UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E CONSTRUO CIVIL

Anlise de Estruturas I
Teoria Clssica das Placas
Profs: Evandro Parente Junior
Antnio Macrio Cartaxo de Melo

Cargas externas

Placa sujeita a um carregamento q(x,y)

2

Teoria Clssica das Placas

Hipteses bsicas:

O material homogneo, isotrpico e elstico linear.

Os deslocamentos so pequenos, comparados com a
espessura h.
A placa fina: Lmin/h > 20.
As tenses normais que atuam perpendicularmente
superfcie mdia podem ser desprezadas.(*)
Um segmento de reta normal superfcie mdia
indeformada se conserva normal superfcie mdia aps
a deformao, permanecendo reto e com o mesmo
comprimento.(*)

(*): Conhecidas como hipteses de Kirchhoff (correspondem s hipteses

de Navier-Bernoulli para vigas.
3

Campo de deslocamentos

w( x, y, z) w( x, y)
u ( x, y, z ) z

w
x

v ( x, y , z ) z

w
y

Deformaes
Deslocamentos
w
u ( x, y , z ) z
x
w
v ( x, y , z ) z
y
w( x, y, z ) w( x, y )

Deformaes
u
2w
x
z 2
x
x
v
2w
y z 2
y
y
w
z
0
z
u v
2w
xy 2 z
y x
xy
u w
w w
xz

0
z x
x x
v w
w w
yz

0
z y
y y

Deformaes

As deformaes no nulas so:

2w
x z 2 z x
x
2w
y z 2 z y
y

xy

2w
2 z
2 z xy
xy

2w
x 2
x
2w
y 2
y
2w
xy
xy

Portanto, cada lmina da placa est submetida a um

Estado Plano de Tenso (EPT).

As deformaes variam linearmente a partir da superfcie

mdia (ou neutra).

Tenses

Lei de Hooke (EPT):

E
x y
x
2
1
E
y x
y
2
1
E
xy
xy
2(1 )

E
x y z
x
2
1
E
y x z
y
2
1
E
xy
xy z
(1 )

As tenses tambm variam linearmente a partir da

superfcie mdia (ou neutra).
7

Teoria Clssica das Placas

As hipteses de Kirchhoff permitiram reduzir o

problema de 3D para 2D.
Se o deslocamento w (x, y) for conhecido, o
clculo das deformaes e tenses trivial:

As curvaturas so obtidas por derivao.

As deformaes so calculadas a partir das curvaturas.
As tenses so calculadas a partir das deformaes e
propriedades do material (E, ).

Portanto, a etapa principal da soluo a

determinao de w (x, y).
8

Tenses atuantes

Elemento da placa de dimenses dx, dy e h

9

Esforos internos (resultantes de tenses)

Momentos
Mx

My
M
xy

x

h y z dz

2 xy
h
2

Cortantes
Qx

Qy

h
2

xz
h yz dz

10

Relaes momento-curvatura

O momento Mx obtido resolvendo a integral:

h
2

E
x y z
M x x z dz, onde x
2
1
h

2
h
2

3
E
E
h
2

x y
Mx

z
dz
x
y
2
2
1
1
12
h

Rigidez flexo das placas

M x D( x y )

Eh 3
D
12(1 2 )
11

Relaes momento-curvatura

Realizando as demais integraes:

M x D( x y )
M y D( y x )
M xy M yx D(1 ) xy

Eh 3
D
12(1 2 )

Curvaturas:
2w
x 2
x

2w
y 2
y

2w
xy
xy

12

Tenses em funo dos momentos

Usando as expresses dos momentos e das

tenses em funo das curvaturas:
M x D( x y )
M y D( y x )
M xy M yx D(1 ) xy

E
x y z
x
2
1
E
y x z
y
2
1
E
xy
xy z
(1 )

Tenses em funo dos momentos:

12M y
12M xy
12M x
z
x 3 z y 3 z xy
3
h
h
h

13

Esforos na superfcie mdia

Momentos fletores (Mx e My), torsores (Mxy= Mxy) e foras cortantes (Qx e Qy)

14

Equaes de equilbrio

Somatrio de Fz = 0:

Qy

Qx

dx dy Qx dy Qy
dy dx Qy dx qdxdy 0
Qx
x
y

Qy
Qx
dxdy
dydx qdxdy 0
x
y

Cancelando os diferenciais dxdy:

Qx Qy

q 0
x
y
15

Equaes de equilbrio

Fazendo o equilbrio de momentos em torno dos

eixos x e y, obtemos mais 2 equaes de equilbrio.
O sistema final dado por:
Qx Q y

q 0
x
y
M x M xy

Qx 0
x
y
M y M xy

Qy 0
y
x
16

Teoria Clssica das Placas

Eliminando Qx e Qy das equaes de equilbrio:

2 M xy 2 M y
2M x
2

q
2
2
x
xy
y

Utilizando as relaes momentos-curvaturas:

2 xy

2 y

x
q
2

2
2
x
xy
y
D
2

2w
x 2
x

2w
y 2
y

2w
xy
xy
17

Teoria Clssica das Placas

Escrevendo as curvaturas em funo dos deslocamentos

chagamos Equao de Lagrange (1811):

4w
4w
4w q
2 2 2 4
4
x
x y
y
D
ou

q
w
D
4

onde
o operador biarmnico

18

Teoria Clssica das Placas

Condies de contorno:
2w
w0, 2 0
y

2w
2w
M y D 2 2 0
x
y

w0

w0

2w
0
2
x

w
0
x

w
w0,
0
y

2w
2w
M x D 2 2 0
y
x
19

Flexo cilndrica

Placa muito longa ( Ly ) e carga constante em y:

Deslocamento funo apenas de x.

4w
4w
4w q
2 2 2 4
4
x
x y
y
D
x

Lx

Logo:

d 4w q

4
dx
D
Similar vigas!
20

Flexo cilndrica

A anlise de placas em flexo cilndrica se reduz a

resolver a Equao da Linha Elstica:

Idntico s vigas.
EI substitudo por D (efeito de Poisson).

Esforos:
2w
2w
2w
M x D 2 2 D 2
y
x
x
2w
2w
M y D 2 2 M x
x
y
2w
M xy D(1 )
0
xy

Poisson do concreto = 0,2

Armadura secundria:
Asy 20% Asx - Tabela 19.1
da NBR 6118:2014
21

Placas Retangulares

Soluo de Navier (1820):

Placas simplesmente apoiadas.

Deslocamento descrito por srie dupla de senos:

mx ny
w wmn sin
sin

a b
m 1 n 1

Carregamento qualquer (expanso em Srie de Fourier).

Soluo de Levy (1899):

Placas com 2 bordos opostos simplesmente apoiados.

Outros bordos podem ser quaisquer.
Mais complexo (fora do escopo do curso).
22

Soluo de Navier: Exemplo 1

Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita a

uma carga senoidal:

x y
q q0 sin sin
a b
23

Soluo de Navier: Exemplo 1

Substituindo na equao de Lagrange:

Condies de contorno (flechas e momentos nulos

nos bordos):

x = 0 e x = a:

y = 0 e y = b:
24

Soluo de Navier: Exemplo 1

x y
w C sin sin
a b

Soluo candidata:

Satisfaz as condies de contorno em todos os bordos.

A constante C selecionada tal que a equao de
Lagrange seja satisfeita:
w

x y
C sin sin
4
x
a
a b
4

w

x y
C sin sin
4
y
b
a b
4

w

x y
C sin sin
2
2
x y
a a
a b
4

25

Soluo de Navier: Exemplo 1

Equao de Lagrange:
4w
4w
4w q
2 2 2 4
4
x
x y
y
D

Substituindo as derivadas de w:
1 1
x y q0 x y
C 2 2 sin sin sin sin
a b
a b D a b
2

Assim:
C

q0
1
1
D 2 2
a b
4

x y
w C sin sin
a b
26

Soluo de Navier: Exemplo 1

Momentos
2w
2w
1 x y
M x D 2 2 CM 2 2 sin sin
y
a b a b
x
2w
2w
1 x y
M y D 2 2 CM 2 2 sin sin
x
a a b
b
y
2w
1
x y
M xy D(1 )
CM
cos cos
xy
ab
a b

CM

q0
1
2 1
2 2
a b

27

Soluo de Navier: Exemplo 1

Cortantes
M x M xy CQ
x y
Qx

cos sin
x
y
a
a b
M y M xy CQ
x y
Qy

sin cos
y
x
b
a b
q0
CQ
1
1
2 2
a b

28

Soluo de Navier: Exemplo 2

Placa retangular simplesmente apoiada e sujeita

carga:
mx ny
q q0 sin
sin

a b

m e n: inteiros positivos (nmero de meias-ondas).

De forma anloga ao Exemplo 1:

mx ny
w C sin
sin

a b

q0
m
n

D 2 2
b
a
2

Esforos calculados da mesma forma.

29

Soluo de Navier

Representando o carregamento como uma srie

de Fourier:
mx ny
q qmn sin
sin

a b
m 1 n 1

O deslocamento dado por:

mx ny
w wmn sin
sin

a b
m 1 n 1

wmn

qmn
m
n
D 2 2
b
a
2

30

Soluo de Navier

A soluo para o carregamento transversal ser a

superposio de solues senoidais:
1
w
D 4

mx ny
sin
sin

2
2
a b
m 1 n 1 m
n2
2 2
b
a

qmn

Onde os coeficientes qmn so dados por:

4 a b
mx ny
qmn
q( x, y) sin
sin
dxdy

ab 0 0
a b
31

Soluo de Navier: Exemplo 3

Placa retangular simplesmente apoiada submetida

a carga uniformemente distribuda q0.

32

Soluo de Navier: Exemplo 3

Os coeficientes qmn so dados por:

4 a b
mx ny
qmn
q0 sin
sin
dxdy

ab 0 0
a b
16q0
m,n = 1, 3, 5, 7, ...
qmn 2
mn

Logo, considerando apenas m,n mpares:

16q0
w
D 6

mx ny
sin
sin

2
2
2
a b
m 1 n 1
m
n
mn 2 2
b
a

33

Soluo de Navier: Exemplo 3

Momentos:

34

Soluo de Navier: Exemplo 3

Placa quadrada (a = b):

w, Mx, My so mximos no centro (x = y = a/2):

35

Exemplo 3 (placa quadrada)

Resultados para v = 0,3

Termos
1 (m = n = 1)
4 (m,n = 1,3)
Valor exato

wmax/(q0a4/D)

Mmax/(q0a2)

0,00416 (2,5%)
0,00406 (0,0%)
0,00406

0,0534 (11,5%)
0,0469 (-2,1%)
0,0479

Resultados para v = 0,2

Termos
1 (m = n = 1)
4 (m,n = 1,3)
Valor exato

wmax/(q0a4/D)

Mmax/(q0a2)

0,00416 (2,5%)
0,00406 (0,0%)
0,00406

0,0493 ( %)
0,0433 ( %)

36

Exemplo 1 (mtodos simplificados)

Comparaes:

Grelhas
Marcus
Elementos finitos

37

Exemplo 1 (mtodos simplificados)

w
(mm)

Mx
(kN.m/m)

My
(kN.m/m)

Mxy
(kN.m/m)

Xx
(kN.m/m)

Xy
(kN.m/m)

Grelhas1

2.433

5.224

1.808

Marcus2

2.433

3.879

1.342

MEF

1.816

4.231

1.938

2.705

dif1

0.253

0.190

-0.072

dif2

0.253

-0.091

-0.444

38

Exemplo 1 (mtodos simplificados)

Elementos finitos
(Abaqus)

39

Tabelas de Czerny

Resultados tabelados a partir de solues da Teoria

das Placas:

Lx sempre o menor vo.

Diferentes casos dependendo das condies de
contorno.
Existem tabelas para diferentes carregamentos:

Deslocamentos e esforos mais precisos.

Mais utilizadas para carga uniforme.

Tabelas para Poisson nulo e igual a 0,2 (concreto).

40

Tabelas de Czerny

Expresses para os momentos e o deslocamento:

41

Tabelas de Czerny: coeficientes

42

Tabelas de Czerny: coeficientes

Laje quadrada

43

Tabelas de Czerny: coeficientes

Exemplo 1 Mtodos
simplificados:
Lx = 3,0 m e Ly = 5,1 m

44

Tabelas de Czerny: coeficientes

Laje armada em uma direo

45

Tabelas de Czerny: coeficientes

2A

2B

4A

4B

5A

5B

46