La manera en que son lanzadas las rdenes da lugar a una nueva clasificacin:

Continuo u Ola de pedido (wave picking), donde las rdenes con destinos
comunes son lanzadas de manera simultnea [1].
Por otra parte, si el picking se realiza pedido a pedido se dice que se realiza en
preparacin Por Pedidos. Por el contrario, si se realiza una agrupacin o batch
de pedidos se considera que la seleccin se hace Por Artculo [6]. El primer caso
puede ser realizado tanto por una nica persona como por varias, no comenzando
a preparar el siguiente pedido hasta no terminar el anterior. En el segundo caso, el
operario pude asignar cada producto al pedido correspondiente a medida que los
mismos son extrados de una ubicacin (sort while pick) o puede esperar a
finalizar todo el recorrido para realizar la clasificacin (pick and sort) [7, 8]
Otra caracterstica del sistema de preparacin de pedidos est vinculada al tipo de
almacenamiento empleado. Los mtodos de ubicacin se clasifican en tres
grupos: Asignacin fija, Asignacin por clases y Asignacin catica. En el primero
de los casos, los nichos o ubicaciones estn identificados con el cdigo y/o
nombre de artculo de tal manera que una referencia siempre se coloca en el
mismo lugar. En los otros dos sistemas, la asignacin se realiza una vez
recepcionado el producto. Los criterios para establecer la asignacin por clases
con los cuales se realiza esta ubicacin pueden ser diversos, tales como
asignacin por familias de producto o por nivel de rotacin o por clientes. En el
tercer caso la asignacin es aleatoria [3]. Adicionalmente, en funcin de las
dimensiones de la zona de picking puede hacerse una ltima distincin que define
al sistema en funcin de la cantidad de ejes que se recorren a la hora de realizar
la preparacin (1, 2 o 3). La eleccin de una modalidad u otra para la realizacin
del proceso de preparacin de pedidos tendr gran repercusin en los costes, en
el tiempo total incurrido en esta actividad y en la calidad de servicio brindado al
cliente. Por lo tanto inmediatamente impactar en el rendimiento del centro de
distribucin y por ende en el de toda la cadena de suministro [1].

Pero realizar modificaciones en factores externos como la demanda, o incluso

internos como el diseo del almacn no siempre es viable por ser variables fuera
de control o porque dichos cambios resultaran muy costosos. Dado lo anterior, las
formas tradicionales de estudiar el proceso de preparacin de pedidos son: (1) la
poltica de almacenamiento, (2) el mtodo o poltica de ruteo y (3) las polticas de
alistamiento (especialmente la conformacin de lotes)
Una vez los investigadores definen sus factores a estudiar, proceden a elaborar
sus modelos. Los autores utilizan modelacin matemtica y simulacin para
comparar escenarios y obtener resultados sobre la unidad de anlisis. La
simulacin se realiza con software como ARENA [5], PROMODEL [35], Microsoft

Excel VBA [28], entre otros. Cada escenario arroja resultados sobre la variable de
inters y se comparan a travs de pruebas estadsticas.
Un resumen la metodologa utilizada por varios investigadores para abordar el
proceso de alistamiento de pedidos se observa en la figura 3. Una vez se identifica
el problema a estudiar y los factores que sern evaluados se genera un modelo. A
continuacin se realiza la seleccin de la unidad de anlisis que ser contrastada.
Luego se comparan los factores evaluados en el modelo (por ejemplo con
simulacin). Los resultados se analizan estadsticamente para generar
conclusiones.

Para muchos almacenes, lograr tiempos cortos de alistamiento es de crucial

importancia [9]. Como se mencion previamente, tres decisiones importantes a
nivel operativo en el proceso apuntan a disminuir los tiempos de alistamiento:
Las polticas de almacenamiento Las polticas de alistamiento. Las polticas o
mtodos de ruteo
Una poltica de almacenamiento busca proveer una forma efectiva de localizar los
artculos con el fin de reducir los esfuerzos en la preparacin de pedidos [36]. Las
tres polticas ms comunes son almacenamiento aleatorio, almacenamiento
dedicado y almacenamiento por clases [24]. El primero asigna cada producto a
una posicin vaca arbitrariamente seleccionada en el almacn. El
almacenamiento dedicado asigna cada producto a una posicin fija en el almacn.
El almacenamiento por clases asigna dependiendo del tipo de producto, las
caractersticas fsicas, la cantidad de recogidas o cualquier combinacin de esas
tres caractersticas [13].
Las polticas de alistamiento son el segundo factor de amplio estudio para estudiar
el proceso de alistamiento de pedido. Determinan que productos se colocan en
una lista de preparacin y posteriormente son recogidos en su lugar de

almacenamiento por los alistadores [39]. Las polticas de alistamiento que

menciona la literatura son: (1) poltica de alistamiento discreta, (2) poltica de
conformacin de lotes, (3) el alistamiento por olas (4) la zonificacin y (4) las
brigadas de pedidos.
Cuando una orden es alistada individualmente o una a una se dice que se trata de
una poltica de alistamiento discreta. Esta poltica se prefiere a menudo debido a
que es fcil de implementar y porque siempre se mantiene la integridad de la
orden [39]. Este mtodo puede ser utilizado cuando las rdenes de pedido son
grandes, sin embargo cuando son pequeas existe la posibilidad de reducir los
tiempos de desplazamiento realizando el alistamiento o preparacin de un
conjunto de rdenes en un solo viaje de alistamiento
La conformacin o procesamiento por lotes es una estrategia que rene productos
de rdenes diferentes y los recoge juntos, lo que resulta en la disminucin de las
distancias de viaje y menor tiempo de recoleccin [35]. Es conocido por sus siglas
en ingls como el OBP (Order Batching Problem), es uno de los problemas ms
estudiados en la literatura de alistamiento de pedidos.
Gibson y Sharp [20] compararon diferentes procedimientos de procesamiento por
lotes y mostraron que estos pueden permitir reducciones significativas en el
tiempo de recoleccin. Sin embargo, el procesamiento por lotes demanda que las
unidades tienen que ser clasificadas por un grupo de consolidacin despus del
proceso de preparacin, incluso puede requerir una mquina de clasificacin
costosa [9]. La poltica de conformacin de lotes a menudo funciona a la par con
una poltica de alistamiento por olas, dado que los productos que conformarn
lotes de pedidos se generan en olas para su alistamiento. De acuerdo a la
disponibilidad de la informacin de la orden, la investigacin en la conformacin de
lotes se clasifica en dos tipos: Conformacin de lotes esttica y conformacin de
lotes dinmica. En la primera el nmero de lneas de las rdenes es conocida al
inicio del horizonte de planeacin, el problema se reduce a definir la asignacin de
cada orden a un lote. En la conformacin de lotes dinmica el orden de llegada de
las rdenes y el nmero de lneas en cada lote son estocsticos, lo importante en
este caso es determinar el tamao de los lotes o la ventana de tiempo de los lotes
de tal forma que el tiempo de procesamiento sea minimizado [51]. Hay dos tipos
de estrategias de conformacin de lotes: pick-and-sort (alistar y clasificar) y sortwhile-pick (clasificar mientras se alista). En la primera los alistadores no clasifican
mientras preparan los pedidos de los clientes. Los elementos seleccionados son
consolidados al final a travs de un sistema de clasificacin manual o
automatizado. Esto significa que mantiene una alta tasa de recogida pero requiere
tiempo para consolidar las rdenes. En la segunda estrategia por el contrario los
alistadores preparan los pedidos y los clasifican simultneamente [37].
El tercer problema de inters de investigacin para estudiar el proceso de
alistamiento de pedidos son las polticas o mtodos de ruteo. Es el ms estudiado
en la literatura y la mayor parte de la investigacin asume que las ubicaciones que
se visitarn son conocidas [22]. El problema de la determinacin de las rutas de

preparacin de pedidos consiste en encontrar una secuencia en la que los

productos son recuperados de su lugar de almacenamiento de modo que las
distancias de viaje sean tan cortas como sea posible [42]. Para explicar las
polticas de ruteo es importante comprender las partes del layout de un almacn
(ver figura 4). Las existencias de inventario se almacenan en los pasillos
longitudinales. Los pasillos transversales son perpendiculares a los longitudinales
y permiten un movimiento eficiente de los alistadores. Las secciones de los
pasillos que se encuentran dentro de un bloque se denominan subpasillos. Un
alistador de pedidos sigue una ruta en el almacn comenzando y terminando en
un depsito, que puede ser centralizado o descentralizado [46]. El problema de la
seleccin del mtodo o poltica de alistamiento al igual que la conformacin de
lotes se ha resuelto por heursticas o por algoritmos que plantean
una solucin ptima. Un algoritmo ptimo de ruteo para almacenes con dos
pasillos transversales fue desarrollado por Ratliff y Rosenthal [41] pero extenderlo
a almacenes con ms pasillos transversales no es sencillo. Investigaciones para
comparar el desempeo de las heursticas respecto a mtodos ptimos ha sido
estudiado por varios autores, por ejemplo Petersen [40]. Sin embargo, varios
autores resaltan que en la prctica las heursticas tienen ms cabida por su mayor
sencillez a la hora de implementarlas.
El OBP y el ruteo guardan estrecha relacin, porque los dos apuntan a recorrer
eficientemente el almacn para disminuir los tiempos de alistamiento. Sin
embargo, en la literatura revisada, por la complejidad del OBP y el ruteo, se
recurre habitualmente al uso de heursticas y/o metaheursticas para resolver los
dos problemas por separado o para verificar el efecto en conjunto sobre los
tiempos de alistamiento. Cuando se utilizan heursticas para definir polticas de
ruteo, en la literatura se plantean de acuerdo al diseo del almacn. Para
almacenes de bloque sencillo (dos pasillos transversales), las heursticas
propuestas son la poltica de forma de S, la poltica de retorno, el punto medio, el
mayor espacio y las heursticas combinadas. La figura 5 muestra las heursticas
para almacenes de un solo bloque, en De koster et al. [10] se describen de la
siguiente manera:
Poltica de forma de S. Cada pasillo que contenga al menos un producto o artculo
por alistar debe ser atravesado completamente y los pasillos que no contengan
artculos no deben ser visitados. Poltica de retorno. Los alistadores entran y
salen en cada pasillo por el mismo punto. Solo los pasillos con artculos por alistar
son visitados. Poltica de punto medio. El bloque se divide en dos secciones
iguales. Cuando los artculos estn en la primera seccin del bloque, los
alistadores ingresan al pasillo por la parte frontal del bloque. Si los artculos por
alistar estn en la segunda seccin, los alistadores ingresan por la parte posterior
del bloque. Los alistadores pueden ir a la parte posterior del bloque cuando visiten
el primer o ltimo pasillo del recorrido. El mayor espacio. Es similar a la
estrategia del punto medio, pero los alistadores no ingresan hasta la mitad del
pasillo sino hasta que encuentra el mayor espacio o brecha dentro del mismo. El
mayor espacio est representado ya sea por dos artculos adyacentes, entre el

primer artculo del recorrido y el pasillo frontal o por la distancia entre el ltimo
artculo por recoger y el pasillo posterior. Si el mayor espacio es entre dos
artculos, el alistador realiza una ruta donde ingresa y sale por los dos extremos
del bloque. El mayor espacio es la porcin del pasillo que el alistador no recorre.
Heursticas combinadas. Las heursticas combinadas determinan si se realiza un
trnsito total de cada pasillo donde hay productos por alistar, o si se ingresa y se
sale por el mismo punto de ingreso al pasillo. Para almacenes con mltiples
pasillos transversales (ms de un bloque) en Roodbergen y De Koster [42] se
presentan cuatro tipos de heursticas: dos tradicionales como son (1) la forma de S
y (2) el mayor espacio que son similares a las explicadas previamente, el autor
describe claramente cada algoritmo. Adems se estudia la estrategia de (3)
Vaughan y Petersen [49] y (4) heursticas combinadas. La tercera es una
heurstica de pasillo a pasillo. Vaughan y Petersen [49] tenan como principal
objetivo demostrar el efecto de los pasillos transversales en la disminucin de los
tiempos de alistamiento. Basndose en el trabajo de Bellman [3], a travs de
programacin dinmica crearon esa heurstica para realizar ruteo en el almacn
donde cada pasillo longitudinal es visitado una sola vez, siendo las variables de
decisin el pasillo transversal por el que se ingresa y por cual se abandona dicho
pasillo longitudinal. Al final demostraron como con esa poltica de ruteo se
disminuyen los tiempos de alistamiento a medida que aumentan los pasillos
transversales en el almacn. La cuarta poltica de ruteo para almacenes de
mltiples pasillos transversales presentada en Roodbergen y De Koster [42] es un
mtodo de heursticas combinadas. Tambin utiliza programacin dinmica, pero
el recorrido no se realiza visitando pasillos completos, sino que cada subpasillo se
visita una sola vez. Los autores compararon las cuatro heursticas mencionadas
previamente y encontraron que la poltica de forma de S arroj peores resultados
en tiempos de alistamiento frente a las dems, en escenarios donde variaban los
pasillos transversales, los pasillos longitudinales y los tamaos de la orden de
pedidos.

Polticas como las de alistamiento de pedidos y ruteo, buscan el mejoramiento del

proceso e implican la caracterizacin de las actividades que forman parte del
mismo, ya que por un lado, las polticas de alistamiento determinan la forma en
que los artculos son agrupados segn las rdenes de pedidos, la liberacin de
estos y la disposicin de los productos previamente seleccionados [5]; mientras
que por el otro, las polticas de ruteo, son las encargadas de definir la secuencia
de desplazamientos del alistador para recoger el nmero de artculos requeridos
de acuerdo a las rdenes de pedido liberadas. As, la determinacin de las
polticas est ntimamente relacionada con la distribucin fsica del almacn y la
poltica de almacenamiento existente [6], [7] .

La mayora de los esfuerzos para mejorar la eficiencia operativa del alistamiento

de pedidos pueden estar categorizados en tres grupos: poltica de ruteo, el
procesamiento por lotes y la asignacin de almacenamiento
Segn [18], existen cinco polticas de alistamiento de pedidos: discreta, por lotes,
por zonas, brigadas de pedidos y por olas; mientras que, para [19] las estrategias
ms importantes son el alistamiento discreto, por zonas, por lotes y por olas.
Por su parte, las polticas de ruteo permiten determinar la secuencia en que deben
ser recogidos los productos en cualquier recorrido [20]; su objetivo es marcar el
orden de los artculos que estn en la lista a recoger, con el fin de asegurar una
buena ruta a travs del almacn [5], [19], [21]. Diversas polticas de ruteo se usan
para almacenes con un solo bloque de pasillos, entre las ms populares se
encuentran: En forma de S o transversal, poltica de retorno, punto medio, el
mayor espacio, combinada o compuesta. La asignacin de las ubicaciones a los
productos se hace a travs de ciertos criterios: [22] 1. Popularidad, los productos
de mayor popularidad son ordenados de manera decreciente y las clases de
producto con mayor popularidad son asignadas a las mejores ubicaciones. 2.
Inventario mximo, para esta poltica se ordenan los productos de manera
incremental en cuanto al inventario mximo y los que tengan inventarios mximos
ms bajo, se asignan a las ubicaciones ms convenientes. 3. Cube per order
index, COI, propuesto por [23], toma en consideracin tanto la popularidad de los
productos, como los espacios de almacenamiento, ordenando el valor del COI de
manera incremental. Los productos con el ndice ms bajo, son almacenados en
las ubicaciones ms convenientes [24]. Es uno de los mtodos ms populares
para el almacenamiento dedicado y el que ms se ha estudiado de forma
exhaustiva segn.

Varios tipos de sistemas de recoleccin de pedidos son utilizados en los

almacenes; entre ellos, uno de los sistemas ms comunes en entornos
industriales, es el sistema de recoleccin de operario a producto, donde los
artculos se almacenan en bastidores o contenedores de tal manera que un
operario recolector viaja a lugares de almacenamiento a pie o conduciendo a lo
largo de los pasillos para recuperar todos los artculos especificados en una lista
de picking [3].
Los sistemas operario a producto pueden distinguirse en dos tipos: picking de
bajo nivel y picking de alto nivel. En los sistemas de bajo nivel, un recolector se
desplaza a lo largo de los pasillos de almacenamiento que tienen bastidores en un
solo nivel. En los sistemas de alto nivel, un recolector viaja a los lugares de
recoleccin a bordo de un camin de elevacin y recupera la orden, o una gra en
el camin se detiene automticamente en el lugar apropiado para que el recolector
realice una seleccin [2].
De acuerdo con Grosse & Glock (2014), Los cuatro problemas de planificacin
ms importantes que hay que abordar en el diseo y control de sistemas de
picking recolector a pedido son:
Diseo de la disposicin: se refiere a la determinacin de la configuracin de la
bodega, que incluye la definicin del nmero de pasillos y pasillos transversales,
as como sus dimensiones.
Enrutamiento: polticas de enrutamiento definen la secuencia en la que el
preparador de pedidos recupera elementos necesarios.
Orden de recoleccin por lotes: un problema que est estrechamente
relacionado con el problema de enrutamiento, se refiere comnmente como la
orden de recoleccin por lotes. Dosifica mejor la capacidad de carga del
preparador de pedidos mediante la consolidacin o la medida individual de la
divisin, que pueden reducir el tiempo de viaje o la distancia recorrida en muchos
casos.