Gua docente de la asignatura

MQUINAS ELCTRICAS

Titulacin: Grado en Ingeniera Elctrica

Curso 2015/16

1.

Datos de la asignatura
Nombre

Mquinas Elctricas

Materia*

Mquinas Elctricas

Mdulo*

Materias Especficas

Cdigo
Titulacin
Plan de estudios
Centro
Tipo
Periodo lectivo
Idioma
ECTS

10,5

506102004
Grado en Ingeniera Elctrica
2009
Escuela Tcnica Superior de Ingeniera Industrial
Obligatoria
Anual

Cuatrimestre

Curso

Espaol
Horas / ECTS

30

Carga total de trabajo (horas)

315

* Todos los trminos marcados con un asterisco estn definidos en Referencias para la
actividad docente en la UPCT y Glosario de trminos:
http://repositorio.bib.upct.es/dspace/bitstream/10317/3330/1/isbn8469531360.pdf

2. Datos del profesorado

Profesor responsable

Francisco de Ass Ruz Vila

Departamento

Ingeniera Elctrica

rea de conocimiento

Ingeniera Elctrica

Ubicacin del despacho

Telfono
Correo electrnico
URL / WEB

1 Planta del Antiguo Hospital de la Marina (1021)

968 325 351

Fax

968 325 356

Paco.ruz@upct.es
www.upct.es/die

Horario de atencin / Tutoras

Estarn expuestos en la web del departamento cada

cuatrimestre

Ubicacin durante las tutoras

Despacho del profesor

Titulacin

Dr. Ing.

Vinculacin con la UPCT

TU

Ao de ingreso en la UPCT

1996

N de quinquenios (si procede)

Lneas de investigacin (si procede)

Generacin distribuida, lgica borrosa y gestin de

proyectos.

N de sexenios (si procede)

Experiencia profesional (si procede)

3 aos becado en UPV y en Instituto Tecnolgico de la

Energa (IMPIVA

Otros temas de inters

3. Descripcin de la asignatura
3.1. Descripcin general de la asignatura
El principal objetivo en la aplicacin de esta gua docente es que el alumno sea capaz de
interpretar, plantear y resolver problemas reales de MQUINAS ELCTRICAS, para lo cual
debe:
Reflexionar sobre la importancia del papel que desempean la energa y las
mquinas elctricas en nuestra civilizacin.
Reforzar los conocimientos tcnicos bsicos relacionados con el estudio de las
mquinas elctricas, comprendiendo los fenmenos fsicos en que se basan y
asimilando las leyes elctricas, magnticas y mecnicas que los describen y
cuantifican.
Conocer cules son los diferentes tipos de mquinas elctricas y familiarizarse con
las caractersticas fundamentales de construccin, diseo, clculo y modos de
funcionamiento de cada una de ellos.
Adquirir las habilidades necesarias para disear y ensayar mquinas elctricas.
Conocer cules son los criterios de seleccin de las mquinas elctricas as como
sus distintas aplicaciones en el Sistema Elctrico y en la Industria.
Adquirir las habilidades necesarias para poner en correcto funcionamiento las
mquinas elctricas y realizar las mediciones y conexiones oportunas.
Adquirir los recursos necesarios para el seguimiento de otras asignaturas de
intensificacin propias de la titulacin.
Adquirir las habilidades necesarias para canalizar el estudio y la bsqueda de
informacin en la aplicacin y desarrollo de proyectos, pudiendo por s mismos
ampliar sus conocimientos en esta materia.
Adquirir las aptitudes necesarias para adaptarse a las nuevas tendencias
tecnolgicas.

3.2. Aportacin de la asignatura al ejercicio profesional

Por sus contenidos, Mquinas Elctricas guarda una estrecha relacin con la profesin de
Ingeniero Elctrico.
A travs de ella, los alumnos tienen la primera toma de contacto con las mquinas
elctricas, por lo tanto, esta asignatura desarrolla los conocimientos bsicos necesarios
para la formacin de un ingeniero elctrico, tanto para el estudio de asignaturas
posteriores, como para su posterior ejercicio profesional.
Las mquinas elctricas estn presentes en cualquier proceso industrial, por lo que su
conocimiento es bsico para el ejercicio de la profesin, tanto para el que trabaje
directamente en la industria como para el que lo haga realizando proyectos de
instalacin.

3.3. Relacin con otras asignaturas del plan de estudios

Se recomienda haber cursado con anterioridad de forma satisfactoria las asignaturas de
primer curso: Matemticas I, Fsica I y II y Anlisis de Circuitos.
El alumno debe dominar los contenidos de estas asignaturas relacionados con las
Mquinas Elctricas: principios bsicos de electromagnetismo, clculo vectorial,
ecuaciones diferenciales, as como todo el contenido de la asignatura de Anlisis de
Circuitos, con especial atencin a los sistemas trifsicos en rgimen estacionario
senoidal.
Los conocimientos adquiridos en Mquinas Elctricas son indispensables en el estudio de
otras materias incluidas en el plan de estudios como Control de mquinas y
accionamientos elctricos y Automatizacin Industrial entre otras.

3.4. Incompatibilidades de la asignatura definidas en el plan de estudios

3.5. Recomendaciones para cursar la asignatura

Repaso inicial del clculo vectorial y de la teora de circuitos.

3.6. Medidas especiales previstas

Aquellos alumnos con necesidades especiales podrn acordar con el profesorado de la
asignatura, las medidas necesarias para facilitar su seguimiento de la materia.

4. Competencias y resultados del aprendizaje

4.1. Competencias bsicas* del plan de estudios asociadas a la asignatura

B1.- Que los estudiantes hayan demostrado poseer y comprender conocimientos en un
rea de estudio que parte de la base de la educacin secundaria general, y se suele
encontrar a un nivel que, si bien se apoya en libros de texto avanzados, incluye tambin
algunos aspectos que implican conocimientos procedentes de la vanguardia de su campo
de estudio.

4.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura

G1.- Capacidad para la redaccin, firma y desarrollo de proyectos en el mbito de la
ingeniera industrial que tengan por objeto, de acuerdo con los conocimientos adquiridos
segn lo establecido en el apartado 5 de esta orden, la construccin, reforma, reparacin,
conservacin, demolicin, fabricacin, instalacin, montaje o explotacin de: estructuras,
equipos mecnicos, instalaciones energticas, instalaciones elctricas y electrnicas,
instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricacin y automatizacin.
G6.- Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado
cumplimiento.

4.3. Competencias especficas* del plan de estudios asociadas a la asignatura

E19.- Capacidad para el clculo y diseo de mquinas elctricas.

4.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura

T7. Disear y emprender proyectos innovadores. Capacidad de proponer y desarrollar
ideas y soluciones que aporten valor aadido en procesos, productos o servicios
Nivel 1: Explicar qu es la innovacin; explicar qu es el carcter emprendedor.
Nivel 2: Analizar procesos, sistemas o servicios e identificar posibles mejoras.

4.5. Resultados** del aprendizaje de la asignatura

RA 1. Explicar y expresar correctamente los fundamentos tericos del conjunto de la
materia de Mquinas Elctricas
RA 2. Aplicar los fundamentos tericos en la resolucin de problemas tecnolgicos de
distintos niveles tanto numricos (clculos) como manipulativos (manejo de
equipos).
RA 3. Redactar correctamente informes tcnicos en temas relacionados con la materia
de mquinas elctricas.
RA 4. Manejar informacin tcnica a distintos niveles: normas, manuales, catlogos.
RA 5. Realizar propuestas sobre mejoras en los procesos de caracterizacin de las
mquinas elctricas.
** Vase tambin la Gua de apoyo para la redaccin, puesta en prctica y evaluacin de los
resultados del aprendizaje, de ANECA:
http://www.aneca.es/content/download/12765/158329/file/learningoutcomes_v02.pdf

5. Contenidos
5.1. Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura
Anlisis, diseo, ensayo, seleccin y aplicaciones de los Transformadores.
Anlisis, diseo, ensayo, seleccin y aplicaciones de las Mquinas Elctricas Rotativas.
Mquinas elctricas especiales.
Regmenes transitorios en Mquinas Elctricas.

5.2. Programa de teora (unidades didcticas y temas)

UD1.- Circuitos magnticos.
Tema 1. Introduccin a los fenmenos electromagnticos en Mquinas Elctricas.
Introduccin de la materia de Mquinas Elctricas y su relacin con la Teora de
Circuitos.
Fundamentos de electromagnetismo y circuitos magnticos.
Almacenamiento y conversin de la energa en circuitos magnticos.
UD2.-Transformadores.
Tema 2. Transformadores.
Aspectos constructivos.
Principio de general de funcionamiento.
Transformador monofsico.
Caractersticas del transformador monofsico en servicio: rendimiento y regulacin.
Transformadores trifsicos. Grupos de conexin.
Comportamiento de los transformadores trifsicos en rgimen desequilibrado.
Autotransformadores. Transformadores de tres devanados.
Transformadores de medida y proteccin.
UD3.-Mquinas elctricas rotativas.
Tema 3. Introduccin a las mquinas elctricas de corriente alterna.
Campos magnticos en el entrehierro de las mquinas.
Fasores espaciales.
Vectores espaciales.
Tema 4. Mquinas asncronas.
Aspectos constructivos.
Principio de general de funcionamiento.
Modelo dinmico y modelo en rgimen permanente.
La mquina asncrona como motor y cmo generador.

Arranque y frenado de los motores de induccin. Sistemas de accionamiento.

Control de velocidad en los motores de induccin.
Motores monofsicos de induccin.

Tema 5. Mquinas de corriente continua.

Aspectos constructivos.
Principio general de funcionamiento. Modelo dinmico.
Sistemas de excitacin. Tipos de devanados.
La mquina de corriente continua como motor y como generador.
Arranque, frenado y control de velocidad en los motores de corriente continua.
Tema 6. Mquinas sncronas.
Aspectos constructivos. El sistema inductor y su excitacin. El devanado inducido.
Principio general de funcionamiento. Modelo dinmico.
Anlisis lineal de la mquina sncrona de rtor cilndrico.
Anlisis lineal de la mquina sncrona de polos salientes.
La mquina sncrona como motor. Curvas caractersticas.
La mquina sncrona como generador. Curvas caractersticas.
Estabilidad esttica y dinmica.
UD4.-Mquinas elctricas especiales.
Tema 7. Servomquinas.
Definicin de servosistema.
Aplicaciones industriales.
Servomquinas de corriente continua.
Servomquinas de corriente alterna.
Tema 8. Motores paso-a-paso.
Definicin y tipos.
Aplicaciones industriales.
Principio de funcionamiento.
Principios bsicos del control de los motores paso a paso.

5.3. Programa de prcticas (nombre y descripcin de cada prctica)

PRCTICAS DE LABORATORIO
1. Seguridad elctrica en el laboratorio.
2. Comportamiento de una bobina con ncleo ferromagntico alimentada en CA.
3. Transformadores trifsicos I. Terminales correspondientes. ndice horario.
4. Transformadores trifsicos II. Determinacin de parmetros. Rendimiento y regulacin.
5. Mquinas asncronas I. Determinacin de parmetros.
6. Mquinas asncronas II. Ensayo en carga. Rendimiento.

7. Mquinas asncronas III. Accionamientos.

8. Mquinas de corriente continua I. Comportamiento como generador.
9. Mquinas de corriente continua II. Comportamiento como motor.
10. Mquinas sncronas I. Ensayos de vaco y cortocircuito. Determinacin de la impedancia
sncrona.

Prevencin de riesgos
La Universidad Politcnica de Cartagena considera como uno de sus principios bsicos y objetivos
fundamentales la promocin de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de toda
la Comunidad Universitaria.
Este compromiso con la prevencin y las responsabilidades que se derivan atae a todos los niveles
que integran la Universidad: rganos de gobierno, equipo de direccin, personal docente e
investigador, personal de administracin y servicios y estudiantes.
El Servicio de Prevencin de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un Manual de acogida al
estudiante en materia de prevencin de riesgos que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en el que
encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cmo actuar de forma correcta, desde el
punto de vista de la prevencin (seguridad, ergonoma, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo de
actividad en la Universidad. Tambin encontrars recomendaciones sobre cmo proceder en caso de
emergencia o que se produzca algn incidente.
En especial, cuando realices prcticas docentes en laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes
seguir todas las instrucciones del profesorado, que es la persona responsable de tu seguridad y
salud durante su realizacin. Consltale todas las dudas que te surjan y no pongas en riesgo tu
seguridad ni la de tus compaeros.

5.4. Programa de teora en ingls (unidades didcticas y temas)

Teaching Unit 1. Magnetic Circuits.
Lesson 1.
Introduction to the electrical machines. Basic principles of electromechanical
conversion.
Teaching Unit 2.Transformers.
Lesson 2.
Transformers.
Teaching Unit 3.Rotating electrical machines.
Lesson 3.
Introduction to AC electrical machines.
Lesson 4.
Induction machines.
Lesson 5.
DC electrical machines.
Lesson 6.
Synchronous machines.
Teaching Unit 4.Special electrical machines.
Lesson 7.
Servo-drives.
Lesson 8.
Stepped motors.

5.5. Objetivos del aprendizaje detallados por unidades didcticas

Como objetivo general del aprendizaje, se pretende:

Ofrecer al alumno una visin general de la materia que le permita ver la importancia
de las mquinas elctricas dentro del conjunto de la actividad econmica e industrial.
Presentar los conocimientos bsicos que deben permitir al alumno trabajar con las
mquinas elctricas en entornos reales.
Mostrar distintas fuentes de informacin a las que debe acudir dependiendo del
problema que deba solucionar.

UD 1.- Circuitos magnticos.

Recordar al alumno:
Los principios bsicos del electromagnetismo y de la teora de circuitos.
Presentar (dar a conocer) al alumno:
Los mecanismos que permiten establecer la relacin entre la energa almacenada en
forma de campo electromagntico y la energa mecnica que produce el movimiento.
UD 2.- Transformadores
Presentar (dar a conocer) al alumno:
Los principales elementos constructivos de los transformadores, la influencia que
tienen en el funcionamiento de los mismos y sus distintas aplicaciones;
El principio de funcionamiento de los transformadores tanto monofsicos como
trifsicos, los parmetros que se utilizan tanto para definirlos como para determinar
su comportamiento en funcin de la aplicacin a la que vayan dirigidos;
Los ensayos que segn las normas se deben realizar para determinar los modelos
elctricos de los transformadores en rgimen permanente as como la forma de
calcular los mismos;
El comportamiento de los transformadores en rgimen estacionario senoidal, con
cargas equilibradas y desequilibradas.
UD 3.-Mquinas elctricas rotativas.
Presentar (dar a conocer) al alumno:
Los principales elementos constructivos de las distintas mquinas rotativas tanto de
alterna domo de continua, la influencia que tienen en el funcionamiento de las
mismos y sus distintas aplicaciones;
El principio de funcionamiento de las mquinas elctricas rotativas, y su
comportamiento en carga, as como durante los procesos de arranque y frenado;
Los ensayos que segn las normas se deben realizar para determinar los modelos
elctricos en rgimen permanente as como la forma de calcular los mismos;
Los procedimientos bsicos para el control de la potencia mecnica entregada si
actan como motores y de la potencia elctrica de salida si actan como generadores.
Las ecuaciones diferenciales que describen el comportamiento temporal de las
mquinas elctricas rotativas.

Las principales tcnicas que permiten el modelado del comportamiento de las

mquinas en el dominio temporal (vectores y fasores espaciales).

UD 4.-Mquinas elctricas especiales.

Presentar (dar a conocer) al alumno:
El mbito de aplicacin de los servomotores y de los motores paso a paso en la
industria.
Los distintos tipos de servoaccionamientos existentes, sus caractersticas principales y
los principios bsicos de su control.
Los distintos tipos de motores paso a paso existentes, sus caractersticas principales y los
principios bsicos de su control.

6. Metodologa docente
6.1. Metodologa docente*
Actividad*
Clase de Teora

Tcnicas docentes

Trabajo del estudiante

Clase expositiva.

Presencial: Toma de apuntes. Dudas

en clase
No presencial: Estudio

Clase de Problemas

Clase de prcticas

Tutoras

Resolucin de problemas a los que se dar

un enfoque eminentemente prctico.

Realizacin de ensayos en el laboratorio y de

simulaciones en aula de informtica.

Individuales

Realizacin de
Se realizarn varias pruebas distribuidas a lo
largo del curso y su resultado se combinar
actividades de
evaluacin sumativa con el examen oficial.

Presencial: Resolucin de ejercicios.

Planteamiento de dudas

Horas
60
90
21

No presencial: Estudio y resolucin

de propuestas.
Presencial: Manejo instrumental y
comprobacin de aplicabilidad de la
asignatura.
No presencial: Elaboracin de
informes.

42

Presencial: Dudas en horario de

tutoras

15

No presencial: Repaso de las dudas

resueltas en la tutora presencial
Presencial: Realizacin de pruebas

24
48

7.5
7.5

No presencial:

315

6.2. Resultados (4.5) / actividades formativas (6.1)

Resultados del aprendizaje (4.5)
Actividades formativas (6.1)

Clase de Teora
Clase de Problemas
Clase de prcticas
Tutoras
Actividades de evaluacin sumativa

x
x

x
x

x
x

x
x

10

7. Metodologa de evaluacin
7.1. Metodologa de evaluacin*
Tipo

Prueba escrita individual

(teora)
Prueba escrita individual
(problemas)

Informes de laboratorio

Resolucin de problemas
propuestos.

Peso
(%)

Resultados
(4.5)
evaluados

Pruebas escritas de entre 10 y 12 cuestiones

terico/practicas.
Se evaluar resultado y redaccin.

4050%

RA 1, RA 2,
RA 3.

Pruebas escritas de entre 2 y 3 problemas.

Se evaluar la resolucin, la calidad formal del
lenguaje utilizado y la correccin en la
formulacin de las ecuaciones.

4050%

Trabajo en grupo.
Se evaluar la resolucin, la calidad formal del
lenguaje utilizado, la correccin en la
formulacin de las ecuaciones y las propuestas
de mejora.

Formativa*

Sistema y criterios de evaluacin*

Sumativa*

Actividad

Se propondr un problema a resolver en

pequeos grupos durante la clase.

2010%

RA 1, RA 2,
RA 3.

RA 3, RA 4,
RA 5.

RA 1, RA 3.

Tal como prev el artculo 5.4 del Reglamento de las pruebas de evaluacin de los ttulos oficiales de
grado y de mster con atribuciones profesionales de la UPCT, el estudiante en el que se den las
circunstancias especiales recogidas en el Reglamento, y previa solicitud justificada al Departamento y
admitida por este, tendr derecho a una prueba global de evaluacin. Esto no le exime de realizar los
trabajos obligatorios que estn recogidos en la gua docente de la asignatura.

7.2. Mecanismos de control y seguimiento (opcional)

Bibliografa y recursos

8.1. Bibliografa bsica*

1. Mquinas Elctricas.
Jess Fraile Mora. Ed Mc Graw Hill, ISBN: 8438001807
2. Electric machinery.
A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley. Ed Mc Graw Hill, ISBN 0-07-366009-4
3. Electric machines and drives.
Ned Mohan. Ed. John Wiley & Sons, ISBN 987-1-11807481-7

8.2. Bibliografa complementaria*

1. Mquinas elctricas rotativas: Introduccin a la Teora General
Jos Manuel Aller. Ed. Equinoccio, ISBN 980-237-223-4.
2. Fundamentos de Mquinas Elctricas Rotativas
Luis Serrano Iribarnegaray, Ed. Marcombo, ISBN 8426707637
3. Control of electrical drives.
Werner Leonhard, Ed. Springer, ISBN 3540593802

8.3. Recursos en red y otros recursos

En el aula virtual de la asignatura se podr consultar documentacin adicional elaborada por el
profesor tanto para las clases de teora como para las de prcticas en laboratorio.