I Exposio de Projetos das Engenharia da Universidade do Norte do Paran

Projetos Integrados Multidisciplinares das Engenharias

ExpoEng 2016.2 05 a 08 de dezembro de 2016
UNOPAR - Catua, 2016

Controle de Temperatura no Processo de Fermentao na Fabrica

Joo Luiz Gregrio Cordeiro
UNOPAR, Londrina, Brasil, joao_luiz1109@hotmail.com
Renan Benaglia
UNOPAR, Londrina, Brasil, renanbenaglia@hotmail.com
Victor Hugo Kazuo Cavalari
UNOPAR, Londrina, Brasil, vhcavalari@gmail.com

RESUMO: A temperatura durante a fermentao uma das variveis mais importantes na produo
de cerveja, pois o controle das faixas de temperatura tem um papel fundamental na fabricao desta.
Na ausncia de um adequado controle de temperatura na etapa de fermentao, dependendo da
poca do ano, as variaes de temperatura entre o dia e a noite podem ser de at 15C, produzindo
cores, aromas e sabores indesejveis no produto final. Os sensores do tipo termistor tm sido
utilizados em medies de temperatura atravs da troca de energia trmica em funo da variao da
resistividade. Devido ao baixo custo e preciso na captao de dados, esses sensores apresentam-se
como uma alternativa para utilizao em medies ambientais. Portanto este trabalho visa facilitar o
controle de temperatura na produo de cervejas artesanais, atravs do desenvolvimento de um
sistema automatizado. Para tanto, faz-se uso de uma plataforma de prototipagem eletrnica de
hardware livre, por meio de uma ferramenta acessvel, de fcil utilizao e flexibilidade de
adequao ao processo, como o Arduino. A metodologia baseou-se no desenvolvimento de um
instrumento de medio de temperatura fazendo-se uso de uma placa Arduino Uno, um termistor
NTC de 10 K e um resistor de 10 K e o mtodo Steinhart-Hart foi utilizado para achar a relao
resistncia-temperatura. Para ocontrole de temperatura utilizou-se um freezer comandado pelo
arduino, o qual atua ligando ou desligando o motor conforme a temperatura predefinida. Os
resultados ptreliminares mostraram que possvel a implementao de um controlador de
temperatura atravs da placa arduino e o termistor NTC, porm para a fermetao de cervejas ainda
necessrio uma melhor calibrao.
PALAVRAS-CHAVE: Temperatura, automao, NTC, termistor, arduino, cerveja.

INTRODUO

O processo de fermentao tem papel

fundamental e determinante nas caractersticas
da cerveja, estabelecendo aroma, cor e sabor
bebida.
A fermentao uma etapa importante para
o processo de fabricao da cerveja, onde as
leveduras produzem lcoois e gs carbnico. Os
principais fatores que influenciam esta etapa so
o tempo de fermentao e a temperatura. A
temperatura ir variar dependendo do tipo de
levedura, sendo usualmente utilizada uma faixa
de 10 a 25C. Uma temperatura inferior
desejada far com que a levedura "adormea" e

ExpoEng - 2016

uma temperatura superior, poder adicionar

aromas e substncias como alguns lcoois, que
diminuem a qualidade da bebida. O tempo e a
temperatura de fermentao podem variar de
acordo com a densidade inicial, o tipo de
levedura utilizado ou as caractersticas do estilo
da cerveja. A fermentao feita em duas
etapas: a primria, na qual ocorre o consumo de
todos os acares fermentveis pela levedura, e
a secundria, onde o fermento reabsorve alguns
dos subprodutos indesejveis que foram gerados
na fermentao primria.
O controle de temperatura na fermentao da
cerveja um dos fatores determinantes para a
produo de uma boa cerveja. As leveduras so

diretamente afetadas pela temperatura a que so

expostas, e esta por sua vez atua diretamente na
eficincia do fermento.
A plataforma de prototipagem eletrnica que
utilizaremos ser o Arduino Uno conforme
Figura 1, que baseada em hardware e software
open source. O Arduino pode interagir com o
ambiente recebendo em suas entradas sinais dos
mais variados tipos de sensores. Neste trabalho
o Arduino ser apresentado como um
controlador de temperatura em ambiente
fechado. O Arduino Uno uma pequena placa
de circuito impresso que contm um
microcontrolador ATmega328p, entradas e
sadas digitais, entradas analgicas, oscilador de
cristal e pinos de alimentao. A programao
se d por meio de uma linguagem prpria,
baseada em wiring e pode ser utilizado em
vrios sistemas operacionais.

Por terem alteraes na resistncia eltrica

devido a temperatura estes componentes
tambm levam o nome de termistores. So
resistores termicamente sensveis. A sua ampla
utilizao se d, principalmente, devido sua
exatido, elevada sensibilidade e resposta s
mudanas
relativamente
pequenas
de
temperatura, apresentam baixo custo quando
comparados com outros dispositivos, como os
termmetros, por outro lado a sua relao de
resistncia e temperatura no linear.
Os termistores do tipo NTC ou PTC so
semicondutores que podem ter a variao de
resistncia de forma diretamente proporcional
para os termistores do tipo PTC (positive
temperature coeficient), onde a resistncia
eltrica ir se elevar medida que se eleva a
temperatura e inversamente proporcional para
os termistores do tipo NTC (negative
temperature coeficient) onde a resistncia
eltrica ir diminuir medida que se eleva a
temperatura.
O diferencial do NTC ser muito mais sensvel
a variaes de temperatura, comparado com
outros sensores de resistncia varivel com a
temperatura, como os termoresistncia e os
termopares. Devido a facilidade de obteno e
custo, neste estudo foram utilizados os
termistores do tipo NTC, vista na Figura 2.

Figura 1: Placa Arduino Uno.

Fonte: www.arduino.cc

Controle On-Off utilizado quando o

processo permite uma oscilao contnua da
varivel controlada em torno do setpoint. A
sada do controlador muda de ligada para
desligada, ou vice-e-versa, medida que o sinal
do erro passa pelo ponto de ajuste (setpoint). O
elemento final de controle o motor do freezer,
que assume somente uma das duas posies
possveis: ligado ou desligado.
O sensor pode ser definido como
componentes que sofrem variao em uma
grandeza eltrica (resistncia eltrica, corrente
eltrica ou tenso eltrica) de acordo uma outra
grandeza fsica (som, luz, temperatura,
movimento, vibrao) desde que haja uma
relao conhecida entre a variao eltrica e a
grandeza fsica.

ExpoEng - 2016

Figura 2: Sensor do tipo NTC.

Fonte: www.novus.com

A resposta da variao de temperatura no

linear variao de sua resistncia, mas pode-se

obter a relao entre a resistncia e a

temperatura para faixas pequenas de variao de
temperatura atravs da equao de Steinhart &
Hart. Uma expresso emprica muito utilizada
para descrever o comportamento de um
termistor NTC na faixa de temperatura entre
50C a +150C.
Equao de Steinhart-Hart, onde A, B, e C
so constantes, do NTC a ser modelado, R a
resistncia do NTC e T a temperatura em graus
Kelvin.

Uno;
Notebook para programar e interagir em
tempo real com a placa do Arduino;
Programa Excel para analise de correlao
entre os dados de temperatura medida pelo
sensor termistor 10k.

(1)
Os coeficientes de Steinhart-Hart podem ser
obtidos a partir de um sistema de trs equaes
e trs incgnitas, onde so utilizados trs pontos
de resistncia e temperatura conhecidos.
No entanto utilizaremos uma verso
simplificada da equao.

(2)

MATERIAIS E MTODOS

2.1

Materiais

No desenvolvimento deste trabalho, foram

utilizados os seguintes equipamentos e
programas:
Recipiente de vidro com gua;
Rel de estado slido para controle do
freezer;
Sensor analgico do tipo termistor NTC de
10k a 25C em srie com resistor 10k;
Placa Arduino UNO, com processador
Atmega 328 com memria flash de 3
2Kbytes, SRAM de 2Kbytes, EEPROM de
1Kbyte e velocidade de clock de 16Mhz para
leitura automtica dos dados de resistncia
hmica do sensor termistor 10k;
Controlador indicador de temperatura (TIC)
usado para medir ser a referencia na medio
de temperatura Figura 3;
Protoboard para acoplamento do resistor e o
NTC no processador da placa do Arduino

ExpoEng - 2016

Figura 3: Indicador Controlaor de Temperatura.

Fonte: www.fullgauge.com.br

2.2

Mtodos

2.2.1 Montagem
Temperatura

Sistema

de

Leitura

da

Para que o microcontrolador consiga

interpretar a temperatura medida pelo termistor
NTC 10K foi feito um circuito eletrnico que
permite converter a variao da resistncia pela
variao de temperatura medida, em um sinal
analgico compatvel com o microcontrolador.
Para isso, foi utilizada uma das entradas
analgicas do microcontrolador. Esta entrada
analgica , na verdade, um conversor A/D
(analgico para digital) que l o valor de tenso
presente em seu terminal que pode variar entre
0V e +3,3Vcc e converte para um sinal digital
de 10 bits (0 a 1023) proporcional a este sinal
de entrada.
Utilizando as caractersticas do sensor
resistivo foi montado um circuito divisor de
tenso com a adio de um resistor de 10k em
srie ao NTC. Este divisor tem como tenso de
entrada +3,3Vcc e o sinal de sada do divisor de
tenso ser ligado entrada analgica do
microcontrolador conforme a Figura a seguir:

Figura 4: Esquema para o divisor de tenso.

Fonte: Do Autor.

Figura 7: Ligao do Sensor no Arduino.

Fonte: Do Autor.

Para determinar o coeficiente B da equao

simplificada
de
Steinhart-Hart.
Foram
realizadas 3 medies de resistncia hmica no
termistor NTC de 10k com a temperatura no
sensor de referncia. Estes valores foram
adicionados no aplicativo Calculator V1.1 da
Stanford Reseach Systems para determinao da
constante B da Equao de Steinhart-Hart. Este
procedimento permitiu estabelecer a equao
caracterstica do sensor NTC 10K (Figura 6)
Figura 5: Ligao do divisor de tenso.
Fonte: Do Autor.

Com est ligao conseguimos saber a

resistncia do NTC atravs da formula de
diviso de tenso, e assim buscar sua relao
coma temperatura.
No arduino ligamos umas das pontas do
NTC no GND, o resistor de 10k ligamos em
3,3V do arduino o sinal ligamos na entrada
analgica A0. Como mostra no afigura a seguir.

Tabela 1. Pontos utilizados para calibrao do sensor

termistor
Temperatura
0 C
10 C
25 C
Resistencia
28134 17901 10050

Figura 8: Valor da constante b na equao Steinhart-Hart

Fonte: Stanford Reseach Systems

Com isso possivel determinar a

temperatura medida.
2.2.2 Controle de Temperatura On-Off
Figura 6: Esquema para Ligao no Arduino

ExpoEng - 2016

Para ser feito o controle de temperatura ser

utilizando basicamente um freezer, uma
plataforma microcontroladora de prototipagem
em cdigo aberto no caso o arduino, um
elemento primrio de temperatura do tipo
termistor NTC, um recipiente de vidro com
agua.

RESULTAOS E DISCUSSO

Para verificao do funcionamento do

controle de temperatura por meio da ao de
controle on-off. Foi gerado um grfico de
temperatura por tempo, com base nos dados
apresentados no monitor serial do arduino, com
o objetivo de visualizar o controle da
temperatura pela placa arduino. O setpoint foi
mantido em 15 C durante todo o ensaio de
aproximadamente 4 horas.

Figura 9: Esquema de Ligao do Freezer.

Fonte: Do Autor.

Grfico 1: Resposta no Tempo.

Fonte: Do Autor.

4
Figura 10: Sistema para o controle de temperatura.
Fonte: Do autor.

Para realizar o controle foi colocado o

recipiente de vidro com gua dentro do freezer,
e o arduino ir controlar o acionamento do
motor no momento em que a temperatura
ultrapassa determinado valor mximo e tem seu
desligamento quando a temperatura cai abaixo
do valor mnimo predefinido.
No projeto foi escolhida a temperatura de
15C
como
referencia (setpoint), foi
determinada uma faixa de 0,5C da referencia.
Assim o motor ligar em 15,5C e desligar
14,5 C formado uma faixa de funcionamento.
Esses valores de liga/desliga foram escolhidos
para que no ocorram muitos acionamentos do
motor em intervalos de tempo muito curtos.

ExpoEng - 2016

CONCLUSO

Neste trabalho foi apresentado um controle

de temperatura com o objetico de controlar a
fermentao no processo de produo de
cervejas artesanais.
O trabalho mostrou a construo de um
controlador indicador de temperatua utilizando
uma placa de prototipagem arduino, nele o
termistor do tipo NTC 10k em srie com um
resistor de 10k . Com isso foi possivl medir e
controlar a temperatura da varivel atuando
diretamente no freezer.
Como aplicao foi implementado um
controle do tipo on-of. Nela o acionamenmto do
motor do freezer aconteceu quando a
temperatura utrapassou o valor estabelecido, no
caso foi utilizado uma margem de 0,5 C tanto
quanto para cima ou para baixo do setpoint.
Assim o motor era ligado quando atigia 15,5 C
e desligava quando atingia 14,5 C.

Com proposta para trabalho futuros ser

estudado a possibilidade de calibrao do sensor
e a comparao do mesmo com outro sensores
do mesmo tipo, com isso poderemos atingir
uma melhor eficiencia no controle de
temperatura.

REFERNCIAS
BANZI, M., CUARTIELLES, D., IGOE, T.,
MARTINO, G., MELLIS, D. Arduino home-page,
2006. www.arduino.cc. Acesso em: 12 out. 2016.
DUNN, W. C. Fundamentos de instrumentao
industrial e controle de processos. Porto Alegre:
Bookman, 2013. 344p.
EPCOS. NTC thermistors for temperature
measurement, 2006. Disponvel em:
http://eecs.oregonstate.edu/education/docs/datash
eets/10kThermistor.pdf. Acesso em: 13 out 2016.
PALMER, John J. How to Brew: everything you
need to know to brew beer right the first time. 3.
ed. Colorado: Brewers Publications, 2006. 347 p.
GOMES, S. A. Chuveiro Automtico. Braslia, 2011.
Projeto de graduao-Centro Universitrio de
Braslia, 2011.
STANFORD RESEACH SYSTEMS. Disponvel em:
www.thinksrs.com/downloads/programs/Therm%20C
alc/NTCCalibrator/NTCcalculator.htm Acessado em:
20 de novembro de 2014.
STEINHART, J. S.; HART, S. R. Calibration curves for
thermistors. Deep Sea Research and Oceanographic,
v. 15, n. 4, p. 497-503, 1968.
ALEXANDER, C.K. e SADIKU, M.N.O. Fundamentos
de circuitos eltricos, Bookman, 2003.

ExpoEng - 2016