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COEFICIENTES INDETERMINADOS

MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS


A, B, C DE LOS NUMEROS COMPLEJOS
Los nmeros complejos z son nmeros de la forma
z=a+ib,
donde a y b son nmeros reales.
Al numero a se la llama parte real de z y se denota por
a=Rez
Al numero b se le llama parte imaginaria de z y se denota por
b=Imz
Dos nmeros complejos z1=a1+ib1 y z2=a2+ib2 son iguales si y solo si sus partes reales
son iguales y sus partes imaginarias son iguales.
z1 z 2 a1 a 2 & b1 b2

Suma de los nmeros complejos


Si z1=a1+ib1 y z2=a2+ib2, entonces z1 + z2 = (a1+a2)+i(b1+b2)
(3+2i) + (-2+3i) = (3-2) +i(2+3) = 1 + i5
(3+2i) + i = 3 + (2+1)i = 3 + 3i
Multiplicacin de los nmeros complejos
El numero complejo i tiene la particularidad de que: (i)2 = -1.
Entonces la multiplicacin de dos nmeros complejos z1=a1+ib1 y z2=a2+ib2, se realiza
de la manera siguiente

a1 ib1
a 2 ib2

a 2 a1 a 2 ib1
ib2 a1 ib2 ib1

a1 a 2 b1b2 i a 2 b1 a1b2

Este producto puede realizarse de la siguiente manera:

Re z1 z 2 (a1)( a2) +(ib1) (ib2)=a1a2-b1b2


ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

Im z1 z 2 (a1)( b2) +(a2) (b1)=a1b+a2b1

La parte real de un producto se encuentra multiplicando las partes reales as como las
partes imaginarias (no olvidar que (i)2 = -1). Mientras que las partes imaginarias se
encuentran multiplicando una parte real con una parte imaginaria.
Ejemplo:
(3+2i) (2-3i) =((3)(2)+(2i)(-3i))+((3)(-3i)+(2i)(2))= 12 5i
(3+2i) (i) = 3i + 2(i)2 = -2+3i
Divisin de los nmeros complejos
Definicin.- Se llama nmero complejo conjugado de z=a+ib al nmero a-ib. Este
nmero se denota por z .
z=a+ib z a ib
Ejemplo:
z 3 2i z 3 2i
z i z i
z 2 z 2

Observe que z z ( a ib)(a ib) ( a) 2 (ib) 2 a 2 b 2


Luego la divisin entre dos nmeros complejos se realiza de la siguiente manera
z1 a1 ib1

z 2 a 2 ib2

a 2 ib2

a 2 ib2

a1 ib1 a 2 ib2 a1a 2 b1b2 i a2 b1 a1b2


(a 2 ) 2 (b2 ) 2

(a 2 ) 2 (b2 ) 2

a1 a 2 b1b2
a b a1b2
i 2 21
2
2
a 2 b2
a 2 b22
Ejemplo:

a)

(3 2i )
3 2i 2 3i
3 2i 2 3i (6 6) i(4 9) 13i i


2 3i 2 3i 2 3i
49
13
(2) 2 (3) 2

b)

3 2i 3 2i i
3i 2
2 3i

2 3i


2
2
i
i i
1
(0) (1)

c)

3 2i 3 2
2
i 1 i
3
3 3
3

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

Exponencial compleja
Exponencial de un nmero imaginario
A la identidad e ix cos x isenx , se le conoce como formula de Euler.
Ejemplo:
e i cos isen 1
e i 0 cos 0 isen0 1
e

cos

1
3
isen i
3
3 2
2

En efecto la exponencial de un nmero complejo imaginario tiene propiedades de


exponencial
Propiedades
e ix e iy e i ( x y )
e ix e ix
d ix
e ie ix
dx
e ix
e i ( x y )
e iy
e ix 0

Verifiquemos algunas de ellas


1.- e ix e iy e i ( x y )
e ix e iy (cos x isenx)(cos y iseny ) (cos x cos y senxseny ) i (cos xseny senx cos y )

Observe que la parte real de este producto es cos (x+y), mientras que la parte imaginaria
es sen (x+y).
Luego e ix e iy cos( x y ) isen( x y ) e i ( x y )
3.-

d ix
e ie ix
dx

Aqu derivar una funcin compleja del tipo z ( x) u ( x) iv ( x) se entiende por derivar
la parte real ms i veces la derivada de la parte imaginaria
dz ( x ) du ( x )
dv( x)

i
dx
dx
dx

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

Luego
d ix
d
d
e
cos x i
senx senx i cos x (i ) 2 senx cos x i (cos x isenx) ie ix
dx
dx
dx

La exponencial de un nmero complejo


Se define
e z e a ib e a e ib e a (cos b isenb)

e a cos b ie a senb

Propiedades:
e z1 e z 2 e z1 z 2
d ( i ) x
e
( i )e ( i ) x
dx
ez 0
e z1
e z1 z 2
e z2

Lema Importante
Considere el operador L[ y ] ay by cy , donde a, b y c son constantes reales.
Lema 1. Se cumple:

L[ue i x ] ( au" p ' ( i )u ' p ( i )u )e i x


,
donde u=u(x) es una funcin dos veces derivable y p(r) es el polinomio caracterstico
p( r ) ar 2 br c y p ' ( r ) 2ar b su derivada.
En efecto se tiene, llamemos por i .

y ue x

y ' u ' e x ue x (u 'u )e x


y" u" e x u ' e x u ' e x 2 ue x
(u"2u ' 2 u )e x
Luego

L[ue x ] a (ue x )"b (ue x )' c (ue x )

u ' a
u bu ' bu
( au" ( 2 a
b )u ' ( a
b
( au"2 a

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

Lema 2. Sea z x u x iv x una solucin compleja de


L y ay by cy f x ig x . Entonces L u f x y L v g x .
Veamos, se tiene
z ( x) u ( x ) iv ( x)
z ( x ) u ( x) iv ( x)
az ( x) bz ( x) cz ( x) a (u ( x) iv ( x) b(u ( x) iv ( x)) c(u ( x) iv( x ))
(au ( x) bu ( x) cu ( x)) i ( av ( x ) bv ( x) cv( x))
Se sigue que L[ z ] L[u ( x) iv( x)] L[u ( x)] iL[v( x)]
De donde
L[u x ] iLv x f ( x) ig x L[u x ] f ( x) & L v x g x .
MTODO DE COEFICIENTES INDETERMINADOS
Este mtodo nos facilita calcular soluciones particulares de la ecuacin diferencial
ay by cy f x , ya que nos da la forma de dichas soluciones (generalmente son
polinomios por productos de funciones exponencial, senos o cosenos) y nicamente hay
que determinar los coeficientes de dichos polinomios.
El mtodo de coeficientes indeterminados se aplica a los siguientes casos para f(x).
f ( x) a 0 a1 x ... a n x n ;

(a 0 a1 x ... a n x n )e x ;

(a 0 a1 x ... a n x n ) b1 cos x b2 senx ;

(a 0 a1 x ... a n x n ) b1e x cos x b2 e x senx .

Para ejemplificar hemos considerado el caso de la funcin coseno, pero este mtodo
tambin incluye el caso donde aparece la funcin seno.
CASO I
ay by cy a 0 a1 x ... a n x n

1.- Si a 0 y c 0. En este caso b bien puede ser cero o diferente de cero.


n
La solucin particular es de la forma: y p A0 A1 x ... An x
2.- Si a

0 y b 0 , c = 0

ay by a 0 a1 x ... a n x n
n
La solucin particular es de la forma: y p x( A0 A1 x ... An x )
3.- Si a 0 b= c = 0

ay a 0 a1 x ... a n x n

Se integra dos veces para encontrar una solucin particular.


ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

EJEMPLOS
1.-

y 3 y 2 y x 3
y p Ax B

2 A 1 & 3A 2B 3

y p A

y p 0

1
2

y p 3 y p 2 y p 0 3 A 2( Ax B )

3 3A
B

3
2 3
2
4
(3 A 2 B ) 2 Ax x 3

yp

2.-

1
3
x
2
4

y 3 y x 3
y p x ( Ax B ) Ax 2 Bx
y ' p 2 Ax B
y p 2 A
y p 3 y p 2 A 3( 2 Ax B ) 6 Ax 2 A 3B x 3
6 A 1 & 2 A 3B 3
A

1
6

2 8
3 2A
6 3 8
B

3
3
3 9
1
8
1 2 8
y p x( x ) x x
6
9
6
9
3

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

3.3 y x 3

3 y dx x 3 dx
3 y

x2
3x
2
x2

3 x dx
2

3 y 3 y dx

x3
3
x2
6
2
3
x
1
y
x2
18 2
3y

4.x 10 x 7

10
7
10
x
x7
dx
3 y

7
10
1
1 8
3y
x 11
x
10 11
7 8
1
1
3 y 3 y dx
x 12
x9
10 11 12
7 89
1
1
y
x 12
x9
3 10 11 12
37 89
3 y

CASO II
ay by cy ( a 0 a1 x ... a n x n )e x
x

En este caso se propone una solucin particular de la forma y p ue , donde la funcin


u(x) hay que determinar.
Ahora investiguemos que condicin (ecuacin diferencial) debe satisfacer la funcin
u(x), y as poder determinarla.
Sea L y ay by cy , del lema 1 se sigue
L[ue x ] ( au p ( )u p ( )u )e x (a 0 a1 x ... a n x n )e x ,
donde p r es el polinomio caracterstico, p r es la derivada de dicho polinomio.

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

Despus de cancelar la exponencial, de ah resulta que la ecuacin diferencial que debe


satisfacer la funcin u es:
au p ( )u p ( )u a 0 a1 x ... a n x n ()
Una vez que se determina una solucin particular u p de la ecuacin diferencial ()
x
(caso I) la solucin para el caso II es y p u p e .
EJEMPLOS
1.y"
4
y

y '3

ue

p ( r

p ( r

p ' ( r ) 2r 4
p (1) 1 4 3 8
p ' (1) 2 4 6
u"6u '8u 1

u"

1
8

1
8

'

6u

2.u'

2 Ax B

y"
4
y

p
r
p

'3

ue

2
( r
)

1
&
r

( 1
)

u" p 2 A

p '
( r
)

2 r

p '
( 1
)

2
u"
2
u
'

x
u

u" p 2u '

2 A 2( 2 Ax B )

4 Ax 2 A 2 B x
4 A 1 & 2 A 2B 0

1
4

B A

1
4

1
1
1
1
u p x( x ) x 2 x
4
4
4
4
1 2 1 x
yp
x x e
4
4

3.-

ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

y 4 y 4 y xe 2 x
p r r 2 4r 4 r 2
p r 2 r 2
p 2 p 2 0
y p ue 2 x
u x

x2
2
1 x3 1 3
u p u p dx
x
2 3
6
2 x
y p u pe
u p u p dx

yp

1 3 2 x
x e
6

CASO III
Consideremos el siguiente caso ay by cy ( a0 a1 x ... a n x n ) cos x (*), para
fijar nuestras ideas se desarrolla el caso de la funcin cos x pero nuestro mtodo
tambin trabaja para la funcin senx .
Para encontrar una solucin particular de la ecuacin (*), se procede primero a resolver la
siguiente ecuacin
ay by cy ( a 0 a1 x ... a n x n )e ix (**)

Observe que cos x es la parte real de e ix . Si se encontrase una solucin compleja zp


de la ecuacin (**). Cul sera la solucin de esta ecuacin diferencial (*)? Por el Lema
2, la solucin particular ser la parte real de zp, es decir una solucin particular ser
y p Re z p . De esta manera el caso III se reduce al caso II.
Por un argumento semejante, la solucin particular para la ecuacin
ay by cy (a 0 a1 x ... a n x n ) sen x es y p Im z p .

EJEMPLOS
ECUACIONES DIFERENCIALES

COEFICIENTES INDETERMINADOS

10

1.-

y 4 y 3 y 3 cos 3 x
y 4 y 3 y 3e i 3 x
p ( r ) r 2 4r 3

u
u

r 1, r 3
p (r ) 2r 4

u
z

p (i3) 9 12i 3 6 12i


p (i3) 2(i3) 4 4 6i

z p ue i 3 x

2.y y xsenx

u p x( Ax B) Ax 2 Bx

y y xe ix

u p 2 Ax B

z p ue

ix

u p 2 A

p (r ) r 1
r i
p (r ) 2r
p (i ) 0
p (i ) 2i
u 2iu x
2

u p 2iu p 2 A 2i (2 Ax B )
4iAx 2 A 2iB x
4iA 1 A

1
i

4i
4

2 A 2iB 0

i 2 1
x x
4
4
1
i

z p u p e ix x x 2 e ix
4
4
1
1
y p Im z p xsenx x 2 cos x
4
4

up

1
1
i
1
B A
i
i
4
4

CASO IV
ay by cy (a 0 a1 x ... a n x n )e x cos x ()

En este caso procedemos de manera similar al caso III, se resuelve


ay by cy (a 0 a1 x ... a n x n )e x e ix

(a0 a1 x ... an x )e
n

()

( i ) x

Note que la funcin e x cos x es la parte real de la exponencial compleja e ( i ) x . De


esta manera el caso IV se reduce al caso II. Por otra parte, si z p es una solucin
compleja de la ecuacin (), la solucin de la ecuacin () es y p Re z p .

ECUACIONES DIFERENCIALES

10

COEFICIENTES INDETERMINADOS

11

Note que la parte imaginaria de la solucin compleja z p es solucin de la ecuacin


ay by cy (a 0 a1 x ... a n x n )e x senx .
EJEMPLOS
1.up A

y"4 y '3 y e 2 x cos x


y"4 y '3 y e

u p u p 0

( 2i ) x

z p ue ( 2 i ) x
p(r ) r

u p (8 2i )u p (14 8i )u p (14 8i ) A 1

4r 3

1
14 8i
14
8
7
2

i
14 8i
260
260 260
130 65
p ' ( r ) 2r 4
7
2
u p 3
i
p ( 2 i ) ( 2 i ) 2 4( 2 i )
130 65
p ( 2 i ) 4 4i 1 8 4i 3 14 8i
2 ( 2i ) x
7
p ' ( 2 i ) 2( 2 i ) 4 8
zp2
i

i e
u (8 2i )u (14 8i )u 1 130 65
A

r 1, r 3

y p Re z p

7 2x
2 2x
e cos x
e senx
130
65

2.y"4 y '5 y

e 2 x cos x

y"4 y '5 y

e ( 2 i )

p(r )
r

4r 5

2 i

p(2 i ) 0
1
i
A

p ( r ) 2 r 4
2i
2
p ( 2 i ) 2( 2 i ) 4

4 2i 4
2i

ECUACIONES DIFERENCIALES

up x
2
i

z p xe ( 2i ) x
2
x
y p Re z p e 2 x senx
2

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COEFICIENTES INDETERMINADOS

12

z p ue ( 2 i ) x
u (2i )u 1
u p x ( A) Ax
u' p A
u p 0
u p (2i )u p (2i ) A 1

3.-(Caso III)
y

p ( r
r
p

3
,
( r
)

p (i

2)

p (i 2)

p (i 2)

( 1
u

Ax

A
,

( 1

( 1

4i

( 1 0
( 1

ECUACIONES DIFERENCIALES

10
1

4i

4i

12

COEFICIENTES INDETERMINADOS

13

10 2i
64 424i i 2 x
e
x
104
104 2

z p

2
10
64
424
zp
x
i
x
2
104
104
104 2
104

y p Im z p

10
64
y p
x
104 2
104

ei2x

2
424
cos x
x
2
104

104

senx

4.-(Caso IV)
y y 2 y xe x sen2 x
y y 2 y xe

(1 i 2 ) x

z p ue (1 i 2 ) x
p(r ) r 2 r 2

p ( r ) r 1 r 2
p (1 i 2) (1 i 2) 2 (1 i 2) 2

((3 i 4) B (4 i 6) A) (4 6i ) Bx x
(3 i 4) B (4 i 6) A 0

(44i6i 6) B 1

p ( r ) 2r 1
1
4 6i
4 6i
B 2(1 i 2) 1 32 i 4 2
p (1 i 2)
4 i6 4 6
3 i 4 4 6i 4 52
i6
u (3 i 4)u A(
344ii6)u 2x 2
A
B 4 6 52
u p A Bx
4 6i
3 i 4 4 2 i 48 6 2
u p B A A 3 4i 4 62 i
52
52
4 6i
u p 0
3 i 4 20 i 48
u p (3 i 4)u p A ( 4 6i )u p 2x
52
0 (3 i 4) A ( 4 i
6)(
A

Bx)i x 80 144
60 192
A
52 2
252 64i
A
52 2
1

252
i 64
u p

2
52 2
52
z p u p e (1i 2 ) x

ECUACIONES DIFERENCIALES

4 6i

x

52

252
4
z p

52
52
y p Im z p

64
6 x
x i

x e cos 2 x ie x sen2 x
2
52

52

252
4
y p

2
52
52

64
6 x
x e x sen 2 x

x e cos 2 x
2
52

52

13

COEFICIENTES INDETERMINADOS

14

5.y 2 y 5 y 2 xe x sen 2 x
y 2 y 5 y 2 xe (1i 2 ) x
p ( r ) r 2 2r 5
p (r ) 2r 2

( 4 4i ) A (4 8i )( Ax B )

p (1 i 2) (1 i 2) 2(1 i 2) 5
1 4i 4 2 4i 5
4 8i
2

p (1 i 2) 2(1 i 2) 2 4 4i
u (4 4i )u (4 8i )u 2 x
u p Ax B
u p A, u p 0

B
1
10
1
B
10
1
B
10
B

u p 4 4i u p 4 8i u p
( 4 4i ) A (4 8i ) B (4 8i ) Ax 2 x
(4 8i ) A 2
4 4i A 4 8i B 0
2
2(4 8i ) 8 16i
8
A

(1 2i )
4 8i
16 64
80
80
1 1

i
10 5

( 4 4i )
(1 i ) 1

A
(1 2i )

( 4 8i )
(1 2i ) 10

1 i 1 2i
1 2i
3i
1 3 i 1 2i

1 2i
10
5
1 7i
1

1 7i
5
50

1
1

1 7i
u p 1 2i x
10
50

1
1 2i x 1 1 7i e 1 2i x x 1 i 1 x 7
10
50
50

5
10 50
1 x
7 x
x
1
y p Im z p

e sen 2 x x
e cos 2 x
50
10 50
5

zp

ECUACIONES DIFERENCIALES

e 1 2i x

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