UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE CAMPECHE

NOMBRE DEL ALUMNO:

EMMANUEL MUOZ OSORIO
VICTOR MANUEL CAUICH ALEJANDRO
MATERIA:
Visualizacin y control de procesos
UNIDAD III:
Sistemas Roboticos
OBJETIVO DE LA UNIDAD:
El alumno integrara aplicaciones de robots industriales en sistemas
industriales en sistemas automticos para optimizar las actividades de
manufactura mediante su seleccin, programacin e instalacin.

REPORTE DE PRACTICA 1
GRADO:
10 Cuatrimestre
GRUPO:
A- rea Petrleo
FACILITADOR:
MI. William Torres Hernndez
PERIODO:
Septiembre-Diciembre 2016

San Antonio Crdenas, Carmen, Camp. A 22 de Noviembre del 2016

Realizar la programacin del acomodamiento de 3 cubos, utilizando el simulador del

programa Cosimir, en el cual se busca que el brazo robtico mueva y regrese de
nuevo las piezas a sus mismas coordenadas de inicio.

PROCEDIMIENTO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.

Se inici ejecutando el programa.

Posteriormente se abri Project Wizard.
Se le asigna un nombre al proyecto y quien lo est creando
Se eligi el brazo robot RV-2AJ.
Se colocaron, minimizaron y posicionaron las 3 cajas que se moveran.
Se eligi Grip Point para cada caja.
Se guardaron los puntos o coordenadas en los cuales se desea que se
mueva el robot y los puntos a los cuales se desea mover la caja.
8. Se program los movimientos del robot, el cierre y apertura de las pinzas.

RESULTADO

A continuacin se presentan las coordenadas que nos arroja cada

uno de los movimientos del robot para que pueda realizar la
actividad planteada.

Posicin Inicial

Posicin final