1 Estabilidad Transitoria - 2013

1
4.
ESTABILIDAD TRANSITORIA
4.1
Definicin
Es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo cuando es sometido a una

gran perturbacin. Se asocia fundamentalmente a la operacin en paralelo de las mquinas
sncronas en el sistema.
Un generador sncrono pierde estabilidad cuando pierde el paso con respecto al resto del
sistema de potencia: el rotor del generador sncrono alcanza valores ms all de cierto ngulo
crtico en el cual, se rompe el acople magntico entre el rotor (y por lo tanto el motor primo) y el
estator.
4.2
Mtodos de anlisis
Directos: Son mtodos que permiten estudiar la estabilidad transitoria mediante el anlisis de la
variaciones posibles de la energa en las diferentes fases del movimiento de los rotores despus
de producida la perturbacin.
Indirectos o de simulacin: Se diagnostica la estabilidad
mediante la inspeccin de la
evolucin en el tiempo de las principales magnitudes de operacin del sistema luego del evento.
4.3
Mtodos de anlisis directos
Son mtodos que permiten estudiar la estabilidad transitoria mediante el anlisis de las
variaciones posibles de la energa en las diferentes fases del movimiento de los rotores despus
de producida la perturbacin.
4.3.1
Formulacin del criterio de igualdad de reas
En el sistema elemental de la Fig. 4.1, se analiza un cambio brusco del rgimen de operacin
causado por la desconexin de una de las lneas de transmisin (Fig. 4.2).
4.3.2
Supuestos
a.
Modelo clsico para el generador, cuyas prdidas son despreciables.
b.
Sistema de transmisin conservativo. Considerar despreciable el efecto capacitivo de

las lneas. Por lo tanto, los modelos del transformador y de la lnea son Xt y XL
/circuito.
c.
El motor primo (turbina) se modela como una potencia mecnica Pm. Los cambios en
la potencia de la turbina son enteramente dependientes de la accin de control
iniciada por el regulador de velocidad, el cual acta aproximadamente despus de 1
segundo. Por lo tanto en la primera oscilacin Pm constante.
d.
Pe, es la potencia electromagntica del generador y, de acuerdo al modelo asumido,

est dada por: Pe =
E 'q
X 'd
indicadas a continuacin
Vs sin ; X 'd = X 'd + X ext y puede asumir las formas
4.3.3
Anlisis de la desconexin brusca de una lnea
Las caractersticas cuasi-estacionarias que definen los puntos de operacin en los sistemas de
la Figuras 4.1 y 4.2, se muestran en la Fig. 4.3.
Del anlisis de estas caractersticas se deduce que un cambio brusco de los parmetros del
sistema (la impedancia entre los bornes y el S.E.P. cambia de Xext1 a Xext2) produce en el
sistema el paso del rgimen 0 al rgimen 2.
En el punto de operacin 0 el sistema esta en equilibrio, que est caracterizado por el ngulo
o, cumplindose que: Pm Peo= Pac= 0 (=1,0 = 0).
Al salir fuera de servicio una de las lneas de transmisin, se rompe el equilibrio;

instantneamente la potencia electromagntica disminuye hasta el valor Pe1 y aparece un
desbalance en la potencia acelerante que producir la aceleracin del rotor del generador. Por lo
tanto, a partir de este instante se cumple que:
Pac = 2H
d
> 0;
dt
d
>0
dt
entonces
Luego, a partir del momento en que se rompe el equilibrio se inicia el proceso de aceleracin del
rotor, que estar descrito por la ecuacin:
Pac = Pm0 - Pmax2 sen = 2H
d
dt
Mediante el criterio de igualdad de reas se probar la estabilidad transitoria sin obtener la

evolucin en el tiempo del ngulo de los rotores.
Para ello, en principio puede recordarse el sistema traslacional de la figura 4.4 a y b.
En este movimiento se realiza un trabajo que se define como el aumento de la energa cintica
en el espacio recorrido.
X2
2
M vmax
=
F ( x)dx = A
X1
(4.1)
Para nuestro caso:
(2H)(v 2max )
A = Pac d =
2
0
1
(4.2)
A representa la energa cintica almacenada en el rotor desde o hasta 1, que se expresa

como:
A = Pm ( 1 - 0 ) + Pmax2 (cos 1 - cos 0 )
(4.3)
A determina el rea S0120 que se denomina la energa de aceleracin provocada por la falla
(Ver Fig. 4.5).
Durante la aceleracin del rotor, en el instante t1, cuando asume el valor 1, la potencia
acelerante se hace nula cumplindose:
Pac = 0 ;
d
= 0 ; > 0
dt
(4.4)
Para t>t1 y >1, la potencia acelerante se hace negativa:
Pac = 2H
d
d
< 0 ; por lo tanto
<0
dt
dt
(4.5)
Estas ecuaciones indican que "empieza la desaceleracin del rotor o frenado del rotor".
Al llegar el rotor al ngulo 2 toda la energa cintica se convierte en energa potencial que
alcanza su mximo y se tiene:

= 1,0; = 1,0;
Pac < 0
No obstante, el movimiento no puede detenerse ya que la energa potencial alcanza su mximo

y sobre el rotor acta una potencia acelerante negativa, por esta razn el rotor de nuevo se
acerca al punto 2, con una energa frenante proporcional al rea S2342.
La energa potencial o de frenado esta expresada por:
B = Pmax2 (cos 1 - cos 2 ) Pm ( 2 - 1 )
(4.5)
Por lo tanto igualando las reas de aceleracin (A) y frenado (B) se obtiene el mximo ngulo de
oscilacin del rotor (2)
2 +
Pmax2
P
cos 2 = 0 + max2 cos
Pm
Pm
(4.6)
En la Fig. 4.5 el rea S4354 se interpreta como la reserva de estabilidad del sistema para el
rgimen de operacin inicial dada y la perturbacin o evento considerado.
La condicin crtica se da cuando 2=180 - 1= 1m, en este caso el generador todava recupera
el sincronismo y el rea de aceleracin resulta igual a la mxima rea de frenado posible. Se
puede decir que en este caso el sistema no tiene reserva de estabilidad y se cumple que:
S0120 = S 23542
Sin embargo, se pierde la estabilidad cuando:
S0120 > S 23542
Finalmente se puede decir que el criterio de igualdad de reas se basa en el supuesto de que no
exista dispersin de la energa, es decir que el sistema es conservativo.
4.3.4
Aplicaciones
Sistema Elemental
Para ilustrar el criterio de igualdad de reas se utiliza el sistema mostrado en la Fig 4.6, con el
rgimen inicial y los parmetros indicados, tal que se cumple: Pm P =0,989; Q = 0,15; I = 1,0 l
8,63 p.u. E q = 1,049 p.u.; 0 = 28,12
A.1
Efecto de la ubicacin de la falla
Se supone una falla trifsica en una de las lneas, en un caso cerca de la barra "P1" y en otro,
en el punto medio de la lnea "P2", que es eliminada mediante la apertura de los interruptores
correspondientes.
Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P1
Cuando la falla trifsica se aplica en P1 el criterio de igualdad de reas se grafica en la Figura

4.7. Las reas A y Bmax resultan:
A = Pm ( C - 0 )
(4.7)
B max = Pmax2 (cos C - cos 1m ) Pm ( 1m - C )

Luego de igualar se despeja el ngulo
(4.8)
CRITICO
cos CRITICO = cos 1m +
Pm
( 1m - 0 )
Pmax2
(4.9)
Figura 4.7 Caso de falla en P1.
La ecuacin de aceleracin del rotor es: Pm =

integrando se obtiene:
2H d d
(
) y como Pm es constante,
w0 d t d t
t CRITICO =
4H( CRITICO - 0 )
w 0 Pm
(4.10)
Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P2
En la Figura 4.8 se muestra la aplicacin del criterio de igualdad de reas al caso de falla en
"P2", para condicin crtica, en cuyo caso el ngulo crtico se obtiene igualando el rea A y
Bmax.
El ngulo crtico se obtiene de siguiente relacin:
cos CRITICO = {Pm0 ( 0 - 1m ) + Pmax3 cos 0 - P
max2
cos1m }/(P
max3
-P
max2
En este caso la ecuacin de aceleracin del rotor es:
Pm - Pmax3 sin =
2H d d
(
) , la cual no resulta fcil de integrar.
w0 d t d t
Figura 4.8 Caso de falla en P2.
Puede utilizarse la siguiente aproximacin:
Pmax3AVE * ( CRITICO 0 )
CRITICO
max 3
sin d
(4.12)
) (4.11)
Calculando el valor de Pmax3AVE , la ecuacin diferencial queda aproximada por:
Pm - Pmax3AVE
2H d d
(
)
w0 d t d t
(4.13)
Entonces el tiempo crtico puede ser estimado de la siguiente ecuacin:
t CRITICO =
4H( CRITICO - 0 )
w 0 (Pm - Pmax3AVE )
(4.14)
En el cuadro se muestra el efecto de la ubicacin de la falla sobre la caracterstica Pe - , el

ngulo crtico del rotor y el tiempo crtico de despeje de la falla.
Se aprecia que la falla que requiere menor tiempo de apertura es la que se ubica cerca de la
central de generacin.
En la Figura 4.9 se muestra la aplicacin del criterio de igualdad de reas a un caso de falla en
"P2", que resultan estable e inestable, respectivamente.
Figura 4.9 Casos estable e inestable
10
A.2
Efecto del tipo de falla
Para simular fallas asimtricas en el punto P2 del sistema de la Fig 4.6, se debe considerar en la
red de secuencia positiva, en el punto de falla, una impedancia de falla Z f. La magnitud de la
impedancia de falla depende del tipo de falla.
Impedancia
Tipo de Falla
de Falla Z f
Trifsica a tierra 3F
Bifsica LL
X 2eq
Bifsica a tierra LLG
X 2eq X 0eq / (X 2eq + X 0eq )
Monofsica a tierra LG
X 2eq + X 0eq
X 2 y X 0: reactancias Thevenin de secuencia negativa y cero en el punto de falla
Utilizando los datos del sistema de la Figura 4.6 se obtiene la caracterstica Pe - durante la
falla.
Tipo
de Pe - en falla
Falla
Impedancia de
Falla Z f
3F
0,404 sen
LL
1,235 sen
0,125
11
LG
1,556 sen
0,275
LLG
0,986 sen
0,068
Los resultados indican que el orden de severidad de las fallas es 3F, LLG, LL y LG.
Finalmente se debe remarcar que el criterio de estabilidad transitoria que se suele utilizar para el
caso de lneas de doble circuito es la falla trifsica con apertura definitiva. En el caso de lneas
de un solo circuito se utiliza como criterio de verificacin la falla monofsica con apertura y
recierre monofsico.
4.3.5
Factores que influyen en la estabilidad
La estabilidad transitoria de un generador depende de:

a)
El nivel de carga del generador
b)
La potencia activa de salida del generador durante la falla, que depende de la

ubicacin y tipo de falla.
c)
El tiempo critico de despeje de falla.
d)
La f.e.m. transitoria Eq, que depende de la corriente de excitacin (sobre o

subexcitacin).
e)
La magnitud de la tensin en la barra de conexin del generador con el sistema.
f)
La reactancia del sistema de transmisin post-falla.
g)
La inercia del generador, a mayor inercia menor velocidad de cambio en el ngulo;

esto reduce la energa cintica ganada durante la falla.
4.4
Mtodos de anlisis indirectos o de simulacin
En estudios de estabilidad la simulacin en el dominio del tiempo consiste en la solucin de un

sistema de ecuaciones diferenciales del tipo:
dy
= F ( x, y )
dx
, para las cuales no es posible obtener una solucin analtica explcita.
Por ello la necesidad de mtodos de integracin numrica que permitan la obtencin de
soluciones aproximadas de tales ecuaciones.
Mediante la aplicacin de mtodos numricos de integracin se puede obtener soluciones de las
ecuaciones diferenciales en un conjunto finito de puntos: X0, X1, X2, ... Xn, donde X0, es el punto
inicial y Xn, es el punto final. Se considera que tales puntos estn equidistantes tal que X
n+1
Xn = h (paso de integracin).
Por ello a partir de Xn y Yn, con un paso de integracin se obtiene la solucin Yn+1 en el punto
Xn+1.
12
4.4.1
Sistema Elemental Generador-Lneas-SEP
a.
El sistema est operando en estado estacionario tal como se muestra en la Figura y se

produce un cortocircuito trifsico en el punto medio de una de las lneas. La falla es
despejada en 83 ms mediante la apertura definitiva de la lnea. Efectuar las simulaciones
DIgSILENT
con los reguladores de tensin y velocidad activados:
50.00
40.00
30.00
20.00
10.00
-0.1000
0.9193
1.9385
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
ILO2 TV: Rotor angle with reference to reference machine angle in deg
FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA

APERTURA DEFINITIVA EN 83 MS
Angulo relativo del rotor de la unidad
ANGULOS
Date: 7/7/2010
Annex: /1
DIgSILENT
13
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
1.25
2.50
3.75
[s]
5.00
ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
TENSION
Date: 7/7/2010
Annex: /2
200.00
DIgSILENT
Tensin en terminales del generador

160.00
120.00
150.00
80.00
100.00
4.870 s
121.861 MW
40.00
50.00
0.00
0.00
4.870 s
-8.401 Mvar
-40.00
-50.00
-0.1000
0.9193
1.9385
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
-80.00
-0.1000
Lne Moquegua-ILO2_L2027: Total Active Power/Terminal j in MW

Lne Moquegua-ILO2_L2028: Total Active Power/Terminal j in MW
0.9193

Potencia activa y reactiva en las lneas de transmisin
1.9385
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
Lne Moquegua-ILO2_L2027: Total Reactive Power/Terminal j in Mvar

Lne Moquegua-ILO2_L2028: Total Reactive Power/Terminal j in Mvar
LINEAS
Date: 7/7/2010
Annex: /3
1.20
200.00
1.00
160.00
0.80
120.00
0.60
80.00
0.40
40.00
DIgSILENT
14
4.863 s
132.559 MW
0.20
-0.1000
0.9193
1.9385
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
0.00
-0.1000
0.9193
1.9385
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
2.9578
3.9770
[s]
4.9963
ILO2 TV: Total Active Power in MW
300.00
61.20
60.80
200.00
60.40
100.00
60.00
0.00
-100.00
-0.1000
59.60
59.20
-0.1000
0.9193
1.9385
2.9578
3.9770
ILO2 TV: Total Reactive Power in Mvar
[s]
4.9963
0.9193
1.9385
ILO2 TV: Electrical Frequency in Hz

CARMI220: Electrical Frequency in Hz

VPQF
Date: 7/7/2010
Annex: /4
Tensin, Potencia activa y reactiva del generador, frecuencia
b.
Si la falla se produce en una de las lneas a 10 % de la barra de alta tensin de la central

y es despejada en 150 ms mediante la apertura definitiva de la lnea. Comparar
resultados sin reguladores y con los reguladores de tensin y velocidad activados.
DIgSILENT
15
80.00
60.00
40.00
20.00
0.00
-0.1000
0.9195
1.9389
2.9584
3.9778
[s]
4.9973
ILO2 TV: SIN REGULADORES

ILO2 TV: CON REGULADORES
FALLA TRIFASICA EN UNA LINEA A 10 % DE BARRA DE ALTA DE CENTRAL
ANGULOS
Date: 7/8/2010
Annex: /1
DIgSILENT
1.20
1.00
0.80
0.60
0.40
0.20
0.00
1.25
2.50
3.75
[s]
5.00

FALLA TRIFASICA EN UNA LINEA A 10 % DE BARRA DE ALTA DE CENTRAL

TENSION
Date: 7/8/2010
Annex: /2
16
4.4.2
Prdida del Sincronismo en Sistema elemental Generador-Lneas-SEP
Figura 4.11 Condicin inicial
DIgSILENT
17
100.00
75.00
50.00
25.00
0.00
X = 1.427 s
-25.00
-50.00
0.00
0.50
1.00
1.50
[s]
2.00
Lne L2: APERTURA 100 MS

Lne L2: APERTURA 200 MS
Lne L2: APERTURA 219,8 MS
FALLA 3F PUNTO MEDIO L1

INERCIA DEL GENERADOR: 3,0 s
4.4.3
POT. LINEA
GEN: 46,00 + j 10,66 MVA, V grid : 1,00 p.u.
Date: 2/1/2008
Annex: /4
Prdida del Sincronismo en el Sistema Generador-Lnea-Motor
Modelamiento del Sistema G-L-M

El sistema elemental de la Figura 4.12 fue modelado en el numeral 3.3.1 del Captulo 3.
Figura 4.12 Sistema elemental de dos maquinas
La ecuacin de oscilacin equivalente es:
2 H12 d 212
= Pm12 P12
dt 2
d12
= w0w12
dt
donde:
= 1 2 y H 12 =
H1 H 2
H1 + H 2
(4.17)
18
H P H1Pm 2
Pm12 = 2 m1
H1 + H 2
H P H1Pe 2
Pe12 = 2 e1
H1 + H 2
P12 =
E1' E 2'
sin
X d' 1 + X e' + X d' 2
Las ecuaciones (4.17) del sistema de dos mquinas, tienen la misma forma que las ecuaciones
de una mquina conectada a una barra infinita.
Simulaciones con el Sistema G-L-M
En el sistema mostrado en la Figura 4.13 se muestra las condiciones iniciales de operacin.
Figura 4.13 Condiciones iniciales
Con la finalidad de estimar los lmites de estabilidad transitoria del sistema de la Figura 4.13 se
ha simulado en la lnea de transmisin de doble circuito una falla trifsica y monofsica
simultnea. La falla trifsica en uno de los circuitos se despeja mediante la apertura definitiva de
sus interruptores en 100 ms. La falla monofsica se despeja mediante apertura monofsica en
100 ms, un tiempo de espera de 800 ms y el recierre exitoso.
Se muestra el efecto sobre la estabilidad transitoria del sistema de:
(1) La constante de inercia,
(2) La tensin de operacin del motor,
(3) La longitud de las lneas de interconexin.
Asimismo, se hace un nfasis especial en el significado de prdida del sincronismo y como se
ve este efecto en la evolucin en el tiempo de: el ngulo del rotor, la potencia activa transferida y
el ngulo de las tensiones en envo y recepcin de la lnea de transmisin que queda en servicio
luego del despeje de la falla.
19
EFECTO DE LA CONSTANTE DE INERCIA

DIgSILENT
(1)
37.50
25.00
12.50
0.00
-25.00
0.00
X = 0.707 s
-12.50
0.40
Lne L2: INERCIA DEL MOTOR: 3,5 s
0.80
1.20
1.60
FALLA 3F Y 1F SIMULTANEA (APERTURA: 85 MS, RECIERRE: EN 800 MS)
POT. LINEA
MOTOR: 12,8 Mw + j 1,23 MVAr
2.00
Date: 12/13/2007
Annex: /4
DIgSILENT
[s]
200.00
100.00
0.00
-200.00
0.00
X = 0.707 s
-100.00
0.40
Barra_3: INERCIA DEL MOTOR: 3,5 s
0.80
1.20

1.60
ANG. BARRA 3
MOTOR: 12,8 Mw + j 1,23 MVAr
[s]
2.00
Date: 12/13/2007
Annex: /5
20
DIgSILENT
DIFERENCIA ANGULAR ENTRE LAS BARRAS 2 Y 3 DE UN CASO ESTABLE

180.00
160.00
140.00
120.00
100.00
80.00
60.00
-0.100
1.920
Barra_2: Voltage, Angle in deg
3.940
5.960
FALLA 3F Y APERTURA EN 100 MS

INERCIA DEL GENERADOR/MOTOR: 3,0 s/3,0 s
7.979
[s]
ANG_BARRAS_1
MOTOR: 46,00 Mw - j 1,82 MVAr
9.999
Date: 2/1/2008
Annex: /6
DIgSILENT
DIFERENCIA ANGULAR EN BARRAS 2 Y 3 DE UN CASO DE PRDIDA DEL SINCRONISMO

X = 1.072 s
200.00
170.079 deg
100.00
0.00
-10.076 deg
-100.00
-200.00
0.00
0.30
0.60
0.90
FALLA 3F Y APERTURA EN 100 MS

INERCIA DEL GENERADOR/MOTOR: 3,0 s/2,1854 S
[s]
ANG_BARRAS_2
MOTOR: 46,00 Mw - j 1,82 MVAr
1.20
Date: 2/1/2008
Annex: /7
21
EFECTO DE LA TENSIN DE OPERACIN DEL MOTOR SNCRONO

DIgSILENT
(2)
37.50
25.00
12.50
0.00
0.825 s
0.277 MW
-25.00
-0.095
X = 0.825 s
-12.50
0.392
Lne L2: Vm = 1,020 p.u.
Lne L2: Vm = 1,000 p.u.
Lne L2: Vm = 0,99725 p.u.
Lne L2: Vm = 0,9770 p.u.
0.879
1.366
1.853
POT. LINEA
INERCIA DEL GENERADOR: 3,5 s ; MOTOR: 1,725 S
[s]
2.341
Date: 12/13/2007
DIgSILENT
Annex: /4
200.00
100.00
0.00
-200.00
-0.095
X = 0.825 s
-100.00
0.392
MS 1: Vm = 1,020 p.u.
MS 1: Vm = 1,000 p.u.
MS 1: Vm = 0,99725 p.u.
MS 1: Vm = 0,9770 p.u.
0.879
1.366

1.853
ANG. ROTOR
[s]
2.341
Date: 12/13/2007
Annex: /5
22
EFECTO DE LA LONGITUD DE LA LNEA DE INTERCONEXIN

DIgSILENT
(3)
37.50
25.00
12.50
0.00
-25.00
0.00
X = 0.705 s
-12.50
0.40
Lne L2: Longitud lnea : 40 km
Lne L2: Longitud lnea : 52,5 km
0.80
1.20
1.60
POT. LINEA
Vm = 1,000 p.u.
2.00
Date: 12/13/2007
Annex: /4
DIgSILENT
[s]
200.00
100.00
0.00
-100.00
-200.00
0.00
0.40
MS 1: Longitud lnea : 40 km
MS 1: Longitud lnea : 52,5 km
0.80
1.20
1.60

Vm = 1,000 p.u.
ANG ROTOR
[s]
2.00
Date: 12/13/2007
Annex: /5
23
4.5.1
Estabilidad transitoria de un sistema de potencia Multimquina
La simulacin del comportamiento transitorio del sistema consiste en la solucin de un sistema

algebraico-diferencial:
dy
= F ( x, y )
dx
0 = G ( x, y )
Utilizando el modelo clsico
Modelamiento de las cargas

Sistema de n g eneradores
m Cargas de
impedancia
constante
Red de
Transmisin
Nodo de Referencia
24
Adems de los supuestos considerados en 4.1.1, se va suponer que las cargas pueden ser
expresadas por un modelo de impedancia constante. A partir del flujo de potencia prefalla, se
puede escribir:
PL + jQL = V .I L*
siendo I L la corriente que fluye a la carga, entonces se cumple:
PL + jQL = V .I L*
YL = GL + jBL =
PL
Q
j L2
2
VL
VL
PL + jQL = VL [VL (G L jBL )] = VL2 (GL jBL )
Clculo de las condiciones iniciales en las mquinas
Si = 0 entonces I = I r + jI m , con lo cual se cumple:
I r + jI m =
P
Q
j
V
V
'
Por otro lado,
E ' = (V +
E = V + jX d' I = (V +
QX d'
PX '
) + j( d )
V
V
cuyo mdulo esta dado por:
QX d' 2 PX d' 2
) +(
)
V
V
y su ngulo ser:
PX d'
= arctan( 2
)
V + QX d'
'
Por lo tanto el ngulo inicial de carga de este generador ser:
25
0 = ' +
Reduccin de la red
Despus del clculo de las admitancias de las cargas y las tensiones internas de las mquinas,
los siguientes pasos son para modelar la red:
Conectar las admitancias de las cargas entre las barras de carga y el nodo de referencia.
Crear nuevas barras para representar las tensiones internas de las mquinas. Estas
nuevas barras se conectan a las barras de generacin a travs de las reactancias
transitorias. La numeracin de las barras es tal que las n primeras son ahora las barras
internas de las mquinas
Todas las impedancias del sistema aumentado resultante son convertidas en

admitancias.
El objetivo de reducir es un modelo de la red en trminos de la matriz de admitancia de las

barras, de la forma
I n = Y red En
Donde
I n : vector de las corrientes inyectadas en las barras internas
En
: vector de las tensiones en las barras internas
Yred
: matriz de admitancia de barras reducida
Para que se modele el sistema de acuerdo a
I n = Y red En
, se debe considerar la ecuacin
nodal para el sistema aumentado (por las barras internas y admitancias de las cargas):
I =YV
Donde
: vector de las corrientes inyectadas en las barras
V : vector de las tensiones en las barras
Y : matriz de la admitancia de las barras
Luego de la adicin de las barras internas, estas son las nicas cuyas inyecciones son
diferentes de cero.
Asimismo, la ecuacin
I =YV
, puede ser escrita como:
26
&I n Ynn M Ynr E& n

L = L L L = L
0 Yrn M Yrr V&r

.................................... (4.1)
donde el ndice n indica las cantidades referentes de las barras internas de las mquinas y el
ndice r indica cantidades referentes al resto del sistema. Ntese que las admitancias de las
cargas contribuyen para los elementos diagonales de Yrr . Si las barras de generacin de las
mquinas fueran numeradas de n + 1 a 2n, y la barra n +1 correspondiera a la barra de
generacin de la barra interna i, la ecuacin anterior podr ser escrita como:
y'd1
&I1
M

&I n
L
0 y'
M d1

0=
L
L
0
0

M

0
O
L
O
L
M y'd1
M
E& '1
M
O
M
[0] M
E& ' n
y'dn M
y'dn M
L
M
L
L
L
L L L L L
V
&1
M
M
M
V
&
y'dn M
n
L
M
Yrr
L
V
&
M
n +1
& n+2
V
M
M
M
& n + r
V
M
donde y = - j /xd , y n + r = m.
De la ecuacin (4.1), se tiene que:
& r ..............................................................
I& n = Ynn E& n - Ynr V
(4.2)
&r
0 = Yrn E& n - Yrr V
(4.3)
..............................................................
& r en la ecuacin (4.3), se obtiene:

eliminando V
&I n = Yred E& n = ( Ynn Yrr1Yrn ) E& n
.......................................
(4.4)
...................................................
(4.5)
O sea que:
Yred = Ynn - Ynr Yrr1Yrn
La reduccin de la red reducida por las ecuaciones (4.4) y (4.5) es muy conveniente, porque en
general el nmero de barras de generacin es considerablemente menor que el nmero total de
barras. Sin embargo, una reduccin puede ser realizada de la manera descrita cuando las
cargas fueran tratadas como admitancias constantes. Si este no fuera el caso, la matriz
identidad de las barras de carga tiene que ser reservada.
27
En estudios de estabilidad, la reduccin debe ser efectuada para tres periodos distintos: antes
de la falla, af, durante la falla, df, y post-falla, pf. Se deben usar soluciones numricas de las
ecuaciones diferenciales de oscilacin de las mquinas para la simulacin completa del sistema.
La potencia elctrica entregada por la i-sima mquina est dada por:
Pe.i = Ei2Gii +
Ei E j Yij cos( ij - i + j ) , i = 1,2,..., n. ........(4.6)

j =1, j i
donde Y&ij = Yij ij . Si los elementos de la matriz de admitancia de las barras de la red reducida
son expresados en forma rectangular, esto es:
Yij = Gij + jBij
entonces una expresin para la potencia elctrica es:
Pe.i = Ei2Gii +
Ei E j [Gij cos( i j ) + Bij sen( i j )], i = 1,2,..., n. ........ (4.7)

n
j =1, j i
Las ecuaciones de oscilacin son entonces dadas por:
2H i
d i
+ Dii = Pm ,i - Pe ,i ..............................(4.8)
dt
d i
= i ..........................................(4.9)
dt
Las potencias mecnicas de entrada, supuestas constantes, son determinadas a partir de las
condiciones de antes de la falla, esto es:
Pm,i = Pe,i | t =0 = Pe0,i

Etapas para realizar un estudio de Estabilidad
1.
Ejecutar un flujo de potencia para la condicin de pre-falla. Esto es necesario para

calcular las potencias mecnicas Pm,i de los generadores y tambin sus tensiones
internas, E ' 0 . Igualmente, las impedancias equivalentes para representacin de las
28
cargas son obtenidas del estudio de flujo de potencia.

2.
Calcular impedancias (o admitancias) equivalentes para las cargas;
3.
Calcular tensiones internas de los generadores;
4.
Calcular la matriz YBARRA para cada condicin de la red ( en pre-falla, durante la falla y
post-falla);
5.
Eliminar todos los nodos, excepto de las barras internas del generador, y obtener la
matriz Yred para cada condicin de la red.
6.
Las ecuaciones diferenciales (4.8) y (4.9) son entonces integradas usndose un mtodo
numrico (Euler modificado, Runge-Kutta de cuarto orden, regla trapezoidal, etc.), con la
adecuada seleccin de la matriz Yred para cada condicin de falla.
4.5
Lmite de estabilidad transitoria
El lmite de estabilidad transitoria se refiere al mximo flujo de potencia, mas all del cual no es
posible que la estabilidad sea mantenida despus de una gran perturbacin. El lmite de
estabilidad transitoria puede ser menor que el lmite de la estabilidad de estado estacionario.
La estabilidad transitoria implica grandes excursiones en las variables del sistema y por lo tanto
las no-linealidades del sistema tienen una influencia considerable. Las caractersticas de un
sistema no lineal son diferentes en cada punto de operacin y para cada perturbacin en
particular, as que la estabilidad transitoria por su misma naturaleza se analiza sobre la base de
una contingencia.
Para un punto de operacin en estado estacionario determinado, el lmite de estabilidad
transitoria vara de acuerdo con el tipo, la duracin y la ubicacin de la perturbacin en el
sistema de la transmisin.
4.5.1
Lmite de Estabilidad Transitoria de la L.T. de 220 kV Mantaro-Socabaya

repotenciada
Se muestra un resumen de un estudio realizado por el COES en 2011.

1 Estabilidad Transitoria - 2013

Caricato da

Informazioni sul documento

Titolo originale

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

1 Estabilidad Transitoria - 2013

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

1

Es la capacidad del sistema de potencia de mantener el sincronismo cuando es sometido a una

Indirectos o de simulacin: Se diagnostica la estabilidad

Mtodos de anlisis directos

Formulacin del criterio de igualdad de reas

causado por la desconexin de una de las lneas de transmisin (Fig. 4.2).

Modelo clsico para el generador, cuyas prdidas son despreciables.

Sistema de transmisin conservativo. Considerar despreciable el efecto capacitivo de

Pe, es la potencia electromagntica del generador y, de acuerdo al modelo asumido,

Vs sin ; X 'd = X 'd + X ext y puede asumir las formas

Anlisis de la desconexin brusca de una lnea

Al salir fuera de servicio una de las lneas de transmisin, se rompe el equilibrio;

Pac = Pm0 - Pmax2 sen = 2H

Mediante el criterio de igualdad de reas se probar la estabilidad transitoria sin obtener la

Para nuestro caso:

A representa la energa cintica almacenada en el rotor desde o hasta 1, que se expresa

A = Pm ( 1 - 0 ) + Pmax2 (cos 1 - cos 0 )

Para t>t1 y >1, la potencia acelerante se hace negativa:

alcanza su mximo y se tiene:

No obstante, el movimiento no puede detenerse ya que la energa potencial alcanza su mximo

B = Pmax2 (cos 1 - cos 2 ) Pm ( 2 - 1 )

Efecto de la ubicacin de la falla

Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P1

Cuando la falla trifsica se aplica en P1 el criterio de igualdad de reas se grafica en la Figura

B max = Pmax2 (cos C - cos 1m ) Pm ( 1m - C )

cos CRITICO = cos 1m +

Figura 4.7 Caso de falla en P1.

La ecuacin de aceleracin del rotor es: Pm =

Tiempo crtico de despeje de falla para una falla en P2

cos CRITICO = {Pm0 ( 0 - 1m ) + Pmax3 cos 0 - P

En este caso la ecuacin de aceleracin del rotor es:

Figura 4.8 Caso de falla en P2.

Puede utilizarse la siguiente aproximacin:

Calculando el valor de Pmax3AVE , la ecuacin diferencial queda aproximada por:

Entonces el tiempo crtico puede ser estimado de la siguiente ecuacin:

En el cuadro se muestra el efecto de la ubicacin de la falla sobre la caracterstica Pe - , el

Figura 4.9 Casos estable e inestable

Efecto del tipo de falla

Bifsica a tierra LLG

X 2eq X 0eq / (X 2eq + X 0eq )

X 2 y X 0: reactancias Thevenin de secuencia negativa y cero en el punto de falla

Factores que influyen en la estabilidad

La estabilidad transitoria de un generador depende de:

El nivel de carga del generador

La potencia activa de salida del generador durante la falla, que depende de la

El tiempo critico de despeje de falla.

La f.e.m. transitoria Eq, que depende de la corriente de excitacin (sobre o

La magnitud de la tensin en la barra de conexin del generador con el sistema.

La reactancia del sistema de transmisin post-falla.

La inercia del generador, a mayor inercia menor velocidad de cambio en el ngulo;

Mtodos de anlisis indirectos o de simulacin

En estudios de estabilidad la simulacin en el dominio del tiempo consiste en la solucin de un

Sistema Elemental Generador-Lneas-SEP

El sistema est operando en estado estacionario tal como se muestra en la Figura y se

con los reguladores de tensin y velocidad activados:

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA

Angulo relativo del rotor de la unidad

ILO2 TV: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA

Tensin en terminales del generador

Lne Moquegua-ILO2_L2027: Total Active Power/Terminal j in MW

FALLA TRIFASICA EN PUNTO MEDIO DE UNA LINEA

Potencia activa y reactiva en las lneas de transmisin