PRACTICAS LPAIC

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PRACTICA
S
SISTEMA DE LPAIC

PLC
OBJETIVO: El alumno identificar los elementos bsicos y el funcionamiento de una
plataforma pasiva, tipo A, en las bandas transportadoras del LPAIC.
Practica 1: Realizar el programa para que una esquina pasiva transfiera un pallet.
Ejemplo esquina 1, estacin 1.
Una esquina pasiva es aquella en la que el pallet es simplemente recibido desde otra banda,
y no se requiere una retencin: para esta prctica tenemos los siguientes elementos.

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VARIABLES
reset. paro general del sistema
st1 trigger, un sensor de trfico.
sp1. sensor de plataforma.
pp1. sensor de pallet presente.
Tconf. timer de confirmacin (Ej. T12.
ttconf. tiempo del timer de confirmacin (Ej. 5s.
AP1. Actuador de plataforma.
CdD1. Cadenas de entrada o cadena derecha.
BUSY (Bs1). Seal que indica rutina ocupada, asignar valor a una memoria
DONE (Dn1). Seal que indica rutina terminada, asignar valor a una memoria.
Respuesta:
La forma ms sencilla de llevarlo a cabo, por los pocos recursos, es la que se muestra a
continuacin.
Plataforma tipo A
Trigger (st1) avisa que ah va el pallet. Esto enclava a AP1, al llegar AP1 arriba (sp1) se
activan las cadenas de entrada CD1. Adicionalmente, se enclava el Busy (Bs1) de este
bloque.

El timmer Tconf se alimenta de pp1 y de sp1 y deja pasar un tiempo #ttconf para el
sistema.

Al confirmarse #Tconf se activa Dn1 para avisar que la rutina ha finalizado

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OBJETIVO: El alumno identificar los elementos bsicos y el funcionamiento de una

plataforma activa, tipo B, en las bandas transportadoras del LPAIC.
Practica 2: Realizar el programa para que una esquina activa transfiera un pallet.
Ejemplo esquina 4, estacin 9.
Una esquina activa es aquella en la que el pallet es entregado a otra banda, se requiere una
retencin: para esta prctica tenemos los siguientes elementos.

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VARIABLES
reset. paro general del sistema
st9. trigger, sensor de trfico.
pp9. sensor de pallet presente.
Sp9. sensor de plataforma.
Tpaso. timer de paso, pallet a plataforma (Ej. T24).
ttpaso. tiempo del timer de paso (Ej. 3seg)
Tconf. timer de confirmacin (Ej. T25).
ttconf. tiempo del timer de confirmacin (Ej. 3seg).
AR9. Actuador de retencin
AP9. Actuador de plataforma.
CS o CdI9. Cadenas de salida.
BUSY (Bs9). Seal que indica rutina ocupada, asignar valor a una memoria.
DONE (Dn9). Seal que indica rutina terminada, asignar valor a una memoria.
Respuesta:
La forma ms sencilla de llevarlo a cabo, por los pocos recursos, es la que se muestra a
continuacin.
Plataforma tipo B
Trigger (st9) enclava a AR9 que marca la validez de la rutina. Ser desenclavada por
#Tconf (T25).
AR9 tambin alimenta a #Tpaso (T24) que ser quien active a la plataforma.
Adicionalmente activa el Busy (Bs9) de este bloque.

#Tpaso (T24) activa la plataforma (AP9), una vez arriba (sp9) activa las cadenas de salida
(CI9), y una vez con ambas encendidas, cuenta 3 segundos para dejar que salga el pallet;
esto siempre y cuando no haya nada en pp9. #Tconf (T25) desenclava todo.

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El que haya #Tconf (T25)indica que ya se confirm la ausencia de 3 segundos del pallet,
por lo que se da por terminada la rutina activando el Done (Dn9).

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OBJETIVO: El alumno pondr en funcionamiento la banda transportadora de tal forma

que apreciara el recorrido del pallet en ellas.
Practica 3. Realizar el programa para que un pallet se mantenga dando vueltas por la
CONVEYOR.
Respuesta: Utilizando los programas elaborados anteriormente, incluir las escaleras en
bloques parametrizables (FC s), nombrando las variables como se indica a continuacin:
FC11 para plataformas tipo A.

Tabla de declaracin de variables, FC11.

Llamar desde el OB1 u otro FC libre la funcin que corresponde a una plataforma de tipo
A, llenar los campos con las direcciones correspondientes a cada estacin tipo A.
Primer esquina, plataforma Tipo A

Llamada de FC11 desde OB1 u otro FC

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Para la primer esquina, plataforma tipo A, o estacin 1 del conveyor, los elementos son los
siguientes:

Tercer esquina, plataforma Tipo A.

Llamada de FC11 desde OB1 u otro FC

Para la tercer esquina, plataforma tipo A, o estacin 6 del conveyor, los elementos son los
siguientes:

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FC12 para plataformas tipo B.

Tabla de declaracin de variables, FC12.

Llamar desde el OB1 u otro FC libre la funcin que corresponde a una plataforma de tipo
B, llenar los campos con las direcciones correspondientes a cada estacin tipo B
Segunda esquina, plataforma Tipo B.

Llamada de FC12 desde OB1 u otro FC

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Para la segunda esquina, plataforma tipo B, o estacin 4 del conveyor, las direcciones son
las siguientes:

Cuarta esquina, plataforma Tipo B.

Llamada de FC12 desde OB1 u otro FC

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Para la cuarta esquina, plataforma tipo B, o estacin 9 del conveyor, las direcciones son las
siguientes:

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OBJETIVO: El alumno identificar de que manera opera una plataforma de tipo CD, en
las bandas transportadoras del LPAIC.
Practica 4. Realizar el programa en un FC parametrizado para que las estaciones de tipo
CD transfiera el pallet, durante 10seg y regresen a las bandas.
Una plataforma de tipo CD realiza la funcin de carga y descarga.
Respuesta
La forma ms sencilla de llevarlo a cabo, por los pocos recursos, es la que se muestra a
continuacin.
Generar el bloque parametrizado en un FC13 nombrando las variables como se muestra a
continuacin.
FC13 para plataformas tipo CD.

Tabla de declaracin de variables, FC13.

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Busy de Carga (Busy BC)

Cuando llega el trigger de carga (y no se ha activado el busy de descarga) se enclava el
Busy de carga. ste busy ser desenclavado por el Done de carga, o por el timmer de
confirmacin. ste mismo Busy sirve para inhibir el enclavamiento del Busy de descarga

Busy de Descarga (Busy BD)

Cuando llega el trigger de descarga (y no se ha activado el busy de carga) se enclava el
Busy de descarga. ste busy ser desenclavado por el Done de descarga, o por el timmer de
confirmacin. ste mismo Busy sirve para inhibir el enclavamiento del Busy de carga.
Adicionalmente, el Busy de descarga Y NO el sensor de plataforma alimentan al actuador
de retencin, as, mientras la plataforma no est arriba, el pin que evita el paso de pallet la
mantiene en posicin de transferencia. Adems, esta salida alimenta al temporizador de
paso; ste temporizador evita que se levante el pin de trfico mientras entra el pallet a la
plataforma.

Actuador de plataforma
Con el trigger de carga Y el busy de carga, O con el timmer de paso Y el busy de descarga
se enclava al Actuador de Plataforma.
Adicionalmente, con la plataforma arriba, si est presente el Busy de descarga se activan las
cadenas de salida, si est presente el busy de carga, se activan las cadenas de entrada.

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Tiempo de confirmacin
En la rutina de carga, con en sensor de dentro de la conveyor, Y NO las cadenas de salida, o
bien, En la rutina de descarga con el sensor de fuera de la conveyor Y NO las cadenas de
entrada, se alimenta a un timmer on delay que da tiempo de que el pallet termin de entrar o
salir algn tiempo despus de que se activa el sensor que corresponde. Como una tercera
condicin, si la plataforma est arriba Y NO hay pallet en ningn sensor, tambin se activa
el timmer. As, si la plataforma se activ por error y no hay pallet que transferir, tras
algunos segundos la transferencia se cancela automticamente.
Debe tenerse en cuenta que esto NO evita el pulso de DONE correspondiente.

Sujecin de pallet
Con el pallet fuera de la conveyor Y NINGUNO de los busys, se activa la sujecin de
pallet. Esto permite sujetar el pallet a la mesa aun cuando no hay solicitud de proceso.

Done de descarga
Done de descarga Con el sensor de plataforma arriba, el pallet fuera de la conveyor, el busy
de carga apagado y las cadenas de salida apagadas, se activa el Done; ste pulso es corto y
dura nicamente lo que tarda la plataforma, una vez apagado el AP, en salir del rango del
sensor de plataforma arriba.

Done de carga
Con el actuador de plataforma apagado y el sensor de dentro de conveyor se enva sta
seal. stas son condiciones nicas que se presentan al final de la rutina de carga. El pulso
es temporal y dura lo que tarda el sensor de dentro (unido a la plataforma) en dejar de
detectar al pallet mientras la plataforma baja.

Para llamar al bloque anterior, en esta prctica tenemos los siguientes elementos.

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Plataforma CD, estacin 0.

Llamar desde el OB1 u otro FC libre la funcin que corresponde a una plataforma de tipo
CD, llenar los campos con las direcciones correspondientes a cada estacin tipo CD.
Estacin 0, Plataforma tipo CD.

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Llamada de FC13 desde OB1 u otro FC

Plataforma CD, estacin 5.

Llamar desde el OB1 u otro FC libre la funcin que corresponde a una plataforma de tipo
CD, llenar los campos con las direcciones correspondientes a cada estacin tipo CD.

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Llamada de FC13 desde OB1 u otro FC

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OBJETIVO: El alumno identificar de que manera interactan las plataformas tipo A y B,

con estaciones opcionales de trabajo
Prctica 5. Realizar el programa para que un pallet entre y salga de las bandas de pintura.
La plataforma que entrega el pallet hacia la entrada de pintura es de tipo activa, requiere
retencin.
La plataforma que recibe el pallet de pintura es de tipo pasiva, no requiere retencin.
Para esta practica tenemos los siguientes elementos:

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Respuesta:
La forma ms sencilla de llevarlo a cabo, por los pocos recursos, es la que se muestra a
continuacin.
Se utilizarn los bloques parametrizados, elaborados anteriormente, ya que se trata de
plataformas del tipo activa y pasiva.
Plataforma de entrada a pintura, tipo B

Plataforma de salida de pintura, tipo A

La memoria M50.5 debe ser activada por el PLC de pintura a travs de la red PROFIBUS

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HMI
OBJETIVO: El alumno aprender a accionar cualquier actuador mediante la
programacin en HMI
Prctica 1. - Mediante un botn en la parte grafica se HMI activar la plataforma 1 en el
conveyor.
Respuesta
Variable; AP1
Direccin: Q 0.6
Para realizar esta prctica, es necesario verificar que tengamos dado de alta la direccin de
la variable de AP1, posteriormente dibujar la parte del conveyor que utilizaremos en este
caso la plataforma 1.

Una vez creado el dibujo y verificado las tag`s se selecciona el botn y en propiedades se
da clic, posteriormente en evento ya que para activar algn actuador sabemos que es un
evento que sucede en nuestro equipo, se selecciona accin C

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Una vez seleccionado la accin en C se da clic en las funciones internas y en tag`s para
programar, ya sea mediante java o mediante clic en la ventana

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En esta venta se da clic en Tag_Name para seleccionar nuestra tag correspondiente a AP1 y
en value se da un valor de 1 para cuando se de clic con el mouse se active.

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OBJETIVO: En esta practica, el alumno aprender a como programar para visualizar un

elemento en el conveyor.
Prctica 2..- Realizar la visualizacin momentnea en los puntos importante de un pallet al
trasladarse por las bandas.
Respuesta
Smbolo
st0
sp0
sd0
sf0
st1
pp1
sar1
st4
sp4
pp4
sar4
st5
sp5
sd5
sf5
st6
sp6
pp6
sar6
st9
sp9
pp9
sar9
st7
sp7
pp7
sp8
pp8

comentario
Sensor de trfico 0
sensor de plataforma 0
sensor dentro 0
sensor fuera 0
sensor de trfico 1
Pallet presente 1
Sensor de Act. de ret. 1
Sensor de trfico 4
sensor de plataforma 4
Pallet presente 4
sensor de act. de ret 4
Sensor de trfico 5
sensor de plataforma 5
sensor dentro 5
sensor fuera 5
sensor de trfico 6
Sensor de plataforma 6
Pallet presente 6
Sensor de Act. de ret. 6
Sensor de trfico 9
Sensor de plataforma 9
Pallet presente 9
Sensor de act. de ret 9
Sensor de trfico 7
Sensor de plataforma 7
Pallet presente 7
Sensor de plataforma 8
Pallet presente 8

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Direccin
I 0.0
I 0.1
I 0.2
I 0.3
I 0.4
I 0.6
I 0.7
I 1.0
I 1.1
I 1.2
I 1.3
I 1.4
I 1.5
I 1.6
I 1.7
I 2.0
I 2.1
I 2.2
I 2.3
I 2.4
I 2.5
I 2.6
I 2.7
I 4.3
I 4.4
I 4.5
I 4.6
I 4.7

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Para realizar esta prctica es necesario dibujar las bandas completas en nuestro modo
grafico y verificar si se dieron de alta las tags correspondientes a los sensores y plataformas
del conveyor.

Una vez realizado el dibujo y haber verificado las tag`s es necesario programar las
propiedades de cada pallet en el que se necesite observar el paso de estos.

En las propiedades del objeto seleccionado en este caso es nuestro pallet se selecciona
visualizacin y en frente del icono del foco se coloca nuestra tag correspondiente a nuestros
sensores y actuadotes por donde pasa el pallet, es importante en la parte de visualizacin
poner que no se visualice, para que solo cuando este el pallet sobre nuestros elementos se
puedan observar, en todos los sensores y actuadotes, tambin mediante flechas rojas
indicaremos el sentido de nuestras cadenas.

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OBJETIVO: El alumno aprender mediante HMI como tomar y dejar, tambin podr
monitorear lo sucedido en la pantalla.
Prctica 3.- Realizar 2 botones uno para tomar y otro para dejar un pallet en almacn y dos
avisos uno cuando toma pallet y otro cuando deja.
Respuesta
SIMBOLO
c1b1
c1b2
c1b3
c1b4
c1b5
c1b6
c2b1
c2b2
c2b3
c2b4
c2b5
c2b6
c3b1
c3b2
c3b3
c3b4
c3b5
c3b6
c4b1
c4b2
c4b3
c4b4
c4b5
c4b6
c5b1
c5b2
c5b3
c5b4
c5b5
c5b6
Opm1
Opm2

COMENTARIO
columna 1 baha 1
columna 1 baha 2
columna 1 baha 3
columna 1 baha 4
columna 1 baha 5
columna 1 baha 6
columna 2 baha 1
columna 2 baha 2
columna 2 baha 3
columna 2 baha 4
columna 2 baha 5
columna 2 baha 6
columna 3 baha 1
columna 3 baha 2
columna 3 baha 3
columna 3 baha 4
columna 3 baha 5
columna 3 baha 6
columna 4 baha 1
columna 4 baha 2
columna 4 baha 3
columna 4 baha 4
columna 4 baha 5
columna 4 baha 6
columna 5 baha 1
columna 5 baha 2
columna 5 baha 3
columna 5 baha 4
columna 5 baha 5
columna 5 baha 6
Output Matricial 1
Output Matricial 2

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DIRECCION
I 30.0
I 30.1
I 30.2
I 30.3
I 30.4
I 30.5
I 30.6
I 30.7
I 31.0
I 31.1
I 31.2
I 31.3
I 31.4
I 31.5
I 31.6
I 31.7
I 32.0
I 32.1
I 32.2
I 32.3
I 32.4
I 32.5
I 32.6
I 32.7
I 33.0
I 33.1
I 33.2
I 33.3
I 33.4
I 33.5
I 33.6
I 33.7

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Opm3
Opm4
Opm5
Opm6
Opm7
Opm8
Opm9
Opm10
Opm11
Opm12
Opm13

Output Matricial 3
Output Matricial 4
Output Matricial 5
Output Matricial 6
Output Matricial 7
Output Matricial 8
Output Matricial 9
Output Matricial 10
Output Matricial 11
Output Matricial 12
Output Matricial 13

I 34.0
I 34.1
I 34.2
I 34.3
I 34.4
I 34.5
I 34.6
I 34.7
I 35.0
I 35.1
I 35.2

Imp17
Imp18
Imp19
Imp20
Imp21
Imp22
Imp23
Imp24
Imp25
Imp26
Imp27
Imp28
Imp29
Imp30

Input Matricial 17
Input Matricial 18
Input Matricial 19
Input Matricial 20
Input Matricial 21
Input Matricial 22
Input Matricial 23
Input Matricial 24
Input Matricial 25
Input Matricial 26
Input Matricial 27
Input Matricial 28
Input Matricial 29
Input Matricial 30

I 30.0
I 30.1
I 30.2
I 30.3
I 30.4
I 30.5
I 30.6
I 30.7
I 31.0
I 31.1
I 31.2
I 31.3
I 31.4
I 31.5

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Una vez realizado el dibujo y verificado las tags de nuestro almacn procedemos a elaborar
los botones y las alertas de el almacn tanto de tomar como de dejar pallet.

En este caso utilizaremos la Imp19 del matricial para mandar las seales de tomar o dejar
pallet

Es importante mencionar que previamente se dio de alta una tag para tomar pallet y otra
para dejar pallet, cuya direccin es Ipm19 ya que cuando esta en estado 1 toma pallet y
cuando esta input esta en cero deja pallet.

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Esta es la ventana en el que se le da el valor de 0 al botn de dejar pallet.

Las seales de tomar y dejar pallet estn directamente ligadas a la inptu 19.

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OBJETIVO: El alumno aprender a pedir un proceso completo mediante

proceso, pasara por FMS, Pintura y almacn mediante las bandas.

HMI este

Prctica 4..- Realizar un botn nico para llamar a proceso completo que pase por FMS,
pintura y almacn.
Respuesta
Se dibuja el LPAIC completo con su botn de proceso completo.

SIMBOLO
Opf13
Opf14
h_VA

COMENTARIO
Abrir puerta Torno
cerrar puerta torno
habilitacin de visin

step
ppep
ppes
stsp
spep
spsp
bvp
e_ep
e_sp
pot1
pot2
lock
Opp7
Opp8
Opp9

sensor de trafico a la entrada

pallet presente a la entrada
pallet presente a la salida
sensor de trafico a la salida
sensor de plat. a la entrada
sensor de plat. a la salida
botn verde
botn rojo a la entrada
botn rojo a la salida
portaherramientas pintura
portaherramientas pinza
interlock puerta pintura
Output F3 pintura 7
Output F3 pintura 8
Output F3 pintura 9

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DIRECCION
I 9.2
I 8.0
M 20.6
I 10.0
I 10.1
I 10.2
I 10.3
I 10.4
I 10.5
I 10.6
I 10.7
I 11.0
I 11.1
I 11.2
I 11.5
I 11.6
I 11.7
I 12.0

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Opp10
Opp11
Opp12
Opp13

Output F3 pintura 10
Output F3 pintura 11
Output F3 pintura 12
Output F3 pintura 13

emg
Cp
Cc
Cm
hab_CMP
Inc_CMP
PARO

Paro general de
emergencia
contador de pintura
contador de CNC
contador de proceso com.
hab. de proceso com.
Inc. proceso completo
Paro general

I 12.1
I 12.2
I 12.3
I 12.4

M 0.5
MW 22
MW 24
MW 26
M 20.0
M 20.3
M 0.2

Nuestro botn llama a proceso completo mediante la memoria 20.0, M20.0, cuyo diagrama
de escalera esta en nuestro programa del simatic.

En evento se da clic en mouse para programar nuestro botn para llamar proceso completo,
este botn activa neutro almacn llamando un proceso, el cual pasara por todas las etapas
de nuestro equipo, por lo que es necesario que en nuestro diagrama de escalera se coloque
esta parte del programa.
Es importante mencionar que esta ligado a una memoria dentro de nuestro PLC y este al
activar el botn se activara.

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Posteriormente una vez dados lo valores de nuestra tag se compila, con la nueva instruccin
y listo queda nuestro botn programado.
Una vez compilado se procede a correr el HMI para verificar que todo este bien
programado.

En este momento se observara en nuestra pantalla grafica todo el monitoreo de nuestro

equipo por donde va el pallet, que maquinas se estn activando etc.

Para observar nuestro proceso completo se dibuja todo lo necesario para monitorear el
proceso completo tanto alarmas como paros de emergencia por donde va nuestro pallet.

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CNC
OBJETIVO:
Que el alumno se familiarice con la mquina CNC y la
secuencia de los pasos necesarios para trabajar con el torno. De esta
forma aprender conceptos bsicos y las instrucciones principales de
CNC.

Ejemplo de programacin en torno

Debe notarse que aunque se separa el programa en bloques, este se escribe de corrido, la
separacin es slo para fines de estudio. La pieza en bruto, o billet, ser de Aluminio de
22.5mm dimetro y 25 de largo. El perfil concluye en Z-15, como se muestra en el primer
bloque.
G21
G96
T01
G00X30Z0

En esta primera parte se dan parmetros de

trabajo, G21 trabajo en mm, G96 Vel de corte
constante, T01 selecciona Hta 1 (en este caso,
la de corte izq.) G0= posicionamiento (no

M04S220
primer corte consiste en realizar un careado; para
G01X0F0.05 El
eso hacemos un corte en Z0 desde X30 hasta X0 a un
G00X20Z1 avance de 0.05 mm/rev, despus nos alejamos para
preparar el siguiente corte.

G01Z-10F0.09Se corta el primer desbaste; se cambia el avance de

avance a 0.09mm/rev; al final, hacemos el desbaste
G01X22Z-11 parcial de la pendiente a trabajar. Nuevamente nos
G00Z1
alejamos para el siguiente corte.

Se Corta el segundo desbaste, ntese que como no se

G00X18
cambia el avance, no es necesario escribirlo as como
G01Z-20
tampoco es necesario pasar por toda la pendiente.
G01X20Z-21
G00Z1

G00X16

Se corta el tercer desbaste, sin embargo, esta vez en

lugar de salir completo, detenemos en Z-1, en lugar
de Z1, esto para realizar un desbaste para el arco.

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G01Z-18
G01X18Z-19
G00Z-1

G01X13
G01Z1
G00X5

Cortamos en Z1 hacia abajo hasta X13, y despues

salimos cortando hasta Z-1 (el flanco de la
herramienta nos permite este corte siempre y cuando
sea ligero) finalmente bajamos a X5, donde
comenzaremos el acabado.

Para hacer el acabado, cambiamos el avance a

G01Z0F0.05 0.05mm/rev, nos acercamos cortando al inicio del

G03X10Z-5R5arco, y cortamos un arco antihorario (G03) que
G01Z-8
terminar en X10, Z-5, y su Radio ser de 5.
G01X22Z-11.5Despus seguimos las trayectorias lineales del resto
del acabado(G01); salimos de la pieza con G00.
G01Z-15
G00X25
G00X50Z50
M04
T01
M30

Concluimos la pieza llevando la herramienta a una

posicin de seguridad arbitraria (en este caso,
50,50) apagamos el husillo y cargamos la primera
herramienta; concluimos con M30.

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OBJETIVO:
Que el alumno se familiarice con la VMC, aprender los
comandos bsicos para la programacin CNC, y se comprender
cuales son los pasos que debe de seguir para obtener un mejor
resultado.

Ejemplo de Programacin en centro de maquinado

Del mismo modo que el ejercicio anterior, separamos el programa en bloques para poder
realizar un mejor estudio; la pieza es de acrlico 100 x 100 con un grosor de 10mm
Cargamos el modo de trabajo en unidades mtricas
(G21) cargamos la primera herramienta nos
posicionamos en zona de inicio en X0Y0Z5,
despus arrancamos el husillo a 3500rpm.

G21
M06T01
G00X0Y0Z5
M03S3500

Sobre la pieza nos colocamos en X15Y10, de ah,

G00X15 Y10
cortando lineal (G01) bajamos hasta Z-2 cortando a
G01Z-2F120
una velocidad de 120 mm/min. Cortamos despus
G01X80
en lineal, luego un arco antihorairo y finalmente
G03X90Y20R10 otro corte lineal; salimos de la pieza en
posicionamiento rpido a Z5
G01Y90
G00Z5

Nos movemos sobre la pieza con G00 hasta

X15Y20, y entramos a una profundidad de 2; ello
en G01. Despus tendemos una lnea recta en X,
despus un arco horario y finalmente otra lnea
recta hasta Y90. Salimos de la pieza con Z5

G00X15Y20
G01Z-2F120
G01X70
G00G02X30R10
G01Y90
G00Z5

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Detenemos el husillo, llevamos la herramienta a

M05
posicin de seguridad (arbitraria, en este caso,
G00X50Y100Z8050,100,80), y terminamos el programa con M30
M30

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