Universidade da Madeira

Centro de Cincias Exatas e da Engenharia

Apontamentos de Comunicaes Via Rdio

Joaquim Amndio R. Azevedo

2014

Contedo
Antenas
Parmetros das antenas
Diagrama de radiao
Intensidade de radiao
Diretividade e ganho
Eficincia da antena e do feixe
Largura de banda
Polarizao
Impedncia de entrada
Comprimento e rea eficaz
Temperatura da antena
Tcnicas bsicas de sntese de agrupamentos
Sntese de Fourier
Sntese de Woodward
Mtodo de Schelkunoff
Sntese de Tchebysheff
Sntese de Taylor
Sntese de Villeneuve
Exemplos de antenas
Dipolo finito
Espira circular eletricamente grande
Antena Yagi
Antena rmbica
Antena corneta
Antena parablica
Antena impressa
JARA

Medio de parmetros das antenas

Sistemas de medio de antenas
Sistema elevado
Sistema enviesado
Cmaras anecoicas
Sistema compacto
Medio do diagrama de radiao
Medio da diretividade
Medio do ganho
Medio da impedncia
Medio da corrente
Medio da polarizao
Feixes hertzianos
Elementos de propagao
Propagao em espao livre
Efeito da Terra
Disperso por difrao
Atenuao na atmosfera
Atenuao devido chuva
Efeitos refrativos
Desvanecimento
Diversidade
Feixes hertzianos digitais
Emissor e recetor
Taxas de erro dos sistemas de modulao
I2

Desvanecimento seletivo
Repetidores
Projeto de ligaes
Percurso
Frequncias
Disponibilidade
Antenas, cabos e linhas
Fornecimento de energia
Comunicaes por satlite
rbita dos satlites
Equaes da rbita
Localizao do satlite na rbita
Perturbaes orbitais
Efeitos orbitais nas comunicaes
Subsistemas do satlite
Mltiplo acesso
Modulaes
Acesso
FDMA, TDMA, CDMA
Projeto de ligaes por satlite
Potncia recebida
Temperatura de rudo do sistema
Figura de rudo
Razo G/T
Relao C/N de uma ligao por satlite

JARA

Radares
Conceitos bsicos do radar
Alcance
Sistema
Frequncias
Equao do radar
Integrao de impulsos
Seco transversal de eco
Potncia de transmisso
Frequncia de repetio de impulsos
Antenas
Radar de impulsos
Princpio de funcionamento
Radar MTI
Radar de Doppler
Radar de seguimento
Tipos de radares de seguimento
Seguimento por monopulso
Comutao de lbulos e varrimento cnico

I3

Introduo
As comunicaes sem fios fazem parte da vida de todos ns, sendo a antena um elemento
fundamental para a operao destes sistemas.
Em 1886 Heinrich Hertz utilizou antenas dipolo e anel na sua experincia.
A antena Yagi-Uda uma das mais apelativas, com diversas
aplicaes. Foi inventada no Japo e o primeiro trabalho foi
publicado em 1926.
As antenas corneta (horn antennas) so muito populares em frequncias
mais altas e permitem obter ganhos elevados. Esta antena surge em 1939.
Por volta 1940 surgem os agrupamentos de antenas, em que vrias antenas
semelhantes so utilizadas de modo a combinar os sinais para aumentar a
diretividade em determinadas direes do espao e cancelar sinais
provenientes de outras direes.
Por volta de 1950 surgem as antenas parablicas, que possibilitam ganhos
muito elevados.

JARA

I4

Por volta dos anos 70 do sculo passado aparecem as antenas

impressas. Podem ser implementadas utilizando placas de circuito
impresso, caracterizadas por baixo custo e fcil produo.

Atualmente, muito do trabalho de implementao de antenas passa por utilizar tcnicas

numricas para prever o comportamento das mesmas antes da sua produo.
Os feixes Hertzianos utilizam portadoras
com frequncia elevadas (micro-ondas)
possibilitando a utilizao de antenas bastante
diretivas. A propagao faz-se em linha de
vista, com transmisso a longas distncias
obtidas por estaes repetidoras.

JARA

I5

Um sistema de comunicao via satlite funciona basicamente como um feixe Hertziano

com um repetidor a bordo do satlite, operando em frequncias de micro-ondas.
Em 1957 foi lanado com sucesso o primeiro satlite artificial pela antiga Unio Sovitica
Sputnik I (s transmitia um sinal baliza). Utilizava a orbita baixa - LEO (Low Earth Orbit)

Em 1958 foi lanado com sucesso o primeiro satlite artificial pelos Estados Unidos
Explorer I. O satlite Score enviou, nesse ano, dados de voz pela primeira vez.
Em 1963 surgem os primeiros satlites em rbita geoestacionria - GEO (Geostacionary
Earth Orbit).
Em 1965 foram estabelecidos com sucesso os primeiros circuitos de voz via-satlite em
rbita geoestacionria (Early Bird, INTELSAT 1).
Em 1974 surgem os primeiros sistemas de telecomunicaes nacionais utilizando satlites
GEO (Canad, USA).
Nos anos 70 e 80 h o desenvolvimento dos sistema de satlite GEO para distribuio
regional e internacional de voz e vdeo.
No anos 90 h a passagem da banda C (4 8 GHz) para Ku (12 18 GHz) devido a
disponibilidade de espetro.
JARA

I6

Em 1997 surgem os Satlites LEO com cobertura global para terminais portteis (ex.: sistema
Iridium), mas que mostraram ser de custo muito elevado.
Perto de 2000 surge o sistema de navegao global GPS (Global Positioning System), que
levou 20 anos a projetar e a implementar.
O radar recolhe e processa informao relativa
a objetos distantes atravs da emisso de ondas
eletromagnticas e da anlise do eco recebido.
O radar permite a recolha de diferentes tipos de
informao relativa ao alvo, embora a mais
importante seja a distncia (alcance) do radar
ao alvo.

JARA

I7

Antenas
Uma antena um transdutor - converte correntes em ondas eletromagnticos e vice-versa.
A antena um elemento do circuito eltrico (contm uma dada impedncia).
Os campos eltrico e magntico radiados por uma antena constituem o campo
eletromagntico.
Em dois fios condutores carregados surge
um campo eltrico:

Quando flui corrente num condutor surge

um campo magntico:

O efeito conjunto do campo eltrico e magntico

d origem ao campo eletromagntico.

Fonte
JARA

Linha de transmisso

Antena
A1

Campo radiado

Circuito equivalente:
RL

Zg
Rr

Vg

XA

Fonte

Linha de transmisso

A resistncia de radiao deve ser superior resistncia

de perdas.
As perdas devido onda estacionria so minimizadas
adaptando a impedncia da antena impedncia
caracterstica da linha de transmisso.

Antena

Alm de transmitir e receber energia eletromagntica, a antena pode ter caratersticas

direcionais (papel importante dos agrupamentos de antenas).
JARA

A2

Parmetros das antenas

Diagrama de radiao
O diagrama de radiao uma funo matemtica ou representao grfica da radiao de
uma antena em funo das coordenadas espaciais.
Diagrama de potncia - potncia recebida num raio constante.
Diagrama de campo - variao do campo eltrico ou magntico medido num raio constante.

Antena isotrpica - antena sem perdas que radia a mesma energia em todas as direes.
Antena omnidirecional - radia a mesma energia num dado plano e direcional no plano ortogonal.
Sistema de coordenadas:

Lbulos do diagrama de radiao:

HPBW - largura do lbulos principal a metade da potncia.

FNBW - largura do lbulo principal entre os primeiros nulos.
JARA

A3

Densidade de potncia radiada

A densidade de potncia dada pelo vetor de Poynting - quantidade de energia por unidade
de tempo que atravessa uma dada superfcie.

EH

(W/m 2 )

P .dS

(W)

A potncia instantnea total:

S

Para regimes sinusoidais:

*
1 jt
E Re Ee Ee E e jt

2
*
1 jt
jt
H Re H e H e H e jt

2
jt

*
1
1
Re E H Re E H e j 2t
2
2

A densidade de potncia mdia (integral do vetor de Poynting instantneo num perodo a

dividir pelo perodo):

*
1
( x, y, z ) ( x, y, z; t ) mdio Re E H

2
JARA

(W/m 2 )
A4

A potncia radiada:

Prad

*
1

Pav .dS Re E H .dS

S
2 S

Para uma fonte isotrpica:

Prad .dS
S

(W)

2
2

(
r
)
r
.
r
sen
(

)
d

r
0
0
0

Intensidade de radiao
A intensidade de radiao a potncia radiada por unidade de ngulo slido.

U r
2

(W/unidade de ngulo slido)

A componente radial do
vetor de Poynting:

A potncia total obtida integrando a intensidade de radiao,

Prad Ud

dS r 2sen( )dd r 2 d

Para uma fonte isotrpica:

Prad U 0 d U 0 d 4U 0

JARA

U0

Prad
4
A5

Diretividade
A diretividade a razo entre a intensidade de radiao numa dada direo pela intensidade
mdia de radiao em todas as direes.

U 4U

U 0 Prad

A diretividade mxima:

Dmax D0

(sem dimenses)

U max 4U max

U0
Prad

Ex.: A componente radial da densidade de potncia radiada de uma antena dada por

A0sen ( )
r
r2

(W/m 2 )

onde A0 o valor de pico da densidade de potncia. Calcular a potncia radiada total e a diretividade mxima.

i)

A0sen ( ) 2
2

r
.
r
sen
(

)
d

A0 (W)
2

0
0
r

2
2
2 A0sen ( )
Prad Ud 0 0 A0sen 2 ( )dd 2 A0
U r r
A0sen ( )
2

Prad .dS
S
ou

ii)

JARA

U max A0

D0 4U max 42 A0 4
Prad

A0

D 4 sen( )

A6

Uma outra expresso da diretividade que inclui os diagramas de radiao obtida da

seguinte forma:
Seja,

U ( , ) B0 F ( , )

1
2Z c

B0
Zc

uma constante
a impedncia intrnseca

E ( , ) so componentes

E ( , ) 2 E ( , ) 2

E ( , )

do campo eltrico
distante da antena

A potncia radiada

Prad U ( , )d B0

F ( , ) sen ( )dd
2

Assim,

4 F ( , )

D( , )

D0

JARA

F ( , ) sen ( )dd
2

4 F ( , )
2

2
max

F ( , ) sen ( )dd
2

Como nem sempre fcil

calcular a diretividade,
podem ser utilizadas
solues aproximadas.

A7

Ainda,

D0

4
2

F ( , ) sen ( )dd
2

F ( , )

4
A

F ( , ) sen ( )dd
2

F ( , )

2
max

2
max

Expresses aproximadas para antenas diretivas:

D0

4
4
4 180 / ^ 2 41253

A 1r 2 r
1d 2 d
1d 2 d

ou

1 1 1
1

D0 2 D1 D2
D0

JARA

D1

32 ln( 2)
72815

12r 22 r 12d 22 d

1r
1
2
sen ( )d
2 ln( 2) 0

16 ln( 2)
; D2
12r

2r
1
2
sen ( )d
2 ln( 2) 0

16 ln( 2)
22 r

1r HPBW num plano (rad)

2r HPBW no outro plano (rad)
1d HPBW num plano (graus)
2d HPBW no outro plano (graus)
A8

Tcnicas numricas:

Prad

U ( , )sen ( )dd

U ( n , m )sen ( n ) n m
n 1 m 1

n n

N
2
m m ; m 1,2,..., M
M

N
2
m
M

Prad

2 N M

U ( n , m )sen( n )
N M n 1 m1
D0

JARA

; n 1,2,..., N

4U max
Prad
A9

Ganho
O ganho de uma antena est relacionado com a diretividade, sendo uma medida da eficincia
da antena e das potencialidades direcionais. A diretividade s contempla esta ltima.
O ganho a razo entre a intensidade de radiao numa dada direo pela intensidade de
radiao correspondente a uma antena isotrpica.
A intensidade de radiao correspondente potncia radiada isotropicamente igual
potncia de entrada na antena dividido por 4.

ganho 4

intensidade de radiao
potncia total de entrada

4U ( , )
Pi

(sem dimenses)

A potncia radiada est relacionada com a de entrada,

Prad Pi

- eficincia de radiao da antena

Assim,

G( , )

4U ( , )
Prad

G( , ) D( , )

G0 G( , ) max D( , ) max D0
JARA

A10

Eficincia da antena
A eficincia total da antena tem em considerao as vrias perdas.

0 rcd
0 =
r =
c =
d =

eficincia total
eficincia de reflexo = (1-||2)
eficincia de conduo
eficincia do dieltrico

cd
Para o coeficiente de reflexo

Zi Zc
Zi Zc

Zi = impedncia de entrada da antena

Zc = impedncia caracterstica da linha de transmisso

Eficincia do feixe
Para uma antena com o lbulo principal na direo do eixo dos Z (=0), a eficincia do feixe
definida por
potncia transmitida (recebida) num ngulo cnico 1
BE

potncia transmitida (recebida) pela antena

2

0
2

U ( , )sen ( )dd

BE
U ( , )sen( )dd
JARA

A11

Largura de banda
A largura de banda a gama de frequncias dentro da qual o desempenho da antena est
dentro de uma dada especificao. Pode ser considerada a gama de frequncias em torna da
frequncia central onde as caractersticas da antena (impedncia de entrada, diagrama de
radiao, largura do feixe, polarizao, nveis dos lbulos secundrios, ganho, eficincia)
esto dentro de um valor aceitvel.

Polarizao
A polarizao numa dada direo (normalmente a de mxima
radiao) a direo de variao temporal do vetor campo eltrico.
a figura traada pela extremidade do vetor campo eltrico instantneo
num posio fixa no espao quando visto na direo de propagao.
A polarizao linear e circular so casos particulares da
elptica. Onda no sentido positivo do eixo dos Z:
Ey
Ey0
E ( z, t ) E x ( z; t )i E y ( z; t ) j
E x ( z; t ) E x 0 cos(t z x )
E y ( z; t ) E y 0 cos(t z y )
JARA

E
Ex0

Ex

A12

 y x n , n 0, 1, 2, ...

Linear:
Circular:

Ex0 E y 0

Elptica:
Ex0 E y 0

2 2n , n 0, 1, 2, ... para
e y x

2n , n 0, 1, 2, ... para
2

2 2n , n 0, 1, 2, ... para
e y x

2n , n 0, 1, 2, ... para
2

Se a onda a propagar-se
no sentido negativo dos
Z, a fases trocam de
sinal.

Ey

ou

y x n

0 para

2 0 para

Ey0

, n 0, 1, 2, ...

OB

OA

Ex

Raio axial:

OA
OB
1 2
OA
E x 0 E y20 E x40 E y40 2 E x20 E y20 cos(2 )
2
AR

OB
JARA

1
2 E

2
x0

E y20 E x40 E y40 2 E x20 E y20

cos(2 )

ngulo de inclinao:

2 Ex 0 E y 0

1
arctg 2
cos( )
2
2 2
E

E
xo

yo

A13

Eficincia da polarizao
Em geral, a polarizao da antena recetora no a mesma que a da onda recebida
(desadaptao de polarizao). A quantidade de potncia extrada pela antena no mxima
devido s perdas de polarizao.
Supondo que o campo eltrico da onda recebida

w o versor da onda
E i Ei w

e que a polarizao do campo eltrico da antena recetora

a o versor da polarizao
E a Ea a
O fator de perdas de polarizao dado por
2
2
PLF w . a cos( p ) (sem dimenses)

em que p o ngulo entre os dois versores. A potncia mxima extrada da onda quando as
duas adaptaes coincidirem (PLF=1).
w

p
JARA

a
A14

Ex:

E i E 0 ( x, y )e jz i
E a E (r , , )(i j )
PLF ?

w i
1

a
(i j )
2
2
PLF w . a
2

1
1
i. (i j )
2
2

A eficincia da polarizao a razo entre a potncia recebida pela antena de uma dada
onda plana pela potncia que seria recebida pela antena da onda plana com mesma densidade
de fluxo de potncia e direo de propagao, cujo estado de polarizao foi ajustado para a
mxima potncia recebida.
2

pe

le .E inc
2

le E inc
JARA

le

vetor efetivo do comprimento da antena

E inc

campo eltrico incidente

PLF e pe so semelhantes.
A15

Impedncia de entrada
A impedncia de entrada a impedncia nos terminais da antena, sendo a razo entre a tenso
e a corrente nos terminais ou a razo entre o campo eltrico e magntico.
Modo emisso:
Antena
Gerador
(Zg)

Z A RA jX A

RA Rr RL
Para a antena:

ZA
RA
XA
Rr
RL

RL
Vg

impedncia da antena nos terminais a-b

resistncia da antena nos terminais a-b

reactncia da antena nos terminais a-b

resistncia de radiao da antena
resistncia de perdas da antena

Rg
Rr
Xg

Para o gerador:

XA

Rg
Xg
JARA

Z g Rg jX g

resistncia do gerador
reactncia do gerador
A16

Potncia entregue antena para radiao:

2

Vg

2
Rr
1
Pr I g Rr
2
2 ( Rr RL Rg ) 2 ( X A X g ) 2

Potncia dissipada sob a forma de calor:

2

Vg

2
RL
1
PL I g RL
2
2 ( Rr RL Rg ) 2 ( X A X g ) 2

Potncia dissipada na resistncia interna do gerador:

2

Vg
Rg

2
1
Pg I g Rg
2
2 ( Rr RL Rg ) 2 ( X A X g ) 2

Para a mxima potncia entregue antena:

2

Rr RL Rg
X A X g

Vg
Rr
Rr
Vg

Pr

2 4( Rr RL ) 2
8 ( Rr RL ) 2
2

Vg
RL

PL
8 ( Rr RL ) 2
2

Vg
Rg
Vg
Pg

8 ( Rr RL ) 2 8 Rg
JARA

Pg Pr PL PA
A17

Se a antena for ligada ao gerador atravs de uma linha de transmisso sem perdas, de
impedncia Zc e comprimento l, sabendo que
IA

I(x)

jx

Vg

V(x)

VA

ZG

V ( x) V d e (1 Ae )

I ( x) V d e jx (1 e jx )
A

Zc

ZA

x
Z (x)

-x

jx

Z A Zc
Z A Zc
Z g Zc
Z g Zc

x=0

pode-se obter
V ( x)

V ( x) cos( x)V A jZ csen ( x) I A

I ( x) j sen ( x)V cos( x) I

A
A

Zc

V g Z c e j (l x ) (1 Ae 2 jx )
( Z g Z c )(1 A g e 2 jl )

ZA

A potncia entregue antena

PA

VA
IA

1
1
2
*
Re V A I A I A ReZ A
2
2

VA
IA

tenso na antena
corrente que a atravessa

ou
2

V g Zc 1 A

1 Vd
1
2
PA
1 A
2 Zc
2 Z Z 2 1 e 2 jl
g
A g
c
JARA

A18

Modo receo:
RL
VT
RT
Rr
XT
XA

Nas condies de adaptao:

VT
RT

tenso induzida

XT
Rr

reactncia da carga ou de terminao

resistncia da carga ou de terminao

resistncia de re-radiao da antena

V
Rr

Pr T
8 ( Rr RL ) 2
2

Rr RL RT
X A XT

V
RT
VT
PT T

8 ( Rr RL ) 2 8 RT
2

V
RL

PL T
8 ( Rr RL ) 2
A eficincia de radiao da antena pode ser obtida por:
2

Vg

Rr
2 ( Rr RL Rg ) 2 ( X A X g ) 2
Pr
Rr

Pr PL V 2
Rr RL

Rr RL
g
2 ( Rr RL Rg ) 2 ( X A X g ) 2
JARA

A19

Comprimento eficaz da antena

O comprimento eficaz de uma antena (seja linear seja uma abertura) uma grandeza para o
campo distante normalmente definida por um vetor
le ( , ) l ( , ) l ( , )

Sendo E a o campo afastado radiado por uma antena, com Iin a corrente nos seus terminais,
tem-se

I
E a E ( , ) E ( , ) jZ c in le e jr
4r

le

Ea
I
jZ c in e jr
4r

Relacionando com a tenso em circuito aberto da antena recetora Voc, tem-se

V oc E i .le

E i campo eltrico incidente

O comprimento eficaz de uma antena linear recebendo uma onda de uma dada direo a
razo entre a amplitude da tenso em circuito aberto nos terminais da antena pela amplitude
do campo eltrico na direo da polarizao da antena.

JARA

A20

rea eficaz
A rea eficaz a razo entre a potncia disponvel nos terminais da antena recetora pelo
densidade de potncia da onda incidente
P
Ae T

R I
T T
2

V
RT

T
2 ( Rr RL RT ) 2 ( X A X T ) 2
2

PT potncia entregue carga

densidade de potncia da onda incidente

Em condies de adaptao obtm-se a rea eficaz mxima:

Rr RL RT

V
RT
VT 1
Aem T

8 ( Rr RL ) 2 8 Rr RL
2

X A XT

rea de disperso:

rea de perdas:

JARA

V
Rr

As T
8 ( Rr RL ) 2
2

V
RL

AL T
8 ( Rr RL ) 2
2

A21

rea de captura:

V R Rr RL
As T T
8 ( Rr RL ) 2
2

rea de captura=rea eficaz+rea de disperso+rea de perdas

A abertura eficaz mxima de uma antena est relacionada com a diretividade mxima por
2 2
Aem (1 ) w . a D0
4
2

tendo em conta as vrias perdas. Sem perdas, antena adaptada e para igual polarizao
tem-se
2
Aem D0
4

A eficincia da abertura a razo entre a rea eficaz mxima pela sua rea fsica.

ab

JARA

Aem
Ap
A22

Frmula de Friis
A frmula de Friis relaciona a potncia recebida com a potncia transmitida entre duas
antenas no campo afastado.

Se a potncia nos terminais da antena emissora for Pt, a densidade de potncia isotrpica
distncia R
P
P
0 t t 2
Pt Pi rad
4R

Para uma antena no isotrpica tem-se

t t

Pt Dt ( t , t ) Pt Gt ( t , t )

4R 2
4R 2

Sabendo que

2
Aer r
D ( , )
4 r r r
JARA

A23

a potncia recebida

2 Dr ( r , r ) Dt ( t , t ) Pt
2
Pr Aer t r Dr ( r , r )
rt
4 t
4R 2
donde

2 Dr ( r , r ) Dt ( t , t )
Pr
rt
Pt
4R 2
Incluindo a desadaptao das antenas s respetivas linhas de transmisso e carga e a
desadaptao de polarizao, tem-se
2
Pr
2
2 2 Dr ( r , r ) Dt ( t , t )
rt (1 r )(1 t ) r .t
Pt
4R 2

Nas condies de adaptao e de direo de mxima radiao, a expresso reduz-se a

Pr 2

G G
Pt 4R 0 r 0t

JARA

A24

Temperatura da antena
Qualquer objeto com temperatura fsica acima do zero absoluto (0 K = -273C) radia energia.
A quantidade de energia radiada normalmente representada por uma temperatura
equivalente, dada por

TB ( , ) ( , )Tm 1 Tm
2

TB temperatura de brilho (K)

emissividade (sem dimenses)
Tm temperatura molecular (fsica) (K)
coeficiente de reflexo na superfcie para polarizao da onda

Como 01, o valor mximo da temperatura de brilho a temperatura fsica. Normalmente

a emissividade depende da frequncia de operao, polarizao da energia emitida e estrutura
molecular do objeto.
Dois dos melhores emissores naturais de energia na zona das micro-ondas so:
- terra (300 K)
- cu (5 K na direo do znite e 100-150 K na do horizonte).

A temperatura de brilho emitida pelos diferentes objetos intercetada pela antena e aparece
nos seus terminais sob a forma de temperatura da antena, dada por
TA

T ( , ) D( , )sen ( )dd

D( , )sen( )dd
B

JARA

TA temperatura da antena (temperatura efetiva de rudo

da resistncia de radiao da antena)

D( , ) directividade da antena
A25

No havendo perdas na antena, a potncia de rudo transferida ao recetor dada por

Pr kTAf

Pr
k
f

potncia de rudo da antena

constante de Boltzman (1,3810-23 J/K)
largura de banda

Tendo em conta as vrias temperaturas do sistema:

emitting
source

Ta
TA
TAP
Tp

Ta TAe 2l TAP e 2l T0 (1 e 2l )
1
TAP 1Tp
A

temperatura da antena nos terminais do recetor (K)

temperatura de rudo nos terminais da antena

temperatura da antena nos terminais da antena

devido temperatura fsica
temperatura fsica da antena

coeficiente de atenuao da linha de transmisso (Np/m)

A eficincia trmica da antena (sem dimenses)
l comprimento da linha de transmisso (m)
T0 temperatura fsica da linha de transmisso

A potncia de rudo fica

Pr kTa f
JARA

A26

Se o recetor tambm tiver uma temperatura de rudo Tr (devido ao rudo termal dos
componentes), a potncia de rudo do sistema nos terminais do recetor dada por
Ps k Ta Tr f kTs f
Ex. A temperatura da antena de um alvo nos terminais da antena 150 K. Se a antena estiver temperatura trmica de
300 K e a eficincia trmica for de 99 % e ligada a um recetor atravs de uma guia de onda retangular de 10 metros
na banda X (8,2 - 12,4 GHz), com perdas na guia de onda de 0,13 dB/m) e temperatura de 300 K, determinar a
temperatura efetiva da antena nos terminais do recetor.

a NP ln( x) NP
adB 20 log10 ( x) dB
,13
020

ln 10 0,01497 (Np/m)

1
Ta TAe 2l 1Tp e 2l T0 (1 e 2l )
A
1

150e 20, 0149710

1300e 20, 0149710 300(1 e 20,0149710 )
0,99
191 K
JARA

A27

Tcnicas bsicas de sntese de agrupamentos

Conhecida a distribuio de corrente numa dada antena ou agrupamento de antenas pode-se
obter os campos radiados. Esta abordagem refere-se ao problema da anlise de antenas ou
agrupamentos.
O processo inverso consiste em determinar a distribuio de corrente conhecendo-se os
campos radiados, caracterizado pela sntese de agrupamentos.
Relao de Fourier:
F ( x , y , z )

c(x, y, z)e

j ( x x y y z z )

dxdydz

(2 )3 1 c( x, y, z )
c ( x, y , z )

1
(2 )

j ( x x y y z z )

d x d y d z

1
(2 )

F ( x , y , z )e

F ( x , y , z )

x sen( ) cos( ) cos( x )

y sen( ) sen( ) cos( y )
z cos( ) cos( z )

JARA

A28

Sntese de Fourier
O mtodo de sntese de Fourier consiste na aplicao da Relao de Fourier ao fator de
agrupamento desejado e truncamento do agrupamento de modo a torn-lo finito.
Desta forma, a aproximao efetuada aquela que minimiza o erro quadrtico mdio.
Agrupamento contnuo
Se o comprimento desejado do agrupamento for L, trunca-se a distribuio de corrente obtida
do fator de agrupamento desejado.
F ( z )

Distribuio de corrente:

c(z )

1
1
c( z )
F ( z )
2
2

Fator de agrupamento:
F a ( z ) 2
JARA

L
2

F ( z )e j z z d z

L
2
L

c a ( z )

L
2

c( z )e j z z dz

A29

Agrupamento discreto
Mais uma vez, a distribuio de corrente obtida do diagrama ideal pode ser irrealizvel.
F ( z )
e jx2

e j 2
x

c c (z ) - transformada de Fourier
de um perodo de F(z)

...

...
3

c(z )

3
d

cc ( z)

sd (s+1)d

1
1
[ F ( z )]
2
2

Distribuio de corrente,

1 /d
j z z

c( z )
F ( z )e
d z d [ z (n + )d ]
n
2 / d
d

z
/d

/d

F ( z )e j z z d z

F
T ( z )

2
2 ( z )
T T

/ d F ( )e j z ( n ) d d [ z (n + )d ]
/ d z
z

Um agrupamento limitado obtido por este mtodo truncando a distribuio de corrente de

modo a ficarem N elementos.
c a (n )d
JARA

d /d
j z ( n ) d
F
(

)
e
d z , n N
z

2 / d
A30

c c (z )

F ( z )

...
2

z
...
2
d

...

z
d

...

...

-d 0 d 2d

c(z )

...
2

Nd
2

2
d

.d

F a ( z )

...

Nd
2

Nd
c a (z ) 2

...

JARA

d
A31

O fator de agrupamento aproximado dado pela transformada inversa,

F a ( z ) 2

c a ( z )

/d
d
j z z
j z ( n ) d

F ( z )e
d z [ z (n + )d ]e dz

2
/ d

n N

d
/ d F ( )e j z ( n ) d d [ z (n + )d ]e j z z dz

z
z

2 n N / d

d
2

/ d F ( )e j z ( n ) d d e j z ( n ) d
/ d z
z

n N

j z ( n ) d

c
(
n

)
d
e
a

n N

Pode-se utilizar outras funes para truncamento da corrente alm da retangular.

Mtodo de Woodward
O mtodo de Woodward utilizado quando se pretende sintetizar um fator de agrupamento
atravs de um conjunto de amostras do mesmo.
semelhante ao anterior mas ao calcular a corrente inicial em vez de se utilizar o fator de
agrupamento utilizam-se amostras do mesmo.
JARA

A32

Mtodo de Schelkunoff
Este mtodo permite sintetizar um agrupamento de antenas quando se conhece a posio das
razes do fator de agrupamento.
N 1

F ( z ) c(nd )e j z nd
n 0

Supondo a varivel,

u e j z d

o fator de agrupamento transforma-se num polinmio na varivel u,

N 1

F (u ) c nu n
n 0

correntes de cada elemento

Fatorizando o polinmio

Im
u2

F (u ) c N 1 (u u1 )(u u2 )...(u u N 1 )
N 1

c N 1 (u un )

u1

u3

n 1

Tem N-1 razes.

u4
u6

A diferena (u-un) representa

a
distncia entre um ponto do circulo
unitrio e a respetiva posio da raiz.
Re Uma

raiz no crculo unitrio,

corresponde a um zero do fator de
agrupamento.

u5
JARA

A33

Se as razes forem colocadas no circulo unitrio o diagrama de radiao ser constitudo por
mximos e nulos alternados (aproximar as razes produz a diminuio do respetivo lbulo
secundrio).
Se todas as razes estaro fora do circulo unitrio, o fator de agrupamento no ter zeros.
Um processo de sntese, consiste em partir de uma distribuio inicial de razes e, por
iterao, determinar a posio das razes que faz com que o fator de agrupamento esteja
dentro do erro pretendido.
Pode-se obter a distribuio de corrente pela Relao de Fourier tendo em conta que
N 1

F ( z ) c N 1 (e j z d un )
n 1

Para um agrupamento centrado tem-se que

F ( z ) c N 1e

j z

N 1 N 1
d
2

(e
j

zd

un )

n 1

JARA

A34

Sntese de Tchebysheff
A sntese de Tschebyscheff corresponde a obter o agrupamento de Tchebysheff, apresentado
no captulo anterior. Para clculo das correntes pode-se utilizar a Relao de Fourier.
Tendo em conta que cos(jy)=cosh(y), o fator de agrupamento

z d
F ( z ) TN 1 ( z ) cos ( N 1) arccos x0 cos

2

Pelo teorema da amostragem, a distribuio de corrente para N=2M+1

1
c(nd )
N

2k j N kn
T
, M n M
e

N 1
Nd
k N

A distribuio de corrente para N=2M

2n 1 1
c
d
2
N

2k j N k ( 2 n 1)
T
, M n M 1
e

N 1
Nd
k N

Mais uma vez, para orientar o lbulo faz-se

TN 1 ( z d )
c( z )e j d z
JARA

d cos( d )
A35

Sntese de Taylor
O mtodo de sntese de Taylor lida com agrupamentos contnuos e pretende-se obter um
diagrama de radiao com nveis iguais para os lbulos secundrios.

Para o caso contnuo tambm existe uma funo semelhante de Tschebyscheff, dada por

F ( x) cos x A
2

A dificuldade em utilizar diretamente esta

funo que a transformada de Fourier
contm dois Diracs.
_

Taylor props partir do diagrama de um seno cardinal e substituir os n-1 zeros mais prximos
da origem pelos zeros da funo anterior.
L
sen z
2
F ( z )
L
z
2

JARA

z2

1 2
m 1
zm

2
n 1

z
1

2
m 1
2
m

L
n 1

zn

2 n
L

A n
2

2
1

2
A n
2

SLL

20

A arccosh 10

A36

A distribuio de corrente obtida pelo mtodo da Relao de Fourier, com recurso ao

teorema de amostragem.
2
1 n 1
2 j L kz
c( z )
F
k e

L k ( n 1) L

L
L
z
2
2

Ao calcular as amostras do fator de agrupamentos pode-se encontrar indeterminaes 0/0 ao

amostrar em 2k/L. Para as resolver, pode-se amostrar em 2(k+)/L com 0<<<1.
Ex: n=8, SLL= 25 dB e L=10.
F ( z ) dB
0

-10

c(z )
-20
-30
-40
-50

JARA

-6

-4

-2

A37

Sntese de Villeneuve
O mtodo de sntese de Villeneuve anlogo ao de Taylor, mas para distribuies discretas de
corrente.

O fator de agrupamento para um agrupamento de N elementos

n 1
d
d

Nd
sen
z sen ( z zm )sen ( z zm )
2
2

2
m 1
F ( z )
d n 1
sen z sen d z 2m sen d z 2m
2
2 m 1
Nd 2
Nd

zm

n 2 arccos cos (2m 1)

x
2
(
N

1
)

dN arccos cos (2n 1)

2( N 1)

x0

Corresponde a substituir os primeiros zeros de uma funo bsica pelos do polinmio de

Tschebyscheff.
JARA

A38

A distribuio de corrente pode ser determinada atravs do mtodo da Relao de Fourier,

c(n )d

1
N

F
(
k

Nd
e
k N

2
j ( k ) n
N

N 1
N 1

N mpar

2
2
,
N
N
n 1
N par

2
2

com =0 para N mpar e =1/2 para N par. Para um valor de diferente de zero a
amostragem feita fora das indeterminaes 0/0.
Ex: N=26, n=6, SLL=30 dB e d=0,5.
0

0.06

-10

0.05

-20

0.04
c(z)

F ( z ) dB

-30
-40

0.02

-50

0.01

-60

JARA

0.03

-6

-4

-2

0
z

A39

Diretividade de agrupamentos lineares

Agrupamento contnuo
Tendo em conta a expresso da diretividade e que numa linha de corrente segundo o eixo dos
Z o campo no depende de , tem-se que

D0

4 F ( )
2

max

F ( ) sen ( )dd

z=cos()
dz=-sen()d

2 F ( )

D0

max

F ( ) sen ( )d
2

2 F ( z )

2
max

F ( z ) d z
2

Agrupamento discreto
Tendo em conta a expresso anterior e sabendo que |F|2= FF* e F ( z ) e

- j z

N -1 N 1
d
2

c e
j

z nd

n=0

D0

F ( z )
N 1 N 1

2
max

c n c msencd m n
*

n=0 n=0

JARA

A40

Exemplos de antenas
Dipolo finito
As antenas lineares, constitudas por fios condutores, so as mais antigas e, nalguns casos, as
mais versteis para vrias aplicaes.
A forma da seco do condutor no altera significativamente as propriedades de radiao.
Normalmente tida em ateno definindo-se o raio efetivo.

JARA

A41

Supondo que o dimetro muito inferior ao comprimento de onda, a corrente pode ser
considerada sinusoidal,
I sen l z 0 z l

0 2
2

I ( z)
l
l
I 0sen z z 0
2
2

Para o campo distante tem-se

jZ c I 0 e jr
E
2r
H

1
r E
Zc

l
cos
cos
(

cos

2

sen ( )

A resistncia de radiao dada por: Rr

Prad

Zc I 0
4

2 Prad
2
I0

0,5772 ln( l ) Ci ( l ) 1 sen( l )Si (2 l ) 2Si ( l )

2

cos( l )0,5772 ln( l / 2) Ci (2 l ) 2Ci ( l )

2

JARA

cos( y )
dy
x
y
x sen ( y )
Si ( x)
dy
0
y

Ci ( x)

A42

A impedncia de entrada aproximada (obtida pela equao de Hllen ou Pocklington),

Z i R( l ) j 120 ln 1 cot(l ) X ( l ),
a

l
2

sendo vlida para comprimentos no superiores a meio comprimento de onda, com a o raio da
antena e R e X esto tabeladas para 0l/2 na figura seguinte.
R( l )

X ( l )

R( l )

X ( l )

Quando a frmula anterior no vlida, utilizam-se tcnicas numricas para determinao da
impedncia de entrada.
l

A impedncia de entrada de um monopolo junto a

uma terra metade da do dipolo.
JARA

1
Z i (dipolo)
2
1
73 j 42,5 36,5 j 21,25
2

Z i (monopolo)

A43

Espira circular eletricamente grande

A espira normalmente considerada eletricamente pequena para valores de a<0,03.
Quando o tamanho eltrico da espira aumenta a distribuio de corrente deixa de ser
uniforme. Uma melhor contribuio obtida representando a corrente pela srie de Fourier
M

I ( ) I 0 2 I n cos(n )

medido a partir do ponto de alimentao

n 1

Uma anlise completa dos campos radiados complexa. A figura seguinte mostra a
distribuio de corrente de uma espira, obtida por tcnicas numricas ou por medio. O
campo radiado mximo na direo do eixo da espira quando 2a.

JARA

A44

A prxima figura apresenta a impedncia. O clculo baseou-se na representao da corrente

em srie de Fourier, com =2ln(2a/b).

Estas curvas so utilizadas em projeto de antena circulares.

JARA

A45

Antena Yagi
A antena Yagi constituda por um conjunto de dipolos sendo um deles alimentado e os
restantes atuam como parasitas em que a corrente induzida por acoplamento mtuo.
dipolo alimentado

dipolo parasita

V 1 Z 11 I 1 Z 12 I 2

0 Z 12 I 1 Z 22 I 2

d
l1

l2
I1

I2

V2=0 pois terminais curto-circuitados

I2

Z 12
I1
Z 22

e pode-se calcular os campos afastados

Para o dipolo alimentado de comprimento /2,

jr
jZ
I
cos
cos(

)
c 1
2
e

E1

2rsen ( )

JARA

A46

Para o dipolo parasita,

jZ c I 2 cosl2 cos( ) cos( l2 )e jr e jd cos( )

E2

2rsen ( )
O campo total

E E1 E 2
Para l2=/2,

jr
jZ
cos
cos(

)
c
2
e

E
I 1 I 2 e jd cos( )
2rsen ( )

JARA

jZ c I 1cos cos( ) e jr
2

2rsen ( )

Z 12 jd cos( )
1 Z e

22

jZ c I 1cos cos( ) e jr
2

2rsen ( )

Z12 j d cos( )
1 Z e

22

Z 12 Z12 j

e
Z 22 Z 22

A47

A impedncia de entrada

Z1

Z 12
I 1
V 1 Z 11
Z 22

V1
I1
2

Z
Z 11 12
Z 22

X
X

2
j 2 arct 1 2 arct 2 2
Z
R
R
R1 ReZ 1 Re R11 jX 11 12 e 1 2 2 2
Z 22

X
X
Z122
R11
cos 2arct 12 arct 22
Z 22
R12
R22

Z122
R11
cos(21 2 )
Z 22

Dipolo isolado:

Para uma potncia P na entrada do dipolo,

I1

JARA

R1

Ii

P
R11

P
Z122
R11
cos(21 2 )
Z 22

e pode-se substituir na expresso do

campo eltrico
A48

O ganho em relao ao dipolo isolado

jZ c

Ei

jr
cos
cos(

)
2
e
Z122
R11
cos(21 2 )
Z 22
2rsen ( )
P

jZ c

Z12 j d cos( )
1 Z e

22

cos cos( ) e jr
R11 2

2rsen ( )

Z12 j d cos( )
1 Z e

Z122

22
R11
cos(21 2 )
Z 22
R11

Elemento refletor: l>/2 reduz o sinal na sua direo.

Elemento diretor: l</2 aumenta o sinal na sua direo.
JARA

A49

Antena rmbica
A antena V obtida por dois fios longos, como mostra a figura:
A escolha do ngulo permite baixar os lbulos secundrios.

A antena rmbica formada por duas antenas V.

O comprimento mnimo dado por

0
para eliminar as reflexes

0,371
1 sen (90 0 ) cos( 0 )

A melhor escolha para o ngulo obtida por

0 arcossen(90 0 )
A antena faz um ngulo 0 com o solo.

O campo radiado pela antena rmbica pode ser determinado pela soma dos campos dos
quatro braos.
JARA

A50

Antena corneta
A antena corneta a mais utilizada nas micro-ondas e pode ter vrias formas.

Esta antena pode ser tratada como uma abertura. O campo na abertura criado pela guia de
onda associada.
Seja a antena corneta piramidal:

Normalmente a corneta retangular opera em modo TE10 (campo eltrico perpendicular

direo de propagao).
JARA

A51

Procedimento de projeto:
Como a eficincia da abertura de cerca 50%, tem-se que

G0

1 4
2
a
b

2 2 1 1 2

3 2 21

3 h 2 e

Tendo em conta que para ser fisicamente realizvel a corneta deve ter que

1
ph (a1 a) h
a1 4
2

1
pe (b1 b)
b1 4

deve ser igual a

Com estas expresses pode-se obter

2 b 2 1 G0
2

e
,

3
2

1
a

G02 1
3 1
6

h G02 1

8 3

Aps determinar atravs de uma tcnica iterativa, obter e e h.

Determinar a1 e b1 atravs de

a1 3 h
b1 2 e

Os valores de pe e ph podem ser determinados pelas expresses anteriores.

JARA

A52

Antena parablica
As caractersticas de radiao melhoram utilizando
uma antena parablica, na qual os raios paralelos
incidentes convergem num ponto (foco).

alimentao frontal

alimentao Cassegrain

Como OP+PQ=constante

r 1 cos( ) 2 f
tem-se que

2f
1 cos( )

Equao que define a

superfcie da parablica.

r r cos( ) ( x) 2 ( y) 2 ( z) 2 z 2 f
( x) 2 ( y) 2 4 f ( f z)
JARA

Com estes resultados, retira-se que

x02 y02 4 f ( f z0 )

x02 y02
d / 2
d2
z0 f
f
f
4f
4f
16 f
2

Para se obter uma relao entre 0 e f/d:

1 f

d /2
2 d
arctg
0 arctg
2
z
1
f
0

d 16

d

cot 0
4 2

A53

Antenas impressas
A antena impressa consiste numa tira metlica muito fina,
colocada sobre um dieltrico acima de um plano de massa.
A antena projetada para que o
mxima de radiao ocorra segundo
a normal placa.
Antena interior

A alimentao da antena pode ser realizada de vrias

formas. A alimentao por uma banda impressa (a) e
por um cabo coaxial (b) so simples mas produzem
polarizao cruzada. Para o evitar pode-se utilizar
um acoplamento por abertura.
Na terceira forma de alimentao existem dois
substratos separados pelo plano de massa, sendo a
alimentao realizada por uma fenda (slot) no plano
de massa atravs de uma linha de alimentao no
fundo do segundo substrato (o plano de massa isola a
alimentao da antena minimizando radiao espria).
JARA

A54

Medio das caractersticas das antenas

Devido complexidade de algumas antenas e mtodos de excitao, necessrio medir
alguns parmetros das antenas.
Para mais, so necessrias medies para validar os valores obtidos pelos modelos tericos.
Normalmente mais conveniente realizar as medies com a antena de teste em modo de
receo, tendo em conta a reciprocidade das caractersticas.
A condio ideal de medio das
caractersticas do campo distante consiste
em iluminar a antena de teste com uma
onda plana: amplitude e fase uniformes.
Esta condio s pode ser aproximada pela
separao entre as duas antenas (se r=2D2/
o erro de fase mximo de 22,5).

Os sistemas de medio incluem uma antena emissora (fonte), de modo a iluminar a antena
de teste, sistemas de posicionamento para orientao da antena, instrumentao eletrnica e
uma espao fsico entre e volta das antenas.
JARA

A55

Alm da curvatura da onda, outra fonte de erro so as reflexes nos objetos.

Os sistemas de medio devem ser projetados de modo a reduzir os erros a nveis aceitveis.

As limitaes experimentais podem ser:

Para medies do diagrama, a regio do campo distante pode ser demasiada afastada para os sistemas
de medio.
Em muitos casos, impraticvel mover a antena do ambiente de operao para o local de medio (ex.
grandes antenas de radioastronomia).
Para algumas antenas, como phased arrays, o tempo necessrio para medir as caractersticas pode ser
elevado.
Sistemas de medio do exterior esto em ambientes no controlveis, dependentes das condies
climatricas.
Sistemas de medio fechados normalmente no permitem acomodar grandes sistemas de antenas
(navios, avies, etc.).
As tcnicas de medio, em geral, so caras.

Algumas das limitaes anteriores podem ser ultrapassadas utilizando tcnicas especiais, tais
como medies interiores, predio do campo distante a partir de medies no campo
prximo, medies em modelos escala, etc.
JARA

A56

Sistemas de medio de antenas

Um sistema de medio de antenas uma facilidade laboratorial que consiste na
instrumentao e espao fsico requeridos para medio das caractersticas das antenas.
Eles subdividem-se em sistemas exteriores e interiores. Os exteriores no esto protegidos
das condies ambientais e os interiores esto limitados pelas restries de espao.
Em geral existem dois tipos de sistemas de medio de antenas:

Sistemas por reflexes;

Sistemas de espao livre.

O primeiro tipo, para sistemas exteriores, o sistema

projetado para que as reflexes combinem-se de modo
a somarem-se com o raio direto. Normalmente so
empregues na regio UHF para medio dos diagramas.
Os sistemas de espao livre so projetados para
suprimir as contribuies do ambiente circundante e
incluem sistemas elevados, sistemas enviesados,
cmaras anecoicas, sistemas compactos e sistemas de
campo prximo.
JARA

A57

Sistemas elevados
Os sistemas elevados simulam o espao livre atravs da escolha apropriada da posio das
antenas emissora e de teste e pelas caractersticas de radiao da fonte.
Normalmente as antenas so
montadas
em
torres,
telhados ou outeiros. Estes
sistemas so utilizados para
testar grandes antenas.

A distncia R normalmente escolhida entre 2D2/ e 12D2/ e para hr4D.

As contribuies do meio circundante so reduzidas ou eliminadas por:
seleo cuidada da diretividade e nvel dos lbulos secundrios da antena emissora;
manter livre o espao de linha de vista entre as antenas;
redirecionar ou absorver a energia refletida por superfcies e obstculos que no podem ser removidos,
utilizar tcnicas de processamento de sinal especiais como modulao do sinal desejado ou utilizando
impulsos curtos.
JARA

A58

Sistema enviesado
No sistema enviesado a antena emissora colocada na terra e a antena de teste montada
numa torre.

O feixe da antena emissora apontado para o centro da antena de teste e o primeiro nulo na
direo da base da torre.
Como estes sistemas normalmente so mais compactos que os sistemas elevados, eles
ocupam menos espao.

JARA

A59

Cmaras anecoicas
De modo a proporcionar um ambiente protegido e de modo a minorar as interferncias
eletromagnticas desenvolveram-se as cmaras anecoicas interiores em alternativa aos
sistemas exteriores.

Utilizam-se normalmente nas micro-ondas. As paredes so revestidas por um material

absorvente de energia RF.
Existem dois tipos de cmaras anecoicas:

JARA

Retangulares.

Afuniladas.
A60

A cmara anecoica retangular normalmente projetada para simular o

espao livre e tem em considerao o diagrama, a localizao da fonte e
a frequncia de operao e assume que as antenas de teste so
isotrpicas.
A energia refletida minimizada atravs de absorventes RF. Apesar
disso, podem ocorrer reflexes significativas.

A cmara anecoica afunilada projetada na frequncia mais baixa para

que as reflexes das paredes que atingem a antena de teste ocorram
prximo da fonte. Nesse caso, a diferena de fase entre os raios direto e
refletidos controlada pela posio da fonte o mais prxima do vrtice.

Quando a frequncia aumenta torna-se mais difcil manter uma diferena

de fase pequena. Neste caso recorre-se a antenas com elevado ganho
cujo diagrama na direo das paredes mnimo.

JARA

A61

Sistema compacto
Para medies de antenas de micro-ondas necessrio que a antena seja iluminada por uma
onda plana, o que s realizado no campo distante. Uma aproximao pode ser conseguida
atravs do sistema compacto.

O sistema Compact Antenna Test Range

(CATR) um dispositivo que gera ondas
planas num espao muito curto (cerca de
10-20 metros).
Normalmente recorrem-se a refletores metlicos para realizar tal objetivo.
As limitao do sistema so:
bloqueamento da abertura;
raios diretos que atingem a antena de teste;
raios difratados pelas bordas do refletor;
reflexes pelas paredes.

JARA

A62

A utilizao de alimentadores apropriados eliminam o bloqueamento e reduzem as difraes.

Os raios diretos e as difraes podem ser reduzidos utilizando um refletor com um longo
comprimento focal, o que permite colocar a antena de alimentao debaixo da antena de teste.
A radiao indesejvel pode ser minimizada atravs de materiais absorventes. De facto, o
CATR normalmente utilizado em cmaras anecoicas.
Uma forma de reduzir a difrao consiste em
escolher uma forma apropriada para as bordas
do refletor. A formas mais usadas so as
apresentadas na figura e permitem uma
transio mais gradual dos extremos do
refletor.
JARA

A63

Na forma de dentre de serra a amplitude dos campos prximos das

bordas atenuada atravs de um processo de cancelamento de raios
difratados.

A forma curva da borda permite um redireccionamento gradual da

energia, como mostra a figura seguinte.

A frequncia de operao do CATR determinada pelo tamanho do refletor e pela preciso

da sua superfcie. Operam tipicamente de 1-100 GHz.
JARA

A64

Mtodos campo prximo/campo distante

As dimenses de um sistema de medio de antenas podem ser reduzidas realizando as
medies no campo prximo e atravs de uma mtodo analtico converter em medies do
campo distante.
Tais mtodos requerem, contudo, sistemas mais complexos e caros, mais procedimentos de
calibrao, software mais sofisticado e os diagramas no so obtidos em tempo real.
Os dados do campo prximo (distribuio de amplitude e fase) so medidos atravs de uma
sonda sobre uma superfcie pr-selecionada, que pode ser um plana, cilndrica ou esfrica.

Os dados so ento transformados para o campo distante atravs de mtodos analticos

baseados na transformada de Fourier.
JARA

A65

Medio do diagrama de radiao

Cada componente do campo distante radiado por uma antena pode ser representada por

E n E ( , )e

j ( , )

e jr
u
r

E(,) variao da amplitude

(,) variao de fase

O diagrama de radiao medido na superfcie de uma esfera de raio constante, ou seja,

apenas dependente de e .
Em geral o diagrama de radiao da antena
tridimensional. Devido s limitaes prticas de medida de
tal diagrama opta-se por obter diagramas a duas dimenses
(pattern cut) e a partir destes traa-se o tridimensional.

Os diagramas bidimensionais so obtidos fixando ou .

Fixa-se j (0j2) e varia-se : 0.
Fixa-se i (0i) e varia-se : 02.

JARA

A66

A instrumentao utilizada num sistema de medio

de antenas deve ser projetada para operar numa vasta
gama de frequncias e consiste em:

antena emissora (fonte) e sistema de transmisso,

sistema de receo,

sistema de posicionamento,

sistema de gravao,

sistema de processamento de dados.

Para frequncias inferiores a 1 GHz normalmente so utilizadas como fontes as antenas

log-peridicas, antenas parablicas ou antenas corneta.
O sistema deve permitir controlar a polarizao. A rotao contnua da polarizao pode ser
obtida por uma antena com polarizao linear montada num sistema de posicionamento de
polarizao. Tambm se podem obter antenas com polarizao circular usando, por exemplo
log-peridicas cruzadas.
A fonte RF deve ter controlo de frequncia, estabilidade de frequncia, puridade espectral,
nvel de potncia e modulao.
JARA

A67

O sistema de receo pode ser um simples detetor

seguido de um amplificador e um sistema de
gravao. Sistemas mais elaborados comportam
maior sensibilidade, preciso e alcance dinmico
(ex: sistema de receo heterdino).
O sistema de posicionamento consiste numa
estrutura rotativa.

O sistema de gravao permite gravar os

diagramas de campo ou potncia e pode
ser de dois tipos:
grfico linear (retangular);

grfico polar.

So dois os tipos de dados:

posio;
medida.
JARA

A68

Num sistema de medio com cmara anecoica o equipamento

de medio colocado num compartimento anexo e a
monitorizao pode ser realizada por computador.
A amplitude total do diagrama da antena descrita por um
vetor soma das duas componentes do campo radiados nas duas
polarizaes.

O diagrama de fase do campo na direo u (u ou u) dado

por (,). uma funo peridica e uma quantidade relativa,
sendo necessria uma referncia durante as medies para
comparao.
Para o campo prximo:

Para o campo distante:

O sinal da fonte recebido simultaneamente por duas antenas, uma fixa e outra a de teste. A
fase armazenada consoante a antena de teste roda com a fixa a servir de referncia.
JARA

A69

Medio da diretividade
A diretividade pode ser obtida utilizando as medies do diagrama de radiao.
Um mtodo baseia-se em expresses aproximadas da diretividade:

1 - Medir os diagramas horizontal e vertical da antena de teste.

2 - Determinar as larguras do feixe a metade da potncia (1d e 2d).
3 - Utilizar as expresses:
Kraus:

D0

32400
1d 2 d

Tai & Pereira:

ou

D0

72815
12d 22 d

A diretividade assim determinada uma aproximao razovel para diagramas diretivos,

com apenas um lbulo principal e lbulos secundrios desprezveis.
Outro mtodo baseia-se em calcular Prad,

D0

Prad
JARA

4U max
Prad

2
2 M N
B0 F ( n , m ) sen ( n )
N M m1 n1

F(n,m) obtido por medio do

diagrama de radiao e Umax representa
a intensidade de radiao mxima,
tambm obtida por medio.

A70

Medio do ganho
Existem vrias tcnicas de medio do ganho, dependendo da frequncia de operao.
Sistemas em espao livre e tcnicas de micro-ondas: acima de 1 GHz.

Sistemas de reflexo e modelos escala: de 0,1-1 GHz.

Normalmente para valores inferiores a 1 MHz mede-se a intensidade do campo e no o

ganho.
Existem dois mtodos bsicos para medio do ganho:
ganho absoluto;
ganho por comparao.

O ganho absoluto usado para calibrar antenas que podem ser utilizadas como padro para
medio do ganho.
O ganho por comparao utilizado em conjunto com as antenas de ganho padro para se
determinar o ganho absoluto.
As duas antenas mais utilizadas para ganho padro so o dipolo /2 (puridade de
polarizao; lbulo largo) e a antena corneta piramidal (polarizao ligeiramente elptica;
diagrama diretivo, sendo menos afetada pelo meio ambiente).
JARA

A71

Medio do ganho absoluto

Utiliza a frmula de Friis:

PR

G AG B q B p
PT 4R
2

1 1

qB

1 B R 2

GA e GB ganhos das duas antenas

PT potncia aceite pela antena A do gerador
PR potncia recebida pela antena B
p eficincia de polarizao
qB fator de desadaptao de impedncias
B e R coeficientes de reflexo da antena B e da
carga determinados num plano de referncia comum

A - Mtodo das duas antenas

No havendo desadaptaes tem-se que

G0T dB G0 R dB 20 log10 4R 10 log10 PR

Se as duas antenas so idnticas (G0T=G0R) ento

G0T dB G0 R dB
JARA

PT

PR
1
4R
20 log10
10 log10
2

PT
A72

Tendo R, , e PR/PT, o ganho pode ser determinado. Para uma nica frequncia tem-se o
circuito:

Para antenas de banda larga tem-se o circuito, com instrumentao para varrimento de
frequncia:

JARA

A73

B - Mtodo das trs antenas

Se as duas antenas do sistema de medio no forem idnticas, utilizam-se trs antenas (a, b,
c) e a medio das suas combinaes:
PRb
4R
combinao a-b: Ga dB Gb dB 20 log10

10
log

10

PTa
P
4R
combinao a-c: Ga dB Gc dB 20 log10
10 log10 Rc

PTa
PRc
4R
combinao b-c: G G 20 log

10
log

b dB
c dB
10
10

PTb
Do sistema de equaes retira-se (Ga)dB, (Gb)dB e (Gc)dB.
Os dois mtodos apresentados podem estar sujeitos a erros:
O sistema deve ter uma frequncia estvel.
As antenas devem verificar o critrio de campo distante.
As antenas devem estar alinhadas para radiao transversal.

Todos os componentes esto adaptados em impedncia e polarizao (que pode ser tido em conta
mediante os coeficientes de reflexo e de polarizao).
So mnimos os efeitos de proximidade e de interferncia multi-percurso.
JARA

A74

C - Mtodo da extrapolao
O mtodo de extrapolao evita o erro causado pela distncia finita entre as antenas e a
interferncia multi-percurso.
A teoria da extrapolao indica que, para quaisquer duas antenas usadas na medio do
ganho, o sinal recebido em funo do espaamento pode ser representado por

A01 A02
A11 A12
e jR
e j 3 R

...
V ( R)
A

...

...

00
10
R
R R2
R R2
R3

Os coeficientes de e-jr/R so identificados pelos termos de transmisso diretos, com A00

sendo o utilizado para determinar o campo distante da antena, incluindo o ganho.

Os coeficientes e-j3r/R3 so os termos de reflexo de primeira ordem ou multi-percurso.

Todos os outros representam os termos de reflexo de ordem superior.
Num procedimento de medio do campo distante, deve-se escolher R suficientemente
elevado de modo que o nico termo significativo seja A00.
O procedimento de extrapolao consiste na medio do sinal recebido em funo do
espaamento entre as duas antenas. Depois determinada a mdia da variao do sinal,
devido s interferncias multi-percurso, e faz-se passar uma curva, baseada na expresso
anterior, pelos dados medidos. A partir deste resultado determina-se A00 e depois o ganho.
JARA

A75

D - Mtodo de medio por reflexo

Este mtodo normalmente urilizado para frequncias inferiores
a 1 GHz e tem em conta as reflexes no solo.
O mtodo, como vai ser descrito, aplicado a antenas lineares. O
elemento radiante deve ser colocado horizontalmente, de modo a
evitar as variaes rpidas do coeficiente de reflexo da terra em
funo do ngulo de incidncia associado polarizao vertical.
Normalmente desejvel que hrR0. A altura da antena emissora ajustada de modo que o
campo na antena recetora ocorra no primeiro mximo mais prximo do solo.

Nestas condies tem-se

Ga dB Gb dB 20 log10 4RD 10 log10 PR

RR RR

r

RD RD
JARA

Pt

rR
20 log10 DA DB D
RR

( PR / Pr)( DA DB ) RD DA DB RD

( PR / Pr) RR RR

DA e DB diretividades ao longo de RD e podem

ser determinadas a partir dos diagramas de
amplitude;
RR, RD, PR, DA e DB medidos com a antena de
emisso altura de modo que a antena de
receo est num mximo do diagrama;
RR, RD, PR, DA e DB medidos com a antena
de emisso altura de modo que a antena de
receo est num mnimo do diagrama.
A76

Medio por comparao do ganho

Este mtodo utiliza um ganho padro para se determinar o ganho absoluto. Inicialmente
obtm-se o ganho relativo que comparado com um ganho conhecido permite obter o valor
absoluto.

Primeiro, utilizando a antena de teste na receo, mede-se a potncia recebida Pt numa

carga adaptada. Depois a antena de teste substituda por uma de ganho padro e mede-se a
potncia recebida Ps. O ganho da antena de teste

Gt dB

P
Gs dB 10 log10 t
Ps

A perturbao do sistema por substituio das antenas

pode ser minimizado montando as duas antenas de
costas. Para substituio das antenas basta rodar 180.

Se a antena de teste est polarizada circularmente ou elipticamente, um mtodo de

medio do ganho consiste em utilizar duas antenas padro polarizadas linearmente,

Gt dB 10 log10 GtV GtH

JARA

GtV ganho referente polarizao vertical, obtido com a antena

padro com polarizao vertical
GtH componente horizontal, obtida com uma antena com
polarizao horizontal
A77

Eficincia de radiao
A eficincia de radiao a razo entre a potncia total radiada pela antena e a potncia total
aceite pela mesma nos seus terminais,
G
0
D0
sendo obtida aps medio do ganho e da diretividade.

Medio da impedncia
Quando a antena radia num meio isolado, a impedncia prpria a do ponto de alimentao
(impedncia de entrada).
Se existe acoplamento entre a antena de teste e outros objetos, a impedncia no ponto de
alimentao uma funo da prpria e da mtua.
Nem sempre conveniente a adaptao entre a antena de receo e a carga (ex: por questes
de rudo). No havendo adaptao, a perda de potncia dada por
*
Pperdida
Z ant Z cct

Pdisponvel Z ant Z cct

JARA

Zant impedncia de entrada da antena

Zcct impedncia de entrada dos circuitos que
esto ligados antena nos seus terminais
A78

Quando est associada uma linha de transmisso, o grau de desadaptao dado em funo
da impedncia de entrada da antena e a impedncia caracterstica da linha

Pref
Pinc

Z Zc
2
ant
Z ant Z c

SWR 1

SWR 1

SWR (standing wave ratio) razo de onda estacionaria

O coeficiente de reflexo um nmero complexo, definido por

e j
Se for conhecida a impedncia da antena pode-se determinar o valor de SWR.
Na prtica mede-se a SWR, a razo entre o mximo e o mnimo da tenso, o que permite
obter o mdulo do coeficiente de reflexo ||.

A fase do coeficiente de reflexo pode ser determinada localizando um mnimo de tenso:

x 1
2 xn 4 n
4
Tendo sido determinado o coeficiente de reflexo, a impedncia da antena ento
determinada por
1 e j
1

Z ant Z c
Z c
j
1
1 e
JARA

A79

Medio da corrente
Um dos mtodos mais simples consiste em utilizar uma sonda (normalmente uma pequena
espira) perto do elemento radiante.

A corrente induzida na sonda proporcional corrente da antena de teste.

A espira de corrente deve ser suficientemente pequena para no perturbar seriamente a
corrente.

A forma como o sistema de medio acoplado espira pode ser realizada de diferentes
modos:
Para comprimentos de onda longos, o medidor pode estar integrado com a espira.
Para pequenos comprimentos de onda, o medidor pode ser ligado ao retificador. Para no perturbar o
campo, o retificador pode ser ligado por fios longos.
JARA

A80

Medio da polarizao
J se viu que a polarizao de uma onda a curva traada pelo campo eltrico instantneo, a
uma dada frequncia, num plano perpendicular direo de propagao.

A polarizao definida pelo raio axial (AR) e

ngulo de inclinao () da elipse de polarizao
e pelo sentido de rotao (CW ou CCW).

Normalmente escolhe-se

a direo u para
referncia (direo 1).

O ngulo de inclinao da onda incidente cuja

polarizao est adaptada antena recetora, r,
est relacionado com o ngulo de inclinao da
onda transmitida pela mesma antena, a, por

r 180 a
JARA

A81

Foi introduzida a polarizao de receo porque tem o mesmo sistema de coordenadas que o
da onda incidente, permitindo o clculo do coeficiente de desadaptao entre a onda e a
antena.
A polarizao melhor visualizada na superfcie da
esfera de Poicar, em que cada polarizao ocupa um
nico ponto na esfera:

A esfera de Poicar corresponde a todas as polarizaes possveis de uma onda plana a uma
frequncia. O eixo 1 representado por H, o que indica a polarizao horizontal.
Na prtica difcil projetar antenas que mantenham a mesma polarizao nas vrias direes.
Uma descrio completa exige medio em todos os pontos do diagrama.
As tcnicas de medio da polarizao so classificadas em:
Apenas produzem informao parcial de polarizao.
Produzem a informao de polarizao completa, mas requerem um padro de polarizao para
comparao (mtodos de comparao).

Produzem a informao completa de polarizao e no necessitam de padres para comparao.

JARA

A82

Mtodo do diagrama de polarizao

Este mtodo permite determinar a elipse da polarizao (raio axial e ngulo de inclinao)
mas no o sentido de rotao, que deve ser obtido por outros mtodos de medida.
Para realizar as medies, normalmente a antena de teste a de emisso e uma antena com
polarizao linear (normalmente um dipolo) a sonda de polarizao.
O dipolo roda no plano da
polarizao, sendo normal
direo do campo incidente,
e mede-se a sada.

Sendo a polarizao da sonda linear, a tenso de sada proporcional a sen(), que o

diagrama de radiao do dipolo no campo distante.
A elipse de polarizao apresentada na segunda
figura. A polarizao ser uma circunferncia se a
antena de teste tiver polarizao circular.
O sentido de rotao pode ser obtido com
medies auxiliares.
O processo pode ser repetido em cada ponto do
diagrama de radiao da antena.
JARA

A83

Mtodo da rotao da fonte

Nalguns casos necessrio conhecer a polarizao num dado plano. O raio axial da
polarizao pode ser medido atravs do sistema apresentado no mtodo anterior.
A antena sonda a fonte e o diagrama de polarizao da antena de teste medido enquanto a
antena de teste roda no plano desejado.
De modo a obter o diagrama de polarizao desejado,
a taxa de rotao da antena sonda muito maior do
que a taxa de rotao do sistema de posicionamento
onde est montada a antena de teste, o que permite a
sonda medir a polarizao da antena de teste nessa
direo antes de mudar para outro ngulo.

Quando realizado num plano completo, obtm-se o

diagrama do raio axial.
Em qualquer ngulo, o raio axial dado pela diferena entre a envolvente exterior pela
envolvente interior. Para a figura, o diagrama de polarizao indica que para =0 a antena
tem polarizao aproximadamente circular (0 dB).
JARA

A84

Modelos escala
Muitas vezes impraticvel realizar os testes das antenas
num ambiente operacional de medio, devido s
dimenses das estruturas onde se inserem as mesmas.
Uma tcnica que permite realizar as medies de antenas
associadas a grandes estruturas atravs de modelos
escala.

A tabela seguinte mostra como se deve afetar os vrios

parmetros para um escalamento de um fator n.
Comprimento:
l=l/n
Tempo:
t=t/n
Comprimento de onda:
=/n
Capacidade
C=C/n
Coeficiente de auto induo: L=L/n
Frequncia:
f=nf
Condutividade:
=n

Permitividade:
Permeabilidade:
Velocidade:
Impedncia:
Ganho da antena:

=
=
v=v
Z=Z
G0=G0

Na prtica nem sempre se consegue escalar todas as quantidades de forma ideal. Uma das
mais difceis a condutividade.
JARA

A85

Feixes Hertzianos
Para frequncias superiores a 30 MHz, a ionosfera deixa de ser o fator determinante no
estabelecimento de ligaes via rdio.
Com o aumento da frequncia, a propagao faz-se em linha de vista e recorre-se a antenas
diretivas confinando a energia num feixe estreito.
As frequncias elevadas, o que permite maiores
larguras de banda, e a ausncia de suporte
fsico propagao tornam estas ligaes
atraentes para grandes distncias e com a
existncia de obstculos.
Para frequncias superiores a 1 GHz utilizam-se
refletores parablicos e cornetas refletoras.
Para frequncias abaixo de 1 GHz normalmente
so utilizadas antenas Yagi, helicoidais, ou
agrupamentos de antenas.

JARA

FH1

Elementos de propagao
Propagao em espao livre
O estudo de uma ligao rdio entre dois pontos comea por estabelecer uma relao entre a
potncia do emissor, Pt, e a do recetor, Pr, supondo o espao livre entre antenas.
f

f frequncia.
d distncia.

A potncia recebida dada por

Pr
at ar Gr Gt Pt
4

JARA

Gt ganho da antena emissora.

Gr ganho da antena recetora.
at, ar ganhos das linhas e dos filtros de
emisso e receo (normalmente
perdas).

FH2

A atenuao no espao livre, em dB,

AFS 20 log10

A potncia recebida em dB:

PR PT GT GR AT AR AFS

O sinal serve para ter presente que a

atenuao positiva, ou seja, ganho
negativo uma vez que se trata de uma perda.

P
PR 10 log10 r
P0
P
PT 10 log10 t
P0

GT 10 log10 Gt

GR 10 log10 Gr

AT 10 log10 at

AR 10 log10 ar

P0 pode ser 1 W ou 1 mW

Para a velocidade da luz, c=3108 m/s, f em MHz e d em km, a atenuao no espao livre
fica,
AFS 32,4 20 log10 (d[ km] ) 20 log10 ( f[ MHz ] )

Para antenas parablicas o ganho G (dBi) pode ser obtido por

D
G 20 log10
10 log10 ( a )

JARA

D dimetro da antena.
a eficincia da abertura ( 50%).

FH3

Propagao num sistema real:

AFS atenuao no espao livre
Ai atenuao de propagao
A Atenuao de transmisso
As Atenuao do sistema

Al Atenuao global

AFS Perdas no espao livre, supondo antenas isotrpicas e meio ideal.

Ai Perdas de propagao devido ao meio, supondo antenas isotrpicas.
A Atenuao de transmisso de uma ligao radioeltrica, sendo a relao entre a potncia radiada
pela antena emissora e a potncia recebida nos terminais da antena de receo se no existissem
perdas nos circuitos de radiofrequncia.
As Atenuao do sistema, sendo a atenuao entre terminais de antenas, dada pela relao entre a
potncia nos bornes da antena emissora e a disponvel nos bornes da antena de receo (inclui as
perdas nos circuitos das antenas).
Al Atenuao global, sendo a relao entre a potncia fornecida pelo emissor e a potncia fornecida
pelo recetor.
JARA

FH4

Elipsoide de Fresnel:
Como a propagao em espao livre nem sempre realizvel, uma aproximao consiste em
manter o primeiro elipsoide de Fresnel livre de obstculos.
P
r
d

Para o n-simo elipsoide de Fresnel,

EP PR d n

z 2 r 2 (d z ) 2 r 2 d n

r2 1
1

n
2 z dz
2

z (d z )
r n

d
JARA

2
r z
r (d z )
1 1

, 1
2
FH5

Efeito da Terra
Para uma Terra plana:

Tenso induzida devido ao raio direto:

ud ZPr

d 2 (hR hE ) 2

hE

d 2 (hR hE ) 2

hR

Z
4 d 2 (h h ) 2
E
R

Tenso induzida devido ao raio refletido:

ur
4

Zat ar GreGte Pt
d 2 (hE hR ) 2

e j e j

A relao entre tenses:

e
r

e
t

GG
ur

e j e j
ud
Gr Gt

aaGGP
t r r t t

Zat ar Gr Gt Pt
d 2 (hE hR ) 2

e j coeficiente de reflexo
Gre , Gte ganhos na direo do ponto especular
2
R
d 2 (hR hE ) 2 d 2 (hR hE ) 2

4 hE hR

v
h

JARA

Z impedncia do recetor, suposta real.

( r j )sen ( ) ( r j ) cos 2 ( )
( r j )sen ( ) ( r j ) cos 2 ( )
sen ( ) ( r j ) cos 2 ( )
sen ( ) ( r j ) cos 2 ( )

;
0
0
FH6

A potncia total recebida pelo recetor

Prt

ud ur
Z

ud2
u

1 r
Z
ud

Para =1 e -

PRt PR 20 log 102sen
dB
2

d = 50 km, hE= 50 m, f =6 GHz

JARA

FH7

Para uma Terra esfrica:

A distncia mxima entre antenas:

d
hE

d max 2hE re 2hR re

hR

dT

re

2hre h 2
dT d

r0=6370 km raio da Terra.

re=8500 km raio equivalente da Terra.
Ex: Para antenas a uma altura de 40 m, tem-se dmax 52 km.

A presena da Terra esfrica limita a distncia mxima de propagao em espao livre de

duas antenas e introduz reflexes.
Para feixes hertzianos:
GreGte
ur

De j e j
ud
Gr Gt
2
2
2

2 hET
hRT
hET hRT

2 xe 2(d xe )
2d

JARA

1
2 xe2 (d xe )
1
r0 hET d

D fator de divergncia.
FH8

Disperso pelo terreno

Nem sempre se pode considerar um terreno liso e homogneo onde ocorre a reflexo dos
raios. A rugosidade do terreno introduz disperso dos raios.

hE

hR

Para minimizar o raio refletido (que d origem ao fenmeno de desvanecimento

multipercurso), pode-se:
evitar que as ligaes atravessem zonas planas extensas (mar, lagos);

utilizar antenas diretivas que garantam discriminao entre as direes do raio direto e refletido;
inclinar as antenas para cima (mesmo que diminua em 1, 2 dB o ganho) para melhor discriminao
entre as direes do raio direto e refletido;
colocar uma antena muito mais elevada em relao outra, aproximando o ponto de reflexo da antena
mais baixa;
escolher a altura das antenas de modo que o terreno obstrua o raio refletido.

JARA

FH9

Disperso por difrao

Diz-se que a perda de percurso por difrao se o mecanismo predominante na transposio
dos obstculos a difrao.
Difrao sobre a Terra esfrica:
hE

d2

d1

hR

Na Recomendao P.526-13 da ITU (International Telecommunication Union) podem ser

encontradas expresses para determinar a atenuao por difrao para percursos para alm da
linha do horizonte.
Tambm h a propagao por difrao devido aos obstculos, sendo utilizado o modelo da
lmina.

h>0
d1

d2

vh
JARA

2(d1 d 2 )
d1d 2
FH10

Atenuao na atmosfera
Existe uma atenuao suplementar devido existncia dos gases constituintes da atmosfera,
sendo dada por
Aa o ( x) w ( x)dx
d

Para percursos correspondentes a ligaes terrestres,

Aa ( o 0 w0 )d

x medido ao longo do raio direto.

0 e w coeficientes de atenuao, por
unidade de comprimento, devido ao oxignio e
ao vapor de gua, respetivamente.
d comprimento do percurso em km.

usual medir a 1 atm, 15C e com uma

humidade de 7,5 de vapor de gua por metro
cbico de ar (7,5 g/m3).

Atenuao devido aos gases atmosfricos

para uma presso atmosfrica de 1013 hPa
(1 atm), temperatura de 15C e concentrao
de vapor de gua de 7,5 g/m3.

JARA

FH11

Atenuao devido chuva

A chuva provoca absoro, disperso e alterao da polarizao das ondas eletromagnticas,
com especial relevncia para frequncia acima de alguns GHz.
A atenuao provocada pela chuva pode ser obtida pelo coeficiente atenuao por unidade
de comprimento.

r kRi dB/km
k e dependentes da frequncia, da temperatura, da forma
das gotas e da distribuio estatstica das suas dimenses.
Ri intensidade de precipitao (mm/h).

O coeficiente de atenuao para as polarizaes

horizontal e vertical no tem o mesmo valor para
gotas que no tenham forma esfrica (como o caso).

Valores de k e para polarizaes horizontal e

vertical em funo da frequncia.

JARA

FH12

Numa ligao por feixes hertzianos a atenuao provocada pela chuva excedida durante
uma percentagem p do ano calculada por
d

Ar ( p) r ( p)dx k ( f ) Ri ( p) ( f ) dx
Recomendao P.837.1 da ITU-R para a distribuio
acumulada da precipitao (em mm/h) nas zonas H e K
(a regio climtica a H corresponde ao Minho, Trs-osMontes e Beira Alta e K para o restante territrio).

Mtodo de clculo da atenuao devido chuva (Recomendao P.530-7 da ITU-R):

1- Obter a intensidade de precipitao Ri0,01 excedida apenas durante 0,01% do tempo,
recorrendo a valores meteorolgicos locais ou utilizando a recomendao P.837.1 da ITU-R.
2- Calcular o coeficiente de atenuao r para Ri0,01.

3- Calcular o comprimento eficaz do percurso: d ef

d
1

d
0 , 015 Ri

0 , 01
35e
4- Calcular a atenuao excedida por 0,01% do tempo: Ar0,01 r d ef

5- Calcular a atenuao excedida por p% do tempo: Arp Ar0,010,12 p [0,5460,043log10 ( p )]

Estes resultados so vlidos para frequncias at 40 GHz e distncias at 60 Km.
Frmulas para frequncias at 100 GHz podem ser encontradas na Recomendao P.530-15 da ITU-R.
JARA

FH13

Ex: Considerando uma ligao de 50 km, comparar para as frequncias de 4 GHz e 12 GHz as
atenuaes devido chuva excedida em 0,05% do tempo, para a zona K e para polarizao vertical.
1- Para a zona K tem-se:
Ri0,01 = 42 mm/h.
2- Da tabela retira-se:
4 GHz: k=0,000591; =1,075
12 GHz: k=0,0168; =1,2

r kRi 0,000591 421, 075 0,0328 dB/km

r kRi 0,0168 421, 2 1,49 dB/km

3- O comprimento eficaz do percurso:

d ef

50
13,58 km
50
1
35e 0, 01542

4- A atenuao excedida por 0,01% do tempo:

r d ef 0,0328 13,58 0,44 dB

0 , 01
12 GHz:Ar 1,49 13,58 20,23 dB
0 , 01

4 GHz: Ar

5- A atenuao excedida por p% do tempo:

4 GHz: Ar0, 05 Ar0, 01 0,12 0,05[ 0,546 0, 043log10 ( 0, 05)] 0,23 dB
0 , 05

12 GHz: Ar

JARA

10,5 dB

FH14

Efeitos refrativos
O ndice de refrao da atmosfera uma funo da presso atmosfrica p (em hPa), da
presso parcial do vapor de gua e (em hPa) e da temperatura absoluta T (em K).
Para as frequncias habituais, o ndice de refrao dado por
n 1 N 106

n2<n1

com a refratividade N dada por

N

q3

n3<n2

77,6
4810e
p

T
T

n1

q2
q1
n

c
v

Em condies mdias, p=1017 hPa, e=10 hPa, T=291,3 K =18 C, tem-se N=314,9 e n=1,000315.

O ndice de refrao varia com a altitude,

n(h) 1 ae

a e h0 constantes determinadas
estatisticamente para cada clima.
Para a atmosfera padro tem-se
a=0,000315, h0=7,35 km.

h0

Para uma variao linear do ndice de refrao com a altura,

n(h) n0 n h

JARA

Vlido para regies inferiores da atmosfera de

interesse aos feixes hertzianos.
n a diferena de ndice de refrao, normalmente
medido entre a superfcie e a altura de 1 km.
FH15

Neste caso, o efeito de curvatura dos raios pode ser substitudo pela considerao do raio
equivalente da Terra,
re ke r0

Os valores tpicos para Portugal:

n0=1,000315
n=4010-6 km-1

1
ke
r
1 0 n
n0

dando ke=1,34.

Efeito de ke no percurso dos raios supondo o raio real das Terra:

Modelo supondo percursos retilneos e o raio da Terra varivel:

usual considerar ke=4/3 que
permite o primeiro elipsoide de
Fresnel livre em climas temperados.

JARA

FH16

Desvanecimento
O desvanecimento (fading) corresponde flutuao de sinal que chega ao recetor.
Lentas Em geral associadas variao do ndice de refrao devido chuva, existncia de
dutos, etc.

Rpidas Em geral devido ao fenmeno multipercurso, com vrios sinais eletromagnticos a

atingir o recetor.
lento
rpido

O desvanecimento multipercurso
influencia drasticamente as ligaes
por feixe hertziano, podendo reduzir
drasticamente a relao sinal-rudo
nos sistemas de transmisso.

JARA

FH17

Desvanecimento rpido modelos tericos

Num canal de Rayleigh, o campo recebido dado por
n

eR ei
i 1

ei campo devido ao percurso i.

A probabilidade de se obter na receo um campo de intensidade inferior ou igual a r0 dada

por
2
r0
r2
P(r r0 ) dq p(r , q )rdr

1
0
0
2 2
2
p
(
r
,
q
)

e
2
r
r
2
2
02
2
r0
2

r
dq
e 2 dr 1 e 2
0
0 2 2
A funo densidade de probabilidade (derivada da expresso anterior em ordem
amplitude)
r02

r
2
P(r ) 02 e 2

mais adequado trabalhar com a densidade de potncia (vetor de Poynting),

r02
p0
Z0 impedncia caracterstica do meio.
2Z 0
ficando
P ( p p0 ) 1 e
JARA

p0 Z 0

FH18

Considerando a mediana da densidade de potncia recebida, pm,

1
P ( p pm )
2

pm

2 ln( 2)
Z0

pm Z 0
ln( 2)

ficando
P( p p0 ) 1 e

P ( p p0 ) k

p0
pm

ln(2 ) p0
pm

e a 1 a,
k ln(2)

a1

P( p p0 ) 1 e

ln(2 ) p0
pm

Desvanecimento de Rayleigh.
P probabilidade da potncia recebida
ser inferior a p0.
Tem-se uma aproximao a uma reta
para p0/pm1, em que P reduz 10 vezes
quando a potncia diminui de 10 dB.
JARA

FH19

Num canal de Rice, o campo recebido dado por

n

eR a ei

a sinal preponderante.

i 1

A probabilidade de se obter na receo um campo de intensidade inferior ou igual a r0 dada

por
arccos(q )
a2 r 2
a 2 r 2 arccos(q )

r
1
r
0
2
2

1
2 2
2
P(r r0 )
e dq 2 e 2 dr
p
(
r
,
q
)

e
e

0
2 0
2 2
a2 r 2

r0 r
2
ar
1 z cos(q )
2 e 2 dr I 0 2 dr
I
(
z
)

e
dq
0
0

0
a r
a2 r 2

1 Q , 0
Q(a, b) xe 2 drI 0 ar dx

b
A funo densidade de probabilidade de Rice
a2 r 2
2 2

ar
I0 2

O valor mdio da densidade de potncia associado a um campo sinusoidal cujo campo
eltrico tem amplitude a, pa, e o valor mdio das componentes aleatrias, pn, so
P(r )

a2
pa
2Z 0
JARA

e
2

r2
2 2
pn

2Z 0
Z0

2 pa
pn
FH20

A mediana da densidade potncia recebida

a 2 2 ln(2)
pmr pa pm

2Z 0
Z0
e considerando a densidade de potncia correspondente ao campo recebido de amplitude r0,
r02
p0
2Z 0

ficando

r0

2 p0
2 p0 pmr
2 p0 pa ln( 2)

pn
pmr pn
pmr pn
2

2p
2 p0 pa ln( 2)
a


P( p p0 ) 1 Q
,
p
p
p
2

n
mr n

Desvanecimento de Nakagami-Rice.

P probabilidade da potncia do sinal

recebido p0/pmr seja excedida, para
diferentes valores de pa/pm, em dB.

JARA

FH21

Desvanecimento rpido modelos empricos

Para percursos em linha de vista e sem reflexes apreciveis, em clima temperado continental
e terreno ondulado mdio, a probabilidade da potncia p ser inferior ou igual a p0, no ms
mais desfavorvel, pode ser dada pela equao emprica,
P( p p0 ) 1,4 10 8 d 3,5 f

p0
pn

Vlido para: 10log10(p0/pn)<-15 dB

P10-3
15d100
2f37

f frequncia de operao em GHz.

d distncia do percurso em km.
pn potncia recebida sem desvanecimento.
Tambm se pode definir a profundidade
de desvanecimento por (atenuao=p0/pn),
p0
10 A /10 A em dB
pn

A Recomendao P.530-15 da ITU apresenta dois mtodos para prever o desvanecimento

rpido.
Primeiro mtodo utilizado para reduzidas percentagens de tempo e destina-se ao
planeamento, licenciamento e projeto de ligaes.
Segundo mtodo utilizado para qualquer percentagem de tempo e combina um processo
emprico de interpolao de desvanecimento ligeiro com o desvanecimento profundo dado
pelo primeiro mtodo.
Ver-se- o primeiro e o segundo pode ser encontrado na referida Recomendao.
JARA

FH22

1 mtodo Para pequenas percentagens de tempo:

1. Calcular o fator geoclimtico K para o ms mais desfavorvel mdio, a partir de dados
estatsticos da regio. Seno utilizar
4 , 4 0 , 0027 dN1

K 10
ou

(1 sa )

K 10 4, 60, 0027 dN1

2. Calcular a amplitude da inclinao do percurso

hR hE

0 , 46

dN1 gradiente do ndice de refrao pontual,

no exceder 1% da mdia anual, medido nos 65
m mais baixos da atmosfera (fornecido na
Recomendao ITU-R P.453).
sa rugosidade do terreno (disponvel site do
ITU-R Study Group 3).

d distncia do percurso (km).

hR, hE altura das antenas (m).

3. Calcular a probabilidade de potncia recebida p ser inferior ao igual a p0 para o ms mais

desfavorvel
1, 03 0 ,8
p
f frequncia de operao (GHz).
P( p p0 ) Kd 3, 4 1 p
f 10 0, 00076 hL 0
hL altura da antena mais baixa (m).
pn

ou usando o K
aproximado

P( p p0 ) Kd

3,1

1, 29

f 0,8 10 0, 00089 hL

p0
pn

O limite inferior da gama de frequncias vlida dada por

1,5
f min
GHz
d
JARA

FH23

Da Recomendao ITU-R P.453:

JARA

FH24

Desvanecimento lento modelo lognormal

A experincia mostra que a distribuio das medianas horrias da atenuao numa ligao
com propagao para disperso troposfrica (para l da linha do horizonte) do tipo
lognormal.
A probabilidade do sinal ser inferior a x
0

dada por

Se x=ln(y)
P ( y y0 )

x0

y0
f ln( x)
dy g ( y )dy
0
y

x0

P( x x0 ) f ( x)dx
0

f (x) funo densidade probabilidade.

Se f(x) for uma distribuio normal g(y) uma distribuio lognormal

g ( y)

1
e
2

ln( y ) m 2
2 2

Se c for a mediana do campo recebido,

f (c )

1 1
e
c
2

ln(c / c0 ) m 2
2 2

c0 campo arbitrrio de referncia.

m mdia dos valores de ln(c/c0).
desvio padro dos valores de ln(c/c0).

A probabilidade da intensidade do campo ser inferior a c0

P(c c0 )

c0

JARA

ln(c02)m
1

f (c)dc 1 erf e

Funo de erro:

erf ( x)

e t dt
2

FH25

Probabilidade da potncia recebida ser inferior a um dado valor p0:

Distribuio lognormal para diferentes valores do desvio padro.

p0 - mdia das medianas horrias da potncia recebida.

utilizada a mesma escala do eixo das abcissas para facilitar a

comparao entre diferentes distribuies.
JARA

FH26

Desvanecimento lento modelos empricos

Para antenas para l da linha do horizonte pode-se utilizar a Recomendao P.617-3 da ITU
para determinar a atenuao (disperso troposfrica) A(q) no excedida para percentagens de
tempo q maiores que 50%.
1. Determinar zona climtica para o volume comum da ligao em causa:

JARA

FH27

2. Obter os valores dos parmetros meteorolgicos, M, e da estrutura atmosfrica, , para

diferentes climas.

3. Calcular o ngulo de disperso,

d
q qT q R mrad
re

d distncia do percurso em km.

re raio equivalente da Terra.
T, R ngulos em relao ao horizonte das
antenas emissora e recetora, respetivamente.

4. Calcular a perda devido altitude do volume comum,

q 2 re
qd

LN 20 log 10 5
4,34
dB
3
6
4 10
8 10

5. Estimar o fator de converso para percentagens q maiores que 50%,

Y (q) C (q)Y (90)

JARA

FH28

Para a zona 4:
11,5
d s 100

Y90 8,519 10 8 d s3 7,444 10 5 d s2 7,18 10 4 d s 12,1 100 d s 465

8,4
outros

ds

qre
1000

km

Para as zonas 2, 5 e 6:

Y90 2,2 8,1 2,3 10 4 min(1000 f ,4000) e

Para a zona martima,

Y90 9,5 3e

0 ,137

0 ,137

q 2 re
810 6

q 2 re
810 6

6. Calcular a perda de acoplamento abertura-meio,

Lc 0,07e0,055(GT GR )

GT, GR ganhos das antenas, em dB.

7. Estimar a atenuao mdia anual no excedida em q% do tempo,

A(q) 30 log10 ( f ) 10 log10 (d ) 30 log10 (q ) M LN Lc GT GR Y (q) dB

JARA

FH29

Diversidade
Para minimizar os efeitos do desvanecimento, como nem sempre vivel aumentar a
potncia ou ganhos das antenas, deve-se recorrer a tcnicas de diversidade.
Diversidade espacial antenas distribudas no espao.

Diversidade de ngulo antenas na receo com feixes estreitos e apontados para ngulos
de chegada distintos.
Diversidade de frequencial uma antena utilizando diferentes frequncias.
A diversidade diz-se de ordem n se o sinal recebido obtido a partir de n sinais distintos.
Nas ligaes para feixes hertzianos em linha de vista ou com propagao por difrao
usual utilizar diversidade dupla.

JARA

FH30

Nas ligaes por feixe hertziano com propagao

por disperso troposfrica normalmente
recorre-se

diversidade
qudrupla,
simultaneamente de espao e frequncia.

A combinao dos sinais elementares para obteno do sinal resultante pode ser realizado:
- Antes da desmodulao (em radiofrequncia) sincronizao dos sinais elementares;
- No sinal desmodulado.

Combinadores:
Por escolha ou seleo seleciona-se o sinal mais intenso (pode ser realizado antes ou depois da
deteo);
Por adio somam-se os sinais sincronizados antes da desmodulao;
Por otimizao sinal obtido por combinao linear dos diferentes sinais de modo a maximizar a SNR.
JARA

FH31

No combinador de diversidade por seleo,

n

p
k 0

p0
pm
k

Ps ( p p0 ) 1 e

pm

k ln(2)
p0
1
pm

Desvanecimento de Rayleigh com combinao.

Ganho da combinao:
n 1
Gm (n) 10 log10
i 1 i

sendo o quociente das potncia mdias com e sem

diversidade.
JARA

FH32

No combinador de diversidade por adio,

( 2 n ) n p0
k

Pa ( p p0 )
(2n)! pm

p0
1
pm

O ganho da combinao por adio em relao combinao por seleo para pequenos
sinais, sendo o inverso da relao de potncias recebidas que conduz ao mesmo valor de P,
(2n)!1n

G p (n) 10 log10

2
n

Comparando o desempenho dos combinadores

por adio e por seleo, pode-se definir um
ganho para a potncia mdia do sinal sada,
para a mesma potncia de rudo sada:

n
Gm (n) 10 log10 n
1

i 1 i
JARA

Comparao entre ganho por adio com o por seleo.

At n=10, a diferena de Gp e Gm inferior a 1 dB.
FH33

No combinador de diversidade por otimizao,

1 p
Po ( p p0 ) k 0
n! pm

p0
1
pm

O ganho da combinao por otimizao em relao combinao por seleo:

1

G p (n) 10 log10 (n!) n

Comparando o desempenho dos

combinadores por otimizao e
por seleo,

n
Gm (n) 10 log10 n
1

i 1 i
A combinao por otimizao no
apresenta vantagens em relao adio,
para potncias mdias.

Comparao entre ganho por otimizao com o por seleo.

JARA

A combinao por otimizao apresenta

para pequenos sinais um ganho em
relao adio.
FH34

Feixes hertzianos digitais

Em feixes hertzianos analgicos o parmetro mais importante a controlar no projeto a
relao sinal rudo (SNR).
Em feixes hertzianos digitais o parmetro mais importante a controlar a taxa de erro.
A maior parte dos sistema de feixes hertzianos so atualmente digitais. A exigncia de ritmos
binrios cada vez mais elevados e custos competitivos torna a utilizao destes sistemas
prefervel em relao aos analgicos.
Estes sistemas competem com os de fibra tica, com estes ltimos a permitirem taxas de
transmisso muito mais elevadas que os feixes hertzianos digitais. No entanto, exigem uma
ligao fsica entre terminais, enquanto que a instalao de feixes hertzianos mais rpida e
menos limitada pelas caractersticas do percurso.

JARA

FH35

Emissor e recetor
Esquema simplificado
do emissor

Os sinais analgicos so amostrados,

quantizados e codificados PCM.
Modulao em passa-banda recorrendo s
tcnicas ASK, PSK ou FSK.
Utilizao de cdigos M-rios para
reduzir a largura de banda.

Recetor

JARA

FH36

Taxas de erro dos sistemas de modulao

Para a transmisso em banda base, algumas taxas de erro:
Cdigo NRZ bipolar:

Eb
1

Pb erfc

2
N0

Eb
1
Cdigo NRZ unipolar: Pb erfc
2
2N0

Eb energia de bit.
N0 potncia de rudo por unidade de
largura de banda.

Pb

Cdigo AMI:

Eb
3
erfc
2
2N0

No entanto, os feixes hertzianos utilizam modulao da portadora (passa-banda),

normalmente na zona das micro-ondas.

JARA

FH37

Na comparao de sistemas passa-banda convm ter um parmetro comum, que numa ligao
via rdio a relao portadora rudo, C/N.
C potncia mdia da portadora.
N potncia de rudo.

Tambm muito usual utilizar a relao Eb/N0.

Eb
N0

C
fb
N
B

Eb C B

N0 N fb

A eficincia da modulao pode ser definida pela relao entre a frequncia de bit e largura
de banda,
f
m b
B
donde
Eb C 1

N0 N m

JARA

FH38

Modulao PSK
A modulao de fase tem a forma,
2

sPSK cos 2f c t sm (t )
M

BPSK (2-PSK)

QPSK (4-PSK)

sm(t) sinal digital, tipicamente NRZ

(binrio) ou multinvel.

8-PSK
Eb

Eb

Eb

Eb

sm(t)=1

Pb

2 Eb

Eb

Eb
1

erfc

2
N0

Para M>2,

Eb
1

Pb erfc

2
N0

C log 2 ( M ) Eb

N
N0

m log 2 ( M )
JARA

Eb

log 2 ( M ) Eb

Ps erfc
sen
N0
M

log 2 ( M ) Eb
1

Pb
erfc
sen
log 2 ( M )
N0
M

FH39

M-PSK:

dB

dB

O aumento de M faz aumentar a taxa de erro.

JARA

FH40

Modulao ASK
A forma bsica de modulao ASK:
s ASK sm (t ) cos(2f c t )
OOK

2-ASK (BPSK)

2 Eb

sm(t)=0 ou 1

Eb
1
Pb erfc
2
2N0

Eb

Eb

sm(t)=1

Eb
1

Pb erfc

2
N0

A modulao ASK multinvel no muito usada, a menos da combinao com outras

tcnicas, como a PSK (QAM).

JARA

FH41

Modulao QAM
QAM:
sQAM sim (t ) cos(2f c t ) sqm (t )sen (2f c t )
4-QAM (4-PSK)

16-QAM
Eb

Eb

sim(t)=1
sqm(t)=1

Eb
Eb

Eb
1

Pb erfc

2
N0

3 log 2 ( M ) Eb
M 1

Ps 2
erfc

M
2( M 1) N 0

JARA

sim(t) e sqm(t)
de 4 nveis

6 Eb
3

Ps erfc

2
15 N 0
3 log 2 ( M ) Eb
2
M 1

Pb
erfc

log 2 ( M )
M
2( M 1) N 0

FH42

M-QAM:

dB

dB

O aumento de M faz aumentar a taxa de erro.

A eficincia em largura de banda : m log 2 (M )
JARA

FH43

Modulao FSK

A modulao de frequncia tem a forma,

sFSK cos2 f c sm (t )f t
BFSK (2-FSK)

8-FSK
Eb

Eb

Eb

sm(t)=1

Eb

Eb

Deteo coerente:

Eb
1
Pb erfc
2
2N0
Deteo no coerente:
Eb

1 2 N0
Pb e
2
JARA

log 2 ( M ) Eb
M 1
Ps
erfc

2
2
N
0

MSK

2 Eb

2 Eb

Eb
1

Pb erfc

2
N0

2 Eb

2 Eb

FH44

Desvanecimento seletivo
Nos feixes hertzianos digitais o desvanecimento faz aumentar a taxa de erro devido a:
diminuio da relao portadora rudo desvanecimento uniforme (pois deve-se diminuio da
amplitude do sinal recebido);
distoro intersimblica desvanecimento seletivo (uma vez que o canal deixa de ser linear).

Segundo o modelo dos trs raios, o campo recebido obtido pela soma dos campos devido a:
raio direto, com amplitude unitria e atraso nulo;
raio responsvel pelo desvanecimento uniforme, com amplitude a1 e atraso 1;

raio responsvel pelo desvanecimento seletivo, com amplitude a2 e atraso 2.

Neste caso, a funo de transferncia do canal

H ( ) 1 a1e j ( 0 )1 a2 e j ( 0 ) 2

considerada estvel.

Se 1 2,
H ( ) 1 a1 a2 e j ( 0 ) 2

a 1 be
desvanecimento uniforme (no de depende de f)

JARA

0 frequncia em que a propagao

j ( 0 )

a 1 a1
ab a2

desvanecimento seletivo

FH45

Variao da amplitude e da fase da funo de transferncia:

Sendo o valor tpico do atraso cerca de 6 ns

(1/=167 MHz), os efeitos do desvanecimento
seletivo desprezvel nos sistemas a 2 Mbit/s
(1 hierarquia PDH Plesiochronous Digital
Hierarchy), tem pouca importncia nos
sistemas a 8 Mbit/s e importante nos
sistemas a 34 Mbit/s (3 hierarquia PDH e
hierarquias SDH Synchronous Digital
Hierarchy).

JARA

FH46

Viu-se que a probabilidade da potncia recebida, p, ser igual ou inferior a p0, pode ser dada
por
kt constante que engloba a dependncia dos fatores
p0
geoclimticos, tipo de terreno, inclinao do raio direto,
P ( p p0 ) k t
comprimento da ligao e frequncia de operao.
pn
pn potncia recebida sem desvanecimento.

A margem de ligao pode ser definida por

pn
p0

P ( p p0 )

kt
m

Se p0 for a potncia recebida correspondente a uma dada taxa de erros admissvel, a

probabilidade da potncia recebida ser inferior a p0 equivalente probabilidade daquela taxa
se excedida, Pc,
Pu devido ao desvanecimento uniforme
Pc Pu Ps
Ps devido ao desvanecimento seletivo
com as correspondentes margens
(dependente do recetor).

1 1
1

m mu ms
Para uma potncia na receo, pr, referente
a uma taxa de erros de referncia, tem-se
p
mu n
pr
JARA

mu margem relativa ao desvanecimento uniforme

ms margem relativa ao desvanecimento seletivo.

Ainda,
s parmetro dependente do recetor (em MHz).

ms

8000
s

(ex. s=0,5 - 0,8 MHz para 34 Mbit/s e 4-PSK;

s=25 - 30 MHz para 140 Mbit/s e 16-QAM).
FH47

Ex: Uma ligao de 50 km, num percurso sem reflexes apreciveis, transmite dados a 140 Mbit/s
utilizando a modulao 16-QAM, na frequncia de 4 GHz. Se a relao portadora rudo, C/N, sem
desvanecimento for de 45 dB, determinar a percentagem de tempo que possvel garantir uma taxa
binria de erro no superior a 10-5.
Relao portadora-rudo do sistema para Pb10-5:
Pb

6 Eb
3
10 5
erfc

2 log 2 (16)
15 N 0

Margem de desvanecimento uniforme:

Eb
22,05
N0
C m Eb log 2 (16) Eb

88,2 19,45 dB
N
N0
N0

mu dB C

C
45 19,45 25,55 dB
N sd N

Margem de desvanecimento seletivo:

8000
ms
266,67
30
Margem total:
1
1
1
1
1

m mu ms 358,9 266,67

Probabilidade da taxa ser excedida:

k
1
P( p p0 ) 1,4 10 8 d 3,5 f 3,2 10 4
m
m
JARA

mu 358,9

m 152,99

Consegue-se garantir a taxa de erro

em 100-0,032 = 99,968% do tempo.
FH48

Reduo dos efeitos do desvanecimento seletivo:

igualao adaptativa no domnio das frequncias, em que se uniformiza a amplitude da resposta do
canal de transmisso ao nvel da frequncia intermdia do recetor;

igualao adaptativa no domnio dos tempos, que procura igualar a resposta do canal de transmisso,
em amplitude e fase, na frequncia intermdia antes da recuperao da portadora;
diversidade de espao;
diversidade de frequncia;

associao da diversidade com igualadores adaptativos;

A diversidade tambm eficaz no combate ao desvanecimento uniforme.

Repetidores
Em muitas aplicaes prticas de feixes hertzianos so necessrios vrios saltos para realizar
a transmisso.
A taxa de erro para n saltos ser definida por,
n

Pb Pb i
i 1

Pbi taxa de erro da ligao i.

JARA

FH49

Projeto de ligaes
O projeto de uma ligao por feixes hertzianos consiste na escolha do percurso, gama de
frequncias de operao e a especificao dos principais componentes transmisso de um
conjunto de sinais com a qualidade predefinida, com controlo dos custos.
So definidos partida os seguintes dados do projeto:
a localizao dos terminais, ou origem e destino do trfego;
a capacidade do feixe;
os critrios de redundncia para obviar avarias do equipamento.

Percurso
O percurso o elemento que apresenta maior dificuldade numa ligao por feixe hertziano.
A escolha do percurso realizada por tentativas, sendo cada percurso avaliado em termos de
custo e fiabilidade de propagao.

Comea-se por localizar os pontos onde se pretende estabelecer a ligao com recurso a
cartas escala adequada (1:25 000 para distncia at 50-60 km; 1:50 000, 1:100 000 para
distncia maiores).

JARA

FH50

Na necessidade de estaes repetidoras deve-se procurar:

conseguir percursos desobstrudos;
partilhar infraestruturas existentes;
garantir o nvel de fiabilidade desejado.

Fazer a anlise de cada salto isoladamente, traar o perfil do terreno ao longo da ligao,
fazendo a leitura dos pontos com cotas mais significativas.
Caso esses pontos provoquem obstruo de percurso h que procurar um percurso mais
favorvel:
modificando, se aceitvel, a localizao dos terminais para pontos prximos dos quais seja possvel
estabelecer um percurso desobstrudo;
recorrendo a um repetidor passivo;
introduzindo uma estao repetidora adicional.

Identificada a ligao, traar o perfil sobre uma terra esfrica e desenvolver o projeto da
ligao:
definio da frequncia de trabalho;
escolha das antenas, mastros e linhas de transmisso;
clculo da atenuao do percurso e reflexes;
escolha das principais caractersticas do equipamento;
verificao do cumprimento das clusulas da ITU-R.
JARA

FH51

Frequncia
A escolha da frequncia de operao e da largura dos canais deve ter em considerao:
as recomendaes aplicveis da ITU-R;
condies de propagao;
condicionalismos locais, nomeadamente outros sistemas j instalados ou a instalar por forma a evitar
interferncias mtuas;
condies de licenciamento por parte das autoridades de gesto do espetro.

Ter presente que:

a atenuao em espao livre, em dB, varia com 20(m+1)log10(f), com m o nmero de repetidores;
o ganho das antenas, em dB, varia com 20log10(f);
o ganho dos repetidores passivos, em dB, varia com 40log10(f);
a atenuao das guias de onda diminui com a frequncia, para dimenses fixas, mas aumenta com a
frequncia com a diminuio das dimenses por evitar a propagao de modos mais elevados;

a atenuao devido aos gases atmosfricos aumenta com a frequncia at cerca de 20 GHz;
a atenuao devido chuva aumenta com a frequncia at cerca de 100 GHz;
a potncia de emisso tende a decrescer quando a frequncia aumenta;
o rudo tende a aumentar com a frequncia;

o desvanecimento uniforme aumenta com a frequncia.

JARA

FH52

Nos feixes hertzianos digitais as recomendaes da ITU-R impem a taxa de erros mxima.
Para cada tcnica de modulao pode-se calcular a potncia de rudo trmico total, referido
entrada do recetor, que corresponde taxa especificada, e compar-la com a potncia de
rudo do sistema em estudo.
Definir margens e escolher a frequncia.
Para o desvanecimento rpido e pequenos valores de potncia recebida viu-se que a
probabilidade da potncia recebida p ser inferior a um dado valor de p0 dada por
p
P ( p p0 ) k t 0
pn
Como p tem uma dependncia linear da potncia p0, pode-se definir as margens devido ao
desvanecimento rpido.
O desvanecimento seletivo torna no linear potncia recebida sem desvanecimento, pn.
Neste caso, tem-se
P Pu Ps

Quando Ps for muito elevado, conduzindo a um valor de Pu nulo ou negativo para cumprir o
valor requerido de P, deve-se procurar diminuir os efeitos do desvanecimento seletivo
(FH49).
JARA

FH53

Disponibilidade
A disponibilidade das ligaes deve-se a:
equipamento;
interferncias;

instalaes e torres de antenas;

atividade humana.

Segundo a Recomendao F557.5 da ITU-R, a indisponibilidade total de 0,3% para 2500

km. A indisponibilidade mxima
d
I 0,003
d distncia da ligao em km.
2500
O projetista deve distribuir a indisponibilidade total pelas diferentes causas. Na falta de
outros critrios:
Indisponibilidade devido chuva: 0,1I I ch 0,2 I
Indisponibilidade devido ao equipamento: 0,3I I e 0,4 I
Indisponibilidade devido s restantes causas: I r 0,5I
A indisponibilidade devido s restantes causas sobretudo da responsabilidade da
explorao da ligao, mas compete ao projetista adotar a configurao do equipamento que
permita garantir os objetivos fixados.
JARA

FH54

A indisponibilidade devido ao equipamento pode ser definida por,

MTTR (mean time to repair) tempo para detetar
e reparar a avaria (valores tpicos de 6 a 12 horas).

MTTR
Ie
MTBF

MTBF (mean time between failures) tempo

mdio entre avarias (valores que podem ser de
dezenas de milhares de horas).

Do ponto de vista de interrupes, pode-se considerar que os elementos constituintes de uma

ligao por feixe hertziano dispe-se em duas configuraes bsicas:
srie, quando a avaria de um elemento interrompe a ligao;
paralelo, quando existem dois ou mais percursos independentes.

Para m elementos em srie, a disponibilidade do conjunto

m

1
MTTR

MTBFs
j 1 MTBF j

I s I j MTTR
j 1

MTBFs tempo mdio entre

avarias da srie.

m
1
1

MTBFs j 1 MTBF j

N elementos

JARA

disponibilidade

FH55

Para n elementos em paralelo + r de reserva, a indisponibilidade

Ip

mr

j r 1

nr
j

I j (1 I ) n r j Crn1r I r 1

C nj r

(n r )!
j!(n r j )!

I 1
Supe-se que todos os elementos
apresentam a mesma indisponibilidade I.

Pode-se definir
MTBFp

MTTR
Crn1r I r 1

Como I1 e I r 1 1 / Crn1r, a indisponibilidade do conjunto de elementos em paralelo inferior

dos elementos constituintes.
Ex: Verificar a necessidade de canais de reserva, considerando uma ligao digital, bidirecional, com:
- emissor: MTBF = 120 000 horas;
- modulador: MTBF = 200 000 horas;
- recetor: MTBF = 200 000 horas;
- desmodulador: MTBF = 140 000 horas;
- comutador 2+1: MTBF = 78 000 horas;
- tempo mdio entre avarias das instalaes, mastros, antenas e linhas muito superior aos anteriores;
- MTTR = 6 horas.

JARA

FH56

Tem-se a srie modulador, emissor, recetor e desmodulador, ficando

1
MTBFs _ u
39252 horas
1
1
1
1

200000 120000 200000 140000

Para a ligao bidirecional,
MTBFs _ b 39252 / 2 19626 horas

Ie

6
3,110 4
19626

Como no foi indicado o comprimento da ligao, sendo apresentado equipamento para um salto, podese supor que a ligao tem 50-60 km. Utilizando a indisponibilidade recomendada na Recomendao
F.695 da ITU, com o valor de I apresentado anteriormente para distncias entre 280 e 2500 km, tem-se
280
I 0,003
3,36 10 4

I e 0,4 I 1,3 10 4
2500
Para conseguir a indisponibilidade recomendada deve-se: - reduzir o valor de MTTR para 2,6 horas;
- adotar um sistema de reserva.
Para um canal de reserva tem-se a associao srie de dois comutadores com trs ligaes bidirecionais
das quais uma de reserva
MTTR
6
78000
MTBF

21398882 horas
p_l
2
2
MTBFs _ c
39000 horas
6

2
MTTR
3

C23
19626
MTBF

4
s_b

MTBF 39000 horas I e 1,5 10

Ainda ligeiramente acima da recomendao (a indisponibilidades est praticamente dependente dos
comutadores, no adiantando aumentar o nmero de canais de reserva).
JARA

FH57

Antenas
Abaixo de 1 GHz Antenas Yagi ou helicoidais, isoladas ou em agrupamento, com ou sem
plano refletor.
Acima de 1 GHz Antenas parablicas, com dimetros entre 0,5 e 4 m.
Para casos especiais em que exigida uma elevada discriminao de
polarizaes ortogonais e valores de SWR baixos utilizam-se antenas
corneta.
Abaixo dos 2 GHz os refletores parablicos podem ser caracterizados
por elementos discretos (tubos) ou por rede, uma vez que diminui o peso
e resistncia ao vento.
Algumas antenas podem necessitar de redomas para proteger da intemprie e diminuir a
resistncia ao vento.
As antenas podem apresentar alguns requisitos especiais como:
menor intensidade de radiao nos lbulos laterais;
relao frente-trs mais elevada;
melhor discriminao de polarizaes ortogonais.

JARA

FH58

Para estudo das interferncias entre estaes de feixes hertzianos ou com outras necessrio
conhecer o diagrama de radiao das antenas utilizadas. A Recomendao F.699-7 da ITU
sugere a utilizao do seguinte diagrama de radiao, vlido para a banda de 1 a 40 GHz,
para antenas de dimetro D no superior a 100,
2

3 D
G max 2.5 10

G
l
G ( )
52 10 log10 D 25 log10 ( )

D
10 10 log10

0 m

m 100
100

48

48 180

Gmax ganho mximo da antena, em dBi

Gl ganho do 1 lbulo, em dBi, dado por
D
2 15 log10

dado por
m

20

Gmax Gl

Desta expresso pode-se esboar o grfico:

JARA

FH59

Cabos e linhas
Nos feixes hertzianos usual os vrios emissores e recetores partilharem a mesma antena,
havendo na ligao da antena o circuito de interligao de emissores e recetores que utiliza
circuladores, filtros, acopladores direcionais e linhas de transmisso.
Circulador:

A ligao entre a antena e o circuito de interligao pode ser realizada por

cabo coaxial para frequncias at 2 GHz;
guias de onda metlicos acima dos 2 GHz.

Atenuao para cabos coaxiais

de 1/4, 3/8 e 1/2 polegadas de
dimetro exterior e impedncia
de 50 .
(MHz)

JARA

FH60

Atenuao em
guias de cobre:

EW elticos: atenuao mais

elevada, mas mais simples de
instalar.
WR retangulares: atenuao
intermdia e mantm a polarizao
linear.
WC circulares: menor atenuao,
suporta polarizaes ortogonais,
mas apresenta custos de montagem
mais elevados.
Normalmente as guias operam
numa banda estreita de modo a
suportarem apenas o modo
fundamental.

A atenuao
frequncia.

JARA

decresce

com

FH61

Fornecimento de energia
Nos feixes hertzianos o fornecimento de energia deve ter uma disponibilidade muito superior
habitual. Ainda, as estaes repetidoras podem estar em locais remotos onde no existe
rede pblica de energia.
Para alimentao de energia sem interrupo (UPS, Uninterruptible Power Supply):
bateria de acumuladores com capacidade para garantir o consumo
previsto durante as interrupes de energia (cerca de 12 a 24 horas);
carregador que mantm a bateria carregada a partir da rede;

Rede

inversor que assegura a alimentao da estao a partir das baterias;

Sistema

circuitos de curto-circuito ou bypass para ligar diretamente a estao

rede (para operaes de manuteno).

Para alimentao de energia sem interrupo com gerador de recurso quando o

fornecimento de energia muito irregular:
Rede

Gerador

Sistema

JARA

Se no existir rede eltrica necessrio um

grupo de vrios geradores para garantir o
fornecimento de energia.
Para potncias inferiores a 1 KW pode-se
recorrer a painis fotovoltaicos ou geradores
elicos.
FH62

Comunicaes por satlite

As comunicaes via satlite surgiram para resolver o problema da dificuldade de estabelecer
uma comunicao a longa distncia devido curvatura da Terra.
Uma ligao por satlite consiste num feixe hertziano com repetidor a bordo do satlite a
operar zona das micro-ondas.
A maior parte dos satlites utilizam orbitas geoestacionrios (GEO Geoestacionary Earth
Orbit).

A grande dificuldade deste tipo de ligao que o recetor tem que lidar com sinais muito
dbeis devido s distncias envolvidas.
Operando na gama das micro-ondas, h que considerar o efeito da atenuao devido chuva
acima dos 10 GHz.
As modulaes utilizadas inicialmente eram analgicos, nomeadamente com recurso ao FM
(Frequency Modulation), que possibilita boas relaes sinal-rudo atravs do aumento da
largura de banda ocupada.

Com a evoluo para os sistemas digitais tambm as comunicaes via satlite passaram a ser
predominantemente deste tipo.
JARA

S1

rbitas dos satlites

Equaes da rbita
Leis de Newton do movimento:
1
s v0t at 2
2
v v0 at
F ma

v0 velocidade inicial do objeto.

v velocidade do objeto no instante t.
a acelerao.
F fora exercida no objeto.
m massa do objeto.

Numa rbita estacionria o satlite est sujeito a duas

foras:
fora centrfuga devido inrcia do satlite;
fora centrpeta devido atrao gravtica.

Se FIN=FOUT satlite estvel na rbita.

Na superfcie terrestre a fora de gravidade de cerca 9,810-3 km/s2. Para uma distncia r
do centro da Terra tem-se
(constante de Kepler) = GME= 3,986004418105 km3/s2

G constante gravtica universal = 6,77210-11 Nm2/kg2.

a 2 km/s 2
ME massa da Terra.
r
JARA

S2

A fora centrpeta fica

FIN m

r2

GM E
r2

Para a fora centrfuga,

FOUT

No equilbrio,

v2
m 2 m
r
r

v2
m
r

v velocidade do satlite.

Para uma rbita circular tem-se a distncia percorrida pelo satlite de 2r. O perodo da
rbita
2r 2r 2r 3 / 2
T

r
A altura orbital igual a r - rE.
rE raio da Terra = 6378,137 km.
Ex.: para o raio da rbita GEO tem-se
r=35786,03+6378,137=42164,17 km.
JARA

S3

Tipos de rbita:

LEO (Low Earth Orbit) 500 a 1500 km. Cobertura reduzida, mas com perdas de
propagao mais baixas. Tempo til de passagem de 10 a 15 min.
MEO (Medium Earth Orbit) 8000 a 12000 km. Com perdas de atenuao menores que o
GEO, mas tambm com menor cobertura.
GEO (Geoestacionary Earth Orbit) cerca de 36000 km. Cobertura elevada, de cerca de
meio globo. O satlite mantm-se fixo em relao Terra.
HEO (Highly Elliptical Orbit) rbita fortemente elptica. 39000 km no apogeu e 1000 km
no perigeu. Cobertura semelhante ao GEO quando o satlite se encontra no apogeu. A baixas
latitudes o satlite apresenta-se prximo do znite durante um perodo de tempo aprecivel.

JARA

S4

Localizao do satlite na rbita

Segundo as leis de Kepler, a orbita de um corpo pequeno em torno de um corpo de maior
massa sempre uma elipse, com o centro de massa do maior num dos focos.
O quadrado do perodo de revoluo do corpo menor
T
2

4 2 a 3

a semieixo maior da elipse (r para

rbitas circulares).
constante de Kepler.

A equao da rbita dada por

a(1 e 2 )
r0
1 e cos(0 )

r0 distncia do satlite ao centro da Terra.

a semieixo maior da elipse.
b semieixo menor.
e excentricidade da elipse (e=CO/a)
Apogeu a maior distncia do satlite Terra.
Perigeu a menor distncia do satlite Terra.

O perodo do satlite GEO o mesmo que

o da rotao da Terra: 23 h 56 m 4,1 s.

JARA

S5

Localizao do satlite em relao Terra

Nem sempre a observao do
satlite em relao ao centro
da Terra, mas em relao a um
ponto de observao.

xi, yi plano do equador.

zi polo Norte.
ngulo entre o eixo dos x e o n ascendente.
i inclinao do plano da rbita em relao ao equador.
ngulo medido na rbita que localiza o perigeu.

Os parmetros e i localizam o plano orbital em relao ao equador.

O ngulo permite localizar a rbita no sistema de coordenadas.
Para localizar o satlite no instante t so necessrias 6 quantidades:
excentricidade (e);
semieixo maior (a);
tempo do perigeu (tp);
posio do n ascendente (),
inclinao (i);
ngulo do perigeu ().
JARA

S6

Ex: Um satlite encontra-se na rbita baixa (LEO). Para uma altitude de 250 km e rbita circular,
determinar o perodo da rbita do satlite e a velocidade do mesmo.
- Raio da rbita:
r rE h 6378,137 250 6628,137 km

- Perodo da rbita:
T
2

4 2 r 3

4 2 (6628,137) 3

2,8840075 107 s 2
5
3,986004418x10

T 5370,3 s 89 m 30,3 s

- Circunferncia da rbita:
2r 2 6628,137 41645,8 km

- Velocidade do satlite:
v

2r 41645,8

7,755 km/s 27918 km/h

T
5370,3

Esta a velocidade tpica de um satlite numa rbita baixa. Com o aumento da altura do
satlite a velocidade diminui. Ter presente que fora da atmosfera no h a resistncia do ar, o
que, de acordo com a lei da inrcia, faz o satlite manter a velocidade durante muito tempo.

JARA

S7

As coordenadas para onde a antena

terreste deve apontar para comunicar
com o satlite so dadas pelo azimute e
elevao.

ngulo de elevao determinado pela geometria

da figura ao lado:
rs vetor que liga o centro da Terra e o satlite;
re vetor que liga o centro da Terra e a antena terrestre;
d distncia da antena ao satlite;

Subsatellite point

Le latitude da estao terrestre;

le longitude da estao terrestre;
Ls latitude do ponto subsatlite;
ls longitude do ponto subsatlite;

JARA

S8

Elevao
ngulo entre os vetores da estao e ponto subsatlite:

arccoscos( Le ) cos( Ls ) cos(ls le ) sen ( Le )sen ( Ls )

Distncia da estao ao satlite:
2

r
r
d rs 1 e 2 e cos( )
rs
rs

Elevao:
cos( El )

sen ( )
2

r
r
1 e 2 e cos( )
rs
rs

Azimute
O azimute mais difcil de determinar que a elevao. Tipicamente utiliza-se software
comercial que determina a dinmica das rbitas.

JARA

S9

Satlites em rbitas geoestacionrias

Para rbitas geoestacionrias mais fcil determinar o azimute. Para a maior parte dos
satlites geostacionrios o ponto subsatlite o equador, ficando Ls=0. Assim,

arccoscos( Le ) cos(ls le )
Distncia da estao ao satlite:

rs=42164,17 km
re=6378,137 km

d 42164,17 1,02288235 0,30253825 cos( ) km

Elevao:
cos( El )
ou

sen ( )
42164,17 1,02288235 0,30253825 cos( )

6,61017345 cos( )
El arctan

sen
(

Azimute:
Satlite no hemisfrio norte, a sudeste da estao terrestre: Az 180

Satlite no hemisfrio norte, a sudoeste da estao terrestre: Az 180

JARA

Satlite no hemisfrio sul, a nordeste da estao terrestre:

Az

Satlite no hemisfrio sul, a noroeste da estao terrestre:

Az 360

tan ls le
arctan

sen
(
L
)
e

S10

Visibilidade do satlite
Para que um satlite seja visvel pela estao terrestre necessrio que a sua elevao esteja
acima de um valor mnimo, que 0. Uma elevao positiva requer,
re
rs
cos( )
A condio de visibilidade definida por
r
rs

arccos e
Para rbitas geoestacionrias,

81,2

JARA

S11

Perturbaes orbitais
A Terra no uma esfera perfeita, sendo mais achatada nos polos e com o raio equatorial de
cerca de 20 km maior que o dimetro polar. A fora da gravidade varia ao longo da regio da
Terra.
Para mais, existe a influncia da Lua e do Sol.
A elipse da rbita da Terra volta do Sol est
inclinada de 7,3 em relao ao plano
equatorial do Sol.
O plano da Lua est 5 inclinado em relao
ao plano equatorial da Terra.
Devido s diferentes inclinaes dos planos,
o satlite est sujeito a foras para fora do
plano, alterando a inclinao do rbita do
satlite da inclinao inicial.
As foras conjuntas do Sol e da Lua alteram o plano da rbita do satlite geoestacionrio
numa taxa de cerca 0,85/ano, obrigando a manobras de correo da rbita.

JARA

S12

Efeitos orbitais nas comunicaes

Desvio de Doppler
A variao da distncia da Terra ao satlite induz um desvio de frequncia por efeito
Doppler, devido componente radial da velocidade do satlite relativamente estao
terrestre.
Para um observador estacionrio, o emissor a mover-se em relao ao recetor d origem a
uma variao na frequncia de transmisso, dada por
v f
f f R fT T T
vp

vT fT
c
vT

fT frequncia do emissor.
fR frequncia recebida (maior que fT se o
emissor se mover na direo do recetor e
menor no sentido oposto).
vT componente da velocidade do emissor na
direo do recetor.
c velocidade da luz.

Para satlites LEO o desvio de Doppler pode ser muito elevado, obrigando a utilizao de
seguidores de frequncia.
Para satlites GEO o desvio de Doppler pode ser desprezado.
JARA

S13

Variaes na distncia
A posio da estao terrestre em relao ao satlite tem uma variao cclica diria. A
variao na distncia implica uma variao no atraso de propagao do sinal.
As tramas contm sinais das vrias estaes terrestres. Caso seja utilizado TDMA (Time
Divison Multiple Access) deve-se ter cuidado com os tempos de chegada dos time slots nas
tramas. Pode ser necessrio aumentar os tempos de guarda para compensar os diferentes
atrasos.

No entanto, o aumento das bandas de guarda para lidar com as imprecises de sincronismo
reduz a capacidade de transmisso.

Como as variaes na distncia podem ser significativas para satlites LEO, h que ter em
considerao as variaes nas perdas de percurso.
JARA

S14

Eclipse solar
Um satlite sofre uma eclipse quando a Terra impede a luz do Sol de o alcanar. Durante o
eclipse o satlite no recebe energia do Sol e deve operar a baterias.
Para satlites geostacionrios os eclipses comeam 23 dias antes dos equincios e terminam
23 dias depois dos mesmos.

JARA

S15

Durante os perodos de equincio os satlites no s passam pela zona de sombra, mas

tambm em frente ao Sol.
A temperatura equivalente de
rudo do Sol pode tomar valores
entre 6000 e 10000 K nas
frequncias de 4 a 50 GHz.
A antena terreste no s recebe o
sinal do satlite, mas tambm a
temperatura de rudo do Sol.
A margem de desvanecimento
excedida.
Interrupo das comunicaes.

JARA

S16

Lanamento do satlite
Um satlite ficar numa rbita estvel se a velocidade e a altura orbital forem as corretos.
No satlite geostacionrio isso consiste em atingir um altura de 35786,03 km acima da Terra
(42164,17 km do centro), com uma inclinao de 0 e com velocidade 3074,7 m/s.

JARA

S17

Subsistemas do satlite
Para operar corretamente, o satlite necessita de um conjunto variado de subsistemas.

Subsistema de controlo de altitude e rbita

Este subsistema consiste em utilizar motores para corrigir a rbita e jatos de gs para
controlar a altitude.
O satlite deve apontar sempre para a Terra de modo a permitir ao utilizador saber onde se
encontra.

a) Satlite com estabilizao por rotao do corpo do satlite.

b) Satlite com estabilizao de trs eixos.
JARA

S18

Subsistema de telemetria, monitorizao e seguimento

O sistema de monitorizao recolhe dados
provenientes de vrios sensores dentro do satlite e
envia-os para a estao terrestre de controlo.

Os dados de telemetria so normalmente

transmitidos em formato digital com recurso ao PSK
(phase shift keying).
As tcnicas de seguimento so utilizadas para
determinar o rbita corrente do satlite.

Subsistema de alimentao
Todos os satlites de comunicao so alimentados por clulas solares. A intensidade de
radiao no satlite de cerca 1,39 kW/m2. A eficincia encontra-se entre os 20 e 25% no
incio de vida, mas decresce com a idade e com o bombardeamento de partculas.
JARA

S19

Subsistema de comunicao
Este subsistema o mais importante, uma vez que o objetivo do satlite servir de repetidor
transmisso de informao. Os restantes subsistemas existem para dar apoio a este.
Diagrama de blocos para o subsistema de um sistema comunicao (repetidor) para a banda
6/4 GHz:

A largura de banda de 500 MHz dividida em

canais, tipicamente de 36 MHz.
O repetidor aplica um filtro passa-banda a cada
canal e converte a frequncia de 6 GHz de
entrada para 4 GHz de sada.

TWTA Traveling Wave Tube Amplifier.

JARA

S20

O sistema de comunicao pode contemplar vrios repetidores (transponders) 12 a 44.

Cada repetidor pode estar ligado a vrias antenas entrada e pode enviar o seu trfego
atravs de vrias antenas (por uma matriz de comutao de feixe).

A maior parte dos sistemas so hbridos, utilizando FDMA-TDMA.

Converso do sinal na banda 6/4:

No andar de entrada tem-se um recetor de banda larga com um amplificador de baixo rudo (LNA).
O amplificador de potncia de sada tipicamente de estado slido (SSPA Solid State Power
Amplifier) ou tubos de ondas progressivas (TWTA Travelling Wave Tube Amplifier) se for pretendido
potncias acima de 50 W.
Oscilador local tem uma frequncia de 2225 MHz para traslao da banda de frequncias dos 6 GHz
da ligao ascendente para os 4 GHz da ligao descendente.
O filtro passa banda permite eliminar as frequncias indesejveis que resultam do processo de
converso de frequncias.
Os atenuadores permitem controlar o ganho total do repetidor.
JARA

S21

Converso do sinal na banda 14/11:

Nesta banda normalmente utilizada converso dupla.

A portadora de entrada nos 14 GHz convertida para 1 GHz de frequncia intermdia, com a
amplificao e filtragem realizada nesta frequncia (1100 MHz).
Depois da filtragem e amplificao, a frequncia convertida para 11 GHz e amplificada no HPA
(High Power Amplifier).

conseguido um aumento considervel de capacidade de comunicao do satlite atravs

de processamento a bordo com recurso tecnologia de feixe comutado. Os feixes estreitos
precisam apenas de cobrir uma antena terrestre, em vez de uma zona de cobertura.
JARA

S22

Antenas
As antenas utilizadas so normalmente do tipo:
monopolos e dipolos;
cornetas;
antenas refletoras;

33000
G
1d 2 d

Diagrama de contorno do ganho de um feixe pontual

de um satlite (em dB):

agrupamento de antenas.
Cobertura:

JARA

S23

Mltiplo acesso
Modulaes
Para sistemas de transmisso analgica via satlite utiliza-se FM (frequency modulation),
uma vez que permite obter melhorias da relao S/N de sada em relao relao C/N na
entrada do desmodulador,
S C
Fator de melhoramento FM
N N 0

(C/N)0 relao portadora rudo no

recetor terrestre na entrada do
desmodulador FM.

A largura de banda de FM definida pela regra de Carson,

B 2(f f max ) Hz

Relao sinal-rudo:

f desvio de frequncia de pico.

fmax mxima frequncia do sinal.

B
f
C
S
20 log10

10 log10
N out N
f max
f max
C
A2

N 2 N 0 Bn
JARA

A amplitude da portadora.
Bn largura de banda de rudo.
S24

Para sistemas de transmisso digital utiliza-se PSK (Phase Shift Keying) e QAM
(Quadrature Amplitude Modulation).
BPSK:
Es CTs Bn C

N0
N
N

PeBPSK

Eb 1
C
1

erfc
erfc

2
N
N0 2

QPSK:
C
C
2

N QPSK
N BPSK

PeQPSK

JARA

Eb 1

1
erfc C
erfc
2N

N0 2

EsQPSK 2 EsBPSK

S25

Acesso
O mltiplo acesso refere-se capacidade do satlite transmitir vrios sinais ao mesmo
tempo. As tcnicas utilizadas so:
FDMA (frequency division multiple access) As estaes acedem ao repetidor do satlite ao mesmo
tempo, com cada estao a transmitir na sua banda de frequncia. Os filtros passa-banda extraem o
sinal na banda de frequncia atribuda.
TDMA (time division multiple access) As estaes transmitem uma de cada vez de uma forma
sequencial, com cada estao a transmitir num intervalo de tempo (time slot).
CDMA (code division multiple access) As
estaes transmitem ao mesmo tempo e na
mesma banda de frequncias (utilizao do
espalhamento espetral). Cada estao transmite
com um cdigo prprio segundo a tcnica de
SS (Direct Sequency) ou FH (Frequency Hop).

JARA

S26

FDMA
O mltiplo acesso por diviso de frequncia foi muito utilizado nos primeiros satlites para
transmitir dados telefnicos.

Por exemplo, nos satlites Intelsat a

largura de banda em torna da portadora
de 10 MHz, transmitindo 132 a 252 canais
telefnicos.

Uma desvantagem do FDMA que os amplificadores utilizados (Traveling Wave Tube

Amplifier) tm caractersticas no lineares uma vez que operam prximo da saturao. A no
linearidade pode causar diminuio da razo (C/N)0 na receo da estao terrestre devido
aos produtos de intermodulao.
Seja a caracterstica no linear do repetidor dada por:
Vout AVin b(Vin ) 3
JARA

Ab
S27

Se: Vin V1 cos(1t ) V2 cos(2t )

-2

Vin

-1

2
in

-22

-1-2 -21

1-2

21

2-1

1+2 22

Vin3
As frequncias soma podem ser
eliminadas por um filtro, mas no as
frequncias diferena, 2f1-f2 e 2f2-f1.

Vout AVin b(Vin ) 3

-32 -1-22 -21-2 -31

JARA

1-22 -2

-1 -21+ 2

21-2 1

22 -1

31 21+2 1+22 -32

S28

Os termos de intermodulao de terceira ordem podem cair na largura de banda do filtro

do repetidor. A sua contribuio depende do parmetro b.

Uma forma de reduzir os efeitos de intermodulao consiste reduzir o nvel de sinal no

amplificador de modo a evitar a regio de no linearidade, impedindo de atingir a saturao.
A potncia de sada est relacionada com a potncia de saturao pela margem de saturao
de sada (output backoff).
Quando o repetidor opera na margem de sada (output backoff), a entrada reduzida pela
margem de saturao de entrada (input backoff), de maior amplitude que a anterior
causada pela no linearidade do amplificador

O amplificador satura numa potncia de entrada

de -100 dBW.

Opera na potncia de entrada de -102,2 dBW

dando uma margem (input backoff) de -2,2 dB.
A correspondente margem de sada (output
backoff) de 1 dB, dando 16 dBW (40 W) e
ficando 10 W abaixo da saturao de 50 W (17
dBW).

JARA

S29

TDMA
No mltiplo acesso por diviso de tempo as estaes terrestres transmitem rajadas de sinais
RF atravs do repetidor. Sendo o TDMA digital tem grandes vantagens em relao ao
FDMA.
Os sinais digitais so divididos no tempo e mais fcil a reconfigurao para lidar com
diferentes exigncias de trfego de voz, vdeo e dados.
Uma vez que em cada instante s existe um sinal no repetidor, no existem os problemas do
FDMA devido s no linearidades dos amplificadores.
No entanto, uma vez que ocupa toda a largura de banda disponvel no repetidor, exigido s
estaes terrestres transmitir a taxas mais elevadas, o que implica potncias mais elevadas,
no sendo adequado para sinais de banda estreita e pequenas estaes terrestres.
As no linearidades introduzem interferncia intersimblica, requerendo equalizadores nas
estaes terrestres para mitigar os seus efeitos.

JARA

S30

Cada estao terrestre envia a informao

em rajadas durante um intervalo de tempo
utilizando a portadora partilhada. No
satlite as rajadas chegam sequencialmente.
A rajadas em cada estao devem encaixar
na trama TDMA do satlite, o que implica
sincronizao de todas as estaes
terrestres de modo a evitar colises.

Estrutura da trama:

Cada estao contm um prembulo com

dados de sincronismo e de controlo.
Num satlite GEO as tramas tem uma
durao de 125 s a 20 ms.

JARA

S31

Estrutura dos dados no Intelsat:

Prembulo: blocos CBTR a VOW.
Sincronismo de bit para desmodulador PSK
CBTR (carrier and bit timing recover);
Sincronismo de trama UW (unique word);
Comunicao entre estaes TTY (teletype),
SC (satellite channel), VOW (voice order wire).
M canais de voz.
Cada canal constitudo por 16 amostras de 8 bits.

Para canais de voz, o tempo disponvel em cada estao terrestre para transmitir as rajadas
de dados

T frame N (t g t pre )
Td
s
N
Tframe durao da trama.
O nmero total de bits transmitidos por cada estao por s:
tg tempo de guarda.
TR
Cb d b
T frame

Nmero de canais de voz de cada estao:

n
JARA

tpre durao do prembulo.

bit/s

N nmero de estaces terrestres.

Rb taxa de transmisso do sistema TDMA.
rsp taxa de transmisso de cada canal.

Cb
rsp
S32

Ex: Uma rede TDMA de cinco estaes terrestres partilham um repetidor de igual forma. A durao da
trama de 2 ms, o prembulo tem uma durao de 20 s e os tempos de guarda so de 5 s. A
transmisso utiliza QPSK com uma taxa de 30106 smbolo/s.
Determinar o nmero de canais de voz de 64 kbit/s que cada estao terrestre pode transmitir.
Durao da rajada: Td
Para o sistema QPSK:

frame

N (t g t pre )
N

2000 5(5 20) 10

375 s

Rb 2 Rs 60 Mbit/s

Td Rb 375 60 106

11,25 Mbit/s
Capacidade de cada estao: Cb
T frame
2000
Cb 11,25 106
N de canais: n
175
rsp
64 103

Se no existissem tempos de guarda ou prembulo,

Rb
60 106
n

187
Nrsp 5 64 103

ou seja, 187-175 = 12 canais perdidos devido utilizao de tempos de guarda e prembulo.

JARA

S33

CDMA
Este esquema permite s estaes ocupar toda a largura de banda do repetidor e ao mesmo
tempo. Isto possibilita descentralizar a rede do satlite.
As estaes pode aceder ao repetidor a pedido, sem a necessidade de haver coordenao
das suas frequncias (como no FDMA) ou dos tempos de transmisso (como no TDMA).
A cada estao terrestre alocado um cdigo CDMA, de modo que cada estao emissora
que pretende enviar dados para uma estao recetora deve faz-lo no cdigo correto.
Podem ser utilizadas as tcnica de espalhamento espetral de sequncia direta, DS-SS
(Direct Sequence Spread Sprectum) ou salto em frequncia, FH-SS (Frequency Hop Spread
Sprectum).
Por exemplo, o sistema GPS (Global Positioning System) utiliza CDMA com espalhamento
espetral de sequncia direta para transmitir sinais de modo a permitir a localizao precisa de
recetores a trs dimenses. Estes satlites utilizam as sequncias Gold com 1023 chips
(durao do smbolo da sequncia PN (Pseudo-Noise)).

JARA

S34

Espalhamento espectral atravs da sequncia PN:

Emisso

Correlador banda-base

Para BPSK a largura de banda

BSS MRb

Relao sinal-rudo:

JARA

S
S
10 log10 ( M )
N out N SS

M comprimento do cdigo (nmero de chips).

(S/N)SS relao sinal-rudo do sinal SS

recebido.

S35

Para Q sinais entrada do recetor, cada um com uma potncia de C, e potncia do rudo
trmico do recetor de Nt, o valor da relao C/N para o sinal desejado entrada do recetor

C
C
10 log10
dB
N
N

(
Q

1
)
C
in
t

Os outros sinais CDMA so tratados como rudo.

Nt+(Q-1)C o rudo total na entrada do recetor (Nt+I).

Assim,

C
S

10
log

10
10 log10 ( M )
N out
N t (Q 1)C

Para I=(Q-1)C Nt, Q1 M1,

M
S
10 log10
N out
Q

dB

Taxa binria de cada sinal:

Rb

Rc B

M M

Rc taxa de chips.
B largura de banda do repetidor.

A taxa binria total do repetidor MRb.

JARA

S36

Ex: Um sistema de comunicao via satlite utiliza SS-CDMA para transmitir canais de voz codificados
a 9,6 kbit/s. Os sinais so transmitidos com uma taxa de chip de 5 Mchip/s modulados em BPSK/DSCDMA. Na ausncia de outros sinais CDMA a potncia recebida na entrada do recetor de -146 dBW e
a temperatura equivalente de rudo de 300 K. O satlite transmite 31 sinais CDMA.
Determinar a razo S/N e estimar a taxa de erro dos dados supondo uma margem de implementao do
sistema de 1 dB.

Rudo trmico: N t kTe Bn 1,38 10 23 300 5 106 2,07 10 14 W

B Rc

Interferncia: I (Q 1) Pr 146 10 log10 (30) dB 131,2 dB 7,54 10-14 W

C
10 146 /10

0,026 W -15,83 dB
Relao portadora-rudo do sinal CDMA:
N t I 2,07 10 14 7,54 10-14
Rc
5 106
520,8 27,17 dB
Ganho de processamento: G p
Rb 9,6 103

Relao sinal-rudo:

S
C
10 log10
10 log10 ( M ) 15,83 27,17 11,3 dB
N
N t (Q 1)C

S
11,3 -1 10,3 dB
N ef

Relao sinal-rudo efetiva:

10,7

S
1
1
Probabilidade de erro: Pb erfc erfc 10,7 2 10 6
2

JARA

N ef

S37

Projeto de ligaes por satlite

O peso de um satlite um dos aspetos mais importantes, uma vez que este tem que ser
lanado no espao.
Tambm o seu dimetro est limitado ao tamanho disponvel para o transporte pela nave de
lanamento. Isto implica que os painis solares e as antenas tenham que ser desdobrveis.
No entanto, as antenas refletoras no podem ser dobradas uma vez que exigida uma
preciso adequada na superfcie refletora limita o tamanho da antena. Ter presente que,
como noutros sistemas de comunicao, a antena um dos fatores mais limitativos na
capacidade e desempenho do sistema de comunicao.

Outros aspetos importantes ao projeto so:

escolha da banda de frequncias;
efeitos de propagao;
tcnicas de mltiplo acesso.

Para (uplink/dowlink) tem-se as principais bandas de frequncia:

6/4 GHz;
14/11 GHz;
30/20 GHz.
JARA

S38

Exemplo de sistema de comunicao por satlite

martimo:

Banda L (1 2 GHz) para ligaes mveis.

Banda C (4 8 GHz) para a fixa.

JARA

S39

A chuva produz uma atenuao dos sinais, sendo o seu efeito mais severo a mais altas
frequncias, aumentando proporcionalmente com o quadrado da frequncia.

As rbitas baixas (LEO) e mdias (MEO) tm as mesmas restries que as rbitas GEO, mas
requerem mais satlites pois servem menores reas. Embora os satlites estejam mais
prximos da Terra, produzindo sinais mais intensos, esta vantagem perde-se uma vez que os
terminais terrestres utilizam antenas omnidirecionais dada a variao na posio do satlite.
Neste caso, so utilizadas antenas de feixe mltiplo para aumentar o ganho e permitir
reutilizao de frequncia.
Os sistemas de comunicao devem verificar os objetivos de desempenho:
Relao sinal rudo, S/N, para sistemas analgicos;

Taxa binria de erro, BER (bit error rate), para sistemas digitais.

A relao S/N ou a BER so determinadas pela relao portadora-rudo (C/N) na entrada do

desmodulador do recetor, que na maior parte dos satlites implica um valor superior a 6 dB.
Sistemas digitais a operar abaixo de 10 dB devem utilizar tcnicas de correo de erro para
melhor a taxa de erro entregue ao utilizador.
A relao C/N calculada na entrada do recetor, nos terminais da antena recetora. Numa
comunicao por satlite o valor de C/N global na estao terrestre depende de duas ligaes,
devendo cumprir os requisitos de desempenho para uma percentagem especificada de tempo.
JARA

S40

Potncia recebida
Para a situao de espao livre:

Potncia recebida:
EIRP Gr
Pr
Lp

EIRP Pt Gt
Gr

4Ae

2
2
4R
Lp

EIRP (Effective Isotropic Radiated Power ) a Potncia Efetiva Isotrpica Radiada,

combina o ganho e a potncia de sada, sendo funo da direo que se est a considerar.

JARA

S41

Com perdas adicionais:

Pr EIRP Gr L p La Lta Lra dBW
La atenuao na atmosfera.
Lta perdas associadas antena emissora.
Lra perdas associadas antena recetora.

Notar que em modulao de frequncia para

sistemas analgicos e modulao de fase para
sistemas digitais a potncia da portadora igual
potncia recebida.
Ex: Um satlite distncia de 40 000 km opera a 11 GHz com uma potncia de transmisso de 10 W
atravs de um antena de ganho 17 dBi na direo do utilizar. A antena terrestre tem uma rea efetiva de
10 m2. Determinar a potncia recebida.
EIRP 10 17 27 dB
4A
4 10
Gr 2 e
168947,87 52,3 dB

(3 / 110) 2
2

6
4R 4 40 10
3,397 10 20 205,3 dB
Lp

3 / 110
2

Pr EIRP Gr L p 27 52,3 205,3 126 dB 2,5 10-13 W

JARA

S42

Temperatura de rudo do sistema

Nas micro-ondas, um corpo negro a uma dada temperatura fsica gera um rudo dado por
Pn kTp Bn

k constante de Bolstzman (1,2310-23 J/K).

Tp temperatura fsica (K).
Bn largura de banda onde medido o rudo.

A densidade de potncia constante at cerca de 300 GHz.

Para um recetor com o ganho total Grx, a potncia de rudo na entrada do desmodulador
Pno kTs BnGrx

Ts (em K, no K) a temperatura de rudo na

entrada de um recetor sem rudo que produz a
mesma potncia de rudo que o recetor original.

A potncia de rudo referidas entrada do recetor

Pn kTs Bn

A relao sinal-rudo no desmodulador

Pr Grx
C
Pr
P

r
N kTs BnGrx kTs Bn Pn
JARA

Pr potncia recebida na entrada do recetor.

S43

Sistema simplificado para a

estao terrestre:

A converso para frequncia intermdia permite implementar filtro mais precisos.

Ex: Um filtro de largura de banda de 10 MHz a 11 GHz tem uma razo largura de banda frequncia
central (B/fc) inferior a 0,1% enquanto que a 1 GHz de 1%.

Muitos recetores de estaes terrestres utilizam uma configurao heterdina dupla.

Circuito equivalente para clculo do rudo:

JARA

S44

A potncia total de rudo na sada do amplificador IF

Pn kTIF BnGIF kTm BnGmGIF k (TRF Tin ) BnGRF GmGIF

Modelo mais simples:

Pn kTs BnGRF GmGIF
Ts Tin TRF

Tm
TIF

GRF GRF Gm

Em muitos casos pode-se considerar

Ts Tantena TLNA

Em vrios casos necessrio um modelo de rudo diferente, de modo a lidar com o rudo que
chega ao recetor aps passar pelo sistema (ex. guias de onda; perdas devido chuva).
Neste caso, a temperatura de rudo dada por
Tno Tp (1 Gl )
Gl 10 A /10

A atenuao.
Tp temperatura fsica.

JARA

S45

Ex: Um recetor a operar a 4 GHz

tem os seguintes parmetros:

Tin 25 K

GRF 23 dB

TRF 50 K

GIF 30 dB

Tm 500 K
TIF 1000 K

Determinar a temperatura de rudo do sistema.

Ts Tin TRF

Tm
T
500 1000
IF 25 50

82,5 K
GRF GRF Gm
199,5 199,5

Se o misturador (mixer) tiver um ganho 10 dB,

Ts 25 50

500
1000

127,6 K
199,5 199,5 0,1

Neste caso, utilizando um LNA de ganho GRF=50 dB,

Ts 25 50

Notar que

500
1000

75,1 K
100000 100000 0,1

Ts Tin TRF 75 K

Supor que nesta situao existe entre o amplificador RF e a antena uma guia de onda que atenua o sinal
em 2 dB temperatura 300 K. Determinar a temperatura de rudo do sistema.
Twg Tp (1 Gl ) 300(1 0,631) 110,7 K

10

Tin 0,631 25 15,8 K

Temperatura de rudo referida entrada do LNA: Ts 15,8 110,7 50

Temperatura de rudo referida entrada do recetor: Ts
JARA

2
10

0,631

500
1000

176,6 K
100000 100000 0,1

176,6
279,9 K
0,631
S46

Figura de rudo
A figura de rudo definida por
S

N in
F
S

N out

A relao entre os dois parmetros:

Te T0 ( F 1)

T0 temperatura de referncia,
normalmente 290 K.

Comparao entre temperatura de rudo e figura de rudo:

JARA

S47

Razo G/T
A relao da ligao pode ser rescrita da seguinte forma:
P G Gr
C Pr Gt Gr

r t

N
kTs Bn 4R
kBn 4R Ts
2

ou seja,
C Gr

N Ts

A relao G/T pode ser utilizada para especificar a qualidade da receo numa estao
terrestre ou satlite, uma vez que o aumento de G/T resulta num aumento de C/N.
Ex: Uma antena terrestre tem um dimetro de 30 m e eficincia de 68%, sendo utilizada para receber
sinais a 4150 MHz. Nesta frequncia a temperatura de rudo do sistema de 79 K quando a antena
aponta para um satlite com um ngulo de elevao de 28. Determinar a relao G/T.
Gr

4Ae

4 152
0,68
1,16 106 60,6 dB
2
(30 / 415)

G
60,6 10 log10 (79) 41,6 dB/K
T dB

JARA

S48

Ligao descendente (downlink)

O projeto da ligao descendente tem dois objetivos:
obter a razo C/N mnimo para uma determinada percentagem de tempo especificada;
transportar o mximo de informao a um custo mnimo.

As ligaes por satlite so projetadas para permitirem uma fiabilidade de 99,5 a 99,99%,
num perodo longo de tempo.
Isto significa que a relao C/N no recetor cai abaixo do mnimo permitido 0,5 a 0,001% do
tempo especificado.
O perodo temporal em que se mede a percentagem pode ser um ms (pior ms em termos
de atenuao) ou um ano.

Banda C
4 8 GHz

Na banda C pode-se projetar um sistema para se obter 99,99% de fiabilidade

devido chuva uma vez que a atenuao devido a este fenmeno
raramente superior a 1 ou 2 dB.
Banda Ku
12 18 GHz

Na banda Ku no se pode projetar um sistema para se obter 99,99% de

fiabilidade devido chuva uma vez que a atenuao
geralmente excede 10 dB, podendo alcanar 20 dB
(utilizada para trfego menos exigente).
JARA

S49

Link budget mtodo na forma de tabela para avaliar a potncia recebida e potncia de rudo
de uma ligao.

JARA

S50

O link budget calculado para cada repetidor, sendo repetido para cada ligao.
Normalmente determinado para o pior caso:
estao terrestre na fronteira do diagrama de radiao (- 3 dB);
maior percurso entre o satlite e a antena terrestre;
ngulo mais baixo na estao terrestre, dando maiores perdas atmosfricas;
mxima atenuao devido chuva.

O clculo da relao portadora-rudo baseado nas duas equaes:

Pr EIRP Gr L p La Lt Lr dBW
N k Ts Bn dBW

Potncia de rudo referida

sada da antena recetora,

Pn kTs Bn W

Ex: DBS-TV (direct broadcast satellite television).

O sistema DBS-TV surgiu na Europa nos anos 80, utilizando FM e a banda Ku, motivado pela introduo
lenta da TV por cabo. Nos anos 90 as transmisses so digitais e vrios sistemas foram desenvolvidos
nos EUA na banda 12,2 a 12,7 GHz. Esta banda tem tido uso exclusivo dos satlites DBS-TV na rbita
geoestacionria uma vez que os repetidores utilizados tm uma potncia elevada (100 a 200 W). A
densidade de potncia na superfcie terrestre de -100 dBW/m2, possibilitando os vrios recetores de TV
utilizarem antenas mais pequenas. Esta alta densidade torna difcil a partilha de bandas de frequncia, de
modo que a banda dos 12 GHz normalmente conhecida por banda BSS (Broadcast satellite Service).

JARA

S51

Ligao ascendente (uplink)

O projeto da ligao ascendente , em muitos casos, mais fcil de implementar que o da
ligao descendente uma, uma vez que a potncia de emisso mais elevada nas estaes
terrestres do que nos satlites.
A potncia de transmisso definida pelo nvel de potncia requerido na entrada do
repetidor. Pode ser realizado por:
especificando o nvel de densidade de potncia no satlite;

especificando o nvel de potncia na entrada do repetidor.

Seja C/N a relao requerida para a ligao ascendente, medida na largura de banda de rudo
Bn. Esta largura de banda a do filtro passa-banda do andar IF do recetor da estao terrestre
para onde se pretende enviar o sinal da ligao ascendente (no a largura de banda do
repetidor).
A potncia de rudo referida entrada do repetidor
N xp k Txp Bn dBW

A potncia recebida na entrada do repetidor

Prxp Pt Gt Gr L p Lup dBW
JARA

Lup perdas da ligao, para

alm das de espao livre.
S52

A relao C/N na entrada do LNA

C / N Prxp N xp dB

A potncia na entrada do repetidor tambm pode ser calculada a partir da potncia na sada
por:
Psat potncia de sada do repetidor na saturao.
Prxp Psat BO0 Gxp dBW
BO0 backoff de sada.
Gxp ganho do repetidor.

Nas estaes terrestres com antenas de pequeno dimetro exigida maior potncia para o
mesmo valor de EIRP no satlite.
Maior interferncia noutros satlites devido ao diagrama de radiao com feixe mais largo.
A recomendao do ITU apresenta especificaes
para a envolvente do diagrama de radiao de
modo a minimizar as interferncias do canal
ascendente.

O controlo de potncia na ligao ascendente (UPC Uplink Power Control) pode ser
utilizado para combater essa atenuao no canal ascendente. A estao terrestre monitoriza o
sinal baliza do satlite e aplica controlo automtico da potncia de transmisso.
JARA

S53

Relao C/N de uma ligao por satlite

A taxa de erro, ou a relao S/N na canal banda base, do recetor terrestre determinada pela
relao potncia da portadora pela potncia de rudo no amplificador IF na entrada do
desmodulador.
At aqui, na anlise dos canais ascendente e descendente, s se considerou o rudo trmico
introduzido pelo recetor e o rudo devido aos gases e chuva. No entanto, o rudo na
amplificador IF da estao terrestre advm das contribuies:
prprio recetor;
antena recetora;
rudo espacial;

outros satlites;
emissores terrestres que partilham a mesma banda de frequncias.

A relao C/N ou C/I (portadora-interferncia) podem ser combinados num s parmetro.

JARA

S54

Quando est presente na ligao mais do que uma razo C/N, o valor total dado por
C

N 0

1
1
1
1

...
C C C

N 1 N 2 N 3

Como todas as razes referem-se potncia da portadora, todos os valores de C so iguais,

ficando,
1
C
C

N 0 N1 N 2 N 3 ... N1 N 2 N 3 ...
C
C
C
A relao (C/N)dn no pode ser medida na estao recetora terrestre, uma vez que o valor
obtido neste caso ser (C/N)0. Desta forma, a razo para a ligao ascendente, (C/N)up, ser
obtida no repetidor e para a ligao descendente, (C/N)dn, no recetor da estao terrestre.
Ex: O rudo trmico na estao terrestre resulta numa relao (C/N)dn = 20 dB. O sinal recebido por um
repetidor com a relao (C/N)up = 20 dB. O repetidor introduz produtos de intermodulao com a relao
relao (C/I) = 24 dB. Determinar a relao portadora-rudo global na estao terrestre.
C

N 0

JARA

1
1

41,7 16,2 dB
1
1
1
1
1
1

C
C
C 100 100 251,2



N up N dn I

20 dB 100
24 dB 251,2

S55

Procedimento de projeto de uma ligao:

1. Determinar a banda de frequncias do sistema.
2. Determinar os parmetros de comunicao do satlite. Estimar valores que no so conhecidos.
3. Determinar os parmetros das estaes terrestres emissora e recetora.

4. Comear pela estao de transmisso terrestre. Estabelecer o link budget da ligao ascendente e da
potncia de rudo para determinar a relao (C/N)up no repetidor.
5. Determinar a potncia de sada do repetidor baseado no ganho do repetidor e backoff de sada.
6. Estabelecer a potncia da ligao descendente e a potncia de rudo da estao recetora terrestre.
Calcular a relao (C/N)dn e a relao (C/N)0 para a estao no limite da zona de cobertura.
7. Calcular a relao S/N ou a BER no canal banda base. Determinar as margens de ligao.
8. Avaliar o resultado e comparar com as especificaes requeridas. Mudar os parmetros do sistemas
de modo a obter o valores aceitveis para (C/N)0 ou S/N ou BER.

9. Determinar as condies de propagao onde a ligao ir operar. Calcular os perodos de interrupo

da ligao para os canais ascendente e descendente.
10. Redefinir o sistema alterando os parmetros se as margens de ligao no forem aceitveis. Verificar
que todos os parmetros so razoveis e que o projeto pode ser implementado dentro do oramento
esperado.

JARA

S56

Comunicaes Via Rdio

Apontamentos adicionais
(Satlites)

Gama de frequncias (GHz)

Designao da banda

0.1-0.3

VHF

0.3-1.0

UHF

1.0-2.0

2.0-4.0

4-0-8.0

8.0-12.0

12.0-18.0

Ku

18.0-27.0

27.0-40.0

Ka

40-75.0

75-110

110-300

mm

300-3000

rbitas dos satlites

Sub-satellite path

Apogeu

Ponto onde a rbita cruza o plano equatorial de

norte para sul.

Line of nodes

Ponto onde a rbita cruza o plano equatorial de sul

para norte.

N descendente

A linha que une o perigeu e o apogeu atravs do

centro da terra.

N ascendente

Ponto mais prximo da terra (hp altura do

perigeu).

Line of apsides

Ponto mais distante da terra (ha altura do

apogeu).

Perigeu

caminho traado pelo satlite na superfcie da

terra.

Linha que une o n ascendente com o n

descendente atravs do centro da terra.

Inclinao

ngulo entre o plano orbital e o plano equatorial

terrestre. Mede-se no n ascendente do equador
para a rbita, de leste para norte (i)

rbitas dos satlites

rbita prgrada ou rbita
direta
rbita em que o satlite
move-se no mesmo sentido
que o sentido da rotao da
terra.
Inclinao entre 0 e 90.
Os satlites normalmente so
lanados nesta rbita para
tirar partido da velocidade de
rotao da terra e poupar
energia no lanamento.

rbita retrgrada
rbita em que o satlite
move-se no sentido contrrio
do sentido da rotao da terra.
Inclinao entre 90 e 180.

http://stuffin.space
Permite ver vrias rbitas de satlites

Radares
Um radar um sistema eletromagntico utilizado para deteo e localizao de objetos, tais
como avies, barcos, veculos, pessoas e ambiente natural.
A designao radar vem da designao inglesa RAdio Detection And Ranging.
A energia refletida retornada para o radar e o seu processamento permite determinar a
posio do objeto.
Os radares de longo alcance obrigam a utilizao de impulsos longos. No entanto, a
resoluo na deteo do alcance baixa. Neste caso, utiliza-se modulao do impulso para
obter a resoluo de um impulso estreito.
Para objetos em movimento h um desvio de frequncia do sinal de eco devido ao efeito de
Doppler.
Este desvio tem, tambm, sido utilizado para se distinguir objetos em movimento que se
pretende detetar de ecos devido ao meio envolvente.

JARA

R1

Conceitos bsicos do radar

Alcance
Princpio bsico de radar:

O alcance de um alvo dado por

R

cTR
2

TR tempo da onda atingir o alvo e retornar.

c velocidade da luz (3108 m/s).

Como o radar deve receber os ecos antes do envio de um novo impulso, a taxa de impulsos
ser ditada pelo alcance do alvo mais afastado.
Um eco retornado depois do prximo impulso faz com que o objeto parea estar numa
distncia menor que a real.
JARA

R2

A forma de onda mais utilizada em radares o impulso retangular.

O alcance mximo sem ambiguidade (maximum unambiguous range) para detetar um alvo
,
cT p
c
Run

Tp perodo do impulso.
2
2 fp
Exemplo de forma de onda:

Neste exemplo, com valores semelhantes aos utilizados em radares de vigilncia de mdio alcance, o
impulso tem uma amplitude Pt=1 MW e durao =1 s (a energia de um impulso 1 J). A repetio de
impulsos de Tp=1 ms, dando a frequncia de 1 kHz. A potncia mdia
Pt/Tp = 10610-6/10-3 = 1 kW
O radar consegue detetar ecos de potncia 10-12 W. Com um impulso de 1 s a forma de onda estende-se
por uma distncia igual a c=300 m. Desta forma, consegue-se distinguir dois alvos iguais se a separao
entre eles for de c/2, 150 m neste exemplo (o fator 2 deve-se viagem de ida e volta da onda).
JARA

R3

Sistema
Diagrama de blocos de um sistema de radar:

O sinal de baixa potncia gerado e entregue ao amplificador de potncia.

O modulador liga e desliga o emissor cadncia dos impulsos de entrada.
A sada entregue antena para radiao.
O duplexer permite utilizar uma nica antena para a emisso e receo.
JARA

R4

 O recetor normalmente do tipo super-heterdino. A frequncia intermdia tipicamente de 30 ou 60

MHz para impulsos de 1 s, dando uma largura de banda IF de 1 MHz.
O amplificador IF projetado como um filtro adaptado.
O conjunto do amplificador IF, segundo detetor e amplificador de vdeo atuam como um detetor de
envolvente para separar o sinal da portadora.

Os amplificadores IF e de vdeo geram o nvel de sinal suficiente para ser visualizado num ecr ou
para entrada num computador.

Ecr tpico de radar - PPI (plan position indicator):

Representao num mapa polar da localizao do

alvo no azimute e alcance.
A amplitude do recetor modula (liga/desliga) o feixe
do tubo de raios catdicos.
O feixe roda de forma sincronizada com a orientao
do feixe da antena.

JARA

R5

Frequncias
Os radares convencionais operam geralmente na gama das micro-ondas. Os radares que
operam para alm da linha de horizonte utilizam a gama HF.

A ITU especifica as frequncias alocadas a radares. Por

exemplo, na banda L (1 a 2 GHz) a banda permitida para
operao de 1215 MHz a 1400 MHz.
Aplicaes do radares:
militares;
monitorizao remota, que inclui meteorologia;
controlo de trfego areo;
radares para navios;
medio de velocidade;
etc.
JARA

R6

Equao do radar
Densidade de potncia distncia R:

P potncia do emissor.

t
Pt G
G ganho da antena emissora (a antena est
2
4R
a ser utilizada para emisso e receo).
O sinal atinge o alvo e rerradiada energia nas vrias direes, sendo uma parte retornada na
direo do radar. A densidade de potncia retornada
Antena

Pt G
4R 2 4R 2

do
Radar

Alvo
Energia
refletida

seco transversal de eco (target cross section ou radar cross section) (m2).

A potncia captada pelo radar

Pt G
Pt GAe
Pt G 22
Pr
Ae

2
2
2 4
4R 4R
(4 ) R
(4 )3 R 4

2
Ae
G
4

O alcance mximo dado por

PG
Rmax t 3

(4 ) S min
2 2

1
4

Smin mnimo sinal detetvel.

Esta frmula uma aproximao, podendo a distncia ser muito inferior prevista.
JARA

R7

O erro na determinao do alcance deve-se a:

natureza estatstica do mnimo sinal detetvel, normalmente determinado pela potncia do rudo;
flutuaes e incertezas na seco transversal de eco, ;

perdas em todo o sistema de radar;

efeitos de propagao devido superfcie da Terra e atmosfera.

Desta forma, o alcance deve ser descrito em termos estatsticos.

Especificao da probabilidade do radar em detetar o alvo especfico num determinado
alcance;

Probabilidade de realizar falsas detees.

A deteo de sinal no rudo passa por definir um limite na sada do recetor.
- O sinal acima do limite mnimo de deteo corresponde
presena de um alvo.
- Se no existir energia suficiente para atingir este limite,
s se obtm rudo.

Se o limiar for bem definido, este s ser ultrapassado na presena de eco e no de rudo.
Se o limiar for demasiado baixo pode-se obter falsos alarmes de presena de eco.
JARA

R8

A relao sinal-rudo uma melhor medida para avaliar o desempenho de deteo de um

radar do que o mnimo sinal detetvel.
Potncia de rudo: N kTB
Figura de rudo: F

Si / N i
N S
o i
So / N o kTB So

Si
S min

Rmax

kTBFSo
No
S
kTBF o
N o min

2 2
P
G

So
3

(4 ) kTBF
N o min

1
4

A relao (S/N)min independente da largura da banda do recetor e da figura de rudo e pode

ser expressa em termos da probabilidade de deteo e probabilidade de alarmes falsos, dois
parmetros importantes para os utilizadores do radar.
JARA

R9

Integrao de impulsos
O nmero de impulsos refletidos pelo alvo durante um varrimento de radar dado por
fp frequncia de repetio de impulsos.
B f p
n
B largura de banda do feixe da antena.
6r

r revolues por minuto para uma antena a rodar 360.

Ex: Para um radar de longo alcance com fp=340 Hz, B =1,5 e uma antena a rodar a 5 rpm (30/s) tem-se

1,5 340
17 pulses/scan
65

O processo de somar todos os ecos disponveis de um alvo designado por integrao (na
verdade uma soma).
A integrao realizada no recetor do radar antes do detetor IF designa-se por integrao por
predio ou coerente.
Esta integrao teoricamente sem perdas, mas requer o conhecimento da fase dos ecos de
modo a combinar os impulsos sinusoidais em fase.
A relao S/N do sistema com integrao n vez maior do que a de um s impulso, sendo a
relao sinal-rudo requerida pelo sistema com integrao dada por
( S / N )1
S

n
N n
JARA

R10

A integrao realizada no recetor do radar aps o detetor IF designa-se por ps integrao,

sendo mais fcil de realizar uma vez que apenas preservada a envolvente.

Neste caso, a relao S/N do sistema com integrao menor que n vez a de um s impulso,
havendo perdas devido operao no linear do detetor.
Define-se a eficincia da integrao por
Ei (n)

( S / N )1
n( S / N ) n

sendo determinada estatisticamente.

A equao de radar fica,
1
4

Rmax

JARA

2 2
2 2
P
G

P
G

nE
(
n
)
t
t
i

So
So
3
3


(4 ) kTBF
(4 ) kTBF
N
N

o n
o 1

1
4

R11

Seco transversal de eco

A seco transversal de eco uma propriedade de disperso em objetos, includa na equao
do radar para representar a amplitude do sinal de eco retornado para o radar,
potncia refletida na direo da fonte/unidade de ngulo slido

densidade de potncia incidente/4

4R 2

Er
Ei

2
2

Densidade de potncia
retornada:

Pt G
4R 2 4R 2

Er intensidade do campo eltrico refletido.

Ei intensidade do campo eltrico incidente no alvo.

A disperso de potncia na direo do radar pode ser determinada pelas equaes de

Maxwell, impondo as condies fronteira adequadas.
Este parmetro depende das dimenses do objeto comparativamente ao comprimento de
onda.
Existem trs zonas de disperso:
Regio de Rayleigh quando o comprimento de onda elevado em relao s dimenses do
objeto. Neste caso, a seco transversal de eco determinada mais pelo volume do objeto do
que pela sua forma (ex. disperso devido chuva). A disperso proporcional a f4.

JARA

R12

Regio tica quando o comprimento de onda muito menor que as dimenses do objeto.
Neste caso, a disperso por um objeto complexo caracterizada por variaes significativas
na seco transversal de eco quando h variao na frequncia ou ngulo em que visto o
objeto (ex. avio).
Regio de ressonncia quando o comprimento de onda comparvel s dimenses do
objeto.

Alvos simples:
esfera;
cilindro;
placa retangular;
cone;
haste;
etc.

Existem expresses analticas para a seco transversal de eco deste objetos.

Os objetos complexos podem ser decompostos em objetos simples e a seco transversal de
eco total determinada pela soma vetorial das contribuies individuais.

JARA

R13

Seco transversal de eco da esfera

Seco transversal de eco normalizada pela rea da esfera em
funo da circunferncia (2a) em comprimentos de onda.
a raio da esfera.

a2 rea da esfera.
2a/ 1 regio de Rayleigh.
2a/ 1 regio de tica.
2a/ =1 apresenta 5,6 dB acima da regio tica.

Fio longo ou tubo

Fio de 16,5 de comprimento e 0,01 de dimetro.
Para =90 obtm-se o maior valor da seco transversal
de eco e decresce rapidamente com a diminuio do
ngulo, como previsto pela teoria tica.

A variao entre mximos e mnimos deve-se onda

progressiva superficial, no sendo prevista pela teoria
tica.

JARA

R14

Placa retangular ou refletor cnico

Placa de 5, com a perpendicular a 0.
Predies pela teoria tica e teoria da difrao.
Na incidncia normal obtm-se a maior seco transversal
de eco de uma placa de rea A,

4A2

2
A amplitude diminui rapidamente com o ngulo a partir da
normal.

Cone-esfera
Seco transversal de eco terica para o
ngulo cone 30 em funo de 2a/.

Na segunda figura apresenta-se a seco

transversal de eco medida para um cone de
25 e raio da esfera 10,4.

JARA

R15

Alvos complexos:
avies;
navios;
veculos;
edifcios;
terreno;
etc.

A variabilidade deve-se ao dispersores individuais do alvo, cada um a produzir um sinal

caracterizado por uma amplitude e fase.

Medio num avio nos 10 cm de comprimento

de onda em funo do azimute.

JARA

R16

Potncia de transmisso
A potncia de transmisso, Pt, na equao de radar apresentada , normalmente, a potncia de
pico (no a instantnea de pico, mas metade do valor de pico).
A potncia mdia de um radar uma medida mais importante, sendo dada por
Pav

O duty cycle do radar

Pt
Ptfp
Tp

Tp=1/fp

Pav

ou
ou fp
Pt
Tp

O radar opera tipicamente com duty cycles entre 0,001 e 0,5. Para onda contnua o duty cycle
unitrio.
A equao de radar fica

Rmax

JARA

2 2
P
G

nE
(
n
)
t
i

So
3

(4 ) kTBF
f p
N

o 1

1
4

R17

Frequncia de repetio de impulsos

A frequncia de repetio de impulsos determinada pelo mximo alcance de no
ambiguidade, acima do qual no se espera receber ecos
2R
f p un
Run mximo alcance de no ambiguidade.
c
No entanto, pode acontecer que cheguem ecos ao radar acima do alcance mximo (ex.
montanhas, anomalias de propagao, etc.).
Os ecos que cheguem aps o perodo de repetio resultam em erros de deciso.
A alvo dentro da distncia mxima.
B alvo aps a distncia mxima, mas
antes de 2Run.
C alvo acima de 2Run.

Num ecr PPI tem-se:

Os ecos ambguos podem ser detetados variando a
frequncia de repetio, surgindo em diferentes alcances:
S a distncia A correta.

JARA

R18

Antenas
Em radares utilizam-se antenas diretivas, com feixes muito estreitos.

Tipos de diagrama de radiao:

Feixe estreito A largura do feixe na horizontal semelhante
largura na vertical. Este tipo de diagrama utilizado para radares de
pesquisa, com larguras do feixe de cerca de 1.
Feixe aberto A largura do feixe num plano maior que no outro
plano. Este tipo de diagrama utilizado para radares de
monitorizao area em que requerido um varrimento de grandes
volumes. Apresenta boa resoluo no azimute (larguras do feixe de
1 a 2) e boa cobertura na elevao (larguras do feixe de cerca de 4
a 10).
Feixes contguos O diagrama de um s feixe tem dificuldade em
pesquisar grandes volumes, sendo solucionado com a utilizao de
vrios feixes contguos.
Controlo do diagrama de radiao Existem situaes em que
necessrio que o diagrama de radiao tenha uma forma adequada s
necessidades do sistema de radar.
JARA

R19

Um diagrama de radiao tpico de radar o da cossecante,

csc 2 ( )
G( ) G( 0 )
, 0 m
2
csc ( 0 )

Este diagrama de radiao utilizado para controlo de trfego

areo tendo em considerao a aproximao ao radar.
Os radares convencionais utilizam antenas rotativas. No entanto, so pouco geis, uma vez
que tm limitaes no movimento da antena devido inrcia e na forma fixa do diagrama de
radiao. Os radares com utilizao de agrupamentos de antenas resolvem estas limitaes
controlando eletronicamente a amplitude e a fase dos sinais aplicados s antenas.

JARA

R20

Radar de impulsos
Princpio de funcionamento
Num sistema real de radar, para alm do eco
recebido do alvo de interesse, existe o eco devido
ao meio envolvente (clutter ecoes) (superfcie
terrestre, mar, atmosfera, etc.). Estes objetos
podem ter dimenses muito maiores que as do
alvo.

A melhor forma de detetar alvos em movimento e distinguir o eco

do alvo de interesse do eco de outros objetos consiste em utilizar o
efeito Doppler.

2R

1 d 2 dR
f d f

2 dt dt

JARA

fd

2vr

2vr f t
c

ft frequncia do emissor.
vr componente radial da
velocidade do alvo.
c velocidade da luz.
R21

Utilizao do efeito de Doppler num sistema de radar de onda contnua:

Neste caso, o sinal transmitido continuamente
enquanto o radar recebe o sinal de eco.
Sem o efeito de Doppler o sinal recebido no poderia
ser detetado na presena do sinal transmitido de maior
potncia.

A filtragem permite a separao entre os dois sinais.

O sinal transmitter leakage utilizado como referncia
para determinar do desvio de Doppler.

Utilizao do efeito de Doppler num sistema de radar de impulsos:

No radar de impulsos no chega utilizar o sistema
acima e passar de onda contnua para a onda on/off,
uma vez que se perde a referncia no emissor que
permite detetar os desvios de frequncia.
Este modelo permite introduzir uma referncia para
determinar o desvio de frequncia.
O amplificador de potncia ligado/desligado pelo
modulador de impulsos.
O recetor recebe o sinal de eco e um sinal do gerador,
servindo de referncia coerente.
JARA

R22

Para se determinar o desvio de Doppler neste caso:

Sinal transmitido: At sen(2f t t )
Sinal recebido para alvo esttico: Ar sen2f t t Tr

Tr

Para o alvo em movimento: R R0 vr t

sendo o sinal recebido:

2 R para ida e volta.

c

R v t

Vr Ar sen 2f t t 2 0 r
c

2v 4f t R0
Ar sen 2f t 1 r t
c
c

4f t R0

Ar sen 2 f t f d t
c

Na sada de um recetor super-heterdino tem-se

4f t R0
4R0

Vd Ad cos 2f d t
Ad cos 2f d t

Sinal heterdino (misturado) com

a referncia
Aref sen (2f t t )

e obtida a frequncia diferena.

Desta forma, o sinal de eco de um alvo em movimento resulta numa sada a variar no tempo
dependente do desvio de Doppler.
JARA

R23

f0

Tp

f0 frequncia da portadora.
Tp perodo de repetio de impulsos.
fp frequncia de repetio de impulsos.
durao do impulso.

(a) Sinal de eco definido por um trem de impulsos RF.

(b) Trem de impulsos devido aos desvio de Doppler. Para deteo da frequncia de
Doppler num nico impulso de durao deve existir pelo menos um ciclo completo na
frequncia de Doppler dentro de um impulso, ou
f d 1

Como esta condio normalmente no cumprida, sendo fd<1/, o desvio de Doppler no

pode ser determinado apenas por um impulso, mas como est representa em (c).

JARA

R24

Radar MTI
O radar de indicao de alvo em movimento, MTI (moving target indication), tem uma
frequncia de repetio suficientemente baixa para no haver ambiguidades no alcance.
No entanto, tem vrias ambiguidades no domnio das frequncias.
Diagrama de blocos do radar MTI
O emissor um amplificador de potncia.
O oscilador local do recetor super-heterdino deve ser muito
mais estvel do que um radar que no utilize o efeito Doppler.

A designao Stalo (stable local oscillator) reala a grande

estabilidade do oscilador.
O andar IF projetado como um filtro adaptado, sendo
utilizado um detetor de fase na sada.
O detetor de fase combina o sinal IF com o sinal de referncia,
produzindo a diferena entre ambos (semelhante a um
misturador), gerando a frequncia de Doppler.
O Coho (coherent oscillator) o sinal de referncia que tem a
fase do sinal de transmisso. A frequncia do emissor a soma
de fl com fc para melhorar a estabilidade.
JARA

R25

Cancelador de linha de atraso (delay-line canceler)

Vrios varrimentos do sinal recebido:
Visualizao de vrios
varrimentos num A-scope
(amplitude vs tempo).

As figuras (a) e (b) apresentam dois varrimentos

consecutivos de um radar MTI.

Os ecos dos alvos estacionrios (clutter ecoes) mantm-se de varrimento para varrimento.
Os ecos referentes aos alvos mveis apresentam alteraes na amplitude em varrimentos
sucessivos.
Desta forma, fazendo a diferena entre dois varrimentos apenas se mantm os ecos
referentes aos alvos em movimento (figura (c)).
Os ecos referentes aos alvos estacionrios so eliminados.
JARA

R26

Sistema para subtrao de ecos:

A sada do recetor MTI convertida para digital e entra num cancelador de linha de atraso
realizando o efeito de filtro de Doppler.
O atraso T implementado pelo armazenamento da sada do radar de um impulso de
transmisso, ou varrimento, em memria digital por um tempo igual ao perodo de repetio
do impulso, dando T=1/fp.
A sada correspondente subtrao de dois varrimento bipolar uma vez que os ecos podem
ser negativos ou positivos. Normalmente designa-se de vdeo, mesmo que seja uma srie de
palavras digitais em vez de um sinal analgico de vdeo.
Aps, obtm-se o valor absoluto do vdeo bipolar, ficando unipolar, caso seja enviado para
um display analgico (como um ecr PPI plan position indicator), requerendo neste caso de
converso D/A.
Em alternativa, o sinal digital pode ser utilizado para automaticamente realizar a deciso de
deteo de eco e posterior processamento de sinal.
JARA

R27

Resposta em frequncia do cancelador de linha de atraso:

O sinal referente a e um alvo na sada do detetor
V1 kcos2f d t 0

O sinal da transmisso anterior

4R0

R0 distncia ao alvo.

V2 kcos 2f d (t Tp ) 0

Aps subtrao obtm-se,

sen ( ) sen ( ) 2sen
cos

2 2

Tp
V V1 V2 ksen (2f d Tp )cos 2f d t 0
2

A sada do cancelador tem a mesma frequncia que a entrada, fd, mas com amplitude
ksen(2f d Tp )

que depende da frequncia de Doppler e do perodo de repetio de impulsos.

A funo de transferncia
H( f )

JARA

V( f )
j 2fT p
1 e
V1 ( f )

V2 V1 (t TP )

R28

Mdulo da funo,
H ( f ) 1 e

j 2fT p

2 sen(fT p )

H( f )

Zeros: fT p n , n 0, 1, 2, ...

1
0
0

fp

2 fp

3 fp

n
nf p
Tp

O cancelador elimina a frequncia nula (frequncia de Doppler = 0).

No entanto, tambm apresenta:
1) Funo nula quando a frequncia de Doppler igual frequncia de repetio;
velocidades cegas.
2) O espetro de um eco estacionrio frequncia nula no um impulso de Dirac, de largura
infinitesimal, mas tem uma largura de banda finita;
apresenta valores residuais na banda do cancelador.

JARA

R29

Velocidades cegas
A amplitude de sada do cancelador nula se a amplitude
ksen(2f d Tp ) 0

fd

2vr

n
nf p , n 1, 2, 3, ...
Tp

se fd for um mltiplo da frequncia de repetio a sada ser nula.

A velocidade radial correspondente s velocidades cegas obtida por
2vn

vn

n
nf p
Tp

n nf p

, n 1, 2, 3, ...
2Tp
2

Normalmente s se considera a primeira velocidade cega, v1, uma vez que as restantes so
mltiplos,
1,9438
v1 (ns)
(m) f p (Hz)
2
1 n = milha nutica/hora = 0,5144 m/s
1 m/s = 1,9438 ns
0,97 (m) f p (Hz)
(m) f p (Hz)
JARA

1 milha nutica = 1 852 metros

R30

Resultados para o primeira velocidade

cega para as frequncias de radar:

Formas de reduzir os efeitos da velocidade cega:

1. Operar o radar em comprimentos de onda maiores (frequncias mais baixas);
2. Operar com uma frequncia de repetio elevada;
3. Operar com mais do que uma frequncia de repetio de impulsos;
4. Operar com mais do que uma frequncia RF.

Pode-se combinar mtodos para minimizar os efeitos da velocidade cega. Cada mtodo
apresenta vantagens e desvantagens, no sendo clara a escolha.
JARA

R31

Frequncias de operao reduzidas:

Ex: Primeira velocidade cega no inferior a 640 ns (329 m/s, prximo de Mach 1 (340 m/s)) e fp = 330
Hz (dando a distncia mxima de no ambiguidade de c/(2fp)=454 km) =v1/(0,97fp)=2 m,
correspondendo uma frequncia de operao de 150 MHz.
Frequncias baixas:
Antenas de grandes dimenses, no sendo aconselhveis.
Fracas resolues no alcance do radar e no ngulo de chegada devido s baixas larguras de banda e
elevadas larguras do feixe.
Regio do espectro eletromagntico j congestionada.
Cobertura deficiente baixa altitude nesta gama de frequncias.
A utilizao de frequncias da zona baixa do espectro para limitao do efeito nocivo das velocidades
cegas no uma opo adequada.

Valores elevados da frequncia de repetio de impulsos:

Valores elevados da frequncia de transmisso de impulsos resultariam num aumento da ocorrncia de
ambiguidades no alcance do radar.
Ex: primeira velocidade cega de 640 ns e comprimento de onda = 0,1 m (banda S de 3 GHz)
fp = 6600 Hz, o qual resultaria numa distncia mxima de no ambiguidade igual a 12,3 milhas
nuticas (cerca de 22,7 km), valor insuficiente para muitas aplicaes dos radares.

JARA

R32

Vrias frequncias de repetio de impulsos:

Se forem utilizadas duas ou mais frequncias de repetio de impulsos, as velocidade cegas produzidas
por cada uma so geralmente diferentes das velocidades cegas produzidas pela outra.
Os ecos que so atenuados pela utilizao de uma das frequncias de repetio so visveis pela outra
frequncia de repetio.
Esta tcnica muito utilizada em radares de vigilncia para controlo de trfego areo.

A desvantagem do mtodo que utiliza mltiplas frequncias de repetio de impulsos que os ecos
estacionrios situados a distncias superiores distncia de mxima ambiguidade do radar no podem
ser cancelados.

Vrias frequncias para operao do radar (vrios comprimentos de onda):

Outra forma possvel de se limitar o efeito nocivo das velocidades cegas operar o radar com duas ou
mais frequncias de RF.
No entanto, a variao necessria na frequncia a utilizar normalmente superior quela que poderia ser
considerada dentro das bandas atribudas para o funcionamento do radar.

Em algumas situaes pode ser melhor tolerar o efeito nocivo das velocidades cegas em vez
de aceitar as limitaes impostas pelos mtodos enunciados nos pontos anteriores.
A velocidade cega deve-se ao processo de amostragem da onda de radar. Esta amostragem
pode causar ambiguidades e sobreposio no espetro na medio da frequncia de Doppler.
JARA

R33

Atenuao do eco estacionrio

A densidade espetral de potncia de um eco estacionrio (clutter) pode ser aproximado por
uma funo gaussiana:
W ( f ) W0e

f2
2 c2

W0e

f 22
8 v2

, f 0

W0 valor de pico da densidade espectral de potncia frequncia f=0.

c desvio padro do espetro do eco estacionrio em Hz.
v desvio padro do espetro do eco estacionrio em m/s.

2 v

Efeito na resposta em frequncia:

A resposta em frequncia do cancelador de linha de

atraso sobrepe-se a uma parte do espectro do eco
estacionrio.
aparece sinal na sada devido ao eco estacionrio.
Quanto maior for c maior a quantidade de eco que
passa o filtro, interferindo na deteo de alvos em
movimento.
JARA

R34

A atenuao do eco estacionrio devido a um nico cancelador de linha de atraso

CA

W ( f )df

W ( f ) H ( f ) df
2

W e
0

f2
2 c2

W e

0
f2
2
2 c

df

4sen 2 (fT p )df

0,5
1 e

2 2T p2 c2

Para valores pequenos do argumento da exponencial,

f p2
f p2 2
0,5
CA
2 2
2 2 2
2 Tp c 4 c 16 2 v2

e x 1 x, x1

Se for utilizado um segundo cancelador

H ( f ) 4sen 2 (fT p )

obtm-se
CA

JARA

f p4
48 4 c4

f p44
768 4 v4
R35

Frequncias de repetio escalonadas

A utilizao de mltiplas formas de onda com diferentes frequncias de repetio de
impulsos permite a deteo de alvos em movimento que seriam eliminados com uma
frequncia de repetio constante se a velocidade radial for prxima da velocidade cega.
Utilizao de um cancelador de linha de atraso com duas frequncias de repetio:
Frequncia de repetio f1, com velocidades cegas
em f1, 2f1,
Frequncia de repetio f2, com velocidades cegas
em f2, 2f2,
Os ecos no detetados por uma frequncia de
repetio so detetados pela outra.
Se as frequncia tiverem a relao
2f
f2 1
3
o alvo perdido por ambas.

Este exemplo mostra a vantagem em utilizar mais do que uma frequncia de repetio, mas
no usual utilizar uma relao to grande entre frequncias (3/2 neste caso).
JARA

R36

Existem vrios mtodos de utilizar vrias frequncias de repetio para evitar as velocidades
cegas. Pode-se variar a frequncia de repetio:
a cada varrimento do alvo;
ao finalizar o intervalo de tempo decorrido no varrimento de uma frao do espao;
aps a transmisso de cada impulso (frequncias de repetio escalonadas).

Exemplo de utilizao de frequncias de repetio escalonadas:

O procedimento de escalonamento de perodos de repetio pode ser visto como um filtro

transversal.

JARA

R37

O filtro amostra as frequncias de Doppler em tempos no uniformes, ao contrrio de um

perodo fixo com amostragem uniforme.
A resposta em frequncia
H ( f ) w0 w1e j 2fT1 w2e j 2f (T1 T2 ) ... wn e j 2f (T1 T2 ...Tn )

A seleo dos n+1 pesos e n perodos de impulso de repetio , geralmente, restringida pelos
seguintes fatores:
1. Perodo mnimo que garanta no ambiguidades.
2. A sequncia de perodos deve ser selecionada de modo a no criar stress no emissor pela imposio de
duty cycles no adequados.
3. O perodo mximo no deve ser demasiado longo uma vez que qualquer alcance acima do mximo no
ambguo representa tempo morto para o radar.
4. A resposta de um filtro na zona de corte deve produzir o desempenho requerido para o radar MTI na
deteo de alvos com ecos indesejados.
5. A depresso mais profunda na banda de passagem no deve ser excessiva.
6. A variao do ripple da resposta na zona de passagem deve ser minimizado em relao ao uniforme.

Nem sempre se consegue satisfazer simultaneamente todos os fatores,

relao de compromisso entre fatores.

JARA

R38

Para o exemplo de 4 perodos de repetio:

Razes de repetio 25:30:27:31,

determinadas por pesquisa computacional.

Apesar das velocidades cegas referentes a uma s frequncia de repetio serem eliminadas,
pode surgir uma nova velocidade cega, quando

1 f1 2 f 2 ... n f n
onde 1, 2, , n so inteiros primos. A razo entre a primeira velocidade cega e a
velocidade para a frequncia constante
v1 1 2 ... n

vB
n

JARA

v1 primeira velocidade cega do sistema com

frequncias de repetio escalonadas.
vB velocidade cega do sistema com frequncia de
repetio constante.
No exemplo acima tem-se v1/vB=28,25.
R39

Banco de filtros Doppler

O banco de filtros de Doppler utilizado para detetar vrios alvos.
Vantagens:
1. Os vrios alvos em movimento podem ser separados pelo banco de filtros, sendo importante para casos
em que tambm existam ecos indesejados, como chuva ou pssaros, que resultam em desvios de
Doppler diferentes de zero. Quando o alvo e o eco indesejado esto presentes em diferentes filtros de
Doppler, o eco indesejado no interfere com a deteo do alvo de interesse.
2. Pode-se obter a velocidade radial dos alvos.
3. Os filtros de Doppler de banda estreita excluem mais rudo do que os canceladores de linha de atraso.

Para os coeficientes do filtro transversal s com fase, com N pesos e k combinaes de sada,
wi ,k e

2 ( i 1) k
N

, i 1, 2, ..., N ; k 0, 1, 2, ..., N 1

Resposta impulsional,
N

hk (t ) t (i 1)T e

2 ( i 1) k
N

i 1

Funo de transferncia,
N

Hk ( f ) e
i 1

JARA

j 2 ( i 1) k fT
N

T=1/fp
R40

Amplitude da resposta do filtro:

Hk ( f )

e
i 1

j 2 ( i 1) k fT
N

k
sen N fT
N

k
sen fT
N

Picos em

k
n , n 0, 1, 2, ...
N
n
k
f
, n 0, 1, 2, ...
T NT

fT

Exemplo N=8:

Para k=0 os picos ocorrem em

f 0,

1 2
, , ...
T T

Para k=1 os picos ocorrem em

f

1 1
1 2
1
,
,
, ...
NT T NT T NT

Para k=2 os picos ocorrem em

f

2 1
2 2
2
,
,
, ...
NT T NT T NT

Cada pico corresponde a um dos N filtros de Doppler.

Os N filtros cobrem uma gama de frequncias entre 0 e fp=1/T (ou -fp/2 a fp/2).
A gerao dos N filtros a partir das sadas dos N pesos do filtro transversal requer (N-1)2
multiplicaes,
semelhante DFT,
utilizao da FFT.
JARA

R41

Radar de Doppler
No radar MTI a frequncia de repetio de impulsos escolhida para no haver
ambiguidade de alcance, mas apresenta vrias ambiguidades de Doppler (velocidades cegas).

Este radar apropriado para detetar alvos em movimento no seio de ecos indesejados se os
efeitos de velocidade cega forem permitidos.
No entanto, existem situaes em que a proliferao de velocidades cegas pode eliminar a
regio de Doppler onde os alvos em movimento podem ser detetados.

Esta situao piora com o aumento da frequncia uma vez que a velocidade cega baixa, de
modo que na zona mais elevada das micro-ondas no adequado utilizar o radar MTI,
nf p
devendo-se aumentar a frequncia de repetio de impulsos.
vn
2

O radar de Doppler utiliza uma frequncia de repetio elevada de modo a evitar as

ambiguidades de Doppler, mas apresenta vrias ambiguidades de alcance.
Desta forma, existem trs tipos de radares que utilizam o efeito Doppler:
Radar MTI, sem ambiguidades no alcance e muitas ambiguidades de Doppler;
Radar de Doppler de alta frequncia de repetio de impulsos, sem ambiguidades de Doppler e muitas
ambiguidades de alcance;
Radar de Doppler de mdia frequncia de repetio de impulsos, com algumas ambiguidades dos dois
tipos.
JARA

R42

Radar de Doppler de elevada frequncia de repetio

Um aspeto importante dos radares de Doppler que recebem mais eco indesejados (clutter)
do que no radar MTI.

Radar de Doppler com o feixe principal a varrer

uma rea, com os lbulos secundrios a iluminar
o solo (ground clutter).

Para N impulsos sinusoidais:

f0

Tp

...

NTp

f0 frequncia da portadora.
durao do impulso.
fp frequncia de repetio de impulsos =1/Tp.
NTp durao total dos impulsos.
JARA

P / 2
senc(f )

R43

Para uma situao mais realista tem-se o espetro (duas linhas em torno da portadora):

O espetro do sinal de eco no uma linha devido durao temporal no alvo e outros
fatores.
Na frequncia f0 existem ecos devido ao sinal recebido de direes diretamente abaixo do
radar. Como a velocidade nula, no h desvio de Doppler e a repetio ocorre em
frequncias iguais a f0 nfp.
Tambm pode existir fuga de sinal do emissor para o recetor.
Estes dois tipos de sinal podem ser eliminados atravs de um filtro cujo nulo esteja em torno
de f0.
Os lbulos secundrios da antena iluminam a zona de eco indesejado numa gama elevada
de ngulos (cerca de 0 a 90).
Desta forma, existe eco indesejado estendendo-se at 2v/, em torno de f0, com v a
velocidade do radar.
JARA

R44

Os ecos indesejados so elevados num radar de Doppler de alta frequncia de repetio

devido ao nmero elevado de ambiguidades de alcance. Estes ecos, em geral, tendem a
diminuir com a frequncia.
Quando o feixe da antena roda, a frequncia de Doppler do eco indesejado referente ao
feixe principal varia, sendo removido por um filtro sintonizado nessa frequncia.
Existe, ainda, uma gama de frequncias onde apenas se encontra rudo do recetor. Esta zona
importante para detetar alvos em movimento de velocidades elevadas.
Se o filtro de Doppler estiver centrado na frequncia do feixe principal do eco indesejado
(main beam clutter), a frequncia mnima de repetio dada por
4vT

vT velocidade mxima do alvo.

Se o filtro de Doppler estiver centrado na frequncia do emissor, f0, a frequncia de

repetio deve ser pelo menos
4vT

JARA

2vR

vR velocidade da plataforma do radar.

R45

Resoluo das ambiguidades de alcance

O radar de Doppler tem muitas ambiguidades de alcance. Estas podem ser resolvidas
utilizando mltiplas frequncias de repetio de impulso (tipicamente so utilizadas 3).

Ex. Radar de Doppler na banda S (2 4 GHz).

Utiliza um agrupamento rotativo de antenas, com
lbulos secundrios muito baixos. Encontra-se
protegido por um redoma de dimenses 7,4m por
1,5 m.

JARA

R46

Radar de seguimento
Tipos de radares de seguimento
At aqui foi considerado que o radar tinha por objetivo a deteo de alvos numa determinada
regio do espao. No entanto, o radar no s reconhece a presena do alvo, mas determina a
localizao na distncia e numa determinada direo do espao.
A observao contnua do alvo permite detetar a trajetria do mesmo seguimento.
Tipos de radares
Seguimento de alvo nico (STT single-target tracker): Este radar projetado para seguir
continuamente um alvo com uma taxa de dados relativamente elevada. O feixe da antena segue o alvo
de interesse. Tem aplicaes no seguimento de avies e msseis.
Deteo e seguimento automtico (ADT automatic detection and track): Neste caso, o radar realiza
seguimento como parte da operao de vigilncia. A taxa a que realizada a observao depende da
rotao da antena (de alguns segundos). Tem aplicao em controlo areo.
Seguimento com radar de agrupamento de antenas (PART phased array radar tracking): O radar
segue um elevado nmero de alvos com uma elevada taxa de dados utilizando o controlo eletrnico do
feixe. Combina as duas tcnicas anteriores.
Procura e seguimento (TWS track while scan): O radar desempenha as duas funes em simultneo
de procura de alvos, atravs de um varrimento rpido de uma zona angular, e mantm o seguimento.
JARA

R47

Seguimento angular
Num radar de feixe estreito a deteo de alvos permite a sua localizao num determinado
ngulo dentro da largura do feixe da antena.
No entanto, necessria mais informao para se determinar em que direo a antena se
deve mover para manter o alvo dentro do feixe. Para se determinar essa direo so precisas
medies em dois feixes distintos. Podem ser dois feixes simultneos ou um feixe que
comuta rapidamente entre duas posies.
O cruzamento dos dois feixes caracterizado
pela direo boresight, 0, e os feixes esto
desviados de um ngulo em relao a 0. O alvo
encontra-se na direo T.
Num radar de seguimento os dois feixes devem
se orientados de modo que o alvo esteja sempre
na direo boresight, 0=T.
O valor de B maior do que A indicando que
os dois feixes devem mover-se para a direita de
modo a deslocar o alvo para a direo boresight.
Para o seguimento angular nos dois planos so necessrios quatro feixes, dois por plano.
JARA

R48

Seguimento por monopulso

Viu-se que so necessrios quatro feixes simultneos para realizar o seguimento a duas
dimenses. O mtodo mais utilizado o sistema monopulso.
O seguimento por monopulso aquele em que a informao em relao orientao angular
do alvo obtida por comparao dos sinais recebidos em dois ou mais feixes simultneos.
A medio do ngulo pode ser realizada na base de um nico impulso monopulso.
Na prtica usual utilizar mltiplos impulsos para:
aumentar a probabilidade de deteo;
melhorar a preciso da estimativa do ngulo;
permitir resoluo de Doppler quando necessrio.

A preciso do sistema de monopulso no afetada por flutuaes na amplitude do sinal de

eco.
O mtodo de obteno do ngulo por monopulso utilizado em radares de seguimento para
medir o sinal de erro do ngulo em dois ngulos ortogonais.

Existem vrios mtodos para se medir o ngulo na base do sistema monopulso, sendo o mais
popular o de comparao da amplitude.
JARA

R49

Monopulso por comparao da amplitude

Este mtodo (amplitude-comparison method) baseia-se na soma e diferena de dois feixes.
Para uma dimenso:
Dois feixes apontando em duas direes ligeiramente
diferentes (pode ser obtido num refletor parablico com dois
alimentadores ligeiramente desviados).

So determinadas a soma e a diferena dos dois feixes.

soma

O diagrama de radiao soma utilizado na emisso enquanto o

os diagramas soma e diferena so utilizados na receo.

O sinal recebido com a diagrama diferena

fornece a amplitude do sinal de erro.
A direo do erro do ngulo determinada
pela comparao da fase do sinal diferena
com a fase do sinal soma.
JARA

diferena

R50

Os sinais recebidos a partir dos diagramas soma e diferena so amplificados separadamente

e combinados num detetor de fase para se obter o sinal de erro de ngulo.
O sinal soma tambm permite a deteo do alvo e medio do alcance, para alm de servir de
referncia para determinar o sinal na medio do ngulo.
Diagrama de blocos do sistema:
So utilizadas duas antenas adjacentes ligadas a
dois braos de uma juno hbrida de quatro
portas:

Na receo, cada uma das portas referentes soma

() e diferena () ligada a um recetor superheterdino que converte para a frequncia IF.
importante que os canais soma e diferena tenham as mesmas caractersticas de fase e amplitude, sendo, para isso,
utilizado o mesmo oscilador (LO).
O emissor est ligado porta soma da juno hbrida. O duplexer (TR) permite proteo do recetor do canal soma.
Embora no seja necessrio para proteo, pode existir no canal diferena para balanceamento de fase e amplitude.

Os canais soma e diferena entram no detetor de fase (phase-sensitive detector), que um elemento no linear que
compara dois sinais na mesma frequncia, sendo a sada o sinal de erro de ngulo, com amplitude proporcional a |T-0|.
O sinal do detetor indica a direo do ngulo em relao direo boresight. O sinal soma tem a forma Ascos(IFt) e o
diferena Adcos(IFt), com sinal a depender de que lado do boresight est o alvo. Como -Adcos(IFt)=Adcos(IFt+),
um detetor de fase que compare a fase do sinal soma como a do sinal diferena determina a direo do sinal de ngulo.
JARA

R51

Diagrama de blocos do sistema para os dois ngulos (azimute e elevao):

Neste caso so gerados quatro feixes parcialmente sobrepostos (A, B, C, D).

Todos os feixes so utilizados para gerar o sinal soma na emisso e receo: A+B+C+D.
O diagrama diferena num plano determinado pela soma de dois feixes adjacentes e pela subtrao pela soma dos
outros dois adjacente. Azimute: (A+B)-(C+D); Elevao: (B+D)-(A+C).
Os trs misturadores para o sinal soma, diferena no azimute e diferena elevao utilizam um oscilador comum para
manter as relaes de fase dos trs canais.

Dois detetores de fase extraem a informao de erro de ngulo, um no azimute e outro na elevao.
O alcance obtido por um detetor de envolvente a partir do canal soma.

JARA

R52

Antenas

Refletores parablicos tipicamente na configurao

Cassegrain para permitir que o sistema de alimentao eletrnica
esteja por trs do refletor.

Agrupamentos de antenas (phased array antennas) permite o controlo independente dos

diagramas de soma e diferena, permitindo, ainda, controlo dos lbulos secundrios.

JARA

R53

Monopulso por comparao de fase

Neste mtodo (phase-comparison method) so utilizados dois feixes para se obter o ngulo.
Os feixes so orientados na mesma direo, em vez de dois feixes desviados do mtodo de
amplitude. So utilizadas duas antenas para que os feixes estejam orientados na mesma
direo. As amplitudes dos sinais so semelhantes, mas as suas fases so diferentes.

A diferena de fase dada por

2d

sen ( )

A medio da diferena de fase dos sinais recebidos nas duas antenas permite determinar o
ngulo do alvo. Para os dois planos so utilizados quatro feixes.
Desvantagens:
Apenas um quarto da rea da antena utlizada para transmitir e apenas metade da rea utilizada para
receber, dando um ganho mais baixo;
Aparecimento de grating lobes devido distncia entre antenas.
JARA

R54

Comutao de lbulos e varrimento cnico

O radar monopulso utiliza vrios feixes para se medir o ngulo. Pode-se, no entanto, utilizar
um s feixe e ser partilhado em tempos diferentes, sendo o ngulo medido de forma
sequencial.
O sistema por feixe partilhado mais simples, mas menos preciso.
Comutao de lbulos
O sistema utiliza dois lbulos comutados
sequenciais (representao polar e retangular).

ou

O sinal de erro do alvo em relao direo boresight

obtido medindo a amplitude nos dois lbulos.
A medida do deslocamento angular do alvo obtida
pela diferena em amplitude obtida em duas posies
comutadas.
A direo para onde se deve mover o feixe de modo a orientar
o alvo na direo boresight obtida por observao da posio
do feixe mais elevada.
So utilizados mais duas posies para se medir no outro eixo.
Pode-se utilizar um refletor com quatro alimentadores.
JARA

R55

Varrimento cnico
No sistema de comutao de lbulos, o feixe desviado nas direes: direita, cima, esquerda,
baixo, e assim sucessivamente.
Desta forma, verifica-se que os quatro alimentadores do refletor parablico e os comutadores
RF podem ser substitudos por um nico alimentador de um radar com o feixe desviado do
eixo.
O radar de varrimento cnico gera um feixe que roda continuamente.

Seja um alvo no ponto A. Devido rotao do feixe e do

desvio do alvo em relao ao eixo de rotao, a amplitude do
eco ser modulada por uma frequncia igual de rotao
(frequncia de varrimento cnico).
A amplitude de modulao depende da distncia angular entre
o alvo e o eixo de rotao.
A informao do ngulo aplicada a dois servos motores para
continuamente orientar o eixo de rotao na direo do alvo
(um para o azimute e outro para a elevao).

JARA

R56

Diagrama de blocos:

A antena montada de modo a ser orientada mecanicamente no azimute e elevao utilizando motores individuais.
O feixe est desviado por um pequeno deslocamento do alimentador em relao ao foco da parbola.

O alimentador deve ser projetado de modo a manter o plano de polarizao enquanto a antena roda em torno do eixo.
O motor permite a rotao do feixe e tambm fornece duas fases de referncia frequncia do varrimento cnico
desviadas de 90.
Um recetor do tipo super-heterdino exceto para as funes relacionadas com o varrimento cnico.
A funo de erro extrada no segundo detetor.

O controla automtico de ganho, AGC (automatic gain control) utilizado para manter a sensibilidade do erro de
ngulo apesar das flutuaes de amplitude ou variaes no sinal de eco devido variao no alcance.
JARA

R57