Instrumentacin Industrial

III Ciclo

Laboratorio N10
Sensores de proximidad y
desplazamiento
INTEGRANTES:
PANIURA AYSA GIOVANNI
ORACCAHUA GONZALES SAYIT
YACHAS TADEO JERRY
DOCENTE:
JULIO CESAR OSORIO

2016 - 2

Sensores de proximidad y desplazamiento

Objetivos:
1. Medir la mxima distancia de deteccin de distintos materiales utilizando
un sensor inductivo.
2. Medir la mxima distancia de deteccin de distintos materiales utilizando
un sensor
capacitivo.
- Ajustar la sensibilidad del sensor para variar la distancia de deteccin.
3. Medir la mxima distancia de deteccin de un sensor fotoelctrico de
haz transmitido.
4. Medir la distancia de deteccin de distintas superficies y colores
utilizando un sensor fotoelctrico reflectivo difuso.
- Ajustar la sensibilidad del sensor para variar la distancia de deteccin.
5. Medir la distancia de deteccin de un sensor retro-reflectivo polarizado
para materiales opacos y traslcidos.
- Ajustar la sensibilidad del sensor para variar la distancia de deteccin.
6. Medir desplazamiento utilizando un LVDT
- Dibujar el voltaje de salida (V) vs. el desplazamiento (mm)
7. Medir desplazamiento utilizando un medidor potenciomtrico - Dibujar el
voltaje de salida (V) vs. el desplazamiento (mm)

Introduccin terica:
El uso de los sensores de proximidad son muy usados en la industria actual, ya
que nos permiten censar parmetros fsicos y discretos a una velocidad que el
ser humano con su capacidad actual no puede llegar igualar. tambin se usa
por su fiabilidad al momento de censar o detectar cosas con casi un error de
0%. Estos equipos son de varios tipos de funcionalidades, algunos detectan
casi de todo (sensor lser) y otros detectan solo metales ( sensor inductivo) y
otros detectan casi cualquier cuerpo que tengan cerca( sensor capacitivo). En
este texto se detallara la experiencia obtenida en el laboratorio y se har a
conocer los datos recopilados.

Sensores de proximidad capacitivo.

Los sensores de proximidad capacitivos son similares a los inductivos. La principal
diferencia entre los dos tipos es que los sensores capacitivos producen un campo
electrosttico en lugar de un campo electromagntico
Los interruptores de proximidad capacitivos censan objetos metlicos como los
inductivos, pero adems tiene la capacidad de detectar materiales no metlicos tal
como papel, vidrio, lquidos y tela.

Fuente: google imgenes

La superficie de censado del sensor capacitivo est formada por dos electrodos
concntricos de metal de un capacitor. Cuando un objeto se aproxima a la superficie
de censado y ste entra al campo electrosttico de los electrodos, cambia la
capacitancia en un circuito oscilador. Esto hace que el oscilador empiece a oscilar.
El circuito disparador lee la amplitud del oscilador y cuando alcanza un nivel especfico
la etapa de salida del sensor cambia. Conforme el objetivo se aleja del sensor, la
amplitud del oscilador disminuye, conmutando al sensor a su estado original.

Fuente: google imgenes

Sensor de proximidad inductivo.

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para
aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
cosificacin y de conteo.

Elementos de un sensor inductivo bsico.

1.
2.
3.
4.
5.

Sensor de campo
Oscilador
Demodulador
Flip-flop
Salida
Una corriente que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo magntico
que est asociado en ella.
Los sensores de proximidad inductivos contienes un devanado interno. Cuando una
corriente circula por el mismo, un campo magntico es generado, que tiene la
direccin de las flechas anaranjadas, cuando un meta es cercano el campo magntico
generado por el sensor de proximidad, este es detectado. La bobina, o devanado, el
sensor inductivo induce corriente de Foucault en el material por detectar. Estas a su
vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del sensor, causando
una reduccin en la inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una
disminucin en la impedancia de esta.

Sensor fotoelectrico de haz transmitido.

Detectan objetos midiendo la diferencia de intesidad de la luz que se emite el emisor
y la que llega al receptos.

Fuente: google imgenes

Sensor fotoelctrico Reflexivo Difuso

Detecta recibiendo directamente la luz reflejada de objeto. En el mismo cuerpo se

encuentra el emisor y el receptor.

Fuente: google imgenes

Fuente: google imgenes

Sensor de desplazamiento LVDT

El LVDT (Transformador Diferencial de Variacin Lineal) convierten el movimiento de
un ncleo en un campo magntico de una bobina en una seal elctrica variable. El
movimiento del ncleo modifica las seales relativas entre dos devanados.
El transformador lineal variable diferencial (LVDT Linear Variable Differential
Transformer ) es el ms conocido de los transductores de desplazamiento inductivos
de reluctancia variable. Esta familia de transductores convierte el desplazamiento en
un cambio de tensin alterna, gracias a la alteracin de las lneas de campo magntico
entre dos o ms arrollamientos, originadas por una tensin alterna aplicada a uno de
los devanados.
El LVDT consta de un transformador con un arrollamiento primario, y dos secundarios
conectados en oposicin-serie, como muestra la figura 1, donde la doble flecha indica
el sentido del movimiento del ncleo ferromagntico

Preparacin:
Leer el captulo de instrumentos de deteccin de proximidad y desplazamiento, del
libro Instrumentacin Industrial de Antonio Creus.

Equipos y Materiales:
-

Sensor de proximidad inductivo TL N20ME1

Sensor de proximidad capacitivo E2K - C25ME1
Sensor fotoelctrico de haz transmitido: Transmisor E3HF - 1DE ,
Receptor E3HF-IL
Sensor fotoelctrico reflectivo difuso E3S-AD21
Sensor fotoelctrico retro-reflectivo polarizado E3V-R2C43S con un
reflector industrial E39-R1.
Sensor de desplazamiento LVDT LD600-50.
Sensor potenciomtrico de desplazamiento LP802-75.
Fuente de alimentacin.
Multmetro.

Seguridad:
Referirse a las normas dadas en el documento de seguridad, el cual debe
cumplirse obligatoriamente.

Procedimiento:

1.- Sensor de Proximidad Inductivo

El sensor de proximidad inductivo usado es: TL N20ME1

1. Alimentar el sensor con 24 VDC , en el voltmetro el valor de variar entre 0
V y 24 VDC cuando se produzca la deteccin :
2. Medir la mxima distancia de deteccin para diferentes objetos metlicos
A. Tabla de proximidad inductiva (primera parte)

Material
Fierro
Bronce
Aluminio
Cobre

Distancia (mm)
14 mm
17 mm
15 mm
10 mm

B. Tabla de proximidad inductiva (segunda parte)

24VDC

Este sensor solo detecta la presencia de elementos o materiales metlicas, si se

le coloca un material de plstico no manda ninguna respuesta.

Material
Fierro
Bronce
Aluminio
Cobre

Distancia (mm)
5 mm
4 mm
4 mm
8 mm

2. Probar si el sensor detenta metales a travs de barreras no metlicas

Si se pone una barrera no metlica entre el sensor y un material metlico
este puede ser detectado normalmente por el sensor

2.- Sensor de Proximidad Capacitivo

El sensor de proximidad capacitivo usado es: E2K - C25ME1
1. Alimentar el sensor con 24 VDC

2. La distancia se tomara cunado la luz posterior se encienda.

3. Medir la mxima distancia de deteccin para objetos de diferentes materiales:

Material

Distancia (mm)

fierro
madera
porcelana
bronce
caucho

63
21
32
25
36

En esta tabla se trabaj cuando el sensor se encontraba con una sensibilidad alta es
por ello que tenemos distancias mayores.

4. Variar la sensibilidad del sensor (con tornillo ubicado en la parte posterior) y

realizar el paso 3 nuevamente, anotar sus resultados en la tabla siguiente:
Distancia
(mm)
12
8
6
11
5

Material
fierro
madera
porcelana
bronce
caucho

En esta tabla se trabaj cuando el sensor se encontraba con una sensibilidad baja es
por ello que tenemos distancias menores.

4. Probar si el sensor permite detectar objetos ubicados en el interior de una caja

de cartn o plstico.
Si se puede medir el material dentro de la caja, ya que el cartn no es ninguna
oposicin para que el sensor detecte el material con el que se est trabajando.

3.- Sensor Fotoelctrico de Haz Transmitido

El sensor fotoelctrico de haz transmitido est compuesto por el transmisor E3ZT81A-L y el receptor E3Z-T81A-D
1. Conecte el sensor como indica la figura

RX . Aumentar la
sensibilidad (min
Max)) y sw
seleccionable

2. Determine la mxima distancia a la cual pueden estar separados el transmisor

y el receptor.
Distancia mxima = 180 cm

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3. Pruebe con distintos materiales opacos, transparentes y semi- transparentes.

Material
Botella descartable con
agua
Papel blanco
hierro

Plstico transparente
Plstico negra

Comentarios
El sensor funciona cuando el
emisor y receptor estn cerca
del material
El sensor funciona cuando el
emisor y receptor estn cerca
del material
El emisor y receptor no entran
en contacto
El emisor transmite al receptor
en cualquier distancia, pero
dentro del rango de
transmisin.
El emisor transmite a distancia
corta.

4.- Sensor Fotoelctrico Reflexivo Difuso

El sensor fotoelctrico reflectivo difuso es el .
E3Z-D82 La distancia mxima es de 1 m .
Corriente salida 100mA
Tiene salida NPN
1. Conecte el sensor de la forma como se indica en la siguiente figura:

E3Z-

11

RX . Aumentar la
sensibilidad (min
Max) ysw

2. Sin objeto ajuste la sensibilidad a un valor pequeo, se desplazar un punto

ndice rojo.
Asegrese que el led de estabilidad S est encendido, de no ser as reajuste la
sensibilidad.
Acerque materiales de distinta superficie y color hasta que se encienda el led de
deteccin L y tambin est encendido el led S.
Distancia mxima
(mm)
721
380
180
370
333

Material y color
papel blanco
Baquelita marrn
cobre
Fierro gris
Aluminio plateado

3. Aumente la sensibilidad y mida las nuevas distancias.

Material y color
papel blanco

Distancia mxima
(mm)
721

Baquelita marrn

380

cobre

180

Fierro gris

370

Aluminio plateado

333

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5.- Sensor de Desplazamiento LVDT

El LVDT utilizado es el LD600-50.
Su no linealidad es de 0,3 %

1.- Alimentar el LVDT con 12 VDC, como se indica en la figura:

2.- Ubicar el punto donde la tensin es igual a cero.

3.- A partir de este punto llenar la tabla desplazando el vstago en uno y
otro sentido. El desplazamiento se mide a partir del punto donde la
tensin es igual a cero Dibujar Vo (V) vs. Desplazamiento (mm) y
determinar la sensibilidad del sensor

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Diagrama de Voltaje vs Desplazamiento del sensor de

desplazamiento LVDT

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Aplicacin: - Seleccionar un sensor de desplazamiento para el vstago de una vlvula de

-

compuerta de desplazamiento lineal entre 0 a 100 cm

Salida 4-20 mA
Alimentacin : 24 VDC
Temperatura de operacin: 0 a 40 C

Sensor LVDT tipo palpador sumergible GCA / GCD / GCT

Los LVDT palpadores inductivos son sensores para medir posicin, distancia o
desplazamiento en todo tipo de aplicaciones, pero sobre todo en las que ms desgaste
tienen ya que son inductivos y por tanto sin rozamiento.
La serie GCA del fabricante americano Meas. Spec. Cuenta con la caracterstica
especial de tratarse de un LVDT tipo palpador, pero sellado hermticamente por lser,
lo que le proporciona una estanqueidad perfecta, permitiendo ser sumergido hasta
70bar. Esto significa contar con un grado de proteccin IP68.
En conjunto es un LVDT muy robusto, indicado para aplicaciones de la industria dura,
con mucha suciedad, humedad o posibilidad de inmersin.
El resto de caractersticas son iguales a las de
cualquier LVDT con salida AC o amplificada con
salida DC simtrica o asimtrica, segn el tipo
de alimentacin continua disponible
Fuente.https://www.google.com.
pe/search?q=Sensor+LVDT
Figura 01.- Sensor LVDT tipo palpador
sumergible GCA / GCD / GCT.

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Caractersticas principales:

Rango de medida: Hasta +/-50mm.

Salida GCA: Alterna tpica LVDT.
Salida GCD: Amplificada simtrica +/-10V, con alimentacin simtrica +/-15V.
Salida GCD-SE: Amplificada asimtrica 0-5V, con alimentacin asimtrica 824V.
Salida GCT: Amplificada en corriente 4-20mA, con alimentacin asimtrica 824V.
Salida GC-485: Salida digital en bus RS485 compatible con protocolos
MODBUS RTU y ASCII.
Encapsulado: Acero inoxidable sellado hermticamente. IP68.

Los sensores de proximidad y desplazamiento son usados en aplicaciones para

sistemas de transporte automticos.

Nos brindan soluciones en aplicaciones de sistemas de transporte automticos,

como cintas transportadoras continuas, cintas transportadoras en altura, gras,
vehculos de guiado automtico y carretillas:

Identificacin fiable de pals, contenedores o mercancas.

Control de partes sobresalientes para un transporte seguro de las mercancas.
Posicionamiento y medicin de distancia precisos para evitar colisiones.
Medicin exacta de la altura de los objetos para un uso ptimo del espacio de
almacenamiento.
Almacenamiento de datos en equipos mviles para control de calidad.
Control de velocidad, altura e inclinacin para garantizar la seguridad de las
personas y los materiales.

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Deteccin fiable de objetos en un amplio rango de deteccin:

El sensor fotoelctrico compacto ML100-8-HW se centra en el fondo del transportador

vibratorio, que normalmente es metlico, o en el canal de alimentacin. El sensor funciona
como un sensor ptico de barrera por reflexin, sin necesidad de un reflector adicional.
Utiliza el fondo como objeto de referencia. El punto de conmutacin se ajusta de forma
ptima a travs del potencimetro para la distancia y el objeto en cuestin. Una vez que
se ha realizado este ajuste, el sensor fotoelctrico de deteccin directa detecta fcilmente
las piezas planas o pequeas de color negro y de forma muy eficaz. El rango de deteccin
es de 5 mm-350 mm y abarca todos los rangos habituales.

Fuente.http://www.pepperlfuchs.es/spain/es/26770.htm

Figura 02.- Deteccin fiable de

objetos en un Amplio rango de
deteccin.

Caractersticas principales del sensor fotoelctrico de deteccin directa ML100-8-HW

Sensor fotoelctrico de deteccin directa con evaluacin de fondo.

Se puede utilizar como sensor ptico de barrera por reflexin sin necesidad de un
reflector adicional.
Amplio rango de deteccin de 350 mm.
Deteccin fiable de los objetos de colores negros o reflectantes, as como de objetos
planos sobre un fondo muy similar.
Ahorro de espacio e instalacin sencilla gracias a su diseo miniaturizado.

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REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:
ORMON. (2014). TL N20ME1. 2016, de ORMON Sitio web:
https://www.ia.omron.com/product/item/1887/

GRANDTECH. (2015). SENSOR. 2016, de GRANDTECH Sitio web:

http://www.grandtech.lv/shop/images/tme/34_36/e3z-t81-5m.jpg

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