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TRABAJO Y ENERGA

Material diseado y elaborado


por Ing. Neyra Tellez
para el curso de Fsica I de la UNET.
Octubre, 2009

Cmo determinar el
trabajo hecho por una
fuerza?.
Teorema de trabajo y
energa cintica.

Definicin de Trabajo
Trabajo ( W ): es una medida del efecto acumulativo de una fuerza que
acta sobre un cuerpo mientras ste se desplaza.
Cuando hablamos de Trabajo sobre un determinado cuerpo, tenemos que
especificar que fuerza esta realizando el trabajo. Para determinar el
trabajo realizado por una fuerza que acta sobre un cuerpo
mientras ste se desplaza a lo largo de una trayectoria desde una
posicin inicial hasta una final, lo hacemos a partir de la
expresin:
r

r r
WFr F . d r
r2
r
r1

r
F
m
inicial

r
r

final

Nota: Para que exista el trabajo


se requiere entonces una fuerza,
un desplazamiento y que los
vectores fuerza y desplazamiento
no sean perpendiculares entre s.
Observe el siguiente ejemplo.

Consideremos un bloque de masa m sobre el que acta una fuerza F. El bloque est
ubicado sobre un plano inclinado rugoso que forma un ngulo con la horizontal.

r
F
Mientras el bloque se desplaza, sobre l actan otras fuerzas que son:

r
N

r
F

r
fr

r
mg

S ahora estudiamos el efecto de cada una de las fuerzas externas sobre el bloque mientras
ste de desplaza, tenemos:

Observamos que la fuerza F, acta sobre el bloque mientras ste se desplaza desde la parte
inferior hasta la parte superior del plano inclinado, por lo tanto podemos afirmar que sta fuerza
est realizando un trabajo sobre el bloque.

r
r

r
F
Mientras el bloque se desplaza desde parte inferior hasta la parte superior del plano inclinado
observamos que sobre el bloque tambin est actuando la fuerza debida al peso (mg), por lo que
sta fuerza realiza un trabajo sobre el bloque.

r
r

r
mg

Sobre el bloque tambin acta la fuerza Normal (N), y mientras el bloque se desplaza est
actuando esta fuerza. En este caso esta fuerza no realiza trabajo porque los vectores fuerza y
desplazamiento son perpendiculares (su producto punto o escalar es cero).

r
N

r
r

La fuerza de roce acta sobre el bloque mientras ste se desplaza por lo que podemos afirmar que
esta fuerza tambin esta realizando un trabajo sobre el bloque.

r
fr

r
r

Definicin de trabajo.
Teorema de trabajo y
energa cintica.

Es
necesario
determinar
primero
si
la
fuerza
es
constante o variable para luego
decidir cul expresin se debe
utilizar en el clculo del trabajo
hecho por la fuerza .

Fuerza Constante
La fuerza que acta sobre el cuerpo puede ser constante o puede ser
variable.
Una fuerza es constante si su magnitud, direccin o sentido no
experimentan ningn cambio.
Ejemplos
Fuerza F1:
El peso:

r
F1 30 i 20
r
mg 0 i 98

j N .
j N .

Trabajo hecho por una Fuerza Constante


Cuando se trata de una fuerza constante, el
trabajo realizado por dicha fuerza es:

r r r r
F gr F r Cos

El producto punto se define como:

El trabajo realizado por una fuerza constante r


WF
es:
Si
conocemos
la
fuerza
y
desplazamiento de manera vectorial:

r r
WFr F gr

el

r r
WFr F gr
r
r
r
r
r
r

WFr (Fx i Fy j + Fz k)g(xi yj + zk)


r r
r r
r r
WFr = (Fx)
g + (F zz)
g
x g + (F yy)

r r r r
F gr F r Cos

Si conocemos los mdulos de la


fuerza y del desplazamiento:

r r
WFr F r Cos

Siendo el ngulo ms pequeo que


forman el desplazamiento y la fuerza
cuando estos vectores estn unidos por
sus orgenes.

Ejemplo 1: La figura muestra un bloque de masa 2kg, sobre el que actan las fuerzas F1 y F2,
mientras el bloque se desplaza desde la posicin A hasta la posicin B en la direccin de x,
determinar el trabajo realizado por la fuerza F1 y el trabajo realizado por la fuerza F2.

Datos: m 2kg.
r
r
F1 80 i N . ; F2 30 i 10 j N .
r
r
A (0,0) ; B (5,0)

r
r 5 i m.

Observamos que las fuerzas F1 y F2 son dadas en forma vectorial, y que adems estas
fuerzas son constantes. Para calcular el trabajo realizado por cada una de estas fuerzas
r r
sobre el bloque, lo hacemos a partir de la expresin.

WFr

A B

F . r

r
r
r
r x i y j
r
r
A partir de la posicin inicial A y la final B:

A 0 i 0 j ; B 5 i 0 j
r
r

Por lo que: r

(
Bx

Ax
)
i

(
By

Ay
)
j

r
A B
A B 5 i 0 j m.
Determinamos el desplazamiento del bloque:

Ahora calculamos elrtrabajo realizado por F2:

r
WFr2 F2 grA B

Calculamos el trabajo realizado por F1:

r
r
W F1 grA B
r
F1

Resolviendo el producto punto:

Resolvemos el producto punto:

WFr1
WFr1

0-5m

0-5m

(80 i) g(5 i) WFr1 400 i gi


{
1

400 Joule

WFr2 0-5m (30i 10 j ) g(5 i)


WFr2 0-5m 30 5 i gi 10 5 j gi
{
{
1

WFr2 0-5m 150 Joule

10

Ejemplo 2: Un bloque de masa 2kg, comienza a moverse a lo largo del plano inclinado por la
accin de una fuerza Fa, tal y como se muestra en la figura. Entre el bloque y el plano inclinado
existe roce. Considere la informacin anexa para determinar el trabajo realizado por cada una de las
fuerzas externas sobre el bloque durante los primeros 4m del recorrido.

r
Fa

r
Datos: m 2kg. ; Fa 80 N . ; k 0,1 ; 30

Para determinar el trabajo realizado por cada una de las fuerzas externas, lo primero
que hacemos es realizar un diagrama de cuerpo libre del bloque.

fr

Fa

mg
Revisamos que
conocemos (o
desplazamiento
obtener a partir

tipo de fuerzas son, en este caso las fuerzas son constantes, como
podemos determinar) las magnitudes de las fuerzas externas y el
experimentado por el bloque, el trabajo de cada fuerza lo podemos
r r r r
de la expresin.

WFr

0-4m

F gr F r Cos

11

Continuacin
Para determinar el trabajo realizado por el peso, dibujamos el vector fuerza y el vector
desplazamiento de tal modo que ambos vectores estn unidos por sus orgenes.

Para

r
mg

r
x

Ahora calculamos el trabajo realizado por mg:

Wmgr

mg

Determinamos el ngulo que existe entre el vector


fuerza y el vector desplazamiento ().

90

0-4m

Wmgr

0-4m

Wmgr

0-4m

r r
mg r cos

2 (9,8) 4 cos (90 30 )


39,2 J .

Para determinar el trabajo realizado por Fa, dibujamos el vector fuerza y el vector
desplazamiento de tal modo que ambos vectores estn unidos por sus orgenes.

Para Fa

Determinamos el ngulo que existe entre el vector fuerza y el


vector desplazamiento ().

y
Fa

r
x

Ahora calculamos el trabajo realizado por Fa:

r
Fa 0-4m

r
r
Fa r cos

r
WFa

0-4m

80 4 cos (0 )

r
WFa

0-4m

320 J .

12

Continuacin

Clculo del trabajo realizado por la fuerza normal, N:


El trabajo realizado por la fuerza normal N, es:

r
N 0-4m

90
r
x

r r
N r cos

WNr

0-4m

16,97 4 cos (90 )

WNr

0-4m

0 J.

Nota: observe que ninguna


fuerza que sea perpendicular
(=90) al desplazamiento podr
realizar trabajo, porque a pesar
que
existe
fuerza
y
desplazamiento el Cos90=0.

y
N

Clculo de la fuerza Normal:

r
F
y 0

Fa

fr

N mg Cos 0 N mg Cos
N 2 9,8 Cos 30 N 16,97 N .

mg
30

Para determinar el trabajo realizado por la fuerza de roce, fr, dibujamos los vectores fuerza y
desplazamiento de tal modo que ambos vectores estn unidos por sus orgenes.

Para

r
fr :

y
fr

El trabajo realizado por la fuerza de roce es fr :

180
r
x

r
r

fr

r
cos
0-4m
r
W fr 0-4m N r cos (180 )
W fr
W fr

0-4m

0,116,97 4 cos (180 )

W fr

0-4m

6,79 J .

13

Continuacin

y
N

Fa

fr

mg
Finalmente el trabajo hecho por
mientras el bloque se desplaza 4m:

Wmgr
r
WFa
WNr
W frr
c

cada

fuerza

39, 2 J.
320 J.
0-4m
0-4m 0J.
6,79 J.
0-4m
0-4m

14

Fuerza Variable

La fuerza que acta sobre el cuerpo puede ser constante o puede ser
variable.
Una fuerza es variable si su magnitud, direccin y sentido
experimentan algn cambio, es decir que dependen de otras variables,
como por ejemplo de la posicin, del tiempo, etc. En este caso
estudiaremos las fuerzas que varan en funcin de la posicin.
Ejemplo:

r
Fuerza F : F1 60i 10 x j N .
r
Fuerza elstica: Fe 10 x i N .
1

15

Trabajo hecho por una Fuerza Variable


Cuado se trata de una fuerza variable, el trabajo realizado por dicha
r
fuerza se obtiene a partir de:
r2

r r
WFr F gdr
r
r1

r
F Fx i Fy j Fz k

El trabajo es:

r
d r dx i dy j dz k

x1

y1

z1

x1

y1

z1

WFr Fx dx Fy dy Fz dz

16

Ejemplo 3: La figura muestra un bloque de masa 2kg, sobre el que actan las fuerzas F1 y F2,
mientras el boque se desplaza por una superficie lisa desde la posicin r 1 hasta la posicin r2 en la
direccin de x. Determinar el trabajo realizado por la fuerza F 1 y el trabajo realizado por la fuerza F2.

Datos: m 2kg.
r
r
F1 (40 x 2 5 x) i N . ; F2 30 xi 10 j N .
r
r
r1 (0,0) ; r2 (4,0)

r
r 4 i m.
Las fuerzas F1 y F2, son del tipo de fuerzas
variables, por lo que el trabajo realizado por
ellas lo determinamos a partir de la integral:
r
r2

r r
WFr F gdr

Para resolver la integral revisamos la posicin


inicial y final del bloque:

r
r

A 0{ i 0{ j ; B 4{ i 0{ j
X1

X2

Y1

Y2

r
r1

El trabajo realizado por la fuerza F1 desde r1 a r2 es:


r
r2

x2

r
r1

x1

r r
r
WF1 F1 gdr Fx dx

Calculamos el trabajo realizado por F2 de r1 a r2:


r
r2

x2
y2
r
r
WFr2 F2 gdr Fx dx Fy dy
r
r1

WFr

0-4m

(40 x 2 5 x) dx
0

40 3 5 2
WFr1 0-4m
x x
3
2 0
WFr1 0-4m 813,33 J .

WFr2

0-4m

x1

y1

(30 x ) dx 10 dy
4

30 2
0
WFr2 0-4m
x 10 y 0
2
0
WFr2 0-4m 240 J .

17

Trabajo hecho por una Fuerza Variable, a partir de la Grfica F(x)


En general, el trabajo realizado por una fuerza se obtiene a partir de:
r
r2

r r
WFr F gdr
r
r1

x1

Y en una direccin (eje X) el trabajo realizado por una fuerza es:

WFr Fx dx
x1

Y al hacer una interpretacin grfica de esta integral es igual al rea


bajo la curva Fx (x) entre lmites xinicial y xfinal , entonces el trabajo
realizado por la fuerza es igual al rea limitada por la curva y el eje x.
Fx (N)

AREA

WFr
X (m)

X inicial

Xfinal

18

Ejemplo 4: La figura muestra un bloque de masa 2kg, que se desplaza por una superficie lisa
desde la posicin r1(0,0)m hasta la posicin r2 (5,0)m, mientras sobre l acta la fuerza F1 que
se representa en el grfico F1(x). Para la situacin planteada determinar el trabajo realizado por
la fuerza F1 durante todo el desplazamiento del bloque.

r
r 5 i m.

Area1
31,25 J .

Observamos que la fuerza F1 es una fuerza variable y que


contamos con una grfica de fuerza en funcin de la
posicin, en este caso para determinar el trabajo realizado
por esta fuerza slo tenemos que calcular el rea bajo la
curva.

Clculo de las reas bajo


la curva:

Area1 rea de un trapecio


( B b) h
2
(1,5 1) 25
Area1
2
Area1 31,25 J .
Area1 =

WFr1
WFr1

0-5m

0-5m

Area4
25 J .

Area3
7,5 J .

rea 3:

rea 2:

Area3 rea de un trapecio

Area2 rea de un tringulo


bh
Area2 =
2
0,5 (10)
Area2
2
Area2 2,5 J .

Calculamos el trabajo realizado por F1 (

Area2 2,5 J .

Area3 =

(0,5 1) ( 10)
Area3 7,5 J .
2

rea 4:

Area4 rea de un trapecio


Area4 =

WFr1

(1,5 1) 20
Area4 25 J .
2

):

( 0 5)

Area bajo la curva Area1 Area2 Area3 Area4


31,25 2,5 7,5 25 WFr1

0-5m

46,25 J.

19

Definicin de trabajo.
Cmo determinar el
trabajo hecho por una
fuerza?.

20

Trabajo Neto

r
F3

r
F1
m
inicial

final

r
F2

r
r

S sobre un determinado cuerpo, actan n fuerzas, mientras ste se desplaza,


entonces el trabajo total realizado sobre el cuerpo es igual a la suma de cada
uno de los trabajos realizados por cada una de las fuerzas:

W W

r
F1

WFr2 WFr3 ... WFrn

21

r
F1

r
F3

m
inicial

Como:

W W

r
F1

r
F2

r
r

final

WFr2 WFr3 ... WFrn

Calculando el trabajo de cada una de las fuerzas, se obtiene que:

r r
r r
r r
r r
W F1 gdr F2 gdr F3 gdr ... Fn gdr
r r r
r
r
W ( F1 F2 F3 ... Fn )gdr
r r
W F gdr

Es decir que el trabajo neto es igual al trabajo realizado por la fuerza resultante:

W W

r
F

TEOREMA DE SUPERPOSICION

22

Del teorema de Superposicin tenemos que:


Es decir:

r r
W F gdr

W W

r
F

Recordamos que la Segunda Ley de Newton nos dice que s la masa es


constante, entonces la fuerza resultante es:
r
r

r r
dv r
r dr
W m a gdr W m dt gdr W m dv dt
{

Entonces el trabajo neto es:

v final

r r
1 2
1 2
m
vdv

mv

2 final 2 mv inicial

vinicial

1 2
1 2
W 2 mv final 2 mv inicial
W K final Kinicial

W K

Se conoce como el TEOREMA DE TRABAJO


Se conoce como el TEOREMA DE TRABAJO
Y ENERGIA CINETICA
Y ENERGIA CINETICA

Donde:

r
v

1 2
mv K
2

Se conoce como ENERGIA


CINETICA, energa asociada al
movimiento.

23

Fuerza Media

S sobre un cuerpo actan n Fuerzas (constantes y/o variables), entonces estas


fuerzas pueden ser sustituidas por una fuerza constante que actuando en el
mismo desplazamiento, realiza el mismo trabajo, a esta fuerza se le conoce
como fuerza media, y se determina a partir de la expresin.

r
Fn
r
F3

r
Fmedia

r
W

Fmed r
x

r
r
r x

r
r
r x
24

Potencia

La rapidez con la que se efecta un trabajo se conoce como Potencia, es una


cantidad escalar.
La potencia media es la cantidad de trabajo realizado durante un intervalo
de tiempo dividido entre ese tiempo, es decir:

Pmed

S una fuerza F acta sobre una partcula que se mueve con una velocidad v,
la rapidez con la que una fuerza realiza un trabajo se conoce como potencia
instantnea, y se determina a partir de:

Pinstantnea
Pinstantnea

r r
Fgv
r r
F v cos

25

Ejemplo 5: La figura muestra un bloque de masa 3kg que inicialmente se encuentra en reposo, sobre el
bloque acta una fuerza constante F1 y fuerza variable F2 =F2(x). El bloque se desplaza 5m por una superficie
lisa. Para la situacin planteada determinar 1. el valor de la fuerza media que acta sobre el bloque mientras
este se mueve por el plano horizontal entre 0 y 5m. 2 el valor de la potencia entre los 0 y 1,5 segundos y 3.
El valor de la potencia cuando el bloque est en la posicin X= 5m.

N
r
r 5 i m.
mg

Datos: m 3kg.
r
r
v0 0 m / s ; F1 80 i N . ; F2 10 xi 10 j N .

1. Para determinar la Fuerza media que acta sobre el bloque y el valor de la


potencia media, primero debemos calcular el trabajo total realizado sobre el bloque.

Realizamos un diagrama de cuerpo libre y revisamos que tipo de fuerzas son, vemos
que el peso la normal y F1 son fuerzas constantes, el trabajo de cada fuerza lo
r r r r
podemos obtener a partir de la expresin.
r

WF F gr F r Cos

El trabajo realizado por el peso del bloque, es:

r r
Wmgr mg r cos
r r
Wmgr 0-5m mg r cos (90 ) Wmgr 0-5m 0 J .

El trabajo realizado por la fuerza normal N, es:

r r
WNr N r cos
r r
WNr 0-5m N r cos (90 ) WNr 0-5m 0 J .

Calculamos el trabajo realizado por F1:

r
r
W F1 grA B
r
F1

Resolvemos el producto punto:

WFr1 0-5m (80 i) g(5 i)


WFr1 0-5m 400 i gi
{
1

WFr1 0-5m 400 Joule

26

1. Fuerza media que acta sobre el bloque


mientras este se mueve por el plano horizontal
entre 0 y 5m

Continuacin

La fuerza F2, es del tipo de fuerza variable,


por lo que el trabajo realizado por esta fuerza
lo determinamos a partir de la integral:

r
r2

r r
W F gdr
r
F

r
r1

Calculamos el trabajo realizado por F2:


r
r2

y2
5
0
r r x2
WFr2 F2 gdr Fx dx Fy dy WFr2 0-5m (10 x ) dx 10 dy
r
r1

x1

y1

WFr2 0-5m

10
0
x 2 10 y 0 WFr2 0-5m 125 J .
2 0

Ahora determinamos el trabajo neto, para luego determinar el valor de la Fuerza Media.
Calculamos el trabajo neto.

W
W
W

0-5m

0-5m
0-5m

WFr1 WFr2 Wmg WN


400 125
275 J .

Y el valor de la Fuerza Media es:

r
r
W 0-5m
275

Fmed
Fmed
x
5
r
Fmed 55 N .

27

Continuacin

2. El valor de la potencia entre los 0 y 1,5 segundos

El valor de potencia que nos


piden que calculemos es el de la
Potencia Media.

La Potencia Media, es:

Pmed
Pmed

W P

med

t
183,33 Wattios

275
1,5 0

3. El valor de la potencia cuando el bloque est en la posicin X= 5m

En este caso nos


piden la Potencia
Instantnea.

Para resolver esta ecuacin necesitamos


calcular (a) el valor de la fuerza
resultante en la posicin X= 5m y (b)
la velocidad en la posicin X= 5m.

La Potencia instantnea, es:

Pinstantnea

a. El valor de la Fuerza resultante es:

r r
F gv

r
r
r
r
r
F

mg

1 X=5m
2 X=5m
X=5m
X=5m
r
F
(80 10 x)i ( N 10 mg ) j
r
F
X 5m (80 10 5)i (19,4 10 29,4) j
r
F
X 5m 30 i 0 j N.

b. El valor de la velocidad lo podemos obtener a


partir del teorema de trabajo y energa cintica:

W
W

K W 50 K x5 m K x0
1 2

mvx5 m 0
50
2
1
275 3 vx25 m vx 5 m 13,54 m / s
2
50

Ahora podemos determinar el valor de la potencia en


r r
X=5m:

Px5 m F gv Px5m (30i )g(13,54i )


Px5m 406,2 watt

El movimiento ocurre en direccin


del eje X, por lo tanto la velocidad
r
es: v
13,54 i m / s
x 5 m

28

Ahora
Ahorarevisemos
revisemoselelproblema
problemaresuelto
resuelto
yyresolvamos
resolvamoslos
losproblemas
problemas
propuestos
propuestosusando
usandolos
los
procedimientos
procedimientossugeridos
sugeridosen
enelel
material
materialAcerca
Acercade
delas
lasHabilidades
Habilidades
Cognitivas
Cognitivas

29