencia y
termoelctricos.
Los pirmetros de radiacin se fundan en la ley de Stefan - Boltzman y se destinan
a medir elevadas temperaturas, por encima de 1600 C mientras que los pirmetros
pticos se fundan en la ley de distribucin de la radiacin trmica de Wien y con
ellos se han definido puntos por encima de 1063 C en la Escala Internacional de
Temperaturas.
ESTRUCTURA DE LOS PIRMETROS DE RADIACIN

Los pirmetros de radiacin para uso industrial, fueron introducidos hacia 1902 y
desde entonces se han construido de diversas formas. El medio de enfocar la
radiacin que le llega puede ser una lente o un espejo cncavo; el instrumento suele
ser de "foco fijo" o ajustable en el foco, y el elemento sensible puede ser un simple
par termoelctrico en aire o en bulbo de vaco o una pila termoelctrica de unin
mltiple en aire. La fuerza electromotriz se mide con un mili voltmetro o con un
potencimetro, con carcter indicador, indicador y registrador o indicador,
registrador y regulador.

PRESIN
TIPOS DE PRESIN:

PRESIN ABSOLUTA

PRESIN ATMOSFRICA

PRESIN MANOMTRICA

PRESIN DE VACIO

PRESION ABSOLUTA
Es la presin de un fluido medida con referencia al vaco perfecto o cero absolutos.
Este trmino se cre debido a que la presin atmosfrica vara con la altitud y
muchas veces los diseos se hacen en otros pases a diferentes altitudes sobre el
nivel del mar por lo que un trmino absoluto unifica criterios.

PRESION ATMOSFERICA
Es la presin ejercida por la atmsfera de la tierra, se mide normalmente por medio
del barmetro (presin baromtrica).
A nivel del mar o en alturas prximas a ste, el valor de la presin es cercano a 14.7
lb/plg2 (760 mmHg), disminuyendo este valor con la altitud.

PRESIN MANOMTRICA
Es la presin superior a la atmosfrica, que se mide por medio de un elemento que
define la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica que existe.
El valor absoluto de la presin puede obtenerse adicionando el valor real de la
presin atmosfrica a la lectura del manmetro.

PRESIN DE VACO
Es la presin menor que la Presin atmosfrica. Su valor est comprendido entre el
Cero absoluto y el valor de la Presin atmosfrica. La presin de vaco se mide con
el Vacumetro.

MECANICOS
Son los elementos primarios de medicin que pueden dar lectura directa o ser parte
de los electromecnicos. Se usan en los procesos como instrumentos de campo.
Se clasifican en:
ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDICION DIRECTA.
ELEMENTOS PRIMARIOS ELSTICOS
Se deforman por la presin interna del fluido que contienen.
Tenemos:

Tubo Bourdon

Diafragma

Fuelle

TUBO BOURDON.
Es un tubo de seccin elptica que forma un anillo casi completo. La presin tiende
a enderezarlo y su movimiento se transmite a la aguja por medio de un sector
dentado y un pin, siguiendo una ley determinada empricamente. La aguja
indicadora con un dial indica el valor de la presin.
Pueden ser de 3 tipos

Tipo C

Espiral

Helicoidal

NEUMTICOS.
Como elementos

neumticos

consideramos

los instrumentos

transmisores

neumticos cuya variable de medida es la presin adecuada al campo de medida

correspondiente.

TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOVIMIENTOS

Compara el movimiento del elemento de medicin asociado al obturador con un
fuelle de realimentacin de la presin posterior de la tobera. El conjunto se estabiliza
segn la diferencia de movimientos alcanzando siempre una posicin de equilibrio
tal que existe una correspondencia lineal entre la variable y la seal de salida.
Uno de 3-15 psi ser de equilibrio de movimientos con elemento de fuelle.
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE FUERZAS
Puede verse que el elemento de medicin ejerce una fuerza en el punto A sobre la
palanca AC que tiene su punto de apoyo en D. Cuando aumenta la fuerza ejercida
por el elemento de medicin, la palanca AC se desequilibra, tapa la tobera, la
presin aumenta y el diafragma ejerce una fuerza hacia arriba alcanzndose un
nuevo equilibrio.
TRANSMISOR DE EQUILIBRIO DE MOMENTOS
Utilizado generalmente en la medida de la Presin diferencial (Caudal), el
desequilibrio de fuerzas producido crea un par al que se opone el generado por el
fuelle de realimentacin a travs de una rueda de apoyo mvil situada en el brazo
del transmisor.

ELECTROMECANICOS
SENSOR DE PRESION DE TIPO RESISTIVO
Consiste en un elemento elstico (tubo Bourdon o cpsula) que vara la resistencia
hmica de un potencimetro en funcin de la presin.
El movimiento del elemento de presin se transmite a un brazo mvil aislado que
se apoya sobre el potencimetro de presin. ste est conectado a un circuito de
Puente de Wheatstone.
SENSOR DE PRESION INDUCTIVO
Son los que el desplazamiento de un ncleo mvil dentro de una bobina aumenta la
inductancia de sta en forma casi proporcional a la porcin metlica del ncleo
contenida dentro de la bobina.
Los transductores de inductancia tienen las siguientes ventajas: no producen
rozamiento en la medicin, tienen una respuesta lineal, son pequeos y de

construccin robusta y no precisan ajustes crticos en el montaje. Su precisin es

del orden del 1%.
SENSOR DE PRESION CAPACITIVO
Se basan en la variacin de capacidad que se produce en un condensador al
desplazarse una de sus placas por la aplicacin de presin.
La placa mvil tiene forma de diafragma y se encuentra situada entre dos placas
fijas. De este modo se tiene dos condensadores uno de capacidad fija o de
referencia y el otro de capacidad variable, que pueden compararse en circuitos
oscilantes.
GALGAS EXTENSOMETRICAS
Se basan en la variacin de longitud y de dimetro, y por lo tanto de resistencia, que
tiene lugar cuando un hilo de resistencia se encuentra sometido a una tensin
mecnica por la accin de una presin.
Existen dos tipos de galgas extensomtricas: galgas cementadas, formadas por
varios lazos de hilo muy fino que estn pegados a una hoja base de cermica, papel
o plstico, y galgas sin cementar en las que los hilos de resistencia descansan entre
un armazn fijo y otro mvil bajo una ligera tensin inicial.
En ambos tipos de galgas, la aplicacin de presin estira o comprime los hilos segn
sea la disposicin que el fabricante haya adoptado, modificando pues la resistencia
de los mismos.

MEDIDOR DE PRESION DE TIPO PIEZOELECTRICO

SENSORES PIEZOELECTRICOS
Los elementos piezoelctricos son materiales cristalinos que, al deformarse
fsicamente por la accin de una presin, generan una seal elctrica.
Dos materiales tpicos en los sensores piezoelctricos son el cuarzo y el titanato de
bario, capaces de soportar temperaturas del orden de 150 C en servicio continuo y
de 230 C en servicio intermitente.
Tienen la desventaja de ser sensibles a los cambios de temperatura y de
experimentar deriva en el cero.

FLUJO
Definicin:
Se conoce como flujo o caudal la cantidad de fluido que pasa en una unidad de
tiempo en un determinado sistema o elemento. Normalmente se identifica con el
flujo volumtrico o volumen que pasa por un rea dada en la unidad de tiempo.
Menos frecuentemente, se identifica con el flujo msico o masa que pasa por un
rea dada en la unidad de tiempo.

Unidades de Flujo o Caudal:

Las unidades ms usadas para estudio y clculo de flujo son:

FLUJO VOLUMTRICO

FLUJO MSICO

m3/seg.

Kg/seg.

pie3/seg.

lb/seg.

b/d

lb/h

m3/h
lts/min.
Lts/seg.

Propiedades
-

Viscosidad Absoluta o Dinmica: La viscosidad expresa la facilidad que tiene

un fluido para fluir cuando se le aplica una fuerza externa. El coeficiente de
viscosidad absoluta, o simplemente la viscosidad absoluta de un fluido, es
una medida de su resistencia al deslizamiento o a sufrir deformaciones
internas. La unidad de viscosidad dinmica en el Sistema Internacional (SI)
es el pascal segundo (Pa.s) o tambin newton segundo por metro cuadrado
(N s/m2), o sea kilogramo por metro segundo (kg/ms). Esta unidad se conoce
tambin con el nombre de Poiseuille (Pl).

Viscosidad Cinemtica: Es el cociente entre la viscosidad dinmica y la

densidad. En el sistema internacional (SI) la unidad de viscosidad cinemtica
es el metro cuadrado por segundo (m2/s). La unidad CGS correspondiente
es el Stoke (St), con dimensiones de centmetro cuadrado por segundo y el
Centistoke (cSt), 10-2 Stokes, que es el submltiplo ms utilizado.

Densidad: La densidad de una sustancia es su masa por unidad de volumen.

La unidad de densidad en el SI es el kilogramo por metro cbico (Kg/m 3). A
no ser que se consideren presiones muy altas, el efecto de la presin sobre
la densidad de los lquidos carece de importancia en los problemas de flujo
de fluidos, sin embargo, las densidades de los gases y vapores, varan
grandemente con la presin.

Peso especfico (o densidad relativa): Es una medida relativa de la densidad.

Como la presin tiene un efecto insignificante sobre la densidad de los
lquidos, la temperatura es la nica variable que debe ser tenida en cuenta al
sentar las bases para el peso especfico. La densidad relativa de un lquido
es la relacin de su densidad a cierta temperatura.

Volumen Especfico: Es el volumen ocupado por unidad de masa de un

material. Es la inversa de la densidad por lo cual no depende de la cantidad
de materia.

Nmero de Reynolds: aunque no es una propiedad fsica como tal, es una

propiedad que debe ser tomada en cuenta para la seleccin de instrumentos
y accesorios. El nmero de Reynolds ha demostrado que el rgimen de flujo
en tuberas, es decir, si es laminar o turbulento, depende del dimetro de la
tubera, de la densidad y la viscosidad del fluido y de la velocidad del flujo. El
valor numrico de una combinacin adimensional de estas cuatro variables,
conocido como el nmero de Reynolds, puede considerarse como la relacin
de las fuerzas dinmicas de la masa del fluido respecto a los esfuerzos de
deformacin ocasionados por la viscosidad.

Frmula General:
La frmula general de flujo o caudal obtenida con los elementos de presin
diferencial se basa en la aplicacin del teorema de Bernoulli a una tubera horizontal.
La frmula se expresa de la siguiente manera:

Donde K es la constante del coeficiente de resistencia o de prdida de carga por

velocidad, y H es la diferencia de alturas de presin del fluido. Cabe destacar que
esta expresin est limitada a los fluidos ideales incompresibles y son frmulas
aproximadas. En el caso de fluidos compresibles, a la frmula anterior se introduce
un coeficiente adicional llamado coeficiente de descarga.

Tipos de Flujo.

Laminar: es uno de los tipos principales de flujos, ocurre cuando el

movimiento del fluido es ordenado, estratificado, suave. En el flujo laminar,
el fluido se mueve en lminas paralelas sin entremezclarse y cada partcula
del fluido sigue una trayectoria suave, llamada lnea de corriente. Es tpico
en fluidos a bajas velocidades o de altas viscosidades. Se dice que un flujo
es laminar cuando el nmero de Reynolds e menor a 2000.

Turbulento: ocurre cuando el movimiento de un fluido se da en forma

catica, en el cual las partculas se mueven desordenadamente y las
trayectorias de las mismas se encuentran formando pequeos remolinos
aperidicos (no coordinados). Se dice que un flujo es turbulento cuando su
nmero de Reynolds es mayor a 4000.

Compresible: es un flujo que muestra una variacin significativa de la

densidad como resultado a fluir.

Incompresible: se dice que un flujo es incompresible si su densidad

permaneces aproximadamente constante a lo largo de todo el flujo.

Medicin de Flujo.
En la mayor parte de las operaciones realizadas en los procesos industriales y en
las efectuadas en laboratorio o plantas piloto es muy importante la medicin del flujo
de los lquidos o gases.
Existen varios mtodos para medir el flujo segn sea su tipo: volumtrico o msico.

Instrumentos medidores volumtricos: Los medidores volumtricos

determinan el flujo
(desplazamiento

en volumen

del fluido, bien sea directamente

positivo), o indirectamente

por deduccin (presin,

diferencial, rea variable, velocidad, fuera, tensin inducida).

Medidores de Flujo
Volumtricos

Por Presin
Diferencial

Por rea
Variable

-Placa
Orificio
-Tobera
-Tubo
Venturi

Por Velocidad

Por Fuerza

Por Tensin
Inducida

Por
Desplazamien
to

Positivo

-Rotmetro

-Turbina
-Sonda
Ultrasnica

-Placa de
Impacto

-Tubo Pitot
-Tubo
Annubar

Placas de Orificio.
Las placas de orificio son las ms utilizadas y consisten
en una placa perforada que se instala en la tubera, el
orificio es generalmente afilado aguas arriba y biselado
aguas abajo. Dos tomas conectadas en la parte posterior
y anterior de la placa captan la presin diferencial, la cual
es proporcional al cuadrado del flujo.

-Medidor
Magntico

-Disco

Oscilante
-Pistn
Oscilante
-Pistn
alternativo
-Rotativos

Ventajas:
-

Su construccin y tecnologa son sencillas.

No contienen partes mviles.

Son econmicas.

Son vlidas para casi todas las aplicaciones.

Desventajas:
-

No son vlidas para condiciones de proceso (presin, temperatura, densidad)

cambiantes.

Producen cadas de presin no recuperables.

Su seal de salida no es lineal (hay que extraer su raz cuadrada).

Se necesita un flujo laminar, es decir, tramos rectos de tuberas antes y

despus del elemento.

Su precisin es menor que la de otras tecnologas.

Tobera.
Las toberas presentan una entrada curvada que se prolonga en un cuello cilndrico,
y estn situadas en la tubera con dos tomas, una anterior y la otra al centro de la
seccin ms pequea. Son habitualmente utilizadas cuando se requiere una
precisin mayor que la que pueden aportar
las placas de orificio. Su prdida de carga es
de 30 a 80% de la presin diferencial y su
precisin es del orden de 0,95% a 1,5%.
Ventajas:
-

Tienen mayor precisin que las placas de orificio.

Permiten caudales 60% mayores que las placas de orificio, en las mismas
condiciones de servicio.

Desventajas:
-

Si bien pueden emplearse con fluidos abrasivos, estos pueden comprometer

la precisin del instrumento.

Su costo es de 8 a 16 veces mayor que un diafragma.

Tubo Venturi.
Los tubos Venturi son unos elementos primarios de flujo que se componen de tres
partes bien diferenciadas, una seccin de entrada cnica convergente en la que la
seccin transversal disminuye, lo que se traduce en un aumento de la velocidad del
fluido y una disminucin de la presin, una seccin cilndrica en la que se sita la
toma de baja presin, y donde la velocidad del fluido se mantiene prcticamente
constante, y por ltimo una tercera seccin de salida cnica divergente en la que la
seccin transversal aumenta disminuyendo la velocidad y aumentando la presin.
Esta ltima seccin permite la recuperacin de parte de la presin y por lo tanto de
energa, y su precisin es del orden de 0,75%.

Tubo Pitot.
El tubo Pitot mide la diferencia entre la presin total y la presin esttica del fluido,
es decir, la presin dinmica, la cual es proporcional al cuadrado de la velocidad.
Ventajas:
-

Posee una escasa cada de presin

Su precio es bajo, lo que lo hace elegible para tuberas de gran dimetro.

Desventajas:
-

Su precisin es baja, del orden de 1,5-4%.

Tambin se puede utilizar para medir lquidos, aunque se corre el peligro de

rotura de la sonda.

Tubo Annubar.
El tubo Annubar es una innovacin del tubo Pitot y consta de dos tubos, el de presin
total y presin esttica. El tubo que mide la presin total est situado a lo largo de
un dimetro transversal de la tubera y consta de varios orificios de posicin crtica

determinada por computador, que cubren cada uno la

presin total en un anillo de rea transversal de la tubera.
El tubo que mide la presin esttica se encuentra detrs
del de presin total con su orificio en el centro de la
tubera

y aguas debajo de la misma. Se emplea

generalmente para la medida de pequeos o grandes

caudales de lquidos o gases.

Rotmetro.
El rotmetro es un medidor de flujo de rea variable en los
cuales un flotador cambia su posicin dentro de un tubo,
proporcionalmente el caudal del fluido. Los tubos empleados
en los rotmetros pueden ser de vidrio o metlicos. Los
fabricantes los mecanizan de tal modo que queda asegurada
la intercambiabilidad de los diversos tubos y flotadores a fin
de obtener los flujos correspondientes sin la necesidad de
calibrar individualmente cada rotmetro.

Turbina.
Consisten en un rotor que gira al paso del fluido
con una velocidad directamente proporcional al
caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza
de arrastre en el rotor; la diferencia de presiones
debida al cambio de rea entre el rotor y el cono
posterior ejerce una fuerza igual y opuesta. De
esta

manera

el

rotor

est

equilibrado

hidrodinmicamente y gira entre los conos

anterior y posterior sin necesidad de utilizar
rodamientos axiales evitando as rozamientos que necesariamente se producira.
Ventajas:

Su precisin es muy elevada, del orden de 0,3%.

Es adecuado para la medida de caudales de lquidos limpios o filtrados.

Desventajas:
-

Est limitada a la viscosidad del fluido, debido al cambio que se produce en

la velocidad de perfil del lquido a travs de la tubera cuando aumenta la
viscosidad.

En las paredes el fluido se mueve ms lentamente que en el centro, de modo

que las puntas de las palas no pueden girar a mayor velocidad.

Para viscosidades superiores a 3-5 centistokes se reduce considerablemente

el intervalo de medida del instrumento.

Debe de instalarse de tal modo que no se vace cuando cesa el caudal ya

que el choque del fluido a alta velocidad contra el medidor vaco lo daara
seriamente.

La sobrevelocidad por exceso de caudal puede ser perjudicial para el

instrumento.

Medidor de Flujo por Ultrasonido.

Miden el caudal por diferencia de velocidades del sonido al propagarse este en el
sentido del flujo del fluido y en el sentido contrario. Los sensores estn situados en
una tubera de la que se conocen el rea y el perfil de velocidades. En los modelos
ms sencillos la velocidad del fluido est determinada por la siguiente frmula:

Ventajas:
-

Tienen una precisin de 2%.

Ideales para la medida de la mayor

parte de los lquidos.

Ideal

para

cuando

el

fluido

contiene slidos en suspensin

cuyo tamao no sea muy grande.

Desventajas:
-

Son sensibles a cambios de densidades en el fluido las cuales varan la

velocidad del sonido.

Pierden eficiencia cuando estn expuestos a slidos suspendidos o burbujas

de gran magnitud que afectan la longitud de onda.

Medidor Electromagntico.
Este tipo de instrumentos se basan en la Ley de induccin electromagntica de
Faraday: el voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magntico, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensin del conductor,
y fuerza del campo magntico (E=K V D B)
El medidor consta de:

Tubo de caudal: el propio tubo (de material no magntico) recubierto de

material no conductor (para no cortocircuitar el voltaje inducido).

Bobinas generadoras del campo magntico.

Electrodos detectores de voltaje inducido en el fluido.

NIVEL
Clasificacin de Medidores de Nivel
Los medidores de Nivel Pueden clasificarse como:
1. Medidores de Nivel de Lquidos
2. Medidores de Nivel de Slidos

Adicionalmente tambin se puede clasificar por el tipo de medicin:

1. Medicin de Nivel Continua
2. Medicin de Nivel por Deteccin Lmite o de Punto Fijo

MEDICIN DE NIVEL DE LQUIDOS

1.- Medicin Directa

Medidor de Sonda

Medidor de Cinta y Plomada

Medidor de Nivel de Cristal

Medidor de Flotador

2.- Medicin de Presin Hidrosttica o Fuerza

Medidor Manomtrico

Medidor de Membrana

Medidor de Tipo burbujeo

Medidor de Presin diferencial de diafragma

Medidor por Desplazamiento

3.- Medicin de Caractersticas elctricas del lquido:

Medidor Conductivo

Medidor Capacitivo

Medidor Ultrasnico

Medidor por Radiacin

MEDICIN DIRECTA
Varilla o sonda:
Varilla o regla graduada, de longitud conveniente para introducirla dentro del
depsito. El nivel se determina por la lectura directa de la longitud mojada por el
lquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a presin
atmosfrica.
Cinta y plomada:
Consta
de
una

cinta

graduada

un

plomo

en

la

punta.

Se emplea cuando es difcil que la varilla tenga acceso al fondo del tanque. Tambin
se usa midiendo la distancia desde la superficie del lquido hasta la parte superior
del tanque.
Visor de Vidrio:
Tubo de vidrio con su extremo inferior conectado al tanque
generalmente mediante tres vlvulas (dos de cierre de seguridad en
los extremos del tubo, para impedir el escape del lquido en caso de
rotura del cristal y una de purga). Funciona por el principio de vasos
comunicantes. El nivel de vidrio va acompaado de una regla
graduada. Se emplea para presiones hasta 7 bar.
Flotador:
Consiste en un flotador ubicado en el seno del lquido
y conectado al exterior del tanque, indicando
directamente el nivel sobre una escala graduada. Es
usado en tanques de capacidad grande. El flotador
debe mantenerse

limpio. El flotador, sigue el

movimiento del nivel de lquido. Tienen una precisin

de 0,5 %. Son adecuados en la medida de niveles en
tanques abiertos y cerrados a presin o a vaco.

MEDICIN POR PRESIN HIDROSTTICA

Manomtrico:
Es un manmetro conectado en la parte inferior del tanque y que mide la presin
debida a la altura de lquido entre el nivel del tanque y el eje del instrumento. Slo
sirve para fluidos limpios, ya que los lquidos sucios pueden hacer perder la
elasticidad del fuelle. La medicin est limitada a tanques abiertos y el nivel viene
influido por las variaciones de densidad del lquido.
Membrana:
Usa una membrana conectada al instrumento receptor por un tubo estanco.
El peso de la columna de lquido sobre el rea de la membrana comprime el aire
interno

a una

presin igual a la ejercida por la columna

de lquido.

Burbujeo:
Mediante un regulador de caudal se hace pasar por un tubo
(sumergido en el depsito hasta el nivel mnimo), un pequeo
caudal de aire o gas inerte hasta producir una corriente
continua de burbujas. La presin requerida para producir el
flujo continuo de burbujas es una medida de la columna de
lquido. Este sistema es muy ventajoso en aplicaciones con
lquidos corrosivos o con materiales en suspensin, ya que el
fluido no penetra en el medidor ni en la lnea de conexin.

MEDICIN POR PRESIN DIFERENCIAL

El Medidor de Presin Diferencial
Consiste en un diafragma en contacto con el lquido del tanque, que permite medir
la presin hidrosttica en un punto del fondo. En un tanque abierto, esta presin es
proporcional a la altura del lquido en ese punto y a su peso especfico. El diafragma
forma parte de un transmisor neumtico o electrnico de presin diferencial.

MEDICIN POR DESPLAZAMIENTO

Est basado en el Principio de Arqumedes. Consiste en
un flotador parcialmente sumergido en el lquido y
conectado mediante un brazo a un tubo de torsin, unido
al tanque. Dentro del tubo y unido a su extremo libre hay
una varilla que transmite el movimiento de giro a un
transmisor exterior al tanque. El ngulo de rotacin del
extremo libre del tubo de torsin es funcin directa de la fuerza aplicada. Al subir el
nivel, el lquido ejerce un empuje sobre el flotador igual al volumen de la parte
sumergida multiplicada por la densidad del lquido, tendiendo a neutralizar su peso
propio, as que el esfuerzo medido por el tubo de torsin ser muy pequeo.

MEDICIN POR CARACTERISTICAS ELECTRICAS DEL LIQUIDO

Medidor de Nivel Conductivo
Consiste en uno o varios electrodos y un rel elctrico o electrnico
que es excitado cuando el lquido moja a dichos electrodos. El rel
electrnico dispone de un temporizador de retardo que impide su
enclavamiento ante una ola del nivel del lquido o ante cualquier
perturbacin momentnea o bien en su lugar se disponen dos
electrodos poco separados enclavados elctricamente

en el

circuito. Se usa como alarma o control de nivel alto y bajo, utiliza

rels elctricos o electrnicos, en funcin de la conductividad del lquido.
Medidor Capacitivo
Mide la capacidad del condensador formado por el electrodo sumergido
en el lquido y las paredes del tanque. La capacidad del conjunto
depende linealmente del nivel del lquido. En fluidos no conductores se
emplea un electrodo normal y la capacidad total del sistema se compone
de la del lquido, la del gas superior y la de las conexiones superiores.

Medidor Ultrasnico
Se basa en la emisin de un impulso ultrasnico a una superficie reflectante y la
recepcin del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captacin del eco
depende del nivel del estanque. El tiempo entre emisin y recepcin es
inversamente proporcional al nivel.

Medidores de Nivel por Radiacin

Consiste en un emisor de rayos

gamma montado

verticalmente en un lado del estanque y con un contador que

transforma la radiacin gamma recibida en una seal
elctrica de corriente continua. Como la transmisin de los
rayos es inversamente proporcional a la masa del lquido en
el estanque, la radiacin captada por el receptor es
inversamente proporcional al nivel del lquido ya que el material absorbe parte de la
energa emitida.

MEDIDOR DE NIVEL DEL TIPO RADAR

Los sensores de radar miden distancias de forma
continua

y sin contacto. Requieren de poco

mantenimiento.

Asimismo

son

prcticamente

insensibles a la atmsfera del proceso controlado

(vapor, presin, polvo o temperaturas extremas).
Los instrumentos de radar miden el tiempo de
recorrido de un impulso de radar desde su emisin
hasta su recepcin. Este tiempo de recorrido es
proporcional a la distancia y por tanto al nivel del producto. Al contrario de la medida
por ultrasonidos, las seales de radar no estn ligadas por un medio que las
transmita, y se propagan a la velocidad de la luz (300 000 000 m/s). Los sensores
de radar emiten generalmente seales de 6 a 26 GHz.

CONCLUSIN:
Sin importar el tipo de sensor, la parte fundamental para su seleccin es atender
minuciosamente a la aplicacin, ya que de sta depende en gran medida su correcta
seleccin. El medio ambiente es otra variable importante, ya que puede entorpecer
en cierto rango el medio de censado, adems de los problemas de operacin del
mismo. Es importante atender las recomendaciones de uso y aplicacin del
fabricante, en particular por el hecho de que algunos sensores son de precio
elevado y un error en su instalacin o manejo puede ocasionar una inversin
adicional al volverlos a comprar.
Sin lugar a dudas, el empleo de los sensores y transductores, nos permiten mejoras
en algn proceso que se est llevando a cabo, traducidas en: exactitud, seguridad,
disminucin de tiempos, pocas fallas, etc.
As, en el presente trabajo se dieron a conocer los diferentes tipos de sensores que
existen, as como sus caractersticas dependiendo de cada fabricante.

BIBLIOGRAFA
Instrumentacin y Control. (2012). Obtenido de
http://planespecifico.blogspot.mx/2011/07/instrumentos-para-medicion-de-presion.html
Instrumentacion y Control. (2013). Obtenido de
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Martinez, M. J. (2009). Universidad de Salamanca. Obtenido de http://ocw.usal.es/ensenanzastecnicas/instrumentacion/contenido/Instrumentacion_Tema5a.pdf
medirtemperatura. (s.f.). Obtenido de http://medirtemperatura.com/termistor.php
SapiensMan. (s.f.). Obtenido de http://www.sapiensman.com/tecnoficio/docs/doc60.php