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Cinemtica
Captulo IV
Cinemtica
IV.1 Marcos de referencia inercial
El movimiento de los objetos (un baln de ftbol, automviles, nosotros mismos, el Sol o la
Luna) es una parte obvia de la vida diaria.
Al hablar de movimiento siempre tenemos que
indicar con respecto a qu, es decir, un marco de
referencia o sistema de referencia. En la vida
diaria, usualmente sin pensarlo queremos decir
con respecto a la Tierra o con respecto a
nosotros mismos o un objeto.
Para ser ms precisos el observador coloca un
conjunto de ejes de coordenadas, como lo hacemos
normalmente en geometra. Siempre podemos
colocar el origen O, y los sentidos de los ejes x, y,
Figura 4.1
z como queramos por comodidad. En la figura 4.1
tenemos dos observadores, uno en una casa y el otro en un carro, cada uno puede poner su
sistema de referencia en la casa o en el carro.
Aunque la eleccin del sistema es arbitraria, debemos escoger un sistema de referencia
siempre tratando de tener una mayor comprensin del ejercicio, nos facilite la solucin del
ejercicio, que se tenga la menor cantidad de variables desconocidas, nos permita resolver el
ejercicio ms directamente, por comodidad, etc. En la eleccin del sistema de referencia a
parte del sistema de coordenadas tambin debemos tener en cuenta el tiempo (reloj o
cronmetro) para indicar el instante en que un objeto est en una posicin, su velocidad, o
aceleracin. Si utilizamos un cronmetro debemos decidir en que momento lo podemos a
funcionar (instante 0) y si utilizamos un reloj a que hora empieza el movimiento (a las
10:35 horas empieza el movimiento). Como podemos observar el uso de un cronmetro o
un reloj, nos da diferentes valores de los instantes del tiempo. Es decir, tambin podemos
elegir el valor inicial del tiempo.
En nuestros ejemplos ya elegido el sistema de
referencia, trataremos de no cambiarlo. Pues al
cambiar el sistema de referencia significa cambiar los
valores de nuestras variables. Para ver esto veamos la
figura 4.2 y preguntamos dnde est la pelota?
Obtendramos ocho respuestas diferentes.
monito est equivocado? Qu opinas?
Qu
Figura 4.2
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Cinemtica
Lo que pas con la posicin tambin pasa para el tiempo. Consideremos un evento mundial
imaginario, dos cuerpos celestes se acercan a la Tierra y llegan a chocar y destruirse antes
de afectar a la Tierra. Le haces la siguiente pregunta a cada persona del planeta a qu hora
chocaron los cuerpos? Las respuestas a esta pregunta varan desde las cero horas hasta las
24 horas. A que se debe esto, que opinas.
Distancia y desplazamiento
Tenemos que hacer una distincin entre distancia que ha
viajado un objeto y su desplazamiento, que se define como el
cambio de posicin del objeto. Es decir, el desplazamiento
muestra que tan lejos y en que direccin est el objeto desde
el punto de inicio. Para ver la distincin entre distancia y
Figura 4.3
desplazamiento, imagine a una persona caminando 70 m hacia
el este y que luego regresa (oeste) una distancia de 30 m (vea
la figura 4.3). La distancia que camin es de 100 m, pero el desplazamiento es slo de 40 m
en direccin del este, ya que est ahora a 40 m del punto de partida y al este del punto
inicial.
El desplazamiento es una cantidad que tiene magnitud y direccin, por lo que para
describirla usaremos vectores (ver la figura 4.3).
Considere el movimiento de un objeto, durante un
intervalo de tiempo. Supongamos que en el instante
inicial, lo denotamos por t1, el objeto est sobre el eje
x en el punto x1, en el sistema de coordenadas
mostrado en la figura 4.4. En algn instante posterior
t, suponga que el objeto se localiza en x. El
Figura 4.4
desplazamiento del objeto x x1 representado por la
flecha que seala hacia la derecha en la figura 4.3. Es conveniente escribir x x x1
donde el smbolo (letra griega delta) significa cambio en. Entonces x significa el
cambio en x, que es el desplazamiento. Ntese que el cambio en cualquier cantidad
significa el valor final de esa cantidad menos el valor inicial.
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Cinemtica
Como el movimiento es sobre el eje x, la distancia entre dos puntos cuyas posiciones son x1
y x est dada por
d x x1
(4.1)
y el desplazamiento est dado por
x x x1
(4.2)
Figura 4.5
x 7 5 2
d = 2 m, x = 2 m
b) En la figura 4.6 se muestran las posiciones inicial y final de la
partcula.
Figura 4.6
Figura 4.7
x 2 9 7
d = 7 m, x = -7 m
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Cinemtica
Figura 4.8
Solucin
La distancia total recorrida es igual a la suma de las distancias recorridas
d 53 28
d = 18 m
Daniel comenz a caminar en x1 = 0 m y termina su recorrido en x = 4 m, como se muestra
en la figura 4.9
Figura 4.9
Entonces su desplazamiento es
x x x1 4 0
x = 4 m
t t t1
rapidez promedio
(4.3)
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tiempo transcurrido
tiempo transcurrido
x x x1
(4.4)
v
t
t t1
Como el movimiento es sobre una lnea recta (eje x ) usaremos v en lugar de v , pero no
olvide que la velocidad es un vector.
Ejemplo
Una partcula se mueve sobre el eje x, en el instante t = 3 s est en la posicin x = 4 m y en
el instante t = 7 s est en la posicin x = 2 m movindose directamente de x = 4 m a x = 2
m. Determina la rapidez promedio y la velocidad promedio.
Solucin
En la figura 4.10 se muestra la situacin descrita en el
enunciado.
Figura 4.10
Figura 4.11
Sustituimos valores
r
r 0.5 m/s
24
73
v
sustituimos valores
v
v 0.5 m/s
x
t
24
73
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Ejemplo
Vctor comienza a caminar sobre el eje x de la siguiente manera: camina 7 m en direccin x
positiva, 8 m en direccin x negativa, 9 m en direccin x positiva, 5 m en direccin x
negativa. Si necesit 4 min. en todo el recorrido. Determina la rapidez promedio y la
velocidad promedio.
Solucin
El enunciado nos indica el tiempo que Vctor estuvo caminando, pero no nos indica en que
instante comenz a caminar y en que instante de detuvo. Si suponemos que el tiempo se
tomo con un cronmetro y se inici en el instante que comenz a caminar (t = 0 s),
entonces Vctor se detuvo en el instante t = 4 min.
Figura 4.12
x
t
Figura 4.13
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Cinemtica
Figura 4.14
Figura 4.15
Figura 4.16
Figura 4.17
60
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e)
v
v 2.5 m/s
20
30
25
3 2
3 2
73
f)
v
v 0.333 m/s
50
20
30
90
x
t
Figura 4.19
Figura 4.20
Figura 4.21
Figura 4.22
Figura 4.23
Ejemplo
Una partcula comienza a moverse en el instante t = 0 s, se mueve a lo largo del eje x de la
siguiente manera: 10 m en direccin x positiva durante 5 s, 9 m en direccin x negativa
durante 6 s, permanece en reposo 4 s, 7 m en direccin x positiva en 3 s y finalmente 8 m
en direccin x negativa en 2 s. Si la rapidez es constante en cada desplazamiento parcial,
realice una grfica en un sistema tiempo versus eje x del movimiento de la partcula.
Determine la rapidez promedio y velocidad promedio en los intervalos de tiempo: a) 0 a 20
s, b) 0 a 11s, c) 5 a 15 s y d) 11 a 20 s.
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Cinemtica
Solucin
Supongamos que la partcula inici su movimiento en el origen del sistema, la grfica del
movimiento de la partcula se muestra en la figura 4.24. Al final e la solucin se muestran
otras grficas donde el inicio del movimiento no es en x = 0 m.
Figura 4.24
La rapidez promedio y la velocidad promedio estn dadas por
r
d
t
x
t
34
20
Figura 4 .25
Figura 4.26
62
Cinemtica
Figura 4.27
Figura 4.28
Figura 4.29
63
Cinemtica
Figura 4.30
Las distancias recorridas son las mismas, por lo que, la rapidez en cada inciso es la misma.
En el caso de los desplazamientos son tambin los mismos, por lo que, la velocidad
promedio es la misma en cada inciso, como ejemplo calcularemos el inciso d) para las dos
grficas.
En el caso de la figura 4.29, la partcula est en x1 = 4 m en el instante t1 = 11 s y termin
en x = 3 m en el instante t = 20 s, la velocidad promedio es
v
34
0.111 m/s
20 11
5 (4)
0.111 m/s
20 11
Velocidad instantnea
A primera vista puede parecer imposible definir la velocidad de un objeto en un solo
instante, es decir, en un instante especfico. Pero no es as, por ejemplo cuando estamos
viajando en un automvil a veces comentamos vamos a una velocidad de 80 kilmetros por
hora (indicada en el velocmetro para todo instante) y esto es una medicin instantnea de
la velocidad.
Cuando consideramos intervalos de tiempo ms cortos a partir de ti, la velocidad promedio
para cada intervalo se aproxima ms a la pendiente de la recta tangente en Pi. La pendiente
de esta tangente se define como la velocidad instantnea en ti. Esta tangente es el lmite de
la relacin x/t cuando t se aproxima a cero, por tanto, x se aproxima a cero. As
podemos decir,
la velocidad instantnea es el lmite de la relacin x/t cuando t se
aproxima al valor cero. Matemticamente lo podemos escribir como
x
v lim
pendiente de la lnea tangente a la curva x en funcin de t
t 0 t
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Cinemtica
dx
para la
dt
derivada:
v lim
t 0
x dx
t dt
(4.5)
Como el movimiento es sobre una lnea recta (eje x) usaremos v en lugar de v , pero no
olvide que la velocidad es un vector.
Ejemplo
A partir de la grfica de x en funcin de t,
mostrada en la figura 4.31. a) Determine la
velocidad media entre los instantes t = 1 s y t = 2
s. Estime la velocidad instantnea en t = 1.5 s,
calculando la pendiente de la lnea tangente
indicada.
Solucin
La velocidad promedio est dada por
x
v
t
sustituyendo valores
Figura 4.31
1 (1)
v
2 1
v 2 m/s
Como la velocidad instantnea es igual a la pendiente de la recta tangente a la curva,
tomando los puntos (0.5 , -1.2) y (2 , 1.2) la pendiente de la recta es
x x1
vm 2
t 2 t1
sustituyendo valores
1.2 (1.2)
v
2 0.5
v 1.6 m/s
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 20 3t + 8t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine la velocidad instantnea para todo instante.
Solucin
La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
65
Cinemtica
Figura 4.32
66
Cinemtica
(2n 1)
2
(2n 1)
t
6
los instantes en que la velocidad es cero son:
(2n 1)
s, n = 0, 1, 2, 3,
t
6
3t
(2n 1)
tenemos
6
(2n 1)
(2n 1)
(2n 1)
x
0.05sen n
0.05sen
0.05sen 3
6
6
2
2
(2n 1)
n
x
(1) 0.05 m, n = 0, 1, 2, 3,
6
v
t
pero, primero convertiremos las unidades de la velocidad en m/s
1000
1000
v1 (33.3)
v (53.1)
9.25 m/s
14.75 m/s
3600
3600
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Cinemtica
sustituyendo valores
a
a 0.275 m/s2
14.75 9.25
20
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad de 47.9 m/s en t = 0 s, a los 15 s la partcula se
detiene, calcula la aceleracin promedio.
Solucin
En la figura 4.34 se muestra un esquema de la situacin
descrita en el enunciado, as como la eleccin del punto
1. Con esta eleccin los datos son:
Figura 4.34
v1 = 47.9 m/s, t1 = 0 s, v = 0 m/s, t = 15 s
a
sustituimos valores
a
a 3.19 m/s2
v
t
0 47.9
15 0
Figura 4.35
Aceleracin instantnea
v
cuando t tiende a cero. Si
t
representamos la velocidad en funcin del tiempo, la aceleracin instantnea en el tiempo t
se define como la pendiente de la lnea tangente a la curva de la velocidad en ese instante:
v
a lim
pendiente de la lnea tangente a la curva de v en funcin de t
t 0 t
dv
. Como la
dt
velocidad es tambin la derivada de la posicin x respecto a t, la aceleracin es la segunda
derivada de x con respecto al tiempo t.
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Cinemtica
dx
d
dv
d2x
dt
a
2
dt
dt
dt
(4.8)
Ejemplo
Una partcula se mueve con una velocidad instantnea dada por la expresin v(t) = 4 + 5t,
en donde v se mide en m/s y t en segundos. Cul es la aceleracin instantnea en cualquier
instante?
Solucin
La solucin instantnea est dada por
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad en la aceleracin y derivando tenemos
d(4 5t)
a
5
dt
a = 5 m/s2
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada por la expresin x(t) = 80 + 6t + 7t2, en donde t se
mide en segundos y x en metros. Determine: a) la velocidad instantnea para todo instante y
b) la aceleracin instantnea en cualquier instante.
Solucin
a) La velocidad instantnea est dada por
dx
v
dt
sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos
d (80 6 t 7 t 2 )
6 14 t
v
dt
v = (6 + 14t) m/s
Ejemplo
La velocidad instantnea de una partcula est dada por la expresin v(t) = 0.15cos3t, en
donde v se expresa en m/s y t en segundos. a) Cul es la aceleracin instantnea en
cualquier instante? b) En qu instantes la aceleracin vale cero?
Solucin
a) La aceleracin instantnea est dada por
dv
a
dt
69
Cinemtica
Figura 4.36
Podemos escribir en forma vectorial
x xi ,
d x dx
v vi
i
dt
dt
d v dv
a ai
i
dt
dt
70
Cinemtica
Figura 4.37
r xi yj zk
(4.9)
Figura 4.38
vector desplazamiento r :
r r r1
(4.10)
r
v
t
Figura 4.39
(4.11)
71
Cinemtica
r dr
v lim
t 0 t
dt
(4.12)
Figura 4.40
r xi yj zk
y el desplazamiento es
Figura 4.41
r r r 1 ( x x1 )i ( y y1 )j (z z1 )k xi yj zk
(4.13)
Por tanto
r
xi yj zk
x
y
z
k
lim
lim
j lim
i lim
v lim
t 0 t
t 0
t 0 t
t 0 t
t 0 t
t
es decir
dx dy dz
i
j k v x i v y j v z k
dt
dt
dt
(4.14)
Aceleracin
Se define el vector aceleracin media como el cociente entre la variacin de la vector
v
a
t
(4.15)
v
El vector aceleracin instantnea es el lmite de
cuando el intervalo de tiempo tiende
t
a cero. El vector velocidad instantnea se define como la derivada del vector velocidad
instantnea respecto al tiempo
v dv
a lim
t 0 t
dt
(4.16)
72
Cinemtica
dx dy dz
j k
i
v v x i v y j v z k
dt
dt
dt
Por lo tanto
dv x dv y dv d 2 x d 2 y d 2 z
k 2 i 2 j 2 k
j
i
dt
dt
dt
dt
dt
dt
(4.17)
a a x i a y j a z k
Ejemplo
La posicin de una partcula en un sistema de coordenadas se mide en metros segn la
expresin
r ( t ) (6 t 2 4t )i 3t 3 j 3k
suponiendo que t se mide en segundos, a) calcule la posicin de la partcula en los instantes
t = 0 s y t = 1 s, b) la velocidad instantnea en cualquier instante, c) la velocidad instantnea
en los instantes t = 0 s y t = 1 s, d) la aceleracin instantnea en cualquier instante y e) la
aceleracin instantnea en los instantes t = 0 s, t = 1 s.
Solucin
a) Sustituyendo t = 0 s en la expresin de la posicin tenemos
r (0) (0i 0j 3k ) m
r (1) (2i 3j 3k ) m
dr
v
dt
sustituyendo la expresin de la posicin en la velocidad y derivando tenemos
k
j
i
v
dt
dt
dt
dt
73
Cinemtica
v (12t 4)i 9 t 2j 0k
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad instantnea en la aceleracin y derivando tenemos
d (12t 4)i 9 t 2 j 0k
d(12t 4) d (9t 2 ) d(0)
a(t)
k 12i 18tj 0k
i
j
dt
dt
dt
dt
Ejemplo
La posicin de una partcula est dada en el SI por la expresin
1
2 2 3/ 2
r ( t ) ( t 2 4)i
( t 1)j ( t 2)k . Determina: a) la posicin inicial, b) la
2
3
velocidad en cualquier instante, c) la aceleracin en cualquier instante, d) la distancia al
observador (distancia al origen del sistema de referencia) a los 4 s despus de empezado a
contar el tiempo, e) la distancia recorrida desde el instante t = 2 s a t = 3 s.
Solucin
a) La posicin inicial es cuando t = 0 s, sustituimos en la expresin de la posicin
1
2 2
r (0) ((0) 2 4)i
((0)3 / 2 1)j ((0) 2)k
2
3
74
Cinemtica
2 2
j 2k
r (0) 2i
3
la posicin inicial es
2 2
j 2k
r (0) 2i
3
b) La velocidad instantnea est dada por la expresin
d r (t)
v(t)
dt
sustituimos la expresin de la posicin en la expresin de la velocidad
1
2 2 3/ 2
( t 1)j ( t 2)k
d ( t 2 4)i
3
2
ti 2 t1 / 2j k
v(t)
dt
la velocidad en cualquier instante es
v ( t ) ti 2 t1 / 2j k
d v(t)
a (t )
dt
sustituimos la expresin de la velocidad en la expresin de la aceleracin
2
d ti 2 t1 / 2j k
a (t)
i 1 / 2 2j
2t
dt
la aceleracin en cualquier instante es
2
a ( t ) i 1 / 2 2j
2t
1
2 2
r (4) ((4) 2 4)i
((4)3 / 2 1)j ((4) 2)k
2
3
16 2
j 6k
r (4) 6i
3
hora encontremos la distancia de punto encontrado al origen
2
16 2
(6) 2 128.88 11.35
d (6)
3
la distancia del punto al origen es
d = 11.35 m
2
Cinemtica
v ( t ) ( t ) 2 ( 2 t1 / 2 ) 2 (1) 2 t 2 2 t 1 ( t 1) 2
v(t) t 1
ds (t 1)dt
3
1
1
1
s ( t 1) 2 (3 1) 2 (2 1) 2 8 4.5 3.5
2
2
2
2
la distancia que recorre es
s = 3.5 m
d v a dt
v1
d v a dt
t1
v at
v1
t
t1
v v1 a ( t t 1 )
y la velocidad instantnea en cualquier instante es
v v1 a ( t t 1 )
(4.18)
dr
, d r v dt sustituimos la expresin de la velocidad en la
De la expresin (4.12), v
dt
diferencial de la posicin
76
Cinemtica
d r v1 a ( t t1 ) dt
d r v dt
t1
t
t
t
r
r r 1 d r v1 a ( t t1 ) dt v1 dt a ( t t1 )dt
t1
t1
t1
r1
t
t
1
t
r r 1 v1 dt a ( t t1 )dt v1 t t a ( t t1 ) 2
t1
1
t1
t1
2
1
v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2 ( t1 t1 ) 2
2
1
r r 1 v1 ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
entonces
1
a ( t t1 ) 2
(4.19)
2
que da el vector posicin de la partcula en cualquier instante. Ntese que el movimiento
puede considerarse como la superposicin de un movimiento uniforme en la direccin de
r r 1 v 1 ( t t1 )
Ahora encontraremos una expresin til para la aceleracin en funcin del desplazamiento
y las velocidades inicial y final. Considerando nicamente la componente x, las expresiones
(4.18) y (4.19) se pueden escribir como
v x v x 1 a x ( t t1 )
1
x x1 v x 1 ( t t 1 ) a x ( t t 1 ) 2
2
eliminando t t1 de las expresiones anteriores, despejando t t1 de la primera expresin y
sustituyndolo en la segunda expresin, tenemos
v vx1
t t1 x
ax
2
v vx1 1 vx vx1
ax
x x1 v x 1 x
a
a
2
x
x
2
2
v x v x 1 v x 1 1 v x 2v x v x 1 v 2x 1
x1
ax
ax
ax2
2
2
2
2
v v v x 1 v x 2v x v x 1 v x 1
x x1 x x 1
ax
2 ax
77
Cinemtica
x x1 x1
x x1
2 v x v x 1 2 v 2x 1 v 2x 2 v x v x 1 v 2x 1
v v
2
x
2ax
x1
v 2x v 2x 1
2ax
2
x1
2 ax
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
De manera similar podemos encontrar expresiones similares para las componentes y, y z.
Obteniendo as
v 2x v 2x 1 2ax ( x x1 )
v 2y v 2y1 2ay ( y y1 )
(4.20)
2
2
v z v z1 2az (z z1 )
En el movimiento rectilneo, la velocidad y la aceleracin tienen la misma direccin o
pueden tener direcciones distintas. Por tanto v , como est dada por la expresin (4.18)
Figura 4.43
1
1
xi yj x1 v x 1 ( t t1 ) ax ( t t1 ) 2 i y1 v y1 ( t t1 ) ay ( t t1 ) 2 j
2
2
78
Cinemtica
1
y v y1t at 2
2
t
x
v x1
2
x 1 x
a
vy o x 1 a x
y v y1
v 2 v
v 2 v2
x1
x1
x1
x1
x
ax 2 2 v x 1 v y 1 x a x 2
2 v 2x 1y 2 v 2x 1v y 1
v
x1
2av 2x 1y 2 v x 1v y 1ax a 2 x 2
2av 2x 1y v 2x 1v 2y 1 v 2x 1v 2y 1 2v x 1v y 1ax a 2 x 2
v 2x 1 (2ay v 2y 1 ) ( v x 1v y 1 ax ) 2
2
v 2y 1
v v
a 2 x 1 y1 x
2 av y
2a
a
v 2y1
v x 1v y 1
2v x 1 y
a
x
2
a
a
2
x1
a
2
a
Figura 4.44
79
Cinemtica
Para describir completamente un punto en una trayectoria debemos dar las siguientes
caractersticas: el instante (t) en que est en ese punto, la posicin del punto ( r ), la
velocidad ( v ) y la aceleracin ( a ).
En los siguientes ejemplos, como el movimiento se realiza en una lnea recta se omiten los
ndices que indican de que componente se trata en la velocidad y aceleracin. As las
expresiones se reducen a:
1
(4.21)
x x1 v1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v v1 a ( t t1 )
(4.22)
v 2 v12 2a( x x1 )
(4.23)
Estas expresiones son usadas considerando las caractersticas de dos puntos. Las variables
que tienen ndice 1 se refieren a un punto y las que no tienen subndice el otro punto (a
excepcin de la aceleracin, a, ya que sta es constante), aunque generalmente se usa el
ndice 1 para el punto inicial, esto no es forzoso.
Los dos puntos mencionados en el prrafo anterior pueden ser cualquier par de puntos. Y
para poder distinguirlos vamos a enumerar los puntos mencionados en cada uno de los
ejercicios.
Ejemplo
Victoria est viajando en un automvil sobre una autopista recta y horizontal con una
rapidez constante de 108 km/h. En un instante aplica los frenos reduciendo la rapidez del
automvil con una aceleracin constante de tal forma que el automvil se detiene 100
metros adelante. a) Determine la aceleracin durante el movimiento, b) determine el tiempo
necesario para detener el automvil.
Solucin
El enunciado menciona dos instantes o dos puntos: cuando se aplican los frenos y cuando
se detiene el automvil.
Figura 4.45
80
Cinemtica
La eleccin del sistema de referencia es importante, porque una buena eleccin nos ayuda a
comprender el ejercicio y puede facilitar la solucin de ste. Y una vez elegido el sistema
de referencia trataremos de no cambiar el sistema.
Y para esto debemos elegir una orientacin del sistema y la ubicacin del origen de ste.
Elegiremos un sistema de referencia horizontal, pues el
movimiento es horizontal. El origen lo elegimos en el
Figura 4.46
punto donde se accionan los frenos. Y los valores
positivos lo elegimos hacia la derecha, como se ilustra en la figura 4.46. Una vez elegido la
parte positiva del sistema de referencia, la posicin en la parte positiva es positiva, la
velocidad dirigida hacia la parte positiva es positiva, la aceleracin dirigida hacia la parte
positiva es positiva y son negativas si la posicin est en la parte negativa y la velocidad y
aceleracin estn dirigidas hacia la parte negativa.
En este ejemplo introduciremos los esquemas que son diagramas simplificados de la
situacin descrita en los enunciados. En estos diagramas los objetos estn representados por
puntos y en cada posicin de la trayectoria utilizaremos un punto. Cada punto de la
trayectoria est caracterizado por cuatro magnitudes a saber: el tiempo, la posicin, la
velocidad y la aceleracin. Y estas deben estar presentes en cada punto (si una cantidad no
es conocida, no quiere decir que no existe, o no se considera, nosotros la igualremos con el
signo de interrogacin ?). Los valores de las cantidades no son cantidades absolutas, sino
que dependen del sistema de referencia elegido (sistema de coordenadas y un reloj o
cronmetro, tiempo). Por lo que se debe elegir primero un sistema de referencia antes de
obtener los datos.
Ya elegido el sistema de referencia debemos considerar los datos del ejercicio, recuerda que
la posicin, la velocidad y la aceleracin son vectores y en una dimensin para representar
un vector usamos los signos para indicar la direccin.
Como ya lo mencionamos cada punto de la trayectoria de la partcula est caracterizado por
las siguientes magnitudes: el instante en el cual se encuentra en el punto (t), la posicin del
punto (x), la velocidad (v) y la aceleracin (a).
El enunciado menciona dos puntos: el punto donde se
aplican los frenos, y donde el automvil de detiene. Estos
puntos los dibujaremos en el sistema de referencia de la
figura 4.46, junto con sus magnitudes, y lo mostraremos en
la figura 4.47. La aceleracin durante el movimiento debe
ser constante aunque no se conozca.
Figura 4.47
Cinemtica
v 2 v12
2 ( x x1 )
sustituimos valores
a
(0) 2 (30) 2
4.5
2(100 0)
la aceleracin es
m
a 4.5 2
s
La aceleracin es negativa porque el automvil disminuye su velocidad. Tambin es
negativa porque tiene una direccin contraria a la velocidad, si la velocidad es positiva la
aceleracin tiene que ser negativa.
b) Como ya conocemos el valor de la aceleracin, lo
pondremos en la figura 4.48, como se ilustra en la figura
4.49.
Ahora se requiere conocer el tiempo que se requiere para
Figura 4.49
frenar el automvil. Es decir, utilizaremos los puntos 1 y
2. Recordamos las expresiones que tenemos. Y verifiquemos que valores conocemos
En la primera y segunda expresin se conocen todos los valores excepto el tiempo, el cual
es el que se requiere, utilizaremos la segunda expresin por ser ms sencilla, despejamos el
tiempo
82
Cinemtica
v v1 a ( t t1 )
v v1
a
v v1
t
t1
a
t t1
sustituimos valores
t
0 30
0 6.67 s
4.5
Figura 4.50
Figura 4.51
de la verificacin de los valores conocidos, observamos que se tiene tres valores
desconocidos, todas las ecuaciones tiene al menos dos valores desconocidos y slo tenemos
dos ecuaciones independientes, recuerda que la tercera expresin se obtiene a partir de las
dos primeras. Por lo que concluimos que no podemos resolver este inciso con estos dos
puntos.
83
Cinemtica
Figura 4.53
Figura 4.54
Cinemtica
Figura 4.55
Ejemplo
Un electrn viaja hacia la derecha en lnea recta con una rapidez de 300 m/s al entrar a un
campo elctrico sufre una aceleracin en direccin contraria a la velocidad de 1.7 x 1011
m/s2. Determina el tiempo necesario para que el electrn regrese al punto de entrada al
campo elctrico. Desprecie la aceleracin de la gravedad.
Solucin
En la figura 4.56 se muestra la situacin descrita en el
Figura 4.56
enunciado. Se muestra nicamente un solo punto pues
el electrn va y luego regresa al mismo punto.
Figura 4.57
Figura 4.58
Solucin
En la figura 4.59 se muestra la situacin
descrita en el enunciado junto con los tres
puntos mencionados.
Cinemtica
Figura 4.59
Figura 4.62
En este ejemplo la aceleracin no permanece constante durante
toda la trayectoria. Es decir, existen dos movimientos verticales
uniformemente acelerados con aceleracin constante: uno con la aceleracin del cohete y
otro con la aceleracin debida a la gravedad.
Esta situacin la resolveremos dando al
punto donde se apaga el motor dos
conjuntos de caractersticas: uno con la
aceleracin del cohete y otro con la
aceleracin debido a la gravedad, como
se muestra en la figura 4.63.
En la numeracin de los puntos daremos
dos numeraciones: uno para cuando la
aceleracin es 4 m/s2 y otra para cuando
la aceleracin es 9.81 m/s2, como se
muestra en la figura 4.64. Usamos
Figura 4.63
86
Cinemtica
Figura 4.64
Ejemplo
Un estudiante est en la azotea del edificio de fsica, 46.0 m
sobre el suelo. Su profesor, que tiene una estatura de 1.80 m,
camina hacia el edificio a una rapidez constante de 1.20 m/s. Si
desea dejar caer un huevo sobre su cabeza, dnde debe estar el
profesor cuando usted suelta el huevo?
Solucin
En este ejemplo hay dos cuerpos que se estn moviendo de
manera independiente (el huevo y el profesor) con el tiempo
comn a ambos cuerpos. En la figura 4.65 se muestra la
situacin descrita en el enunciado.
Figura 4.65
Para evitar confusin al momento de dibujar el esquema, se
recomienda dibujar el esquema de un objeto y despus el
esquema del otro objeto. En la figura 4.66 se muestra el esquema para el huevo y en la
figura 4.67 se muestra el esquema para los dos cuerpos.
Hay que diferenciar la velocidad del profesor
y la del huevo, con la posicin no hay
confusin pues una es x y la otra y, respecto a
la aceleracin tampoco hay confusin pues
una es cero y la otra no.
En cualquier ejercicio donde existan dos
cuerpos hay diferenciar la posicin, velocidad
y aceleracin de los cuerpos.
Figura 4.66
o
x x1 v p1 ( t t1 )
87
Cinemtica
y para el huevo
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
juntando las ecuaciones queda
x x1 v p1 ( t t1 )
1
y y1 v h1 ( t t1 ) a( t t1 ) 2
2
v h v h1 a ( t t1 )
v 2h v 2h1 2a ( y y1 )
Ejemplo
Se lanza una piedra hacia arriba desde la cornisa de un edificio con una
velocidad inicial de 15 m/s y pasa cerca de la cornisa en su regreso, como
se muestra en la figura 4.68. a) Halle la posicin y la velocidad de la piedra
en 1 s y 4 s despus de ser lanzada. b) la velocidad cuando est a 6 m por
encima del punto de partida. c) La mxima altura que alcanza y el tiempo
que tarda en alcanzarla.
Solucin
Tomando un eje vertical (y) de modo que el origen est en la cornisa y la
parte positiva del eje sea hacia arriba, como se muestra en la figura 4.69. El
desplazamiento hacia arriba es positivo, la velocidad hacia arriba es
positiva y la aceleracin hacia arriba es
positiva; mientras que el desplazamiento, la
velocidad y la aceleracin hacia abajo son
negativos. Las caractersticas de los puntos
y su numeracin tambin se muestran en la
figura 4.69.
Figura 4.68
88
Cinemtica
v v12 2a( y y1 )
sustituyendo valores
v (15) 2 2(9.81)(6 0)
v 10.36
m
s
El signo positivo de la velocidad indica que la piedra est subiendo y el signo negativo nos
indica que la piedra est bajando, y los valores los consideramos como buenos.
c) Consideremos los puntos 1 y 5, cuando la piedra alcanza su altura mxima la velocidad
de la piedra es cero. De la expresin (4.22) de la velocidad tenemos
v v1 a ( t t1 )
haciendo v = 0 y despejando el tiempo tenemos
0 v1 a ( t t1 )
t t1
v1
a
sustituyendo valores
15
1.53 s
9.81
valuando la expresin (4.21) de la posicin en t = 1.53 s tenemos
1
y 0 (15)(1.53 0) (9.81)(1.53 0) 2
2
y = 11.48 m, t = 1.53 s
t 0
Ejemplo
Un automvil parte del reposo sobre una autopista recta y horizontal con aceleracin
constante. Ms adelante tarda 2 s en pasar por dos puntos distantes 24 m, como se muestra
en la figura 4.70. Su velocidad cuando pasa por el segundo punto es de 13.5 m/s. a) Cul
es la aceleracin?, b) cul es la velocidad en el primer punto y c) La distancia del punto de
partida al primer punto.
Figura 4.70
89
Cinemtica
Solucin
Tomamos un eje horizontal (x) cuyo origen
coincida con el primer punto que pasa, como se
muestra en la figura 4.71
Figura 4.71
(1)
2
v12
2a( x x1 ) , y despejamos
v 2 v 2 2va ( t t1 ) a 2 ( t t1 ) 2 2a( x x1 )
0 2va( t t1 ) a 2 ( t t1 ) 2 2a( x x1 )
0 2v( t t1 ) a( t t1 ) 2 2( x x1 )
2v( t t1 ) 2( x x1 ) a ( t t1 ) 2
a
2v( t t1 ) 2( x x1 )
( t t1 ) 2
sustituyendo valores
a
a 1.5
2(13.5)(2 0) 2(24 0)
(2 0) 2
m
s2
v 2 v12 2ax1
2a
90
Cinemtica
sustituyendo valores
(0) 2 (10.5) 2 2(1.5)(0)
2(1.5)
x = 3.5 m, la posicin es negativa pues se consider que el origen est en el primer punto.
Entonces la distancia recorrida del punto de partida al primer punto es: 3.5 m.
x
Movimiento de proyectiles
La figura 4.73 muestra el lanzamiento de una partcula con
velocidad v1 y formando un ngulo 1 con la horizontal. Sea
(x1 , y1) el punto de lanzamiento; y y es positiva hacia arriba
y x es positiva hacia la derecha. Las componentes de la
velocidad inicial son:
v x1 v1 cos 1
v y1 v1 sen 1
Figura 4.73
v y v 2y1 2a( y y1 )
Para describir un punto en la trayectoria de tiros
parablicos es necesario dar: el instante en que se
encuentra (t), la posicin (las coordenadas del
punto (x , y)), la velocidad (las componentes de la
velocidad (vx, vy) o la magnitud y la direccin v y
) y la aceleracin (a). En la figura 4.74 se muestra
como describiremos un punto de la trayectoria.
Figura 4.74
91
Cinemtica
Ejemplo
Un objeto se lanza horizontalmente con una
velocidad de 10 m/s desde la azotea de un
edificio de 20 m de alto, como se muestra en la
figura 4.75. a) Cunto tarda en llegar al suelo?
b) En qu punto cae el objeto? c) Determina
la magnitud y direccin de la velocidad en el
momento de impacto. No considere la
resistencia del aire.
Solucin
Trazando un sistema de coordenadas rectangulares
cuyo origen est en la azotea del edificio, como se
ilustra en la figura 4.76.
Figura 4.75
Figura 4.76
a
1
2 a
2
t
v y1 v 2y1 2a ( y1 y)
a
t1
sustituyendo valores
0 (0) 2 2(9.81)(0 20)
0
9.81
t1 = 2.02 s y t2 = 2.02 s, considerando el tiempo positivo tenemos como resultado, pues al
determinar la velocidad en el instante negativo nos da una velocidad negativa la cual nos
indica que el objeto est subiendo y no bajando. Por lo que el tiempo que tarda en llegar al
suelo es
t = 2.02 s
t
92
Cinemtica
v y 0 9.81(2.02 0) 19.82
Figura 4.78
( v1 cos )( t t1 ) x x1
t t1
x x1
v1 cos
Cinemtica
g
y y1 ( v1 sen )
v1 cos 2 v1 cos
1 x x1
y y1 ( x x1 ) tan g
2 v1 cos
sustituyendo valores
32 0
1
y 0 (32 0) tan 37 (9.81)
o
2
(20) cos 37
o
y = 4.43 m
Ejemplo
Un can dispara un proyectil con una velocidad inicial de
360 m/s, como se muestra en la figura 4.80. Se desea batir
un blanco situado a una distancia horizontal de 1000 m del
can y elevado 300 m por encima de la boca del can.
Cul es el ngulo mnimo de elevacin del disparo?
Solucin
Figura 4.80
Figura 4.81
Cinemtica
x x1
v x1
la componente horizontal de la velocidad inicial est dada por
v x1 v1 cos
sustituyendo la componente horizontal de la velocidad en la expresin de t t1
x x1
t t1
v1 cos
sustituyendo t t1 en la expresin de la posicin vertical de la bala tenemos
t t1
x x1
1 x x1
1 ( x x )2
sen a
y1 ( x x1 ) tan a 2 12
y y1 v1
2 v1 cos
2 v1 cos
v1 cos
1 ( x x1 ) 2 1
1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a
y1 ( x x1 ) tan a
sec 2
2
2
2
2
2
v1
cos
v1
1 ( x x1 ) 2
y1 ( x x1 ) tan a
(1 tan 2 )
2
2
v1
1 ( x x1 ) 2 1 ( x x1 ) 2
y y1 ( x x1 ) tan a
a
tan 2
2
2
2
2
v1
v1
que es una ecuacin cuadrtica en tan , para ver esto
1 ( x x1 ) 2
1 ( x x1 ) 2
2
tan
(
)
tan
y1 y 0
a
x
x
a
1
2
2
v12
v12
tan
tan
sustituyendo valores
95
Cinemtica
Ejemplo
Un futbolista cabecea un baln a una altura de 1.90 m, el
portero detiene el baln a una distancia horizontal de 3.00
m y a una altura de 1.20 m. El baln alcanza una altura
mxima de 2.60 m, como se muestra en la figura 4.82.
Determine: a) el tiempo de vuelo del baln, b) las
componentes de la velocidad horizontal y vertical en el
instante de cabeceo, y c) el ngulo en el momento de
cabeceado.
Solucin
Trazamos un sistema de
referencia cuyo origen est
en el piso y por debajo del
baln en el momento que
ste fue cabeceado, como
se ilustra en la figura 4.83.
Figura 4.82
Figura 4.83
v y v y1 a ( t t1 )
v y1
a
a 2 a
a 2 a
v2
y 2 y1 y1
2a
despejando la componente vertical de la velocidad inicial
v2
y 2 y1 y1
2a
2
v y1
y1 y 2
2a
v 2y1 2a( y1 y 2 )
96
Cinemtica
v y1 2a( y1 y 2 )
(1)
tomamos le signo positivo, ya que el signo negativo nos indicara que el baln es impulsado
hacia abajo. Entonces la velocidad inicial es
v y1 2a( y1 y 2 )
Sustituyendo la componente vertical de la velocidad inicial en la posicin vertical tenemos
1
y y1 2a( y1 y 2 ) ( t t1 ) a ( t t1 ) 2
2
1
a ( t t1 ) 2 2a ( y1 y 2 ) ( t t1 ) y1 y 0
2
aplicamos la frmula general de ecuaciones cuadrticas
2
1
2a( y1 y 2 )
2a( y1 y 2 ) 4 a ( y1 y)
2
t t1
1
2 a
2
2a ( y1 y 2 ) 2a( y1 y 2 ) 2a( y1 y)
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t t1
a
2a ( y1 y 2 ) 2a( y y 2 )
t
t1
a
sustituyendo valores considerando y = 1.2 m
2(9.81)(1.9 2.6) 2(9.81)(1.2 2.6)
t
0
9.81
t1 0.16 s , t 2 0.91 s , tomando el tiempo positivo. El tiempo de vuelo es
t = 0.91 s
v x1
x x1
t t1
sustituyendo valores
30
3.3
0.91
sustituyendo valores en la ecuacin (1) con el signo negativo
v y1 2(9.81)(1.9 2.6) 3.71
v x1
Cinemtica
arctan
v
x1
sustituyendo valores
3.71
arctan
2.89
52.08
Figura 4.84
a aT aR
Cada componente tiene un significado bien definido. Cuando la partcula se mueve puede ir
ms rpido o ms despacio. Esto es, la magnitud de la velocidad puede cambiar y el cambio
est relacionado con la aceleracin tangencial, la direccin tambin puede cambiar y tal
variacin est relacionada con la aceleracin normal. Es decir:
Cambio de magnitud de la velocidadaceleracin tangencial
Cambio de direccin de la velocidadaceleracin normal
(4.26)
98
Cinemtica
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 600 m/s en un ngulo de 30o, 45o y
60o sobre la horizontal. Determine los radios de curvatura de las trayectorias del proyectil
en los puntos inicial y ms alto de la trayectoria.
Solucin
v = 600 m/s, = 30o, 45o y 60o
Figura 4.86
99
Cinemtica
m
(9.81) cos 30 o
9.81
Ro = 4.24 m, Rm = 2.75 m
Sustituyendo valores con = 45o en las expresiones de Ro y Rm
(6 cos 45o ) 2
( 6) 2
Ro
Rm
(9.81) cos 45o
9.81
Ro = 5.19 m, Rm = 1.83 m
Sustituyendo valores con = 60o en las expresiones de Ro y Rm
(6 cos 60 o ) 2
( 6) 2
R
Ro
m
9.81
(9.81) cos 60 o
Ro = 7.34 m, Rm = 0.92 m
Ejemplo
Un proyectil sale volando con una velocidad inicial de 500 m/s en un ngulo de 50o sobre la
horizontal. Determine las magnitudes de la aceleracin tangencial y normal en: a) el punto
inicial, b) el punto ms alto de la trayectoria y c) el punto cuyo instante es igual a la mitad
de tiempo de subida.
Solucin
a)
Realizando un diagrama de la trayectoria, como
se muestra en la figura 4.87.
Figura 4.87
b)
Figura 4.88
Para el punto cuyo instante es igual a la mitad del tiempo de subida. Debemos
conocer cual es la velocidad en este punto, por lo que debemos conocer cual es el
instante en este punto. Para conocer este instante primero calcularemos el tiempo que
tarda el proyectil en llegar a su altura mxima.
Cinemtica
vy
2 arctan sen
arctan arctan
v o cos
2 cos
vx
tan
arctan arctan
Figura 4.89
tan
tan
aR g cos g cos arctan
aT gsen gsen arctan
2
2
sustituyendo valores
tan 50 o
tan 50 o
(
9
.
81
)
sen
arctan
aR (9.81) cos arctan
a
T
2
2
Cinemtica
Figura 4.90
v v x i v y j
Como se puede observar en la figura 4.91, las componentes de la velocidad estn dadas por
vx = vo + aTt = vo + atcos
y
vy = aRt = atsen
As el ngulo de la desviacin de la velocidad est dado por
atsen
vy
arctan arctan
vx
v o at cos
sustituyendo valores
= 78.06o
(4)(1)sen30 o
arctan
o
6 (4)(1) cos 30
Figura 4.91
102
Ejemplo
Cul es la magnitud de la aceleracin normal de un
nio colocado a 3.6 m del centro de un carrusel? La
rapidez lineal del nio es de 0.85 m/s, como se muestra
en la figura 4.92.
Solucin
v = 0.85 m/s, r = 3.6 m
Cinemtica
Figura 4.92
4 2 R
t
aR
2
R
t
sustituyendo valores con t =(365)(24)(3600) = 3.1536 x 107 s
4 2 (1.5x1011 )
aR
(3.1536x10 7 ) 2
aR = 5.95 km/s2
103
Cinemtica
Ejemplo
Un punto sobre una rueda, a una distancia de 1.5 m del punto de giro, se acelera con una
aceleracin tangencial de 4.5 m/s2, hasta alcanzar una rapidez mxima de 10 m/s. a) Cul
es la magnitud de la aceleracin normal tiene este punto cuando alcanza su rapidez
mxima? b) Cul es la magnitud de la aceleracin en el instante que alcanza la velocidad
mxima?
Solucin
R =1.5 cm, aT = 4.5 m/s2, v = 10 m/s
Figura 4.94
m
s2
(4.27)
t
donde es el ngulo que el cuerpo ha girado en el tiempo t. La magnitud de la
velocidad angular instantnea es el lmite de la velocidad angular promedio cuando t
tiende a cero:
104
Cinemtica
lim
t 0
t dt
(4.28)
Figura 4.96
Ejemplo
Demuestre que una revolucin/minuto = 1 rpm == 1 rev/min = 0.105 rad/s
Solucin
El desplazamiento angular de una revolucin (una vuelta a la circunferencia) es igual a 2
radianes y 1 min = 60 s, entonces
revolucin 2
1
min uto
60
1 rev/min = 0.105 rad/s
Ejemplo
La magnitud del desplazamiento angular que recorre un punto sobre una circunferencia
durante un intervalo de tiempo est dada por = 3t 8t2 + 3t3, donde est medido en
radianes y t en segundos. Cul es la expresin de la magnitud de la velocidad angular?
Solucin
La magnitud de la velocidad angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud del desplazamiento angular en la magnitud
de la velocidad angular y derivando tenemos
d (3t 8t 2 3t 3 )
3 16 t 9t 2
Figura 4.97
dt
2
= (3 16t + 9t ) rad/s
Ejemplo
La rbita de la Luna alrededor de la Tierra es aproximadamente circular, con un radio de
3.84 x 108 m. Se requiere 27.3 das para que la Luna complete una vuelta alrededor de la
Tierra. Encuentre: a) la rapidez orbital media y b) la magnitud de su aceleracin centrpeta.
Solucin
a) La magnitud de la velocidad orbital media (rapidez lineal
media) est dada por
d
r
t
Cinemtica
2R
t
sustituyendo valores con t = (27.3)(24)(3600) = 2358720 s
2(3.84x108 )
r
2358720
3
r 1.023x10 m/s
r
Aceleracin angular
La aceleracin angular, denotada por , en analoga con la aceleracin lineal, se define
como el cambio en la velocidad angular entre el tiempo requerido para efectuar el cambio.
La magnitud de la aceleracin angular promedio se define como
1
(4.29)
t
t
donde 1 es la velocidad angular inicial y es la velocidad angular despus de un tiempo
t.
La magnitud de la aceleracin angular instantnea se define como el lmite de la
aceleracin angular promedio cuando t tiende a cero:
d
lim
(4.30)
t 0 t
dt
Con medida en rad/s, tiene como unidades radianes por segundo cuadrado (rad/s2).
Un punto que gira en una trayectoria circular tiene, en cualquier
momento, una velocidad lineal v, una velocidad angular , una
aceleracin lineal a y una aceleracin angular . Podemos
relacionar estas cantidades lineales v y a, de la partcula con las
cantidades angulares y . Considere que el radio de la
trayectoria circular es R, como se muestra en la figura 4.99. Si
la partcula gira con una velocidad angular , la partcula
tendr una velocidad lineal v cuya direccin es tangente a su
trayectoria circular. La magnitud de la velocidad lineal es v =
Figura 4.99
d/dt. Un diferencial de ngulo de rotacin, d, est
relacionado con la distancia lineal recorrida por d = Rd. Por consiguiente
d dR
d
v
R
(4.31)
dt
dt
dt
106
Cinemtica
o bien,
v = R
(4.32)
2 R
(4.34)
R
R
Figura 4.100
Ejemplo
La magnitud de la velocidad angular de un punto sobre un crculo durante un intervalo de
tiempo est dada por = 3 6t + 9t2. a) Cul es la expresin de la magnitud de la
aceleracin angular? Si el punto se encuentra a una distancia de 70 cm del centro,
determina una expresin de: b) la magnitud de la velocidad lineal, c) la magnitud de la
aceleracin tangencial y d) la magnitud de la aceleracin normal.
Solucin
a) La magnitud de la aceleracin angular est dada por
d
dt
sustituyendo la magnitud de la velocidad angular en la
aceleracin angular y derivando tenemos
d (3 6 t 9t 2 )
6 18t
dt
= (-6+18t) rad/s2
Figura 4.101
Cinemtica
Figura 4.102
Ejemplo
La posicin de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por
Cinemtica
dr
v
dt
sustituyendo la expresin del desplazamiento en la velocidad y derivando tenemos
d(sen 4t )
d (5 cos 4t )i (5sen 4t )j
d (cos 4t )
v
5
i5
j
dt
dt
dt
m
v (20sen 4t )i (20 cos 4t )j
s
dv
a
dt
sustituyendo la expresin de la velocidad en la aceleracin y derivando tenemos
m
a (40 cos 4 t )i (80sen 4 t )j 2
s
a a x2 a y2
sustituyendo las componentes de la velocidad y aceleracin tenemos
v (20sen 4 t ) 2 (20 cos 4 t ) 2 400sen 2 4 t 400 cos 2 4 t
400(sen 2 4 t cos 2 4 t ) 400
109
v 20
Cinemtica
m
m
, a 80 2
s
s
dr
dada por v
. Usando los vectores unitarios u r
dt
d u r
dr
d r d (r u r )
u r
r
v
dt
dt
dt
dt
(4.35)
Figura 4.104
dt
dt
dt
dt
d
d
d
sen i cos j (seni cos j)
dt
dt
dt
du r
d
u
dt
dt
y por consiguiente podemos escribir la velocidad de la partcula como
d
dr
v u r r u
dt
dt
(4.36)
dr
u r , es un vector paralelo a r y se llama velocidad
dt
radial; es debida al cambio en la distancia r de la partcula del punto O. La segunda parte,
110
Cinemtica
d
u , es un vector perpendicular a r y es debido al cambio en la direccin de r , o la
dt
rotacin de la partcula alrededor de O, se denomina velocidad transversal. Esto es
dr
d
(4.37)
vr ,
v r
r
dt
dt
d
ya que
es la velocidad angular en este caso. En el movimiento circular no hay
dt
dr
0 . La velocidad es
velocidad radial porque el radio es constante, esto des,
dt
enteramente transversal.
Figura 4.105
111
Cinemtica
Figura 4.106
r r ' v o t
r ' r vo t
(4.38)
Es decir, despus del tiempo t, el marco O se desplaza hacia la derecha del marco O en una
cantidad v o t .
d r v o t
d r'
d r d vo t d r
vo
dt
dt
dt
dt
dt
v' v v o
(4.39)
d v v o
d v'
d v d vo
dt
dt
dt
dt
112
Cinemtica
a' a
(4.40)
puesto que a ' = d v ' dt y a = d v /dt. Es decir, la aceleracin de la partcula medida por un
observador en el marco de referencia de la Tierra es la misma que la medida por otro
observador que se mueve con velocidad constante relativa al marco de la Tierra.
Ejemplo
Un nio en peligro de ahogarse en un ro est siendo arrastrado aguas abajo por la corriente
que tiene una rapidez de 2.50 km/h. El nio se encuentra a 0.600 km de la orilla y a 0.800
km aguas arriba de un atracadero de botes cuando un bote de rescate arranca para salvarlo.
Si el bote avanza a su rapidez mxima de 20.0 km/h en relacin con el agua. a) Haz un
diagrama que ilustre el enunciado.
Si el sistema fijo (O) lo colocas en el ATRACADERO y el sistema mvil (O) lo colocas
en el NIO.
c) Qu mide v o , v y v ' ?
Figura 4.107
Figura 4.108
113
Cinemtica
v v ' v o
Figura 4.109
d) v o = velocidad del bote con respecto al nio o agua menos la velocidad del nio o agua
con respecto a la orilla de ro.
v (0.694i ) m/s
b) v o lo mide el nio.
Figura 4.110
v lo mide el nio.
d) v o (0.694i ) m/s
114
Cinemtica
v' v v o
b) v o lo mide el nio.
Figura 4.111
v lo mide el nio.
v (0.694i ) m/s.
v' v v o
Figura 4.112
Figura 4.113
115
Cinemtica
d) v o = velocidad del bote con respecto al agua menos la velocidad del agua con respecto a
la orilla del ro.
e) Tomando la primera seleccin de sistemas, el tiempo que tarda el bote en salvar al nio,
medida por el nio, est dada por
d'
t'
v'
por otro lado, la distancia que recorre el bote medida por el nio est dada por
d ' x ' 2 y' 2
sustituyendo la distancia en el tiempo tenemos
x ' 2 y' 2
t'
v'
sustituyendo valores
(800) 2 (600) 2
t'
5.556
t = 180 s
f) La direccin que toma el bote con respecto al nio est dada por
y'
' arctan
x'
sustituyendo valores
800
' arctan
600
= -36.87o
g) La direccin que toma el bote con respecto a la orilla est dada por
vy
arctan
vx
por otro lado, las componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero estn
dadas por
vy = vy
vx = vo + vx
las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio estn dadas por
116
Cinemtica
vx = vcos
vy = vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad del bote con respecto al nio en las
componentes de la velocidad del bote con respecto al atracadero tenemos
vy = vcos
vx = vo + vsen
sustituyendo las componentes de la velocidad de bote con respecto al atracadero en la
direccin del bote tenemos
v' cos '
arctan
v o v' sen'
sustituyendo valores
arctan
o
0.694 (5.556)sen36.87
= -59.29o
Ejemplo
Dos aviones se acercan frontalmente
entre s. Cada uno tiene una rapidez
de 790 km/h y divisa al otro cuando
Figura 4.114
estn a 20.0 km, como se muestra en
la figura 4.114. Cunto tiempo tienen los pilotos para efectuar una maniobra evasiva?
Solucin
Tomando el sistema fijo (O) en la Tierra y el sistema
mvil (O) en el avin de la izquierda, como se
muestra en la figura 4.115. La velocidad del avin
derecho con respecto a la Tierra es
v = -790 km/h = -219.44 m/s
Figura 4.115
117
Cinemtica
sustituyendo valores
t'
20000
219.44 219.44
t = 45.57 s
Ejemplo
Una lancha puede viajar en aguas tranquilas a una rapidez de 3.2 m/s. a) Si la lancha apunta
perpendicularmente a la corriente de un ro cuya rapidez es de 1.4 m/s, cul es la magnitud
y direccin de la lancha con respecto a la orilla del ro? b) Cul ser la posicin de la
lancha, respecto a su punto de partida, despus de 4.00 s?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en el ejemplo,
como se muestra en la figura 4.116. Tomando el sistema fijo (O)
en el punto donde parti la lancha y el sistema mvil viajando a la
Figura 4.116
misma velocidad que el agua del ro, como se muestra en la figura
4.117.
v o 1.4i m/s
v' v v o
despejando la velocidad de la lancha medida por un observador en el sistema fijo tenemos
v v ' v o
sustituyendo valores
v 3.20j 1.4i
la magnitud de la velocidad medida por el observador en el sistema fijo est dada por
v v 2x v 2y
sustituyendo valores
v (3.20) 2 (1.4) 2
V = 3.92 M/S
El ngulo con respecto a la orilla del ro est dado por
vy
arctan
vx
sustituyendo los valores de las componentes de la velocidad
3.2
arctan
1.4
= 66.37o
118
Cinemtica
Ejemplo
Una estudiante nada aguas abajo una distancia de 500 m y luego regresa al punto de
partida. Si el ro tiene una rapidez de 0.4 m/s, y la estudiante nada en aguas tranquilas con
una rapidez de 5 m/s. Cunto tiempo le toma el recorrido?
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin
descrita en el enunciado, como se muestra
en la figura 4.118.
Figura 4.118
Figura 4.119
Cinemtica
t = 201.28 s
Ejemplo
Una avioneta vuela horizontalmente a 150 km/ha una altura de 80 m del suelo, el piloto
quiere dejar caer un paquete sobre una camioneta que viaja a 100 km/h, con qu ngulo
respecto a la vertical debe soltar el paquete
Solucin
Realizando un diagrama de la situacin descrita en
el enunciado, como se muestra en la figura 4.120.
Figura 4.120
1
v' y o ( v' y o ) 2 4 g ( y y o )
2
t
1
2 g
2
t
v' y o v'2y o 2g ( y y o )
g
sustituyendo valores
0 0 2 2(9.81)(0 80)
t
4.04 s
9.81
Figura 4.121
Cinemtica
arctan
y
80
o
= 74.09
121