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de rdenes superiores
1. Clasificacin de las ecuaciones
no lineales integrables
1.1. Ecuacin de la forma F (x, y{n)) == 0
La ecuacin diferencial de la forma F{x, y^) 0 es integrable
si la ecuacin F(x, u) = 0 se puede resolver respecto a u = ip(x)
o respecto a x = il>(u). En efecto, en el primer caso
y{n) - <p{x),
X
y-
J(x
dt +
(1)
x0
I* C2X
Cfj,
a^1)-
J t${i) dt + Cj.
Anlogamente hallamos
3/tn /
y <?(*) + C ^ , C 2 ,
... tCn)f donde g y w son funciones conocidas. Consiguientemente/ la solucin general tiene la forma paramtrica
tf = i>{t),
y = g(t) + w{t, Clf C2,...,
( ,
{ }
Cn).
En algunos casos la ecuacin F(x,y^ n '^ = 0 tiene soluciones en forma paramtrica x ~ a(t), y^ = fi{t), es decir,
F(a(t), 3{t)) = 0 para t 6 (o, t<). Entonces,, siguiendo el esquema
anterior obtenemos la parametrizacin de la solucin general, la
cual tiene la forma (2).
yin))
= 0
yt-1> = a(t),
y
y{n)=m
y(n))
= 0
Supongamos que las funciones u a(t) v ~ f3(t) satisfacen la ecuacin del p. 1.2. Entonces la ecuacin diferencial
1 (y
= a(t),
o, introduciendo la notacin
y{n) = p(t).
= z{x),
z(x) = a(t),
z"(x) = 3{t).
a >
tt r
tt t
3 ^
a x x a x p.
(3)
a ii 7}
i i
r
a
3
(3r
(4)
sta es una ecuacin de Bernoulli. Supongamos que r=x'(p{Cft)
-
t) dt + C2-
y =
x2
r (x + eos cc) dx 4- Ci = - + sen x + Cu
x1
\
+ sen x + C\ ) dx +
y =
X'
y =
x
24
z3
eos x + C\X -f C% j 2 + C3
Hl
X
=e
x + C\,
x1
y" = ex - + Cxx + C2,
3
y = ex - ~ + Cyy + C2X + C 3 ,
A^
1
-
X
X
x
24
6
2
donde las constantes C son arbitrarias. Para determinar sus
valores utilizamos las condiciones iniciales. Tenemos:
1 = 1 + C3,
1 = 1 + 01, 1 = 1 + C 2 ,
de donde hallamos Ci = C2
particular es
2= 1 +
C3 = O, C4 = 1. La solucin
y =axy
3
y i + Ci - + C2x + C3.
X
> ,
6
2
Para determinar las constantes de integracin utilicemos las
condiciones iniciales:
2 = i + C\,
i
2 = y + C} + C2,
2 - + __ + c2 + C3,
15
^N
Siif
'iiH
Ot
de donde hallamos Ci = 2 - a j , C2
i
C3 1
X
X
Qft
y = m - r 4- (2 - a i ) + - r + 1
ai
+ x .
Dado que estas ecuaciones son de la forma y" ~ ip{x), entonces
integrando dos veces podemos obtener sus soluciones generales.
Sin embargo, las ecuaciones obtenidas tambin pueden integrarse
mediante un cambio de variable, haciendo, por ejemplo, x t2+t
(en ese caso el radical desaparece). Entonces obtenemos
y" ~ t3 + t2
y"
-3 - 212 - t.
/ (3 + i2){lt + 1) dt + C =
25
34
dy = 1 -i + -
= (
t
+ - 4 + y + Cj,
+ - + Ci I dx =
~ + C i J P + l)d.
Q5 + 4~t4 +' -3 + Ci ) (2 + 1 ) dt + C2 =
17
6
+
35
60
La segunda ecuacin se integra de forma anloga.
x= y
-2y
y' = J(3tz
- 21) dt =
- t2 + Ci.
Por consiguiente,
) ( 3 2 - 2 ) d + C2
x ~ t3 - 2t,
x = + ln/
d(y')~tdx~t
f l + j J dt = (t + l)dt,
de donde
y' ^ J( + i)dt=t-+t
+ C1,
luego
+ t + Ct ) [ 1 -h - } dt 4- C2
7 + ; 2 + (Cj + 1 )t + Ci ln 11\ + C2
6
4
Por consiguiente, la solucin general es
x t 4* ln t,
3
3
y= - +
4- (Ci 4- l) -f Ci ln t 4- C2,
6
4
Es evidente que ccq = 1 para t = 1; por tanto,
yo= i j + +
*=i
= 2,
yo =s l t 4- g f + (Ci f 1 )t 4- Ci ln t 4- C2
= L
=i
1
17
De las ltimas dos ecuaciones hallamos C\ - , C 2 =
12
La solucin particular es
x = t + ln
y
3 , 3
17
12
y ~tr
ttt
-t
y = e ,
dy j (c*( - 1) + Cz) dx + C 3 =
= J (c*( - 1) + C 2 ) c* d + C 3 ,
o bien
,2i
e /
2/= Y V
3\
2/
+c
2+C3.
Finalmente encontramos
a; = e* + C 1;
2/ =
,2
e
6 ~
+ C 2 e' + C 3 .
y = Cxe + C2x + C 3 .
dz
.
= = dx,
z = sen(x + Ci),
o bien
y ~ ~
+ CiX \ C5.
y=
y = r 3 - 3r2,
y'
de la ecuacin dada
= o.
3f*
y'mr3-
y" = r
-3r
( # 0),
(/o),
y* = o.
Como %') = 2/" te, a partir de las dos primeras ecuaciones del
sistema hallamos
d(t~3 - 3" 2 ) = ( r 2 - 3C1) dx,
de donde
f (2t - 1 ) j t t
f 1
]t|
y" =
-sh2t,
1
de donde llegamos a <( ch t) = - sh 21 dx, o bien
dx =
dt
ch i
Integrando, hallamos x = 2 arctg et + Ci. Teniendo en cuenta la
expresin para dx, a partir de la ecuacin y' = ch t obtenemos
que y + C 2 . De esta manera, la forma paramtrica de la
solucin general es
I
y = t + C2.
l + 21n*
Dado que d(y') = y" dx, utilizando la parametrizacin de las
derivadas y' e y", obtenemos la ecuacin
y
dx
dt
= - i i -
(1)
rn
superiores
"
"
cuya integral es
x = t(2 ln t - 1) + i.
La funcin y se halla de la ecuacin y' t utilizando (1):
dy = t dx = (1 + 2 ln t) dt,
y - t2 ln t 4- C2.
x = t(2\nt-)
y -t2]nt
+ Cl,
+ C2.
n
y -
y = t,
+ r
de donde, en virtud de que d(y') = y" dx, obtenemos
(1 + t) dt e
Por consiguiente,
dx.
x = te"t + Cl.
t dx + C2
= (t-t
t( 1 + t)e dt 4- C2
+ l)e: + Q
x = te
4-
Cu
y" = p(t),
y = a(t),
2\y^n))
= 0
(1)
'
n2 3/
11 " __ / '3
tt /
o bien
i] + t7 + 3?y3 = 0.
Aqu, 7j x'. Resolviendo la ecuacin de Bernoulli obtenida (o su
forma ms simple {tr)' + {trjf = 0), obtenemos
1
x = 7) =
ty/2tTC'
de donde hallamos
dt
W2t + Ci
v^CT
+ Co
in
v / g T + y a + Ci
+ C2,
si
Q > 0;
si
Ci < 0;
si
Cj = 0
x ~ \
v^cr
arctg
+ C2,
Agregando a estas ecuaciones la segunda ecuacin de (1), obtenemos la solucin general en forma paramtrica de la ecuacin
inicial.
Nota. La ecuacin analizada permite otro mtodo de resolucin. En efecto, multiplicando ambos miembros de la ecuacin por y', obtenemos y "y' = ey y', o bien
yt2\ i t
= (e7,
dy
V2ev + Ci
==:
d x .
11 i ^ t i ^ w iv
x= <
ln
+ C2, si Ci > 0;
.
1 - ie^
+ C2,
:= arctg
v^T
[ v2e~ 4- C2/
si Ci < 0;
si C = 0.
i 111 H
i t W H ^ ^ ^
12
de donde, integrando, hallamos y = ln j f + Ceta O bien
y
+ Cl
x-rCi
dy
+ ln y2
V V + (i-y4)y
o bien
f2v f
9
(/VO),
=\(v-2+v2y,
2 _ .2
J
de donde hallamos y (y2 4- y 2) + C\, o bien
M
! III
2/' = V C i 4- y 2 4-
x + C2 -
dy
yfCx + y2 + y~2
2 .
ci
y + + Vcf+^+
-a
y tambin
,,2
+y
,2
= c.
x = t + C2.
De la ecuacin y' = C\ sen t, hallamos
y ~C\ I sen t dx + C3 =
sen t dt + C3 = C\ eos i 4- C3.
Finalmente,
x = t 4- C 2 ,
y ~ A eos t + C3,
o bien
y = Ci eos (x 4- C 2 ) 4- C3.
- ^i^nmmmmm^mmt
xt
y =
4
Dado que2 d(y') = y" dx, de estas dos expresiones se infiere que
\
d [ xt 1 = t dx , o bien
y
x - |j
= 0.
La
y = xt
**
c\
Obtenemos y = cCj
, de donde
s2
vy = Cj1 2
>
1 2
+ C2.
1
4 C[x
tenemos
=7<
de donde
2
i2
du = dx = d | y
V 2/
= dt.
8
t3
y~ j
+ c3.
y^^-xxy
y=
1 - sen t
, .
(t >
lnr
o).
(i)
donde
1 sen t
fu ~ ,
ln
3 = t,
'
r x*.
J l f a'fi dt + Q
Por consiguiente,
x = J
a' dt
^
^Ija'pdt
_ + C2.
(2)
+ Ci
( k + 1 )
,...,y
= o
F(x,z,,t..,z(n-k))=
0,
Tenemos:
d
y dx
d
ftt
y =
dx
tr
_ dy' dy _.
dp
dy dx
dy'
dp\
d
dp\
dy)
dy \ dy )
dy\dyJ
\\dyj
dy __
dx
dy
= 0
Si la ecuacin F (x, y, y', y",..., y^n') = 0 es homognea respecto a la funcin y sus derivadas, es decir, se cumple la identidad
y{n)),
+ z"),
yi>(z, z,...,
(i_1)))
= yaF(x, 1, z, z2 + z,
=
2(n_1)))
= 0.
ra-y,
tm~2y",...,
= t"F(x, y, y'
tm-"yw)
j/"),
d[e
y-1
Z)
dx
-t d ( mi \
=
e
V
dt
z)
-i+m/
e
. f\
(mz + z),
e^z, m~l)t{mz
+ z'l
z),...
z),...
Solucin. En esta ecuacin de segundo orden, la funcin incgnita no aparece explcitamente. Por consiguiente, conforme al
p. 2.1, si hacemos y* = z(x), obtenemos la ecuacin diferencial de
primer orden
2 t
2
x z z .
Separando las variables e integrando, tenemos
/i-/
dx
x'
o bien
+ C\,
z =
x
1 C\x
Cix
+ C:
1
x - ln |CjX - 1 + c2t
Ci
C\
X'i
- + c?,
2 /
si
C\
0, Ci
si
Ci = 0;
si
C\ = oo
oo;
o bien
y" = z{x),
xz'{x) = (1 - x)z(x).
dx,
ln \z\ = ln \x\ - x + ln C\,
de donde
z = C\xe
o bien
y"
C\xe~x.
i
xz z ln .
y xe
Tenemos:
1+CAX
1
l+Cia;
x + C2.
Qi V
Ci
Adems, al separar las variables perdimos la solucin u
e,
ex
o bien y -r- + C, la cual, sin embargo, puede obtenerse
-x2
+ C +
+ 7a =
para C\ 0.
az'\/l+z2.
dz
dx
dt
1
x' eos 2t
de donde hallamos
x = Ci eos t + a sen t
(1)
dy
Teniendo en cuenta (1), a partir de la ecuacin z = tg =
dx
obtenemos
y-
/ t g t d x + C2
= ~Ci ln tg
(t
ir
+ Ci sen t - a eos + C 2 .
(2)
x*z + 2x3z - 1 = 0,
1
Ci
cuya solucin general e s z = + . Por consiguiente,
c3
a: 2 '
de donde, integrando dos veces, hallamos
y = ~ - Ci ln || + C 2 s + C 3 .
2a;
dp
dy
dp
p* + 2ypfy
0.
dp
De aqu hallamos que p = 0 y p + 2 t / ~ = 0 . De la primera
ecuacin obtenemos y = C, y de la segunda, p , o bien
y
d e donde
Hi
o bien
IT J
y , =dx
(Ci 0).
Ci
Integrando, hallamos
\C
o bien
2
/ 3
3C2Y
_9
4Ci
Finalmente,
y3 = Ca( + C 2 ) 2 ,
y = C,
yv
dp
dy
=P
~P
'
dp
=
ini ail^rflI^SIl
il M^^
h wl (mw? [h ^
rawM
T J J f l J J M T
H f X M K m
t- i,'h
p= y =
Ci+y
Integrando la ltima ecuacin, hallamos
x = C ln \y\ + y + C 2 .
dy
i 2
-y
Haciendo z p resulta
1 dz
2 dy
Esta ltima ecuacin es lineal y su solucin general es
z~Cie~2y
+ 4e'y.
dy
e~2 y +
4e-y
= X + C2,
o bien
= X + C2.
Por tanto,
y = ln(C +
(x-hC2)2),
Hb
"
'
(t
y
f,f
, t2
t/\
p(p +pp )
+ pp) + 1 = 0,
p2p'2 - lp2{p2
de donde
p'2 + 2pp"
t = 0.
tt
p =
du
dp
u + lyuu
1
= 0.
w -f pw
=.
P
Ci
1
F
de donde
P
Integrando la ecuacin (1), hallamos
V^P
o bien
2
^ % / C i p - l (C,p + 2) = y + C23q
dy
Haciendo uso de la expresin dx = y de la ecuacin (1),
obtenemos
dx ~ . dp
y / C ^ l
de donde, integrando, hallamos
x =
y/C& - \ + C*.
12(C iy
_
- x) = C(x + C2y + C3/
z =
vTT?'
Integrando dicha ecuacin, hallamos
z = Cx (x + \fx2 + 1).
De este modo,
yy
=Ci(x+V*T),
de donde
2
y [ = Ci (x2 + x\J x 2 + 1 + ln (x + \/x2 + l ) J + C2.
+ xyy + y2,
t2(x2yy"-2x2y2+xyy'+y1),
es homognea respecto a las variables y, y', y", entonces la ecuacin dada es homognea. Por consiguiente, segn el p. 2,3,
su orden puede ser reducido mediante el cambio de variable
y' yz(x). En ese caso obtenemos la ecuacin de EulerRiccati
x2z - x2z2 + xz +1 = 0.
1
No es difcil cerciorarse directamente de que z = es una
x
solucin particular. Entonces, mediante el cambio de variable
1 1
z I llegamos a la ecuacin lineal
x
u
xu + u + x = 0,
x
Ci
Haciendo y' yz,
de la cual se deduce que u = -i
b
|T
obtenemos la ecuacin
y_
y
C\ -f x
x(Cx - x2)
Czx
xz z +
xz
VT-lc2
= 0,
: "fvtiiea;
Vi^x2'
de donde
- - - y / T ^ + Cv
z
o bien
x
a - vT~
integrando la ecuacin
y
&
Ci-VT-2"'
hallamos finalmente
ln \y\ y/l - x2 + Cj ln [0j - \/T
a?' + C2
Xa
C\
encontramos
2x
y ' X* + Q '
xix + Cj)
Solucin. Veamos
ralizada. Con este
4x y y" - x2 + y
txftmy/tm"lyt/tm~2y",
posible, un valor de
tim4x'W
V + t*m = ta{x2y*y"- x2 + y*).
Es evidente que esta identidad se cumple solamente si 4m = 2,
es decir, para m = - (con esto a = 2). Por consiguiente, la
ecuacin dada es homognea generalizada yf segn el p. 2.4, para
integrarla hacemos iniciamente los cambios de variable x = ,
y = e*'2w(). Obtenemos:
y
dy
dx
d (dy
v 2
,t
e ^ j + n1
e" 3 / 2
u"
u
4
dx \ dx
Sustituyendo las expresiones de x e y en la ecuacin original,
tras una serie de transformaciones hallamos
4 V = 1.
Esta ltima ecuacin no contiene explcitamente la variable , por
lo que el cambio de variable
= p(u) reduce su orden en una
unidad: \
3 dp
du
o bien
V = \/Ci -
1
4t2*
/*
J
1
4 2
zidt
7
,
= + C2,
\/4Cii2 - 1
o bien
l = i + C:2/
de donde
z = Ci( + C2) +
forma
4Ci
Finalmente, obtenemos la solucin de la ecuacin en la
y -it + ti,
H
-t,
/
.
H\
y - e {u + u ),
integracin resulta
ln
z-3
= t + Cv
o bien
z =
1 - Ce*
= u.
d(e')
y c*(i Cx)
3 - 3 ln |1 - Cie'f + C2,
C2,
si Cx es finito;
si C] = oo.
2
- v r + 1 = 0,
o bien
d()
du
- p = u 1.
du
J
Vxt
\u 2 + Cit + 1
o bien
Cj
/
ln Iti + + V + Cii + 1 = + lnC 2 .
Sustituyendo en la expresin obtenida u = xy, t = l n ( - x )
y realizando algunas transformaciones algebraicas, llegamos al
resultado
2C2x2y = [c2x + ~
1.
(1)
X'
Por tanto,
y =
Cl
-R-
1 X.
~ 7 i
x2
Ci > 0;
si
Ci < 0;
si
C\ = 0.
'
X
1
y
ln
= + c2/
y + VCi
<
si
/z
ZZ I
\x
z - o.
< Solucin. Como la variable independiente no aparece explcitamente en la ecuacin, haciendo y' = p{y), obtenemos la ecuacin
de segundo orden (v. p. 2.2)
y2(pp"
-p'2)
K1: K-K
K^OOii^M-HIHlHiH-BHSHiiMSHiWii
M
de donde
=1
?'
3xz 2 .
0.
Como esta ltima ecuacin no contiene explcitamente la variable t, haciendo v! = p(u) resulta la ecuacin de primer orden
dp
du
3ti - 3 = 0
u - 0.
y'" ,
= o,
+
y
y
o bien
(ln|/|)' + 3(ln|s,|)'=0.
Integrando, hallamos
ln(|/||s/|3)=]n|C1|,
y de aqu,
*V-ci
(renunciando al signo del mdulo no se pierden soluciones, pues
la variable C\ es arbitraria). Multiplicando ambos miembros de la
tf
y y =Ci -r,
r
o bien
T
= -
( v
Integrando, obtenemos
/ + ciy-2
de donde
y' = yfc2
= c2,
-
Ciy-2.
///
o bien
de donde hallamos
lo cual proporciona
=C\y
y
,
w
,1/3
WW'
Integrando esta expresin, resulta
x
3 ,-2/3
Af)
,1/3 =
3/2
= 1( rpy
C1
7*
\ 3/2
C
2 x)
y C \x2 + C2x
+ C3.
Solucin. Tenemos:
y = xy + x + Ci,
o bien
sta es una ecuacin lineal de primer orden y su solucin general
es
y +1 =
\ 2
y2 + 2 cx
Integrando, tenemos
~ x dx.
dy
y2
x2
+ 2Ci ^ ~2
+ C2,
o bien
2
y
arctg
Ci
<
ln
2
a2
y
y 4-
x'
si
Ca > 0;
x'
- Y + Sr/ Si
Ci < 0;
si
Ci = 0.
-1).
M M &
iVD.
jtfy
Integrando, hallamos
y_
C\ + x -
(i)
{x + 2) (3 - x)
= ln |j/| ~ ln C2,
2+ x
de donde obtenemos y ~ C2
. Tomando x = 2 e y 2,
3- x
determinamos C 2 VE. La solucin buscada es
5 2
6W = 0.
u'2 = 43 + Cx.
(1)
TI' -
2u3fl,
u~3/2 da ~ 2 dt,
I
o bien
u
(t + m2*
= t + c2,
(t -
l)2
x2
^ ~ (ln x l) 2
p eos y + p sen y = 1, i
cuya solucin general es
p = sen y + C\ eos y,
o bien
y = sen y + C\ eos y.
(1)
dy
eos I y
o bien
- ln t g i f
2
7T
6
ir
= x 4- C*2/
= x
C2.
TC
eos a
el ngulo dado y fe, el coeficiente de proporcionalidad. Como
"(i + y2)m
R
, a = arctg y,
\y I
adopta la forma
(l +
y'2f2
/2\ 1/2
= k\y"\(l +
O
y
kyf = 1 + y ,
tt
/1 1
(arctS y > =
k>
1 f y'2
y'y\
arctg y" - ~~ + Cv
o bien
y
tg [
x
J
CJ
).
x
y = - k ln eos | - + Ci
+ C2.
= 2(cos y + 1),
resulta
d
C2.
1 f
_ /
o
dt
a;
+ ln C2
(0
<
2/
<
tt)
(2)
eos-
d(T(x) sen
= dP(x),
o bien
dy = dP{X).
(1)
En el problema dado dP{x) = kdx, donde k es el coeficiente de
proporcionalidad. Entonces, a partir de (1) se obtiene la ecuacin
TQ dy' = kdx, que al ser integrada dos veces nos conduce a la
ecuacin que describe la forma que adopta la cuerda
TQ
T0
y=
+ Cxx + C 2 .
iSVH
dP(x)
pg dS,
T0y" =
pgyfu-
o bien
n
y
y/l +yf2
a ,
a -
99
Dado qu
rr
= (ln (y' + V 1 4- y'1) )
V i + F
se obtiene
y + y/V2 =
de donde
( e 2 ( I + c , ) + e ~ a H ' + c , ) )+ c 2,
o bien
y=
ch ( a ^ + C j + C 2 .
(i - I^p).
Si / es una funcin continua en un segmento, entonces la solucin particular de la ecuacin (1) se puede hallar aplicando el
mtodo de variacin de la constantes que consiste en lo siguiente.
Supongamos construida la solucin general de la ecuacin homognea (1), es decir, tenemos la expresin (3). Entonces para hallar
la solucin particular de la ecuacin no homognea (1) realizamos
los siguientes pasos:
a) se supone que C* = Ck(x) son funciones diferenciables;
b) la solucin particular se busca en la forma
n
y{x)
(5)
1=
fylTl,
(6)
donde ffn-u e s
smbolo de Kronecker;
d) una vez obtenidas las soluciones C'k(x) = <pk{x) del
sistema (6), stas se integran:
Ck(x) = J <p{x) dx + ak/
(7)
y(x)=7
,yk[
<Pk{%) dx + ak).
(8)
*)U=
2)(x,
s)\t=l = 0,
y{x) = j
(10)
K{z, s)f(s) ds
lo
es una solucin particular de la ecuacin no homognea (1) y
satisface las condiciones iniciales
yM
= y\x0) = . . . = y(B_1)(ao) = 0.
y = Ce" +C2e"2x.
2C2 = 2,
+ C3e-i^x)e~x.
(1)
t<p).
- Cie 2t +
-t
e
= vV2e
(7T+2fcTT)
> /c = 0,3.
(l>
64 = 0
xk = v ^ 6 4 = 2e
k = 0,5.
Haciendo C2
+ iC2t C2 ~ Clt C3 = C 3 4- C4> C4 = C 3 ,
C5 = C5 + iC, C = C5 y utilizando las frmulas de Euler,
obtenemos la solucin general en forma real:
y = C\ eos 2x + C2 sen 2x + (C3 eos x + C4 sen x)e-
4-
4- (C5 eos a; +
sen x)e~
Vi -
V2 = xex-
Por consiguiente,
y = (Ci 4- C2x)ex
es la solucin general.
y\~z,
yi xe,
y3 = e
yA = xe
Vi = e
-2x
y2-xe
2 2x
y3 = x e
Por consiguiente,
y = (Ci + C2x + C 3 Z 2 +
~2x
y4 = x e
CiX3)e~2x
Ce = 0,
C 2 + C 5 + 4C 6 = 0,
2C 3 + C 5 4 1 6 C 6 = 0,
6C 4 + C 5 + 64C 6 = 0,
C5 + 256C 6 = 0,
C 5 + 1024C 6 = 2.
De aqu hallamos C5 =
1
C6 = ,
85
Ci = ,
21
C2 = ,
5 ^
1
C3 = , C4 = . Por tanto,
16
12
85
21
5 2
1 < 2
1 aj.
1 x +
- ~ex + e
y =
+
*
128
32
16
12
3
384
es la solucin particular buscada.
y = 1.
<4 Solucin. Hallamos la solucin general de la ecuacin homognea y" 2y' 3y = 0 asociada a la ecuacin no homognea dada.
Por cuanto las races de la ecuacin caracterstica A2 2A 3 = 0
son Ai = 1, A2 = 3, la solucin general es
y == C\e'x + C2e3x.
Dado que el segundo miembro de la ecuacin es f(x) e4
y el nmero 7 4 no coincide con ninguna de las races de la
ecuacin caracterstica, entonces,, en correspondencia con el p. 3.2,
4x
1
. 1
a partir de la cual hallamos o ~ - Por consiguiente, y ~e
:
5
5
y la solucin general de la ecuacin no homognea tiene la forma
i
1
Ci + Cz + - = 1,
4
~Ci + 3C2 + - = 0 .
5
Resolviendo este sistema y sustituyendo los valores de C\, C 2 en
la solucin general/ hallamos la solucin particular buscada;
y = C1ex+C2e~x.
(1)
= 2ex,
y" y ~ -ap.
(2)
Vi = aQxex,
_
2
y2 ~ oqx + hx + b2/
(3)
donde a0/ b0, bx, b2 son constantes desconocidas. Para determinarlas, sustituimos (3) en (2) y obtenemos las identidades
2a0ex = 2ex,
2&o
~ bix - 02 = -x ,
y = yi + 2/2 = xex + x2 + 2.
Finalmente/utilizando la expresin (1), escribimos la solucin
general de la ecuacin dada:
y
Cx e* + C2 e
+ xe* + x2 + 2.
: r; i S! iffiilf^i^aaf
~ 20 ~ 20'
fro = 5o = l
^Icosx + isenx,
y la solucin general, la forma
*
2a
^
1
2/ = C^ e + C^e H
eos # + sen x.
*
10
10
Nota. S los coeficientes del primer miembro de una ecuacin son reales y el
A Solucin. Ante todo, hallemos las races de la ecuacin caracterstica A 2 +6A4lO = 0: Ai/2 = 3. Recurriendo ala observacin
del ej.65, escribimos las soluciones particulares de las ecuaciones
respectivas
y" + 6 y + 10 y = -le
eos x.
Para la primera ecuacin de (1) tenemos 7 = 3, 3 = 0,
P m (s) = 3x, p 1. Dado que 7 + (3i / Ai 2 , entonces s = 0,
Para la segunda ecuacin de (1), 7 = 3, 3 1, Pm(c) = - 2 ,
= 0, p = 0. Debido a que 7 +
= 3 + i ^ A12, obtenemos
s = 0.
Para la primera ecuacin de (1), la solucin particular tiene
la forma
y para la segunda
Vi - (o +
y = (fl,0ar + a\)e
1
A1
tf = yt +
+ CQx2 4* Cxx + C 2 .
2x
2 _
2x
2x
sen # = - e
e cos2a;.
2
2
Como en los ejemplos anteriores, obtenemos y\ = a 0 e
(60 eos 2 + b\ sen 2x)elx. De este modo,
, y2
que Jos segundos miembros son las funciones /i(x) = x2 eos 2x,
f2(x) = xex sen 2a?, fo{x) = e2x sen x, respectivamente. Dado que
A 1,2 == 0/ A3(4 as 2 i son las races la ecuacin caracterstica,
entonces, conforme a la observacin del ej.65, tenemos que
y\ = ( a 0 x + a\X 4 <12) eos2x 4 (b0x 4 &12: 4 b2) sen2a;,
y= C +
C2xex.
Luego, suponiendo C\ = Ci(a;), C2 = C2(x), escogemos las
y = Ct{x)ex 4 C2(x)xex
(1)
C[(x)ex + C(x)xex = 0,
e
C[(x)ex 4- C2{x)ex(x 4 1) = .
x
v
1
C2(x) = . Integran3j
y = Ce +
Conforme al p. 3.3, la solucin general de la ecuacin no homognea tiene la forma y = Ci{x)ex + C2(x)e~x; las funciones
arbitrarias C\ y C2 se determinan a partir del sistema de ecuaciones
C[{x)ex + C2(x)e~x = 0,
C[(x)ex - C'2{x)e~x = -X - Xa
Resolviendo esta sistema algebraico, obtenemos
c[ix)=\
( - 4 + - )
x
2 \
1 / 1
x/
2 \
1 /
x}
1 \
x /
i ' l Y j f c
M J .
. 1
} ' V
: * f
' - i ^ t i : I ^ . - i * - ^
''' f i. L i. L * ,
_ 1 ' '
J y ' '
' '
- . j ;
'.-.n.-.;
'
..
superiores!
'
;'.'>
"
- {
,,
^
*
'
I"
+ C2 xe X
y = C\e"x
1
1
Como eos ix -e -f - e
v la raz A = - 1 de la ecuacin
3
2
2
caracterstica es de multiplicidad 2, conforme al p. 3.2 buscaremos
la solucin particular de la ecuacin no homognea en la forma
zr
y = ae -\-bx2 e x .
e
es la solucin general de
+ C^ze
ecuacin original.
rVc'l
A = 0,1,
es decir,
7T \
Ao
vcosl"4
r
/ TT
+ s e n
r i
1 + i.
- '
: ! i ' i ti-.
C2e{~l+i)x
segn el p. 3.2 la
y = ae (1+i)K + bxe^i)x
(1)
y =(Ci
S)
= 0, Kfx(xts)
UJX,
U)
De las dos ltimas ecuaciones hallamos
eos it)8
senws
Ci(s) =
, C2{s) =
u
U)
Entonces
1
K(x, s) = sen w(x 5).
i
1
La funcin f{x)
es continua para x / - 1 . Por eso,
*
, \ 1 f sen U){x - s)
y(x) = ds,
wJ
s +1
(1)
y C\ sen UX
1 f sen u>{x - s)
+ C2 eos wx H /
ds.
u J
s+1
0
(2)
f eos U(x - )
J
F0
s +1
ds.
(3)
3
de donde C\ = 2 sen o;
coso?, C2 = 2 c o s a M s e n w .
U)
OJ
Sustituyendo estas expresiones de C\ y C2 en (2) y tomando
XQ = 1, finalmente hallamos
X
, 3
'
1
f$enw{x-s)
senu/( 1) H /
as.
y = 2cos(v{x~l)
u>
Uf J
s+ 1
i
(1)
obtenemos el sistema
C[(x) sen x + C 2 (x) eos x = 0,
C[ (x) eos x C2() sen x = f(x),
del cual se infiere que C[(x) = f (x)eosx,
Integrando, hallamos
(2)
C2(x) = / f(x) sen x dx -f
Supongamos que para todo x > XQ fijo tienen sentido las expresiones
X
y = C\ sen x + C2 eos % + J
f(s) sen( - s) ds =
Xq
4- 2xe2 = y y 4- 2xex;
Vl
+ 2e*;
o bien
A
-A
-A+
1=0.
1
Solucin. Por cuanto x = xe0x, sen x -(etx e , x ) , las
2i
soluciones dadas corresponden a las races de la ecuacin caracterstica AJ = 0 (raz de multiplicidad 2), A2 = i y A3 i,
respectivamente. Por tanto,
A2(A - )(A + I) = A 2 (A 2 + L) = O,
o bien
A4 + A2 = 0
+ -Xe{1~2i)x
Solucin. En vista de que xex eos 2x - lae^a).
2
2
la solucin particular dada corresponde a las dos races complejas
conjugadas Ai)2 = 1 2i de cierta ecuacin caracterstica. sta es
(A 1 2)2(A 1 + 2if == 0,
o bien
de a y b.
(1)
(2)
+ Cfc^
- - + y - b = n
a l a
- 2 " V 4" ~ b ~ 1 7 2
^ 72^
b = 7i72/
Jf"
ir* w
Solucin. Utilicemos las frmulas (1) y (2) para todas las soluciones del ejemplo anterior. En el caso (1) todas soluciones
tienden a cero cuando x +00 si Re a > 0. En el caso (2) todas
las soluciones tienden a cero cuando x + +00 si se cumplen
simultneamente las desigualdades Re Ai < 0 y Re A2 < 0.
En particular, si a y b son parmetros reales, entonces en el
caso (1) para a > 0 (6 = o 2 / 4 > 0) todas las soluciones tienden
a cero cuando x > +00. Esas mismas condiciones (a > 0, b > 0)
tambin son aplicables al caso (2). En efecto, si b < 0, entonces
una de las races Ai A2 ser positiva independientemente del
valor de a, es decir, eX:X e*2X
+00 cuando x +00.
Si 6 = 0, entonces la ecuacin tiene una solucin y = C / 0
que no tiende a cero. De esta manera, es necesario que b sea
positivo. Sea b > 0 y a ^ 0. Entonces la parte real de una de las
races (Ai A2) es, necesariamente, no negativa; por consiguiente,
bien eAl, bien e*2* no tiende a cero cuando x +00. Nos
a2
queda por analizar el caso en que a > 0 y > > 0 . S i 0 < > ^
entonces ambas races Aj y A2 son negativas y y > 0 cuando
o2
x > +00. Si b > , entonces las races Ai, A2 son complejas
4
conjugadas y tienen las partes reales negativas; por tanto, y -+ 0
cuando x
+00.
; V, :- ; , H
fft^iv^wrf-^'ti.^-^^^'-1
i; : :
.ir
Solucin. Las soluciones tienen la forma (1) y (2) del ej. 85. Es
evidente que la frmula (1) no describe las soluciones oscilatorias
que se anulan en un conjunto infinito de puntos x para cierto
valor de a.
Analicemos las soluciones (2). Si Xx y X2 son races reales,
entonces, como ya sabemos, la suma de dos funciones exponenciales puede anularse slo en un nmero finito de puntos a:. Sea
a
,
ib , es decir, 46 > a .
Entonces
j X + C2 sen J b - j x \ e ^
y = [Ci eos
A eos
- %
/ 2
] e~a**2
Z ->+OG
m 0.
13
<0
Re a > 2.
Cuando Ai ^ X2 la condicin (1) adopta la forma
lim
+ C2eiX2+1)x)
x>+co
= 0.
ar>+oo
lim e (A2+])x = 0.
x>+oo
(2)
6 < 0,
(3)
a- 1< b<
a2
4
a2
a
I
a2
A
Sea o > . Entonces Ai2 = t\ o
, y las
4
'
2
V 4 3
a
expresiones (2) se cumplen si - + 1 < 0 , o bien a > 2.
De esta manera, si a yfeson parmetros reales, la expresin
sealada en las condiciones del problema se cumple para a > 2
y b > a - 1, es decir, cuando 2 < a < 6 + 1 .
a2
Solucin. Analicemos 3 casos. Supongamos que b = , Entonces la solucin del problema tiene la forma
(-X1e"'
(2)
(3)
Ui~\b.
Nos queda comparar las soluciones (1), (2), (3) para valores
suficientemente grandes de x > 0. Sea x * 4-00. Entonces
tenemos las siguientes frmulas asintticas para las soluciones
(1), (2) y (3), respectivamente:
y2 = 0(e^a>2>*),
=
En vista de que
yi
= o(e-"2).
para
lim
= 0
(4)
a < iVb,
Adems, en
a >
2V,
A =
4 + iu)
Separando las partes real e imaginaria del factor A, obtenemos
la expresin
A A\ + iAz,
donde
Ai =
A,
u2'
4 + ico w2
iA
O O) = 00 O) = 0
4 - tf
(4-u2)2
-
+ u>2'
u>
(4 - w2)2 + L2 '
1
V(4 - w2)2 + w2
0 < u) < +00.
o) 2
Fig.2
. ._.' . -I
UVf.W
h +
para w2 = V6; A2 mn -0,5, para w3 = W
/ ?
nr
Vm
1,94;
U)~foo
CxeXlX + C2ex*x
lX
eXlX
+ C2
ex*x
+
M
/ f(x)e~x>x dx J
1
A-
f(x)e~x*x dx.
f(s)e~
-OO
Je
ds,
J f(s)e~
-00
2$
ds
(1)
-Al 8 ds < m
me
-oo
ds,
-00
M*
y = Cie
ex*x
+ C2
f{s)
Ai(s-s) _ A2(a;~s)
) ds =
Al A;
OO
+00
C\ex*x + C2eXlX +
/
eAi
"1"t ae\2t
f(x -t)
-dt.
Ai - A2
(2)
T'
eAi
/(a-t)
_ eA2f
Ai - A2
dt.
(3)
gAi _ gA2
Ai X2
o
+00
f
eXlt - eAz
/ ( * - )
Ai - A2
dt = y(x).
donde ip,
{i = 0,71) son funciones conocidas. Si y\{x) es
una solucin particular de la ecuacin (1) para <p = 0, entonces,
mediante los cambios de variable y = y\z(x), z'(x) = u(x), se
puede reducir el orden de la ecuacin (1) para
0. Las funciones
y (i = 1, n) se denominan fundones linealmente dependientes en el
segmento [a, 6] si existen ciertas constantes ce, (i = 1, n), no todas
iguales a cero, tales que en el intervalo [a, b] se cumple la identidad
+ 23/2 +...
+ ctnyn = 0.
(2)
yn
(4)
y^J- Pi(x)yin-1} + ... + Pn{x)y = 0,
donde P (j = 1, n) son funciones continuas en el segmento [a, b],
entonces W{x) ^ 0 en [a, 6].
La solucin general de la ecuacin (4) para x <E [a, b] es la
n
combinacin lineal y N j Ci/(a;) de las soluciones particulares
t=i
linealmente independientes y de dicha ecuacin.
t i l
- r i ;
II
! r
'
I h
I
' . i ,
1 - 4 x ^ 1 -
+ ,aB-yn-,)
+.
+ a^xy'
+ any = 0
(l - x2)y" - xy -f n2y = 0
se denomina ecuacin de Chbishev. Efectuando el cambio de
variable x eos t se obtiene la ecuacin
dy
/ + Px{x)y 4- P2(x)y = 0,
(7)
donde Pi y P2 son funciones continuas en (a, b). Mediante el
cambio de variable
y = exp
- \ f PM
x\z{x)
dzz
4- J{x)z = 0,
2
dx
(8)
donde
J(x) = P2(x)
\P[{X)
- L-P{X).
(9)
d (
dy\
' P ( x ) + q(x)y = 0
dx \
dx
(10)
(12)
= " d h -
(13)
(14)
y / m
c
Si se cumple |/()| ^
para o ^ t <
donde C > 0,
y" + (1 + f(t))y = 0
cuando
> +oo,
y la ecuacin
y" - (i - /())y = o
posee las soluciones
VI <0 - *F l + O
i
2/2 () = e M 1 + o
cuando
t -foo,
(-00,4-00),
x <E ( - 0 0 , +00).
x G (oo, +00),
Tomando x = 0, obtenemos 2 = 0 ; si x
0, obtenemos
a-\X + a$xex = 0 1 + ct$ex = 0. De aqu se deduce que
ai
_
e
= const si 3 ^ 0, Pero esto, evidentemente, es
imposible. Si
= 0, entonces a\ = 0. De esta manera, el sistema
de funciones y%f y2, y3 para x (~oo, 4oo) es linealmente
independiente.
L t H H i t o n m ] .
0,
a; 6 { - 0 0 , + 0 0 )
= --
obtenemos ai
"i-
Fig.3
podemos escribir:
Ofi + ot2y2{Xi) +
= 0,
i + ot2y2{x2) + 31/3(^1) = 0.
De aqu se deduce la igualdad 2(2/2(^2) - J/2<a=i)) = 0. Pero
Vito) ^ yi{xi); por tanto, a 2 = 0 y la identidad (1) adopta la
forma
ai + a3y3(a;) = 0.
Si prestamos atencin a la figura 3 vemos que la ltima identidad
no se cumple para crj+0$ ^ . De hecho, hemos obtenido una contradiccin al suponer que las funciones y\,y2fy$ son linealmente
dependientes. Por tanto, son linealmente independientes.
Solucin. Los ejemplos examinados muestran que si el determinante de Wronski es igual a cero para todas las x (a, 6),
entonces las funciones y\, y2t... ,yn pueden ser tanto linealmente
dependientes como linealmente independientes,
Sean y\{x) = x e y2{x) = 2x. Entonces W(x) = 0. No es
difcil ver que las funciones y\ e y2 son linealmente dependientes.
HMM IWHtlI I iS
Sea
1)\
y\{)
r
3/2(2?)
O< x <
1 < x < 2,
si
si
O,
\(x-l)4,
si
O < x ^ 1,
si
l<x<2.
W{x) =
y[(x)
para
y2{x)
y'iix)
= 0
1 ^ x < 2.
De la misma manera, W{x) ~ 0 para 0 < x ^ 1, ya que
3/2(2) = yi{z) = 0 para 0 < x ^ 1. Por consiguiente, W(x) =. 0
en (0,2).
Supongamos ahora que para ciertos ai y a 2
0)
se cumple la identidad
alVl{x) + a2y2(x) = 0, x<E(0,2).
(1)
Sea 0 < x ^ 1. Entonces de (1) se deduce que a\y\{x) = 0,
es decir, ot\ = 0. As mismo, si 1 ^ x < 2, a partir de (1)
obtenemos a2 = 0. Por tanto, las funciones y\ e y2 son linealmente
independientes.
Solucin. De la suposicin
aix 4- a 2 x 5 + a3|x|5 = 0,
x G (-1,1),
a\ 4- a22 4- <x\ 0,
=0,
t
o?3X = 0 ,
x ^ 0,
x ^ 0,
y - -y
X
"2y a
X"
o.
5
5
Vemos que los coeficientes P\{x) =
y P2(<r;) ~
son
X
~
x
discontinuos en el punto XQ = 0 , XQ (1,1)- Por tanto, no hay
seguridad de que el nmero de soluciones particulares linealmente
independientes coincida con el orden de la ecuacin. Este ejemplo
demuestra la necesidad de la condicin de que los coeficientes
de la ecuacin (4), p. 4.2, sean continuos, pues esto garantiza que
el nmero de soluciones particulares independientes sea igual al
orden de la ecuacin.
(1)
(2)
(3)
en
(a,b),
y3{xo) = yi{xo);
u2-y2-
y?,,
3 = 2/3- 2/4/
las cuales son soluciones de la ecuacin dada, se cumplen las
condiciones iniciales
ti(x0) = 2(^0)
(2)
ai?(o) + cl2U{(XQ) +
= 0. i + 2 + 3 ^ 0. (3)
En virtud de la existencia y unicidad de la solucin del problema
de Cauchy
y" = -xy,
x X,
0 X,
(4)
londe 3] ~
li'(a: ( ))
(5)
,,
ux{x) - Piuiix) = 0,
u2{x) - /32u3(x) = 0,
xX
1 e y2.
0;
{ )
l y(xo) = 0,
en el cual el valor y'{xo) es arbitrario (en vista de que no est
dado). Como consecuencia, los grficos de las dos soluciones
del problema (1) pueden cortarse para x = x0. Para n > 2 la
situacin es anloga.
En el caso b) se obtiene el problema de Cauchy (n = 2)
, cuya ecuacin
x (l + x2)u + 2 u = 0.
X'
zi =
2/1
X'
{x - l)cf + 2o
- 1 + xJ
\x
=0,
x J
{x - 1 f
Resolviendo luego la ecuacin
X
.2
-2x
{x - 1)
hallamos
W{x) = C M +
C\
'e
Entonces
1
u(x) = C2e* (
x
2x
e~lxdx + C2 =
dx + 2 I
dx
J x1
^ r l + C ,
1\
1
--C^"*
x J
2
/ I I
- +
\xx
z(x) = C2 I e* ( - - t } da; x x
C
~2l J
~ * { l
h )
d x + c
>
ex
- e~x
C2
b Ci
b C3y
X
CI
U~
7, W {X) LO\X),
X
Entonces (1) adopta la forma
(1 - 2 z)u/ + 2w = 0.
Integrando esta ecuacin obtenemos oj = Ci( 1 2x), o sea,
m = c ,
a partir de la cual hallamos
(-2 -
\x
- ) + %
X/
C2
2r
(1)
(x0).
2'
cuya solucin es
sen x
dx
/
T + c2Vi
-yiCi
ctgX + C 2
xy\
(2)
Entonces, laysolucin
general
= otiyx{x)
+ a2y2es
{x) =
sen x
eos x
~ sen x
0l
0lC\
h Ot2C2
=
X
X
X
sen x
eos x
= Cl
+ C2
,
x^O,
X
p2 - 4 = 0.
. ::.!- xitwmmmmwiwm
+ c2
y=
C\X 4- C2e
-2x
y = x(cx
dX
...)-
?/(l) = 2,
y'(~ l ) = . - 2 .
WJtMO-
dy d y
derivadas ,
dt dt2
dy
dx
dy
dx2
dx'
dx1
mediante las
Tenemos:
dy
dt
d
dx
dt
dip dy
dx
dx dt'
/ dipix) dy
V dx dt
d. ip{x) dy
dx2
dt
d(p(x) d
+ ' '
dy_
dx dx \ dt
d<p(x) \2 .2dy
-f
2
dx ) dt
2(
dx
'
dx2
<p(x) = ~ + C2.
x
Por tanto, podemos representar la ecuacin diferencial original en
la forma
C\
( - 1 - l ) I - 2f = 0,
x-
dt2
<P~C2
((t-C2)2-C)^-2y
t-C2
, en la forma
= 0.
Fig.4
= y'o
V x e (a0, X\),
..:"[
: j ? (\
j T - : .
\:
-i
| J |
Eeuncumtm diferenciales
riel^Sii^^indiime
: : ""i:./:
jNvilV
i. -^^hfHifMi^
J e , . , - , , '
i ] ; i ,
. i \ i
' i , <
l i -
f i;] ,
V. \<
if N
. h J. J J _ i'u _ j. -
j f J I J l l
- s)(-q(s))y(s) ds. 0 )
= 0 = y{xQ)-\-y{xo){xl - x 0 ) + J (xi~s)(-q(s))y{s)
da. (2)
Xo
Por cuanto y(s) > 0 para Xo < s < x\, entonces (x\ - s)(-g(s)) x
y(s) > 0 Vs (xp,xi). De esta manera, la expresin en el
segundo miembro de la igualdad (2) es estrictamente positiva. La
contradiccin obtenida demuestra que V x ^ x 0 y(x) > 0.
Solucin, sta es una ecuacin de Euler. Busquemos sus soluciones particulares en la forma
* = < + l) r ( > - 1 ) .
Sustituyendo (1) en la ecuacin inicial, resulta
ri=r2~
1,
(1)
r3 ~ 4.
dy _ dy
2t
dx
dt
d2y _ d_(dy
eos
t
dx2
dx \ dt
dy
= cos^t
eos t
dt \ dt
2,1
id2v
= eos t eos t 2
dt
sen 2t t
dt
d2y
Resolvindola, obtenemos
dt2
4 y 0.
y = C\ eos t -4 C2 sen t
Ci
2
V + x
C2x
VTTx
:: 2
mn
: : . : *
: : .-:-: :: !.-:
:: y
:.:.:.
: :! :: ::: ::::-.! .: !.,
> < !: : x
: : :> :: : :. |! x : x
-
:: v !: :,
: A'
jE
h ;?
v
SL5, "
: : 3
!! :
"
!: ?-:
iEi
-XK-H-K
R
\*VK<r
Ic u n c i m e
Obtenemos:
dy
= ^t'(c)
dx
dt
d
d2y
dx2
dx
(a;)
r J , . o 3 f\ / , ...
x 4 ^ y" + ([x
ip + 2a; )y -f y = n0.
(1)
Teniendo en cuenta la condicin impuesta hallamos que x(p" -{
2<p = O, de donde
a?
adopta la forma
Cy" + y = 0
que se resuelve sin dificultad. Finalmente, podemos escribir
y A eos I- B sen .
x
x
1
x2 + 6
4(z2 + 1 )2'
1.
0u(
1 -x2)z"
+ (2'(l - x 2 ) ~2xu)z
' '] :
(1)
. Sus-
2x + l
q(x)
p{x)
p{x)
,-2x
2e
-2x
x
As, para x qt 0, la ecuacin inicial se reduce a la forma
autoconjugada
2x
-2x
d
dy
2e
dx
dx
4 ( x 2 + 3)
q(x)
x (x2 + 6)'
p(x)
x 2 + 6'
de donde
p(x) =
X2 (X2 + 6 ) '
q(x) =
x2
+ 6)
(x 2
x2(x2 + 6) dx J
x2(x2 + 6)
= 0.
u
y la ecuacin dada adopta la forma
xu" - 4u +xu = Q.
J- *
mmm
Integrando esta expresin desde xo hasta x G {XQ, XI) y considerando las condiciones iniciales, hallamos
mt
zy-yz
s()
o bien
1
xa
d s
> 0, entonces J
< 0 para
Solucin, Tenemos:
y
,, y
dx
dt'
y
dx1
dry
\dyS\
( > /
"
a,
y .
d y
n{ ,dy
dx2
_l
>2,
\d y
= 0.
Por consiguiente,
m
Entonces
'lp2{x)
<p'\X)
t = (p(x)
dx \ <p'(x))'
dx
tp'>2 = l.
d
'
a{t)u ,
y
. nf'
- = a u + 2au -\-au ,
dt
a b a)u = 0.
(1)
Por cuanto dt
(2)
d
dx
ifc2(x)
forma
Ce~Jtm*.
a = C exp i - i J ( i >
(x))
dx
ij}2(x)
da;2
1 ) u = 0,
y tpu.
(3)
mwMtf
ftfete^
Solucin. Tomando en consideracin la solucin del ejemplo
anterior, tenemos
>(x) = x
(x0),
u(t)
X
i
*
d2u
u = 0,
dx
t~ j
ijp-{x)
x3
x dx
(C = 0),
de donde x v3t y la ecuacin diferencial respecto a u(t) toma
la forma
u(t)
d2u
+ n + J 2L uu~= 0,
o, y-=
(i)
2
dt
9t
Conforme a la notacin del p. 4.10, en el caso analizado f(t)
por tanto, la ecuacin (1) tiene las soluciones
. 1
ui(t) eos i + O
t
(a = 1),
912'
t > +00.
+ 0
1
x
+00.
1 -
3 \
I6x
(a?#0),
(x > 0),
u = 0,
y\u
f
x,
dx
dx
f2{x)
y/E
t2
por consiguiente, x = y
Su
f
3
\
y/tu(t)
- + 1
u = 0, yx = .
y
dt2 \ 4 t2J
2
Conforme al p. 4.10, las soluciones de esta ltima ecuacin son
ti() = cos + 0
u2{t) sent +O Q j
> +oo,
y la solucin general de la ecuacin diferencial inicial es
y(x) = ^
x > +oo.
(a;4 + 1 )
Por cuanto
x = 0(t1'3)
cuando
u(t) = Ci eos +
Q sen t
+ o(j],
+oo.
+oo. P
superiores
T
H-*
+o
+00.
x3
\
sen + O 3
\x
De manera anloga,
eos
+0
= c0S
T+
(iK
u"(t) - - (1
4
y=(
1 + x2)mu(t),
donde
t
tx
^>2(x)
VT+ x
2 ~ 0(e),
Haciendo r =
= ln he + V T + x 2 J ,
t * +oo.
funcin u a la forma
du
dr2
1-
5(1 + x
u == O,
donde
a: =
( e
2 r
^ ) ,
* + o o .
= eT[ l + O
,4r/V5
i 2 (r) = e T ( l + O
,4T/v5
ln x> +
exp |
V 5 .ln a; 1> -f JO [
2
lnp
V ar2~(^/2)
+ C2a<1"v^)/2 + O
+00,
2 \ l2/ 4l/
x ) *=
1/2
+ 0
3/2
+OO.
Nota* Los dos primeros miembros de la ecuacin obtenida se pueden hallar sin
dificultad a partir de la ecuacin x2ytf y O, la cual es una aproximacin grosera
de la ecuacin dada.
donde
t ~
dx
/
ip2{x)
f |Ina;|
dx
|ln|lnx
2
ln 2x
es decir, t = para x ^ 1.
Debido a que
3 - ln 2e
3 ~ 2
/1\
* f **** - r
v i n a
X1/4
/
donde
m
,
rfwut)
U {t)
dt
t l =
=
r
()Ua (f j ),
V - f t
3 y/2
+
w )
+ 0 i2
O^
Como /() = O ^ ~ yj
dt =
i
/i\
= t - ln + 0 f j j ,
dt
+oo.
, 1
%mm = sen 1 + O (
J,
t\ * +00.
1
=
ln 2
+
.
*
-> +00,
rikH-r.H
y ij:
1-r'rkv J - .
-3 v . i -
donde
1 ,
j(x)
, w = - ln x
ln ln x,
ln2
16
VO
i
ln 2x
16
m)
ln 2 x
para
ln 2
ln2
e incluyendo sen - y eos e n
t\ +00,
ln 2x
/
C\ eos 7(x) + C% sen 7(0;) + O
x
1
ln^a;
4-00.
16
u(t) - O,
y =
dx
= 2 x dx
2
ip (x)
1
V2
1/2
x
u(t),
(1)
3
3 i
Dado que aT 4 = 1~ = O ( ), entonces, conforme
16
16
\ t2)
al p. 4.10, para las soluciones particulares tenemos las expresiones
Ui(t)
= f 1+ 0 ( j
t * 4-oo
u2(t) = e~l I 1 + O
Apliquemos ahora la transformacin de Liouville a la ecuacin
u(t) - (l -
u{t) = 0.
Tenemos:
/
1>i{t) = 1 - ~r2J
W)~
1
- A
1/2
3 22 ,
1
16
tm = i>t)ui{T),
dt =
tiene la forma
-3
[ t Z - ~ ) Jtt,(r) - 0.
-i(t)
(2)
Como
32 \32
entonces, para las soluciones particulares de la ecuacin (2),
obtenemos
r (
/ I
tt n (r) = e r 1 4 O
r3
tii 2 (r) = Tt ( 1 + O
1
r3
^ (
1 +
( p ) ) (Ciu(r) + C2u12(r)),
2 0 h
+ o
(3)
'
(4)
3
9
/ 1
x I C .ie " I 1 + T2 + 4 + O I - r6
32a:
2048x
\x
2
-s 2 (
3
9
/ 1
+ C2C * ( 1 - rz + r 4 + O
32x
2048a?
V x6
.2/
= Cie x { 1 +
( 1
+1
,4 +h OI
0(
32a:
2048a;
\x6
"
105
"
(1+
1
Vi{x) = -^e*
Vlx
1
\
'
3 + 105- + O / 1
-r
32a;2
2048x4
\
3
X +oo.
105
5. Problemas de contorno
5.1. Definicin de problema de contorno
Todo problema de la forma
X[XQ,XI\,
se(xQ/XI),
1) G(xf s) es continua;
2) para x ^ s la funcin G{xt s) es solucin de la ecuacin
diferencial
d
y satisface las condiciones de contorno homogneas del
problema (1);
1
3) su derivada para x ~ s experimenta un salto igual a --,
es decir, se cumple la igualdad
Gf
- G'
K) = j
G(x,s)f{s)ds;
aro
En caso de que las condiciones de contorno del problerj
Xy'
+ Gy{x i) = 0,
f{x)
y(x) A j
(2)
lo
a;c
= Ci 4- C 2 e\
C2e - Ci - C2e = 2,
+ ex,
0 < x ^ 1.
0 ^ x < +oo,
4 Solucin. sta es una ecuacin de Euler. Busquemos sus soluciones particulares en la forma y = x , donde A satisface la ecuacin
caracterstica A2 - 3A + 2 = 0, a partir de la cual hallamos Aj = 1,
A2 = 2. Por tanto,
y = C\X + C2 x
es la solucin general de la ecuacin dada.
y{x)
La primera condicin de contorno significa que lim
=0.
D
*
p
Por tanto, C\ = 0 . A partir de la segunda condicin de contorno
se deduce que C2 = 3. De esta manera,
y-
3a;2
(0 < ar < 1)
a
di ,
2=0
(a#0),
(1)
(a = 0),
0,
e
a
es diferente de cero. A partir de (2) hallamos que
(2)
a
l
(3)
a = /V,
keZ.
(4)
Tomando en consideracin (4), a partir de (3) se deduce que
eos k-n ^ 1, es decir, el nmero A; no debe ser par y k ^ 0. De este
y "7
modo, si a = (2m + 1 ) tt , m 6 Z, el sistema (1) no tiene solucin.
Para esa misma condicin tampoco tiene solucin el problema de
contorno planteado.
Construir la funcin de Creen para cada uno de los problemas
de contorno siguientes:
G(0, s) =. G(l, 5) = 0
/ t
(0 ^ x < 1; x # s),
= 1.
s)={
si
0 ^ x < s,
si
s < x 1,
(i)
C\X
+ C3,
si
0 ^ x < s,
J 2x -f C
J 4,
C
si s < x ^
^ -X.
Como la funcin G es continua, debe cumplirse la condicin
Cis + C3 = C2s + C4.
2)
w
(3)
(5)
C2~s,
C3 = 0,
C4 =
-s.
si
0 ^ x ^ s,
s(a? - 1),
si
s ^ x
1.
C3 sen x + C4 eos x,
si s < x ^ tt.
Utilizando las condiciones de contorno para la funcin G, hallamos
C2 = C 4 , C\ = C3.
(1)
Tomando en consideracin tanto la condicin de continuidad de
G{x, 5) como el salto de la derivada G'x en x = s, obtenemos las
expresiones
Ci sen s + C2 eos s = C3 sen s + C4 eos s,
C3 eos s C4 sen s C\ eos s -j- C2 sen s = 1.
l
C4 = r sen $.
2
C2
De esta manera,
(1
G{x, s)
- sen(s - x),
si
0 < x ^ s,
1
- sen(zr - s)f
si
s ^ x ^ 7r,
1
o bien G{x, s) = - sen \x - s\ para 0 < x ^ tt.
Solucin. De la ecuacin
x3G" + 3x2G' +xG~
x < 2,
0,
x s,
hallamos
Ci
(-
Cj
ln x
si
1 ^ x < sr
x
x
G{x, s) =
(i)
C3
ln x
si s < x < 2.
+C4
x
a;
Sometiendo la funcin
a las condiciones de contorno respecto a a: y utilizando sus propiedades enumeradas en el
p. 5.2, obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones respecto a Q ( = 1,2,3,4):
C\ = 0,
C4 - o,
C2 ln s = C3,
ln 5 \ _
^
0 < X < ,
si
si
X ^ 8,
0 ^ x < s,
7T
S < X ^ .
C
4
+
(
1
)
eos 2
4
Partiendo de las propiedades de la funcin de Creen, obtenemos
C2 = Ci,
C3 +
C 1 t g s + C 2 = C 3 t g s + C 4/
C3
Ci
1
cos 2 s
COS25
cos 2 s
Resolviendo el sistema de ecuaciones (1), (2), hallamos
Ci = C2 = (tg s - 3),
<h = (tg + 1),
3
C4 = - - ( t g 3 + l).
De esta manera,
1
-(tg s - 3)(tg x + 1),
G{x, s) =
1
(tg s + l)(tg a: 3),
si
si
0 <x<s,
7r
s^x^
P)
f Cx
{Xf S)
+ C2e
3x
~ * C3e~x 4- CAe~3x
si 0 <
si
S < X
< 5,
< +oo.
Si
c 3 = 0,
si
C3 * 0,
S
3s
Cxe + C2e
C4e
-3C4e~
+ Cxe + 3C2e~3s = 1.
Por consiguiente, C\ = -C2
es
7s\
C4 = (l - e ) y la
G(x
3x
0 ^ x ^ s,
SI
S < X <
+00.
si
< s < s,
Ci + C2 - O,
+ C^r^0,
= O,
Cxe^as + Cze*"^ = C ^ e ^ +
- C 4 e - y r " s - C i e ^ + C . e ' ^ ) = 1.
El sistema de ecuaciones obtenido es no homogneo; por
tanto, para que tenga solucin es necesario y suficiente que su
determinante cumpla la condicin
1
0
e
7^0,
e^8
eV=**
0 < s < I,
e-yas
($
\ - l)x,
>/
0 - x <^ 8,
s{x - 1),
S ^ X ^ 1.
J
CA=Q
C2e* =
esC3${s)
r.'
C3 $(s)e' -
s
Resolviendo este sistema y sustituyendo las expresiones
de Ci en (1), finalmente resulta
/
x-ts
-2i
t
dt,
si
0 < x ^ s,
dt,
si
s ^ x < 1.
G(x, s) =s i
-2t
0 < a; < 1,
xs,
u=Clerxl1,
u = ClJ
e-{Zfzdt + C2.
o
jr e^/2
o
G{x, s) = i
C3ex2/1 f
o
dt + C2exZ/2,
si
0^ x <
dt + C4e^2,
si
s<x^
1.
C3 f e~f/2 dt + C4 = 0,
o
C J e" 2 / 2 dt ~ C3 e~e/2 dt + C 4 ,
o
C, ( l + s e " 2 J
0
e - ^ 2 dt
Ct
C3 =
m
C4 =
s1 2
o
Sustituyendo en (1) las expresiones de C halladas concluimos el
proceso de construccin de la funcin de Green G, la cual adopta
la forma
/
Px
G(x, s) = <
i(l)
e
dt j
0 < x ^ 5,
-f/2
f e ^ d t
o
e^dt,
x 1,
X e (1,2),
4-
(x J - x) u" = 0,
x ^ s,
C1
G(x, s) = <
ln
ln
x - 1
x +1
x - 1
x
-f 1
5.
+ C2X,
si
1 < X < 5,
+ C 4 x,
si
s < x ^ 2.
C.i
~~s,
x\*>(5)+-(In3-l)),
si
1 ^ X ^ s,
x
5[y?(x)+-(ln3-l)]/
si
s ^ x 2.
donde <p(s) = 1 + - ln
De esta manera,
G{x, s) = <
c3 ~s,
3+1
<?(*,*)=<
si
0 ^ x ^ s,
-J,
si
8 ^ X < +00.
y{x)=
f(s)G{x,s)
ds.
o
Realicemos ahora las estimaciones requeridas. Dado que
;fimitonmm
foo
-y{x) = J
H-oo
f(s)(-G{x,
xX
s)) ds^m
+00
s ds
W+J
j {~G{xt s)) ds =
s)
m
=
Adems,
y '(*)
+00
j
f(s)G'x(x,s)ds+
f f(s)G'x(x, s) ds =
x
= j
2s
f(s).r3 d*
3a;
=/
o
4-00
2/V)
+00
3a;3
3s2
ds ? m
2 3
--00
3?
o
x
De esta manera, la derivada y1 satisface las desigualdades
m
,
m
3a;
f(x),
O < a; < 1,
y(0) - 2 / ( 0 ) = O, j/(l) = 0.
Segn el p.5.2, la funcin buscada G satisface las condiciones
- (1 + ex) GS, - exGrx = O, a; (0,1),
x s,
(1)
G{0, s) - 2G'X{0, s) = O,
2=5+0
G'x(l, s) = O, G(s-0,S)
1
- r*'
X=80 1 + es
= G{8 + 0,8),
ex + X
C* ln
+ C2/
SI
0 ^ X < 8,
+ G4/
SI
s ^ a? 1.
e + X
Utilizando las condiciones de contorno y las propiedades de la
funcin de Green, calculamos los valores de G (i = 1,2,3,4).
Seguidamente, sustituyendo los valores obtenidos en la expresin
de la funcin de Green, obtenemos su forma final
fx-ln(ex
+l) + l+\n2,
si 0 ^ x ^ s,
G ( X / S > ~ ( _ i n ( < + i)
si
s^c^X.
s
e
+ i + ln2,
de donde, conforme al p. 5.3, podemos escribir la ecuacin integral
requerida
i
^ A i s y(s)G(x, s) ds.
o
= 0,
0 < x < X,
lim (VxG'x) = 0 ,
c-H-0
G(s - 0,s) = G(s + 0, s),
xsf
G(X,5)=0,
i
Ts'
Obtenemos
G(x, s) =
2(1-
si
0 ^ x ^ s,
2(l - y/x ),
si
S < X
1.
Por consiguiente,
I
y(x) = A J G{x, s)y(s) ds.
o
Resolver los problemas siguientes con ayuda de la funcin
de Greeni
xG^
Gx
(1 + x)
xG'x
1+ x
l + x
= 0,
r Cr
si
X < s,
1 C3
si
X > s,
x s,
f Ci(x + ln x) + Ci,
si 1 < x < s,
G(x, s) s
l C X + ln x) + C 4 , si $ < x ^ e.
Utilizando las condiciones de contorno dadas y las propiedades
de la funcin de Green, hallamos
Ci = s + lns, C2 s- Jns, C3 = s + l n s 1, C4 = 0.
Por consiguiente,
is + ln s)(x + ln x - 1), si 1 < x < s,
Solucin. De la ecuacin
- ( 1 + eos X)G'XX 4- sen x - G'x ~ -((14- eos x)G'x) = 0
(x / s),
si
0 ^ x < a,
^
s<x^~.
si
C3tg-+C4,
2\
C3 = - i ( l
tgf),
C4 = i ( l
tg|.
De esta manera,
r
^ ( l + t g | ) ( l - t g ~ 1,
Si
Q^X^a,
7T
si
/ + 9{x)V +
y'(a)~hy(a)
= C,.
(2)
(3)
= -/()*
-g\x)+g2{x)^q(xl
(5)
(6)
y'+g(x)y
= Y (x),
(7)
Y1 -g(x)Y
= -f(x).
(8)
Ci-(h
+ g{a))y(a) =
C2 - (H -
5,
- Y(b),
Nota* Para que las operaciones realizadas sean vlidas/ es necesario que el problema
de Cauchy (6), (9) tenga solucin en el segmento [a, b].
y J iVkf dx = 1,
donde y es una funcin real.
Ejercicios
Hallar las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy.
1. y" = y + y'1) y(0) = 1, y'(0) = 0.
2. |T - y / 1 - y"2;
3/(0) = 0, y'(0) == 0, y"(0) = 1.
3. yIV - * - y s e n ( r ) ;
4. y"' - 6x- l y" + 16x~*y - 6x~2y' + x~3(xy' - y r V y " - 4xy' + 4y)2; y(l) = 1,
y'( 1) - 2, /"(l) = 3.
En las ecuaciones lineales siguientes realizar el cambio de variable indicado.
5. t/ + y- 0; x = t2.
6.
+ y" = 0; * = l n t
7. 2y" - 3y' + ary = 0; y = xzv(x) + x.
8. y'" - xy' + xy = 0; - 3 , y = tv(t).
Integrar las siguientes ecuaciones por el mtodo de variacin de las constantes.
9. y" + 3y' + 2y = - i - ;
y, = f 2a , y2 = e'*.
e* + 1
10. y" H- 2y' + y = 3e~Vx + 1; y! = e - *, y2 - re"*.
1
1
11. y + y = sen x; A1(2 = ^(1 i), A3,4 = ~ - | { l i).
12. y"' Siy ~ eos 2x.
Construir las soluciones generales de las ecuaciones homogneas y no homogneas
utilizando la frmula de OstrogradskiLiouville.
13. y"' + x2y" - 2xy' + 2y - 0.
14. y'" + x2y" - 4xy' + 6y~x + l; yA = x1, y2 ~ z 3 - 1.
15. y" 4- y' h x ~ 2y = sh x.
I
16. y'" - -x y" + xy - y ~ x + x-,
yl~x,y2-x1.
Construir las soluciones generales de las siguientes ecuaciones por el mtodo de
Euler.
17.
18.
19.
20.
yv - 10y;" 4- 9y' = 0.
yv + 8y'" + 16y' = 0.
y I V - y = 0.
yv - 6yJV 4- 9y"' = 0.
r\. y" +
Axe*.
f/" f y = x sen x.
Hallar los valores propios y las funciones propias de los siguientes problemas.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
55. y"(y" 2 - 1 ) = 0;
= 0,
76. y-xyy .
77. y 2xy' - Iny'.
78. x ~
h ln y .
y'
79. x = y' s/ + y'2.
Sistemas
de ecuaciones
dif6r6ncid.l6S
1. Sistemas lineales
1.1. Sistemas no homogneos de ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes
variables. Matriz fundamental.
Determinante de Wronski
Todo sistema de ecuaciones lineales de la forma
ii
y la matriz
A = FIIJ ())/
las ecuaciones (1)
La matriz
ln@ \
21 ()
22
donde Xij son las coordenadas de las soluciones linealmente independientes (vectores) X\ = {x\\, x2\,... fxn{), x2 = {x\2, x22,
,
xn2),...,
xn~ {xXn, x2n' / xnn) de la ecuacin vectorial (2'), se
denomina matriz fundamental de esta ecuacin. A veces tambin
se denomina matriz de Wronski.
El determinante
x{t) = X{t)C,
(5)
(6)
C{t) = X _ 1 ( ) / ( ) dt + C0,
(8)
(9)
5() = JC(t) f
X'l(t)f(t)dt.
1.3. Matriciante
La matriz fundamental Y de la ecuacin (2') que satisface la
condicin inicial Y(to) E, a < t0 < b, donde E es la matriz
unidad, se denomina matriciante. Generalmente, el matriciante
se halla a partir de la ecuacin (2') empleando el mtodo de
aproximaciones sucesivas:
t
Xn+1(t) = E +IA(r)Xn(r)
dr,,
k
Xq~0,
n~
o,i(M),
0,1,2,...,
Y = lim Xn ().
n>oo
A{r) dr = j
A(T)
dr - A(t),
f A(T) dr
Y\t) = e*
(1.0)
dx
= A{t)x + /(),
a( 0 ) - o,
at
se halla mediante la frmula de Cauchy
(ID
t
x(t) m Y(t)x o + I Y(t)Y~\r)f(T)
dr.
(12)
x = BeXi
donde B =
A
es un vector constante, A es una constante.
\ U
Entonces, a partir de (2') obtenemos la ecuacin F(X)B = 0,
donde F(X) = A A E . Dado que estamos buscando una solucin
no trivial, tenemos que
det F(A) = 0.
sta es la ecuacin caracterstica. Sean Ai, A2,..., An sus races
simples. Entonces las soluciones respectivas son
xi m Bie A l ,
x2 = B2eht,
xn m BneKt.
(13)
(15)
+ F{Xs)t + F2(Afi)2
+...
-4 Solucin. Resolviendo la primera ecuacin respecto a y y sustituyendo en la segunda ecuacin del sistema, obtenemos
y - x - 2x, {x - 2x)' = 3x + 4(x - 2x),
o bien
- 6x + 5a; = 0.
Las races de la ecuacin caracterstica A 6A+5 = 0 son Ai = 1,
A2 = 5. Por tanto, la solucin general de la ltima ecuacin es
x - Cx + C 2 e 5 .
Sustituyendo la expresin de x en la primera ecuacin del sistema
hallamos
y = (Ce' 4* C2e5t)' - 2(Cx + C2e5t) =
- - C i + 3C 2 e 5 .
o bien
x + x - 2x = 0.
Integrando la ecuacin obtenida, encontramos que
x = Ci-i- C2t~ .
Restando miembro a miembro la segunda ecuacin de la primera
y tomando en consideracin la expresin de x, llegamos a la
ecuacin y + 2y 3C^. Luego de resolverla, obtenemos
y = C3e"2t + Cx.
Finalmente, sustituyendo las expresiones de ai e y en la primera
ecuacin del sistema, hallamos
z ~ x -\ x - y =
= (Ci + C2e~~2t)' + {Cx + C2e~2t) - C3e~2i - Cx
= Cx - {C2 + eje'21.
Torera iB ifrfe1'.^y^ig. t1--:^ y*.:" '
1 M - 1,
Jvtjivil.
.
! !.. > ! ! . v
A Solucin. Diferenciando la tercera igualdad det sistema y utilizando todas las ecuaciones dadas, obtenemos
z~x~y
+ 2z =
= 2x - y + 2 + 2(x - y + 2z)
- {x + 2y - z) =
= 3x 5y + 6z.
Diferenciando la expresin obtenida y sirvindonos nuevamente
de las ecuaciones del sistema llegamos a la ecuacin
z = 3x - 5y + 6 = 7x - 19y + 20z.
Slo nos queda excluir las variables x e y del sistema dr
ecuaciones
z x - y + 2z,
z =3x 5y + 6 z,
z =7x - 19y + 202.
Como resultado obtenemos la siguiente ecuacin respecto a la
funcin z:
z 6z + 11 - 6z = 0.
Adems
1 5
1 3
x = --z + -z-2z,
y = ~~z + -z.
(1)
Las races de la ecuacin caracterstica A 6A + 11A 6 = 0 son
Ai = 1, X2 2, A3 = 3. Por tanto, la solucin general es
z = C^
+ C2ezt + C3e3t.
(2)
y - C^ + C2ezt.
Solucin. Diferenciando la primera igualdad del sistema y empleando las dos restantes, obtenemos la ecuacin x = y z, o bien
x = x. La solucin general de esta ecuacin es
x = Ci + C2.
-^a^aa^iTi
= 12(3x ~y + z)-5(x
+ y + z)+ 6(4 - y + z) ~
(1)
y tambin
y = x - 6 + 6x,
z = x - 5 4- 3.
La solucin general de la ecuacin (1) es
x = Cx + C1e7i + C3e5t.
Utilizando la expresin (3), a partir de (2) hallamos
y = C\ - 2C1eli + C 3 e 5 ,
z = -Ce* - 3C2e2 + 3
(2)
(3)
ylv - 2y + y = 0.
x = ~y-y-
4 Solucin. Diferenciando dos veces la primera igualdad y considerando las tres ecuaciones del sistema, obtenemos
xw= 3b-y-z
(1)
= ~3C\ - 3C2e~t,
de donde
z = Cx+
y - -{x + 2x + x).
(1)
x +2x
~x-2x~Q.
(1)
x = 3 Ce'*.
-4 Solucin. Sumando miembro a miembro estas ecuaciones, obtenemos (2x - y)" = 2x - y, de donde hallamos 2x -y = C^e +Cae" f .
Sustituyendo la expresin
y = 2x ~ C\ - C2e~t
(1)
en la primera ecuacin del sistema, obtenemos la siguiente ecuacin diferencial respecto a la funcin x\
3Cief - C 2 e - = 0.
La solucin general de esta ecuacin es
(2)
(2)
x IV = -x ~2y
- x y.
Despus de resolver el sistema (2) respecto a y e y, y de sustituir
sus expresiones en la primera ecuacin del sistema (1), obtenemos
la siguiente ecuacin respecto a la funcin x:
i
x iv x+x
x ~n0,
(3)
Adems,
(xlv
- 5).
(4)
A-1
4
1
= 0,
A- 1
o bien (A l) 2 ~ 4 = 0. Las races Ai = 3, A2 ~ - 1 de la ecuacin caracterstica son simples. Por consiguiente, las soluciones
particulares respectivas tienen la forma
x2 = A2c~\ t/i = BxeM,
y2 ~ B2e"f\
xi = te3*,
Hallaremos la relacin existente entre las constantes A^, Bf mediante el sistema de ecuaciones (2). Tenemos que A^X\ = A\-B\,
X2A2 = A2 - B2 (sealemos que las segundas ecuaciones de (2)
se deducen de las primeras); por tanto, B\ 2A , B2 2A2.
Debido al carcter arbitrario de A\ y A2 podemos, por ejemplo,
tomar A\ = A2 = 1. Entonces B\ -2, B2 = 2. De esta manera,
la matriz fundamental adopta la forma
_ (
e3t
e~f
m
- V -2e 3 2e- s
Segn (5), p. 1.1, la solucin general en forma vectorial es
= X(t)C =
e3
3
2e
Cie3f+
C2e
-2Cj em -f 2C2e
y = ~2Cxe3t + 2 C 2 e _
z = CeA.
y = Bext,
(1)
+ B-C
= Q,
- + B ( A - 1 ) + C = 0,
-2j4 +
(2)
+ CA = 0.
x2 A2*,
yi = Bi e',
y2 = B2e2A
z\ = C\,
z2 - C2e2i,
x3 = A3e~l,
y3 = B3e~lf
z3 ~ C 3 e" f .
Para establecer la relacin existente entre las constantes A&, Bkr Cj.
utilizamos el sistema (1). Tenemos:
j4fc(Ajt - 1) + J* - C = 0,
-Ak + Bk(\k-1)
+ Ck=0,
k = 1,2,3.
~2Ak + Bk + Ck\k = 0,
Obtener las soluciones de este ltimo sistema no presenta ninguna
dificultad
Bi=Ai=Ct
A2 = C2/
B2 = 0,
B3 = -3A3,
C3 = ~5A3.
B\ = Ai 1; A2 1;
3, C3 = - 5 . De esta manera,
la matriz fundamental del sistema diferencial analizado tiene la
forma
,t
2t
-t
t
0
3
e
X(i) =
e
2t
Se-t
La solucin general es
2t
/Ci
Cx + C2e + C3e-r \
y i = m
z)
de donde
I <k
\c3
^e* + C2e2t - 5C 3 e _ /
x C\ 4- C2e2# + C 3 e _ ,
y
C\ 3C3e ,
i - Cic +
x2 =
V2 =
^2e(3+)
B2e^\
- A$e
y, = B 3 e< 3 -'"
(3+) <
= C 3 e< 3 -*.
Z2 = c 2 e
zi = Cxe2t,
Para determinar las constantes Ak, Bk, Ck/ k = 1/2,3 nos
valemos del sistema de ecuaciones algebraicas
Mb
~Ak +
~ 2) -
= 0,
- 3) + Cfe = 0,
k = 1,2,3.
Ak - 2Bk 4- Ck(Afe - 3) = 0,
Resolviendo el sistema respecto a Ak, Bk, Ck, obtenemos
Ai = Ci = 1,
A2 = l
3 = 1,
B\ = 0;
= 1 + i,
, C2 = 2~ i;
C3 = 2 + i.
0
(1 + )e3 (eos + i sen ) (1 -i)e 3 (cos-sen) ] .
e2t (2 - )e3 (eos + i sen ) (2+i)e 3t (eos - i sen t) J
Consiguientemente, segn (5), p. 1.1, tenemos
x - C\e2t + C2e3(cos + i sen) + C3e3(cos t - i sen ),
y = C 2 (l H- )e (eos + i sen ) + C3(1
- i)(cos - i sen ),
+ C3) sen ),
= 0.
2
-1
A+ l
stas son: Ai = 1, A2 i, A3 = i. Por eso, al igual que en los
ejemplos anteriores, podemos escribir las soluciones particulares
del sistema dado
-it
xx = Al,
x2 = A2e",
X3 = A3e
yt = Bie\
z = Ce t,
x
y2 = B2e%t,
it
z2 = c2e ,
2/3 = B 3 e
(1)
z3 = C3e -it
fe
= 1,2,3.
24* - Bk + Cjfe(Afe + 1) = 0,
Resolviendo estos sistemas de ecuaciones algebraicas, obtenemos
que
Ai = 0,
Bi = 2Ci;
1
C2 = -irAz+
%B2);
En particular,
Ci = 1,
B,=2;
3 =
^ =
=
C 2 = i - 1;
= 2, C3 = - 1 - i.
2e-
2l
(i- l)et
2e'u
-(1 +
1)^*7
(1)
donde
E
F(X2)
y el vector 2
F\X2)A2 = 0,
2-A2
1
3
- 2 - A2
-3
satisface la ecuacin
o bien
-4
| 4
12
4
-4
-12
-8 \ /ax
8 1
a 2 I = 0,
2 4 / \a3
a2
-t
(2)
3
/
El vector solucin correspondiente a la raz Xx tiene la forma
xi Bi e , donde el vector constante B\ satisface la ecuacin
(v. frmula (14), p.1.4)
F{Xx)Bi = 0,
o bien
-5
1 -2\
(h
1 - 5
2
I b2 | = 0 .
3 -3
2 / \63
No es difcil obtener una de las soluciones de este sistema:
bi = - 1 ,
b2 = 1, 63 = 3.
f c2(a2 - 2a3)e
C2a2e~l
-t
C2a3e
+ C2(a2 2a3)e
f -Ce
C\eu + C2a2erl
-t
3CieM + C2a3e
Suponiendo que C2a2 C2/ C2a3 = C3 y tomando en consideracin que x (x, y, z), obtenemos finalmente
x = ^Cie3* + (C2 2{?$)e~t,
y ^ C 1 c 3 + C 2 c" i /
2 = 3Cxe3 + C 3 e _ .
Solucin. La ecuacin caracterstica del sistema dado tiene solamente una raz A = 1 de multiplicidad tres. Por eso, segn la
frmula (16), p. 1.4, podemos escribir
x = ( E + F(X)t + ~F2{X)t2 ) Ae\
donde
F(X) =
-1
-2
-1 \
-2
F\X) =
1 /
'
es
x = (x, y, z) =
= {E + F(\)t)Aet =
{l
+t
21
\ -t
-t
1-2
t
-t
-2t
1+
de donde resulta
x^(Ci(l
+ t ) - ( C 2 + C 3 )0,
2(C1-C2-C3)t),
z = el (C 3 + ( - C i + C2 + C 3 )).
Solucin. Se puede comprobar que A = 2 es una raz de multiplicidad tres de la ecuacin caracterstica. Por tanto, conforme a
la frmula (16), p. 1.4, la solucin general del sistema dado es
x = (x, y, z) (e
+ F(X)t + i F 2 ( X ) A Ae2',
(1)
CA
donde A = {
0
-1
-1
1\
(2)
SffcfftnffaW
; ftc f1 ^ W i b *1 ? J "
+ (2 Ci - C2) + (C t - C2 4 C3)2
0, se deduce
(2)
y=
IIMI.II
IMIIII
'
'
'
III^^M.I I
'I!
ji(3A 4- 5) + ?(A + 3) = 0,
de donde, considerando la condicin A ^ 0, B / 0, hallamos que Ai = A2 = 1, A3 = 1. Las soluciones particulares
correspondientes a la raz simple tienen la forma
x3 = A3e~\ y3 = B3e~K
La relacin entre A3 y B3 la hallamos por el mtodo conocido
a partir del sistema (1): B3 = ~4A3. Suponiendo, por ejemplo, que
A3 1 tenemos que B3 4. Por tanto, las soluciones particulares correspondientes a la raz A3 = 1 son x3 = e-, y3 = 4e
Debido a que la raz A = 1 es de multiplicidad dos,
debemos buscar las soluciones particulares respectivas en la
forma
x ~ (a 4- bt)e ,
t
<2>
y (c 4- dt)e ,
donde a, bf c, d por ahora son constantes desconocidas. Para
determinarlas sustituimos las expresiones (2) en el sistema de
ecuaciones dado. Despus de una serie de simplificaciones, igualando los coeficientes de los trminos semejantes, obtenemos el
sistema de ecuaciones
6a + 7b + 3c 4- 2d ~ 0, 2b + d ~ 0, 8a + 66 4- 4c + d = 0,
a partir del cual hallamos que d = -2b, c = -2a b, donde a, b
son constantes arbitrarias. De este modo, la solucin general es
x = (a 4- bt)el - C3eTl,
y = ( - 2 a -b-
2bt) 4- 4C 3 e _ .
Mlfwenclale*.
sel
3=El
x = -4x 2y,
y = 6x + 3 y.
1
Sustituyendo la expresin y = 2x
x en la segunda ecuacin,
'
3 - _f
_2Cl--C2e
de donde hallamos C2 =
ecuaciones, obtenemos
C\ = C]0,
2
- 1
6 1
3
C2 =
2\n\et-\+C2S,
donde Co, Qo son constantes arbitrarias. Finalmente, sustituyendo las expresiones de Ci y C2 en la solucin general del sistema
homogneo, hallamos la solucin general del sistema inicial
x = 0 i + C 2 e _ + 2e~t ln le* - t|,
y = -2C] - ~-C2e
-tl
3e
ln |e6 - 1|,
Conforme al mtodo de variacin del vector consta-nte, si consideramos que C\ y C2 son ciertas funciones diferenciables y
sustituimos las expresiones (1) en el sistema dado, obtenemos
. ^
Ci eos t C2 sen t =
1
eos t
1
^
C\ sen t +- C2 eos i =
eos t
|cos | + Co,
C2~t
+ ln [eos t\ + 20
C:
(2)
2r
5y-
dy
dr
(2)
, I
I,
- J - i - --- i
fi4
x
=
2C2
W
f
+
5 ^ T o
?0.
C?2 +
2 f 1~
4
15
20'
lI3
+ 23a; - 6t/ - 9 = 0,
dz
dr
+ x -f y - 2z - 0.
(1)
3C = 0,
23A + B{X - 6) - 9C = 0,
A + B + C(X - 2) = 0.
De aqu, conforme a las condiciones A
0, B ^ 0, C ^ 0,
obtenemos el determinante
6 + A -1
-3
23
A- - 9
= 0.
1
1
A-2
No es difcil hallar las races de esta ecuacin caracterstica:
Xi = 2, X2 ~ - 1 , A3 = 1. Por consiguiente, la solucin general
del sistema (1) tiene la forma
x = Cie2r + 3C2eT - C3e~T,
2T
y ^ CxeT
+ 2C2eT + C3e~r,
z = Ce
1 27" + 2 C2eT + C 3 e" r .
Regresando a la variable t, hallamos la solucin general del
sistema dado:
x = Cit1 + C2\t\ +
y = _C 1
+ C2|! +
2 a
1*1'
C3
2
z ^ 3Cxt + 2C2\t\ +
11\'
I Solucin. Haciendo
= a(t)f(t),
y=
mm,
(1)
obtenemos
af
4- otf = afip + / W ,
4- P f = - a / t f 4- //%>.
(2)
(3)
3' = atp,
mM])eSmdt
mdt
# C2 eos
+
{ dt
fy(t)dt
Tt = S(t)Ax'
donde A es una matriz constante. Este cambio transforma el sistema analizado en
un sistema de ecuaciones con coeficientes constantes
dx
a_
my = eE sen a exH,
mz = eE eos a,
(2)
(4)
1 /
E
\
%
(E
\X
y~~ VQx - sena cosa> + sena> + sen a v0x ,
w \
H
/
o
\H
J (jj
eE 2
z " c o s a + v0zt.
2m
V-^-U-K-B-h:
nlw S-F-1
i-h
e-R'
+
+i
T~T-.T~ th 1
+1---:-
WX-M1
-C-K
mmm
SHi
.v!
ii j--:
: '
-X-i
rif
t'oEDOpI!
iK+i Wvl J h
. A ... .j v A;
f hfl-JSKfLf j
1.".
m-fl-K-fl-K'
eui
^
sen wt + \t + A2,
rnduz
- _ J^L
cosu
t + Bit + B 2 ,
z = Cit + C2.
Sea 3? iLt=frt
i i
u* t =fo
zL ,0 = 0. De acuerdo con las condiciones
del problema, x ^ =
0, ^ = va, donde 0 es el
Hfsfrs STiVf.rfl
i * * M * MJ.. :
eui (1
\
A2
I sen u?t0 0 eos wt{) ],
mdo \ OJ
J
eu2
seni/tQ,
maui
eu2 / 1
\
B2 ~
{ cosaco + o sen a>cu ),
mdw \u
j
C\ = VQ,
C2 -v0t0.
(2)
yi=y
i =
.
^Uo+^
eu 1
sen
eu2
<ss(o+i = - ^ 2
=
cos
"Oo +
+
+
+ M,
+^ +
+ 2/
ei
x
cos w(0 + i) 4- Ai,
mdu
eui
y\ ~ r~ sen a;(0 + 1) +
mdu
1 = v0.
(3)
VQ
o + i ^ t.
(4)
electrn en la pantalla
l
l
x 2 = x t + x i , y2 = y i y i ~ .
(5)
fa
vo
Sustituyendo (2) en (3) y luego (3) en (5) obtenemos finalmente
x2 = A cos Loto + B sen ust0, y2~C sen u;o -1- D cos u;0, (6)
donde
leu i
eu\ 1
1 1
l
A= 2
- sena;
1
cosa;
VQITKIJJ
B =
eu\
mduPleu2
mdu) \>
VQ
eu-y
VQ
mdu
VQ
l
sen a
'
VQ
eu2
1
1 1
l
C~~2
sen a;
f
cos a;
+
V{) rn. (tu; mdw O
VQ
V0
VQ
eu2
eu2
1
1 1
l
cosa;
sena;
D =
mdu2 m,du> O
VQ
VQ
VQ
Considerando que cada electrn del haz tiene su propio instante
inicial y que el parmetro o vara continuamente, obtenemos que
las frmulas (6) son las ecuaciones paramtricas de la curva que
describe el haz al encontrarse con la pantalla. No es difcil ver
que esta curva es una elipse.
(1)
mz + kz = 0.
mX -f k
u>h =
6^
hallamos
(uq
= 0,
- w2)2 =
u2u)2n,
donde
/ 1 2 , 2 , &H
<*>i = y
h +M> - y ,
Aj =
X2 ~iu>i,
A3 0^2/
A4 = ~U2'
yk = BkeXkt,
k=
1,2,3,4.
X k U } H
BPkf
(1)
o
+
rt*
wf
t
2
m -
l ^ B ^
u>
w2
2
U)Q
2Lj
K - y(x2
+ y2 + z2),
o bien
K = ~(r2ip2
+ z2)
dt dqi
dq
'
dL
dqi
dL
2
mr (p,
dtp
dL
d<p
dL
dq2
OL
mz,
dz
dL
= ~mg
dz
0,
i n h n i
i" ! . .
' -i i-'"-1'!
Sistemas
: >
: v
ilineales
'
;: '."l'ft/
{'" ir..'
I; ' ."
i-A,
j; -.fc'
IVt
r
gt
+ C^
+ C4 + C4,
y t=0
r sen <poipi-o
0;
s e n af=0 ~
De aqu hallamos sin dificultad que
C2 = 0,
Ct
eos a,
C4 = 0,
C3 =
vq
sen a.
+ vq sen a.
J| ". Vi
" \ v!
. . 1 IT
mmm
III
J. V.' -1 '
ffVvI;ifJTt'.^fr.v-1:: i/>,v. ,1 ^
< Solucin. Sean (p\, (p2 los ngulos de inclinacin de los pndulos
respecto a la vertical. Entonces Ja energa cintica del sistema de
los dos pndulos (despreciamos la energa cintica del resorte) es
fm / 2
2\
k 2
U2 = ~a (sen ifi - sen <p2) .
J
K-U
k 2
\2
- a (sen <pi - sen <p2) .
Empleando la ecuacin de Lagrange, obtenemos
ml2(pi + mgl sen <pi + fea2(sen (pi - sen ^2) eos <pi ~ 0,
mi (p2 4- mgl sen <p2 -
ka2{sen
(1)
Supongamos que los ngulos ipi, <p2 son pequeos, es decir, ipj,
<P2,
ka_
r ~
(2)
ka2
mi2'
l
mi2'
Las soluciones particulares del sistema linealizado se buscan
mediante el mtodo de Euler haciendo <PI = AIEXT, <P2 = A2exK
Entonces, a partir de (2) obtenemos la ecuacin caracterstica de
las frecuencias
A2 + V
~r
= 0.
-7
A2 + p
2ka
donde
U>2
l^mt'
Aqu w\ y w2 son las frecuencias de las oscilaciones pequeas
del sistema de pndulos. Construyamos ahora el sistema de
soluciones particulares:
i(i?\t
wi
tpn =
V11 = iie
>13 =
'
Vi4 = Aue~iW2,
tp2i - A2
<p23 = A23"2\ fu = A24e~ttJzt
Las relaciones existentes entre los coeficientes Aij,Bjj quedan
determinadas por las igualdades
Aij (p -
- rA2j = 0,
k = 1,2;
k = 3,4.
<p2 = -Cj^
- C2
e~iWlt
+ C3
eiU2t
(3)
Solucin. Sean
longitud del soporte en estado libre, x la
abscisa del cuerpo de masa M, (xm, yrn) las coordenadas del
cuerpo de masa m y <p el ngulo de inclinacin de la masa m
respecto a la vertical. Entonces la energa cintica del sistema es
M
ra , 2
2
2 \
* = y
+
+
y la energa potencial
Id
u
{35 - XQ) +
l m g ( 1
~ COS (p).
?
2
(1)
L = +2(pl
eos
2 2\
ip )-\
(2)
.Badil
- a?ol
x 4- hp 4- g<p = 0.
:|
= 0,
o bien
/fe
+
Atf
2
u 4w 4- = 0.
\M
l
M )
MI
Proponemos al lector resolver esta ecuacin y analizarla.
4
- k - . . . + ... .
(1)
A continuacin calculamos
2
COS 21 sen 21 \
- sen 21 eos 2t J
(2)
n
_ .
eos n sen nt \
sen nt eos nt J '
( \ + cos + ~ cos2 + . . ,
A*
=
1
\ sen
sen2 ...
\
2!
sen + sen2 + . . . \
1
l+cosHcos2 + ... /
2!
/
<3>
e
l + c o s + cos2f + . . . = R e
+ e + + . . . 1 =Re e =
= Re e c o s + s e n = e cos cos (sen t),
sen + sen2 + . . . Im ( * + e2 + . . . ] =
2!
V
2!
= Im (elt - l) =
= e
sen(sen)
cosf
:: assjssinsiaisatf
2. Sistemas no lineales
2.1. Sistemas normales de ecuaciones
diferenciales. Mtodo de eliminacin
El sistema de ecuaciones diferenciales de la forma
/ - ,
Cu
^
k^ n
# 0,
(4)
dx\
ipl{t, Xu
dx2
, xn)
<p2{t, Xu x2,...,
dxn
ipn(t, Xu
. - / xn)
Xn)
dt
(5)
donde
Vi = <Po f
i = 1/
Ntese, finalmente, que todo lo dicho anteriormente respecto a ios sistemas no lineales tambin se aplica a los sistemas
lineales escritos en forma normal.
^ Las integrales se denominan integrales independientes si entre las funciones <3>f, i = 1, k no existe ninguna ligadura de la forma
$2/ - - ^fc)
x -f y
obtenemos
dx
dy
dz
+ y'
(1)
H~x~y'
Tt=x
dF = 2'
La tercera ecuacin del sistema (1) se integra independientemente
de las restantes y su solucin general es z = C 3 e . A las dos
primeras ecuaciones aplicamos el mtodo de eliminacin, de
donde obtenemos
dx
y= x
x~2x
+ 2x=:0.
dt
Integrando esta ltima ecuacin, hallamos
(2)
i
x = C\ sen ln
V C2 cos ln
\
C-3
C3 / C3'
z
z
y \ C2 sen ln - Ci cos ln
C3
C3 J C%
De aqu, sumando miembro a miembro los cuadrados de estas
expresiones, obtenemos una primera integral
x2 + y2
= Cu
(3)
^^^"^ffiiaissias
l = tg (ln
- a),
Ci
sen a = ,
y/<% + <%'
o bien
zec*(v/*)
eos a
c2
VC + C'
c2.
(4)
dy
x - y
x +y
dr
Al pasar a coordenadas polares obtenemos la ecuacin = r,
dtp
de donde se deduce que r C\e9. Utilizando esta igualdad
d y d z
llevamos la ecuacin
= a la forma
x+ y
z
dz
d<p.
z
Integrando, hallamos
z = C 2 e*.
No es difcil comprobar que las integrales obtenidas se deducen
de las integrales (3) y (4).
d(x + y + z + u) 0.
(4)
x2
y2
z2
u2
d\ ~ + + -f
2
2
2
2
0.
(5)
d(x + z) = 0.
(6)
x + y + z + u~ Ci,
x2 + y2 + z2 + u2 = C2,
x + z = C3.
Estas funciones son primeras integrales del sistema inicial. Dado
que stas son independientes y su nmero coincide con el nmero
de ecuaciones del sistema inicial, hemos obtenido todas las
integrales.
dx
M Solucin. A partir de la ecuacin
x
dificultad ln Ja?| = ln \y\ + ln C\, o bien
dy
hallamos sin
= ch
dy
V
dz
xy + z
dz
dy
de donde obtenemos
, o bien
2
Cxy + 2
y
dz
z
= C,y.
dy y
1
*s<**\:*. 5
i<i
>' < >
W.I.T/ <
. . <' '
2
1
z - y
z - y
de donde x zy - Ci. Obtenemos otra primera integral a partir
dz
dy
de la ecuacin
y dy + z dz = 0.
Por consiguiente,
y2 + z2 = C2.
sai i&fflM&mmBN
o bien
x =
c , c
x(z - y) ~ C2.
dx + dz
= ~
x(z - y) + y- - xz
dy
d(x~y + z) = 0,
y{y - x)
x(Ci - x)
y(y - x)'
o bien
V +
y
C\ - x
y
x{C\ - t )
-LZ
taW+<4"
(a;2 + y2)'
d(x2 + y2 + 2) = 0.
Integrado esta ecuacin, hallamos una primera integral
+ y + Z - cx.
X2
M
,
=C2,
VIC, - y l|Ci - *21
o bien
y2 z 2
Q
{x2 + z2){x2 + y2)
(la constante C\ fue excluida utilizando la primera integral hallada
anteriormente).
La integral obtenida se puede simplificar de la siguiente
manera:
2 2
2/2
xA + x2{C\ - x2) + z2y2
=
.
= >
C1C2 2
2 2
y Z
-~X
1-C2
>yz = C2x,
donde C2 es una constante arbitraria nueva9
dy
expresin x 2y~
ecuacin, hallamos
uL
y2 = C\ e + C2e~l - sen t.
Por tanto,
s = ^(y2)
= C\ -C2e
- ]- cos.
%2)
dt
d(y2)
dx
y2
x
a.
La solucin general es
y C\x - ax ln |c|.
Sustituyendo la expresin anterior en la primera ecuacin del
sistema, resulta
dx
dt
x(C\ - a - a ln at)'
" W H -
.. K H-". '
de donde
t=
/ (Ci
~(Ci -
a ln ||) dx + C2
a)B:
o
C
= (2Ci - a - 2a ln ||) + C2.
.2
y
= 2a; + 1 - 2'
x
de donde
y2 = Cxx
Sustituyendo la expresin de y
sistema, hallamos
dx = Cxejx
+ a2.
dt = (2x3 - C^*)
dx,
-Cif
e 1 '* da?.
^ Solucin. Haciendo u , v =
, llegamos al sistema
dt
dt
x tu + f(u, v), y = tv +
v).
Diferenciando respecto a t ambos miembros de las ltimas igualdades y considerando que u = x y v = y, obtenemos
qu +v(t + qv) = 0.
De aqu se llega a dos casos: o bien = v = 0, o bien
' " fu
fv
_ n
i
i , i u.
<lu t + gv
En el primero caso tenemos u Q, v = C. Por consiguiente,
x = C\t 4- f(C\, C2),
y = C2t + q(CuC2)
es una solucin general del sistema analizado. En el segundo
caso son posibles otras soluciones, Proponemos al lector intentar
hallarlas.
dz
dy
y + 2z ~ 1
y- 1
2
y- 1
2-1-1.
- 1 ) - 1x1/ - 1 ) "
- ln |Cifo - 1) - l - ln y - 1| + ln C 2 ,
o bien
_
1 \
x + Ci
X
a
l => y =
(
1
y-lj
"
x + C2
Sustituyendo (1) en la expresin de 2;, hallamos finalmente
Z -
C2 ~ C\
(X +
C2)2
fi.v i: V - i! j J , / \i*l'tfI{wt
dp
Entonces zn = p , y la ecuacin toma la forma
dz
1 = 0,
2 zp -p2dz
dz
-1.
V Ci
Ci
dx
Integrando la segunda ecuacin, despus de una serie de transformaciones simples llegamos a que
P
-i,
Ci 4-
4CI
+ C2)2,
por consiguiente,
y z z ( + C 2 ) - ( + C 2 ) 2 - C i .
4Ci
2Ci
B Para los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales y las
funciones
indicadas, determinar si las expresiones tp C
son primeras integrales de dichos sistemas:
d
< Solucin. Dado que (PI = C\, entonces {<P\) = 0. Por tanto,
dt
d_
(a; ln y xy) = 0, o bien
di
xy
2
x ln y H
2xxy - x y = 0.
dt
o bien
d (y2
lyyx2 - Ixxy2
0,
2x
+ y ) ~ xy x y = 0, x ^ 0.
xy(x
dx = du,
z
dy du,
z
- I +z\ - \ - u\ - -
dz du.
z
-x
(1)
(2)
\ du = 0.
+
x + z/
(z ~ y) dx + (a? + z) dy - (x + y) dz
(x + z)'
dz,
y
dy dz, obtenemos
z
\x + zj
(x + z)2
zy
Anlogamente establecemos que
= C2 es una integral.
x+y
Comprobemos ahora su independencia. Por ejemplo, determinemos y = Ci(x + z) -xa partir de la primera ecuacin del sistema,
y sustituyamos esta expresin en la segunda ecuacin. Obtenemos
{x + z){1 - Cj - C&)
= 0,
o bien
1 - Ci - CiC2
+
x+ y
zy
Vemos que las funciones <pi =
y <p2 =
estn
x-\-z
x+y
relacionadas de la siguiente manera:
1 - H>\ - V>i<p2 = 0,
por consiguiente, las primeras integrales dadas no son independientes.
r\
drs
ds
+ s =0.
dip2 d(p
Resolviendo esta ecuacin y sustituyendo la expresin s
sitp, C\f C2) en (3), hallamos
x
x(<p, Cu C 2 ),
y = y(<p, Cu C2j*
dy a sen (p dt,
a)
(2)
a
dx =
sen y?
& cos ffyp/ 2/
>
Integrando estas expresiones, obtenemos
a2
x + C\ sen v?/
&
a2
+ C2 = T ~ eos
o
(3)
+ C3,
a2
( b
sen -t + C3
b
\ a
x + Ci-
a2
( b
y + c2 = =F eos -t + C3 1.
'r ~
dt~
_ dy _ Tj'r r'rf
y
j- 2.
~ dt ~
,
z
dz
~Tt~
C'r -
x l
l , < )
T T T/
>
y.,
T ( 1 <
T \T r T
^n+rf^.
r T r
T'C
T T T/
\T T T
De aqu hallamos
=
f i)
r X + {T,
+ TY +
c' = < +
+ C21.
(I)
. as de equaciones diferenciales
,
I
- . - . . T -
r X
rZ (
a, % 0
r, o
\ t '
T*
"
t 1 / <\ r
\T
= TX,
rf
tY,
es lineal y homogneo.
t t ,
- r Z
(2)
y,
x,
x,
T ~ z, entonces
i
T
1=2
r )
'1 1 ) I =
r
f
T' T T
T
C
r
dr}
==V'
d i
d(
^ '
dr
dt. =
(l)
e't
7}
Ci - C2c
-L
T = -Ci
4- kie~*
-e:
kie
k2t 4kie -t
t
y
z =
h =
resulta
kie * k2t-\-k3
-t
- kie 1 + k
fe, =
-e t
k2t
4- k3'
fa =
Aie-'
C2
Ci'
>2t
T
|
T
r r r
Conforme al ej. 52 escribimos
z
/ 1/
r
T
<
T
= x,
+ 17
\T T r
=
= C C' =?/
=
A partir de la primera ecuacin obtenemos
- C,e\
Del sistema compuesto de la segunda y tercera ecuaciones se
deduce
C=
- C3e_,
V = C2 + C3e~\
:.-.::
::: * - : x;:.\
I_U
y
z =
C\
- ( C 1 + C2)e + C 3 e- + C 4 /
C2 + C 3 e"'
- ( C 1 + C 2 ) e ' + C 3 e- + C 4 /
C 2 e' - C 3 e _
(Ct + C 2 )e' + Cge"-t4 + C4
dy
dz
VX
Vy
VZ
dy
dz
y(y2 - x2y)
y(x2 + xy2 + 1)
Como la expresin (yx 2 - y2) dy + (x2 + xy2 + 1) dx es una diferencial total, a partir de la primera ecuacin fcilmente hallamos
una primera integral
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6 = Cj.
y
De la segunda ecuacin se obtiene que - = C 2 . De este modo,
las lneas de corriente constituyen las curvas de interseccin de
dos familias uniparamtricas de superficies en el espacio Oxyz:
2(x3 - y3) + 3x2y2 + 6x~Clf
y = C2z.
Ex
Ey
dx
dy
o bi en
x
y '
Integrando la segunda ecuacin, obtenemos que y = C\X, De
esta manera, las lneas de fuerza son semirrectas que parten dol
origen de coordenadas (x2 + y2 i=. 0).
By
dx
dy
2x
y
Integrando la segunda ecuacin, obtenemos 2x + y = C2. Por
tanto, las lneas de fuerza del campo magntico son elipses.
Ejercicios
Hallar las soluciones generales de los sistemas de ecuaciones siguientes:
dx
dy
2, x=x + y + zf y = x-y+2z,
z
x^y-lz,
3, x x 3yt y 4tt + 5y,
4, x + y + x + 3y + x - 2y = 0, x - 3t/ + 5x + Sy + 6x - 4y :.: ; :. '; " . N T . M :.H M L L L I * P R I M T I I W M
\ = 0,
y%
ffge?;
y eo\
dy
dz
x
2jr
x
+
9. 3 ~- + Sy - 6z = x + sen x, -+6y-5z~e
dx
dX
&2u
dxz
3 J } #
14. a;
15. ar3
XA
/ .1
-5 y
-1
Jjjr-.
( 3 -1
+ a?2
3 Jy"' + (4a:+5)2{
-2
1/
ffiMSH S
+ (?
-2
^ ^
y = 0.
sen" x
0-4
\3
/ 0 1 3
5 jy"+(4z+5)j - 2
i/
\ 0
3 )y'=0
14.
tf - fe = s ,
y'i + 16y, = X ,
!te(0) = 0.
19. x2y" + a;t/2 +
~ 0{xxe),
= O,
x * +oo.
20. y ' = - ,
Z' =
.
z
y
21 .y' = y2z,
22.yf = z,
z'
yz2.
, x
zf^-(y + z).
y2
x
dx
dy
dz
24
2
2
z -y
z
y
dx
dy
dz
25.
=
2
x
xy 2 z1
xz
dx
dy dz
26.
2 y-z
y
Hallar las integrales generales de los siguientes sistemas:
27.
^
dx
z
dx
dy
=
x2
x2
u
dy
y3
dz
=
x
dz
du
=
z4
xy 2z2
y
du
u5+
xz
Ecuaciones
en derivadas parciales
de primer orden
1. Ecuaciones lineales y cuasilineales
11 Conceptos fundamentales
Se denomina ecuacin cuasilinea en derivadas parciales de primer
orden a toda ecuacin del tipo
QZ
E
Xi{xi,
X , Z) * = R{Xi ,X ,...,
n
xn, z),
(1)
Xi
t=1
donde X{, R son funciones conocidas y z z{x\,x2...,
xn) es
la funcin incgnita. Si R = 0 y las funciones Xi no dependen
de z, la ecuacin (1) se denomina ecuacin lineal homognea en
derivadas parciales.
X\
X2
Xn
R
Integrando este sistema hallamos las n primeras integrales independientes
ty2{xlfx2 ,...,xn,z)
f
= C\,
= C2,
(3)
+ + - t Xn/ z) Cn-
(4)
x2f...,
^2(^1/
1/
C\,
^(^1/^2/ / a?fc-1/ZfcO/1/,xn,(p)
= Cn.
Eliminando en (5), de ser esto posible, las variables
x^,x2,...,
xk-v xk+ir - / xnr obtendremos la relacin
r(xk0f
C i , c2,...,
cn)
= 0.
j)
(11)
du
du
P , vQ ~ -,
dx
dy
du
R ~ -,
dz
u{x, y,z)~
(12)
du
du
du
= Ty'
Tz
La igualdad (F, rot F) = 0 es la condicin necesaria y suficiente
de existencia de la familia de superficies ortogonales a las lneas
vectoriales, Si esta condicin se cumple, la ecuacin (11) se
puede integrar mediante un factor integrante o recurriendo al
mtodo siguiente. Consideramos que una de las variable de la
ecuacin (11) es constante e integramos el resto de la ecuacin;
la constante de integracin obtenida se toma como una funcin
incgnita dependiente de la variable anteriormente fijada y se
escoge de manera tal que la integral satisfaga la ecuacin (11).
Si (F,rotF) = 0, se dice que la ecuacin (11) se integra
mediante una relacin, En caso que (F, rotF)
0, la ecuacin de
Pfaff se integra mediante dos relaciones, es decir, no se buscan
superficies ortogonales a las lnea vectoriales del campo F, sino
lneas que posean esa misma propiedad y que pertenezcan a la
superficie dada u{xryfz) 0. Excluyendo una de las variables
de las ecuaciones (11) y u(x, y,z) 0, obtenemos una ecuacin
diferencial ordinaria de primer orden=
E S B B B C f l M H t f t t K (U HtatKftfr
jy
J 2yi dyi = xy + y
= C2.
o
o
La integral general de la ecuacin inicial tiene la forma (v. frmula (4), p. 1.1)
xy + y2) = 0.
Resolviendo esta ltima ecuacin respecto a obtenemos ln
solucin general z = <p{xy + y2), donde <p es una funcin
diferenciable arbitraria.
y-z
(I)
2z'
" 2z'
d{y + z) _ dz
y+ z
2z'
U.v I
1 J
- ": ;
* rl
, '
'1
' . l l . - i - ' l n . .. V
I- -... .-i
4"..
(x + z f (y + z f )
{ '
/ ( x + z)2 (y + zf
u ip
dx
dy
dz
ex
yye*
De ta primera ecuacin hallamos una primera integral
1
e'
y
de la segunda, tomando en cuenta la igualdad
e
1 - 3/Cj'
- x
~ x - y Tf
= C2-
- e
ln |w| - x
e
-1 - z
y su solucin general es
z
ln \y\ ~ x
=
+
- y
1
- -e
\y
0,
dx
dy
dz
Solucin. Del sistema
r =
= - hallamos dos
x + y
2 xy
z
primeras integrales independientes
y C\ y r
r f
JC y
1
- = C2. Por consiguiente, la solucin general tiene la forma
z
1
x
x2 y2
z
y x
dx
dy
dz
~ = proporx - 2z
yz
xy
y -f z
x+z
x+y
d(x ~ y)
yx
du
d(x - z)
u'
zx
du
u
d(x + y + z)
2(x + y + z)
du
u
u(x y) C\;
x+y+ z
u(x z) C2;
= CV
u
^ u{x
,
<P
V
/ - z),
y),v u{x
+ y- + 2 | = 0.
u-
ux
u- y
-z
x+y
d(x - y)
dz
la combinacin integrable
t de donde resulta una
z
xy
xy
primera integral
combinacin
o bien
d(x + y + 2u)
2u + x + y
dz
dz
z
dz
z
z du
2uz ~ C2
+ C3
3z
z2
u- xy
= C3,
2
3z
$ t
mnBLiutVMdlihiicn:::::
xy
uxy
(x + y + 2u)z,
r
= 0.
dx
dy
dz
< Solucion. Del sistema de ecuaciones - = = hallamos
1
1
2
dos primeras integrales independientes: x y C\ y 2x - z Cj.
Por tanto, la solucin general tiene la forma u = (p(x y, 2x z).
A partir de las condiciones iniciales tenemos yz = ip{ 1 - y, 2 - z).
Tomando 1 y = y 2-z
= r), obtenemos la expresin
para la funcin </?(, rj) = (1 )(2 jf) . De esta manera, u
(1 - x + y){2 - 2x + z) es la solucin del problema.
xy'
x
De aqu obtenemos las primeras integrales = Cj, xy - 2z =
(x
\
La solucin general tiene la forma u ~ <p\ ,xy 2z ].
\y
x2 + y1 =
x
Tomando
V
ip~,xy
xy = r/, obtenemos
Hallar la superficie que satisface la ecuacin diferencial indicada y que contiene la lnea dada:
dx
sistema
x
que
yx2
dy
- 2
dz
- De aqu obtenemos sin dificultad
xL -Yy1
= Cx y ~
x2
y2
(i)
x2
3 ss y - - + <p(xz),
(
yx
para
<p[Q = - +
y2 , y2
dy
dz
z2{x 3y)
dz
zHx-CxX^Y
dz
dx = 2'
3Ci
X'
1
De aqu encontramos una primera integral ms: x+3y-\- - ~C2.
z
Ahora podramos seguir los mismos pasos de los ejemplos anteriores, pero esta vez actuaremos conforme a las frmulas (8), (9),
(10), p. 1.3, eliminando las variables x, y, z de las expresiones
1
= 1;
+ 1 = 0; xy C\) x + 3y + - C2.
z
As obtendremos la relacin entre C\ y C2 en la curva x 1,
yz +1 = 0. Tenemos: 1 + 2CX - C2 = 0.
Finalmente, sustituyendo en esta igualdad las expresiones
de C\ y C2f obtenemos la solucin de la ecuacin dada:
1 -f 2xy -x~3y
1
z
= 0.
x + y = 2,
yz - 1,
x2 - 2 = Ci,
zy2 = C2,
+ z = 0.
x + y + z-Ch
y2 - z2 = Clr
x + 2y - 2 = 0,
y-2z-0,
dx
dz
xy
yz
4 Solucin. De la ecuacin r =
dy
dz
xz
y z
= clf
y - x2z2 = C2r
r
x + z3 = 0,
y ~ z2 = 0,
xz = -y2.
C\, xy z = Cix
Por tanto, la solucin general de la ecuacin dada es
z = xy + (p\ -
(1)
mmm
tVl^
< Solucin, Primeramente hallamos la solucin general de la
dxdy
de donde = C\ es una
\xj
.-S-: J
orden
; .
:
- >!
A...
" I. .'
( - +9
y
a{y\
v
x
\x /
de donde ip () =
sigue que
i
x
a'
x2 + y2'
a(y
\x
|a|
(1+2)2
i-K2
y i
4 = ). De aqu
3E
V
/
>
o bien
z = xip{y).
,
2
<p'{y)
xtp (y) -x<p(y),
o bien
y
'
<p(y)
Integrando la ltima ecuacin, hallamos
(xy 0),
<p{y) = Cy\
Por tanto, la funcin z Cxy {xy ^ 0) es la solucin del sistema
de ecuaciones dado.
mm^mmsMim-:-
4 Solucin. Demostremos que el sistema no tiene soluciones di ferenciables con continuidad. Suponiendo lo contrario, a partir de
las ecuaciones dadas obtenemos
d2z
dz
1 \ xz
dy dx
dy
tfz
dz
= 2 + x = z + x(y- z).
ax oy
ox
De aqu, en virtud de la continuidad de las derivadas mixtas, se
deduce la identidad
1 ~ xz = z -h x(y - z), o bien z = 1 - xy.
Por esto, la funcin z = 1 xy debe ser la solucin de ambas
ecuaciones. Sin embargo, se puede comprobar que esto no es as.
La contradiccin obtenida demuestra nuestra afirmacin.
d<p d<p
i
0,
X.
Oy
d
La solucin general de esta ecuacin tiene la forma <p ip(y - ).
De esta manera, u = ip(y z + x). Slo nos queda hallar la forma
de la funcin ip a partir de las condiciones iniciales. Tenemos:
z i>(z), ip(z) z .
De este modo, la funcin u
(y ~ z + x) es la solucin del
problema propuesto.
SSKKSSnuS
i^ =s ilHi ^^
'Z'Sp- ^
^UAw^j-Jir= de primer orden
jarcales
, dF &F dF ,
formula N = ( - ,
,
1, obtenemos
dx' dy' dz
dF
dF
dF
(2x - C ) -r 2 y + 2z
dx
ay
dz
0.
(x2
- y
De las ecuaciones
dF
dF
b 2 xy
dx
' dy
dx
x2 - y2 - z
dy
2xy
dF
1- Ixz-- 0.
dz
(1)
dz
2 xz
l - -CM/
ar + tf + 2 = Cz.
z2 \)-2y2 = 0
Solucin. Sea F(x, y,z) ~ 0 la ecuacin de dicha superficie. De acuerdo con las condiciones del ejercicio, los vectores
dF dF
8F\
_ _ _ _ _ _ _ _ _ i y ( 1 , - 1 , 1 ) deben ser ortogonales; por consiga: oy
dz}
dF
dF
dF
guente,
+ = 0. Las primeras integrales del sistema
dx
dy
dz
dx = -dy = dz son x + y = C\, y + z = C2. Eliminando las
variables x, y, z de las expresiones
Solucin. Si F{x,yfz)
buscada, entonces
dF
(
= 0 es la ecuacin de la superficie
r -
dF
) -
- ,
dF
yFV
x +,
+zF*
IT?x
(F
-L 0).
m
(2)
SSeiMi^Jboije^
dz
de las condiciones x~
dx
dz
?
y- z, z f? x , y = x. La solucin
dy
y dx 4* 2x dx dy 0,
o bien
d(x2y) dx 0.
x2yf
x ~ Cu
z = x^y-f
x2 y ~ C2.
1 dz
x dx
1 dz _ 1
y dy
z'
obtenemos que z1 = x2+<p(x2 - y2). De las condiciones del problema hallamos que l+2y +<p[y ), de donde <p{a) = 1 - 2a. De esta
forma, la ecuacin de la superficie buscada es z = y/l x2 f 2?/z\
Para hallar las lneas de curvatura de la superficie obtenida calculamos las derivadas necesarias; luego, sustituyndolas en la
ecuacin (1), obtenemos
y = Cv
x2 = C2(l + 2y2).
y = C\,
z = y/l - s2 + 2y2
2 = C3X,
son meridianos.
z = y/\ - x2 + 2y2
x + 2y satisface
dz Oz
el problema planteado, ya que en el plano z = 0 las derivadas parciales ,
dx dy
no estn determinadas.
Kl?!'!
Efffc
x
iS Sf5
"x dS
Wsm
-y ::
::
d
o
(xy) ~ (2xpz),
n
dy
dz
d
d
(2xzp) ~ (3yzp),
dx
dy
d
d
wym = t t (Syzpl
dx
dz
o bien
dp
dp
J| M Z - P r |
oy
dz
dfi
dp
2x - 3y = p,
dx
oy
dp
X
dx
dp
3 z = 2 p.
dz
p = y<p(x, Q,
- yz2.
d(p
d(p
{a^yo,2o)
x
x3y2 dzs
zo
yo
escalares
dfdfi
y- 2 = o ,
dy
dz
dfi
xy~~
dpi
(2yz + 3x)-= ty,
dpi
xz~
dx
dfi
(2yz + 3x)~~ - \iz.
dy
x~
dx
(2^4- 3a?)
<P,
de donde
fi = xtp (x yz 4- x).
Finalmente, sustituyendo /x en la tercera ecuacin, resulta i>' 0,
esto es, ip C. Por coiisiguiente, (j, x. Despus de multiplicar
la ecuacin inicial por fi, obtenrnosla ecuacin (2xyz+3x ) dx+
X 2z
X
u{x .y,z)=
J Fx dx + F,.dy + Fz dz (0,0,0)
2
= z"{x 4- 1) 4- xyz xy*.
ritmiiiftBrtfiJBiMiifa^ij^iL^
xy2
es la integral
Ec aciones H i ^ l M
:
.: L.
-:.' . :
\r
11
/ \
- yz2 - x) = C.
o bien
d(xy) = 0.
(1)
C' dz - x dy
sea la integral de la ecuacin dada. Calculando dx ~
y
y sustituyendo esta expresin y la expresin xy = C en la ecuacin
inicial, tras una serie de simplificaciones resulta la ecuacin
3 C'z + 2C = 0.
< Solucin. Directamente se comprueba que rot F ^ 0; sin embargo, (F, rotF) = 0. Por tanto, la ecuacin se integra mediante una
relacin. Considerando temporalmente la variable x como una
constante, integramos la ecuacin
x0z dy + xq y dz = 0,
obteniendo
o bien
d(yz) = 0,
yz = C(x).
(1)
C' dx
dy ~
z
C dz
z
o bien
[xC)' ~ 1 + {xC)2r
(2)
y
2
+ + 3xz .
(0,0,0)
= C es la integral de la ecuacin
u(x, y, z) = J
(0,0,0)
dx
dy
dz
(1)
~z
- = Cu
yz = C2.
X
du
x dx
du
y dy
du
dz
du
du
b y
dx 3 dy
du
z 0.
dz
u\
de donde
\~
1
x
z = ~ip( y \y
I cu^ciones A l
, ^
:
r^ ^^i
, .. .
s . i . I '
'' "
' '
tfll "
**
o bien
x dx + y dy - z dz = 0.
= C.
2. Ecuaciones no lineales
de primer orden
2.1. Ecuaciones no lineales en derivadas
parciales de primer orden.
Mtodo de Lagrange y Sharpi
Toda ecuacin de la forma
F{x 1, x2, . . . , Xn, z, Pl, P2/ / Pn) = 0/
donde
Pi
= ,
i -
= 0,
dz
dy
{T
se puede integrar u t i l i z n d o l o *
consiste en lo siguiente. En dependencia de la forma concreta
la ecuacin (2), se escoge cierta ecuacin
u{x,y,z,p,q)
= a, a = const,
(3
que cumpla dos condiciones fundamentales:
6=com
v.-. r-. w
. r -.: ^. .A-. e j . = i -
dF du
dp dx
dFdu
dq dy
( p dF
dF\du
q
\ &P d<l
dF\du
/dF
dF\du_
dp~
)di
\dy ~Tq~dz
x = x{t),
y = y{t),
z ~ z(t).
(5)
(6)
$(x, y, zf a,b(a)) = 0,
~<$>(x,yfzt a, b(a)) = 0.
(7)
F(x0(s)/
V)
+ qo($)yo($) - %() = o,
dx
_
Fp
dy
Fq
dz
pF}} + qFq
dp
L_ . -
Fx + pFz
dq
i
Fy + qFz
dt
(9)
y~yQ{s),
z~z0(s),
p-pQ{s),
q = qo(s). (10)
Sni), i = 1, n,
dxi0
(12)
dx2
TP
J?
*L
+ +
*P2
dxn
T?
dz
n
PN
dpi
RN
^ ViFpi
1=1
dp2
' * *~ ~ p ^
+ PnFz
(13)
= 1, n.
(14)
m^mmmmmm
I I
de primer orden
qL
dx
du
du
1- li2pq
bv
oy
dz
dx
q
dy
p
f du
!- 2xy
y dp
dz
2 pq
-y du
h 2x
y
=
0;
y dq
dp
2xy2
dq
2 x2y
7 = C\,
-r C2.
y
(1)
1 2
q - -y*.
a
Sustituyendo las expresiones de p y q en la ecuacin de Pfaff
dz p dx + q dy, obtenemos
2
dz = ax dx i- -y
a
de donde
Z-
a ,
-S3
dy,
+ b = o,
3
3a
As, hemos obtenido la integral completa de la ecuacin dada.
-I
dz
dp
= 0.
dq
x + 3p2q3
y + 3p3q2
px + qy + 6p3q3
0
0
se obtienen las integrales: p = a, q = b. De la primera ecuacin
hallamos dz = pdx + q dy, o bien dz = a dx + b dy. Por consiguiente, z = ax+by + C^. Dado que z = px + qy+p q , entonces
C3 = a b . As, la integral completa tiene la forma
z = ax + by + a3 b3 *
dx
dy
dp
dz
dq
q
p
2pq
18pz
18qz
De la ltima ecuacin obtenemos una primera integral
9
= C l
pq = 9z2
hallamos
p = 3az,
z
a
dz = 3az dx
-2 dy.
a
du
dx
y - b = 0.
du
du
cos qI- (p- q cos q)~ = 0.
dz
dy
dx
dy
eos q
dp
~0
dz
p - q eos q
dq
"
hallamos dos primeras integrales: p = C\, q = C2. Segn la ecuacin inicial p = sen q; por consiguiente, C\ = senC2. Entonces,
la ecuacin de Pfaff correspondiente es
dz sen C2 dx 4- C2 dy,
cuya integracin proporciona la integral completa de la ecuacin
inicial:
z = x sen a + ay + b (a = C2).
dx
2p
~
dy
dz
2 q ~~2 (p2 + q2)
Tq
dp
p
dq
q
du
du
du
du
du
= 0,
V
hallamos una primera integral: ~ a. Resolviendo el sistema
p2 + q2 = z,
p = qa,
obtenemos
a<sfz
yfz
V = . /? =
ztvT+^2' *
VT+a2'
Sustituyendo las expresiones de p y q en al ecuacin de Pfaff
dz = p dx + q dy, hallamos
dz
\fz
adx-Y dy
Vl + a2'
y b 0, o bien
(2p + zq)~
du
du
+ zp + 2p(p + zq)
du
du
dx
2p + zq
dy
zp
dz
2p{p + zq)
dp
(2z - pq)p
dq
(2z - pq)q
V
p + zpq = z2,
hallamos
p=
az
p = qa
g = rfc
':;'v!hfj
i r ' '
'
',."
Integrando esta ltima ecuacin, tras una serie de transformaciones obtenemos la integral completa
2
2 y a i a + z) + a\r\
(ax + y + by 0.
I =
dz
dz du
dx
dz
du dx du
dz dv
dz
dy
dv
dz
X
dv dy
EE
Xpi,
yqi
z\
(1)
1+
2 2
) (ax +y }
= 0.
IV
I:
' . - i- . y
dz
tdw
t
p=
= z a,
=z
dx
dx
dz
q= 2.
dy
Por consiguiente,
1 II | att
donde
dz
V\ = du
Vi
La ecuacin inicial toma la forma
Pi +
dz
dv
z^O,
vTM*'
dw
VTT~a1'
dz
Tz
VTTa
r/
w
- = = + 6 ;
v i 4- a
w2
1 + a2'
w = au 4- v = a ln \x\ + ln
As pues, hemos obtenido la integral completa.
xp - x = yq + y
(x jt 0,
y # 0).
a?) = a,
hallamos
p~<pxia,x),
F2{q,y) = a
q = (p2(a,y).
y)dy-b = 0.
(W ^ Vi - a,
\y\ ^
Por consiguiente,
dz = (a; y / x 2 + a 1 ) da; + (?/ y / y 2 a ) dy,
de donde se deduce que
^-
f (x
+ 1) dx J (y y/y2 ~ a) dy - b ~ 0
es la integral completa.
qi = ta\u),
u) ~ -t (ta 1) ,
u-(2a-
du
dt
du ~ =
t
t
2(ta - l)a
t
1) ln \t\ ~ 2a 2 t
b.
di,
z + x = ~t ~ (ta - l) 2 ,
ax^y
= (2a-\)
ln j| - 2a 2t + &
$ = 4a(z - 1) - (ax + y + bf ~ 0,
Para determinar la superficie que contiene la recta indicada
procedemos conforme al p.22. Haciendo x = x, y ~ 2, z = 2x4-1
y considerando b = b(a), escribimos el sistema de ecuaciones (6),
p. 2*2, respecto a la funcin b &(a):
+ b + 2)2 = 0,
Sax "(ax
8a - 2a(ax + 2 + b) = 0.
4a(z - 1) - (ax + yf =
4z-
2x(ax + y) = 0,
de donde/ eliminando el parmetro a y tras una serie de simplificaciones, hallamos finalmente la ecuacin de la superficie
buscada:
2 ^ xy+1
i- -
8 !
II mt mmmai ^
frflMH.^J HfiMa.:
IP ! P !
i i
>
ii
i 51 I W
u xyr
z = 3 xy.
__
Vp =
ax + y
/ ax + y
y + t>
, V + &, O bien # = z - ( .
V^TT
VVo^TT
J
En virtud de (5), (6), p. 2.2, tenemos las ecuaciones
x = 0,
y = y,
$ -3/2 ~
= 0.
z = y2,
+
=
(vs^+T O'
+ l
2{ax + y){ay ~ s)
(fl2 + l Y
y '
2
2
z x +y 4
dx
x-q
dy
y-p
dz
p{x-q)bq{y-p)
dp
-p
dq
-q
p qa.
p m ax 4- y,
q = x + .
1 / 2 y2 \
( ax H
) - xy - b(a) = 0,
2V
a /
1 x
=0.
2^y
+ a
xy
y
= 0,
2
x
2
y*
2a2
-"
2 = 0 .
2y - b = 0,
2aj/ - 3a 2 + 4a2 = 0 ,
-x=f2y
i- 2a = 0.
' 2
x 2
V
= s3 - po(s)q0(s) = 0,
po(s) + 2sg0(s) - 3s 2 0;
Z=Z0
,-->. i; ^
tm
.(I)
{ )
#<) =
q ( (s) = s;
(2)
$\s) = 2s2,
q(2\s) =
dx
dy
-p
dz
-2pq
dp
-p
fl
construimos
dq
= dt,
-q
(1)
, =
x = /(-)
{-p) dt + C4 = Cfe
-(
C3 = C2e"< + C3,
+ C4,
2
C\ 2s ,
C2
C3 = 0,
" -/
/
C4 = 0,
G
0.
c5
-"
-
x = se ,
( * ' + !),
2
~t
y= s e
z = s e
~2t
2 = A-21
Po + 9o -
0,
dz
dp
dq
2p ~ 2g = 2(p2 + g2) =
~~ ~ T ~
obtenemos las soluciones
p = Ci, q = C2/
= 2Ci + C3,
'
y = 2 C2t + C 4 ,
y sen s,
z=
p = cos a,
g = sen a.
para t 0. Entonces
Ci = cos a,
C2 = sen a,
C3 = cos s,
C4 = sen 5,
C5 - .
y = 2t sen a + sen s,
2 = 2t +
y-
C j -Cx,
z = C5e - CXC2.
q\tQ = 3s2,
C\ = ~
2
C3 = 1 + 3s ,
, , ,,
1 + 5$
s + 83
_
s3 - 35
Q , . 2-i/ C5
3
l+3s '
l+3s2'
De esta manera, las ecuaciones paramtricas de la superficie son
x = (1 + 3s1)et - 3s 2 ,
V
~~
t *3>e<
1+3s2
- ^ ~ V + 6s5
* "
1 + 3?
'
- 1 -po - P20 = 0,
1 - PJ0 + P20 = 0.
po 0, P20 - -1,
pio = \fs2 - s7.
Despus integramos el sistema auxiliar de ecuaciones diferenciales
(v. frmula (13), p. 2.4)
dx 1
0:2
dx-j
dz
2p ~ 2p ~ 2p ~ 2{p + p\ + p\) ~
-
~Pl
~P2
-PS
dt
Pi = C\,
p2 = C2e,
p3 C3e,
mientras que de las tres primeras, teniendo en cuenta las expresiones de pk, k = 1,2,3, hallamos
xi = 2C\e + C4/
x2 = 2C2e + C5,
x3 = 2C3e + C(u
* = (C?. + C f + C f ) B + C 7 .
Para determinar las constantes de integracin utilizamos las
condiciones iniciales (v. frmula (14), p 2.4)
i|=o =
s\
x2\tz=Q = si
Pl \i-Q 0/
P3|f=0 = Vs 2 -
s2,
af3|=0
0/
P2f=0=-l/
z|=0 = 1 -
C2 - 1 ,
C 5 = si - s2 + 2,
C3 = s/s 2 - Si,
C4 = i + s2,
C 6 t 2 \ / $ 2 ~ si,
C 7 0.
x3 = 2y/s2 - s\e
-2 + 2 + 5! s2t
2Vs2 si = 2\/2 si{el ~ l)/
X2
z ~ (1 + s2- Si)e2t.
1+
De aqu hallamos
P20 = 2si,
po =
- 1 V 5 - 20s?
tjaddn$l:h*'drivadas parcialesde
primer orden
. -. ~.. ., *
jfffltttt
; i 1i
? 1 1 p*' <11 ; j
4 i-" : ' -
'*]* f'
11 k(H
j i r^o iwfri hr'iiJLi:; ^ ^ it \\7i wi .;..- l o * _
mr.:inT
X\ + 2pi
dz
x2 + 2 p2
x3 + 2p3
fe=i
as dt.
0
0
0
De las tres ltimas ecuaciones se deduce que pk
mientras que de las tres primeras resulta
X\ =
- 2C\,
k 1,2,3,
-1C2, x3 = C 6 et - 2C3,
x2
x2\t=o = H*
P3\t=0 = 0,
z3=0 - Si + s2,
p2|f=o = 2si,
Pi U=o =
z\t=o - 1 + s\,
-1
- 2 0 s\
\\
- l y / 5 - 20sf
C2 = 2SI,
C3 = 0,
C 5 = Si + 2C2 = 5ai,
C6 = Si + s 2 + 2C3 = 1 + s2,
^^
- 3 \/S 20Sj
C7 = 1 + sx - C1C4 ~ C 2 C 5 - C 3 C 6 =
i-
= \(V5~20sO
NHB!:
-3
2s3 - P40 = 0.
De aqu tenemos
..
P40 = 2s3,
P30 -
P20 =
S2),
2(51 -
Po = i ^ /
-P4~0,
4(Sl
2(s 2 - 83),
52)2
4(52
53)2
dz
= 2C + Dk/
k - I~4,
2 = 2 ^ Cf + 2>5
jfe = l
c) A partir de las condiciones iniciales
fe!=0 A0/ pk\t=0 pk 0/ fe = 1,4, 2|=0 =
determinamos las constantes de integracin
D^:
Ck = Pito, -Dfe =
A = 0/
= 1/
d) Escribimos las ecuaciones paramtricas de la superficie
buscada
i = 2 ^ / 1 - 4(5! - s 2 Y - 4s 2 - 4(s2 - s3)H + 1,
x2 - 4(51 - s2)t + Si,
Xi 4 S3t +
Si + 52 +
Z = 2t +
5?
+ s\ +
3.
Ejercicios
Hallar las soluciones generales de las ecuaciones siguientes:
V
%
3.
4.
5.
6*
du
_
du
Tz + (2E - *>Ty =
^du
du
2\fxy = 0.
dx
dy
du
du
du
x
buy--Y xy = 0,
dx
dy
* dz
du
du y
y
u- =
dx
dy
x
^ du
2 du
x^u -t y u~
-x+y.
ox
oy
du
du
yu
xu e ,
* dx
dy
du
du
7. x
y- = 0, uL_i
= 2x.
9
v
dx
dy
du
ydu
7
8> v -h xy = x, iL-o = y.
dx
dy
du
du
2
9. + y- u xy, u\x=2 = l + y .
ox
oy
Hallarlas soluciones de los siguientes problemas diferenciales:
\du
du
10. {y - u)i + {u- c) = x - y, u = y - -x<
ox
oy
? du
2 du
2
7
11. (y + 2u) 2%~u = x t x ii, y x\
12. (z - ti) +(ydx
du
du
13. tg xb
"
dx " aj/
du
,
= 2uf x~y = 2,u + 2x = l.
dy
o
V ** w = ^
Respuestas
Captulo 1
i . - Z G ^ - ' - i r
i
2. y = 1 - eos se.
u
3. a? exp i J(
- 2 + sent) 1dt\,
0,5
l4
{/" {-/
Uj
exp
0,5
0,5
2exp
0,5
(i
0,5
du,
I>{U) = exp V (
4 ~ 4 + sen un
0,5
g(u3) =s exp |
- t2 -f sen ^
dt >.
0,5
4.y
= j(l
+ x2).
+ 1 ) 5 / 2 + ci + c 2 x j .
4=(l+l>
X{1 -i)x
--L(1 -H>
(1t)ac
1
1 1 . y = qevz
-^^e^z
+ c3e v2
-}~C4e v2
+-senx.
12. y = e^ > +
Cl
13. y^czx
+t
+ cix2 J
+ (c\
24 /
e~2ix +
e
*.
32
2
tp(x) = x2f
, x* 4- 2
a(x)dx
2
w
x
Ci=
~
+ 2)
_
C:
"
(x3+2)
2dx,
+ Cio,
a{x)
1U/
w
_
C'2
dx-\-(x3-l^e
C20/
x(x + l)(x 3 + 2) dx
1
(4x3 - 2) ^ ~ 6 x V - (x 4 + 2x) ^
+ C3*
29.
ln (2x +3).
y=--e*^%
1 _x
3 1 . y {c\x + c2)e + -e \
c, = ^
/.
_22\
/ 1
1 \ 5e~2 13
(5 - e ) + 4 - 12e 2
_ 5e~2 - 13
2 ~ 4 - 12e2 *
32. y = x2 +
eos x 4- c2 sen a:) 4 e '
eos a; + c4 sen ar),
am 3 - 6m
&m2 - am 4
Cl =
, c2 =
, A - m27/3 ~ 14/
tt?! = 10 - 5e _ v 5 r + e 7 ^ 4- 5e _ r / l 2 ,
m
+ 4sh ~
- 1,
w 2 = 10\/2 ch 4 = /
v2
m4 = 2^1 - c h - ^ j ,
3e*/V2 _ e~*/y/2
(bm2 - ami)
c
V2A
33. y = e~x- 1.
m16-am3
c3 =
1 + 3TT2
^.
y/2
-cu
1 / 3
42. ^ ( e ^ +
r -
Xk = 2kiri.
2
^ * "
\
2 + wfe - eWt
11 sh k - 2u)ft ch u). 4uJfc = 0.
43' y ~ 2 ^ C i e
' C2 = C3
^
1 =1
m
z\
1
2
A =
~ Z\e , Zi = fj, + W,
Ci=C3
V3
YV3
ta
Zi i + % fJL -
/o
J S 3 5 =
Z\eZl {z
+
3 e ' 3 ) " ^ +
3 e " 2 ) ""
^
" 2 + T w + ^ ~ " T ^ '
23
Z3 (z + 3eZl) + ^e21 (z + 3e*2) - z eZ2 (z +3e*') = 0.
x
2
2
t
3 + 3e ) + z3e
(si/)' ~ x2 y +
=
(e^2)+y)' +
y = 0.
y - 0.
y = ca; + c2.
y = c\x + c2aj -f c3.
y = {KX + l)ar.
(\x3 - x2) y = 0.
56. y = x f ^ x + 5
58. y'" =
59. y' = z,
6Z'2~5ZZ"
= 0.
xz' + z = ex.
z"z2 - z3 = 0.
0.
* = y ^ - A, | Re
y ~ x.
5 7 . y" = z,
c*
< ~.
= 0.
62. yy' =z z
z'^.
63. y ' ^ p, p = 0, / = 0.
64.
=
p 4 {/?> + / V ~ / = 0.
65.
6-
,
ar
6 6 . 3z 2 + z 4 0,
V CTX^ CJX C3
+ 48-
^
x^
z (cix 2 -f C2 + c$ y) j J
6 7 . z sen z + z2 - 2 ~ 0,
6 8 . (z - 1 )(z - 5) = 0,
i
69. x vcost t
M ^ m - ^ Q j
y = ~
2 y
I .
veos t
y ~ ci
4
2 ch +c
3 +j(I
ch
ch
>tsht
- ^ W ^ ^ g f w f c .
7 4 . y = ,
x = I {le1 + Ci)" l / 2 d f C 2 .
75. y = t,
x = I (2 J
76. f M f t - d 2 ,
(1+ t4)yidt
+ C^j
J .
79. x = p V 2 +
-1
[-C2.
71. x
Ciy 1/ = sh t + C2 + C 3 .
72. x = CjV e _ , 2/ = e - ( l -t) + c2.
73.
2*
( J J ln j x\(dx)
70. x = chH,
ch 8*-f c
ln \x\ dxJ
(dx)2 \
1 f senm t dt
+ 2 = 0.
dt + C2.
chHshtdt,
Captulo 2
1. x = A ^
+ A2e~^,
y=
2. x = ^cie2 - 2c 2 e _ ,
y = ^c\e2t 4- 3c 2 e - - ^ e - 3 ' ,
z = cxe2i 4- c 2 e^ + c 3 e~ 3 .
4
3. x = Y 1
A*eht>
4. x = Y
y = 3 X ) A k i1 -
Afe
y = -
AkeXkt,
~eAfc,
.
son las races de
5. y =
6
(C
1
*
Ajb =
l 7
C272
C3T3
P2
c3
Ci
Cj /
( e
l X
,2X
,3X
i X )
* k 6
\l + 5
10
A4
4
B3
A5
(1 x c " e _ ; c eiy*
0 c3 c4 c5 c6
A^ + 1
Ak~+
_
4 7
-2Vni
0
7 . y = ( Bi
46
x - 2 AS+4A
+ 7
3
= 1,6.
39
-ex - 2e2x,
16 ~ 4
35
5
4
99
_ 9
10
3
^
H
^ 14 e j,
z - sen x H eos x 4- - x e 8
7
7
2
40
3
10. y = x(a sen x 4- b eos x) 4- a eos x 4- 3 sen x 4- mx 4- nar 4- k,
y = sen x 4- - eos x 4- - x -
i 4
-=(5.
_ -A4-4AJ4-3
Afc
.
2
2A - Ak 4- 2
2A2-Afc4-2
3Ajt 4
-A+4Afc4-3 ,
5A 4- 4Afe + 5
0,
X ,
fe
{giHiI'W
i i
311197
:2\
27 6 + 107 27 540
916 2i
]_et
e
i
54
214-27
15. y =
'f "
A,
\T
Aj
30 ) , Ak = CkTBk
A + Afc - 4
- A j + 3A| - 2A* + 3
Aft + Ajt
A* ~ Aj + 2Afc + 3
A2 + 2Afc + 3
- A | + 3A2fc - 2A* + 3
-A 3 + 5 A J - 2
3A; 3Afc + 1
A A + 2Ajt 4- 3
A + 3A 2Ajb
1
ehx
2/2 = ^ h k ^
1
1 6
, .V35
34 2
A
= 0.
A3fe - 2A| + 3Afe + 1
4i(A3eA**-A4e^)-x+,
1
A4 =
.
2
64
O
r~
Afc - A*;
A4X
yx = m + A3
+ A4e y2 =
lo
1
A34 = v 2 ( - l i), A3 = 77 + - ,
64 2
V
Ajt 4-4
Al - 5A| + 1
3.V
19
x~^6)
Ai~
73-74
- J ,
73 - 74
rou + m3i
AA
'
Aft
mi2m3i - m n m 3 2
7
j/ =
Ajt'
A2. + A*
A'fc "I- 3Afc 2A fe +3
-A| + 5Aj-2
fe
= Ck
A| + Afc 4
-A + 5 A j - 2
Aj
1
2
18
*r
A 3 -5A 2 fc + l
A,
c2CCl!r ,
= (C!C 2
-1
) e
k =
2 1 . y = c2ec'x\
22. y = cxec'e\
z^2clolxxt^x\
z = y'.
23. y3 z3 ~ Ci,
j (Cx + zzy1Zz
- ln |x| = C2.
24. y2 + z2 = Cu x zy C2.
25. xz = C\, xy + z2 C2.
26. = C\, x-2y + z = C2.
z
27. x2-z2
1 1
= Cu
2 9 . xz = C\,
y2-u2 = C2.
1 1
xy-\-z2 C2.
Captulo 3
1 . u = f (yex -e2x).
2 . u = f(ye^).
6. .Fj x + /z,
v\
3. u =
\i/2
.
arcsen , ^
+ e"tt ) = 0.
V x2 + y2
V x2 + y2
7. u = f{xy), u = 2xy.
8. F (x2 - y2, u - ln |y|) = 0 => u = ln |y| + /(x 2 - y 2 ),
u = y2 x2 , +1 ln . M
.
y/y2 x2
nr
f^-,xy-2z
Indice de materias
A
Abel, frmula 96
Euler, ecuacin 80
, mtodo 142
Ch
Chbishev, ecuacin 80
forma autoconjugada 81
cannica 80
normalizada 135
frmula de Abel 96
de OstrogradskiLiouville 79
funcin de influencia 50
propia (autofuncin) 117
funciones linealmente dependientes 78
independientes 78
H
Hesse, sistema 191
21
!
integral completa 224
integrales independientes 177
invariante 81
matriciante 141
matriz de Wronski 140
fundamental 140
mtodo de aproximaciones sucesivas 141
de eliminacin 176
de Euler 142
de Lagrange y Sharpi 223
OstrogradskiLiouville, frmula 79
ihn
19-