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vm in t (vettore!)
dr
r(t+t)
r(t)
|r| s
Coordinate cartesiane
Coordinate polari
e relativi versori ur e u
ui , uj ?
versori ur e u : perpendicolari, coppia destrorsa,
puntano nella direzione in cui la rispettiva
variabile cresce.
u uN
N.B. In genere
u uT
Dato
vT : velocit totale
.
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Circonferenza C
duT
uT
duT dc = uT d = 1 d quindi
=
R
c
(uN = -ur)
primo termine, tangente: variazione del modulo
Secondo: variazione di direzione, normale alla velocit,
aT : accelerazione tangenziale (aT 0 moto vario, non uniforme)
aN : accelerazione normale o centripeta (aN 0 moto curvilineo, non
rettilineo)
.
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10
Componenti Cartesiane
Velocit dallaccelerazione
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Moto Circolare
Moto piano con una circonferenza come traiettoria: r costante
aN 0 sempre
Moto circolare uniforme: modulo della velocit
costante, aT = 0 , aN 0, a aN
Moto circolare vario aT 0 , aN 0, a aT + aN
s(t) = R (t), =s/R
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v = R
moto periodico
Se si conosce (t)
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Notazione vettoriale
(Pseudo)vettori , e , hanno come
modulo , e : sono perpendicolari al
pano che contiene la circonferenza e hanno
verso dato dalla regola della mano destra, o
della vite.
ds = d x r
v = r sen = R
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si misura in rad/s
si misura in rad/s2
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Moto parabolico
(moto ideale del proiettile)
Corpo parte dallorigine con v0 che forma
angolo con lasse x.
Acc. a = g = -g uy (verso il basso)
Notazione vettoriale
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v0 , g
proiettiamo il moto sugli assi x e y
:
:
traiettoria y(x)
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Soluzioni:
x=0
Altezza massima yM : x = xM
(oppure si cerca il massimo derivando e ponendo = 0)
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xmax(-) = xmax(+)
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In yM : vy.= 0, v = v0 cos ux
G = - O
Tempo totale di volo, tG = tempo necessario perch la x(t) del corpo
compia il tatto OG (vx =v0 cos )
!
In G: vx = vxo,
vy = - vyo
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