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DO
RIO
DE
JANEIRO
COMO
PARTE
DOS
REQUISITOS
Aprovada por:
______________________________________________
Prof. Antonio Carlos Fernandes, PhD.
______________________________________________
Prof. Carlos Antonio Levi da Conceio, PhD.
______________________________________________
Dr. Ricardo Franciss, D.Sc.
______________________________________________
Dr. Enrique Casaprima Gonzalez, D.Sc.
ii
AGRADECIMENTOS
Ao professor Antonio Carlos Fernandes, pela orientao ao longo do trabalho,
transmitindo o conhecimento necessrio e trazendo inspirao para a realizao deste.
ANP, COPPE e ao LabOceano, que possibilitaram a realizao deste
trabalho.
Aos amigos Cassiano Rodrigues Neves e Melquisedec Francisco dos Santos,
pelo incentivo e ajuda nos momentos em que precisei.
Aos meus pais, Alpio Dias da Silva Mineiro e Alina Pompeo da Silva Mineiro,
por estarem sempre presentes em minha vida, permitindo a realizao de mais um
sonho.
Aos meus irmos, Eduardo Pompeo da Silva Mineiro e Renato Pompeo da Silva
Mineiro, pela amizade e companheirismo.
E minha noiva e futura esposa, Vanessa Belchior, que traz luz minha vida e
sempre me motivou para a realizao deste trabalho, estando sempre ao meu lado e me
amando incondicionalmente.
iii
iv
NDICE
INTRODUO
Motivao
Definio
12
Clculo do Ca de uma Caixa pelo programa WAMIT
V.6.211
15
29
Adimensionalizao
29
Resultados
31
32
Efeito da Porosidade
33
36
36
58
dos
Coeficientes
de
58
Massa
64
Concluso
3
OBTENO DO ARRASTO
81
83
83
85
94
Lanamento Vertical
94
102
107
107
MARINTEK (2002)
113
Concluses sobre Ca
115
102
CONCLUSES E RECOMENDAES
116
122
123
Concluses
123
124
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
vii
125
128
NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1.1:
Manifold tpico
Figura 1.1.2:
Figura 2.3.1:
Figura 2.3.2:
13
Figura 2.3.3:
Figura 2.3.4:
15
Figura 2.3.1.3:
13
Figura 2.3.1.2:
13
Limite de alta freqncia para heave, esquerda, e para roll ou pitch, direita, corpo duplo.
Figura 2.3.1.1:
13
15
16
Figura 2.3.1.4:
17
Figura 2.3.1.5:
19
Figura 2.3.1.6:
Figura 2.3.1.7:
19
21
Figura 2.3.1.8:
22
Figura 2.3.1.9:
23
Figura 2.3.1.10:
24
Figura 2.3.1.11:
24
viii
Figura 2.3.1.12:
Figura 2.3.1.13:
25
25
Figura 2.3.1.14:
26
Figura 2.3.1.15:
28
Figura 2.3.1.16:
28
Figura 2.3.2.2.1:
31
Figura 2.3.2.2.2:
32
Figura 2.3.4.1:
34
Figura 2.3.4.2:
34
Figura 2.3.4.3:
35
Figura 2.4.1.1:
Figura 2.4.1.2:
37
Figura 2.4.1.3:
37
Figura 2.4.1.4:
39
Figura 2.4.1.5:
Figura 2.4.1.6:
42
Figura 2.4.1.7:
43
Figura 2.4.1.8:
40
44
46
ix
Figura 2.4.1.9:
Figura 2.4.1.10:
Figura 2.4.1.11:
55
Figura 2.4.1.17:
53
Figura 2.4.1.16:
52
Figura 2.4.1.15:
51
Figura 2.4.1.14:
50
Figura 2.4.1.13:
49
Figura 2.4.1.12:
47
56
57
Figura 2.4.2.1.1:
60
Figura 2.4.2.1.2:
60
Figura 2.4.2.1.3:
61
Figura 2.4.2.1.4:
62
Figura 2.4.2.1.5:
63
Figura 2.4.2.1.6:
63
Figura 2.4.2.1.7:
63
Figura 2.4.2.1.8:
64
Figura 2.4.2.1.9:
64
Figura 2.4.2.2.1:
Figura 2.4.2.2.2:
65
0,01g a 0,04g.
67
Figura 2.4.2.2.3:
68
Figura 2.4.2.2.4:
69
Figura 2.4.2.2.5:
71
Figura 2.4.2.2.6:
Figura 2.4.2.2.7:
73
74
Figura 2.4.2.2.8:
75
Figura 2.4.2.2.9:
76
Figura 2.4.2.2.10:
77
Figura 2.4.2.2.11:
78
Figura 2.4.2.2.12:
Variao do Ca para X, Y e Z.
80
Figura 2.4.2.2.13:
81
Figura 2.4.2.2.14:
81
Figura 3.2.1:
87
Figura 3.2.2:
89
Figura 3.2.3:
91
Figura 3.2.4:
93
Figura 4.1.1:
98
Figura 4.1.2:
98
Figura 4.1.3:
99
Figura 4.1.4:
100
Figura 4.1.5:
100
Figura 4.1.6:
101
Figura 4.2.1.1:
103
Figura 4.2.1.2.:
104
Figura 4.2.1.3:
104
Figura 4.2.1.4:
Figura 4.2.1.5:
105
eixo Y.
Figura 4.2.1.6:
105
Figura 4.2.1.7:
105
Figura 4.2.1.8:
106
106
Figura 4.2.3.1:
108
Figura 4.2.3.2:
108
Figura 4.2.3.3:
109
Figura 4.2.3.4:
110
Figura 4.2.3.5:
110
Figura 4.2.3.6:
111
Figura 4.2.3.7:
111
Figura 4.2.3.8:
112
Figura 4.2.3.9:
112
Figura 4.2.3.10:
113
Figura 4.2.3.1.1:
114
Figura 4.2.4.1:
117
Figura 4.2.4.2:
117
Figura 4.2.4.3:
118
Figura 4.2.4.4:
118
Figura 4.2.4.5:
119
Figura 4.2.4.6:
119
Figura 4.2.4.7:
120
Figura 4.2.4.8:
120
Figura 4.2.4.9:
121
Figura 4.2.4.10:
121
xii
NDICE DE TABELAS
Tabela 2.2.1:
Tabela 2.2.1.1:
Tabela 2.3.1.1:
Tabela 2.3.1.2:
17
Tabela 2.3.1.3:
Tabela 2.3.1.4:
19
21
23
Tabela 2.3.1.5:
26
Tabela 2.3.1.6:
27
Tabela 2.3.2.2.1:
31
Tabela 2.3.3.1:
33
Tabela 2.4.1.1:
Tabela 2.4.1.2:
Tabela 2.4.1.3:
38
48
57
Tabela 2.4.2.1.1:
Caractersticas do prottipo.
59
Tabela 2.4.2.1.2:
59
Tabela 2.4.2.1.3:
62
Tabela 2.4.2.2.1:
72
Tabela 2.4.2.2.2:
78
Tabela 2.4.2.2.3:
79
xiii
Tabela 2.4.2.3.1:
Tabela 3.1.1:
82
Tabela 3.2.1:
84
85
Tabela 3.2.2:
86
Tabela 3.2.3:
87
Tabela 3.2.4:
88
Tabela 3.2.5:
89
Tabela 3.2.6:
90
Tabela 3.2.7:
91
Tabela 3.2.8:
92
Tabela 3.2.9:
93
Tabela 3.2.10:
94
Tabela 4.2.3.1.1:
Caractersticas
da
caixa
nos
ensaios
da
MARINTEK (2002).
Tabela 4.2.3.2.1:
Tabela 4.2.4.1.1:
127
Tabela A.3
128
Tabela A.4
129
Tabela A.5
122
Tabela A.2
115
Tabela A.1:
114
130
131
xiv
LISTA DE SMBOLOS
A
amplitude;
AF
aH
AT
rea transversal;
dimenso de largura;
Ca
Ca11
Ca22
Ca22+pl
Ca33
Ca44
Ca55
Ca66
Cd11
coeficiente de arrasto em X;
Cd22
coeficiente de arrasto em Y;
Cd22+pl
Cd33
coeficiente de arrasto em Z;
dimetro;
EMM
Fd
fora de arrasto;
Fhaste
fora da haste;
FM
fora do manifold;
Fman
fora do manifold;
Fman+haste
constante gravitacional;
dimenso de altura;
xv
KC
nmero de Keulegan-Carpenter;
dimenso de comprimento;
LVDT
dimenso de massa;
Ma
massa adicional;
MaE
MaM
mE
massa da esfera;
MPC
moonpool circular;
Rey
nmero de Reynolds;
Reym
dimenso de tempo;
velocidade;
volume;
Vfinal
velocidade final;
Vm
velocidade mxima;
XA
XAH
fora da haste;
fator de escala;
massa especfica;
xvi
1
1.1
INTRODUO
Motivao
Cada vez mais h a necessidade de se aumentar a profundidade dgua para a
2
2.1
uma fora contrria direo de acelerao que pode ser calculada proporcionalmente a
prpria acelerao, ou seja:
FX = m11 &x&
(2.1.1)
m11
(2.1.2)
M X = m44&&
(2.1.3)
(2.1.4)
Pode-se provar, pelo Teorema de Green (Newman, 1978), que a matriz de
massa adicional simtrica, isto :
mij = m ji
(2.1.5)
mij = (i j )d
(2.1.6)
Onde
volume
da
massa
fluida
externa
regio
(2.1.7)
Plano de simetria YZ
(2.1.8)
7
Plano de simetria ZX
(2.1.9)
Planos de simetria YZ e ZX (caso do manifold)
(2.1.10)
16,635
Largura, B (m)
8,500
Altura, H (m)
5,149
Massa Adicional
8 a 3
1. Disco Circular
3
0,37 a 5
0,0
t
2. Disco Elptico
a = eixo menor
b = eixo maior
4
3
a 2 b
b/a
14,3000
10,0000
7,0000
6,0000
5,0000
4,0000
3,0000
2,0000
1,5000
1,0000
1,0000
0,9910
0,9840
0,9720
0,9640
0,9520
0,9330
0,9000
0,8260
0,7580
0,6370
9
3. Placa Retangular
a 2b
0,5790
0,6419
0,7038
0,7568
0,8008
0,8404
0,8718
0,8965
0,9167
0,9344
0,9469
1,0000
b/a
1,0000
1,2500
1,5900
2,0000
2,5000
3,1700
4,0000
5,0000
6,2500
8,0000
10,0000
t
4. Placa Triangular
Issceles
a 3
(tan ) 3 / 2
3
(movimento perpendicular ao
plano do tringulo)
e
a 3
5. Cubo
a 2 b
6. Slido Retangular
1,32
b/a
0,50
10
0,60
0,80
1,00
1,20
1,60
2,00
2,40
2,80
3,60
1,15
0,86
0,70
0,57
0,45
0,35
0,30
0,26
0,22
a 2 b
7. Cilindro Circular
b/(2a)
1,20
2,50
5,00
9,00
0,62
0,78
0,90
0,96
1,00
e
Referncias:
Munk (1934): Apud Blevins (1979).
Meyerhoff (1970): Apud Blevins (1979).
Nielsen (1960): Apud Blevins (1979).
Stelson (1955): Apud Blevins (1979).
Yu (1945): Apud Blevins (1979).
Sarpkaya (1960): Apud Blevins (1979).
Wendel (1950): Apud Blevins (1979).
Para o clculo do coeficiente de massa adicional para o manifold da Tabela
2.2.1, utiliza-se a linha 6 da Tabela 2.2.1.1. Porm, esta s admite base quadrada e no
retangular como desejado. Divide-se ento o manifold, longitudinalmente, em duas
partes com dimenses de 8,500X8,500X5,149 cada. Sendo assim, obtm-se a razo b/a
= 5,149/8,500 = 0,605. Para esta razo, a linha 6 da Tabela 2.2.1.1 fornece um valor de
1,15 para Ca33. Como tem-se duas partes: Ca33 = 2*1,15 = 2,30.
11
2
g
k +
k
=0
z
(2.3.1)
k
=0
z
em Z = 0, 0
(2.3.2)
K = 0
em Z = 0,
(2.3.3)
2L
g
maij =
1
mij
2
(2.3.4)
Figura 2.3.1: Limite de baixa freqncia 0 para surge e sway, esquerda, e para
yaw, direita, formao de corpo duplo.
Figura 2.3.2: Limite de baixa freqncia 0 para heave, esquerda, e para roll ou
pitch, direita, corpo pulsando (sanfona).
A situao oposta aplica-se ao limite de alta freqncia, Equao (2.3.3), onde
o potencial deve ser trocado em Z, e a assimetria resultante requer que a fase da imagem
seja oposta a do corpo, conforme Figuras 2.3.3 e 2.3.4. Os modos verticais (heave, roll
ou pitch) de movimento correspondem aos de um corpo duplo, Figura 2.3.4, logo a
Equao (2.3.4) aplicada. Por outro lado, os modos horizontais (surge, sway ou yaw),
Figura (2.3.3), correspondem a deflexes cisalhantes formando ento um corpo
cisalhante.
13
Figura 2.3.3: Limite de alta freqncia para surge e sway, esquerda, e para
yaw, direita, corpo cisalhante.
Figura 2.3.4: Limite de alta freqncia para heave, esquerda, e para roll ou
pitch, direita, corpo duplo.
O mtodo dos limites de freqncia tem por objetivo obter os valores dos
coeficientes de Ca atravs do programa WAMIT V6.211, fazendo uso da teoria
potencial conforme proposto por (Fernandes 2005).
Antes de chegar-se aos valores de Ca do manifold, validou-se a metodologia
atravs da obteno dos coeficientes de massa adicional para diversas formas
geomtricas lembradas em Newman (1978) e Blevins (1979).
Os clculos do Caij pelo WAMIT V6.211 podem ser feitos atravs de dois
mtodos: Low Order Panel e High Order Panel.
-
15
16
Figura 2.3.1.3: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG, razo b/a =1.
Tabela 2.3.1.1: Ca para caixa b/a = 1, low order panel, nos limites de perodo nulo (p =
0) e perodo infinito (p = ).
N Painis
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p = )
12
0,78
0,78
32
0,72
0,72
48
0,70
0,70
108
0,68
0,68
192
0,67
0,67
300
0,66
0,66
432
0,66
0,66
1200
0,65
0,65
4800
0,64
0,64
N Painis x Ca
1,0
Ca
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
N Painis
Ca33
Ca11
2.3.1.2, e nas Figuras 2.3.1.5 e 2.3.1.6, que mostram a variao do Ca com a ordem e
com o nmero de painis respectivamente.
Tabela 2.3.1.2: Resultados de Ca33 e Ca11 obtidos pelo WAMIT V6.211, nos limites de
perodo nulo (p = 0) e perodo infinito (p = ), razo b/a = 1.
Ordem +1
N Painis
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p = )
324
0,66
0,66
464
0,66
0,66
628
0,66
0,66
816
0,66
0,66
1028
0,66
0,66
1264
0,66
0,66
1524
0,66
0,66
10
1808
0,67
0,67
Ca
Ordem x Ca
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
10
Ordem
Ca33
Ca11
19
11
Ca
N Painis x Ca
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0
500
1000
1500
2000
N Painis
Ca33
Ca11
Posteriormente foi considerada uma razo b/a = 0,5. Para este caso, faz-se
necessrio a modelao de duas caixas, uma para calcular o Ca em heave no perodo
zero e outra para obter o Ca de surge no perodo infinito. Para tal, as dimenses das
caixas so:
20
Figura 2.3.1.7: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG (2005), razo b/a = 0,5.
Tabela 2.3.1.3: Ca para caixa b/a = 0,5, low order panel, nos limites de perodo nulo (p
= 0) e perodo infinito (p = ).
N Painis
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p = )
12
1,47
1,47
108
1,28
1,28
800
1,22
1,22
1200
1,22
1,22
21
3200
1,21
1,21
6000
1,21
1,21
Ca
N Painis x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
7000
N Painis
Ca33
Ca11
Para o uso do mtodo High Order Panel para a razo b/a = 0,5, tambm foram
processadas no WAMIT V6.211 as mesmas dimenses das duas caixas utilizadas no
mtodo anterior.
Os resultados de Ca para heave e surge esto na Tabela 2.3.1.4. As Figuras
2.3.1.9 e 2.3.1.10 mostram a variao do Ca com a ordem e com o nmero de painis.
22
Tabela 2.3.1.4: Ca para caixa b/a = 0,5, high order panel, nos limites de perodo nulo (p
= 0) e perodo infinito (p = ).
Ordem
N Painis
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p =)
324
1,22
1,22
464
1,22
1,22
628
1,22
1,22
816
1,22
1,22
1028
1,22
1,22
1264
1,21
1,21
1524
1,21
1,21
10
1808
1,21
1,21
Ca
Ordem x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
Ordem
Ca33
Ca11
23
10
11
Ca
N Painis x Ca
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500
1000
1500
2000
N Painis
Ca33
Ca11
Uma terceira e ltima razo, b/a = 0,8, foi considerada para a caixa. Neste
caso, tambm so modeladas duas caixas com dimenses 40x40x32, Figura 2.3.1.11, e
32x40x40, Figura 2.3.1.12, ou como explicado anteriormente, a mesma rotacionada de
90.
Figura 2.3.1.13: Quadrante da malha gerada para a caixa no MG (2005), razo b/a = 0,8.
A Tabela 2.3.1.5 apresenta os resultados dos coeficientes de massa adicional
obtidos para heave e surge variando conforme o aumento do nmero de painis. A
Figura 2.3.1.14 mostra a variao do Ca com o nmero de painis.
25
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p = )
12
0,91
0,91
32
0,89
0,89
48
0,88
0,87
300
0,86
0,86
588
0,86
0,86
1200
0,86
0,86
4160
0,86
0,86
4500
0,85
0,85
N Painis x Ca
1,0
Ca
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000
N Painis
Ca33
Ca11
26
O mtodo de High Order Panel para a razo b/a = 0,8 foi processado no
WAMIT de forma anloga aos demais casos anteriores.
Os resultados dos coeficientes de massa adicional em heave e em surge esto
na Tabela 2.3.1.6.
Tabela 2.3.1.6: Resultados do WAMIT V6.211 para Ca33 e Ca11.
Ordem
N Painis
Ca33 (p = 0)
Ca11 (p = )
324
0,87
0,87
464
0,86
0,86
628
0,86
0,86
816
0,86
0,86
1028
0,86
0,86
1264
0,86
0,86
1524
0,86
0,86
10
1808
0,86
0,86
27
Ordem x Ca
1,0
0,8
Ca
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
11
Ordem
Ca33
Ca11
N Painis x Ca
1,0
0,8
Ca
0,6
0,4
0,2
0,0
0
500
1000
1500
2000
N Painis
Ca33
Ca11
Ca11 =
m11
( 4 / 3)ab 2
(2.3.2.1.1)
Ca 22 =
m22
( 4 / 3)ab 2
(2.3.2.1.2)
Ca55 =
m55
( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )
29
(2.3.2.1.3)
Caij =
Caij =
mij
L3
mij
L5
(2.3.2.1.4)
(2.3.2.1.5)
L3 = ( 4 / 3)ab 2
(2.3.2.1.6)
L = 3 ( 4 / 3)ab 2
(2.3.2.1.7)
Logo:
L5 = ( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )
(2.3.2.1.8)
L = 5 ( 4 / 15)ab 2 ( a 2 + b 2 )
(2.3.2.1.9)
Logo:
30
2.3.2.2 Resultados
A Tabela 2.3.2.2.1 mostra os resultados de Ca11, Ca22 e Ca55 obtidos pelo
WAMIT V6.211 para as diferentes razes de b/a. A Figura 2.3.2.2.1 exibe a variao do
Ca com as diferentes razes de b/a processadas pelo WAMIT V6.211.
Tabela 2.3.2.2.1: Resultados do WAMIT V6.211 para Ca11, Ca22 e Ca55.
a=
b=
b/a =
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
1,4
L (r,p,y) =
2,555
3,446
4,183
4,873
5,543
6,204
6,859
L (s,s,h) =
2,756
4,375
5,733
6,945
8,059
9,100
10,085
Ca55 =
0,700
0,365
0,144
0,031
0,000
0,023
0,079
Ca11 =
0,059
0,156
0,266
0,381
0,500
0,621
0,744
Ca22 =
0,895
0,762
0,653
0,568
0,500
0,446
0,402
b/a x Ca
1,0
Ca
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
1,4
1,6
b/a
Ca55
Ca11
Ca22
31
32
Caij =
mij
(2.3.3.1)
LBH
Caij =
mij
(2.3.3.2)
(V / 12)( B 2 + H 2 )
Ca22
Ca33
Ca44
Ca55
Ca66
1,24
1,64
2,15
0,31
0,32
0,42
Porosidade x Ca
2,5
Ca
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0
10
15
20
25
30
35
40
Porosidade (% )
Ca11
Ca22
Ca33
Ca44
Ca55
Ca66
45
Porosidade x Ca
2,5
Ca
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
Porosidade (% )
Ca11
Ca22
Ca33
Ca44
Ca55
Ca66
35
36
Velocidade
1200,0
Velocidade (mm/s)
1000,0
800,0
600,0
400,0
200,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
0,010
Acelerao (g)
0,005
0,000
-0,005
-0,010
-0,015
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
100,0
110,0
120,0
Figura 2.4.1.2: Registro tpico de acelerao, (0,01g), dos ensaios com a esfera.
37
A matriz dos ensaios realizados com esfera pode ser vista na Tabela 2.4.1.1.
Totalizaram-se 15 ensaios.
Tabela 2.4.1.1: Matriz de ensaios de reboque com acelerao uniforme da esfera.
Grupo Vinicial Vfinal Patamar
(m/s)
(s)
(m/s)
Acelerao do carro em g
Patamar
(s)
0,1
15
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
15
0,1
0,5
15
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
15
0,1
15
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
15
38
(2.4.1.1)
(2.4.1.2)
Para melhor visualizao dos ensaios, fez-se uma sobreposio dos registros
da fora da esfera em funo do tempo para cada variao de velocidade final. Deste
modo, foram obtidas as Figuras 2.4.1.4, 2.4.1.6 e 2.4.1.8, com cinco ensaios cada, que
correspondem as 5 variaes da acelerao. Os registros contendo apenas a fora na
haste tambm foram sobrepostos, Figuras 2.4.1.5, 2.4.1.7 e 2.4.1.9.
Grupo de Ensaios A: Vfinal = 1 m/s
Fora Esfera + Haste
1000,0
800,0
Fora (g)
600,0
400,0
200,0
0,0
-200,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
-400,0
-600,0
Tempo (s)
A01
A02
A03
A04
A05
40
Fora (g)
450,0
400,0
425,1
359,1
350,0
300,0
268,2
250,0
200,0
191,8
150,0
100,0
101,7
50,0
0,0
-50,0 9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
Tempo (s)
A01
A02
A03
A04
A05
41
Fora Haste
250,0
200,0
150,0
Fora (g)
100,0
50,0
0,0
-50,0 0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Ha01
Ha02
Ha03
Ha04
Ha05
Fora (g)
176,0
145,7
113,7
76,4
37,4
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
Tempo (s)
Ha01
Ha02
Ha03
Ha04
Ha05
42
Fora (g)
200,0
100,0
0,0
-100,0 0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
-200,0
-300,0
-400,0
-500,0
Tempo (s)
Eb01
Eb02
Eb03
Eb04
Eb05
Figura 2.4.1.6a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 0,5m/s.
43
450,0
400,0
373,2
Fora (g)
350,0
300,0
280,2
250,0
200,0
194,7
150,0
100,0
96,7
50,0
0,0
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
12,5
13,0
Tempo (s)
Eb01
Eb02
Eb03
Eb04
Eb05
Fo ra H aste
200,0
150,0
100,0
Fora (g)
50,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70 ,0
80,0
-50,0
-100,0
-150,0
-200,0
-250,0
Tem po (s)
Hb01
Hb02
Hb0 3
Hb04
Hb05
44
174,8
160,0
144,0
Fora (g)
140,0
120,0
107,5
100,0
80,0
77,2
60,0
40,0
39,4
20,0
0,0
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
12,5
13,0
Tempo (s)
Hb01
Hb02
Hb03
Hb04
Hb05
Figura 2.4.1.7b: Zoom da sobreposio da fora na haste dos ensaios do grupo B, regio
1.
Grupo de Ensaios C: Vfinal = 2 m/s
45
Fora (g)
1500,0
1000,0
500,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
-500,0
Tempo (s)
c01
c02
c03
c04
c05
Figura 2.4.1.8a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 2m/s.
Fora (g)
462,0
400,0
382,3
300,0
282,7
200,0
184,3
100,0
90,5
0,0
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
Tempo (s)
c01
c02
c03
c04
c05
46
12,5
13,0
Fora Haste
300,0
250,0
200,0
Fora (g)
150,0
100,0
50,0
0,0
-50,0 0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Hc01
Hc02
Hc03
Hc04
Hc05
Figura 2.4.1.9a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste para Vfinal = 2m/s.
180,0
160,0
150,3
Fora (g)
140,0
120,0
115,4
100,0
80,0
73,1
60,0
40,0
33,2
20,0
0,0
9,0
9,5
10,0
10,5
11,0
11,5
12,0
12,5
13,0
Tempo (s)
Hc01
Hc02
Hc03
Hc04
Hc05
Xa (g)
101,65633
191,78601
268,18601
359,06913
425,06780
96,69010
194,73714
280,18326
373,23167
455,84767
90,52035
184,28020
282,68189
382,34106
462,01609
a (1/g)
0,01121
0,02297
0,02267
0,04375
0,05166
0,01109
0,02297
0,03327
0,04277
0,05393
0,01079
0,02096
0,03309
0,04260
0,05191
XAH (g)
37,37490
76,38002
113,66998
145,67295
176,00318
39,43534
77,19620
107,53760
144,02187
174,76218
33,21424
73,10002
115,41534
150,32403
183,11766
aH (1/g)
0,01174
0,02328
0,03280
0,04398
0,05285
0,01162
0,02323
0,03261
0,04254
0,05087
0,01054
0,02039
0,03157
0,04426
0,04910
maE (kg)
1,07326
1,07513
1,07087
1,06113
1,05645
1,08756
1,01649
1,00684
1,00396
1,00631
1,07117
1,08089
1,09079
1,05692
1,05641
O valor esperado para a massa adicional da esfera pode ser calculado para
efeito de comparao e validao dos resultados encontrados:
MaE = Ca(4/3)R3
(2.4.1.3)
(2.4.1.4)
48
1,20
maE
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0,0
100,0
200,0
300,0
400,0
500,0
600,0
Xa (g)
Ensaio A
Ensaio B
Ensaio C
Terico
Figura 2.4.1.10: Resultados das massas adicionais calculadas pelos ensaios e o valor
terico (Ca=0,5).
Pelo Figura 2.4.1.10, nota-se que os ensaios A e C , com velocidades finais de
1,0m/s e 2,0m/s, se aproximam bem do resultado terico desejado. Os resultados de
massa adicional do ensaio B ficaram um pouco abaixo do terico, o que pode se
justificar pela velocidade, Vfinal = 0,5 m/s, ser ainda baixa para o desenvolvimento
completo do escoamento, confundindo assim a caracterizao do degrau devido
inrcia do fluido (efeito de massa adicional).
Regio 4
Os resultados dos ensaios tambm foram sobrepostos para a regio 4, da
desacelerao at a parada. Caso o corpo no fosse simtrico, um valor diferente da
massa adicional seria esperado. Nesta regio ocorre efeito de memria pois o corpo
desacelera e recebe toda a esteira viscosa do fluido.
As Figuras 2.4.1.11a e 2.4.1.12a exibem a superposio dos ensaios para a
fora da esfera com a haste e somente a fora da haste, respectivamente. O zoom na
regio 4, para visualizao dos valores mximos de fora na esfera com a haste e
49
400,0
200,0
0,0
-100,0
-80,0
-200,0
-60,0
-40,0
-20,0
0,0
20,0
-400,0
-600,0
Tempo (s)
Ea01
Ea02
Ea03
Ea04
Ea05
50
Fora (g)
300,0
200,0
100,0
0,0
-100,0-6,0
-4,0
-2,0
-200,0
-300,0
-62,3
0,0
-129,5
-193,7
-247,0
2,0
4,0
-315,1
-400,0
Tempo (s)
Ea01
Ea02
Ea03
Ea04
Ea05
Fora Haste
250,0
200,0
150,0
Fora (g)
100,0
50,0
-100,0
0,0
-80,0 -50,0
-60,0
-40,0
-20,0
0,0
20,0
-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Ha01
Ha02
Ha03
Ha04
Ha05
Figura 2.4.1.12a: Sobreposio dos ensaios mostrando apenas a fora na haste, regio 4.
51
Fora (g)
0,0
-6,0
-5,0
-4,0
-3,0
-2,0
-50,0
-1,0
0,0
-29,5
1,0
2,0
3,0
4,0
-61,9
-94,2
-100,0
-122,9
-150,0
-164,8
-200,0
Tempo (s)
Ha01
Ha02
Ha03
Ha04
Ha05
200,0
100,0
-80,0
0,0
-70,0
-100,0
-60,0
-50,0
-40,0
-30,0
-20,0
-10,0
0,0
10,0
20,0
-200,0
-300,0
-400,0
-500,0
Tempo (s)
Eb01
Eb02
Eb03
Eb04
Eb05
Figura 2.4.1.13a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 0,5m/s,
regio 4.
52
Fora (g)
100,0
0,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
-71,4
-100,0
0,0
1,0
2,0
-146,1
-200,0
-215,4
-254,0
-300,0
-357,0
-400,0
Tempo (s)
Eb01
Eb02
Eb03
Eb04
Eb05
Figura 2.4.1.13b: Zoom da sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal =
0,5m/s, regio 4.
Fora Haste
200,0
150,0
100,0
Fora (g)
50,0
0,0
-120,0
-100,0
-80,0-50,0
-60,0
-40,0
-20,0
0,0
20,0
-100,0
-150,0
-200,0
-250,0
Tempo (s)
Hb01
Hb02
Hb03
Hb04
Hb05
53
Fora (g)
50,0
0,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
-50,0
-31,1 0,0
1,0
2,0
-64,3
-97,1
-100,0
-125,4
-150,0
-152,8
-200,0
Tempo (s)
Hb01
Hb02
Hb03
Hb04
Hb05
54
Fora (g)
1500,0
1000,0
500,0
0,0
-120,0
-100,0
-80,0
-500,0
-60,0
-40,0
-20,0
0,0
20,0
Tempo (s)
Ec01
Ec02
Ec03
Ec04
Ec05
Figura 2.4.1.15a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal = 2m/s.
Fora (g)
100,0
0,0
-3,0
-2,0
-1,0
-100,0
-61,4 0,0
1,0
2,0
-125,8
-196,3
-200,0
-268,6
-300,0
-350,8
-400,0
Tempo (s)
Ec01
Ec02
Ec03
Ec04
Ec05
Figura 2.4.1.15b: Zoom na sobreposio dos ensaios mostrando a fora para Vfinal =
2m/s, regio 4.
55
Fora Haste
300,0
250,0
200,0
Fora (g)
150,0
100,0
50,0
0,0
-120,0
-100,0
-80,0 -50,0
-60,0
-40,0
-20,0
0,0
20,0
-100,0
-150,0
-200,0
Tempo (s)
Hc01
Hc02
Hc03
Hc04
Hc05
Figura 2.4.1.16a: Sobreposio dos ensaios mostrando a fora da haste para Vfinal
=2m/s.
Fora (g)
0,0
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0,0
1,0
2,0
3,0
-24,9
-50,0
-54,8
-84,3
-100,0
-126,2
-150,0
-157,7
-200,0
Tempo (s)
Hc01
Hc02
Hc03
Hc04
Hc05
Figura 2.4.1.16b: Zoom na sobreposio dos ensaios mostrando a fora na haste para o
grupo de ensaios C, regio 4.
Os resultados da massa adicional da esfera, assim como as amplitudes de fora
e acelerao utilizadas para o clculo esto presentes na Tabela 2.4.1.3.
56
Xa (g)
67,07425
136,57079
233,57079
248,63227
316,03090
75,21023
149,13696
217,53574
287,67033
359,31443
62,26632
137,81612
201,78021
279,50064
355,29571
a (1/g)
0,01044
0,02029
0,02047
0,04088
0,04940
0,01134
0,02023
0,03144
0,05314
0,06896
0,01195
0,02636
0,03739
0,04817
0,06154
XAH (g)
35,83774
77,81741
114,89012
130,51394
178,98302
40,28424
78,04044
134,13622
146,66583
158,04432
31,69936
62,49295
100,45632
143,24992
173,13774
aH (1/g)
0,01042
0,02078
0,03084
0,04211
0,05234
0,01122
0,02035
0,04082
0,06246
0,07074
0,01373
0,02727
0,03904
0,04817
0,05989
maE (kg)
1,00359
1,00288
1,04261
1,00635
1,01124
0,94710
0,94616
0,92849
0,92371
1,01268
1,08720
1,05241
1,16553
1,16046
1,10652
Figura 2.4.1.17: Resultados das massas adicionais calculadas pelos ensaios e valor
terico.
57
Pela Figura 2.4.1.17, onde os resultados da Tabela 2.4.1.3 so mostrados, notase que para a regio 4, assim como na regio 1, o ensaio A, com velocidade final de
1,0m/s, se aproxima mais do resultado terico de massa adicional desejado. Os
resultados de massa adicional para o grupo de ensaios B ficaram mais abaixo do terico.
O ensaio C, com maior velocidade final, de 2 m/s, tem a massa adicional maior do que o
valor terico.
Concluso
59
60
dos lados do manifold desta direo, visando entender melhor o efeito da porosidade,
Figura 2.4.2.1.4.
Acelerao (g)
0,5
0,01
0,5
0,02
0,5
0,03
0,5
0,04
1,0
0,02
1,0
0,04
Y + pl
1,0
0,02
Y + pl
1,0
0,04
1,0
0,02
1,0
0,04
64
(2.4.2.2.1)
(2.4.2.2.2)
Figura 2.4.2.2.1: Registros temporais tpicos e definio das regies consideradas nos
ensaios do manifold para a obteno da massa adicional.
65
66
Fora (g)
1000,0
500,0
0,0
0,0
5,0
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
40,0
45,0
50,0
-500,0
-1000,0
-1500,0
Tempo (s)
X-a01
X-a02
X-a03
X-a04
1371,2
1300,0
1227,0
Fora (g)
1200,0
1100,0
1060,9
1000,0
900,0
819,2
800,0
700,0
600,0
500,0
6,0
8,0
10,0
12,0
Tempo (s)
X-a01
X-a02
X-a03
X-a04
14,0
Fora (g)
4000,0
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0 0,0
5,0
-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y-a02
Y-a04
68
Fora (g)
5500,0
5000,0
4981,5
4500,0
4567,7
4000,0
3500,0
6,0
8,0
10,0
12,0
14,0
Tempo (s)
Y-a02
Y-a04
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0
0,0
7,0
14,0
21,0
28,0
35,0
42,0
49,0
-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y+pl-a02
Y+pl-a04
69
Fora (g)
4750,0
4500,0
4335,4
4250,0
4000,0
3750,0
3500,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
Tempo (s)
Y+pl-a02
Y+pl-a04
Ensaios em Z
70
Fora (g)
8000,0
6000,0
4000,0
2000,0
0,0
-2000,0 0,0
5,0
-4000,0
-6000,0
Tempo (s)
Z-a02
Z-a04
Fora (g)
10000,0
9000,0
8948,5
8000,0
7000,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
11,0
12,0
13,0
14,0
15,0
Tempo (s)
Z-a02
Z-a04
71
Xa (g)
a (1/G)
XAH (g)
aH (1/G)
maM (kg)
Ca
x-v05-a01
257,7029
0,0098
41,1898
0,0109
21,0310
1,2385
x-v05-a02
498,4140
0,0196
61,1898
0,0209
21,0635
1,2404
x-v05-a03
682,6530
0,0271
88,1932
0,0330
21,0072
1,2371
x-v05-a04
962,0420
0,0377
128,1932
0,0430
21,0383
1,2389
y-v10-02
671,6730
0,0201
61,1898
0,0209
29,0087
1,7083
y-v10-04
1341,5080
0,0401
128,1932
0,0430
29,0167
1,7088
y+pl.-v10-02
575,5760
0,0192
61,1898
0,0209
25,5534
1,5048
y+pl.-v10-04
1164,0150
0,0386
128,1932
0,0430
25,7002
1,5135
z-v10-02
898,7260
0,0210
61,1898
0,0209
38,2505
2,2526
z-v10-04
2062,6300
0,0449
239,1932
0,0430
38,7250
2,2805
72
Ca
Ca - Regio 2
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Acelerao (g)
Ca11
Ca22
Ca22+pl
Ca33
Regio 4
Ensaio em X
73
Fora (g)
1000
500
0
0
500
1000
1500
2000
2500
-500
-1000
-1500
Tempo (s)
X-a01
X-a02
X-a03
X-a04
100
-1001100
1200
1300
-300
1400
-245,4
-500
-532,9
-700
-799,3
-900
-1012,9
-1100
Tempo (s)
X-a01
X-a02
X-a03
X-a04
74
Ensaios em Y
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0 0,0
7,0
14,0
21,0
28,0
35,0
42,0
49,0
-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y-a02
Y-a04
Fora (g)
500,0
0,0
26,0
-500,0
28,0
30,0
-1000,0
32,0
34,0
-955,1
-1500,0
-2000,0
-2335,0
-2500,0
Tempo (s)
Y-a02
Y-a04
3000,0
2000,0
1000,0
0,0
-1000,0
0,0
7,0
14,0
21,0
28,0
35,0
42,0
49,0
-2000,0
-3000,0
Tempo (s)
Y+pl-a02
Y+pl-a04
Fora (g)
500,0
0,0
27,0
-500,0
28,0
29,0
30,0
31,0
32,0
33,0
34,0
35,0
-900,9
-1000,0
-1500,0
-2000,0
-2022,0
-2500,0
Tempo (s)
Y+pl-a02
Y+pl-a04
76
Ensaios em Z
6000,0
4000,0
2000,0
0,0
-2000,0
0,0
7,0
14,0
21,0
28,0
35,0
42,0
49,0
-4000,0
-6000,0
Tempo (s)
Z-a02
Z-a04
Fora (g)
0,0
26,0
28,0
30,0
32,0
34,0
-992,9
-1000,0
-2000,0
-3000,0
-3106,0
-4000,0
Tempo (s)
Z-a02
Z-a04
Xa (g)
260,1240
535,3810
792,0676
1040,5880
899,9296
2033,5570
a (1/G)
0,0106
0,0203
0,0297
0,0407
0,0214
0,0438
XAH (g)
24,3035
75,0035
134,6844
134,6844
61,0035
134,6844
aH (1/G)
0,0103
0,0203
0,0309
0,0437
0,0203
0,0437
maE (kg)
20,7412
21,1850
20,8072
20,9737
37,4700
37,2667
Ca
1,2214
1,2476
1,2253
1,2351
2,2066
2,1946
823,8861
0,0214
61,0035
0,0203
34,0324
2,0042
1824,5630
819,4053
2690,9450
0,0415
0,0238
0,0449
134,6844
61,0035
244,6844
0,0437
0,0203
0,0437
34,6015
38,1485
38,4602
2,0377
2,2466
2,2649
Ca
Ca - Regio 4
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Acelerao (g)
Ca11
Ca22
Ca22+pl
Ca33
78
Xa (g)
a (1/G)
XAH (g)
aH (1/G)
maM (kg)
Ca
x-v05-a01
302,9363
0,0107
59,0925
0,0112
21,4415
1,2627
x-v05-a02
574,9000
0,0221
69,1179
0,0212
21,2569
1,2518
x-v05-a03
779,5016
0,0310
94,0989
0,0306
20,5737
1,2116
x-v05-a04
1045,8084
0,0404
138,0989
0,0406
20,9738
1,2351
y-v10-02
770,3050
0,0229
69,1179
0,0212
28,9251
1,7034
y-v10-04
1407,0040
0,0414
138,0989
0,0406
29,0521
1,7109
y+pl.-v10-02
615,5350
0,0204
69,1179
0,0212
25,4272
1,4974
y+pl.-v10-04
1229,9940
0,0402
138,0989
0,0406
25,6872
1,5127
z-v10-02
1041,9740
0,0241
69,1179
0,0212
38,4252
2,2629
z-v10-04
1929,2950
0,0439
138,0989
0,0406
38,9043
2,2911
79
Ca
Ca - Regio 1
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Acelerao (g)
Ca11
Ca22
Ca22+pl
Ca33
80
Ca
Comparao Ca - Regio 2
2,4
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
0,00
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
Acelerao (g)
Ca22-Esc1-35
Ca22-Esc1-70
Ca33-Esc1-35
Ca33-Esc1-70
Ca
2,2
2,0
1,8
1,6
1,4
0,00
0,01
0,02
0,03
Acelerao (g)
Ca22-Esc1-35
Ca22-Esc1-70
0,04
0,05
Ca33-Esc1-35
Ca33-Esc1-70
81
Tabela 2.4.2.3.1: Valores finais obtidos dos ensaios de reboque com acelerao
uniforme.
Ca11
Ca22
Ca33
Regio 2
1,24
1,71
1,51
2,27
Regio 4
1,23
2,20
2,02
2,26
WAMIT V6.211
1,24
1,64
2,15
com placa)
3 OBTENO DO ARRASTO
3.1 Coeficientes de Arrasto na Literatura (Norma DNV)
A norma DNV 30.5 fornece uma tabela de coeficientes de forma para o
clculo da fora de vento em corpos tridimensionais tais como alojamentos de convs e
estruturas similares colocadas sobre uma superfcie horizontal. Esta tabela poderia ser
aproveitada para avaliao da fora de arraste de corpos similares submersos, em
contato com o leito marinho ou uma superfcie plana adjacente. A Tabela 3.1.1 reproduz
a referida tabela (Table 5.5) da norma DNV e citada em Paganelli (1997).
83
Tabela 3.1.1: Coeficiente de forma (mesmo que coeficiente de arrasto) para um prisma,
norma 30.5 DNV.
84
Cd =
FD
0,5ATV 2
(3.2.1)
rea (m2)
0,4753
Y x Z = 0,0357
0,2429
X x Z = 0,0699
0,1471
X x Y = 0,1154
VL
(3.2.2)
Cd em surge
Fman+haste (g)
26,579
25,724
101,675
99,133
211,292
378,175
589,944
587,553
838,397
1139,374
1467,515
1871,833
1868,245
2284,155
Fhaste (g)
3,639
3,659
10,134
10,147
16,656
23,335
30,184
30,206
37,239
44,451
51,844
59,401
59,420
67,153
Fman (g)
22,940
22,065
91,541
88,986
194,636
354,841
559,760
557,347
801,159
1094,923
1415,671
1812,432
1808,825
2217,002
Cd11
1,320
1,261
1,254
1,216
1,185
1,218
1,232
1,225
1,225
1,231
1,220
1,235
1,232
1,225
86
Rey
26263,885
26348,311
53826,213
53879,885
80720,668
107509,120
134255,976
134340,779
161095,417
187845,762
214591,276
241280,702
241347,525
268018,166
Cd11
1,320
1,261
1,254
1,216
1,185
1,218
1,232
1,225
1,225
1,231
1,220
1,235
1,232
1,225
Cd
Rey x Cd11
1,34
1,32
1,30
1,28
1,26
1,24
1,22
1,20
1,18
1,16
0,E+00 5,E+04 1,E+05 2,E+05 2,E+05 3,E+05 3,E+05
Rey
Cd em sway
V (m/s)
0,098
0,098
0,200
0,201
0,301
0,401
0,500
0,501
0,600
0,700
0,700
0,800
0,899
0,999
0,999
Cd22
1,219
1,213
1,185
1,206
1,151
1,156
1,155
1,157
1,148
1,152
1,148
1,145
1,149
1,151
1,149
88
Rey
Cd22
0,098
50473,663
1,219
0,098
50619,859
1,213
0,200
103115,156
1,185
0,201
103283,369
1,206
0,301
154702,827
1,151
0,401
206149,550
1,156
0,500
257277,852
1,155
0,501
257479,501
1,157
0,600
308811,510
1,148
0,700
360046,810
1,152
0,700
360056,584
1,148
0,800
411437,977
1,145
0,899
462476,257
1,149
0,999
513817,011
1,151
0,999
513902,403
1,149
Cd
Rey x Cd22
1,23
1,22
1,21
1,20
1,19
1,18
1,17
1,16
1,15
1,14
0,E+00 1,E+05 2,E+05 3,E+05 4,E+05 5,E+05 6,E+05
Rey
Uma placa foi acoplada nos lados do modelo para a direo Y, conforme
mostrado na Figura 2.4.2.1.4. A Tabela 3.2.6 mostra os valores de fora e velocidade
utilizados no clculo do coeficiente de arrasto em Y, Cd22+pl.
Tabela 3.2.6: Cd para a direo Y com placa, sway.
V (m/s)
Fman+lam (g)
Flam (g)
Fman (g)
Cd22+pl
0,098
48,357
3,639
44,718
1,314
0,201
175,154
10,132
165,022
1,154
0,201
176,815
10,136
166,679
1,165
0,301
371,750
16,655
355,095
1,104
0,400
652,476
23,314
629,162
1,105
0,500
1010,539
30,184
980,355
1,102
0,600
1453,067
37,234
1415,833
1,106
0,700
1947,296
44,420
1902,876
1,094
0,799
2545,497
51,829
2493,668
1,098
0,904
3242,385
59,764
3182,621
1,096
0,999
3931,446
67,152
3864,294
1,090
0,999
3950,827
67,177
3883,650
1,095
90
Rey
50335,956
103159,396
103190,260
154720,832
205920,123
257349,355
308763,156
359851,849
411237,356
464924,337
513745,508
513907,547
Cd22+pl
1,314
1,154
1,165
1,104
1,105
1,102
1,106
1,094
1,098
1,096
1,090
1,095
Cd
Rey x Cd22+pl
1,35
1,30
1,25
1,20
1,15
1,10
1,05
1,00
0,E+00 1,E+05 2,E+05 3,E+05 4,E+05 5,E+05 6,E+05
Rey
91
Cd em heave
Fman+haste (g)
Fhaste (g)
Fman (g)
Cd33
0,098
94,609
3,667
90,943
1,602
0,098
95,742
3,678
92,063
1,616
0,201
347,465
10,158
337,308
1,422
0,201
357,680
10,158
347,522
1,465
0,301
769,214
16,658
752,556
1,416
0,401
1367,926
23,336
1344,590
1,426
0,501
2043,512
30,214
2013,298
1,367
0,501
2064,483
30,219
2034,264
1,381
0,601
2991,797
37,259
2954,538
1,395
0,700
4069,071
44,452
4024,619
1,399
0,700
3999,472
44,471
3955,001
1,373
0,800
5262,119
51,888
5210,231
1,385
0,900
6569,480
59,446
6510,034
1,369
0,999
8306,341
67,212
8239,128
1,404
1,000
8319,891
67,228
8252,663
1,406
92
Rey
50333,924
50430,546
102890,097
102893,681
154027,922
205141,170
256385,499
256419,294
307521,788
358414,859
358547,989
409743,163
460666,956
511772,010
511871,858
Cd33
1,602
1,616
1,422
1,465
1,416
1,426
1,367
1,381
1,395
1,399
1,373
1,385
1,369
1,404
1,406
Rey x Cd33
1,65
1,60
Cd
1,55
1,50
1,45
1,40
1,35
0,E+00 1,E+00 2,E+00 3,E+00 4,E+00 5,E+00 6,E+00
Rey
93
Concluso
Cd22
Cd22+pl
Cd33
1,228
1,158
1,099
1,401
VT =
(m ) g
1
CdAF
2
(4.1.1)
Onde:
m: massa do manifold.
: densidade da gua.
: volume deslocado.
g : acelerao da gravidade.
AF: rea frontal.
Cd: coeficiente de arrasto.
A Equao (4.1.1) bem conhecida na literatura como em White (1994).
Agora, considerando a Segunda Lei de Newton durante o perodo de acelerao, podese obter a Equao (4.1.2).
(m + ma)
dV
= V 2
dt
(4.1.2)
Onde:
( m ) g
1
AF Cd
2
95
(4.1.3)
(4.1.4)
(4.1.5)
Onde:
V
B arctgh 0
A
C
(m + ma)
(4.1.6)
(4.1.7)
(4.1.8)
T0,99
0,99 T
arctgh
B
A
=
C
(4.1.9)
96
s=
A
ln cosh( B + Ct )
C
(4.1.10)
AC
cosh ( B + Ct )
(4.1.11)
a=
97
16,000
14,000
12,000
10,000
Z (m) Experimental
8,000
Z (m) Analtico
6,000
4,000
2,000
0,000
0,000
1,000
2,000
3,000
4,000
5,000
t (s)
2,00
1,80
1,60
1,40
1,20
1,00
V (m/s) Analtico
0,80
Vz (m/s) Experimental
0,60
0,40
0,20
0,00
0,00
1,00
2,00
3,00
4,00
5,00
t (s)
98
360,0
320,0
280,0
240,0
200,0
Z (m) Experimental
Z (m) Analtico
160,0
120,0
80,0
40,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
40,0
50,0
60,0
70,0
80,0
90,0
t (s)
99
8,0
6,0
V (m/s) Analtico
Vz (m/s) Experimental
4,0
2,0
0,0
0,0
10,0
20,0
30,0
t (s)
360,000
320,000
280,000
240,000
200,000
Z (m) Experimental
160,000
Z (m) Analtico
120,000
80,000
40,000
0,000
0,000
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
30,000
t (s)
8,0000
6,0000
V (m/s) Analtico
Vz (m/s) Experimental
4,0000
2,0000
0,0000
0,00
5,00
10,00
15,00
20,00
25,00
30,00
t (s)
steady flow.
A planilha EMM foi desenvolvida para trajetrias uniformes por isso no h
total exatido nas curvas do modelo experimental. Para solucionar os problemas de
estabilidade, poder-se-ia utilizar estabilizadores nos modelos de manifold ou ainda
alterar a posio do CG.
101
102
103
104
106
Vm L
KC = 2
A
L
(4.2.2.1)
(4.2.2.2)
Ca =
Ma
(4.2.3.1)
Ca11
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,0E+00
5,0E+05
1,0E+06
1,5E+06
Reym
KC=0,07
KC=0,40
Steady Flow
KC=0,13
KC=0,53
KC=0,26
KC=1,00
Ca11
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0,2
0,4
0,6
0,8
KC
108
1,2
Pelas Figuras 4.2.3.1 e 4.2.3.2, observa-se que o valor para Ca11 aparentemente
assinttico para KC grande igual a 0,57. Nota-se ainda que para baixos valores de KC
tem-se coeficientes de massa adicional pequenos.
Nas Figuras 4.2.3.3 e 4.2.3.4, observam-se a variao do Ca respectivamente
com o nmero de Reynolds e com o KC, no eixo Y, com escala 1:35.
Ca22
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 3,0E+04 6,0E+04 9,0E+04 1,2E+05 1,5E+05
Reym
KC=0,13
KC=1,04
KC=0,26
KC=2,10
KC=0,52
Steady Flow
109
Ca22
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
KC
Ca22
3,0
2,0
1,0
0,0
0,0E+00
5,0E+04
1,0E+05
1,5E+05
Reym
KC=0,26
KC=0,77
KC=2,10
KC=0,40
KC=1,03
KC=4,20
KC=0,52
KC=1,56
Steady Flow
Ca22
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
KC
Ca33
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E+03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04 1,4E+04
Reym
KC=0,21
KC=0,43
KC=0,85
KC=1,70
KC=3,50
Steady Flow
Ca33
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
KC
Ca33
3,0
2,0
1,0
0,0
0,0E+00
1,0E+04
2,0E+04
3,0E+04
4,0E+04
5,0E+04
Reym
KC=0,42
KC=1,30
KC=3,42
KC=0,64
KC=1,70
KC=6,70
KC=0,86
KC=2,55
Steady Flow
Ca33
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
KC
MARINTEK (2002)
Para complementao do mtodo de oscilao forada, foram adicionados
113
9,0 m
Largura (B)
9,0 m
Altura (H)
5,4 m
Comprimento
9,0 m
caracterstico (D)
Volume (V)
437,4 m3
Massa (M)
220 t
Ca
Reym x Ca - Eixo Z
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E +03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04 1,4E+04
Reym
KC=0,21
KC=0,43
KC=0,85
KC=1,70
MARINTEK-KC=0,15
KC=3,50
MARINTEK-KC=0,50
Steady Flow
MARINTEK-KC=0,80
114
4.2.3.2
Concluses sobre Ca
Na Tabela 4.2.3.2.1 a seguir, encontram-se valores de todos os coeficientes de
massa adicional obtidos para os eixos X, Y e Z, nas escalas 1:35 e 1:70, em regime
permanente (steady flow) e com oscilao forcada. Por essa tabela, conclui-se que os
valores de Ca11 e Ca22, para oscilao forcada, esto bem abaixo do caso de steady flow
na escala de 1:35 enquanto que os valores para Ca33 de oscilao forcada e regime
permanente (steady flow) se aproximam mais. A razo disso que o modelo do
Ca22
Ca33
1,24
1,71
2,26
0,57
0,84
2,19
1,70
2,16
2,50
3,50
Blevins (1979)
2,30
Ensaio Vertical
1,24
1,71
2,26
2,15
LabOceano
MARINTEK
(2002)
115
Cd =
Fd
1
AVm2
2
(4.2.4.1)
Onde:
Fd : Forca de arrasto
: Densidade da gua
A: rea frontal em relao direo do escoamento
Vm : Velocidade mxima
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+0 2,0E+0 4,0E+0 6,0E+0 8,0E+0 1,0E+0 1,2E+0 1,4E+0
0
5
5
5
5
6
6
6
Reym
KC=0,07
KC=0,5
KC=0,1
KC = 1,0
KC=0,2
Steady Flow
KC=0,4
Cd11
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
KC
1,0
1,2
Cd22
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+00
5,0E+04
1,0E+05
1,5E+05
2,0E+05
Reym
KC=0,13
KC=1,04
KC=0,26
KC=2,10
KC=0,52
Steady Flow
Cd22
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
KC
Cd22
5,0E+04
1,0E+05
1,5E+05
2,0E+05
Reym
KC=0,26
KC=0,77
KC=2,10
KC=0,40
KC=1,03
KC=4,20
KC=0,52
KC=1,56
Steady Flow
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
KC
5,0
Cd33
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0E+00 2,0E+03 4,0E+03 6,0E+03 8,0E+03 1,0E+04 1,2E+04
Reym
KC=0,21
KC=1,70
KC=0,43
KC=3,50
KC=0,85
Steady Flow
Cd33
8,0
6,0
4,0
2,0
0,0
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
KC
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0E+0 1,0E+0 2,0E+0 3,0E+0 4,0E+0 5,0E+0 6,0E+0
0
4
4
4
4
4
4
Reym
KC=0,42
KC=0,64
KC=0,86
KC=1,30
KC=1,70
KC=2,55
KC=3,42
KC=6,70
Steady Flow
Cd33
15,0
10,0
5,0
0,0
0,0
1,0
2,0
3,0
4,0
5,0
6,0
7,0
8,0
KC
Cd22
Cd33
1,23
1,16
1,43
1,57
1,13
1,55
1,12
1,29
1,17
1,60
DNV
0,75
1,00
0,95
Ensaio Vertical
1,23
1,16
1,40
LabOceano
122
5 CONCLUSES E RECOMENDAES
5.1 Concluses
Atravs dos vrios mtodos numricos e experimentais apresentados para
obteno dos coeficientes de massa adicional e arrasto, possvel estimar com bastante
preciso os valores dos coeficientes hidrodinmicos em questo para formas
geomtricas mais complexas, como o manifold.
O mtodo numrico dos limites de freqncia, utilizando o programa WAMIT
V6.211, obtm aproximaes para o coeficiente de massa adicional bem prximas da
realidade para regime estacionrio, steady flow, conforme comparao destes resultados
com os ensaios de reboque com acelerao uniforme, Tabela 2.4.2.3.1. A influncia da
placa no manifold, utilizada no mtodo experimental de ensaios de reboque com
acelerao uniforme, diminuir a massa adicional e indica que a placa facilitaria o
escoamento, que passaria a ser menos perturbado pela porosidade maior no que tange a
acelerao do fluido (efeito de massa adicional). A diminuio dos coeficientes de
massa adicional tambm foi verificada no estudo da porosidade no WAMIT V6.211,
Figura 2.3.4.2.
Para o mtodo de obteno dos coeficientes de massa adicional atravs de
oscilao forada, a concluso sugerida pela Tabela 4.2.3.1.1 descartar os valores na
escala 1:70 (que estariam com efeito escala) e considerar apenas os valores da escala
1:35. Pela geometria do manifold, h consistncia relativa nos resultados da escala 1:35.
No caso dos coeficientes de arrasto, a Tabela 4.2.4.1.1 mostra que as
diferenas entre as escalas diferentes so menos pronunciadas mas, mesmo assim,
recomenda-se o uso da escala 1:35. Nota-se que os valores de oscilao forada, mesmo
para os maiores KCs so maiores do que para o regime permanente como esperado.
Para KCs menores alguns resultados de coeficiente de arrasto em todas as direes so
bem maiores do que em regime permanente. Recomenda-se assim cautela para as
aplicaes onde a situao de oscilao forada ocorre. Deve-se sempre avaliar o valor
de KC e consultar as Figuras 4.2.4.1, 4.2.4.3 e 4.2.4.7 para Cd11, Cd22 e Cd33
respectivamente, dos ensaios na escala 1:35.
123
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
BLEVINS, R. D., Formulas for Natural Frequency and Mode Shape, 1979.
FERNANDES, A.C., SANTOS, M.F., MINEIRO, F.P.S. e NEVES, C.R.
Anlise da Instalao do Segundo Manifold de Roncador atravs de
Lanamento Pendular sob a Luz de Mtodos Numricos e Ensaios com
Modelos Reduzidos em Diferentes Escalas (PENO6518). Relatrio Tcnico,
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Uniforme
em
Tanque
de
Provas,
Relatrio
Tcnico.
WAMIT 2005, WAMIT USER MANUAL Versions 6.2, 6.2PC, 6.2S, 6.2S-
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Tabela A.2: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y escala 1:35.
128
Tabela A.3: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Y escala 1:70.
129
Tabela A.4: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo Z escala 1:35.
130
Tabela A.5: Dados dos ensaios de oscilao forada para o eixo X, escala 1:70.
131